Rev. 00 1

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ – UFPR SETOR DE TECNOLOGIA

DEP ENG. MEÂNICA

APOSTILA PC-DMIS CAD++

2008

Rev. 00 2

INDICE Orientações básicas 3

Apresentação do cabeçote 7

Calibração das pontas no PC-DMIS 8

Medição 8

Procedimento para troca de pontas 10

Calibração de uma ponta tipo estrela 11

Alinhamento da peça 12

Elementos automáticos Auto Feature Circulo 15

Alinhamento de peças fora do sistema de coordenada 20

Varredura linear fechada 24

Comando Pattern 26

Elementos automáticos Auto Feature Cilindro 28

Elementos automáticos Auto Feature Angle 30

Elementos automáticos Auto Feature Notch Slot 31

Elementos automáticos Auto Feature Cone 33

Elementos automáticos Auto Feature Round Slot 38

Elementos automáticos Auto Feature Poligon 40

Elementos automáticos Sphere 41

Teclas de atalho 43

Referencias 43

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Orientações Básicas 1. Executar limpeza das guias periodicamente, para uma melhor conservação da máquina. 2. Ligar a fonte de energia no estabilizador 220V e a chave IO ( Figura 1) após este procedimento liga-se eletrônica da máquina através da tecla SERVER POWER ON ( Figura 2) e aguardar inicialização do sistema. Neste momento os LEDs indicadores do Joystick estarão acesos e o LED do cabeçote apalpador se acenderá, confirmando o sucesso na inicialização. 3. Desligar para desligar a máquina aperte a tecla Servo Power OFF e desligue a máquina no botão ON/OFF como indicado na figura 1.

( Figura 1)

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( Figura 2)

4.Caso este LED não acenda, devem-se verificar todos os botões de emergência. 5. Ligar o computador e seguir a seguinte seqüência

5.1 PC-DIMS no qual abre a (Figura 3). 5.2 CLICK em OK após alguns segundos podemos começar um projeto novo (CTRL+N)

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(Figura 3).

5.3 Após iniciarmos um novo projeto através da tecla de atalho CTRL+N o PC-DMIS abrira a figura 4 tela no qual informaremos.

Part Name: Nome do programa. Revision Number: Numero da revisão. Serial Number: Número de série da peça em questão Interface: Status de execução de programa CMM1 ou Off-line. Measurements Units: Unidade de medida em polegadas inglesa ou milímetro.

(Figura 4)

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Após o preenchimento da figura 4 nos será apresentada a tela de configuração de pontas ilustrada na figura 5.

Arquivo de pontas: Nome do arquivo de configuração atual de ponta no qual usamos

Probe TesaSTAR onde nos é informado também o código da ponta 2X21 aonde 2 é o diâmetro da ponta e 21 é seu respectivo comprimento em mm.

Pontas e Ângulos: Lista de todas as pontas e suas respectivas indexações. Itens da Configuração: Configuração atual do sistema de pontas. Visualização Gráfica: Visualização da configuração dos elementos configurados. Botões de comando: Funções de comando da calibração.

(Figura 5)

OK Tecla de saída. DELETE Exclui ponta selecionada. CANCEL Tecla de saída. ADD ANGLES Adiciona ângulos. MEASURE: Mede as pontas (CALIBRA). EDIT: Edita ponta selecionada. MARK USED: Lê um programa corrente e marca as pontas utilizadas. TOLERANCES Configuração de tolerâncias. GLOBAL USED Verifica em todos os programas do diretório de programas e adiciona

ao programa em confecção. SETUP Botão de configuração. FILE FORMAT Formato do programa de pontas. PRINT LIST Imprime lista de pontas.

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Apresentação do cabeçote O cabeçote possui dois ângulos. O ângulo A chamado ângulo de elevação que vai de 0 a

90º, figura 6. O ângulo B é o ângulo de rotação que vai de 0 a 180 graus em sentido ante-horário e

0 a -180 graus em sentido horário figura 7.

Ângulo A (figura 6) Ângulo B (figura 7)

Configuração A90B0 A (figura 8) Configuração estrela (figura 9)

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Calibração das pontas no PC-DMIS Após configuração das pontas a serem utilizadas, devemos informar os ângulos que vamos

utilizar de acordo com a complexidade da peça que será realizada a medição, clicando em adicionar ângulos Add Angles (figura 10).

