aporte 2 fredy

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Ejercicio 1: Considere el sistema realimentado mostrado en la figura No. 7 del anexo de gráficos. G ( z) = k ( z0,2 )( z+1) ( z0,8 )( z1) 1 + k ( z0,2)( z+1 ) ( z0,8)( z1) = k ( z 2 +0,8 z0,2) ( z 2 1,8 z+0,8 ) 1+ k ( z 2 +0,8 z0,2 ) ( z 2 1,8 z+0,8 ) ¿ k ( z 2 +0,8 z0,2) ( z 2 1,8 z+0,8 ) ¿ ( z 2 1,8 z +0,8 ) +k ( z 2 +0,8 z0,2) ( z 2 1,8 z+0,8 ) G ( z) = k (z 2 +0,8 z0,2) ( z 2 1,8 z+0,8 ) +k ( z 2 +0,8 z0,2) 1

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Ejercicio 1: Considere el sistema realimentado mostrado en la figura No. 7 del anexo de grficos.

=

Segn el arreglo de Jury para el polinomio: Por ser un polinomio de segundo orden (n=2) por lo tanto se reduce a:

Estas condiciones equivalentes a:

2