atv71 manual programare(1)
TRANSCRIPT
Ghid de programare
A se pastra pentru utilizare
ulterioara
Altivar 71
Variatoare de turatie pentru
motoare sincrone si
motoare asincrone
Software V1.6
3
Cuprins
Inainte de a incepe ____________________________________________________________________________________________ 4
Structura documentatiei ________________________________________________________________________________________ 5
Evolutia versiunilor software_____________________________________________________________________________________ 6
Etape pentru configurarea variatorului de turatie _____________________________________________________________________ 8
Configuratia implicita __________________________________________________________________________________________ 9
Functiile specifice aplicatiilor ___________________________________________________________________________________ 10
Punerea in functiune - Recomandari preliminare ____________________________________________________________________ 14
Terminalul grafic _____________________________________________________________________________________________ 16
Descrierea terminalului__________________________________________________________________________________ 16
Descrierea ecranului grafic_______________________________________________________________________________ 17
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]__________________________________________________________________________ 20
Punerile in functiune urmatoare ___________________________________________________________________________ 21
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru _________________________________________________________ 22
Navigarea rapida ______________________________________________________________________________________ 23
Terminalul integrat ___________________________________________________________________________________________ 26
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor ________________________________________________________________ 26
Accesarea meniurilor ___________________________________________________________________________________ 27
Accesarea parametrilor din meniuri ________________________________________________________________________ 28
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 29
Structura tabelelor de parametri _________________________________________________________________________________ 32
Interdependenta dintre valorile parametrilor________________________________________________________________________ 33
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document _________________________________________________________________ 34
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) _________________________________________________________________________________ 35
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) _________________________________________________________________________________ 43
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 66
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) ___________________________________________________________________________________ 87
[1.6 COMANDA] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) ____________________________________________________________________________ 128
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 213
[1.9 COMUNICATIE] (COM-) __________________________________________________________________________________ 237
[1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 241
[1.11 IDENTIFICARE]________________________________________________________________________________________ 243
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 244
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-) _____________________________________________________________________________ 247
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)____________________________________________________________________________ 248
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.] _________________________________________________________________________________ 249
[4. PAROLA] (COd-) _________________________________________________________________________________________ 251
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] _________________________________________________________________________________ 253
[7 CONFIGURARE AFISAJ]___________________________________________________________________________________ 257
[ECRAN MULTIPUNCT]______________________________________________________________________________________ 262
Mentenanta________________________________________________________________________________________________ 263
Defecte - Cauze - Remedii ____________________________________________________________________________________ 264
Tabel de setari utilizator ______________________________________________________________________________________ 270
Indexul functiilor ____________________________________________________________________________________________ 272
Indexul codurilor parametrilor __________________________________________________________________________________ 274
4
Inainte de a incepe
Cititi si familiarizati-va cu aceste instructiuni inainte de efectuarea oricaror lucrari asupra variatorului de turatie.
PERICOL
TENSIUNE PERICULOASA
• Cititi si familiarizati-va cu instructiunile din acest manual inainte de instalarea sau utilizarea variatorului de turatie
Altivar 71. Instalarea, configurarea, repararea si intretinerea trebuie efectuate de personal calificat.
• Utilizatorul este responsabil pentru conformitatea cu toate standardele electrice nationale si internationale in vigoare
referitoare la impamantarea de protectie a tuturor echipamentelor.
• Numeroase componente ale acestui variator de turatie, inclusiv placile cu circuite imprimate, functioneaza la
tensiunea retelei. NU ATINGETI.
Utilizati numai scule izolate electric.
• NU atingeti componentele neizolate sau bornele variatorului cand acesta este cuplat la retea.
• NU scurtcircuitati bornele PA/+ si PC/- sau condensatorii magistralei de CC.
• Montati si inchideti toate capacele inainte de conectarea la sursa de alimentare sau inainte de pornirea si de oprirea
variatorului de turatie.
• Inainte de efectuarea lucrarilor de service asupra variatorului de turatie:
- Deconectati complet alimentarea electrica.
- Amplasati o eticheta cu mesajul "NU PORNITI" pe intrerupatorul variatorului de turatie.
- Blocati intrerupatorul in pozitia deschis.
• Deconectati orice sursa de alimentare electrica posibila, inclusiv semnalul de comada externa, inainte de efectuarea
lucrarilor de service asupra variatorului de turatie. ASTEPTATI 15 MINUTE pentru descarcarea condensatorilor
magistralei de CC. Apoi urmati procedura de masurare a tensiunii pe magistrala de CC indicata in manualul de
instalare pentru a verifica daca tensiunea de CC se situeaza sub 45 Vcc. LED-urile variatorului de turatie nu ofera
indicatii precise asupra absentei tensiunii pe magistrala de CC.
Socurile electrice pot cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
ECHIPAMENT DETERIORAT
Nu utilizati si nu instalati variatoare de turatie care par deteriorate.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
5
Structura documentatiei
Urmatoarele documente tehnice referitoare la Altivar 71 sunt disponibile pe internet la adresa www.telemecanique.com si pe CD-ul furnizat cu fiecare variator.
Manualul de instalare
Acesta descrie procedura de montare si de conectare a variatorului de turatie.
Manualul de programare
Acesta descrie functiile, parametrii, utilizarea terminalului variatorului de turatie (terminal integrat si terminal grafic).
Functiile de comunicatie nu sunt detaliate in acest ghid ci in ghidul magistralei de date sau retelei utilizate.
Manualul parametrilor de comunicatie
Acest ghid descrie :
• parametrii variatorului cu elementele specifice pentru utilizarea in cadrul unei magistrale sau retele de comunicatie,
• modurile de functionare specifice comunicatiei (diagrama de stari),
• interactiunea intre comunicatie si comanda locala.
Manualele pentru protocoalele Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,
Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Aceste manuale descriu montarea, conectarea la magistrala sau la retea, semnalizarea, diagnosticarea si configurarea parametrilor referitori la
comunicatie prin intermediul terminalului integrat sau al terminalului grafic.
Acestea descriu, de asemenea, serviciile de comunicatie incluse in protocoale.
Manualul pentru migrarea ATV 58-58F / ATV 71
Acest manual descrie diferentele intre variatoarele de turatie Altivar 71 si Altivar 58/58F si explica modul de inlocuire a variatorului de turatie Altivar
58 sau 58F, inclusiv modul de inlocuire pentru variatoarele de turatie comunicante conectate la o magistrala sau intr-o retea de comunicatie.
Manualul pentru migrarea ATV 78 / ATV 61/71
Acest manual detaliaza diferentele dintre Altivar 61/71 si Altivar 78 si explica masurile ce trebuie luate pentru a inlocui un Altivar 78.
6
Evolutia versiunilor software
Inca de la inceputul comercializarii gamei Altivar, ATV 71 a beneficiat de functionalitati suplimentare. Ultima versiune software este V1.6.
Noua versiune poate inlocui versiunile anterioare fara modificari.
