tpnº 2 tapa de escotilla
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- Universidad de Buenos Aires – Facultad de Ingeniería. - Departamento Ingeniería Naval y Mecánica - Construcción Naval II
Trabajo Práctico Nº 2
TAPA DE ESCOTILLA
Alumno: Annese, Lucas Matías Padrón: 87179
Firma de alumno:
Titular de cátedra: Ing. Radosta, Daniel. Jefe de trabajos prácticos: Ing. Lubin Mariano. Fecha:………………….. Firma de docente:……………………
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 1 de 28
DATOS
BUQUE "WESTERN WAVE"
Tipo de buque Bulk Carrier
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Tipo de buque Bulk Carrier
Eslora entre perp. (L) 163,6 m
Manga moldeada (B) 27 m
Puntal moldeado 14,2 m
Calado (T) 9,5 m
Porte Bruto 27100 t
OBJETIVO
Desarrollo de las tapas de escotilla, de tipo folding hidráulico, de un buque bulk carrier de 27.000 DWT.
Para ello se seguirán los siguientes pasos:
● Dimensiones básicas de las tapas de escotilla.
● Verificación de la cinemática de las tapas de escotilla.
● Detalles de vinculación, cierre y estiba de las tapas de escotilla.
● Arreglo estructural de las tapas de escotilla● Arreglo estructural de las tapas de escotilla.
● Determinación del peso de los paneles.
● Fuerza del pistón hidráulico en función del ángulo de apertura de las tapas.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 2 de 28
DESARROLLO
1‐ Dimensiones básicas de la tapa de escotilla.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Longitud de estiba (le): Se determina en una primera aproximación por la siguiente expresión:
Para el desarrollo inicial del proyecto de la tapa de escotilla debe establecerse las dimensiones de la boca de la
escotilla. Normalmente estas dimensiones se definen durante la etapa de proyecto básico. Aquí se tomarán
del buque adoptado.
le = 1,6 . N’ . hp
N’= 2 Número de paneles estibados.
hp = 0,4 m. Altura de los refuerzos de los paneles.
le = 1,28 m.
Altura de estiba (H): Se calcula en primera aproximación con la expresión:
H = h’ + hbraz
hbraz = 2,3 m. Altura de la brazola.
h' 6 32 1 3 l / Nh' = 6,5325 m. 1,3 . lboca / N
lboca = 20,1 m. Longitud de la boca de la escotilla.
N = 4 Número total de paneles por tapa
H = 8,8325 m.
Distancia horizontal entre el panel exterior y la orejeta fija (t): Distancia horizontal entre el panel exterior y la orejeta fija (t):
t = 0,04 . lboca
lboca = 20,1 m. Longitud de la boca de la escotilla.
t = 0,804 m.t 0,804 m.
Altura entre la tapa de regala y la orejeta fija:
altura= 0,02 . lboca
lboca = 20,1 m. Longitud de la boca de la escotilla.
altura = 0,402 m.
De esta forma se puede expresar h’ en función de las longitudes de los paneles internos y externos, a y b
respectivamente:
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 3 de 28
h' = a . cos (θ/2) + 0,04 . lboca
h' = (b+t) . cos (θ/2) + 0,02 . lboca
θ = 13 °5 753
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
a = 5,753 m.
b = 5,352 m.
En el esquema anexo se muestran las dimensiones principales de la tapa de escotilla en posición abierta.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
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2‐ Verificación de la cinemática.
Como punto de partida, se realiza un esquema con las dimensiones básicas antes calculadas. A través de un
estudio cinemático, se verifica que las mismas no son correctas. Por lo tanto se realiza iteraciones en las
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Finalmente se comprueba, a través del estudio cinemático, que las dimensiones de la tapa folding en cuestión
son las siguientes:
distintas dimensiones hasta corregir las superposiciones e incongruencias que se generaron en un comienzo.
4530 5585
1700 10050400
1475
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
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‐ ANNESE, Lucas Matías ‐‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 6 de 28
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
6244,98
6
7°
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 7 de 28
3‐ Detalles de vinculación, cierre y estiba.
Las figuras siguientes representan:
I Longitud y pendiente de la rampa.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
I Longitud y pendiente de la rampa.
II Orejetas de vinculación fija a la brazola / cubierta.
III Bisagra de unión entre paneles.
