robertus raditya 2413100097 p2 labview
Post on 06-Jul-2018
227 Views
Preview:
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
1/31
LAPORAN RESMI PRAKTIKUMSISTEM PENGENDALIAN OTOMASI – P2
SIMULASI PENGENDALIAN SUHU PADA PCT 13DENGAN LABVIEW
Disusun Ole !R"#e$%us R&'i%(& )2*131+++,-.
Asis%en !A'i/ T$i C&("0" )2*121+++2.
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ISIKA4URUSAN TEKNIK ISIKAAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRIINSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABA5A2+16
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
2/31
LAPORAN RESMI PRAKTIKUMSISTEM PENGENDALIAN OTOMASI – P2
SIMULASI PENGENDALIAN SUHU PADA PCT 13
DENGAN LABVIEW
Disusun Ole !R"#e$%us R&'i%(& )2*131+++,-.
Asis%en !A'i/ T$i C&("0" )2*121+++2.
PROGRAM STUDI S1 TEKNIK ISIKA
4URUSAN TEKNIK ISIKAAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRIINSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABA5A
2+16
i
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
3/31
ABSTRAK
Praktikum P2 Sistem Pengendalian Otomatis membahas
mengenai pengendalian Heat Exchanger PCT 13 denganmenggunakan softare lab!ie" Praktikum ini bertu#uan untuk
memahami sistem pengendalian pada Heat Exchanger PCT 13
dengan menggunakan softare lab!ie" $ab!ie merupakan
salah satu softare pengendalian %ang men%ediakan simulator
P&' sebagai salah satu fitur pengendaliann%a" P&' merupakan
salah satu #enis controller %ang menggabungkan fitur integral(
deri!atif dan proportional" )erdasarkan hasil percobaan(
diperoleh respon dinamik kenaikan suhu pada set point 3*
o
C(+,oC( +*oC( dan *,oC dan diperoleh nilai time risen%a berturut-
turut sebesar ."/ s( 03". s( 1+."2. s( dan +.1"* s" selain itu
diperoleh nilai maximum o!ershoot pada set point +,oC( +*oC
%aitu ,"/1+303 dan ,",..3+"
ata unci Proporsional( &ntegral( 'eri!atif( $ab!ie( PCT 13
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
4/31
ABSTRACT
This experiment is learning about automatic control
system in PCT 13 Heat Exchanger with Labview software. Labview is one of the instrument control software that serve P!"
feature as the controlling components. P!" is a controlling
components that combine integral# proportional an erivative.
$ase on the experiment we can get the ynamic response of the
temperature at set point point 3%oC# &'oC# &%oC# an %'oC# an
the time rise value as follows (.) s# *3+.( s# 1&(.,( s# an &(1.%
s. -e also can get the maximum overshoot at set point &'oC# &%oC
which is '.)1&3*3 an '.'((3+&.
eywor / Proportional# !ntegral# "erivatif# Labview# PCT13
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
5/31
DAFTAR ISI
H4$4546 78'8$ i
4)ST94"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""iii
4)ST94CT"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!
'4:T49 &S&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!ii
'4:T49 ;45)49""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""ix
'4:T49 T4)E$"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""xi
)4) & PE6'4H8$846"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1
1"1 $atar )elakang""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""11"2 Perumusan 5asalah""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""2
1"3 Tu#uan"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""2
)4) && '4S49 TEO9&"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3
2"1 $ab!ie""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3
2"2 ontrol Proporsional-&ntegral-'eri!atif"""""""""""""""""""""""""""""""/
2"3 PCT 13 Heat Exchanger
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
6/31
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 0ront Panel +
Gambar 2.2 $lo "iagram *
Gambar 2.3 Control Pallete /
Gambar 2.4 0unction Pallete /
Gambar 2.5 'iagram )lok kontrolel proporsional .
Gambar 2.6 Proportional $an dari pengontrol Proporsional
Gambar 2.7 ur!a Sin%al kesalahan e>t? terhadap t pada
pembangkit kesalahan nol 1,
Gambar 2.8 'iagram )lok kontroler integral 1,
Gambar 2.9 'iagram )lok kontroler 'eri!atif 11
Gambar 2.10 ur!a aktu hubungan input 2 output pengontrol
"erivatif 12
Gambar 2.11 'iagram )lok ontroler P&' 4nalog 13
Gambar 4.1 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin
3*@C 1.