Aceasta documentatie se refera la versiunea V1.6, dar poate fi utilizata si cu versiunile anterioare a caror evolutie nu a fost decat in sensul
ajustarii valorilor si parametrilor fara a modifica sau suprima parametrii din versiunile anterioare.
Versiunea software este scrisa pe eticheta de date lipita pe una din lateralele variatorului.
Evolutia V1.2 in raport cu V1.1
Setari initiale
Observatie 1 : In versiunea V1.1, intrarea analogica era 0 ± 10 V. Din motive de securitate, in noua versiune aceasta intrare este
configurata in 0 +10 V.
Observatie 2 : In versiunea V1.1, iesirea analogica AO1 era alocata frecventei motorului. In noua versiune aceasta iesire nu este
alocata.
Cu exceptia acestor doi parametrii, setarile initiale din versiunea V1.1 sunt preluate in noua versiune. Noile functionalitati sunt inactive in
setarile implicite (de fabrica) ale variatorului.
Domeniul frecventei motorului
Plaja frecventei de iesire maximala este extinsa de la 1000 la 1600 Hz (in functie de calibru si legea de comanda aleasa).
Parametri si functii noi
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Adaugarea de stari si valori interne referitoare la noile functii descrise in cele ce urmeaza.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
• [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.
• [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.
• [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
• [Prag oprire libera] (FFt) pagina 65.
Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
• [Incrementare Tr/Min] (InSP) pagina 67.
• Extiderea pentru toate calibrele de variatoare a configuratiilor urmatoare, limitate la 45 kW pentru ATV71pppM3X si la 75 kW pentru
ATV71pppN4 : motor sincron [Motor sincron] (SYn) pagina 69, filtru sinus [Filtru sinus] (OFI) pagina 81, reducerea zgomotului
[Reducere zgomot] (nrd) pagina 82, echilibrarea franarii [Echilibru franare] (bbA) pagina 84.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
• Intrarea AI1 a devenit configurabila in 0 +10 V sau 0 ± 10 V prin [Tip AI1] (AI1t) pagina 93.
• [Canal retea AI] (AIC1) pagina 97.
• Noi posibilitati de configurare a releelor si iesirilor logice pagina 102 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita
inferioara, motor in rotire sens inainte, motor in rotire sens inapoi, prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.
• Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata si ca iesire logica si programata cu functiile releelor si iesirilor logice, pagina 107.
• Noi posibilitati de a modifica scala iesirilor analogice pagina 109 cu ajutorul parametrilor [Minim scala AOx] (ASLx) si [Maxim scala
AOx] (ASHx).
• Noi posibilitati de setare a iesirilor analogice pagina 110 : cuplu motor cu semn si viteza motor masurata.
• Noi posibilitati de setare a grupurilor de alarme pagina 114 : cablu slabit, cuplu peste limita superioara, cuplu sub limita inferioara,
prag de viteza masurata atins, detectia variatiei sarcinii.
7
Evolutia versiunilor software
Meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)
• Functiile de adunare, scadere, inmultire a referintelor pot fi acum alocate intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1) pagina 135.
• Un nou parametru [Prag oprire libera.] (FFt) pagina 140 permite reglarea unei limite de trecere in oprire libera la sfarsitul opririi pe rampa
sau de oprire rapida.
• Inchiderea franei la viteza nula reglata [Inchidere frana la 0] (bECd) pagina 161.
• Greutatea [Setare senzor masa] (PES) pagina 166 poate fi acum alocata unei intrari virtuale [Retea AI] (AIU1).
• O noua functie, "Cablu slabit" pagina 170, cu parametrii [Config. cablu slabit] (rSd) si [Niv. cuplu cablu slabit] (rStL).
• Utilizarea rampei [Accelerare 2] (AC2) pagina 178 la pornire si la "trezirea" functiei PID.
• Functia de limitare a cuplului [LIMITARE DE CUPLU] (tOL-) pagina 185 este acum configurabila in % sau 0,1 % prin [Increment cuplu]
(IntP) si alocabil intrarii virtuale [Retea AI] (AIU1).
• O noua functie - "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire" - pagina 194, cu parametrii [Distanta oprire] (Std), [Viteza
liniara] (nLS) si [Corectare dist. oprire] (SFd).
• Pozitionarea prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa [POZIT. PRIN SENZORI] (LPO-) pagina 195 a devenit configurabila in
logica pozitiva sau negativa prin [Conf. FdC de oprire] (SAL) si [Conf. lim. incetinire] (dAL).
• Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198 poate fi alocata pragurilor de frecvente atinse [At prag
frecv] (FtA) si [Atins prag frecv. 2] (F2A).
• Noua functie jumatate de etaj : meniu [JUMATATE] (HFF-) pagina 211.
Meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
• Posibilitatea reinitializarii variatorului fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Resetare produs] (rP) pagina 216.
• Posibilitatea reinitializarii variatorului printr-o intrare logica fara a-i intrerupe alimentarea cu tensiune, prin [Asignare reset produs]
(rPA) pagina 216.
• Posibilitatea configurarii defectului "Intrerupere faza iesire" [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 la [Intrerupere iesire] (OAC)
(deschiderea contactorului aval) este extinsa la toate calibrele de variatoare (limitarea anterioara era la 45 kW pentru ATV71pppM3X
si la 75 kW pentru ATV71pppN4).
• Defectiunile externe [DEFECT EXTERN] (EtF-) pagina 223 sunt configurabile in logica pozitiva sau negativa prin [Config. Defectiune
externa] (LEt).
• O noua functie de supraveghere prin viteza masurata pe intrarea "Pulse input" pagina 230, prin meniul [FRECVENTMETRU] (FqF-).
• O noua functie de detectie a variatiilor sarcinii pagina 232, in meniul [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd-).
• Defectarea prin scurtcircuitarea unitatii de franare a devenit configurabila prin [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234.
Meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]
• Adaugarea in [7.4 PARAMETRI TERMINAL] pagina 261 a parametrilor [Contrast] si [Timp pana la StBy] pentru reglarea contrastului
si a timpului pana la trecerea in stand-by a terminalului grafic.
Evolutiile versiunii V1.6 in raport cu V1.2
Extinderea gamei cu adaugarea variatoarelor ATV71ppppY pentru retele de 500 ... 690 V.
Nu exista parametri noi, dar domeniul de setare si reglajele initiale ale anumitor parametri sunt adaptate noilor tensiuni.
Meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Largirea domeniului de setare a duratelor de intarziere a releelor si iesirilor logice : 0 la 60000 ms in loc de 0 la 9999 ms.