IV Patas y ruedas de translación panel interior 1.
V Patas y ruedas de translación panel interior 2.
VI Cierres estancos panel / brazola.
VII Cierres estancos panel interior / panel exterior.
VIII Ci t l i t i / l i t iVIII Cierres estancos panel interior / panel interior.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 8 de 28
430
R100
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
R
110
550 4535
100
25
R1
5
80
536565350
Escala: S/E
Rev. 1
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
15/09/2012TPNº2:
TAPA DE ESCOTILLA
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179I
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
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30
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
52 R150
250
R30
2
150 50
360
Escala: S/E
Rev. 1
TPNº2: 15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179II
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 10 de 28
R10
160
530
R75R25
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
1
753
40025
50
Escala: S/E
Rev. 1
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
TPNº2: 15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179III
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 11 de 28
212,5
R125
150
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
410
50
25
250,5
7°
R100
R30R50
2525
Escala: S/E
Rev. 1
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
TPNº2: 15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179IV
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 12 de 28
185
R10
8°
550
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
R30
25 25
R125
R100
R50
348
25
200
300
Escala: S/E
Rev. 1
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
TPNº2: 15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179V
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 13 de 28
50 5
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
8
50 45
80
50
468
Escala: S/E
Rev. 1
15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
TPNº2:
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179VI
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 14 de 28
503
10
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
15
50
72°8
8440
8
0
113
212,5
7514 30 2
Escala: S/E
Rev. 1
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
TPNº2: 15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179VII
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 15 de 28
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Escala: S/E
Rev. 1
73.07 ‐ CONSTRUCCIÓN NAVAL II
TPNº2: 15/09/2012
TAPA DE ESCOTILLA
Jefe de T. Prácticos: Alumno:
Ing. LUBIN MARIANO ANNESE, LUCAS M.
Padrón: 87179VIII
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 16 de 28
4‐ Arreglo estructural.
Una vez definida la cinemática y las dimensiones finales de las tapas se procederá a desarrollar el arreglo
estructural de las tapas. Se adoptará el escantillonado de una tapa de escotilla de dimensiones semejantes a
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Espesor de enchapado: 11.1 mm
Miembros longitudinales: “T” 400x7.9 / 200x25.4
Miembros transversales secundarios: “L” 200x150x11.1
Miembros transversales primarios: “L” 400x7.9 / 400x15.9
Ch l t l 400 12 7
fin de establecer un arreglo preliminar y avanzar con la determinación de los pesos de los paneles.
Chapa lateral: 400x12.7
Nota: Se adjunta el arreglo estructural de la tapa escotilla.
5‐ Determinación del peso de los paneles.
Paneles exteriores
La tapa consta de 4 paneles, dos paneles exteriores y dos interiores. Los paneles exteriores son iguales, pero
no ocurre lo mismo con los paneles interiores.
Peso del panel: 17,647 ton.
Paneles interiores
Peso del panel: 18,680 ton.
Peso del panel: 18,139 ton.
Nota: EL peso de cada panel fue determinado por medio de su volumen multiplicado por la densidad del
acero (7,85 ton/m3). El volumen se halló mediante AutoCAD.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
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6‐ Fuerza del pistón hidráulico en función del ángulo de apertura de las tapas.
Se resuelve el sistema isostático conformado por dos paneles y el pistón de accionamiento hidráulico. Se
asume que las tapas se mueven a una velocidad lo suficientemente pequeña para despreciar los efectos
dinámicos que puedan aparecer.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
El sistema isostático para cada posición tendrá la siguiente forma:
Se tomarán la misma cantidad de puntos de cálculo que los determinados durante el análisis cinemático. Es
decir, ocho puntos intermedios ente la posición de apertura y cierre total.
dinámicos que puedan aparecer.
Los centros de inercia de cada panel se halló mediante AutoCAD.
Fho : Componente horizontal de la fuerza resultante en la orejeta.
Fvo : Componente vertical de la fuerza resultante en la orejeta.
Fhp : Componente horizontal de la fuerza resultante del pistón.
Fvp : Componente vertical de la fuerza resultante del pistón.
Fvr : Componente vertical de la fuerza resultante en la rueda de traslación.
Pe : Peso del panel exterior.
Pi : Peso del panel interior.
P : Fuerza que ejerce el pistón.
