ecu’s y programacion v2.1

Bustamante Microsystems Engineering

Computadoras AutomotricesCerebros Electrónicos

Ing. MSc. Carlos Alejandro Bustamante Lujan

320/04/23 Electronic Control Unit 3

Mecánica

420/04/23 Electronic Control Unit 4

ECU• Electronic Control Unit• Engine Control Unit• Electronic Control Module – ECM• Unidad de Control Electrónico• Computadora/ordenador de Autos• Computadora/ordenador de Abordo• Centralita• Calculador• Microcontroladores (Pequeños Cerebros)• Cerebro Electrónico• Unidad de Mando • CAN• VAN• LIN• Electronic Diesel Control (EDC)

5

Sistemas Electrónicos Automotrices

6

7

Principales Arquitecturas de Computadoras Automotrices

8

Estructura del Sistema de la ECU

9

Estructura del Sistema de la ECUL-Line(13)

K-Line(55)

Pre-Processor

Reserved(42)

MAT(44)

CTS(45)

PSS(51)

Reserved(52)

MAF(7)

Reserved(40)

ACCR(41)

EGRP(50)

TPS(53)

MVM(27)

OXYD(28)

OXYHD(Int.)

OCSC(39)

Knock(11,30)

PassiveFilters

Pre-Processor

SystemControl

Vo

ltag

e In

pu

tsR

esis

tiv

eS

enso

r

Sig

nal

Con

diti

oner

s

K, L LineInterface

SI9243EY

ExtensionSlot

NFP-50A

MicroController

C509L

EEPROM/Flash Memory

Am29F040NM24C04

Out

put

Dri

vers

Crankshaft(49,48)

CAM(8)

VSpeed(9)

FPM(47)

Power Regulators/Reset CircuitTLE4266GTLE4267G

TPS2814D/IGBTs

SAC1-4(1)

SAC2-3(20)

TL

E62

30

GP

350

mA

/50

V..7

5V

TLE6220GP2A/60V..80V

TLE6220GP

BTS933

TLE4729G

BSP78BSP78

TSO(43)

FCSO(54)

Reserved(38)

ACCR(25)

CFR(6)

MR(46)

FPR(3)

MFIL(22)

ISV(36)

Reserved(31)

CPV(5)

EGRV(17)

Injector4(34)

Injector3(35)

Injector2(16)

Injector1(23)

OSH(33,15)

IAC-A(4),B(26)-C(21),D(29)

Reserved(32)

EGRP(50)

L-Line(13)

K-Line(55)

Pre-Processor

Reserved(42)

MAT(44)

CTS(45)

PSS(51)

Reserved(52)

MAF(7)

Reserved(40)

ACCR(41)

EGRP(50)

TPS(53)

MVM(27)

OXYD(28)

OXYHD(Int.)

OCSC(39)

Knock(11,30)

PassiveFilters

Pre-Processor

SystemControl

Vo

ltag

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enso

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Sig

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K, L LineInterface

SI9243EY

ExtensionSlot

NFP-50A

MicroController

C509L

EEPROM/Flash Memory

Am29F040NM24C04

Out

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Dri

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Crankshaft(49,48)

CAM(8)

VSpeed(9)

FPM(47)

Power Regulators/Reset CircuitTLE4266GTLE4267G

TPS2814D/IGBTs

SAC1-4(1)

SAC2-3(20)

TL

E62

30

GP

350

mA

/50

V..7

5V

TLE6220GP2A/60V..80V

TLE6220GP

BTS933

TLE4729G

BSP78BSP78

TSO(43)

FCSO(54)

Reserved(38)

ACCR(25)

CFR(6)

MR(46)

FPR(3)

MFIL(22)

ISV(36)

Reserved(31)

CPV(5)

EGRV(17)

Injector4(34)

Injector3(35)

Injector2(16)

Injector1(23)

OSH(33,15)

IAC-A(4),B(26)-C(21),D(29)

Reserved(32)

EGRP(50)

10

Tendencias de Desarrollo de los Sistemas Electrónicos del Automóvil

• Crecimiento de la importancia del software en el Vehiculo

Refer to:B. Hardung, T. Kolzow, and A. Kruger, “Reuse of Software in Distributed Embedded Automotive Systems”

