project1 - lap trinh pic ket noi giao tiep usb

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 1 -

I NÓI U

Hi n nay các thi t b USB ngày càng ng d ng r ng rãi, vi c làm ra cácthi t b USB ang là c n thi t i v i t t c nh ng ai h c v n t k c các

n không h c l nh v c này c ng r t mu n n m b t nó. Ph n l n các thi t bUSB hi n nay u có s n driver c a các nha cung c p th m chí có c fimwarecho các con chip u khi n. V i m c ính t làm ra m t thi t b USB t A nZ (h i quá hihi) bao g m làm ph n c ng, vi t fimware, t o driver, và l p m tgiao di n trên máy tính giao ti p v i thi t b USB mà ta v a t o ra, h ng

n này giúp cho ng i h c có th làm t t c các vi c ó. c bi t là các b nsinh viên thì có th ây là vi c khó kh n, nh ng hãy chú ý c h ng d n này

n có th n m b t c nó và th y r ng nó c ng th t là n gi n. Chúng ta hãycùng nhau h c t p, nghiên c u giao th c USB càng ngày càng tr nên thông

ng và d hi u nh UART v y…Do ó ph ng châm khi vi t bài này là càngn gi n càng t t, và ch c n chú ý n nh ng cái quan trong nh t. Hy v ng sau

khi c nó t t c cá b n có th t mình làm c m t Project theo ý mu n vàphát tri n nó tùy thích. V i ki n th c còn h n ch có th h ng d n này cònnhi u h n ch mong c s ch giáo c a t t c các b n. Thanks!

Không có vi c gì khó, ch s lòng không b n. Vi c gì khó có Sinh viên!

Hà n i, ngày 18/12/2008 Nguy n Ng c H ng

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 2 -

Ph n 1Ph n c ng USB 2.0

1. Các linh ki n chính:- Pic18f4550( ho c Pic18f2550 ).- ng USB ki u B.- Cáp USB 2 u ki u A và B.- Th ch anh có tr s là b i c a 4, t c là có giá tr 4,8,12,16,20(Mhz).- t s linh ki n làm m ch tu ch n.

2. m ch giao ti p n gi n:

ch trên th c t tôi dùng th ch anh 12M t 22p, và có s d ng m chchuy n i n ap dùng Max232 giao ti p UART.

3. u b ng m ch ã thi t k :Vì không có máy nh nên không ch p c hình này.

4. t s chú ý v ph n c ng:- Th ch anh s d ng ph i là các b i c a 4 ví d 4M, 8M, 12M, 20M.

Yêu c u này là do t n s ho t ng c a bus USB là 12Mbs, chipn t o ra t n s 4M t ngu n th nh anh, sau ó dùng nhân t n t i

96M và tùy thu c vào vi c có t bit chia t n c p cho modulUSB và CPU.

- Không nên b qua các t ch ng nhi u chân t, chân ngu n c achíp, t i chân n áp ra c a v-usb.

- Dây cáp USB 2 u nên mua ng b v i c ng USB ki u B vàkhông nên dây cáp quá dài s gây suy gi m tín hi u.

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 3 -

- Nên t n d ng ngu n nuôi t c ng USB thay vì ngu n ngoài và bxung thêm m t s t ch ng nhi u, n nh ngu n n u c n.

- Khi làm v i PIC18f2550 tôi th y c n ph i n i tr chân PGM xu ngt thì chip m i ch y??

Vi c ti p theo là vi t fimware cho chip, sau ó t o driver và vi t dao di n th c hi n vi c truy n nh n, t t c các v n ó c c p ph n 2 và ph n 3.Chú ý r ng vi c mô ph ng trên proteus 7.2 ch giúp ta nh n bi t c fimware

a ta vi t ã úng ch a qua vi c PC có phát hi n c thi t b hay không màkhông th dung nó t o driver b ng ph n m m WinDriver, có l do hai ph n

m này không t ng thích nhau.

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 1 -

Ph n 2:Vi t Fimware cho Pic18f4550 ( ho c Pic18f2550)

1. Trình biên d ch:Có th vi t Fimware b ng t t c các trình biên d ch thông d ng, song theo ý ki n

a tôi CCS là trình biên d ch h tr vi t Fimware cho chíp USB khá t t. Trongví d c a CCS có các ví d cho c HID, Costume Driver và CDC. ng th i cácth vi n hàm cho USB c xây d ng t ng i thu n l i khi s d ng vì v y r tthu n l i các b n có th nhanh chóng th c hi n USB.