Gambar 4.2 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin+,@C 1
Gambar 4.3 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin
+*@C 1
Gambar 4.4 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin
*,@C 10
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
7/31
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Perbandingan ontrol Proporsional-&ntegral-'eri!atif
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""13
Tabel 4.1 arakteristik 9espon 'inamik Sistem""""""""""""""""""""10
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
8/31
BAB I
E!DA"#L#A!
1.1 La$ar Bela%a&'
ema#uan dan perkembangan teknologi telah ban%ak
memberi manfaat bagi kehidupan manusia" ema#uan teknologi
disebabkan karena semakin ban%ak tuntutan manusia %ang harus
dipenuhi untuk mendapatkan kemudahan A kemudahan" Peralatan
dalam dunia industri beralih dari sistem manual men#adi sistem
otomasi %ang memiliki kemampuan dapat dikendalikan dan
diamati parameterna dari #arak #auh" Sehingga dapat dikatakan baha industri tidak dapat lepas dari sistem kontrol( karena
dengan sistem kontrol dapat mempermudah dan mempercepat
proses ker#a dalam industri"
P!" Controller merupakan salah satu #enis pengatur %ang
ban%ak digunakan dalam industri" 'alam P&' terdapat parameter
Aparameter %ang tidak bersifat independen( sehingga pada saat
salah satu nilai konstantan%a diubah( maka sistem mungkin akan
menghasilkan respon %ang berbeda dari %ang telah ditetapkan"
5etode %ang ban%ak digunakan dalam perancangan P!"Controller selama ini adalah trial an error ( akan tetapi
penggunaan metode tersebut kurang efisien karena memakan
aktu %ang lama untuk mendapatkan respon %ang tepat" 8ntuk
dapat lebih memahami mengenai kontrol P&' diperlukan praktek
menggunakan alat peraga dan simulator %ang mampu
mendemonstrasikan ker#a dari peralatan industri" Simulator %ang
dapat meakili kontrol P&' salah satun%a adalah $ab!ie"
'engan $ab!ie dapat dilihat respon berbagai kombinasikonstanta dengan !ariasi input %ang berbeda( sehingga mampu
membantu dalam menentukan kombinasi diantara P( &( dan '
controller agar menghasilakan respon seperti %ang diinginkan"
Oleh sebab itu( maka perlu dilakukaknn%a praktikum mengenai
Simulasi Pengendalian Suhu pada PCT 13 dengan $ab!ie"
1.2 er(m()a& Ma)ala*
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
9/31
)erdasarkan latar belakang di atas maka didapatkan rumusan
masalah sebagai berikut
a" )agaimana konfigurasi harware ational !nstrument "45 )''* %ang digunakan untuk mengendalikan
besarn%a suhu pada PCT 13 B
b" )agaimana cara pemrograman $ab!ie 2,1+ B
c" )agaimana peran mode kontrol P&' secara real time B
1.3 T(+(a&
4dapun tu#uan praktikum mengenai simulasi pengendalian
suhu pada PCT 13 dengan $ab!ie antara lain a" Praktikan dapat mengetahui konfigurasi harware
ational !nstrument "45 )''* %ang digunakan untuk
mengendalikan besarn%a suhu pada PCT 13"
b" Praktikan dapat mengetahui cara pemrograman $ab!ie
2,1+"
c" Praktikan dapat mengetahui peran mode kontrol P&'
secara real time"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
10/31
BAB II
DASAR TE,RI
2.1 Lab-e/
$ab=&E > Laboratory 6isual !nstrumentation Engineering
orkbench? adalah sebuah softare pemograman %ang
diproduksi oleh 6ational &nstruments dengan konsep %ang
berbeda" Seperti bahasa pemograman lainn%a %aitu CDD( matlab
atau =isual basic( $ab=&E #uga mempun%ai fungsi dan peranan
%ang sama( perbedaann%a baha lab=&E menggunakan bahasa
pemrograman berbasis grafis atau blok diagram sementara bahasa pemrograman
lainn%a menggunakan basis text" Program lab=&E dikenal
dengan sebutan =& atau 6irtual !nstruments karena penampilan
dan operasin%a dapat meniru sebuah instrument" Pada lab=&E(
user
pertama-tama membuat user interface atau front panel dengan