11

Tendencias de Desarrollo de los Sistemas Electrónicos del Automóvil

• Ejemplo de ECU

12

Alarma Para Diagnostico & Reparación

• Check Engine• Chequear/Verificar el motor• Servicio rápido• Service Engine Soon• Check Engine Soon• Malfunction Indicator Lamp (MIL)

20/04/23 Electronic Control Unit 12

1320/04/23 Electronic Control Unit 13

Diagnóstico Computarizado

1420/04/23 Electronic Control Unit 14

Diagnóstico Computarizado

Modos de Diagnóstico con Scanner

• 1 – Lectura de Datos del motor – Este modo se tiene acceso los datos actuales, de entradas y salidas (sensores y actuadores), así como información del estado del sistema.

• 2 – Freeze Frame – Este modo da acceso a información de actuales en Freeze Frame. Un Freeze Frame consiste en la entrega de datos colectados en un evento específico como por ejemplo alguna falla en el motor.

• 3 – Leer Códigos de Error – Con este modo accedemos a los códigos de error que se encuentran presentes en la ECU del Vehículo.

• 4 –Eliminar Códigos de Error – El propósito de este modo es proveer eliminar la información relacionada con los Códigos de Error de la ECU del Vehículo.

• 5 – Test de Sensores de Oxígeno

• Este modo permite acceder a los resultados del test de los Sensores de Oxígeno.

20/04/23 Electronic Control Unit 15

Modos de Diagnóstico con Scanner II

• 6 – Test Abordo

• Este modo da acceso a los resultados para los Test a Sistemas que no son monitoreados constantemente. Por ejemplo, el Catalizador o el sistema de Emanación de Gases.

• 7 – Test de Abordo 2 – A través de este modo, el equipo de diagnóstico puede obtener los resultados de los Sistemas que son constantemente monitoreados durante la conducción en condiciones normales.

• 8 – Test de Componentes

• Este modo habilita a un equipo de diagnóstico pueda controlar la operación del Sistema Abordo, Testeo o Componentes.

• 9 – Solicitar Información del Vehículo

• Este modo da acceso a información específica del Vehículo como el VIN y otros.

20/04/23 Electronic Control Unit 16

1720/04/23 Electronic Control Unit 17

Entrada Proceso Salida

18

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE CONTROL

UNIDAD

ELECTRÓNICA

DE CONTROL

(ECU)

ENTRADAS PROCESO SALIDAS

SENSORES ACTUADORES

Información Órdenes

1920/04/23 Electronic Control Unit 19

Laboratorio

20

ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA ECU

PROCESADOR

Reloj

Interface de

entradas

Interface de

salidas

Memoria ROM

Memoria RAM

AutodiagnosticoIntersistemas

Ent

rada

s

Sal

idas

Red

m

ultip

lexa

da

Líne

a de

di

agnó

stic

o

2120/04/23 Electronic Control Unit 21

¿Cuales son los objetivos principales de los

sistemas computarizados de inyección?

• Regulación Lambda • Relación ideal aire combustible • Tiempo de encendido • Mapa de ignición • Regulación de pre-ignición ó cascabeleo

(knocking) • Control de presión del turbo (Turbo Boost

Control) • Control de ralentí ó marcha mínima

Redes de Datos

CAN, VAN, LIN, BEAN

23

Redes en automóviles

Buses Veloc. Origen

D2B (5 Mbit/s, Principalmente eléctrica u óptica para audio digital)

Alta Auto

MOST (22.5Mbit/s, audio, video, control) Alta Auto

FlexRay (10Mbit/s, x-by-wire, safety-critical control) Alta Auto

Byteflight (10 Mbit/s, latencia constante, airbag, sear-belt) Alta Auto

TTP (5~25 Mbit/s, distribución en real-time/applic con tolerancia a fallas)

Alta Auto

Bluetooth (10 Mbits/s, inalambrico para equipos infotainment)

Alta Consumidor

CAN (50-1000 kbit/s solo control) Baja Auto

J1850 (10.4 kbit/s y 41.6 kbit/s, control) Baja Auto

LIN (20 kbps, control) Baja Auto

24

Interconexiones en el Vehículo

2520/04/23 Electronic Control Unit 25

Redes Vehiculares

• CAN - ISO 11519

• VAN (Francés) - ISO 11519

• SAE J1850 (Mas Económico)