2. Các th c th nghi m:Sau khi ph n c ng ã c u n i y b n có th n p thcác các fimware có s n t ng thích v i ph n c ng và c m thi t b vào máy tính.

u ph n c ng úng và fimware t ng thích máy tính s thông báo “FoundNew Hardware” và òi h i cài t Driver cho thi t b . C n l u ý n u ph n m ntrong chíp cài t t n s th ch anh không kh p v i th ch anh ph n c ng s gâyra l i và máy tính không th nh n di n thi t b . N u khi ã t ng thích v th chanh mà máy tính v n không detect thi t b thì có th ph n c ng c a b n v n còn

n ho c c ng USB có v n v ti p xúc hãy ki m tra k .u thi t b c a b n không b l i và fimware chính xác:

Khi nó òi Driver hãy t m th i b qua và th c hi n t o Driver m i cho nó b ngph n m m WinDriver, khi t o xong Driver thì thi t b s c t ng updatedriver, chi ti t vi c t o driver c h ng d n ph n 3.

3. Các th vi n và hàm s d ng chính vi t USB:Có 3 file b n c n include vào project CCS c a b n là:

- #include <pic18_usb.h>- #include <usb.c>- #include <usb_desc_scope1.h>

Hai file trên có s n trong th vi n c a CCS ch a các nh ngh a và các hàm ph c cho giao ti p USB, file th 3 là file mô t thi t b c ch nh s a t file

usb_desc_scope.h ng có s n trong th vi n c a CCS phù h p v i yêu c ua b n. Ngoài ra còn m t file n a là:

- #include . ng d n/ usb_demo_bulk.h>File này không có s n trong CCS nh các file trên. Nó c t o ra khi b n l p

t Project trên CCS qua PIC Wizard, tên file do b n t.

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 2 -

4. Các hàm u khi n và giao ti p USB:Khi xem các mã ngu n c a các file trên trong CCS, b n s th y r t nhi u hàm và

nh ngh a khó hi u. Nh ng ph n l n b n s không c n quan tâm t i các hàm óvì chúng c xây d ng trình biên d ch s d ng. Cái chúng ta quan tâm ch là

p hàm “User Functions” mà CCS ã xây d ng s n:

//// **************** USER FUNCTIONS *********************** //////// //////// usb_init() - Initializes the USB stack, the USB peripheral and //////// attaches the unit to the usb bus. Enables //////// interrupts. //////// //////// usb_init_cs() - A smaller usb_init(), does not attach unit //////// to usb bus or enable interrupts. //////// //////// usb_put_packet() - Sends one packet to the host. //////// If you need to send a message that spans //////// more than one packet then see usb_puts() in //////// usb.c //////// //////// usb_kbhit() - Returns true if OUT endpoint contains data from //////// host. //////// //////// usb_rx_packet_size() - Returns the size of packet that was //////// received. usb_kbhit() must return TRUE else //////// this is not valid. Don't forget in USB there //////// are 0 len packets! //////// //////// usb_get_packet() - Gets one packet that from the host. //////// usb_kbhit() must return true before you call //////// this routine or your data may not be valid. //////// Once usb_kbhit() returns true you want to //////// call this as soon as possible to get data //////// out of the endpoint buffer so the PC can //////// start sending more data, if needed. //////// This only receives one packet, if you are //////// trying to receive a multi-packet message //////// see usb_gets() in usb.c. //////// //////// usb_detach() - De-attach USB from the system. //////// //////// usb_attach() - Attach USB to the system. //////// //////// usb_attached() - Returns TRUE if the device is attached to a //////// USB cable. A macro that looks at the defined //////// connection sense pin. //////// //////// usb_task() - Keeps track of connection sense, calling //////// usb_detach() and usb_attach() when needed. //////// //////// For more documentation on these functions read the comments at ////

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 3 -

//// each function. //////// //////// The other functions defined in this file are for use by the //////// USB code, and is not meant to be used by the user. ////

Các b n có th d dàng tìm hi u thêm cách th c s d ng các hàm này qua cácExample và các Comment c a CCS. V i các hàm này b n ã có th u khi nmodul USB c a pic18 khá linh ho t và có th m r ng chúng phù h p v i

c ích c a b n.

5. o l i file mô t thi t b usb_desc_scope1.h c th c hi n nh sau:

#DEFINE USB_TOTAL_CONFIG_LEN 32 //config+interface+class+endpoint

//configuration descriptor char const USB_CONFIG_DESC[] = { //config_descriptor for config index 1 USB_DESC_CONFIG_LEN, //length of descriptor size USB_DESC_CONFIG_TYPE, //constant CONFIGURATION (0x02) USB_TOTAL_CONFIG_LEN,0, //size of all data returned for this config 1, //number of interfaces this device supports 0x01, //identifier for this configuration. (IF we had more than oneconfigurations) 0x00, //index of string descriptor for this configuration 0xC0, //bit 6=1 if self powered, bit 5=1 if supports remote wakeup (we don't),bits 0-4 reserved and bit7=1 0x32, //maximum bus power required (maximum milliamperes/2) (0x32 =100mA)