8
Etape pentru configurarea variatorului de turatie
INSTALAREA
v 1 Consultati manualul de instalare
PROGRAMAREAProcedura aplicabila daca configuratia initiala pagina 9 si utilizarea meniului
[PORNIRE SIMPLA] (SIM-) sunt suficiente pentru aplicatie.
bbbb 2 Alimentati variatorul fara comanda de antrenarevvvv In caz de alimentare separata a partii
de control, respectati procedura descrisa la pagina 14.
bbbb 3 Selectati limba, daca variatorul este dotat cu terminal grafic
bbbb 4 Configurati meniul [PORNIRE SIMPLA] (SIM-SIM-SIM-SIM-)vvvv Comanda cu 2 fire sau 3 firevvvv Macroconfiguratiavvvv Parametrii motorului Efectuati o autocalibrare
vvvv Curentul termic al motoruluivvvv Rampele de accelerare si de
decelerarevvvv Domeniul de variatie a vitezei
Recomandari :
• Inainte de inceperea programarii,
completati tabelele cu setarile specifice
utilizatorului, pagina 270.
• Efectuati o operatiune de autocalibrare, in
scopul optimizarii performantelor, pagina
41.
• Daca v-ati incurcat reveniti la setarile
implicite, pagina 246.
Observatie : Verificati compatibilitatea in-
tre schema de cablare adoptata si config-
uratia acestuia.
bbbb 5 Porniti variatorul
9
Configuratia implicita
Setarile initiale ale variatorului
Altivar 71 este configurat implicit pentru conditiile de utilizare cele mai uzuale:
• Macroconfiguratia: Pornire/Oprire
• Frecventa motorului: 50 Hz
• Aplicatii in cuplu constant cu control vectorial de flux fara senzor
• Modul normal de oprire cu rampa de decelerare
• Modul de oprire in caz de defectiune: oprire libera
• Rampele de accelerare si de decelerare liniare: 3 secunde
• Turatie inferioara: 0 Hz
• Turatie superioara: 50 Hz
• Curentul termic al motorului = curentul nominal furnizat de variator
• Curent de franare prin injectie pentru imobilizare = 0,7 x curentul nominal furnizat de variator, timp de 0,5 secunde
• Fara pornire automata dupa o defectiune
• Frecventa de comutare 2,5 kHz sau 4 kHz, in functie de puterea variatorului
• Intrari logice:
- LI1: inainte, LI2: inapoi (2 directii de antrenare), comanda cu 2 fire in tranzitie
- LI3, LI4, LI5, LI6: inactive (nealocate)
• Intrari analogice:
- AI1: valoarea de referinta pentru turatie 0 +/-10 V
- AI2: 0-20 mA inactiva (nealocata)
• Releul R1: contactul releului se deschide in caz de defectiune (sau de oprire)
• Releul R2: inactiv (nealocat)
• Iesirea analogica AO1: 0-20 mA, inactiva (nealocata)
Daca valorile de mai sus sunt compatibile cu aplicatia dumneavoastra, variatorul poate fi utilizat fara modificarea setarilor.
Setarile implicite referitoare la modulele optionale
Intrarile/iesirile modulului optional nu sunt configurate implicit.
10
Functiile specifice aplicatiilor
Tabelele de pe paginile urmatoare prezinta combinatiile de functii/aplicatii cele mai uzuale pentru a va ajuta la efectuarea selectiilor.
Aplicatiile prezentate in aceste tabele se refera in special la urmatoarele utilaje:
• Ridicare: macarale, poduri rulante, macarale portal (deplasare verticala, translatie, rotire), platforme de ridicare
• Ascensoare: elevatoare cu viteze de maximum 1,2 m/s
• Manevrare: paletizoare/depaletizoare, benzi transportoare, cai cu role
• Ambalare: masini de impachetat in carton, masini de etichetat
• Industria textila: razboie de tesut, masini de cardat, masini de spalat, centrifuge, laminoare
• Industria lemnului: strunguri automate, fierastraie, freze
• Masini cu inertie mare: centrifuge, malaxoare, masini asincrone (pompe de adancime cu balansier, prese)
• Prelucrare
Combinatiile prezentate nu sunt obligatorii si nici nu sunt exhaustive. Fiecare masina are particularitatile sale.
Unele functii au fost proiectate special pentru anumite tipuri de aplicatii. In acest caz, aplicatia este indicata printr-o caseta
verticala pozitionata pe marginea paginilor cu informatii despre programare, aferente functiei.
Functii de control al motorului
Functii Pagina
Aplicatii
Rid
ica
re
As
ce
ns
oa
re
Ma
ne
vra
re
Am
ba
lare
Ind
us
tria
te
xti
la
Ind
us
tria
le
mn
ulu
i
Ma
sin
i c
u i
ne
rtie
ma
re
Pre
luc
rare
Legea U/F 69 b b b
Control vectorial de flux fara senzor 69 b b b b b b b b
Control vectorial de flux cu senzor 69 b b b b b b b b
Control vectorial bipozitional 69 b b
Motor sincron in bucla deschisa 69 b
Frecventa de iesire pana la 1600 Hz 67 b b
Limitarea supratensiunilor la motor 82 b b
Conectare la magistrala de CC (vezi manualul de utilizare) - b b
Magnetizarea motorului folosind o intrare digitala 153 b b b
Frecventa de comutatie pana la 16kHz 81 b b b
Autocalibrare 68 b b b b b b b b
11
Functiile specifice aplicatiilor
Functii referitoare la valorile de referinta pentru turatie
Functii Pagina
Aplicatii
Rid
ica
re
As
ce
ns
oa
re
Ma
ne
vra
re
Am
ba
lare
Ind
us
tria
te
xti
la
Ind
us
tria
le
mn
ulu
i
Ma
sin
i c
u i
ne
rtie
ma
re
Pre
luc
rare
Valoare de referinta dieferentiala bipolara 90 b b b
Deliniarizarea valorii de referinta (efect de lupa) 92 b b
Intrare pentru control in frecventa 124 b b
Comutarea referintelor 125 - 134 b
Adunarea referintelor 133 b
Scaderea referintelor 133 b
Multiplicarea referintelor 133 b
Rampa in S 136 b b b
Functionare in impulsuri (JOG) 144 b b b
Viteze presetate 145 b b b b b
Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune
simpla (1 pas)
148 b
Marire(+) / Scadere(-) turatie folosind butoane cu actiune
dubla (2 pasi)
148b
Marire(+) / Scadere(-) turatie in jurul referintei 150 b b
Memorare referinta 152 b
12
Functiile specifice aplicatiilor
Functii caracteristice aplicatiilor
FunctiiPagin
a
Aplicatii
Rid
ica
re
As
ce
ns
oa
re
Ma
ne
vra
re
Am
ba
lare
Ind
us
tria
te
xti
la
Ind
us
tria
le
mn
ulu
i
Ma
sin
i c
u i
ne
rtie
ma
re
Pre
luc
rare
Oprire rapida 140 b b
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa 154 b b b
Controlul franei 156 b b b
Masurarea externa a masei 165 b b
Ridicare cu viteza mare 167 b
Cablu slabit 170 b
Regulator PID 172 b
Controlul cuplului 181 b b b
Limitarea cuplului la motor / generator 184 b b b b
Echilibrarea sarcinii 84 b b
Comanda contactorului de linie 188 b b b
Comanda contactorului aval 190 b
Pozitionare prin limitatoare de sfarsit de cursa sau prin
senzori
192b b
Oprire la distanta calculata dupa limitatoarele de incetinire 194 b b
Sistem ENA (mecanic cu sarcina asimetrica) 79 b
Comutarea parametrilor 197 b b b b b b b b
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor 200 b b b
Traverse control 203 b
Configurarea opririlor 140 b b b b
Evacuare 210 b
Jumatate de etaj 211 b
13
Functiile specifice aplicatiilor
Functii de securitate / gestionarea defectiunilor
Functii Pagina
Aplicatii
Rid
ica
re
As
ce
ns
oa
re
Ma
ne
vra
re
Am
ba
lare
Ind
us
tria
te
xti
la
Ind
us
tria
le
mn
ulu
i
Ma
sin
i c
u i
ne
rtie
ma
re
Pre
luc
rare
Decuplarea alimentarii "Power Removal" (functie de
securitate, vezi manualul de utilizare)- b b b b b b b b
Oprire diferita in caz de alarma termica 222 b
Tratarea alarmelor 114 b b b b b b b b
Managementul defectiunilor 214 - 236 b b b b b b b b
Verificari IGBT 225 b b b b b b b b
Pornire din mers (Catch on the fly) 218 b b b
Protectia termica a rezistentelor de franare 234 b b b b
Protectia motorului prin sonde PTC 214 b b b b b b b b
Managementul scaderilor de tensiune 224 b b b
Pierdere referinta 4-20mA 226 b b b b b b
Intrerupere necontrolata in aval (pierdere faza motor) 221 b
Repornire automata 217 b
Folosirea intrarii Pulse input pentru masurarea vitezei
de rotatie a motorului
230 b b b
Detectia variatiei sarcinii 232 b
14
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Punerea sub tensiune si configurarea variatorului de turatie
Alimentarea separata a partii de control
Cand modulul de control al variatorului este alimentat independent de partea de putere (bornele P24 si 0V), dupa adaugarea tuturor
modulelor optionale si eventuala inlocuire a modulului de control, este necesara alimentarea partii de putere la prima punere sub tensiune.
