sisteme perirobotice si efectori.docx

Sisteme perirobotice:1. IRBP A:

Indeplineste functia de orientare a semifabricatului 1 post de lucru 2 axe de orientare a semifabricatului Reperul este prins de flansa sistemului

Sisteme perirobotice si efectori

2. IRBP B: Indeplineste functia de orientare a semifabricatului si

de automatizare a schimbarii reperului prelucrat cu un nou semifabricat

2 posturi de lucru 2 axe de orientare a semifrabricatului Reperul este prins de flansele sistemului

3. IRBP C: Indeplineste functia de automatizare a schimbarii

reperului prelucrat cu un nou semifabricat 2 posturi de lucru Nu are axe de orientare a semifabricatului Reperul este asezat pe o masa fixate pe postul de lucru

4. IRBP D: Indeplineste functia de orientare a semifabricatului si

de automatizare a schimbarii reperului prelucrat cu un nou semifabricat

2 posturi de lucru 2 axe de orientare a semifrabricatului Reperul este prins de flansele sistemului

5. IRBP K: Indeplineste functia de orientare a semifabricatului si

de automatizare a schimbarii reperului prelucrat cu un nou semifabricat

2 posturi de lucru 1 axa de orientare a semifrabricatului Reperul este prins de flansele sistemului

Efectori:1. FlexGripper – Claw:

Este conceputa pentru operatiile de paletizare Greutatea maxima pentru ridicare: 50 kg Greutatea gripper-ului: 60 kg Axa de rotatie a cablului: ±180º Presiunea aerului: 4-6 bari

Mecanism cu actiune pneumatica care apuca obiectul din parti

2. FlexGripper – Vacuum: Este conceput pentru operatiile de paletizare Greutatea maxima pentru ridicare: 40 kg Greutatea gripper-ului: 75 kg Axa de rotatie a cablului: ±180º Presiunea aerului: 4-6 bari 10 zone de vacuum care pot fi controlate Senzori de verificare a prezentei/absentei produsului Poate manipula 5 produse deodata

3. RB1000-SSD / RB1000-SAD Este conceput pentru operatiile de vopsire Rata de de curgere: 1000 cc/min *1 Economii excelente de vopsea care ajung la 20% sau

mai mult Reducere in pierderea vopselei cauzata de overspray Timp de întreținere mai scurt

4. RB1000-WSC Este conceput pentru operatiile de vopsire Rata de de curgere: 1000 cc/min *1 Reducere dramatica de vopsea si pierdere de solvent Este posibila schimbarea de culoare Economii excelente de vopsea care ajung la 20% sau

mai mult Reducere in pierderea vopselei cauzata de overspray Timp de întreținere mai scurt

5. FlexGun Este conceput pentru operatiile de sudare Centrul de greutate este aproape de atașamentul

robotului 2 brate paralele Intretinere usoara

Proces de mare viteza si calitate buna

Realizat de: Trifu Radu Adrian

Grupa: 611 BB