menggunakan control dan indikator( %ang dimaksud dengan
kontrol
adalah knobs( push buttons( dials dan peralatan input lainn%a
sedangkan %ang dimaksud dengan indikator adalah graphs( $E'
dan peralatan displa% lainn%a" Setelah men%usun user interface(
lalu
user men%usun blok diagram %ang berisi kode-kode =& untuk
mengontrol front panel" Softare $ab=&E terdiri dari tiga
komponen utama( %aitu
• 0ront Panel
0ront panel adalah bagian indo %ang berlatar
belakang abu-abu serta mengandung kontrol dan indikator"
0ront panel digunakan untuk membangun sebuah =&(
men#alankan program dan mendebug program" Tampilan dari
front panel dapat di lihat pada ;ambar 2"1
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
11/31
Gambar 2.1 0ront Panel
• 'iagram )lok 'iagram blok adalah bagian winow %ang berlatar
belakang putih berisi source code %ang dibuat dan berfungsi
sebagai instruksi untuk front panel " Tampilan dari blok
diagram dapat lihat pada ;ambar 2"2"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
12/31
Gambar 2.2 $lo "iagram
• Control dan 0unction Pallete
Control dan 0unction Pallete digunakan untuk
membangun sebuah 6irtual !nstrument "
Control Pallete merupakan tempat beberapa control dan
indikator pada front panel ( control pallete han%a tersedia di
front panel ( untuk menampilkan control pallete dapat
dilakukan dengan mengkilk indos sho control pallete
atau klik kanan pada front panel " Contoh control pallete
ditun#ukkan pada ;ambar 2"3"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
13/31
Gambar 2.3 Control Pallete
0unctions Pallete digunakan untuk membangun sebuah blok diagram( functions pallete han%a tersedia pada blo
iagram( untuk menampilkann%a dapat dilakukan dengan
mengklik indos sho function pallete atau klik kanan
pada lembar ker#a blo iagram" Contoh dari functions pallete
ditun#ukkan pada ;ambar 2"+"
Gambar 2.4 0unction Pallete
2.2 K&$rl rr)&aalI&$e'ralDer-a$
'idalam suatu sistem kontrol kita mengenal adan%a beberapa
macam aksi kontrol( diantaran%a %aitu aksi kontrol proporsional(
aksi kontrol integral dan aksi kontrol deri!ati!e" 5asing-masing
aksi kontrol ini mempun%ai keunggulan- keunggulan tertentu(
dimana aksi kontrol proporsional mempun%ai keunggulan rise
time %ang cepat( aksi kontrol integral mempun%ai keunggulan
untuk memperkecil error (dan aksi kontrol erivative mempun%ai
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
14/31
keunggulan untuk memperkecil error atau meredam overshot 7
unershot " 8ntuk itu agar dapat dihasilkan output dengan
risetime %ang cepat dan error %ang kecil( dapat menggabungkanketiga aksi kontrol ini men#adi aksi kontrol P&'"
Parameter pengontrol Proporsional &ntegral deri!ati!e >P&'?
selalu didasari atas tin#auan terhadap karakteristik %ang di atur
> plant ?" 'engan demikian bagaimanapun rumitn%a suatu plant(
prilaku plant tersebut harus di ketahui terlebih dahulu sebelum
pencarian parameter P&' itu dilakukan"
2.2.1 e&'&$rl rr)&al
Pengontrol proposional memiliki keluaran %ang sebandingatau proposional dengan besarn%a sin%al kesalahan >selisih antara
besaran %ang diinginkan dengan harga aktualn%a?" Secara lebih
sederhana dapat dikatakan baha keluaran pengontrol
proporsional merupakan perkalian antara konstanta proposional
dengan masukann%a" Perubahan pada sin%al masukan akan segera
men%ebabkan sistem secara langsung mengeluarkan output sin%al
sebesar konstanta pengalin%a"
;ambar 2"* menun#ukkan blok diagram %angmenggambarkan hubungan antara besaran setting ( besaran aktual
dengan besaran keluaran pengontrol proporsional" Sin%al
keasalahan >error ? merupakan selisih antara besaran setting
dengan besaran aktualn%a" Selisih ini akan mempengaruhi
pengontrol( untuk mengeluarkan sin%al positif >mempercepat
pencapaian harga setting? atau negatif >memperlambat
tercapain%a harga %ang diinginkan?"
