rl 直列回路
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RL 直列回路. i (t). R. L. e(t). ラプラス変換. (. 図1: RL 直列回路. 伝達関数 (1 次 系の伝達関数 ). インパルス応答 ステップ応答. RLC 直列回路. i (t). R. L. e(t). ラプラス変換. C. (. 図 2 : RLC 直列回路. 伝達関数 (2 次系の伝達関数 ). 2 次系 の伝達関数の場合、特性根 ( 分母 =0 の根 ) により、応答が大きく異なる!. 伝達関数. インパルス応答 ステップ応答. 図 3 :インパルス応答とステップ応答. - PowerPoint PPT Presentation
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RL 直列回路𝑅𝑖 (𝑡 )+𝐿 𝑑𝑖(𝑡 )
𝑑𝑡=𝑒(𝑡)
(
R
Le(t)
i(t)
伝達関数 (1 次系の伝達関数 )
ラプラス変換
図1: RL 直列回路
インパルス応答ステップ応答
RLC 直列回路
𝑅𝑖 (𝑡 )+𝐿 𝑑𝑖(𝑡 )𝑑𝑡
+ 1𝐶∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏=𝑒(𝑡)
(
R
Le(t)
i(t)
伝達関数 (2 次系の伝達関数 )
ラプラス変換
図 2 : RLC 直列回路
C
2 次系の伝達関数の場合、特性根 ( 分母 =0 の根 ) により、応答が大きく異なる!
インパルス応答ステップ応答
1¿𝑅=2 ,𝐿=𝐶=1
伝達関数
𝐺 (𝑠)= 𝑠𝑠2+2𝑠+1
=𝑠
(𝑠+1)2=
1𝑠+1
−1
(𝑠+1)2
インパルス応答]ステップ応答
2¿𝑅=𝐿=𝐶=1 -
図 3 :インパルス応答とステップ応答
図 4 :インパルス応答とステップ応答
インパルス応答
ステップ応答
(RC 直列回路 )
伝達関数
𝐺 (𝑠)= 𝐶𝑠𝑅𝐶𝑠+1
=1𝑅
𝑠
𝑠+ 1𝑅𝐶
=1𝑅
(1−
1𝑅𝐶
𝑠+ 1𝑅𝐶
)
インパルス応答ステップ応答
(LC 直列回路)
𝐺 (𝑠)= 𝑠𝑠2+1
図 5 :インパルス応答とステップ応答
図 6 :インパルス応答とステップ応答
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