In caz de defect noul modul nu va fi recunoscut, va fi imposibila setarea si variatorul se poate bloca in defect.
Comanda alimentarii de forta prin contactor de linie
Reglajul utilizator si extinderea functionalitatilor
• Afisajul si butoanele pot fi utilizate pentru modificarea setarilor si pentru extinderea functiilor descrise in paginile urmatoare.
• Revenirea la setarile implicite este posibila din meniul [1.12 SETARI IMPLICITE](FCS-), vezi pagina 244.
• Exista trei tipuri de parametri:
- Afisare: Valorile afisate de variator
- Setare: Pot fi modificati in timpul functionarii sau cand variatorul este oprit
- Configurare: Pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu are loc franarea. Pot fi vizualizati in timpul functionarii.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Inainte de pornirea si configurarea variatorului Altivar 71, verificati daca intrarea PWR (INTRERUPEREA
ALIMENTARII) este dezactivata (in starea 0) pentru a preveni functionarea nedorita a echipamentului.
• Inainte de pornire sau de parasirea meniurilor de configurare, verificati daca intrarile alocate comenzii de antrenare
sunt dezactivate (in starea 0) deoarece acestea pot cauza pornirea imediata a motorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
ATENTIE
TENSIUNE DE RETEA INCOMPATIBILAInainte de a cupla si configura variatorul de turatie, asigurati-va ca tensiunea retelei este compatibila cu domeniul nominal de tensiune de
alimentare indicat pe placuta de identificare a dispozitivului. Daca tensiunea de alimentare nu este compatibila, este posibila deteriorarea
variatorului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
• Evitati utilizarea frecventa a contactorului (imbatranirea prematura a condensatoarelor de filtrare).
• Ciclii de functionare mai mici de 60 s pot cauza deteriorarea rezistentei de sarcina.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu antreneaza pericole potentiale.
• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
15
Punerea in functiune - Recomandari preliminare
Pornirea
Important :
• In modul setari implicite, motorul poate fi alimentat cu energie numai dupa resetarea comenzilor "Inainte", "Inapoi" si "oprire cu injectie
de CC":
- In cazul pornirii sau al resetarii manuale dupa o defectiune sau dupa o comanda de oprire
Daca aceste comenzi nu au fost resetate, variatorul va afisa mesajul "nSt" dar nu va porni.
• Daca a fost configurata functia de repornire automata prin parametrul [Redemarare auto] (Atr) din meniul [1.8-GESTIUNE DEFECTE]
(FLt-) vezi pagina 217), aceste comenzi sunt luate in considerare fara a mai fi necesara resetarea.
Verificarea cu un motor de putere redusa sau fara motor
• In modul setari implicite, detectia [Intrerupere faza iesire] (OPL) pagina 221 este activa (OPL = YES). Pentru verificarea variatorului
pe stand de probe sau de intretinere, si fara a folosi un motor corespunzator calibrului variatorului (in particular ne referim la cazul
variatoarelor de puteri mari), dezactivati [Intrerupere faza iesire] (OPL = nO).
• Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi
pagina 69)
Folosirea motoarelor in paralel
• Setati parametrul [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5) (meniul [1.4-CONTROL MOTOR] (drC-), vezi
pagina 69)
ATENTIE
• Protectia termica a motorului nu mai este asigurata de catre variator in cazul in care curentul motorului utilizat este
mai mic de 0,2 x curentul nominal al variatorului. Folositi un alt dispozitiv de protectie termica.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
• Protectia termica a motoarelor nu mai este asigurata de catre variator. Folositi un alt dispozitiv de protectie
termica pentru fiecare motor.
Nerespectarea acestor instuctiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
16
Terminalul grafic
Desi terminalul grafic este optional pentru variatoarele de putere redusa, este o componenta standard in dotarea variatoarelor de mare
putere (vezi catalogul). Terminalul cu afisaj grafic poate fi deconectat si conectat de la distanta (de pe usa dulapului, de exemplu) prin
intermediul cablurilor si al accesoriilor disponibile ca dotari optionale (vezi catalogul).
Descrierea terminalului
Nota: Butoanele 3, 4, 5 si 6 pot fi utilizate pentru comanda directa a variatorului daca este activat controlul prin intermediul terminalului.
Fara terminal
Cand terminalul este scos, vedem in locul sau 2 lampi de semnalizare :
1 1 1 1 Afisaj grafic
2 2 2 2 Taste pentru functii
F1, F2, F3, F4,
vezi pagina 17.
3 3 3 3 Buton STOP/RESET
(OPRIRE/
RESETARE)
4 4 4 4 Buton RUN
5 5 5 5 Buton de navigare :
• apasati (ENT) : - Pentru memorarea valorii curente
- Pentru accesarea meniului sau a parametrului
selectat
• rotiti (+/-) : - Pentru cresterea sau scaderea unei valori
- Pentru deplasarea la randul urmator sau la cel anterior
- Pentru cresterea sau scaderea valorii de referinta
daca este activat controlul prin intermediul terminalului
7 7 7 7 Tasta ESC (ANULARE): Revoca
o valoare, un parametru sau un
meniu pentru a reveni la
optiunea selectata anterior.