α : Ángulo entre el eje del pistón y un línea vertical.
Las ecuaciones del sistema isostático son las siguientes:
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = Pi . d2 / d1
∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = Fvr ‐ Pi
Mo = Fvn . d3 ‐ Pe . d4 + Fvp . d5 + Fhp . d6 = 0
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 18 de 28
P. cos α = Fvp
P. sen α = Fhp
.=> Mo = Fvn . d3 ‐ Pe . d4 + P cos α . d5 + P sen α . d6 = 0
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
vn 3 e 4 5 6
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
Pe . d4 ‐ Fvn . d3
cos α . d5 + sen α . D6P =
Posición 1
2884 093591 59
6005 5751,15
2884,09
985
3591,59
10,445°
d1 : 5751,15 mm.
d2 : 2884,09 mm.
d3 : 6005 00 mm
45
d3 : 6005,00 mm.
d4 : 3591,59 mm.
d5 : 985,00 mm.
d6 : 0,00 mm.
Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
α : 10,45 grado.α : 10,45 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 9,37 ton.
∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = ‐9,31 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P = 123,16 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 19 de 28
Posición 2
5959,85 5702,97
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
2902,21
966,07
192,16
3517,07
10,100°
d1 : 5702,97 mm.
d2 : 2902,21 mm.
d3 : 5959,85 mm.
d4 : 3517,07 mm.
d5 : 966,07 mm.
d6 : 192,16 mm.
P : 17 65 tonPe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
α : 10,10 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 9,51 ton.
∑F F F P 0 F 9 17 t∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = ‐9,17 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P = 118,54 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 20 de 28
Posición 3
2790,743307,38
5685,66 5343,03
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
910,02
376,94
10,552°
d1 : 5343,03 mm.
d2 : 2790,74 mm.
d3 : 5685,66 mm.
d4 : 3307,38 mm.
d5 : 910,02 mm.
d6 : 376,94 mm.
P : 17 65 tonPe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
α : 10,55 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 9,76 ton.
∑F F F P 0 F 8 92 t∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = ‐8,92 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P = 113,21 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 21 de 28
Posición 4
2555,542970,59
5192,98 4776,48
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
819547,24
11,640°
d1 : 4776,48 mm.
d2 : 2555,54 mm.
d3 : 5192,98 mm.
d4 : 2970,59 mm.
d5 : 819 00 mmd5 : 819,00 mm.
d6 : 547,24 mm.
Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
α : 11,64 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.∑Fh Fhn 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 9,99 ton.
∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = ‐8,69 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P 106 87 tP = 106,87 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 22 de 28
Posición 5
2194,642519,65
4500,73 3968,86
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
696,5
5696,5
d1 : 3968,86 mm.
d2 : 2194 64 mm
13,228°
d2 : 2194,64 mm.
d3 : 4500,73 mm.
d4 : 2519,65 mm.
d5 : 696,50 mm.
d6 : 696,50 mm.
Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.i ,
α : 13,23 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 10,33 ton.
∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = ‐8,35 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P = 97,98 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 23 de 28
Posición 6
1695,921971,88
3635,53 2904,95
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
547,24819
d1 : 2904,95 mm.
d2 : 1695 92 mm
15,205°
d2 : 1695,92 mm.
d3 : 3635,53 mm.
d4 : 1971,88 mm.
d5 : 547,24 mm.
d6 : 819,00 mm.
Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.i ,
α : 15,21 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 10,91 ton.
∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = ‐7,77 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P = 84,89 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 24 de 28
Posición 7
Cuando la rueda de traslación se encuentra en la rampa, el sistema se modifica de la siguiente manera:
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
F : Componente horizontal de la fuerza resultante en la orejetaFho : Componente horizontal de la fuerza resultante en la orejeta.
Fvo : Componente vertical de la fuerza resultante en la orejeta.
Fhp : Componente horizontal de la fuerza resultante del pistón.
Fvp : Componente vertical de la fuerza resultante del pistón.
Fvr : Componente vertical de la fuerza resultante en la rueda de traslación.
Fhr : Componente horizontal de la fuerza resultante en la rueda de traslación.
Fr : Fuerza resultante (perpendicular a la rampa) en la rueda de traslación.
Pe : Peso del panel exterior.
Pi : Peso del panel interior.