(figura 10)

Medição

Para realizarmos uma medição após o processo de montagem devemos calibrar as pontas, para isto clicando no botão measure entramos na tela de medição de pontas (figura 11)

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(figura 11).

Number of hits Numero de toques da calibração. PreHit/Retract: Distancia de pré toque e pós toque Move Speed: Velocidade de movimento, pode ser percentual ou mm/sec. Toque Speed Velocidade de toque que também pode ser percentual ou mm/séc Tipo de calibração. Manual Mede-se o padrão manualmente em todas as posições DCC Mede-se o primeiro ponto da primeira ponta manualmente e o PC-DMIS fará as demais medições em modo Direct Command Computer (CNC). Para isso fará a correção do centro padrão, medindo 3 pontos aproximados ao primeiro toque, somente na primeira ponta. Man + DCC Mede-se o primeiro ponto em todas as pontas manualmente. O PC-DMIS também fará a correção do centro padrão em todas as pontas deste modo. DCC + DCC Mede-se o primeiro ponto da primeira ponta manualmente e o PC-DMIS fará as demais medições em modo Direct Command Computer (CNC). Para isso fará a correção do centro padrão, medindo 3 pontos aproximados ao primeiro toque, em todas as pontas.

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Procedimento para troca de pontas Retirar ponta com pino de troca e inserir o novo apalpador. Exemplo ponta com Ø4_32mm 1 Achamos a ponta mais próxima no banco de dados TIP 4BY31 2 Medir Vamos na tela de calibração de medidas selecionar medir Observar se estar marcado a caixa de dialogo “ calibrar pontas” 3 Clicando na opção medir aparecerá uma nova mensagem perguntando se uma nova

ferramenta foi adicionada sim. 4 Pelo Joystick através das teclas JOY e slow levamos o novo apalpador para cima da

esfera a qual damos o primeiro toque click em continuar como mostrado na figura 12 e click em auto pelo joystick para que a máquina referencie a ponta automaticamente.

(Figura 12)

(Figura 13) Na figura 13 mostrada acima podemos observar o resultado da calibração resultados como

desvio padrão, por exemplo.

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Calibração de uma ponta tipo estrela A utilização da configuração tipo estrela depende da complexidade da peça a ser medida

assim, é necessário haver uma correlação da ponta calibrada em relação às outras pontas.

(figura 14) O procedimento é semelhante ao executado anteriormente para uma ponta, mas neste

caso será nomeado como estrela o qual será adicionado os extensores, apalpadores conforme uma configuração mais adequada de acordo com a complexidade da peça a ser medida.

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Podemos seguir a seqüência abaixo para realizar a calibração da ponta tipo estrela. 1. Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padrão 1. (Provavelmente Z+). 2. A ferramenta foi Movida SIM. 3. Selecionar todas as pontas possíveis para medir no padrão corrente. 4. A ferramenta foi movida NÃO. 5. Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padrão 2. 6. A ferramenta foi movida SIM. 7. Selecionar as demais pontas e medir no padrão corrente. 8. A ferramenta foi movida NÃO. Procedimento de calibração de pontas Inclinadas sobre seu eixo.

Alinhamento da peça

Para realizarmos uma medição da figura 15 devemos ter em mente a regra chamada 3 – 2 – 1 onde:

• 3 Pontos definem um plano para Nivelar (Level) – Elemento Tridimensional • 2 Pontos definem uma reta para Alinhar (Rotate) – Elemento Tri ou Bidimensional • 1 Elemento para definir a origem

Vamos iniciar com um alinhamento simples o qual deve ser composto de um plano (1), uma

reta indicada em 2 e um ponto 3 indicados na figura 15 abaixo.

(figura 15)

Após fixar a peça devemos realizar alinhamento com base na regra 3-2-1 Realizar no mínimo três toques na face 1 que nos indicará um plano para Nivelar RTN To

screen

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Na face lateral da peça realizamos dois toques que correspondem a uma reta RTN To screen.

Como já possuímos um plano e uma vamos criar a origem do sistema através de um ponto indicado na face 3 RTN To screen que resultará a figura 16 logo abaixo.

(figura 16)

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(figura 17)

figura 18

Após o correto procedimento da regra 3-2-1 obtemos a figura 19 q nos indica a origem do

sistema em 0,0,0.