6 6 6 6 Buton pentru inversarea sensului
de rotatie a motorului
HMI Modbus
Verde : Magistrala
CC sub tensiuneRosu :
Defect
17
Terminalul grafic
Descrierea ecranului grafic
1. 1. 1. 1. Linia de afisare. Continutul acesteia poate fi configurat; setarile implicite indica :
• Starea variatorului (vezi pagina 18)
• Canalul de comanda activ :
- Term : Borne
- HMI : Terminal grafic
- MDB: Interfata Modbus integrata
- CAN: Interfata CANopen integrata
- NET: Modulul de comunicatie
- APP: Modulul Controller Inside
• Valoarea de referinta pentru frecventa
• Curentul in motor
2. 2. 2. 2. Linia de meniu. Indica numele meniului sau al submeniului curent
3. 3. 3. 3. Meniurile, submeniurile, parametrii, valorile, bargrafurile etc. sunt afisate in format fereastra defilanta pe maximum 5 randuri.
Randul sau valoarea selectata prin intermediul butonului de navigare sunt afisate in mod Video invers (imagine negativa).
4. 4. 4. 4. Sectiune care afiseaza functiile alocate tastelor F1 - F4 in dreptul tastei corespunzatoare, de exemplu :
Tastele pentru functii sunt dinamice si contextuale.
Alte functii (functii specifice aplicatiei) pot fi alocate acestor taste prin intermediul meniului [1.6 COMANDA].
5. 5. 5. 5. Indica absenta altor meniuri sub fereastra afisata.
Indica prezenta altor meniuri sub fereastra afisata.
6. 6. 6. 6. Indica absenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
Indica prezenta altor niveluri deasupra ferestrei afisate.
: Afiseaza codul parametrului selectat, caracteristic afisajului cu caractere de 7 segmente.
: Functie de asistenta contextuala.
: Navigare orizontala spre stanga sau deplasare la meniul/submeniul precedent sau, pentru o valoare, deplasare la
urmatoarea cifra de ordin superior, afisata in mod grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
:
Navigare orizontala spre dreapta sau deplasare la meniul/submeniul urmator (deplasare la meniul [2 NIVEL DE
ACCES] in acest exemplu) sau, pentru o valoare, deplasare la urmatoarea cifra de ordin inferior, afisata in mod
grafic invers (vezi exemplul de la pagina 19).
: Navigare rapida, vezi pagina 23.
F1 F2 F3 F4
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1111
2222
3333
4444
6666
5555
• Cod F1
• HELP F1
• << F2
• >> F3
• Quick F4
18
Terminalul grafic
Codurile starilor variatorului:- ACC: Accelerare
- CLI: Limitare de curent
- CTL: Oprire controlata la intreruperea de faza la intrare
- DCB: Franare cu injectie de CC in curs
- DEC: Decelerare
- FLU: Magnetizarea motorului in curs
- FST: Oprire rapida
- NLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)
- NST: Oprire libera
- OBR: Decelerare autoadaptata
- PRA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)
- RDY: Variatorul este gata de functionare
- RUN: Variatorul este in functiune
- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs
- TUN: Autocalibrare in curs
- USA: Alarma tensiune scazuta
19
Terminalul grafic
Exemple de ferestre de configurare :
Exemplu de fereastra de configurare a unei valori :
Sagetile << si >> (tastele F2 si F3) sunt utilizate pentru selectarea cifrei de modificat iar butonul de navigare este rotit pentru cresterea sau
scaderea valorii.
Cand este posibila selectarea doar a unui singur element, elementul selectat este indicat prin simbolul .
Exemplu: Poate fi selectata numai o singura limba.
Daca este posibila selectarea mai multor elemente, elementele selectate sunt indicate prin simbolul
Exemplu: Anumiti parametri pot fi selectati pentru formarea meniului [MENIU UTILIZATOR].
RDY Term +0.00Hz 0A
5 LIMBA
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<< >> Quick
Chinese
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Edit
RDY Term +0.00Hz 0A
Accelerare
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
>>
RDY Term +0.00Hz 0A
Accelerare
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
20
Terminalul grafic
Prima pornire - Meniul [5. LIMBA]
La prima punere in functiune, utilizatorul va fi ghidat automat in parcurgerea submeniurilor din meniul [1. MENIU VARIATOR]..
Parametrii din submeniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] trebuie configurati si autocalibrarea trebuie efectuata inainte de pornirea motorului.
Secventa afisata timp de 3 secunde dupa cuplarea
tensiunii
3 secunde
Acceseaza automat meniul [5 LIMBA] 3 secunde mai
tarziu.Selectati limba si apasati butonul ENT.
Acceseaza meniul [2 NIVEL DE ACCES]
(vezi pagina 29)
Selectati nivelul de acces si apasati butonul ENT.
Acceseaza meniul [1 MENIU VARIATOR]
(vezi pagina 25)
ESC
Pentru revenire la [MENIU GENERAL] apasati ESC
ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
5 LIMBA
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Chinese
RDY Term +0.00Hz 0.0A
2 NIVEL DE ACCES
Baza
Standard
Avansat
Expert
RDY Term +0.00Hz 0.0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0.0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
21
Terminalul grafic
Punerile in functiune urmatoare
Accesarea [1. MENIU VARIATOR] dupa 3 secunde.
Daca nu exista interventii din partea utilizatorului, dupa
10 secunde are loc comutarea automata la afisajul
standard (acesta depinde de configuratia selectata).
Revenirea la [MENIU GENERAL] apasand ENT sau
ESC.
3 secunde
10 secunde
ENT sau ESC
ATV71HU22N42.2kW/3HP 380/480V
Config. n°1
RDY Term +38Hz 0.0A
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
RDY Term +38Hz 0.0A
Referinta frecventa
Min=0 Max=60
Quick
RDY Term +38Hz 0.0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
38 Hz
22
Terminalul grafic
Programarea: Exemplu de accesare a unui parametru
Accesarea rampei de accelerare
Observatie:
• Pentru selectarea unui parametru:
- Rotiti butonul de navigatie pentru derularea verticala.
• Pentru modificarea unui parametru:
- Utilizati tastele ‹‹ si ›› (F2 si F3) pentru deplasarea orizontala si selectarea cifrei de modificat (cifra selectata este afisata in
modul Vido invers - alb pe fond negru).
- Rotiti butonul de navigatie pentru modificarea cifrei
• Pentru anularea modificarii:
- Apasati tasta ESC.
• Pentru memorarea modificarii:
- Apasati butonul de navigatie (ENT).
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
ESC
RDY Term +0.00Hz 0A
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
Accelerare 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> Quick
ENT
ENT ou
ESC
RDY Term +0.00Hz 0A
Accelerare
9.51 s
Min = 0,01 Max = 99,99
<< >> Quick
23
Terminalul grafic
Navigarea rapida
Daca functia "Quick" este afisata deasupra tastei F4, este posibila accesarea rapida a unui parametru din orice ecran.
