lego pneumatic arm
Post on 15-May-2015
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DESCRIPTION
Demonstration of how to monitor
TRANSCRIPT
應用氣壓感測器控制氣壓流量
講師：陳錦泉
氣壓感測器 PPS35-Nx-v2 功能
1. 可以量測氣壓。
2. 量測範圍： 0-35 PSI 或 0-240 Kg/sqcm 。
3. 最大電力消耗： 2.5 毫安培或 4.7 伏特。
氣壓式手臂
NXT 組成手臂
LEGO 9641 氣壓組組成手臂
伸縮臂 儲氣桶 開關閥 三通頭
自製儲氣瓶
材料：寶特瓶、銅閥、水管膠布、矽力膠
注意事項：
鑽孔時注意孔的直徑
水管膠布綑緊缺口
使用矽力膠密封缺口
機構原理
三個開關控制伸縮臂，使機器移動三種方向。自製儲氣瓶，利用動力打氣使壓力到達一個値，在進行機器的操控。
移動方向
夾料
上下
左右
DEMO
結論
氣壓感測器可以有效控制氣壓値。利用 LEGO 氣壓組搭配氣壓感測器，不僅能製作氣
壓式手臂，也能使用在生活上的應用，如捷運車門、氣動車、等等。
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