Selecionando o plano 1 (PLN1) com origem em Z Selecionando (LIN1) linha 1 X menos sobre Z mais Rotacionar

(LIN1) linha 1 Y Origem

Selecionando o ponto (PNT1) X Origem Obtendo a figura 18 ao lado podemos confirmar a operação clicando em OK.

Iniciando um novo alinhamento

Inserir alinhamento novo ou tecla de atalho Ctrl+Alt+A (figura 17).

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figura 19

Para realizar a medição dos furos utilizaremos somente o plano 1.

Assim movemos o apalpador para o centro do furo a ser medido e a um plano acima do plano zero ou plano de referência através do Joystick.

Elementos automáticos Auto Feature Circulo Dentro do modo automático podemos executar o elemento automático circulo que ira

configurar os parâmetros necessários para a medição do furo figura 21.

Assim podemos passar para o modo automático DNC seta amarela mostrada abaixo na figura 20

figura 20

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(figura 21)

Devemos Informar ao programa parâmetros como: Ler posição o qual indicará a posição atual do apalpador. Local do centro das coordenadas cartesianas ou coordenadas polares Números de toques que o apalpador realizará no furo ( mínimo 5 toques) Profundidade dos toques (Deverá ser informado ao programa a distância que o apalpador

se encontra até o local a ser medido). Diâmetro aproximado do furo Ângulo inicial e final Orientação se é Furo ou Pino Medir Ou também podemos informar ao programa que desejamos o modo automático figura 22

também podemos editar as marcações através da tecla de atalho F3

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(figura 22)

Executar arquivo execução parcial executar Para o ultimo furo podemos proceder de maneira análoga Abrimos a tela novamente não alterando Y nem Z “para isto podemos travar estes eixos no

joystick” Ao mantermos a mesma posição de Y e Z a nova posição de x será X -284,860 Criar Auto Assim construímos o alinhamento entre os círculos inserindo um elemento construído

“linha” figura 23 selecionamos os dois círculos.

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(figura 23)

Com os ajustes acima executados vamos assim em Inicializar plano 1 Z mais Nível Plano Z origem Linha Lin1 X mais

Z mais Rotacionar Linha Y Origem Circulo 1 Origem X Como mostrado na figura 24

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(figura 24)

Alinhamento automático pode ser realizado através da figura 25

(figura 25)

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Alinhamento de peças fora do sistema de coordenada

Para o alinhamento do modelo fora do sistema de coordenada devemos importar o desenho no formato desejado como por exemplo .igs, STEP dxf. etc.

Importar Modelo

Figura 26

Após importado o modelo devemos corrigir os eixos rotacionando convenientemente

(CTRL+ALT+A) como mostra a figura 27 abaixo, note através da figura 28 como a peça se encontra presa na mesa da máquina.

Um recurso muito útil para a engenharia reversa é a Importação de modelos de peça do sistema cad, em formatos como CAD (PC-DMIS),CATIA, CATIA5, DES , DXF , GDX, IGES , Parasolid, Pro/E, STEP, STL , Unigraphics, VDAFS , ou XYZIJK como mostrado na figura 26.

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Figura 27

Rotate to Rotacionar Z About Sobre X Ângulo menos 90º Auto ativado OK Com esta operação rotacionamos a peça na direção Z sobre o eixo X

Figura 28

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Figura 29

Figura 30

Após rotacionar a peça procedemos da mesma forma apresentada no caso anterior em que definimos 3 pontos para um plano 2 pontos para a rotação q definem a direção através de uma reta e 1 ponto necessário para a origem do sistema como apresentado na figura 29 ao lado.

Após o procedimento de escolha dos pontos observamos que a direção do apalpador não esta correta assim necessitamos corrigir os vetores, com relação ao plano de trabalho que está ilustrado nas figuras 30 para o ponto 2 figura 31 para o ponto 4 e respectivamente figura 32 para o ponto 6.

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Figura 31

Figura 32

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Após o procedimento de correção de vetores podemos entrar agora no alinhamento interativo.

Em que escolhemos os pontos 1,2 e 3 e definimos como level-3 os pontos 4 e 5 rotate-2 e finalmente o ponto 6 origin-1 como mostrado na figura 33.