Gambar 2.5 'iagram blok kontroler proporsional
Pengontrol proposional memiliki 2 parameter( pita
proposional > propotional ban ? dan konstanta proporsional"
'aerah ker#a kontroler efektif dicerminkan oleh pita proporsional
sedangkan konstanta proporsional menun#ukan nilai faktor
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
15/31
penguatan sin%al tehadap sin%al kesalahan p" Hubungan antara
pita proporsional >P)? dengan konstanta proporsional >p?
ditun#ukkan secara persentasi oleh persamaan berikut
F1,,1×=
.p P$
;ambar 2"/ menun#ukkan grafik hubungan antara P)(
keluaran pengontrol dan kesalahan %ang merupakan masukan
pengontrol" etika konstanta proporsional bertambah semakin
tinggi( pita proporsional menun#ukkan penurunan %ang semakin
kecil( sehingga lingkup ker#a %ang dikuatkan akan semakinsempit"
Gambar 2.6 Proportional $an dari Pengontrol Proporsional
Ciri-ciri pengontrol proposional harus diperhatikan ketika
pengontrol tersebut diterapkan pada suatu sistem" Secara
eksperimen( pengguna pengontrol propoisional harus
memperhatikan ketentuan-ketentuan berikut ini
• alau nilai p kecil( pengontrol proposional han%a mampu
melakukan koreksikesalahan %ang kecil( sehingga akan
menghasilkan respon sisitem %ang lambat"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
16/31
• alau nilai p dinaikan( respon sistem menun#ukan semakin
cepat mencapai set point dan keadaan stabil"
• 6amun #ika nilai p diperbesar sehingga mencapai harga%ang berlebiahan( akan mengakibatkan sistem beker#a tidak
stabil( atau respon sistem akan berisolasi"
2.2.2 e&'&$rl I&$e'ral
Pengontrol integral berfungsi menghasilkan respon sistem
%ang memiliki kesalahan keadaan stabil nol" 7ika sebuah plant
tidak memiliki unsur integrator >1Gs?( pengontrol proposional
tidak akan mampu men#amin keluaran sistem dengan kesalahan
keadaan stabiln%a nol" 'engan pengontrol integral( respon sistemdapat diperbaiki( %aitu mempun%ai kesalahan keadaan stabiln%a
nol"
Pengontrol integral memiliki karaktiristik seperti haln%a
sebuah integral" eluaran sangat dipengaruhi oleh perubahan
%ang sebanding dengan nilai sin%al kesalahan" eluaran
pengontrol ini merupakan pen#umlahan %ang terus menerus dari
perubahan masukann%a" alau sin%al kesalahan tidak mengalami
perubahan( keluaran akan men#aga keadaan seperti sebelumter#adin%a perubahan masukan"
Sin%al keluaran pengontrol integral merupakan luas bidang
%ang dibentuk oleh kur!a kesalahan penggerak" Sin%al keluaran
akan berharga sama dengan harga sebelumn%a ketika sin%al
kesalahan berharga nol" ;ambar 2". menun#ukkan contoh sin%al
kesalahan %ang dimasukan ke dalam pengontrol integral dan
keluaran pengontrol integral terhadap perubahan sin%al kesalahan
tersebut"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
17/31
Gambar 2.7 ur!a Sin%al kesalahan e>t? terhadap t pada
pembangkit kesalahan nol
;ambar 2" menun#ukkan blok diagram antara besaran
kesalahan dengan keluaran suatu pengontrol integral"
Gambar 2.8 'iagram )lok ontroler &ntegral
etika digunakan( pengontrol integral mempun%ai
beberapa karakteristik berikut ini• eluaran pengontrol membutuhkan selang aktu tertentu(
sehingga pengontrol integral cenderung memperlambat
respon"
• etika sin%al kesalahan berharga nol( keluaran pengontrol
akan bertahan pada nilai sebelumn%a"
• 7ika sin%al kesalahan tidak berharga nol( keluaran akan
menun#ukkan kenaikan atau penurunan %ang dipengaruhi oleh
besarn%a sin%al kesalahan dan nilai i
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
18/31
• onstanta integral i %ang berharga besar akan mempercepat
hilangn%a offset" Tetapi semakin besar nilai konstanta i akan
mengakibatkan peningkatan osilasi dari sin%al keluaran pengontrol"
2.2.3 e&'&$rl Der-a$
eluaran pengontrol "erivative memiliki sifat seperti
haln%a suatu operasi differensial" Perubahan %ang mendadak pada
inpu% pengontrol( akan mengakibatkan perubahan %ang sangat
besar dan cepat" ;ambar 2"0 menun#ukkan blok diagram %ang
menggambarkan hubungan antara sin%al kesalahan dengan
keluaran pengontrol"
Gambar 2.9 'iagram )lok ontroler 'eri!atif
;ambar 2"1, men%atakan hubungan antara sin%al masukandengan sin%al keluaran pengontrol "erivative etika masukann%a
tidak mengalami perubahan( keluaran pengontrol #uga tidak
mengalami perubahan( sedangkan apabila sin%al masukan
berubah mendadak dan menaik >berbentuk fungsi step?( keluaran
menghasilkan sin%al berbentuk impuls" 7ika sin%al masukan
berubah naik secara perlahan >fungsi ramp?( keluarann%a #ustru
merupakan fungsi step %ang besar magnitudn%a sangat
dipengaruhi oleh kecepatan naik dari fungsi ramp dan faktor
konstanta diferensialn%a"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
19/31
Gambar 2.10 ur!a aktu hubungan input 2 output pengontrol
"erivatif
arakteristik pengontrol erivative adalah sebagai berikut
• Pengontrol ini tidak dapat menghasilkan keluaran bila tidak
ada perubahan pada masukann%a >berupa sin%al kesalahan?"
