[ieee comput. soc 2nd international conference on development and learning. icdl 2002 - cambridge,...

Post on 10-Mar-2017

212 Views

Category:

Documents

0 Downloads

Preview:

Click to see full reader

TRANSCRIPT

Towards a Theory Grounded Theory of Language

������������� ����������������������������������������������������������������

���!����"���!#���$������%����������"���������� #�#���

&&&'����(�� ����)*+�,����,����� #�#�����-�../&*��%$0�

�����1��������!��2!���+++)������++&'��������31��#!���#��

Abstract

In this paper, we build upon the idea of theory grounding and propose one specific form of theory grounding, a theory of language. Theory grounding is the idea that we can imbue our embodied artificially intelligent systems with theories by modeling the way humans, and specifically young children, develop skills with theories. Modeling theory development promises to increase the conceptual and behavioral flexibility of these systems. An example of theory development in children is the social understanding referred to as “theory of mind.” Language is a natural task for theory grounding because it is vital in symbolic skills and apparently necessary in developing theories. Word learning, and specifically developing a concept of words, is proposed as the first step in a theory grounded theory of language. �

1. Introduction �

$�!(��� 4��#����4�� ��� �"���� (�� 5&67�� ���� ���!#�����

!#��� ���#4�����������������8�������� ��� ����������� ���

����"������ ������4��� 90:;�� <��� =�!��� (������>(����

��(����� ����!�� 4��#��� ����� ������� ����������� #���4�

������� ���� ��(�� ������������� �"� �����#�� ����� �"�

��������� ������� �#��� ��� �������4� #�� 8�����4�� ����

��8���4� 95'7;�� ��� ������� ���#4��� �"� ��!(��� 4��#����4��

����(�����(4#�����(������$�!(�������������!�����"���

4�������4�������������������?#�����������4���"8�������

�"� �(���������� ��� �� ��(��� ��� �� ������>!����� ����!�� ���

�������� �"� �����#��� ���#��#��� ���4#������ "�=�(������� ����

����������� ���� ��������� ��� (� ������ �"� ��!(��� #��4�

95&67@� 5*.7@� 5*/7;�� ���#��� (� �� ������4� "���� (����� �#��

���#���4��������������4��#����4���!(�����

:�� ���(������4� �� ������� ���������� �"� ��� 8����� ���

��!(����� 5&67� ��������� �#�� ������ �"� ���#4���� ��� #��#� ��

(����������!����#!��������"�A��!(���B��������#���4�

��� �����#������� ���4#������ "�=�(������8� ���� ���=���

���� �������4� ��� ����� ������� ����� ��� ��!(���

4��#����4�� 8� ���� ������#��� ��� ���� �"� theory grounding�� ������ 4��#����4� 95))7@� 5)'7;� �#44���� �������(���4��#��!(�����0:�����!�������C#��������������

������4�����4�����D���������������(�������:����!���"�

��!(��� 4��#����4�� 8� ����� ����� ��!(���� ���E�� "#����

(��!���!(���� ��������#���������(���������!�#����� ����

��� ���� �"� �� �����F�� ����!� ��(���4� ��"����� ����

�����#���������"� ������� ������ �������������8���������(�

#������!�������������9�4���5)*7;��

������� ��� #��� "��!����� ���� ��"��!����� (�� ��#���

�#!����� 0�� ��#���� 8� ��� !���� (�"���� (�� #���4�

�������� G� ���� ��!#����� ��� �#�� !������ ��� ""���� �"�

��������� ������#��� ����������� ���� ��� A�#�� 5!������7�

�������� H� ��� ��� �#�� ����B� 9�� )I.�� 567�� �����4�

��;�� �#�� ������� ��� #�� ��� �������4� �(�#�� !����

��!����� ������4� ��� ��������� �������� ���� �������4�����

8������ 95/7@� 5&I7@� 5'*7;�� ��� ������� #��������4� ������

#��4� �����#����������(����� ����#������!��������#�4�

��������� <��� =�!��� ��� ������4� "��!� �4� ���� ���

"�#����#!���������������������������������#����������4�

����������������4�����4�������!�����8������������4�

"��!� �������4� (���� ��� �(?��>���"��� ������ ���

�������4��(�#��������������(��"������������95'*7;��0��

"�#��������"��4������������������#����������������������

������ ���� ���� ����� ������ (#�� ����� misrepresent� ���8����� 95)+7;�� ���� ���� ������ ������� ���� (�� ������

A������ �"�!���B� 95)*7@� 5'*7;�������� ����4�� ��� ��� ���

�������!��� �"� ������ �������������� ������� ��!� �����

���� ��� �������� ����#4�� �� ����� �"� ����8���� ��4������

���� ���4#������ ����!����� G� ����� ����� �������

���� ����4�� ���� 4#��� #�� ��� ������ 4��#����4�� J��

!�����4� �������!����"� ����������������� �������#�4�

������� 8� ��� ��� ��(�� �� ��4�������� "��!� ��� ��������

���8!��� 9�4��� ���4��!!��4;�� ��� �� ����!� ����� ����

"�=�(��� ����� ������ ��C#�������� ���� #����������4��

(���� ��� �� ����� �"� ������ ����!���� ��� ����4���

G�������������������!�8�����������������������"���>����

�������� �� ����!����� A��4��!�B� ���� ��� ��������

������!��� 9�4��� �� 5)'7;�� ��� ��#����4� ����!�� �"���

=����� ����!����� ����� ��� 8����� ������ �������

��!����� ��� ��C#����� ���#��� (� �(�� ��� ����� �8�

��������������������=�����4���������

:�� ����� ��� 8� =���� ��� �������� "��� ������

4��#����4� ��� ��� �����#���� ��!����� ��� ��!���� �"�

���4#�4�� G� "��#�� ��� ���4#�4� ��� ����� ��� �����

������ ��!����� 9�4��� ������� #����������4;� "��� ������

Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE

�������� <������ ���4#�4� ����� "#���!����� ��� ���

����!����"��������#����������4�9�������"�!���;��5&7�

���� "�#��� ����� ������ ������4� ���4#�4� �(������� ���

������ ��� ����� ������� #����������4��"��!����� (#�� ����

����������$���������4#�4�����"�!���(������������������

�������#������theory-theory���������������A�������E��H������#��� ����!��� ��� ������ "��!������ ���� ����4��

���� ����� ����� �!������ ����!��� ��� �����>�����B�

9��&&��5&I7;����������>�������#44����8�!�����C#�����

�������"����4#�4����!#��������!�8��������8���C#�����

�������"�!����������������������=�����4������>��8��"�

���4#�4� ��C#�������� ��� ��!���(�� 8���� ��!� =�����4�

������� �"� ���4#�4� ��C#�������� 95&'7@� 5*)7@� 5*'7;�� 5*'7�

��8�����4#�4����?#������������(�!�����"�����������

��� =����� :��8���� ������4�� �������� ��C#��� �� ����� �"�

��������� �#�������� ����� ���������� ��� ���4#�4� ������

����95*)7;��A<��!����!#������#���#���#����4���!����

8���� ������4� ����=���� �������� 4���#����� �#��� !���

�������������#�������� "���8���� ������4������ �!��������

����������#����������������"�����8�4�����"�����#�������

�#(�C#����� ����� ����� 8���� ������4� �������B� 9�� *K��

5*)7;�� <�#����� ���4#�4� ���� (�� ��������� ������ ��� ���

������� �"� ���#�������� ���� ����!��������� ����

������� ���������D� �� 4���� ���� �"� ��� ���4#������

"�=�(������ 8� =��� "��!� ��!(��� ����!�� 95&*7;��

���#�������� �"��� ��� �� ����!� (��4� �(�� ��� �����

���"�������!������������������������!�������� �"������

�� ����!� ��� (��4� �(�� ��� ������ ������ �����������

9�4��� �� ����!� �������4� aRb� �!���� ��� ���� ����������� bRa;�� <�"���� 8� ��� =�����4� ��� 4�������� �"�������4��#����4��������4�� �����8����������4� ���

����� �"� ��� �����>������ 95&I7;�� G� ��� ������4� �����

������ ��C#�������� ��� ��� �!������� ������4� "���� (�����

�����#�� ��!���� ����!���� ��� ��������� <��!� ��

!�����4���������"������������4�����8��8�8�������������

���#�"#������"������4�����"��!8�����

����!�������"������������������"����8���<������

8� ��(����� ��� ��� ���� �"� ������ 4��#����4�� "#�����

���������4� ������ �"� ������ �"� !���� ����!���� ����

��#����4����������� ��(������ ������#���$������8�!���

��� ��� ���4#�4���#�� ���4����!���� "���������#����4� ������

4��#���� ����!��� ���� �#����� !�?��� ����!���� �����

���#�� ��� 8���� ������4� ��� ��"������ -=��� 8� ��������

=�!��� "��!� ���4#�4� ����!��� ����� ���� �����>

����� ���� ���4��� "��� �#�� �������� G� ����� �#����� ���

(4�����4�� �"� �#�� �8�� �������� ������ 8� ��� 8����

����#����������������#��������

2. Theory Grounding �

���������������8��������������������������������#�4�

������� ���� ������� ������� �� ����� �"� ����!�����

������ ��� ����������� �"� ������!��� ���� (����4�����

���8!���� ���� �#������� 4��8��� 9�� ����� 5&&7;��

:���������� ��� �� �>���4#������ ��#�4� ��"����� �� ������ ������� ���

��C#��� ������� ������� �#��� ��� ��!���� �����#(?��������� ���

��� (������ �"� ��>��>��� ��������� ������������ 8���� ��

���4����� $�������� �����#(?�������� 9��� ?����� ��������;��

8������������������#���������������!��������9�4�����

���;� ��� ����� ������������� ������� �������� ����"��� 95'&7;��

��� ������������� ������� ��� #����������4�� �"� �� ��#�4�

��"�����"�������4�9�4���6�!�����;��������4������#���

9�����#4�����������������������@��L�5&/7;��:���������#�����

�(�#��&/�!�������8���8������"������������(���C#�������

�� !#��� "����� ���� 9��� A��!��4� =������B@� 5&.7@� 5*67;��

���� ����� ����!���� �#��� ��� ����� ���� 9�4��� 5&+7;�

���#������������������������������������#�����������������

��� �!!����� ������� �"� �� ����� ���#������� ����� ���� A���

������ ���� 5��87� ������ �"� ����������� ��� ������B� 9�� &K/��

5)+7;��:���!��������������������������������!�������

��#�4� ������ ��������� ���� ���� ��� ������ ��� !�����

�����#�� ��� ��(�� ����� "����� ��� ��� ����������

#����������4L� ��� �������� �(������ ��� ������ =�������� �(�#��

���������

�����#����"��������#����������4�����������"�!��������

���8��#�����������������������������E��!�������������:��

��� ������� �������4����� ����!���� "��!� �4� ���� ���

�4� "�#��� ��� ��#�4� ������ ������� ��� #��������� ����� 8����

��� 9����#���4� ��!����;� ���8� ��� ���� ����������

�������� $�!��!�� ��� ������ ������� 8���� �����

!����� ������� ��������� ��!�����misrepresent� �������95)+7;�� ����� ���!���� 8��� ���������� =����� ��� ���

����=�� �"� ��#�4� �������E�� #����������4� �"� "���>(��"�

95')7;������=��!������#�������������"��4���������

����� ���� 8�� ����� ������� �#��� ��� A��=�� ���� ���

��������B�8�����=��"������������!����������������

����-��#(��������������#����8�������=�������!�����

����� ��� ��������� ��� ��� J�%�� �#(������ ���

=��!����� ���� ���� ��� ������ �� ���� C#������ AG���

8������=�� �����"��� �����������MB�����������#�4�������

"�#�� ������ ��8���� ��������� ��=�� 8�#��� ����� ��� ���

J�%���#(��������������"�#��������������8�����������

9����-��#(����;���������4����#����������������=��������

"����(��"��������������������4�����������������0��

�4� "�#��� ��� ������ ���� ��8� ������4#���� (�8�� 8���� ��

(��"� ��� ������� ��� ������ 9�4��� ��� ��������� �"� ���

��������;� ���#�� 8���� ��� ���#����� ������� 9�4��� ���

!�������-��#(����;�� ����� ��� ������8����������������

�������"�����������������������������������!�#��(��

��� ����� ���!���� ���"������4� ������������ �"� ��� �����

�������95)+7;��

���� ����4�� ��� ��� ������� ���� ���8��4� �"� �� �������

"��!�����������������������9�4�����!���������#(?�������;�����

�������4� �(�#�� ����������� ��� ������� ��� �8�� ����� �"� �4��

���� ��� #����������4� ����� ��� ���� ������ ����

!������������������"�#��������"��4�����(����!��

������������� ����4� 9�4��� 5)&7;�� ���� ����!����

�������� �� ���� ��8����� �� "#��>"��4�� ������ �"� ��!(���

Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE

4��#����4�� ����� ������4��#����4��G�������#� ���#�� ���

��!���!(���4��#����4����(��#�������"����������������

������������������4�����#������!(�������������0���������

����� ����!����� ��4������� �"� ������� ����� 4���� #��

����4��� ����� ��8� ��� 4��#��� ��!(���� ��� �� ��(����� ����!��

$�!(���#��4��������!(���������"�������������(?��>������

������ ����� !���� ����� ���� "����� ������� ��� 8����

������4�� ���� �������� ������� 8���� �������4� ����������

���#��������������(#���������� ���#����������4������(��"��

�������"�����8�����������!�������������������4�"�#���

$�!� ��4���� ���� (�� !��� ��� ��(����� ����!��

��8����� ���� 4������ Kismet� 95)7;� ��� �� A���B� ��(��� ����!����� ��"���� ���4���� ����������� 9�4��� ��!����

�����#(?�������;����� ��(��� �4#����� ��������� ����#!��>

��(��� ������� ����������� (�� �������4� "������ �#�� ��� ���

�#!��� ���������4� ���� ���� �"� A���#���B� 9�4��� �#����� ����

�������;�� �����"����4������"����Cog���(���95.7;�����#��!�����4� ��� ����!��� �"� ������ �"� !���� ������� �"� ��

������ 95)K7;�� ��4� ��� ��� #�>������ �#!������ ��(��� ���

8����� �����#�� (�������� ���� (�� �!�!����� ����

(�������� ����#�� ���(4�����4���"���� �!�!���������"�

?����� ��������� ��!�����4� "�����4� "����� ���!����4� ���

����������"����8��������"����������������4������������

"�����������������!�4�95)I7;��������4�!������8��

#�����������������������"�����!���4���Infanoid������������ #�>������ �#!������ ��(��� ���� ��� ��?��� ���� 4�����

����#���4� !�����4� ��� ��C#�������� �"� �������������� ���

#���4���#�>""�������������������!����>4�����������������

95*I7;�� :�"������ ����� ���� ��� (4�����4�� �"� ���

�!�!�������� �"� ?����� ���������� :�� ����� ����� ��� ��(���

"����� ���#����� ������� "��� �� �#!��� "���� �������� ��� ���

"�������!�����������������"�4�D�����������������"���

����������(?�������������������"�4�D��

3. Word Learning in Language Development �

������4��#����4�!����D����4���4�����!����"�

������ ������� ����#4�� ������>!����� ����������� 8���� ���

8������ :�� ��� ���4#�4� ��!����� ������>!����� �����������

��� ��� �!������� "���� �"� ���4#�4� ����!���� 0� ������

#��� ��� ������>!����� ����!� ��� ���� ���� ���#��

���4#�4����������������8��������������������������8������

:�� ����� �������� 8� ������ ��� ����!��� �"� 8����

������4� ��� ��"������ G� !����D� �� �����#���� ������ �"�

���4#�4� ����!���� ��� emergentist coalition theory�95*)7;��

���"�����8�����������(����������9�4���"�����8��������

���#��� ��� �(�#�� &*� !�����@� 5&)7;� ��� ������ ��""����

����� ����� 8������ �������� ����� ���� "����� 8����� ���8���

���� ���(������� ��� 8����� !��� (� ����=�>(�#���� ����

���� ����� 8����� (���� ��� ����������� ���� ���4#������

��"��!������� ���� ��� �� ����� =����� ������� ��"��!�������

����A8����B������������4#����������!���������������

(����� ��� ����� ��� ������#!��#��=������8���� ���8����

���������"����"��������������������95*+7@�5*&7;��5**7�#���

���������������!�������!��������������8����������4����

���� (��#�� ��� �!�� �������� ��� ���������D� ����

������4� !������!�� ��� associative�� 5*7� �#44���� ����� A������������5�"�8����������47�� ���8�����������������"��!�

�����������8��������8���"��������#������������������

���!!���� 5�"� ��������7����������#��� "#������"� "��!�����

������F�� N8���>�!�4� ����������EB� 9�� *.;�� ���

������ 8��� ���� 8����� ��� !��� ���� ���� ���� ������

"��!� ��� �������� ������4������ 9����=�>(�#��;�� �����

��� (� ����� ��� ��"���� ���� ���� ��� ���4����� ���� �"� ���

��"��!�������� �#�� ��!�����4� A8����B� ����� ��� 8����

������4� ���#������� :�� ������� ��� ������ ���� ���� ��� ������

�����8����� ���words�� ���� ��� #���4�!���4����� ������4�!������!�� ��� ��C#��� 8���>�(?��� 9"��� =�!�;�

��������������

������������������#������4��G����������4�����������

�"� ���4#�4�������4�� �������!�=���������������������

��� ����� ��� ������ ��!� ��!� ��� !����� ��� �������

�!�4������ ���������� ������ ������ ����� �������� #�� ��

���4� �"� ������������ ���4#������� ���� ������� �#�� ���

��"��!������ ���� ��� ������4� 8������ 0���������� �#��

���������"��!��������!�����4����A���������"�#�������

8���� ������4� H� �#��� ��� ���#��� �������� �!�����

�����4#���������������B�9��&/��5*)7;�����4#�������#��A���

�#�� "��!� ��� ���4#�4� ��#�� ����"��8�������� ��"����� ���

"�������8�������������������!����������"�����������

�"� ���B� 9�� *+�� 5*)7;�� <��� =�!��� ��� ��""����

(�8�����!����E��������#�������������#����!���

(�� ���!����� ��� �����E�� ���(� ����� ���� ��� (� �"� ��

!����8��� ����� :�� ������4� ����� "����� 8������ ��������

!��� ��!���� #�� �"� ����������� ���� ���4#������ �#��� <���

=�!����(?������������(��4����������������!����4�!���

(����#�������������������������������8��������������0�

���4����#�����4����8����A(���B�8��������������4�8����

��� �(?��� ����� ���� ���#��� ��� ��������� !��� ������ ���

��#�4���"�����������������������4������8�����

G������������#���#��������4�D�����������4����������

(� ���4��D�� ������ �#����� �"� ��� ���4#�4� ����=��� ���

����� ��� ������ ��!� ��� ���������� ����� ������� ��"��!������

����� 8���� ������4�� <��� =�!���8���� �� ���>!����>����

���� ���#����� ���4��D� ������ �"� ��� �>4�D� �"� ���

��#���95K7;���������E�������������4��������#����D���#����>

4�D��������������#����8����������4�#������(�#��&*�!������

�"� �4� 95*)7;�� ����� ��""���� (�8�� ������(������ ����

#����D������ �"� �� ���!#�#�� �#� 9�4��� �� 4�D;� ���"��� ���

��4������#����D�������"��#���"��!������������(�����

!�4������ ���������� ������� 0����������� ���4#������� ����

������� �#�� ��� ������ ��� ������(�� ��� ��� ������ "��!� ���

�������"�8����������4�(#������������4��������#����D����

�#�� ��� ����� ���4#�4� ��C#��������� ���� ��� ��#��� �"�

����!����:�������������4�����������������"�����������

���� ��!� ��� #����D� ������� �#�� �#��� ��� �� 4�D� ����

������4��!#����"������8����������4����������(������������

Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE

�8�� ����������� �������� ��� ����� ��� ������E�� "��#��

9�4��� �� ���4���L� 5*7@� 5'+7@� 5)67;�� ����� ���� ��"����� �"���

�����8����they������(�#��95*7;���!�4�����������������������#44������������������#���

A4#���� ������(#������� ������4B� ��� ���������� �����������

���!#�#�� �#�� ����� ����� 8���� ������4�� <��� =�!��

A��������!�����!��������D����4!�����������������4�D�

�����4���������������"��������������!���4�5�"�8��������

�(?���7����������!�����!����"����8��������!���#���"����

����������4���������B�9��*.��5*)7;���������������8�����

���#����4�����8�4���4�����������"��#�����������(�#���

��� (��� ��"��!� ��� A8���B� ������4� ������� ��� ��(�!�

(��4�������(�������"�������������"������������4�����4�����

!����4� ���� �"� ��� "��8� �"� ������������ �������� ����

���4#��������"��!������������������#��"���4�D���!�����

(����������������4��������"���"��!���������������4����

!����4� ��� 8���>������4� ���#������ �������� ��>4�D�

��!�� ��� �������� ��� A�"���B� �"� �� 8����� �������

(��#���"�������>���#�����8��������#���������

$������4����&6����*&�!�������8���������������)+����&++�

8����� ��� ����� ���#���������(#������ ��!����� �����������

���#��� ��� ��������E��8���� ������4F�������(#������#���

�����!��4�=�������95&)7;�� :�� ������ ����� ��!� �������������

��������� ������ ������4� 8����� "��� !��� ������� �����

("��F�����A"����!���4B�!������8�������!������

��������������4�=�����8������8����������������(������

95I7;������������� ������4�������8��������"���������������

������� 95)+7;�� �� ������ !����� (����� ��� 8����� ��� ������ ���

"��!#����=���������������:���!�������8�������������

��� ����4�8���� ����� "����� A"��4���� ��������� ���� �!����B�

8�����������A4������"�����������������������������������

��""���� ����#!������� ��� 8����� 8����� ��� =�����B�

9�� *.�� 5*7;� ������� ��4���� ���8���>#DD�� ����"� ��� ��

��4��� ����� ����� ���� ����� ����(#����� �#��� ����� ���

�������� �� �����#��� ����4��� ����� �(?���� ���� ��!��

95&K7;�� ��#!�(������������4������������������������(����

��� ��� ������� ���4������� �"� ��� ��!��� ��� �"�

���������������4#�������������������#�����8����������4��

4. A Theory Grounded Theory of Language��

G� ��� ��8��4� ��� ������ ��� ������4� �����#�� �������

�(�#�� ��� 8������ ����#���4� �� ������ �"� ���4#�4�� 0�� ��

���!��� ���4#������ ������!��� ���� ����� �������� ����

��#���� �����4�� ��� ���4#�4� ������4�������8����(� "����

8����"��!��4����������"����4#�4����������#�����������#��

�!�����"�������4#�4�(��4�����������#���4��������

������4����8������

��� ������4� "����4� �� ������ 4��#���� ������ �"�

���4#�4� ��� ��� ������#��� �� ��(����� !���� ����� 4���#�����

��C#���� ���4#�4� ������� (���� ��� ����������� 8���� ��

���4#�4�������!����<����=�!���8�!�4���������8������

��(����� ����!� ����� ���� ������� ������� ������� �"� (�����

������� ����������� ���=�!����4� ��!���� ���� ���������

�����#(?��������9�4���5)7@�5.7@�5*I7;��J������������������

������� ���� ���#��#���� 8� 8�#��� ��� ��� ��C#��� ��������

8����� (���� ��� 4����� 9����������;� ������4�

!������!�F��� ������� 8���� ��� !�4������ ����������

������� �"� ��#���� ���� ����� A8����B� ���#��� ���� (�

���4��!!�����4#�������������"��������(�����!�����0��

&+����&*�!�������"��4������#�4���"����������#!�(�������

���������8����A8����B������������#���4�4�����������4�

!������!�������C#�����������#���8��������8���������

(� "#����� ��4���D��� :�� ��� ?#��� ����� �� (����� ����� �"� ���

���4#�4� ������!��� ��� ��!����� �"� #����� �"� ����

98����;���������4����9�"����;��(?�����������!��������

�������� ���� ��� ��� ������!���� 0�� ��� ��#�4� ������ #���

4����� ������4� !������!�� ��� ����� �����#�� "��#��� �"�

��� ������!���� ����#���4� ����=�>(�#��� 8���>�!�4�

���������������8����4���#��������������!���#���"�!���

���� !��� ��"��!������ ��!�����4� ��� 8���� ������4�

���#��������#�����������������#���"���4�D�����������4��

:��"���������������������!���!�"�������������������������

������#������!��������������������8���>������4�

����=���������������4#��������������������?#���������#��������

��� ����������8���� �� �"���� �(?���� ���� ��� ������� 9�4���

�=��!���� &+>&*�� 5*)7;�� 0� ����� "����4� ��� ������

(#�����4� ������� �"� ��� ������ ��� =������ ��� ��(�!� �"�

�������4� ��� ���4#�4� ��#�� 9�4��� ��� 8����;� "��!� ���

�����"�8���� ���(��4� ������������!��4�=������� ������

=������=�!���"����������������4��������(�!��G���

�������������������"����!��8�����95I7;������!������������

��������"��!���������������"�������������"����4#�4��

��������"�4#����#�������� ���"������(?����������!�����

���������!�����������������!����������4#�������!������

������"���A8���B��

5).7�����5)/7�����������#������(�����!����������������

��� ����� 8������ ���� !����� "��� ��� ��(�!� �"� #���4�

4����� ������4�!������ ��� ��������� ���� ��#���� ����

�(?����� #���4� ��(����� ������>!����� ����!��� 5).7� #���

���� �4!�������� ��� 4����� ���!>(����

������������"������8�����#�����(�����#!���8������

�(?��� 8��� ��8�� (�� ��� ��!��� ������ �"� ��� ��(����

:������#��� �(?���� ��� ��8�� (�� �� ��!���� ���� &.� * �

��8���"�����(?�������(��������������8������#��������

���������4��!���!������"���������������4��������"���

������"�(�#�������=���������������������4��!�����4����

�"� ����� !���� ��� ��� �������� ��� 8����� 9���!�

�C#���;������������ ���������"��(?����9��������

������ �����������;�� G���>�(?��� ������������� 8��

������#���� (�� ��� ��"��!������ �������� !��#��� ���

���#��� ���� ���#����� ������������ #��� (�� 5)/7� 8��

��!�������������#���(��5).7�����������#��������������

��� ���� ����!� 8���� �� ���4� ����(#����� �"� ��!!���

�����4� 8����� ���� #��� ��� ����������� !!����� (���� ���

���"���!��� ������4�� ��� ����� ��������� (�8�� �(?���

��8������8������

Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE

������4�"��!�(�����"������(���!����������!������"�

��C#����4�����������"���8��������"�����������8��������

!����� ����� 8����� #���4� 4����� ������4� !������!���

���� ���#!� ��!� ����� �"� 8���� ������4� ������ �����

������4� ��� ������4� ��� "���� �����8����� ��� �� ������

����� �"� ���4���� �"� �!���� ��� (� ������ �(�#�� ��� ���

������!���� :�� ��� �#�� ������� 4���� ��� (#���� ��(�����

!����� ����� �����8���>������4� ��������� ��� �� ������

4��#����!������:������#��4�������������������4��#����

��(�����!�������#�������!����"��!������8���������"�

8�����������!���

�#�� "����� ��� ��8����� �� ������ 4��#���� ������ �"�

8����� ��� ��� ������#��� ��!���� ����� ���� (���� ���#����� ����

���#��� ��#��� ���� ������ �����#�� ������ �"� �������������

(�8����4����������#�����G����#!������"��������#�4�

��"����� ?#��� �������4� ��� ����� 8������ ���� 8����#�� �����4�

���4����� ��� ������� �#�� �"� �� 4�D� ���� ������4�� ����

����� ��� ���� �� ��� ����� �� A8���>������4B�

���#������� ���� 8���� ����� �����#�� ������������� (�8��

��4����������#�����������!�����!������<���=�!�����������

!��� ����� ����� ��� ��#��� A��B� ��� ���������� 8���� ��

��#4���� ����#���� ��� �(?��� (��#�� ��� "����� #����� ���

8���� A��B� 8��� ��� ��� �����4� 8���� ��� "�#���� %���4�

��!�����������4�!������!������������!������������������

��� ��#��� �"� ��� ����4� ����� ������� ��!��� ��!��4�

����#4�� ��� ������ ��������� 8���� ��� ��4��>��#���

������������������8�������#�����(����������(�8��������

����� ����� ������ �"� ��#��F��� ��#���� ��!����� ���

#��C#��� ���� ��#����� ���� ���� 8���� ������ (� �����#��

������� �#�L� ���������"� ��� "����"� ������4�������

4�D�� ���� ����� "������� ������ ���� ����� (���� 4��#����

G� ��� ������#����4� �� !���� ���4��� ��� ����� �����#��

��#��>�(?��� ������������� "��!� ���#����>���#��� ��#���

:��������� �������4� ���>��!� ���#��� 8� ��� "����� �#����4�

�""������!#��������#���4���������������������8�8����

!��� ��� �� ��(����� ���"��!�� ��� !���� 8���� ���� ��

����!����� ��4�����!� ��� �#����!�#���� ���4���D� ���

������ �"� ������������� ������� ���� "�� ����� ���4����

������4�(������������������4��"������������������G����

������4�����������"�8��������������������E��������4�

�"� ��� ���4���� �"� A8����B� ��� ����� ���� ��� ���4���D��4�

��!��4� ����"� ��� ��""���� "��!� ����� ������4� ���#��������

0"��� ����� ��� ��!��4� ���#������ ��� �����4��� ���������8����

�#���"���������������#����������#���8���������������

�"� ������4� ���#������� ��� ���� �����4��� ��������� 8����

����������������#���

5. Discussion and Conclusions �

��� ������4� ��� ��� ���� (�� 5*K7L� A��� ������#���

�����������!������������"��!B�9��).K;��:����������

����=���8����8�����4���8�����������4�����!����������

���� ���������� ��4��!!�� 8���� �������� (#�� ����� �������

�������������"������������(��������������C#����

(����������>!���������!���#��4�����������������������

4��#�����������"����4#�4������8�����������4�8�������

����!����� ��4�����!�� ������ ���8���� ������4��G����

��!� ����� ������� 95).7@� 5)/7;� ���� !����� 8����

������4� #���4� 4����� ������4� !������!�� ���� ������>

!���������!�����������!��������������������������"�

8������<���=�!��������������������������������(�8��

8���� ������4� ���� ����� ������ �"� ������4� (��4� �������

�#��� ���� =���� ��� ����C#���� �"� ��� ��""�����

(�8��A8����B�����������������"������������� ������4��

<��� =�!��� 8����� ��� ��""���� (��#�� ���� ����

��!!#��������"#�������(�8����������������#�����

G� (���� �� ������ 4��#���� ������� ��� ��4������

��(�������������#�"���������������4�#�����8���A�������"�

!���B� ���� ���#� ��� ����!����� �������4��� :��

�������4�����E������""��#�����(�!�������#���?#���=������

8���� �� A!���B� ���� :�� ����� ����� ��� ���� �(?�����

�������� ��� �����4� �� ������ �"�!���� 9�4��� "���>(��";�� :��

��4������ ��(������� 8���� 4��#����4� ��!(���� ��� ���

�!������� ������������ ����!������""���� ����!������

����4��#���� ��!(�����0��=�� ���� �������8�(����

���� �(?����� �������� "��� �#������ ��� "��� #�� ��� ��(�� �#��

��(���������!������������������"���!(�����

6. Acknowledgements �

�� � ������� ���� �� �� ��������� �� ��� ��������� "��� ���

����#��������������(�#���������"�!�������������(��������

,����> ��������������#�(����!!����������������

7. References �5&7� 0����4����� ��� G�� O� �������� ��� ��� 9&666;�� 0� ���4��#������

��#��� �"� ��� �������� (�8�� ���4#�4� ���� ������ �"� !����

����!����Developmental Psychology, 35, &)&&>&)*+��5*7� J���!�� ��� 9*+++;�� ��� �������������� !���� �"� 8����

������4L�,�8�����������8���������8�����:���������������""���

���� 9���;�� Becoming a Word Learner: A Debate on Lexical Acquisition�9��&6>.+;��-8�P���L��="����%��������� �����5)7� J��D���� ��� O� $����������� J�� 9*+++;�� :�"���>���� �������

������������ (�8�� �� ��(��� ���� �� �#!��� ���4����� Adaptive Behavior��8��'6>I'��5'7� J������� ��� 0�� 9&666;�� Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI����!(���4���0L��:�� �����5.7� J����������0���J��D�����������?������������$�����������J���

O� G�����!����� ��� ��� 9&666;�� ��� ��4� ��?��L� J#�����4� ��

�#!������ ��(���� :�� ��� ��� -������ 9���;�� Computation for Metaphors, Analogy and Agents� 9�� .*>/I;�� ���#!� &.K*� �"�$���4�� ���#�� -���� ��� 0���"������ :�����4���� $���4�>

����4��

5K7� J#���8���������O� �������� -�� 9&66&;��G����!����� ���� ���

��!!��� ��� ���L� $������ !������!�� �����4� ?����� ���#���

��������� ��� ��"������ British Journal of Developmental Psychology��9��..>I*��5I7� ������$��9&6I/;��������������8�����������:�L����,��������

J������� O� ��� 0�� ������ 9����;�� Linguistic Theory and

Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE

Psychological Reality 9�� *K'>*6);�� ��!(���4�� �0L� �:�� �����

5/7� ������ $�� 9&66&;�� ���8��4� ��C#�������L� ������!��� ���

�����#��� ����4M� :�L� $�� ����� O� ��� ��!��� 9����;�� The Epigenesis of Mind� 9�� *.I>*6&;�� ,��������� -�L� ��8�������(�#!��

567� ������ �� 9&66.;��Darwin’s Dangerous Idea��-8�P���L�$�!���O�$��#�����

5&+7� #���� ��� O� ���� -�� 9&6/';�� :� �� �����L� *>���>����E�

�����(�����������?����������8�������(���4�����8����!������:��:��

J��������9���;��Symbolic Play��-8�P���L�0���!��� �����5&&7���!�����������J��������0���������������,������!���"">$!�����

0��� ������� ���O� �#��������� 9&66K;��Rethinking Innateness: A Connectionist Perspective on Development�� ��!(���4�� �0L��:�� �����

5&*7�<���������0��O� ���������Q��G��9&6//;�������������!�����

��4��������������#�L�0��������������������Cognition��28��)>I&��5&)7��������""�� ��� ��� O� ,����> ����� ��� 9&666;��How Babies Talk��-8�P���L� �#!��5&'7��������""�������������������J���O�,����> ��������9&66';��

������ �(?��� ��(��L� ��� ���� "��� �� ����!����� �=�����

��������"��!8�����Journal of Child Language��21��&*.>&..��5&.7�������� 0�� O� ���D�""�� 0�� 9&6/I;�� ��� ����!��� �"�

���4���D������ ��� ��� ������ ���� ���� ���� �������� ��� �����

��4������ ���� ���4#������ ����!�����Child Development�� 58��&.*)>&.)&��

5&K7�������� 0�� O����D�""�� 0�� -�� 9&66*;�� ���4���D������ ����

��!��4L� J����� ���� ������4� ��� �4���>!����>����� ���� ����

��������������4#�4��Child Development��63��&+6&>&&+)��5&I7��������0��O����D�""��0��-��9&66I;��Words, Thoughts, and Theories����!(���4���0L��:�� �����5&/7�,������������9&66/;��G���#�������4������"������4������M�

:�����������������������������M�Infant Behavior & Development��21��&KI>&I6��5&67�,�������$��9&66+;�������!(���4��#����4���(�!��Physica D��42��)).>)'K��5*+7�,������ ���0��� $�#�D���� ��� J��� $����!���� ����,����> �����

����O��������""���������9*++&;������������4���!���4��������

�"�8����������4L� ���!���������4��"��!�&+����*'�!��������

����� ������ ��� ��� Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development��0����*++&��������������-��5*&7�,����> ����� ���� �������""�� ��� ���� O� ,������ ��� 0��

9�#(!����;�����(������"�8������

5**7�,�������� ��� ��� 9&666;��Mechanisms of Word Learning: A Computational Model�� %�#(������ �������� �������������!��%���������� ����������� 0��

5*)7�,���������������,����> ���������O��������""��������9*+++;��

J�����4� ��� ���4#�4� (�����L� 0�� !�4������ ���������� !����

"��� ������4�����"� ���4#�4� ������4��Monographs of the Society for Research in Child Development��$�����-���*K*�������K.��-���)��

5*'7����!���"">$!����� 0�� 9&6I6;�� A Functional Approach to Child Language: A Study of Determiners and Reference�� -8�P���L���!(���4�%��������� �����

5*.7�������� �� 9&66&;�� ������ ��� ��8�4�� ��!����8� !��M�

Artificial Intelligence��47��&K&>&/'��5*K7�������� �� 9&66.;�� ��!#��������� !����� �"� ��4������

����4L� ��� ����� �"� ��� ����� :�L� ��� ��� $�!��� O� ��� $�� ,��"����

9����;��Developing Cognitive Competence: New Approaches to

Process Modeling� 9�� )..>)I.;�� ,��������� -�L� ��8�������(�#!��

5*I7���D�!��� ,�� O� P����� ,�� 9*++&;�� 0� ��(��� ����� ������ ���

��!!#������ 8���� �#!��� ���4������ The First International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems��$��&I>&/������#����$8����5*/7���� ��!���� ��� <�� 9&666;�� ���#����4� ��!(���� ����#4��

������!����� ���4�������� Journal of the Robotics Society of Japan��17��*+>*'��5*67�������� ��� J�� O� J�������� ��� 9&66';�� 0�C#�������� �"� ���

����� ��!>��!���� ���4���� 9-)�;� �������� Child Development��65��&K'K>&KK*��5)+7� ����� ��� 9&6//;�� �����4� �!������� "��� ������� �"�

!���L�<��!������������� �����#��� ���!����� ������������ :�L�

���G��0����4����� �����,�������O� �����������9����;��Developing Theories of Mind� 9�� &'&>&I*;�� -8� P���L� ��!(���4�%��������� �����

5)&7� ��#��� �� ��� O� ���!���"">$!����� 0�� 9&66);��

�����������������!������������>�">!������!#���������

Behavioral and Brain Sciences��16��I+>I&��5)*7� �!����� ��O�G����#""�����9&6I/;�� ���������!��D�

������ �������"�!���M�Behavioral and Brain Sciences��1��.&.>.*K��

5))7� ������ ��� ��� 9*++&;�� ������ 4��#����4� ��� !(�����

����"��������������4�������!���The�First International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems������$��&I>&/������#����$8����5)'7� ������ ��� ��� O���������� ��� ��� 9*++&;�� ,#!������ ������

4��#����4�� The IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots�� ���� **� ��� *'� -��!(�� ��� G�����%�����������������������

5).7������ �� ��� 9&666;�� Learning Words from Sights and Sounds: A Computational Model�� %�#(������ �������� �������������������#�����:�����#���"��������4���

5)K7�$����������� J�� 9*+++;�� ������ �"� !���� "��� �� �#!������

��(���� ��� ������ ��� The First IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics��5)I7�$����������� J�� 9*+++;�� :�����4����4� !����� �"� �������

����!��� #���4� �� �#!������ ��(���� :�L�J��G((�O����������

9����;��Biorobotics����!(���4���0L��:�� �����5)/7�$��������O��������<��9������;��0:J�E��"�����8����L����

������� ������4� �"� ���4#�4� ���� !����4�� Evolution of Communication��'9&;��5)67���!������� ��� 9&6//;�� ��� ���� �"� ?����� �����������

������� ��� ����� ���4#�4� ����!���� Language Sciences��10��K6>//��5'+7���!����������O�<����������9&6/K;��������������������������

���4#�4��Child Development��57��&'.'>&'K)��5'&7����������� ��� 9&6I6;�� ��!!#��������� ���� ���������� ���

����� ��"����L� 0� ���������� �"� ��!���� �����#(?��������� :�����

��� J#���8�� 9���;�� Before Speech: The Beginning of Interpersonal Communication� 9�� )*&>)'/;�� -8� P���L���!(���4�%��������� �����

5'*7�G��!���� ,�� ��� 9&66+;�� The Child’s Theory of Mind����!(���4���0L��:�� �����

5')7�G�!!��� ,�� O� ����� ��� 9&6/);�� J��"�� �(�#�� (��"�L�

����������� ���� �����������4� "#������� �"� 8���4� (��"�� ���

��#�4� �������E�� #����������4� �"� �������� Cognition�� 13��&+)>&*/��

Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE

top related