Após a definição do nível, da rotação e da origem podemos finalizar a operação através da tecla OK YES.

Figura 33

Figura 34

Varredura Linear Fechada Agora podemos escolher uma varredura

linear fechada através do menu Insert Scan Linear Closed, figura 34 ao lado que varrerá a superfície começando no ponto inicial designado e completando a varredura no mesmo ponto. Esse processo exige que a localização do ponto inicial e o ponto de direção sejam definidos.

O valor do incremento para se tomar as marcas é fornecido pelo usuário.

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Figura 35

Figura 36

Na tela de varredura linear fechada figura 35 devemos observar alguns parâmetros como:

Boundary Points 1 que nos indica a origem note os vetores x, y e z D que nos indica a direção

Em Max Incr é o Máximo incrementos de pontos que serão tocados pelo apalpador este numero de toques deve levar em consideração os possíveis raios e arredondamentos que a peça tenha, pois com um valor de incremento alto o apalpador não encontrará a continuação da peça informando erro.

Com a tela corretamente preenchida como mostrado na figura 36 clicamos em Create Close assim aguardamos a máquina executar a operação solicitada.

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Comando Pattern

Figura 37

Figura 38

Na tela de Linear Pattern devemos informar ao programa o a direção do eixo a ser movido

o apalpador e a quantidade de vezes que será realizada a medição em offset (distância entre os furos) como no exemplo x-32 número de vezes 5 como nos apresenta a figura 40.

Criar um padrão linear: Edit Patter.

Este comando permite, por exemplo, que você meça uma grande quantidade de furos.

Peça FMB utilizada na figura 15 Para a ilustração deste exemplo utilizaremos o

alinhamento padrão 3-2-1 e o alinhamento automático auto aling como mostrado na figura 15.

Para a criação do Pattern devemos informar ao programa o primeiro e o ultimo furo como foi explicado anteriormente em alinhamento utilizando o diâmetro de 20,6 que corresponde a um diâmetro próximo ao diâmetro real do furo.

Agora vamos para Operation move to figura 38 que moveremos o apalpador para a posição do primeiro furo como nos mostra a tela figura onde será informada a posição que devemos mover o apalpador para iniciarmos a operação de linear Pattern.

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Figura 39

Figura 40

Move direção do eixo X Y e Z e o número de OFF set a ser realizado Como no caso ilustrado na figura 41 abaixo (foto) Posicion Circle

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Figura 41

Elementos automáticos Auto Feature Cilindro

Figura 42

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Onde informamos o diâmetro = 18,2 Hits Toques por volta = 15 Rows 3 Deep profundidade = 3 Pich passo 1,5 posição de X Y e Z; onde Z= menos 7 Tickness Esse valor indica a espessura da peça que foi digitada. TOG1 = Esse é um campo de alternar. Os valores X,Y,Z,I,J,K serão exibidos nas coordenadas cartesianas ou polares. TOG2 = Esse campo alterna entre DENTRO e FORA. O PC-DMIS determinará o tipo de cilindro medido, baseado no local da sonda ao tomar a marca. (dentro de um cilindro (hole) = DENTRO, fora de um pino (Stud) = FORA.) READ POS = Esse é um campo de alternar. Um S(im) indica que essa opção está LIGADA. START / END ANGLE = Esses valores indicam a parte do arco a ser medida. ANGLE VEC = Esse campo indica a posição de zero grau ao redor do vetor normal. É um valor editável. Caixa Âng. inicial 1 Essa caixa está disponível somente para os elementos automáticos Esfera. A caixa Âng. inicial 1 exibe o ângulo inicial na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0° e 180° (e entre –0° a –180°). Para alterar o ângulo inicial: 1. Selecione o ângulo existente. 2. Digite um novo valor. O eixo principal do plano de trabalho em uso no momento é 0°. Isso pode ser visualizado como o quadrante para o qual os vetores apontam. 180° é a direção a partir da qual os vetores apontam. 90° é paralelo ao plano formado a partir do ponto dado e dos vetores dados como o vetor normal. Caixa Âng. final 1 A caixa Âng. final 1 exibe o ângulo final na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus decimais. O campo aceita qualquer valor entre 0° e 180°. Para alterar o ângulo final:

1. Selecione o valor na caixa Âng. final 1. 2. Digite um novo valor.

Observação: É importante lembrar-se, ao inserir os ângulos inicial e final, de que o vetor I, J, K sempre fica acima da linha de centro e que o PC- DMIS mede as esferas do DCC no sentido antihorário. Caixa Âng. inicial 2 Essa caixa está disponível somente para os elementos automáticos Esfera. A caixa Âng. inicial 2 exibe o ângulo inicial na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus decimais. Este campo aceita valores entre 0° e 90°. Se o ângulo inicial for 0°, a primeira fila será um único toque no alto da esfera. Para alterar o ângulo inicial:

1. Selecione o valor existente.

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2. Digite um novo valor. Caixa Âng. final 2 Essa caixa está disponível somente para os elementos automáticos Esfera. A caixa Âng. final 2 exibe o ângulo final na esfera. É um ângulo fornecido pelo usuário em graus decimais. Este campo aceita valores entre 0° e 90°. Se o ângulo final for 0°, a última fila será um único toque no alto da esfera. Para alterar o ângulo final: 1. Selecione o valor existente. 2. Digite um novo valor.

Elementos automáticos Auto Feature Angle

Para a medição de ângulos realizamos o alinhamento como descrito anteriormente 3-2-1

Após este procedimento devemos informar as distâncias com relação á origem neste exemplo X 80, Y 9, Z 0 exterior que nos indica o tipo de ângulo,

Spacer que é a distancia entre os pontos. Indent distância entre a linha definida e o primeiro ponto

figura 43

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E finalmente devemos informar a orientação de vetores necessários para a medição do ângulo como mostrado na figura 44.

Figura 44

Elementos automáticos Auto Notch Slot

Antes de qualquer medição devemos inserir um novo alinhamento como visto anteriormente, levando em consideração a geometria e complexidade da peça figura 45.

Figura 45

Esta feature permite medir entalhe em peças como mostrado na figura 47 pode ser

acessada via comando Insert Feature Auto Notch mostrado na figura 46.

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Figura 46

A figura 48 mostra a direção que o apalpador tocara a peça após a configuração da figura 47

Figura 47

Ou também podemos informar ao programa que desejamos o modo automático figura 22

também podemos editar as marcações através da tecla de atalho F3

Devemos Informar ao programa parâmetros como: Ler posição o qual indicará a posição atual do apalpador. Sistemas de coordenadas utilizados retangular ou polar. Altura 20 comprimento do entalhe Largura 16 largura do entalhe Raio 0 Raio de arredondamento Espaço 2 Recuo 5 Números de toques que o apalpador realizará Profundidade 2 Profundidade dos toques (Deverá ser informada ao programa a distância que o apalpador se encontra até o local a ser medido). Medir Ok

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Figura 48

Elementos automáticos Auto Feature Cone

Devemos executar o alinhamento da peça como mostrado na figura 49 Primeiramente como é sempre necessário deveremos criar um plano de trabalho em que

neste caso criamos um plano na face superior do tronco de cone por três pontos e pegamos 4 pontos ao redor do cone (circulo).

Para permitir que o PC-DMIS determine automaticamente o melhor método de construção,

simplesmente selecione a(s) característica(s) desejada(s), destaque Auto e pressione o botão de TÉRMINO.

Característica(s) de Entrada Constrói 6 ou mais Características = Cone de Melhor Ajuste Plano + Qualquer Característica = Cone Projetado exemplo ilustrado ao lado (em que no exemplo ilustrado correspondeu a aproximadamente 10,9º Cone = Cone Invertido Qualquer Característica = exceto Cone/Conjunto) Cone Marcado Qualquer Conjunto = Cone de Melhor Ajust

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Figura 49

Realiza a medição de cones e tronco de cones e cones pode ser acessada via Insert

Feature Auto Cone como mostra a figura 50.

Figura 50

Para a medição de um cone devemos observar alguns detalhes como descrito da caixa de

dialogo da figura 51 abaixo.

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Figura 51

Angle = Ângulo aproximado do cone Hole / Stud = Indica se temos um cone interno ou externo no caso como Furo / Pino que

orientará o apalpador para efetuar as medições. Start Ang / End Ang = Angulo inicial e angulo final do arco medido. Angle Vec = Esse campo indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que

neste caso apresentado o versor K é negativo). Distance = se refere a distancia de segurança do apalpador até a peça. A figura 52 abaixo ilustra o desenho da peça e aonde será tocada a peça pelo apalpador.