• LIN

2620/04/23 Electronic Control Unit 26

LIN

2720/04/23 Electronic Control Unit 27

Otras Aplicaciones

• Motos• Aviones• Barcos• F1• GP1

Programación de Cerebros Electrónicos

Ing. MSc. Carlos Alejandro Bustamante Lujan

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

29

Programación de Cerebros

• Programación• Logueos• Asignación • Sintonía• Reasignación• Reprogramación• Repro• Mapeo• ReMapeo• Tuning• Chip tuning• Flasheo• Reflasheo

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

30

NO …………

• BRICOTUNNING – (Bricollage)– Tuning Casero

• DIY – (Do it Your Self)

• Mecánica Popular• Hobbie• ADVERTENCIA

– La utilización de algunos métodos o técnicas descritos pueden arruinar la ECU o incluso llegar a dañar el motor u otras piezas importantes y sobre todo caras.

31

Tipos de archivos

• .eff

• .bin

• .xdf

• .adx

• .ads

• .s19

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

32

Programas de las ECUs

• Programas originales – ECU• Fabricante funcionamiento óptimo del motor

– Multitud de circunstancias ambientales– Carburantes de distintas calidades– Buscando una relación de potencia - consumo -

ecología equilibrada

• Cumpliendo las estrictas normativas de emisiones y dejando unos márgenes de seguridad de funcionamiento.

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

33

CONCEPTO DE REPROGRAMACIÓN:

•Repro es el método que utilizan los chiptuners para programar la ECU

•Ésta memoria normalmente se puede modificar todas las veces que

deseemos,

•Podemos variar los parámetros de su gestión de motor para así conseguir

una perfecta optimización, un aumento de potencia, y par motor.

•Parámetros que se suelen variar son

• inyección de gasolina

• presión de soplado del turbo

•Otras ECU es necesario sustituir la EPROM para poder variar los

parámetros.

•En ambas ocasiones siempre podremos volver a la programación original

con total garantía.

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

34

VENTAJAS:

· Aumento de potencia: en motores turbo (± 30 cv.)en motores atmosféricos (± 10 cv.)

· Aumento del par motor.

· Reducción de consumo de combustible en conducción estándar.

· Aumento considerable de potencia por poco dinero (250 – 400 €)

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

35

COMO SE HACE UNA “REPRO”?

Físicamente en la centralitaExtraemos la memoria de su unidad de control para así poder leer su archivo original. Reprogramamos dicho archivo original y lo grabamos de nuevo en su memoria, o en una nueva.                                                                                                  

A través del puerto de diagnosis de su automóvilEste método es el más cómodo y rápido. Mediante un ordenador conectado a su automóvil, leemos el archivo original y grabamos el reprogramado. Es completamente indetectable, y no se necesita desmontar nada en su vehículo.

Cable de diagnosis OBD2

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

36

Tipos de Programación

1. Programación de Llaves

2. Programación de Módulos o calibración

3. Programación de Módulos o Adaptación

4. Clonación de Memorias

5. Inmovilización

6. Contaminación

7. Alarmado

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

37

Funciones

• ID

• Lectura

• Escritura

• Respaldo (BackUp)

• Recuperación (en maquinas de especificaciones elevadas)

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

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Tipos de Sistemas• Sistema Esclavo (Slave System)

– Encriptados

• Sistema Maestro (Master System) – In encriptable

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

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Métodos

• Conseguir que el motor mejore su respuesta y consiga la curva de potencia deseada. – 1) reprogramación o sustitución de la EPROM de la

centralita• SERIAL (OBD2)• FISICO

– 2) Instalación de centralitas digitales complementarias

• HALTECH, MOTEC, COBB, otros.

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

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Ganancia de Potencia

• Todos los motores modernos con gestión electrónica se puede mejorar la entrega de potencia, ya sean atmosféricos o turbo.

• Mejor rendimiento– Motores turbo– Motores Turbo Diesel (última generación)

• Hasta un 40% en algunos casos.• Ganancia de potencia (en función de sus prioridades)

– Ligera– Media – Alta

Chip tuning

Magia en el Motor

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

42

Chip tuning

• El chip tuning es la optimización electrónica de los parámetros por los que se rige el motor, con los que se puede conseguir de una manera sencilla, ganancias de potencia y par muy importantes.

