apostila clp programa zelio rev01
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Apostila ZelioSoft 2 (Simulação) MMK
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APOSTILA
ZELIO SOFT 2
Prof. Maycon Max Kopelvski
Fev/2010
rev.01
Apostila ZelioSoft 2 (Simulação) MMK
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1) Clique no ícone para abrir o programa Zelio Soft 2
2) Abrirá a tela inicial do Programa:
Clique em “Criar um novo programa”. 3) Na tela “Escolha do Módulo”, selecione a categoria do módulo indicado na figura:
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4) Selecione o tipo de módulo Zelio a programar, indicado na figura:
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Depois clique em “avançar”.
5) Selecionar o módulo de extensão compatível, indicado na figura:
Depois clique em avançar. 6) Selecionar o tipo de programação “Ladder” (indicado na figura):
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Depois clique em “avançar”. 7) Reconhecimento do ambiente de trabalho:
Nessa etapa, vamos reconhecer o ambiente de trabalho ao qual iremos desenvolver os programas em linguagem “Ladder”:
a) Note que logo acima, existem 3 áreas distintas: 1ª -
identificada como “área de contatos” ela possui a coloração amarela no local onde são discriminadas as colunas de trabalho (Contato 1, Contato 2, Contato 3, Contato 4, Contato 5). A coloração amarela é importante, pois o ZelioSoft2 identifica onde cada elemento deve ser posicionado, através das cores, como iremos detalhar mais a frente. 2ª - identificada como “saídas” ela possui a coloração azul no local onde é discriminada a coluna de trabalho (Saídas). 3ª - identificada como “Comentários” ela possui a coloração cinza no local onde é discriminada a coluna de trabalho (Comentários).
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b) Note também a “área de Programação”, onde se deve
inserir o programa desejado e as identificações das linhas disponíveis para programação (“Linhas de programação”).
c) Para concluir, existem os locais identificados para adição de elementos ao programa Ladder em desenvolvimento, são eles:
• Entradas Digitais (chaves permanentes);
• Teclas (Botões instantâneos);
• Relés auxiliares;
• Saídas Digitais;
• Temporizadores;
• Contadores;
• Comparadores de contadores;
• Relógios;
• Blocos de textos;
• Retro-iluminação, e;
• Verão inverno.
8) Identificação das áreas Amarelas e azuis:
Verão Inverno
Retro-Iluminação Blocos de Textos
Relógios Comparadores de Contadores
Contadores Temporizadores
Saídas Digitais
Relés auxiliares Teclas (Botões Instantâneos)
Entradas Digitais (Chaves permanentes)
Área de Contatos Saídas Comentários
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Note que conforme os elementos são selecionados nos seus locais respectivos, abre uma janela “pop-up” que relaciona quais são os elementos disponíveis para serem usados. Mais do que isso, são identificados na mesma janela “pop-up” os elementos pertencentes à cor amarela e à cor azul. Isso significa que sempre que um elemento for adicionado à área de programação, devem ser inseridos nas áreas de acordo com as respectivas cores. Ou seja, os elementos de cor amarela, só poderão ser colocados nas colunas identificadas com a cor amarela na área de programação (colunas: Contato 1, Contato 2, Contato 3, Contato 4 e Contato 5). Da mesma forma com os elementos identificados com a cor azul, eles só poderão ser adicionados na coluna identificada com a cor azul na área de programação (coluna “Saídas”).
9) Exemplo 1: Será feito um programa cujo objetivo é simplesmente acender uma lâmpada:
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Inicialmente Selecionamos um contato de chave permanente (Entrada Digital), para isso, selecione o botão do elemento Entrada Digital indicado na figura, clique na descrição “I1” e arraste para a área amarela da área de programação: 10) Note que ao pressionar a “Barra de espaço” do teclado quando o contato “I1” estiver selecionado, o contato alterna entre NA – Normalmente Aberto, e NF – Normalmente Fechado. 11) Para adicionar um nome ao contato, seguir sempre os seguintes passos (como indicado na figura):
a. Clique duas vezes sobre o contato; b. Selecione a guia “Comentários”; c. Descreva o nome do contato no local reservado para
comentários; d. Marque a opção: “Mostrar o comentário”, e; e. Clique no botão “OK”.
