coincidence points
Post on 20-Feb-2016
234 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Analisis Kecepatan Analisis Kecepatan Dua Titik BerimpitDua Titik Berimpit
MS 2112 KinematikaMS 2112 KinematikaAndi Isra MahyuddinAndi Isra Mahyuddin
Dept. Teknik Mesin, FTI-ITBDept. Teknik Mesin, FTI-ITB
Analisis Kecepatan 2 titik Berimpit pada 2
batang
2323 AAAA VVV
• Arah Kecepatan relatif Arah Kecepatan relatif ditentukan oleh lintasanlintasan titik thd batang lain.
2
332 , AA
Kecepatan relatif titik A3 terhadap batang 2
Lintasan Relatif• Gerak relatif 1
titik thd batang lain adalah gerak yg mungkin terjadi jika batang lain dianggap diam
• Identifikasi lintasan !
Contoh soal• Tinjau
mekanisme quick-return berikut:Batang 2 2
tentukan kecepatan tool 6
Contoh soal• Titik A engsel yg
menghubungkan batang 2 dan 3, A2 = A3
• Batang 3 bergerak relatif translasi thd 4, A3 dan A4 coincident
Solusi• Analisis kecepatan,
• Batang 3 bergerak relatif translasi thd 4, A3 dan A4 coincident
Contoh lagi ….• Analisis kecepatan,• Batang 2 dapat bergerak relatif translasi
& rotasi thd 3, B2 dan B3 coincident
Solusi
Percepatan Coincindence Points
RP = RO + RVP = RRO
R = V + x Rsehingga,VP = VO + V + x RAP = RRVVV O
Percepatan (2)AP = RRVVV O
VAV
)R(VR
sehingga,)R(RV2AAA OP
Suku 2 V adalah komponen percepatan Corioliskomponen percepatan Coriolis.
Contoh 1
Contoh 2
top related