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

43

Pros y Contras

• Ventajas– Aumento de Potencia.– Disminución del

consumo.– Mayor agrado de

conducción

• Desventajas– Ninguna

Trabajos Realizados

BMW

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Hardware

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Hardware

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51

Hardware WINOLS

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ROM Raider ECU Logger

Mapeos

Cartografias

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Cambiar Mapas (Golf IV)•

P1: Cable Galletto 1260 (o el 1250)

P2: Programa de modificación de los mapas de la ECU !

-ECM 2001 v5.3 (v6.2, v6.3)

P3: Extraer el mapa de la ECU, en este caso -Centralita Golf IV AJM 115 cv-

-Mapa Original (descargar) 302_461

P4: Modifica mapas con el programa ECM 2001.

-Mapa modificado 1 Rendimiento de +10%

-Mapa modificado 2 + turbo

-Mapa modificado 3 - Super inyección + par motor

-Mapa modificado 4 - Inyección

Ejemplo Procedimiento Correcto

¡¡¡¡¡MUY IMPORTANTE!!!!!!!

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

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Pasos • P1: Apagar Celulares • P2: Verificar Sistema• P3: Verificar Cables • P4:Verificar Batería (Min 11.5 V)• P5: Scanear ECU (Comunicación OBD II)• P6: Sacar VIN• P6.1: Mediciones en banco de potencia (Banco

de Pruebas o Dinamometro) • P7: Leer ECU• P8: Respaldar ECU (Info Original de la ECU)

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

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Software Genérico

• WinOLS (11 000 Dolares)

• OLS

• WinMERGE

• ROMRAIDER

• ECUTEK

• ECUFlash

• ECU Edit

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Software Propietario

• COBB

• HALTECH

• MOTEC

• VIEZU

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59

Herramientas• KESS• Alientech• Delta Dash• Titanium• CMD Flash• Alientech Kess• Optican • Byteshooter • AMT Cartech • MPPS• Frieling SPI Wizard

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Preguntas frecuentes o comunes

• ¿Reprogramar la centralita acorta la vida del motor?• ¿El mantenimiento del coche deberá de ser más

estricto?• ¿Se obtiene la misma ganancia de potencia en todos

los modelos?• ¿Aumentará el consumo de combustible al tener

más potencia?• Solo quiero que mi coche mejore la respuesta en la

zona media del cuenta revoluciones ¿es posible?• ¿Perderá mi coche la garantía del fabricante?• ¿Se puede volver a la cartografía original?

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Preguntas frecuentes o comunes

• ¿QUE VENTAJAS TENGO CON UNA REPROGRAMACIÓN? • ¿QUE DESVENTAJAS PUEDO TENER CON UNA REPROGRAMACIÓN? • ¿PORQUE NO LO MONTA EL FABRICANTE DE SERIE? • ¿LOCALIZAN LA REPROGRAMACIÓN EN EL CONCESIONARIO O ITV? • ¿ACORTA LA REPROGRAMACIÓN LA VIDA DEL MOTOR? • ¿HAY QUE INCLUIR LA MODIFICACIÓN EN LA FICHA TÉCNICA? • ¿CUANTO DURA LA INSTALACIÓN? • ¿ES IRREVERSIBLE LA MODIFICACIÓN? • ¿AUMENTA EL CONSUMO DEL COMBUSTIBLE? • ¿PORQUE MI AUTOMOVIL NECESITARÍA UNA REPROGRAMACIÓN? • ¿ES ACONSEJABLE HACER UNA REPROGRAMACIÓN A MI VEHÍCULO CON

MOTOR ATMOSFÉRICO, SIN TURBO? • ¿PORQUE HAY REPROGRAMACIONES Y CENTRALITAS DE POTENCIA CON

MUCHA DIFERENCIA DE PRECIOS? • ¿PORQUE HAY DIFERENCIAS DE PRECIOS EN UN MISMO MODELO Y

MOTOR COMO POR EJEMPLO UN VW 2.0TDI o UN BMW 320d?• ¿QUE RIESGOS HAY AL REALIZAR UNA REPROGRAMACIÓN?

20/04/23 Programacion de Cerebros Electronicos

62

Gracias

bustamanteusystems@gmail.comdatabus@hotmail.com

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