system identification

روش های شناسایی سیستم کنترل پروازهواپیما وتصدیق

آنها

ارا�ئه دهنده : حسن و�فاکار�سمینار کارش�ناس�ی ار�شد مکاترونیک

استاد گرامی : جناب آقای� دکتر موس�وی� ز�اده

90شهریور دانشگاه آزاد اسالمی علوم تحقیقات

فهرست:مقدمه1(تعاریف و مفاهیم2(معرفی3(AFDD/NASAنمای کلی روش های شناسایی سیستم 4(طراحی خصوصیات و آزمون خصوصیات قابل قبول5(طراحی مدل6(شبیه سازی7(گسترش8(آزمون پرواز9(

نتیجه گیری از مالحظات10(

مقدمه شناسایی سیستم علم مدلسازی بر اساس ورودی و

خروجی است.5:قدم اصلی برای مدلسازی سیستمشناخت ورودی/ خروجی1.آماده سازی / تجمیع داده ها2.تعیین مدل3.تنظیم متغیرها4.تصدیق5.

: مفاهیم و تعاریفCIFER : Comprehensive Identification from

FrEquency Responses ASTOVL: advanced short takeoff and vertical

landing

V/STOL: vertical/short takeoff and landing

معرفی شناسایی سیستم ها اخیرا بصورت گسترده در برنامه های

بهینه سازی از قبیل کنترل پرواز هواپیما منتشر شده.

شناسایی سیستم های فرکانس�-دامنه مناسبترین روشگسترش و تصدیق سیستم های کنترل پرواز هستند.

عملکرد رهگیری فرمان همچنین خصوصیات متریک مانندپهنای باند، زمان تاخیر و مقادیر ویژه سیستم معادل با

پاسخ فرکانسی حلقه بسته تع�یین می شوند.

پرواز کنترل های سیستم گسترش راه نقشهآن سازی یکپارچه و

نمای کلی رو ش های شناسایی سیستم AFDD/NASA

طراحی خصوصیات و آزمون خصوصیات قابل قبول

Longitudinal side-stick frequency-sweep in hover

(a) pitch input,

(b) pitch rate.

Identification of ADOCS pitch-rate response

هندلینگ کیفیت با ADOCSرابطه کوچکتعلیق حالت در چرخش دامنه

LOES pitch response in hover is

عرضی چرخ�ش پاسخ با ADOCS LOESرابطههندلینگ کیفیت داده

فاز حاشیه و بهره

Rotorcraft servo-elastic stability margin testing

مشتقات انحراف مقایسهASTOVL باCIFER

و انحراف فرکانسی پاسخ مقایسهبا ها مدل خطی ASTOVLشناسایی غیر

- شناسایی و انحراف زمان دامنه مقایسهسازی شبیه با ها غیر ASTOVLمدل

خطی

سازی شبیهValidation of DIG-1 visual-system response

Documentation of VMS motion follow-up for UH-60A roll response inhover.

XV-15 tilt-rotor aircraf(a) hover configuration

(b) cruise configuration

XV-15 tilt-rotor simulation model validation

-Tiltتابع خطای مدل ریاضی rotor

های عملگر پاسخ مدلسازی و شناساییهلیکوپتر

گسترشدوران لحظه پاسخ

SBMR جانبی ورودی بهچرخش لحظه به SBMRپاسخ

تناو-بی جانبی ورودی

شده شناسایی پارامترهای با SBMRمقایسهGENHELمقادیر

آزمون پرواز 5–0.3 در محدوده فرکانسی 2پاسخ دقیق مدل شده توسط سیستم میراننده درجه

rad/sec

YAV-8B aero-elastic wing-bending identification

VSRA broken-loop pitch response

VSRA closed-loop pitch response

مالحظات و گیری نتیجه شناس�ایی س�یستم ه�ا ی�ک ف�ن آوری تناوب�ی در ک�ل زندگ�ی اس�ت ک�ه پیشرفت

س�یستم های کنترل پرواز از مرحل�ه طراح�ی ویژگ�ی ه�ا ت�ا تس�ت بهین�ه سازی پرواز را پشتیبانی می کند.

کاه�ش چشمگی�ر وق�ت و زمان گس�ترش توس�ط پیگیری پاس�خ های دینامیکیب�ا اس�تفاده از فراین�د باز و بس�ته امکانپذی�ر خواهد developmentحلق�ه

بود. و کنترل مناسبترین روش و بهتری�ن روش های شناس�ایی فرکانس�-دامنه

گسترش پرواز هواپیما هستند. ابزار محاس�به گ�ر قاب�ل اعتماد برای شناس�ایی س�یستم ه�ا در اغل�ب برنامه

های هوایی در دسترس قرار گرفته با موفقیت تجهیز شده اند. ب�ه طور ویژ�ه در فراه�م کردن یک درک شناس�ایی س�یستم ه�ا همچنی�ن

موثر س�یستم پایداری و هندلین�گ کیفی�ت خص�وصیات از یگان�ه و روش�ن است.