//interface descriptor 0 alt 0 USB_DESC_INTERFACE_LEN, //length of descriptor USB_DESC_INTERFACE_TYPE, //constant INTERFACE (0x04) 0x00, //number defining this interface (IF we had more than one interface) 0x00, //alternate setting 2, //number of endpoints, not counting endpoint 0. 0xFF, //class code, FF = vendor defined 0xFF, //subclass code, FF = vendor 0xFF, //protocol code, FF = vendor 0x00, //index of string descriptor for interface

//endpoint descriptor USB_DESC_ENDPOINT_LEN, //length of descriptor USB_DESC_ENDPOINT_TYPE, //constant ENDPOINT (0x05)

0x81, //endpoint number and direction (0x81 = EP1 IN) 0x02, //transfer type supported (0 is control, 1 is iso, 2 is bulk, 3 is interrupt) USB_EP1_TX_SIZE & 0xFF,USB_EP1_TX_SIZE >> 8, //maximum packet sizesupported 0x01, //polling interval in ms. (for interrupt transfers ONLY)

//endpoint descriptor

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 4 -

USB_DESC_ENDPOINT_LEN, //length of descriptor USB_DESC_ENDPOINT_TYPE, //constant ENDPOINT (0x05) 0x01, //endpoint number and direction (0x01 = EP1 OUT) 0x02, //transfer type supported (0 is control, 1 is iso, 2 is bulk, 3 is interrupt)

USB_EP1_RX_SIZE & 0xFF,USB_EP1_RX_SIZE >> 8, //maximum packet sizesupported 0x01, //polling interval in ms. (for interrupt transfers ONLY)

};

//****** BEGIN CONFIG DESCRIPTOR LOOKUP TABLES ******** //since we can't make pointers to constants in certain pic16s, this is an offset table to find // a specific descriptor in the above table.

//NOTE: DO TO A LIMITATION OF THE CCS CODE, ALL HID INTERFACES MUSTSTART AT 0 AND BE SEQUENTIAL // FOR EXAMPLE, IF YOU HAVE 2 HID INTERFACES THEY MUST BEINTERFACE 0 AND INTERFACE 1 #define USB_NUM_HID_INTERFACES 0

//the maximum number of interfaces seen on any config //for example, if config 1 has 1 interface and config 2 has 2 interfaces you must define thisas 2 #define USB_MAX_NUM_INTERFACES 1

//define how many interfaces there are per config. [0] is the first config, etc. const char USB_NUM_INTERFACES[USB_NUM_CONFIGURATIONS]={1};

#if (sizeof(USB_CONFIG_DESC) != USB_TOTAL_CONFIG_LEN) #error USB_TOTAL_CONFIG_LEN not defined correctly #endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////// start device descriptors/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//device descriptor char const USB_DEVICE_DESC[] ={ USB_DESC_DEVICE_LEN, //the length of this report 0x01, //constant DEVICE (0x01) 0x10,0x01, //usb version in bcd 0x00, //class code (if 0, interface defines class. FF is vendor defined) 0x00, //subclass code 0x00, //protocol code USB_MAX_EP0_PACKET_LENGTH, //max packet size for endpoint 0. (SLOWSPEED SPECIFIES 8) 0xd8,0x04, //vendor id (0x04D8 is Microchip) 0x01,0x01, //product id 0x00,0x01, //device release number

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 5 -

0x01, //index of string description of manufacturer. therefore we point tostring_1 array (see below) 0x02, //index of string descriptor of the product 0x00, //index of string descriptor of serial number USB_NUM_CONFIGURATIONS //number of possible configurations };

//////////////////////////////////////////////////////////////////////// start string descriptors/// String 0 is a special language string, and must be defined. People in U.S.A. can leave thisalone.////// You must define the length else get_next_string_character() will not see the string/// Current code only supports 10 strings (0 thru 9)/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//the offset of the starting location of each string.//offset[0] is the start of string 0, offset[1] is the start of string 1, etc.const char USB_STRING_DESC_OFFSET[]={0,4,12};

#define USB_STRING_DESC_COUNT sizeof(USB_STRING_DESC_OFFSET)

char const USB_STRING_DESC[]={ //string 0 4, //length of string index USB_DESC_STRING_TYPE, //descriptor type 0x03 (STRING) 0x09,0x04, //Microsoft Defined for US-English //string 1 8, //length of string index USB_DESC_STRING_TYPE, //descriptor type 0x03 (STRING) 'B',0, 'M',0, 'E',0, //string 2 46, //length of string index USB_DESC_STRING_TYPE, //descriptor type 0x03 (STRING) 'D',0, 'a',0, 'T',0, 'a',0, ' ',0, 'T',0, 'r',0, 'a',0, 'n',0, 's',0, 'f',0, 'e',0, 'r',0,

