ros robotsに ロボットを登録する方法 - roscon …...file edit camera view gui scene...
Post on 22-Jun-2020
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ROS Robotsにロボットを登録する方法
株式会社アールティ
青木翔雷@chmod_x_akasit
ロボットを登録しようとした動機
ROS RobotsROS対応のロボットを
検索できる
うちのロボットのページないじゃん！！！
ページ作って登録した
https://robots.ros.org
登録までの流れ
１．Contribution Guideを読む ２．画像を用意する ３．リポジトリをフォーク＆クローン
4．作成スクリプトを実行 5．テストスクリプトを実行 6．コミット＆プッシュ＆プルリク
https://robots.ros.org/contributing/
ロボットをどんどん登録しましょう！
登録したロボットがこちらhttps://robots.ros.org/crane-x7/
プルリクを参考にしてみてくださいhttps://github.com/ros-infrastructure/robots.ros.org/pull/177
アールティは開発メンバーを募集中！
教育 / 研究用のロボット開発・販売 お弁当盛り付けロボットFoodly
CRANE-X7
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We’re Hiring!!! → recruit@rt-net.jp
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