Figura 52

Read position = Lê posição o qual indicará a posição atual do apalpador. Angle = Indica o valor aproximado do ângulo do cone. Height = Este valor indica a altura medida do cone. Spacer = espaçamento entre os toques. Distance = Este valor indica a distância a sonda moverá usando a opção de MOVIMENTO de AUTO. NumHits = Números de toques que o apalpador realizará no cone. NumRows = Número de linhas que serão medidas. Depth = Profundidade dos toques. Diametrer = Diâmetro aproximado da base do cone.

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A figura 53 abaixo mostra a representação gráfica do cone e do movimento do apalpador

ao redor do cone indicando o ângulo medido e seus respectivos toques.

Figura 53

Exemplo de programa PART NAME : p9 REV NUMBER : SER NUMBER : STATS COUNT : 1 STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:,LIST=YES ALIGNMENT/END MODE/MANUAL FLY/ON,3 LOADPROBE/4X32 TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0 PLN1 =FEAT/PLANE,RECT,TRIANGLE THEO/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961 ACTL/134.922,249.913,-475.855,0.0017704,-0.0021392,0.9999961 MEAS/PLANE,4 HIT/BASIC,NORMAL,129.665,256.05,-475.832,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.663,256.054,-475.832,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,140.455,256.362,-475.852,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.451,256.366,-475.852,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,140.341,243.605,-475.877,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,140.34,243.614,-475.877,USE THEO = YES

Rev. 00 37

HIT/BASIC,NORMAL,129.238,243.614,-475.859,0.0017698,-0.0021384,0.9999961,129.233,243.619,-475.859,USE THEO = YES ENDMEAS/ CIR1 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904 ACTL/135.779,251.584,-479.735,0,0,1,27.904 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,NORMAL,148.084,258.648,-479.751,0.8964354,0.4431744,0,148.291,257.769,-479.749,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,136.902,265.689,-479.748,0.137766,0.9904648,0,137.701,265.395,-479.748,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,121.902,254.317,-479.723,-0.9687703,0.2479599,0,122.257,255.045,-479.723,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,127.954,239.883,-479.722,-0.5944099,-0.8041622,0,127.489,240.367,-479.719,USE THEO = YES ENDMEAS/ A1 =ALIGNMENT/START,RECALL:STARTUP,LIST=YES ALIGNMENT/LEVEL,ZPLUS,PLN1 ALIGNMENT/TRANS,ZAXIS,PLN1 ALIGNMENT/TRANS,XAXIS,CIR1 ALIGNMENT/TRANS,YAXIS,CIR1 ALIGNMENT/END MODE/DCC MOVE/POINT,NORMAL,0,0,6 CON1 =AUTO/CONE,SHOWALLPARAMS = NO,SHOWHITS = YES THEO/0,-0.001,-2,0,0,-1,27,21.9,7 ACTL/0.009,-0.02,-0.041,-0.002009,0.011319,-0.9999339,26.163,21.448,5.353 TARG/0,-0.001,-2,0,0,-1 MEAS/CONE HIT/BASIC,13.887,-0.001,-2.041,0.9817933,0,0.1899523,13.475,-0.004,-2.108 HIT/BASIC,0,-13.888,-2.041,0,-0.9817933,0.1899523,0.003,-13.439,-2.109 HIT/BASIC,-13.887,-0.001,-2.041,-0.9817933,0,0.1899523,-13.474,-0.002,-2.099 HIT/BASIC,0,13.886,-2.041,0,0.9817933,0.1899523,0,13.503,-2.099 HIT/BASIC,0,14.853,-7.041,0,0.9817933,0.1899523,0.01,14.524,-7.099 HIT/BASIC,-14.854,-0.001,-7.041,-0.9817933,0,0.1899523,-14.415,0.008,-7.101 HIT/BASIC,0,-14.855,-7.041,0,-0.9817933,0.1899523,0,-14.347,-7.12 HIT/BASIC,14.854,-0.001,-7.041,0.9817933,0,0.1899523,14.394,-0.004,-7.106 ENDMEAS/ CIR2 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853 ACTL/-0.02,0.057,-1.594,0,0,1,26.853 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE HIT/BASIC,NORMAL,13.396,-0.085,-1.559,0.9999565,-0.0093286,0,13.396,-0.068,-1.558,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,1.749,13.856,-1.611,0.2141179,0.9768078,0,2.857,13.183,-1.61,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-13.757,-0.376,-1.618,-0.9990347,0.0439271,0,-13.422,0.647,-1.625,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-4.971,-12.435,-1.589,-0.3668227,-0.9302909,0,-4.95,-12.443,-1.584,USE THEO = YES ENDMEAS/ CIR3 =FEAT/CIRCLE,RECT,OUT,LEAST_SQR THEO/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159 ACTL/-0.014,0.082,-7.525,0,0,1,29.159 MEAS/CIRCLE,5,WORKPLANE HIT/BASIC,NORMAL,-6.035,-13.343,-7.524,-0.3634848,-0.9316001,0,-5.305,-13.48,-7.515,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,6.281,-13.268,-7.496,0.3794468,-0.9252136,0,5.523,-13.417,-7.492,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,14.653,-1.255,-7.503,0.9904075,-0.1381772,0,14.429,-1.933,-7.498,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-0.064,14.736,-7.561,0.0328314,0.9994609,0,0.465,14.646,-7.564,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-14.805,-2.811,-7.552,-0.9938232,-0.1109746,0,-14.518,-1.537,-7.556,USE THEO = YES ENDMEAS/ MOVE/POINT,NORMAL,0,0,5 PNT1 =FEAT/POINT,RECT THEO/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1