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 6 -

' ',0, 'B',0, 'u',0, 'l',0, 'k',0, ' ',0, 'N',0, 'N',0, 'H',0,};#ENDIF

n không c n ph i ch nh s a gì nhi u trong file này, ch c n l u ý n m t sm mà tôi ã ánh d u b ng màu , t i ó ã có các chú thích b ng ti ng anh

t rõ v ý ngh a c a chúng. ó là s thi t b c h tr giao ti p, s m cu i,vi c kh i t o các ng ng truy n và nh n, c c a gói truy n và ph ng th ctruy n. ây tôi truy n theo lo i BULK. ó là nh ng thông s b n c n quantâm nh ng không c n s a.Các thông s sau là vendor id & product id n có th s a tùy ý mi n là khôngtrùng v i thi t b ã có trong PC c a b n. Cu i cùng là string index n có s a

i theo tên mà b n mong mu n, chú ý r ng chi u dài c a chu i ký t ph i phùp v i khai báo.

Còn m t s khai báo n a nh ng tôi vào trong file khác ti n vi c s a i, cth c trong file usb_demo_bulk.h

6. Qu n lý file usb_demo_bulk.h:Nh ã nói trên file này c t o ra khi ta l p Project trong CCS, bây gi tathêm vào trong ó m t s khai báo:#include <18F4550.h>#device adc=8

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer#FUSES WDT128 //Watch Dog Timer uses 1:128 Postscale#FUSES EC_IO //External clock#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading#FUSES BROWNOUT //Reset when brownout detected#FUSES BORV20 //Brownout reset at 2.0V#FUSES NOPUT //No Power Up Timer#FUSES NOCPD //No EE protection#FUSES STVREN //Stack full/underflow will cause reset#FUSES NODEBUG //No Debug mode for ICD#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O#FUSES NOWRT //Program memory not write protected#FUSES NOWRTD //Data EEPROM not write protected#FUSES IESO //Internal External Switch Over mode enabled#FUSES FCMEN //Fail-safe clock monitor enabled#FUSES PBADEN //PORTB pins are configured as analog input channels on RESET#FUSES NOWRTC //configuration not registers write protected#FUSES NOWRTB //Boot block not write protected#FUSES NOEBTR //Memory not protected from table reads

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 7 -

#FUSES NOEBTRB //Boot block not protected from table reads#FUSES NOCPB //No Boot Block code protection#FUSES MCLR //Master Clear pin enabled#FUSES LPT1OSC //Timer1 configured for low-power operation#FUSES NOXINST //Extended set extension and Indexed Addressing mode disabled#FUSES PLL3 // PLL PreScaler 3#FUSES USBDIV#FUSES VREGEN#FUSES CPUDIV1#FUSES HSPLL

#use delay(clock=12000000)#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)

#DEFINE USB_HID_DEVICE FALSE#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1 for INbulk/interrupt transfers#define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1 for OUTbulk/interrupt transfers#define USB_EP1_TX_SIZE 64 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer#define USB_EP1_RX_SIZE 8 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer

void setup(){ setup_adc_ports(AN0|VSS_VDD); setup_adc(ADC_OFF); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_spi(FALSE); setup_wdt(WDT_OFF); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL); setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); setup_low_volt_detect(FALSE); setup_oscillator(False);}Nh ng m chú ý tôi ã ánh d u trên, b n c n l u ý r ng t n s th nh anhngoài s c chia c dao ng 4M ây là yêu c u b t bu c khi s d ngPLL. ây tôi dùng th ch anh 12M nên PLL=3. M t s tham s khác b n có thxem chi ti t trong datasheet.Nh v y n ây ta ch còn m t công vi c n a là vi t hàm main. 7. ch ng trình chính:#include "E:\MICROCONTROL\PIC\USB\usb_demo_bulk.h"#include <pic18_usb.h>#include <usb_desc_scope1.h>#include <usb.c>

void usb_debug_task(void){

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 8 -

static int8 last_connected; static int8 last_enumerated; int8 new_connected; int8 new_enumerated;

new_connected=usb_attached(); new_enumerated=usb_enumerated();

if (new_connected && !last_connected) printf("\r\n\nUSB connected, waiting for enumaration..."); if (!new_connected && last_connected) printf("\r\n\nUSB disconnected, waiting for connection..."); if (new_enumerated && !last_enumerated) printf("\r\n\nUSB enumerated by PC/HOST"); if (!new_enumerated && last_enumerated) printf("\r\n\nUSB unenumerated by PC/HOST, waiting for enumeration...");

last_connected=new_connected; last_enumerated=new_enumerated;}

void main(){ int8 out_data[2]; int8 in_data[2]; int8 send_timer=0; int8 count=0; int16 i;

setup();

