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Análise de Sistemas de ControleCritério de Routh Hurvitz
Filipi Vianna
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulFaculdade de Engenharia
Porto Alegre, 2013
Critério de Estabilidade de Routh Hurvitz
Construa a tabela Routh para o sistema abaixo:
1000(s+2)(s+3)(s+5)
R(s)+ E (s) C (s)−
Critério de Estabilidade de Routh Hurvitz
Construa a tabela Routh para o sistema abaixo:
1000(s+2)(s+3)(s+5)
R(s)+ E (s) C (s)−
O primeiro passo é encontrar o sistema de malha fechadaequivalente:
1000s3+10s2+31s+1030
R(s)+ C (s)
Critério de Estabilidade de Routh Hurvitz
s3 1 31 0
s2��10 1 ���1030 103 0
s1−∣∣∣∣ 1 31
1 103
∣∣∣∣1 = −72
−∣∣∣∣ 1 0
1 0
∣∣∣∣1 = 0
−∣∣∣∣ 1 0
1 0
∣∣∣∣1 = 0
s0−∣∣∣∣ 1 103−72 0
∣∣∣∣−72 = 103
−∣∣∣∣ 1 0−72 0
∣∣∣∣−72 = 0
−∣∣∣∣ 1 0−72 0
∣∣∣∣−72 = 0
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