Rev. 00 38

ACTL/0.003,-0.005,-0.132,0,0,1 MEAS/POINT,1 HIT/BASIC,NORMAL,0.003,-0.005,-0.132,0,0,1,0.003,-0.005,-0.132,USE THEO = YES ENDMEAS/ CON4 =FEAT/CONE,RECT,OUT,LENG THEO/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245 ACTL/0.014,0.016,-1.657,-0.0047749,0.0049778,-0.9999762,6.503,26.8,29.245 MEAS/CONE,9 HIT/BASIC,NORMAL,13.314,1.335,-1.358,0.9800007,0.0836865,0.1805413,13.353,1.168,-1.717,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,8.305,10.761,-1.403,0.5592798,0.8078072,0.1861548,7.658,11.088,-1.778,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-4.68,12.725,-1.425,-0.2879092,0.9384479,0.1908504,-3.929,12.84,-1.813,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-14.413,-2.39,-1.433,-0.9809731,-0.0432133,0.1892732,-13.432,-0.563,-1.819,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-4.272,-12.94,-1.392,-0.3721412,-0.9101475,0.1820505,-5.074,-12.387,-1.756,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-3.031,-14.603,-7.606,-0.2730156,-0.9447511,0.1814049,-4.072,-13.93,-7.973,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,9.154,-11.735,-7.593,0.5452918,-0.8191026,0.178123,8.064,-12.097,-7.944,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,6.883,13.519,-7.652,0.5247367,0.8305986,0.1864332,7.76,12.391,-8.019,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR HIT/BASIC,NORMAL,-14.744,3.703,-7.679,-0.9282817,0.3191845,0.1908255,-13.854,4.815,-8.068,USE THEO = YES ENDMEAS/ Elementos automáticos Auto Feature Round Slot

Realiza a medição de entalhes arredondados como por exemplo canais de chaveta e pode ser acessada via Insert Feature Auto Round Slot como mostra a figura 54.

Figura 54

Rev. 00 39

Figura 55

Height = Este valor indica a altura no caso do furo note que a altura será zero no caso do pino devemos informar a altura aproximada para a medição levando em consideração o eixo Z da máquina que nos informará um valor positivo ou negativo.

A figura 56 abaixo mostra a representação gráfica do rasgo e do movimento do apalpador ao redor do cone indicando onde ocorrerá a medição e seus respectivos toques na peça.

Figura 56

Read position = Lê posição o qual indicará a posição atual do apalpador. Angle = Indica o valor aproximado do ângulo do cone. Width = Indica a largura do entalhe Length = Indica o comprimento total Hits = Números de toques que o apalpador realizará no cone. Depth = Profundidade dos toques. Hole / Stud = Indica se temos Entalhe / Pino que orientará o apalpador para efetuar as medições. Means Ang = Angulo medido 90º Angle Vec = Esse campo indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que neste caso apresentado o versor J é negativo). Distance = se refere a distancia de segurança do apalpador até a peça.