// TODO: USER CODE!! printf("\r\n Transfer BULK Example"); usb_init_cs();

while (TRUE) { usb_task(); usb_debug_task(); if(usb_enumerated()) { if (!send_timer) { count++; send_timer=250; out_data[0]=count; if (usb_put_packet(1, out_data, 1, USB_DTS_TOGGLE)) printf("\r\n<-- Sending 2 bytes: 0x%X", out_data[0]); } if (usb_kbhit(1)) { usb_get_packet(1, in_data, 1);

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 9 -

printf("\r\n--> Received data: 0x%X",in_data[0]);; } send_timer--; delay_ms(1); } }

b n ch ng trình trên gi ng v i ví d c a CCS. Trong ch ng trình s d nghàm usb_debug_task() dùng g r i b ng giao ti p UART, n u b n s d nglaptop không có c ng COM thì có th thay chúng b ng vi c hi n th ra LED.Trong ch ng trình chính th c hi n c 250ms thì truy n qua bus USB lên PC giátr count, giá tr này sau m i l n truy n c t ng lên 1, khi n giá tr 0xFF thì

ng tr v 0. Trong ch ng trình còn liên t c ki m tra xem m cu i cónh n c d li u t PC không, n u có thì l y d li u trong b m v bi nin_data. C truy n và nh n u c ki m tra b ng vi c hi n th qua UART. n

ây ta ã hoàn t t vi c vi t fimware cho V K, ây tôi dùng PIC18F4550 vi cvi t ch ng trình cho PIC18f2550 không có gì khác.Chúng ta b t tay vào vi c t o driver cho thi t b và vi t m t ch ng trình giaodi n n gi n b ng C#.

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 1 -

Ph n 3:Vi t Ch ng Trình C# giao ti p v i thi t b USB

1. T o Driver cho thi t b và t o các th vi n hàm giao ti p USB:Công vi c u tiên mà b n ph i làm v i WinDriver t o Driver và các

th vi n ph n m m cho ch ng trình PC c a b n. Các b c ti n hành bao g m:

1. n thi t b c a b n vào c ng USB trên máy tính computer:2. Ch y DriverWizard và ch n thi t b c a b n:

hình 1: M ho c t o m t WinDriver ProjectCh n thi t b c a b n trong list c a WinDriver:

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 2 -

Ch n phát ra file Driver và ánh tên cho thi t b c a b n:

Ti p t c ch n next ta c:

i ây b n có th ki m tra vi c truy n nh n qua USB xem thi t b c a b n ãho t ng ch a. Vi c ti p theo là t o ra giao di n ban u và th vi n trên C#.Click và bi u t ng Generate Code và ch n ngôn ng mà b n s d ng, hi n nayngôn ng C# thông d ng v i nhi u ng i và có nhi u ti n ích h n so v i VBnên ây tôi ch n nh sau:

Công vi c còn l i ch là OK và ch máy ch y hihi.

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 3 -

Ch y Project trên Visual Studio 2005 b n có th th y WinDriver ã t o cho tat giao di n ban u s d ng các giao ti p USB, b n có th s d ng luôn

giao di n này th c hi n theo Project c a b n:

Chú ý r ng b n ph i Project/ Set as Startup Project tr c ã.Nh ng giúp cho ng i m i h c có th hi u c m t cách nhanh chóng tôixin t t o m t giao di n khác n gi n ng n g n h n b ng vi c s d ng các thvi n mà WinDriver v a t o ra cho chúng ta. ó là hai th vi nproject_usb_4550_lib.dll (th vi n này do ta t nó cùng v i tên Project khi t ora) và wdapi_dotnet921.dll hai th viên này ch a các l p và các y quy n r t

u ích giúp cho vi c qu n lý và th c hiên giao ti p b ng USB.

Công vi c ti p theo c a chúng ta là hãy tam quên i cái giao di n mà WinDrivera t o ra trên, và b t tay vào t o m t giao di n c a chính chúng ta. V i

ph ng châm càng n gi n càng t t nên h ng d n này tôi ch t o m t giaodi n ch v i 2 Button và 2 textBox dùng u khi n nh sau:

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 4 -

y là song b c u tiên, b c ti p theo là add 2 th vi n trên vào trongproject c a mình và nghiên c u cách s d ng chúng. N u b n add thành công thì

n s th y chúng nh sau:

Ta hãy xem chúng có nh ng gì ( vi c s d ng ch y u trên th vi nproject_usb_4550_lib.dll):

Th vi n này ch a 4 u quy n (delegates) dành t o các s ki n quan tr ngi bus USB và 4 l p, trong ó 3 l p u khi n thi t b USB và m t l p