Exemplu :
Apasati tasta F4 pentru accesarea afisajului pentru
acces rapid. Sunt disponibile 4 optiuni.
• [HOME] : Revenire la [MENIU GENERAL].
[ACCES DIRECT LA...] : Deschide fereastra pentru acces rapid
care va contine textul "1". Tastele << si >> (F2 si F3) pot fi utilizate
pentru selectarea oricarui numar si butonul de navigatie poate fi
utilizat pentru cresterea sau scaderea numerelor: 1.3 in exemplul
de mai jos.
[ULTIMELE 10 MODIFICARI] : Deschide o fereastra in care pot fi
accesati direct ultimii 10 parametri modificati.
RDY Term +0.00Hz 0A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor : 5 0Hz IEC
Putere nominala motor : 0,37 kW
Tensiune nominala motor : 206 V
Curent nominal motor : 1.0 A
Frecventa nominala motor : 50.0 Hz
Cod << >> Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
SCURTATURA
MERGI LA MENIU PRINCIPAL
ACCES DIRECT LA...
ULTIMELE 10 MODIFICARI.
MERGI LA ECRAN MULTIPUNCT
Cod
Vezi pagina 262
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
ACCES DIRECT LA...
1.3
SETARI
<< >>
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
Accelerare 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
ULTIMELE 10 MODIFICARI
Accelerare : 10 s
Activ castig prop. ENA 1,2
Curent nominal motor : 15 A
Preselectie viteza 4 : 20 Hz
Preselectie viteza 5 : 30 Hz
Cod
ESC
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
Curent nominal motor
15.0 A
<< >>
24
Terminalul grafic
[MENIU GENERAL] - Structura meniurilor
Continutul submeniurilor meniului [MENIU GENERAL]
[1 MENIU VARIATOR] A se vedea pagina urmatoare
[2 NIVEL DE ACCES] Defineste accesibilitatea meniurilor (nivelul de complexitate)
[3 DESCHIDE / INREG. SUB] Poate fi utilizat pentru memorarea si recuperarea fisierelor de configurare a variatorului
[4 PAROLA] Ofera posibilitatea protejarii configuratiei prin parola.
[5 LIMBA] Selectarea limbii
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] Particularizarea informatiilor afisate pe terminalul grafic in timpul functionarii.
[7 CONFIGURARE AFISAJ] • Particularizarea parametrilor
• Crearea unui meniu utilizator personalizat
• Particularizarea vizibilitatii si a mecanismelor de protectie pentru meniuri si parametri
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
25
Terminalul grafic
[1 MENIU VARIATOR]
Continutul submeniurilor meniului [1. MENIU VARIATOR] :
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
[1.1 PORNIRE SIMPLA] : Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
[1.2 SUPRAVEGHERE] : Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/ iesiri
[1.3 SETARI] : Acceseaza parametrii de reglare care pot fi modificati in timpul functionarii.
[1.4 CONTROL MOTOR] : Parametrii motorului (valorile nominale inscrise pe placuta de identificare a motorului,
autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda etc.)
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] : Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
[1.6 COMANDA] : Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si valori de referinta (terminalul grafic, borne,
magistrala etc.)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] : Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu, vitezele presetate, controlul PID, controlul
digital al franei etc.)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] : Configurarea managementului defectiunilor
[1.9 COMUNICATIE] : Parametrii de comunicatie (fieldbus)
[1.10 DIAGNOSTIC] : Diagnosticarea motorului/variatorului
[1.11 IDENTIFICARE] : Identificarea variatorului si a modulelor optionale interne
[1.12 SETARI INITIALE] : Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la setarile de fabrica
[1.13 MENIU UTILIZATOR] : Meniu specific configurat de utilizator prin intermediul meniului [7. CONFIGURARE AFISAJ]
[1.14 CARD PROGRAMABIL] : Configurarea modulului optional Controller Inside
26
Terminalul integrat
Variatoarele de turatie Altivar 71 de putere redusa (vezi catalogul) sunt dotate cu un terminal cu afisaj integrat cu 4 caractere formate din
cate 7 segmente. Terminalul cu afisaj grafic descris in paginile precedente poate fi de asemenea conectat ca echipament optional la aceste
variatoare de turatie.
Functiile elementelor de afisare si ale tastelor
• Apasarea tastei sau nu duce la memorarea elementului selectat.
• Apasarea prelungita (>2 s) a sau duce la defilarea rapida a informatiilor.
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat : ENT
Afisajul lumineaza intermitent in timpul memorarii unei valori
Afisaj normal, fara mesaje de defectiune si fara secventa de pornire :
- 43.0: Afisarea paramerului selectat in meniul SUP (element selectat implicit: frecventa motorului)
- CLI: Limitarea de curent
- CtL: Oprire controlata la pierderea fazei la intrare
- dCb: Franare cu injectie de CC in curs
- FLU: Magnetizarea motorului in curs
- FSt: Oprire rapida
- nLP: Absenta tensiune retea (tensiune de retea absenta la bornele L1, L2, L3)
- nSt: Oprire libera
- Obr: Decelerare autoadaptata
- PrA: Functia de intrerupere a alimentarii activa (variatorul este blocat)
- rdY: Variatorul este gata de functionare
- SOC: Intreruperea controlata a curentului furnizat in curs
- tUn: Autocalibrare in curs
- USA: Alarma tensiune scazuta
Afisajul lumineaza intermitent pentru a indica prezenta unei defectiuni.
• Afisaj cu patru caractere
din 7 segmente fiecare
• Acceseaza un meniu sau un
parametru sau memoreaza
parametrul sau valoarea
afisata
• Trece la meniul sau
parametrul anterior, sau
creste valoarea afisata
• Paraseste un meniu sau un
parametru sau revoca o
valoare modificata pentru
revenirea la valoarea
precedenta memorata
• Trece la meniul sau
parametrul urmator,
sau scade valoarea
afisata
2 LED-uri de stare pentru CANopen
• 2 LED-uri de stare
pentru Modbus
Nota :
27
Terminalul integrat
Accesarea meniurilor
Codurile meniurilor si ale submeniurilor sunt urmate de o linie la dreapta in scopul diferentierii acestora de codurile parametrilor.
Exemple: Meniul FUn-, parametrul ACC.
Este posibil ca meniurile afisate in culoarea gri sa nu poata fi accesate, in functie de configurarea controlului accesului (LAC).
XXX
CtL-
FUn-
SIM-
I-O-
SEt-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
FCS-
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESC
ESC
ESCENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
SPL-ESC
ENT
ESC
drC-
COd-
USr-ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
SETARI
FUNCTII DE APLICATII
CONFIG. INTRARI/IESIRI
GESTIUNE DEFECTE
PORNIRE SIMPLA
Meniu
SUPRAVEGHERE
CONTROL MOTOR
COMANDA
Punere sub tensiune
SETARI INITIALE
PAROLA
NIVEL DE ACCES
COMUNICATIE
(pagina 51) Parametri de reglare, modificabili in timpul
functionarii
(pagina 128) Configurarea functiilor specifice aplicatiei (de exemplu,
vitezele presetate, controlul PID, controlul digital al franei etc.)
