梯形图 lad ，指令表 il ， 结构文本 st ，顺序功能图 sfc ， automation basic ，...

梯形图 LAD ，指令表 IL ，结构文本 ST ，顺序功能图 SFC ，Automation Basic ， ANSI C

3.5 Automation Studio 编程基础3.5 Automation Studio 编程基础

Automation Studio 提供下列编程语言Automation Studio 提供下列编程语言

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梯形图 LAD

梯形图与电路图很类似，

梯形图对于数字量的顺序控制是最简单、最清楚的编程方式。

是一种低级语言

接近于机器代码

是一种低级语言

接近于机器代码

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指令表 IL（ Instruction List ）

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结构文本 ST（ Structured Text ）

顺序功能图 SFC （ Sequential Function Chart ）

Automation Basic

ANSI C

这几种编程语言的优点：

结构简单编程快速、有效适合编制复杂的控制程序

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LAD

SFC

IL ST AB C

逻辑 √ √ √ √ √ √

算术 √ √ √ √

判断 √ √ √ √

循环 √ √ √

步序 √ √ √

动态变量 (√) √ √

功能块 √ √ √ √ √ √

• 必须的分析• 软件规范• 软件设计 ( 或软件体系 )

• 编码 ( 执行 )

• 测试• 编写文档• 维护

3.5 Automation Studio 编程基础3.5 Automation Studio 编程基础软件开发步骤软件开发步骤

分析规范

编码

设计

测试

编写文档

维护

3.5.1 基本概念 3.5.1 基本概念

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☺ 数据类型 ☻ 变量声明表 ☺ 任务属性 ☻ 系统安装

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定义变量的数据类型时，应注意：

① PV 的最大值 ② PV 是否带符号 ③ PV 将执行的操作 ④ PV 是否与硬件有关联

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☺ 数据类型

3.5 Automation Studio 编程基础3.5 Automation Studio 编程基础Name Bit

WidthValue Range Use

BOOL 1 0 ～ 1 开关量信号

DINT 32－ 2 147 483 648 ～ 2 147 483 648 模拟量信号

INT 16 － 32 768 ～ 32 767

SINT 8 － 128 ～ 127

模拟量信号

UDINT 32 0 ～ 4 294 967 295

UINT 16 0 ～ 65 535

USINT 8 0 ～ 255

REAL 32 － 3.4×1038 ～ 3.4×1038

变量声明定义了变量和硬件（输入、输出和内部变量）之间的关系。

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☻ 变量声明表

① Name ：变量的名称。② Type ：变量的数据类型。③ Scope ：变量的有效范围。④ Attribute ：定义变量为外部 I/O 变 量， 常量或内部变量。⑤ Value ：变量的初始化值。⑥ Owner ：与库函数的关系。⑦ Remark ：变量注释。

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☻ 变量初始化与赋值

3.5 Automation Studio 编程基础3.5 Automation Studio 编程基础• 变量声明 – 2 种可能 :

– 变量有个固定的值– 变量定义成 remanent

• 任务初始化 :– 变量可以在初始化子程序中赋值 . 所有的初始化子程序在任务循环运行前执行

• 循环任务部分 :– 这一部分在变量声明和初始化后执行 . 变量知道重新赋值前保持原有的值

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☻ 安装 Automation Studio

☻ Windows 下 使用 Automation Studios

☻ 创建带有硬件的新项目

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Demo 演示1Demo 演示1

☻ 安装 Automation Studio

sdv_01_1_install_msnet.dbd

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Demo 演示2Demo 演示2

☻ Windows 下使用 Automation Studios

SDV_02~1.DBD

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Demo 演示3Demo 演示3

☻ 创建带有硬件的新项目

SDV_03~1.DBD