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 5 -

qu n lý danh sách các thi t b USB khác nhau c gán vào PC. Chúng ta hãyquan sát c th h n v i các u quy n và các l p này:- quy n D_USER_ATTACH_CALLBACK d ng gán s ki n cóthi t b USB thích h p g n vào bus USB v i m t hàm callback do b n t o rath ng là kh i t o vi c truy n nh n d li u.- quy n D_USER_DETACH_CALLBACK c s d ng gán ski n thi t b USB ã c tháo ra v i m t hàm g i l i do b n xây d ng th nglà thông báo cho ngu i s d ng v vi c Disconnect và k t thúc vi c truy n nh n- quy n D_USER_TRANSFER_COMPLETION khá h u ích vì nó sgán s ki n truy n nh n k t thúc vào m t hàm x lý c vi t d li u usb do b nxây d ng.- quy n D_USER_POWER_CHANGE_CALLBACK ít c s d ng

n vì nó liên quan n vi c báo ng thay i ngu n trên bus USB, b n có thn d ng th c hi n các bi n pháp b o m c t ngu n bus USB khi có s c .

- p KEY_USB_Device ch a các hàm th c hi n vi c cài t c u hìnhkhác nhau cho thi t b USB hay hàm c các s hi u VP, IP và hàm theo dõitr ng thái truy n nh n c a thi t b :

- p KEY_USB_DeviceManager th c hi n vi c qu n lý thi t b USB và s l ng thi t b USB c g n vào:

- p KEY_USB_Pipe có s l ng hàm t ng i l n và chuyên d ng c vi t d li u ki m tra tr ng thái truy n nh n, ki m soát vi c kh i ng vàng các ng ng…

- L p Pipe_list th c hi n qu n lý các ng ng vào ra c a thi t b .p các hàm này khá linh ho t và y cho m i ng d ng USB và b n c ng

không c n ph i tìm hi u k t t c các hàm ó vì chúng ta ch c n làm vi c v it s hàm nh t nh là giao ti p.

Bây gi là n công vi c khó nh t ây, ta ph i vi t code làm sao cho khi g nthi t b vào thì nó ph i nh n c và th c hi n truy n phát d li u.

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 6 -

Ý t ng c a tôi là dùng Button1(tên là btwrite) th c hi n vi c truy n d li uc l y trong textBox1(tên là txttrans) t PC xu ng V K, Button2(btread)

dùng l y d li u t V K lên PC hi n th textBox2(txtLog). thu t toán th c hi n ch ng trình chúng ta ch h n ch 3 ch c n ng c b n

là c, vi t d li u và phát hi n thi t b gán vào hay tháo ra (hai s ki n nh nbi t thi t b u c hi n th trên txtLog).Ph n khai báo USING c a ch ng trình chúng ta c n m t s khai báo nh sau:using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using System.Runtime.InteropServices;using System.Runtime.CompilerServices;

using Jungo.wdapi_dotnet; //s d ng th vi n wdapi_dotnetusing Jungo.project_usb_4550_lib; //s d ng th vi n project_usb_4550_libusing wdu_err=Jungo.wdapi_dotnet.WD_ERROR_CODES;//s d ng vi c khai báo l i

using DWORD = System.UInt32;using WORD = System.UInt16;using UCHAR = System.Byte;

ph n khai báo các bi n c a form chính chúng ta th c hi n m t s khai báo hàngbi n và t o các i t ng sau:private const string DEFAULT_LICENSE_STRING ="6C3CC2CFE89E7AD04238DF2EF24449E848CDC187.NguyenNgocHung";// TODO: If you have renamed the WinDriver kernel module (windrvr6.sys),// change the driver name below accordinglyprivate const string DEFAULT_DRIVER_NAME = "windrvr6";private const WORD DEFAULT_VENDOR_ID = 0x04D8;private const WORD DEFAULT_PRODUCT_ID = 0x0101;public const DWORD TIME_OUT = 30000;

private PROJECT_USB_4550_DeviceManager uDevManager; //khai báo kh i t ovi c qu n lý i t ng USBprivate PROJECT_USB_4550_Device usb_device; //khai báo i t ng USBprivate PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_trs; //khai báo i t ng ng truy nprivate PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_rev; //khai báo i t ng ng nh nprivate delegate void D_ATTACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device pDev);//khai báo y quy n thông báo thi t b g n vàoprivate delegate void D_DETACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device pDev);//khai báo y quy n thông báo thi t b tháo radelegate void safeLogTextCallBack(string sMsg); //khai báo y quy n ph c vhi n th

Chúng ta ã có 1 i t ng qu n lý USB, 1 i t ng thi t b USB, 2 i t ngng ng TRANSFER và RECEIVER, các k t n i, khai báo driver u khi n

và các u quy n c n thi t. Ti p theo chúng ta s xây d ng các hàm c a formtheo các s ki n chính. S ki n u tiên chúng ta c n quan tâm là “form load”vì nó x y ra u tiên trong chu i s ki n vì v y có th t n d ng kh i t o m t

bi n, i t ng cho ch ng trình.

