新型happy miniの発表 @ robocup 2017 nvidia 展示ブース
Post on 24-Jan-2018
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新型Happy Miniの発表
ハードウエア
新型Happy Miniの製作期間
● わずか2週間!
設計 : 5日(ベース : 3日、追加部品: 2日)
加工 : 5日
組立て : 1日
ソフトウエア設定 : 3日
(音声認識 : 2日, 画像認識 : 1日)
コンピュータ: NVIDIA JETSON TX2
● 小型ロボットに知能(DNN)を持たせることができる。
● FPGAやDSPと比較してソフトウエアサポートが豊富であり、コストパフォーマンスが良い。
カメラ : Kodak SP360 4K VR360
● 全天球4Kカメラ。
● JETSON TX2と連携させることで
リアルタイム4K全方位画像処理が可能。
設計図
ボディ
● JETSON TX2, プリアンプとUSB HUBがすべて収まる。流線型でかわいい。
アーム
● ROBOTISのMANIPULATOR-Xのペイロードが増加するように改造(重力補償、ダブルモータ)
3Dプリンタ
● 3Dプリンタでボディを製作。
ソフトウエア
物体認識
● 英語辞書の9000個の物体を識別
マニピュレーション
● 物体認識と3Dカメラの情報を元に物体の位置を検出、マニピュレーション
人認識
● 人の位置、姿勢、性別の認識、個人の特定が可能。
人追跡
● 距離センサの情報を画像に変換し、画像処理によって追跡
聞き分け（音源分離）
● 同時に最大8つの人の声を聞き分けられる
音声認識
● 人の会話を聞き取れる
言語理解
● 「○○に行って」「○○を持ってきて」と言うと、その言葉を理解して指示通りに動く。
リアルタイムナビゲーション(SLAM)
● 行った事のない場所でも、家の見取図がなくても、指定された部屋に移動することができる
レストランウェイター
● レストランのオーダーを取ることができる。
絵本読み聞かせ(画像処理 + OCR + 感情認識)
● 紙の絵本を子どもたちに感情を込めて読むことができる
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