P : Fuerza que ejerce el pistón.
α : Ángulo entre el eje del pistón y un línea vertical.
β : Ángulo entre el eje del pistón y un línea vertical.
Las ecuaciones del sistema isostático son las siguientes:
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 + Fhr . d7 = 0 si tenemos que: Fr. cos β = Fvr
Fr. sen β = Fhr
n P d.=> Mn = Fr . cos β . d1 ‐ Pi . d2 + Fr . sen β . d7 = 0 .=>
∑Fh = Fhr ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = Fhr .=> Fhn = Fr. sen β
∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = Frh ‐ Pi .=> Fvn = Fr. cos β ‐ Pi
Pi . d2
cos β . d1 + sen β . d7Fr =
Mo = Fvn . d3 ‐ Pe . d4 + Fvp . d5 + Fhp . d6 ‐ Fhn . d8 = 0
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 25 de 28
P. cos α = Fvp .=> Mo = Fvn . d3 ‐ Pe . d4 + P cos α . d5 + P sen α . d6 ‐ Fhn . d8 = 0
P. sen α = Fhp
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
P = Pe . d4 ‐ Fvn . d3 + Fhn . d8
cos α . d5 + sen α . D6
376 941209,23
1882,59
1348,32
2630,61
1513
376,94
5535,1
5410,
910,02
5,103°
17,483°
d1 : 1882,59 mm.
d2 : 1209,23 mm.
d3 : 2630,61 mm. Fr = 9,54 ton.
d4 : 1348,32 mm.
d5 : 376 94 mm F = 0 85 tond5 : 376,94 mm. Fhn = 0,85 ton.
d6 : 910,02 mm.
d7 : 5535,15 mm. Fvn = ‐9,18 ton.
d8 : 5410,13 mm.
Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
17 48 dton.P = 82,99
α : 17,48 grado.
β : 5,103 grado.
,
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 26 de 28
Posición 8
Ocurre lo mismo que en la posición 7
999,03
774 48672 96
1524,6
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
192,16
774,48672,96
5766,72
966,075819,38
°9
19,989°
5,103°
d1 : 999,03 mm.
d2 : 774,48 mm.
89°
d3 : 1524,60 mm. Fr = 9,59 ton.
d4 : 672,96 mm.
d5 : 192,16 mm. Fhn = 0,85 ton.
d6 : 996,07 mm.
d7 : 5766,72 mm. Fvn = ‐9,12 ton.
d8 : 5819,38 mm.
Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
α : 19,99 grado.
β : 5,103 grado.
P = 59,02 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 27 de 28
Posición final
Cumple con las mismas condiciones que en la etapa inicial.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
375,04
94,12464,93
315,04
932,14980,49
21,341°
d1 : 375,04 mm.
d2 : 464,93 mm.
d3 : 932,14 mm.
d4 : 315,04 mm.
d5 : 94,12 mm.
d6 : 980,49 mm.
Pe : 17,65 ton.Pe : 17,65 ton.
Pi : 18,68 ton.
α : 21,34 grado.
∑Fh = ‐ Fhn = 0 .=> Fhn = 0,00 ton.
Mn = Fvr . d1 ‐ Pi . d2 = 0 .=> Fvr = 23,16 ton.
∑F = F ‐ F ‐ Pi = 0 => F n = 4 48 ton∑Fv = Fvr ‐ Fvn ‐ Pi = 0 .=> Fvn = 4,48 ton.
Por lo tanto la fuerza ejercida por el pisto para esta condición es:
P = 3,12 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Construcción Naval II TAPA DE ESCOTILLA Página 28 de 28
Conclusión
Se deberá colocar un pistón hidráulico que realice una fuerza mínima de 123,16 ton.
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
Curva característica
P
123,16
118,54
113 21
ángulo de apertura
0
11,25
22 5 113,21
106,87
97,98
84,89
82,99
59,02
3,12
56,25
67,5
78,78
PF
22,5
33,75
45
,
120,00
140,00
Curva característica
40,00
60,00
80,00
100,00
Fuerza en el pistón
0,00
20,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ángulo de apertura
‐ ANNESE, Lucas Matías ‐
LUCAS ANNESE | TPNº2| CONSTRUCIÓN NAVAL II | INGENIERÍA NAVAL | UBA |2012
TAPA DE ESCOTILLA
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