Rev. 00 40

Elementos automáticos Auto Feature Poligon

Realiza a medição de polígonos internos e externos pode ser acessada via Insert Feature Auto Polygon como mostra a figura 57.

Figura 57

Figura 58

Angle Vec = Esse campo indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que

neste caso apresentado o versor K é negativo). Distance = se refere a distancia de segurança do apalpador até a peça.

Read position = Lê posição o qual indicará a posição atual do apalpador. Spacer = espaçamento entre os toques. Distance = Este valor indica a distância a sonda moverá usando a opção de movimento automático é a distancia de segurança entre o apalpador e a peça. Depth = Profundidade dos toques. Diametrer = Diâmetro aproximado da base do circulo inscrito ou circunscrito dependendo a opção polígono externo ou interno. Sides = Representa o número de lados do polígono Hole / Stud = Indica se temos um cone interno ou externo no caso como Furo / Pino que orientará o apalpador para efetuar as medições.

Rev. 00 41

Elementos automáticos Auto Feature Sphere

Esta feature permite medir esferas, calotas esféricas ou arredondamentos em peças como mostrado na figura 59 pode ser acessada via comando Insert Feature Auto Sphere.

Figura 59

Figura 60

Distance = Este valor indica a distância à sonda moverá usando a opção de movimento automático é a distancia de segurança entre o apalpador e a peça.

Definições de campo de esfera figura 60 Read position = Lê posição o qual indicará a posição atual do apalpador. Spacer = espaçamento entre os toques. Total Hits = número total de pontos que o apalpador tocará na esfera Diametrer = Diâmetro aproximado da esfera levando em consideração se esta assinalada a caixa de diálogo IN OUT essa opção define a esfera a ser medida como sendo interna ou externa. É muito importante se certificar de que essa opção tenha sido marcada corretamente por causa das diferenças na seqüência de medição para cada tipo

Rev. 00 42

START /END ANG1 = These editable values denote the starting and ending angles of the sphere. START / END ANG2 = These editable values denote the part of the arc to be measured. ANGLE VEC = This field indicates the zero degree position about the normal vector. It is an editable value.

Figura 63 Figura 64

Posição dos toques do apalpador na esfera externa pode ser observada na figura 61

Figura 61

Posição dos toques do apalpador na esfera interna pode ser observada na figura 62

Figura 62

Rev. 00 43

As diferenças básicas entre as figuras 63 esfera interna e 64 esfera externa são notadas

na orientação do Angle Vec que indica a posição de zero grau em volta do vetor normal (Note que neste caso apresentado o versor I é negativo no caso interno), e os ângulos inicial e final 2 também são negativos também podemos observar a diferença com relação ao eixo Z.

Teclas de Atalho F1 Help (informações referente a janela aberta) F2 Variáveis F3 Marca/Desmarca F4 Imprime (Se a impressora estiver habilitada) F5 Setup Options (opções do programa) F6 Fontes (Letras) F7 Muda opção (Avança) F8 Muda opção (Retorna) F9 “CORINGA” (Abre a janela de qualquer elemento ou função executada) F10 Parameter Settings (Ajusta parâmetros do programa) CTRL ALT P Probe utilities (Define configuração de Ponta) CTRL ALT A Sistema de Coordenadas CTRL N Cria programa novo CTRL O Abre programa CTRL Q Executa programa do início até o fim, (respeitando as cores *azul e **preto) CTRL E Executa bloco ou linha selecionado CTRL U Executa programa a partir do cursor, (respeitando as cores *azul e **preto) CTRL M Ponto de posicionamento (igual ao PRINT / DRIVE) CTRL F Abre janela de auto elemento CTRL W Abre jadela do Contador Digital CTRL S Salva instantaneamente o programa CTRL B Breack point (Ponto de parada, para verificação da programação) CTRL C Copia parte selecionada CTRL V Colar parte selecionada CTRL X Recortar parte selecionada ALT - Apaga ultimo ponto medido

Referencias http://www.pcdmis-ems.com/ http://www.pcdmis-ems.com/customerarea/dl_documentation.htm Laboratório de metrologia - UFPR