(pagina 87) Configurarea intrarilor / iesirilor (scalare, filtrare, control
cu 2 fire, control cu 3 fire etc.)
(pagina 213) Configurarea managementului defectiunilor
(pagina 35) Meniu simplificat pentru punere rapida in functiune
(pagina 43) Vizualizarea valorilor curente pentru motor si intrari/
iesiri
(pagina 68) Parametrii motorului (valorile inscrise pe placuta de identificare
a motorului, autocalibrarea, frecventa de comutare, algoritmii de comanda
(pagina 115) Configurarea canalelor pentru semnal de comanda si
valori de referinta (terminalul cu afisaj grafic, borne, magistrala etc.)
(pagina 244) Accesarea fisierelor de configurare si revenirea la
setarile de fabrica
(pagina 251)
(pagina 29)
(pagina 237) Parametrii de comunicatie (fieldbus)
(pagina 247) Meniu specific, configurat de utilizator pe baza
terminalului grafic.MENIU UTILIZATOR
CARD PROGRAMABIL(pagina 248) Meniu pentru modulul Controller Inside, daca este
utilizat
28
Terminalul integrat
Accesarea parametrilor din meniuri
Pentru memorarea si stocarea elementului selectat :
Afisajul lumineaza intermitent in timpul stocarii unei valori
Toate meniurile sunt de tipul "derulant" , adica apasarea , cand este afisat ultimul
parametru antreneaza afisarea primului parametru si invers, apasarea cand este
afisat primul parametru antreneaza afisarea direct a ultimului parametru.
Selectarea alocarilor multiple pentru un parametru
Ex.: Lista grupului 1 de alarme din meniul [CONFIG. INTRARI/
IESIRI] (I-O-)
Pot fi selectate mai multe alarme prin "bifarea" acestora dupa
cum urmeaza.
Cifra din dreapta indica : selectata,
neselectata.
Acelasi principiu este utilizat pentru toate selectiile multiple.
ENT
ACC 15.0ENT
ESC
ENT
ESC
26.0 26.0
ESC
dECENT
SEt-
Meniu Valoare sau alocare
1 clipire
(memorare)
Parametru
(Parametrul urmator)
ENT
ESC
1
n
ultimul
Meniu
ENT
ESC
I-O-
Alarma neselectata
Alarma selectata
29
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Cu terminal grafic
Baza
Acces la doar 5 meniuri si acces la doar 6 submeniuri din meniul [1. MENIU
VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
Standard
Acesta este nivelul setat implicit. Acces la doar 6 meniuri si acces la toate
submeniurile din meniul [1. MENIU VARIATOR].
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
Avansat
Access la toate meniurile si submeniurile.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe
functii.
Expert
Acces la toate meniurile si submeniurile, identic cu nivelul [AVANSAT], plus
acces la parametrii suplimentari.
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
RDY Term +0.00Hz 0A
2 NIVEL DE ACCES
Baza
Standard
Avansat
Expert
<< >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2. SUPRAVEGHERE
1.3. SETARI
1.11. IDENTIFICARE
1.12. SETARI INITIALE
Cod << >> Quick
1.13 MENIU UTILIZATOR
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABILRDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
30
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Cu terminal integrat :
Cod Nume/Descriere Setare implicita
LAC-LAC-LAC-LAC- Std
bASbASbASbAS
StdStdStdStd
AduAduAduAdu
EprEprEprEpr
• bAS: Acces limitat la meniurile SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd si LAC. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o
singura functie.
• Std: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie.
• AdU: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii.
• EPr: Acces la toate meniurile de pe terminalul integrat plus acces la parametrii suplimentari. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
LAC-
ESC
ENT
ESC
COd-
Afiseaza starea variatorului
NIVEL DE ACCES
Punere sub tensiune
31
[2. NIVEL DE ACCES] (LAC-)
Compararea meniurilor accesibile prin intermediul Terminal grafic / Terminal integrat
(1)Pot fi accesati daca este montat un modul Controller Inside.
Terminal grafic Terminal integrat Nivel de acces
[2 NIVEL DE ACCES] LAC-LAC-LAC-LAC- (Nivel de acces)
Ba
za bb bb
AA AASS SS
Sta
nda
rd SS SStt ttdd dd (s
eta
re initia
la)
Ava
nsat AA AA
dd ddUU UU
Expe
rt EE EE
PP PPrr rr
[3 DESCHIDE / INREG. SUB] ----
[4 PAROLA] COd-COd-COd-COd- (Parola)
[5 LIMBA] ----
[1 MENIU VARIATOR] [1.1 PORNIRE SIMPLA] SIM-SIM-SIM-SIM- (Pornire simpla)
[1.2 SUPRAVEGHERE] SUP-SUP-SUP-SUP- (Supraveghere)
[1.3 SETARI] SEt-SEt-SEt-SEt- (Setari)
[1.11 IDENTIFICARE] ----
[1.12 SETARI INITIALE] FCS-FCS-FCS-FCS- (Setari implicite)
[1.13 MENIU UTILIZATOR] USr-USr-USr-USr- (Meniu utilizator)
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai
o singura functie.
[1.4 CONTROL MOTOR] drC-drC-drC-drC- (Control motor)
[1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] I-O-I-O-I-O-I-O- (Configurarea I/O)
[1.6 COMANDA] CtL-CtL-CtL-CtL- (Comanda)
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] FUn-FUn-FUn-FUn- (Functii de aplicatii)
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] FLt-FLt-FLt-FLt- (Gestiunea defectelor)
[1.9 COMUNICATIE] COM-COM-COM-COM- (Comunicatie)
[1.10 DIAGNOSTIC] ----
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (1) PLC-PLC-PLC-PLC- (Card Controller Inside) (1)
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE] ----
Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai o singura functie. Fiecarei intrari ii poate fi alocata numai
o singura functie.
[7 CONFIGURARE AFISAJ] ----
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii.
Parametri specifici nivelului expert Parametri specifici nivelului expert
Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai multe functii. Fiecarei intrari ii pot fi alocate mai
multe functii.
32
Structura tabelelor de parametri
Tabelele cu parametri din descrierile diverselor meniuri pot fi utilizate atat pentru terminalul grafic, cat si pentru terminalul integrat. Acestea contin
prin urmare informatii pentru ambele tipuri de terminal, conform descrierii de mai jos.
Exemplu:
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de
setare
Setare
implicita
UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [ +/- TURATIE]Functia poate fi accesata pentru canal de referinta [Canal ref. 2] (Fr2) = [+/- turatie] (UPdt) vezi
pagina 125
USPUSPUSPUSP M [Alocare +turatie] [Nu] (nO)
nononono
LI1LI1LI1LI1
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
Observatie:
• Textul intre paranteze drepte [ ] indica secventa afisata pe terminalul grafic.
• Setarile implicite corespund [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/Stop] (StS). Aceasta este macrocomanda setata implicit.