• 7ika sin%al kesalahan berubah terhadap aktu( maka
keluaran %ang dihasilkan pengontrol tergantung pada nilai
Td dan la#u perubahan sin%al kesalahan" >Poel( 100+( 1+?"• Pengontrol deri!ati!e mempun%ai suatu karakter untuk
mendahului( sehingga pengontrol ini dapat menghasilkan
koreksi %ang signifikan sebelum pembangkit kesalahan
men#adi sangat besar" 7adi pengontrol deri!ati!e dapat
mengantisipasi pembangkit kesalahan( memberikan aksi
%ang bersifat korektif( dan cenderung meningkatkan
stabilitas sistem"
)erdasarkan karakteristik pengontrol tersebut( pengontrolderi!ati!e umumn%a dipakai untuk mempercepat respon aal
suatu sistem( tetapi tidak memperkecil kesalahan pada keadaan
stabiln%a" er#a pengontrol erivative han%alah efektif pada
lingkup %ang sempit( %aitu pada periode peralihan" Oleh sebab itu
pengontrol deri!ati!e tidak pernah digunakan tanpa ada
pengontrol lain sebuah sistem >Sutrisno( 100,( 1,2?"
2.2.4 e&'&$rl ID
Setiap kekurangan dan kelebihan dari masing-masing
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
20/31
pengontrol P( & dan ' dapat saling menutupi dengan
menggabungkan ketigan%a secara paralel men#adi pengontrol
proposional plus integral plus erivative >pengontrol P&'?"Elemen-elemen pengontrol P( & dan ' masing-masing secara
keseluruhan bertu#uan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem(
menghilangkan offset dan menghasilkan perubahan aal %ang
besar"
Tabel 2.1 Perbandingan ontrol Proporsional-&ntegral-'eri!atif
Gambar 2.11 'iagram )lok ontroler P&' analog
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
21/31
2.3 T 13 "ea$ E*a&'er
PCT 13 adalah aksesori pengendali temperatur buata495:&E$' Tech"$td %an dirancang untuk beker#a sama
dengan PCT 1," Pada PCT-13 harga pengukuran adalah #uga
hara pengendalian G kontrol point >Cp?" Sedangkan %ang
berfungsi sebagai pengendali G controller disini adalah PCT-
1, %ang menerima input dari pengukuran dan menge!aluasi
terhadapset point kemudian menentukan tindakan %ang harus
dilakukan oleh elemen kontrol akhir" Elemen kontrol akhir
pada PCT-13 adalah katu kontrol motor >motorised !al!e?dan saklar O6GO:: pada pompa di tangki"
&nti proses pada PCT-13 adalah 4lat Penukar Panas >Heat
Exchanger? mini %ang menukar panas antara fluida proses
dan fluida pemanas"
)agian-bagian utama dari PCT-13 adalah
1" Penukar Panas > Heat Exchanger?
2" Tangki :luida pemanas > Heating :luid 9eser!oir ?
