ネットワークを介した 計測制御システムの開発
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Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 4
現状のシステムの問題点
MS-DOS
ネットワーク利用不可シングルタスク O
SCUI (Character User
Interface)過去のも
の
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 5
改善後の利点
Linux
遠隔制御,データ転送リアルタイム解析容易なボタン操作最新の機器の利用それでも無理なら
自分でやれ
ネットワーク利用可マルチタスク
OSGUI (Graphical User
Interface)まさに旬,これからが熟
成期
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 6
システム概要
データ転送
システム制御側システム制御側 データ測定側データ測定側
制御命令
計測機器
データ測定データ測定集中制御
リアルタイム解析
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 9
解離粒子間距離測定
CCD カメラで撮像
ノイズ処理
座標値と光強度値 のみ保存
必要な点は 100 画素のみ
取得データから 粒子間距離を求める
データ圧縮
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 10
解離粒子飛行時間測定
マルチアノード フォトマルチプライヤー
光を検知すると 信号発生
信号発生時間差より検出器までの飛行時間差を求める
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 11
測定系の統合
制御台数はできるだけ少ない方がよい
システムのボトルネックは CCD タイミング
CCD 処理の待ち時間に解離粒子飛行時間測定を行
う
CCD カメラの転送時間 : 66 msec CCD データ取り込み時間 : 50 m
sec 解離粒子の飛行時間差 : 数
nsec
16 msec の空き時
間
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 12
重心導出
真の粒子位置を求める 像を増倍させたため
ぼやけている
粒子の本当の位置
付近の各点を1 集団であると認識する点座標位置,光強度より重心を求める
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 13
画像変換
同じ粒子数を含む像を重ね合わせ解離傾向を目で見て確認できる
すべて重ねた後,粒子が多く到達した点,そうでない点をわかりやすくするために色付け
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 14
GUI フロントエンド
C 言語で作られたプログラムをボタンで容易に操作するために作成
# /bin/sh \/home/muneda/ccd_driver_install.sh
#/bin/sh \/home/muneda/tdc_driver_install.sh
#/home/muneda/bin/ccd_tdc data_001 80
#/bin/sh \
/home/muneda/tdc_driver_uninstall.sh
#/bin/sh \
/home/muneda/tdc_driver_uninstall.sh
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 16
データ測定
Mon 25 Nov 2002システム稼動開始
24時間耐久試験をクリア
研究室から実験室への遠隔操作
リアルタイム解析で正しく取れていることを確認
延べ, 10,000 データ取得
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 18
まとめ
システムを作り替えた MS-DOS → Linux
遠隔集中制御,リアルタイム解析,GUI 操作を可能にしたまぁ,何とか使えそう今後の本研究室での計測制御の方向性を確立した
Wed 12 Feb 2003 環境情報学専攻 修論発表会 19
おしまい
現状のシステムの問題点
改善後の利点
システム概要
システムの応用対象
解離粒子間距離測定
解離粒子飛行時間測定
測定系の統合
重心導出
画像変換
データ測定
データ解析
GUI フロントエンド
まとめ
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