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Nomear a chave com o nome “Chave liga/desliga”. 12) Adicione ao programa uma Saída Digital, como indicado na figura. Note que agora estamos trabalhando na coluna de “Saídas” – azul, na área de programação, com isso, o elemento que será adicionado ao programa, será um elemento também da cor azul:
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Nomear a Saída digital com o nome “Lâmpada”. 13) Feche as ligações. Para isso, basta clicar na extremidade da chave, segurar o botão do mouse e arrastar até a linha vermelha se encontrar com o elemento da Saída Digital.
Fazer o mesmo entre o outro lado da chave para fechar a linha de programação, para que ela tenha validade.
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14) O programa final fica com essa cara:
Feito isso, chegou a hora de simular o programa elaborado, para isso, clique no local indicado na figura acima.
Ligações
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15) O programa abrirá a tela de simulação:
Para iniciar a simulação, clique na tecla “Run” (que está em azul) indicada na figura acima. Ao ser iniciada a simulação, o botão “Run” fica com a coloração verde. Para acionar a tela “I1” Selecione o botão “mostrar / ocultar as entradas” indicado na figura acima. Com isso, abrirá uma janela, onde é possível a interação com o circuito, durante a simulação. Outra forma de identificar que a simulação está em andamento, é que o símbolo da Zelio, fica girando. Para Visualizar as o estado das Saídas Digitais, habilite a respectiva janela no local indicado na figura acima. 16) Quando a simulação estiver em andamento, observe que o local identificado em vermelho, mostra onde o circuito está “energizado”. Os locais identificados em azul, mostra onde o circuito NÃO está “energizado”.
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17) Para parar a simulação clique na tecla “Stop” identificada na figura.
Para sair do modo de simulação e voltar ao modo de programação, basta clicar na tecla indicada na figura a seguir:
“enegizado” (Vermelho)
NÃO “energizado”
(Azul)
Ao Pressionar “I1” a Corrente Aciona a Saída do
CLP que liga a Lâmpada
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Observações: I. Sempre que for iniciar um novo circuito, salve o programa anterior; II. Atenção para o Nome dos elementos durante o desenvolvimento dos programas. III. Atenção para o tipo de elemento que será adicionado ao programa Ladder, para não haver confusões. 18) Salvando seu programa Ladder no ZelioSoft 2:
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I. Abrir o menu “Ficheiro”; II. Clicar em “Guardar Como”; III. Criar um pasta com o seu nome ou o nome do grupo; IV. Selecionar a pasta que acabou de ser criada;
V. Colocar o nome do arquivo (ex.: ex1_Joao.zm2 ou ex1_gp01.zm2).
VI. Clicar em “Salvar”.
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19) Exemplo 2: Selo de chave-instantânea
Montar o circuito da figura abaixo e simular o seu funcionamento.
Para essa simulação, habilite a janela “Teclas Zx” indicada na figura abaixo. Dessa forma você poderá interagir com a simulação.
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20) Exemplo 3: Lâmpada Temporizada
Adicionar um temporizador como indicado na figura anterior. Para configurá-lo basta clicar duas vezes sobre o temporizador adicionado. 21) Abrirá uma janela, como indicada na figura a seguir, deve ser escolhido o modelo de temporizador “Função B: Passagem; ativação comando”
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Os parâmetros do temporizador são de 005.0 em Duração e S (S maiúsculo) em Unidade. Os itens “Reminiscência” e “Bloqueio” devem permanecer desativados. Clique no botão “OK”. 22) Durante a simulação, analise o comportamento do circuito e verifique se funciona como esperado.
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Para essa simulação, habilite as janelas indicadas na figura acima. Dessa forma você terá mais parâmetros para a Sua análise.
As janelas abertas são:
• Teclas Zx;
• Saídas Digitais, e;
• Blocos Funcionais. 23) Pronto, a partir desse momento, temos condições de
desenvolver o programa Ladder que faz a partida Y-∆ de um motor.
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24) Exemplo 4: Partida Estrela / Triângulo
Montar o circuito da figura abaixo e simular o seu funcionamento.
Dados: Temporizador Cy:
Nome: Tempo Cy Modelo: Função B: Passagem; ativação comando Duração: 005.0 Unidade: “S” (S maiúsculo) Reminiscência e Bloqueio: Desativados
Temporizador Cd:
Nome: Tempo Cd Modelo: Função AC: A/C Duração tA: 006.0 Duração tB: 000.0 Unidade: “S” (S maiúsculo) Reminiscência e Bloqueio: Desativados
Tempo Cy Tempo Cd