3" Pompa sirkuasi air panas
+" :lometer *" atup ontrol aliran manual
/" atup motor
." Termokopel
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
22/31
BAB III
MET,D,L,GI RAKTIK#M
3.1 Ala$ a& Ba*a&
4lat dan bahan %ang digunakan dalam praktikum ini adalah
sebagai berikut
a" $aptop terinstal $ab!ie 2,1+
b. Harware ational !nstrument "45 )''*
c" Satu set PCT 13 dan kabel penghubung $53*
3.2 r)e(r erbaa&4dapun langkah-langkah dalam melakukan praktikum ini
adalah sebagai berikut
a" Heater din%alakan"
b" Program $ab!ie 2,1+ dibuka"
c" 8et point pada program $ab!ie 2,1+ diatur pada
suhu 3*@ C"
d" Program di#alankan dengan cara tombol runI
ditekan"e" ;rafik %ang muncul diamati"
f" 9espon ditunggu hingga mencapai keadaan steay"
g" Prosedur poin c hingga f diulang dengan set poin
diubah pada suhu +,@( +*@( dan *,@ C"
h" 'ata grafik respon %ang telah berbentuk dicopy"
i" 'itarik kesimpulan berdasarkan praktikum %ang
telah dilakukan"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
23/31
Halaman ini senga9a iosongan
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
24/31
BAB I
A!ALISA DATA DA! EMBA"ASA!
4.1 A&al)a Da$a
'ari hasil simulasi %ang telah dilakukan menggunakan
$ab!ie diperoleh data berupa aktu dari sistem pemanas air
hingga mencapai keadaan steay"
)erikut merupakan grafik respon hubungan kenaikan
suhu hingga mencapai set poin terhadap aktu"
Gambar 4.1 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin3*@C
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
25/31
Gambar 4.2 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin
+,@C
Gambar 4.3 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin
+*@C
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
26/31
Gambar 4.4 ;rafik respon suhu terhadap aktu pada set poin
*,@C
'ari grafik respon di atas dapat diperoleh karakteristik dari
respon sistem %ang digunakan( sebagai berikut"
Tabel 4.1 arakteristik 9espon 'inamik Sistem
8et
poin
t dela%>detik?
t rise>detik?
t settling>detik?
5aximum
O!ershoot >C?
Error 5aximum
O!ershoot
3* , ."/ /+ -
+, , 03". 12 +,"/1+30+ ,"/1+303
+* , 1+."2. 3*. +*",..3+ ,",..3+
*, , +.1"* /+0 -
4.2 emba*a)a&Praktikum P2 sistem pengendalian otomatis membahas
mengenai pengendalian suhu Heat Exchanger PCT 13 dengan
menggunakan pemorgraman pada lab!ie" Set point %ang diatur
adalah sebesar 3*oC( +,oC( +*oC( *,oC lalu didapatkan grafik
respon pada setiap set pointn%a untuk dianalisa berdasarkan
karakteristikn%a" Pada set point 3*oC( +,oC( +*oC( *,oC berturut-
turut diperoleh nilai time rise sebesar ."/ s( 03". s( 1+."2. s( dan
+.1"* s( dengan nilai o!ershoot pada set point +,o
C dan +*o
C
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
27/31
sebesar ,"/1+303 dan ,",..3+" 'ari keempat data tersebut
perubahan data %ang tidak terkontrol ter#adi pada set point 3*oC
akibat adan%a error pada moduk PTC"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
28/31
BAB
E!#T#
5.1 Ke)m(la&
4dapun kesimpulan dari praktikum mengenai simulasi
pengendalian suhu pada PCT 13 dengan lab!ie sebagai berikut
1" "45 )''* pada sistem ini digunakan sebagai controller
suhu pada PCT 13"
2" $ab!ie digunakan sebagai pengendali sistem serta
perantara antara pengguna dengan plant " )agian utamadari $ab!ie %akni front panel dan blo iagram"
3" 5ode kontrol P&' berperan untuk mengendalikan plant
%ang berupa PCT 13 dan mengoptimalkan respon sistem
sehingga error steay state %ang dihasilkan mendekati
nol dan sistem lebih stabil"
5.2 Sara&
4dapun saran %ang dapat kami sampaikan %aitu sebaikn%a
pemanasan air dilakukan hingga berada pada kondisi idealsehingga data %ang diambil memiliki nilai %ang benar"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
29/31
Halaman ini senga9a iosongan
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
30/31
'aftar Pustaka
J1K $aboratorium 9eka%asa &nstrumentasi dan ontrol Teknik
:isika &TS( LProgrammable $ogic Controller(L :oul
Pratium 8P;# 2,1/"
-
8/17/2019 Robertus Raditya 2413100097 P2 Labview
31/31
top related