private void form_main_Load(object sender, EventArgs e) {

// ng ký hai hàm s ki n ATTACH_CALLBACK & DETACH_CALLBACK

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 7 -

D_USER_ATTACH_CALLBACK dDeviceAttachCb = newD_USER_ATTACH_CALLBACK(UserDeviceAttach);

D_USER_DETACH_CALLBACK dDeviceDetachCb = newD_USER_DETACH_CALLBACK(UserDeviceDetach);

//kh i t o i t ng qu n lý thi t b USB uDevManager = newPROJECT_USB_4550_DeviceManager(dDeviceAttachCb, dDeviceDetachCb, DEFAULT_VENDOR_ID, DEFAULT_PRODUCT_ID, DEFAULT_DRIVER_NAME, DEFAULT_LICENSE_STRING); }

Hàm 2 callback x lý 2 s ki n Attacth và Detach theo c c u trung gian ci n 2 hàm UserDeviceAttach & UserDeviceDetach kh i t o các ing AttachCb và DetachCb . Trong hàm này còn th c hi n vi c kh i t o thi t b

USB và hai ng ng TRANSFER & RECEIVER.private void UserDeviceAttach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) {

D_ATTACH_GUI_CALLBACK AttachCb = newD_ATTACH_GUI_CALLBACK(DeviceAttachGuiCb);

// kh i t o thi t b USB usb_device = pDev;

// kh i t o ng ng nh n và truy n usb_pipe_rev =(PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[1]; usb_pipe_trs =(PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[2];

Invoke(AttachCb, new object[] {pDev}); }

Và:private void UserDeviceDetach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) {

D_DETACH_GUI_CALLBACK DetachCb = newD_DETACH_GUI_CALLBACK(DeviceDetachGuiCb);

Invoke(DetachCb, new object[] { pDev }); }

Các hàm DeviceAttachGuiCb & DeviceDetachGuiCb ch là các hàm hi n th tr ngthái thi t b g n vào hay tháo ra.

private void DeviceAttachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Found new device\r\n"); TraceMsg("Your new device is installed and ready to use\r\n"); }private void DeviceDetachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Your device has detached\r\n"); }

thu n l i cho vi c hi n th tr ng thái ch ng trình chúng ta nên b xung m t hàm u khi n vi c xu t thông báo ví d 3 hàm d i ây:

private void SafeLogText(string sMsg) {

// InvokeRequired compares the thread ID of the// calling thread to the thread ID of the creating thread.// If these threads are different, it returns true.if (txtLog.InvokeRequired)

{

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 8 -

safeLogTextCallBack cb = newsafeLogTextCallBack(SafeLogText);

this.Invoke(cb, new object[] { sMsg }); }

else { txtLog.AppendText(sMsg); } }

public void TraceMsg(string sMsg) { SafeLogText(sMsg); }

Bây gi ta b t tay vào vi c xây d ng hàm dùng truy n nh n d li u. Khi nh nvào button write thì th c hi n truy n m t byte xu ng V K:private void btwrite_Click(object sender, EventArgs e) { SingleTransfer(); }

Hàm SingleTransfer(); th c hi n vi t s l y 1 byte ã nh p vào txttrans vàchuy n sang d ng byte trong buffer sau ó g i hàm truy n không ng b :usb_pipe_trs.UsbPipeTransferAsync(false, 0, buffer, dwBuffSize, TIME_OUT, newD_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_trs_Completion));

Khi nh n vào button read thì th c hi n nh n m t byte t V K lên PC và hi nth ra txtLog.private void btread_Click(object sender, EventArgs e) { SingleReceiver(); }

Hàm SingleReceiver(); t ng t nh hàm SingleTransfer(); th c hi n vi cnh n d li u vào b m:usb_pipe_rev.UsbPipeTransferAsync(true, 0, buffer, dwBuffSize, TIME_OUT, newD_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_rev_Completion));

Các hàm Transfer_trs_Completion & Transfer_rev_Completion th c hi n vi cthông báo hoàn thành truy n ho c nh n. Hàm DisplayHexBuffer h tr vi chi n th giá tr thâp l c phân.Sau ây là toàn b mã c a ch ng trình:using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Text;using System.Windows.Forms;using System.Runtime.InteropServices;using System.Runtime.CompilerServices;

using Jungo.wdapi_dotnet;using Jungo.project_usb_4550_lib;using wdu_err = Jungo.wdapi_dotnet.WD_ERROR_CODES;

using DWORD = System.UInt32;

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 9 -

using WORD = System.UInt16;using UCHAR = System.Byte;

namespace project_usb_4550{

public partial class form_main : Form {

private const string DEFAULT_LICENSE_STRING ="6C3CC2CFE89E7AD04238DF2EF24449E848CDC187.NguyenNgocHung";

private const string DEFAULT_DRIVER_NAME = "windrvr6";private const WORD DEFAULT_VENDOR_ID = 0x04D8;private const WORD DEFAULT_PRODUCT_ID = 0x0101;public const DWORD TIME_OUT = 30000;

private PROJECT_USB_4550_DeviceManager uDevManager;private PROJECT_USB_4550_Device usb_deviceprivate PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_trs;private PROJECT_USB_4550_Pipe usb_pipe_rev;private delegate void D_ATTACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device

pDev);private delegate void D_DETACH_GUI_CALLBACK(PROJECT_USB_4550_Device

pDev);delegate void safeLogTextCallBack(string sMsg);public form_main()

{ InitializeComponent(); }

private void form_main_Load(object sender, EventArgs e) {

D_USER_ATTACH_CALLBACK dDeviceAttachCb = newD_USER_ATTACH_CALLBACK(UserDeviceAttach);

D_USER_DETACH_CALLBACK dDeviceDetachCb = newD_USER_DETACH_CALLBACK(UserDeviceDetach);

uDevManager = newPROJECT_USB_4550_DeviceManager(dDeviceAttachCb, dDeviceDetachCb, DEFAULT_VENDOR_ID, DEFAULT_PRODUCT_ID, DEFAULT_DRIVER_NAME, DEFAULT_LICENSE_STRING); }

private void UserDeviceAttach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) {

D_ATTACH_GUI_CALLBACK AttachCb = newD_ATTACH_GUI_CALLBACK(DeviceAttachGuiCb);

usb_device = pDev; usb_pipe_rev =(PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[1]; usb_pipe_trs =(PROJECT_USB_4550_Pipe)usb_device.GetpPipesList()[2];

Invoke(AttachCb, new object[] {pDev}); }

private void DeviceAttachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Found new device\r\n"); TraceMsg("Your new device is installed and ready to use\r\n"); }

private void UserDeviceDetach(PROJECT_USB_4550_Device pDev) {

D_DETACH_GUI_CALLBACK DetachCb = newD_DETACH_GUI_CALLBACK(DeviceDetachGuiCb);

Invoke(DetachCb, new object[] { pDev }); }

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 10 -

private void DeviceDetachGuiCb(PROJECT_USB_4550_Device pDev) { TraceMsg("Your device has detached\r\n"); }

private void SafeLogText(string sMsg) {

// InvokeRequired compares the thread ID of the// calling thread to the thread ID of the creating thread.// If these threads are different, it returns true.if (txtLog.InvokeRequired)

{safeLogTextCallBack cb = new

safeLogTextCallBack(SafeLogText);this.Invoke(cb, new object[] { sMsg });

}else

{ txtLog.AppendText(sMsg); } }

public void TraceMsg(string sMsg) { SafeLogText(sMsg); }

private void btwrite_Click(object sender, EventArgs e) { SingleTransfer(); }

private void SingleTransfer() {

DWORD dwBuffSize = 1;byte[] buffer = new byte[1];string txt = txttrans.Text;

buffer[0] = Convert.ToByte(txt[0]); usb_pipe_trs.UsbPipeTransferAsync(false, 0, buffer, dwBuffSize, TIME_OUT, newD_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_trs_Completion)); }

private void Transfer_trs_Completion(PROJECT_USB_4550_Pipe pipe) {

if (pipe.GetTransferStatus() ==(DWORD)wdu_err.WD_STATUS_SUCCESS) { TraceMsg("Transfer completed successfully!\r\n "); }

else { TraceMsg("tranfer fail\r\n"); } }

private void btread_Click(object sender, EventArgs e) { SingleReceiver(); }

private void SingleReceiver() {

DWORD dwBuffSize = 1;byte[] buffer = new byte[1];

usb_pipe_rev.UsbPipeTransferAsync(true, 0, buffer,

Nguy n Ng c H ng L p TKTL 40 HVKTQS

- 11 -

dwBuffSize, TIME_OUT, newD_USER_TRANSFER_COMPLETION(Transfer_rev_Completion)); }

private void Transfer_rev_Completion(PROJECT_USB_4550_Pipe pipe) {

if (pipe.GetTransferStatus() ==(DWORD)wdu_err.WD_STATUS_SUCCESS) { TraceMsg(DisplayHexBuffer(pipe.GetBuffer(),1)); }

else { TraceMsg("receiver failure!\r\n"); } }

private string DisplayHexBuffer(byte[] buff, DWORD dwBuffSize) {

string display = "";for (DWORD i = 0; i < dwBuffSize; i++)

display = string.Concat(display, buff[i].ToString("X")," ");

display = string.Concat(display, Environment.NewLine);return display;

} }}