5555
2222
3333
1111
4444
6666
8888
7777
1. 1. 1. 1. Numele meniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
2. 2. 2. 2. Codul submeniului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
3. 3. 3. 3. Codul parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7
segmente.
4. 4. 4. 4. Valoarea parametrului pe afisajul cu 4 caractere a cate 7 segmente.
5. 5. 5. 5. Numele meniului pe terminalul grafic.
6. 6. 6. 6. Numele submeniului pe terminalul grafic.
7. 7. 7. 7. Numele parametrului pe terminalul grafic
8. 8. 8. 8. Valoarea parametrului pe terminalul grafic.
33
Interdependenta dintre valorile parametrilor
Configurarea anumitor parametri modifica gama de setare a altor parametri in scopul reducerii riscului de configurare eronata. Acest fenomen
poate avea drept rezultat modificarea unei setari implicite sau a unei valori deja selectate.
Exemplu :
1. 1. 1. 1. [Limitarea curentului] (CLI) pagina 59 setat la valoarea 1.6 In sau lasat la valoarea setata implicit 1.5 In
2. 2. 2. 2. [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 setat la valoarea 1 kHz (si confirmata cu "ENT") limiteaza [Limitarea curentului] (CLI) la valoarea
1,36 In.
3. 3. 3. 3. Daca valoarea parametrului [Comutarea frecventei] (SFr) este crescuta la 4 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) nu mai este limitat, dar
ramane la valoarea 1.36 In. Daca se doreste valoarea 1.6 In, parametrul [Limitarea curentului] (CLI) trebuie reprogramat.
34
Gasirea unui parametru in cadrul acestui document
Pentru fiecare parametru sunt furnizate urmatoarele indicatii pentru gasirea acestuia :
• Pentru terminal integrat: Utilizarea directa a indexului de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii
asupra parametrului afisat.
• Pentru terminal grafic: Selectati parametrul dorit si apasati : [Cod]. Este afisat codul parametrului in locul numelui acestuia pe durata
apasarii tastei.
Exemplu : ACC
Utilizati apoi indexul de coduri pentru parametri, vezi pagina 274 pentru gasirea paginii care ofera detalii asupra parametrului afisat.
F1
RDY Term +0.00Hz 0A
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
Accelerare 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> Quick
Cod
RDY Term +0.00Hz 0A
1.3 SETARI
Increment. rampa: 01
ACC 9,51 s
Decelerare: 9,67 s
Accelerare 2: 12,58 s
Decelerare 2: 13,45 s
Cod << >> Quick
35
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
Meniul [1.1-PORNIRE SIMPLA] (SIM-) poate fi utilizat pentru pornirea rapida, care este suficienta pentru majoritatea aplicatiilor.
Parametrii din acest meniu pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de antrenare, cu urmatoarele
exceptii:
• Autocalibrarea, care determina alimentarea cu tensiune a motorului
• Parametrii de reglare de la pagina 42.
Meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie configurat independent sau inaintea celorlalte meniuri de configurare a variatorului.
Daca a fost efectuata o modificare a oricaruia dintre parametri, mai ales in meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), cativa parametri din meniul
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) pot fi modificati, de exemplu, parametrii motorului, daca a fost selectat un motor sincron. Revenirea la
meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) dupa modificarea unui alt meniu de configurare a variatorului nu este necesara dar nu comporta nici
un risc. Modificarile antrenate de modificarea unui alt meniu de configurare nu sunt descrise pentru a evita complicarea inutila a acestei sectiuni.
Macroconfiguratia
Macroconfiguratia permite configurarea rapida a functiilor specifice unui anumit domeniu de aplicatii.
Sunt disponibile 7 macroconfiguratii:
• Pornire/oprire (setare implicita)
• Manipularea de materiale
• Utilizare generala
• Ridicare
• Regulator PID
• Magistrala de comunicatie
• Master/slave
Selectarea unei macroconfiguratii duce la incarcarea perametrilor respectivei macroconfiguratii.
Fiecare macroconfiguratie poate fi modificata prin intermediul celorlalte meniuri.
Observatie: Parametrii din meniul [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-) trebuie introdusi in ordinea aparitiei, deoarece primii parametri
ii conditioneaza pe cei de dupa ei.
De exemplu, parametrul [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) trebuie configurat inaintea oricarui alt parametru.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.1 PORNIRE SIMPLA
Comanda 2 fire/3fire
Macroconfigurari
Macro perso.
Frecventa standard motor
Pierdere faza intrare
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
Afiseaza starea variatorului
PORNIRE SIMPLA
Punere sub tensiune
36
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Parametrii macroconfiguratiilor
Alocarea intrarilor / iesirilor
(1) Pentru pornirea prin interfata Modbus integrata, trebuie configurat mai intai parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.
Observatie: Aceste alocari sunt reinitializate la fiecare modificare a macroconfiguratiei.
Intrare /
iesire[Start/stop] [Manipulare] [Utilizare
generala]
[Ridicare] [Regulator
PID]
[Comunicare prin retea]
[Mast./
slave]
AI1 [Canal
referinta1]
[Canal referinta1] [Canal referinta1] [Canal referinta1] [Canal
referinta1]
(Referinta PID)
[Canal referinta2]
([Canal referinta1]
= Modbus
integrat) (1)
[Canal
referinta1]
AI2 [Nu] [Adunare ref. 2] [Adunare ref. 2] [Nu] [Reactie PID] [Nu] [Referinta
cuplu]
AO1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
R1 [Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
[Variator fara
defectiune]
R2 [Nu] [Nu] [Nu] [Control frana] [Nu] [Nu] [Nu]
LI1 (2 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]
LI2 (2 fire) [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi]
LI3 (2 fire) [Nu] [2 viteze presetate] [JOG] [Resetarea
defectiunilor]
[Resetare
integrala
PID]
[Comutare
referinta 2]
[Comutare
cuplu/turatie]
LI4 (2 fire) [Nu] [4 viteze presetate] [Resetarea
defectiunilor]
[Defectiune
externa]
[Referinta
preset. PID 2.]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetarea
defectiunilor]
LI5 (2 fire) [Nu] [8 viteze presetate] [Limita cuplu] [Nu] [Referinta
preset. PID 4]
[Nu] [Nu]
LI6 (2 fire) [Nu] [Resetarea
defectiunilor]
[Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
LI1 (3 fire) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3 fire) [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte] [Inainte]
LI3 (3 fire) [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi] [Inapoi]
LI4 (3 fire) [Nu] [2 viteze presetate] [JOG] [Resetarea
defectiunilor]
[Resetare
integrala
PID]
[Comutare
referinta 2]
[Comutare
cuplu/turatie]
LI5 (3 fire) [Nu] [4 viteze presetate] [Resetarea
defectiunilor]
[Defectiune
externa]
[Referinta
preset. PID 2]
[Resetarea
defectiunilor]
[Resetarea
defectiunilor]
LI6 (3 fire) [Nu] [8 viteze presetate] [Limita cuplu] [Nu] [Referinta
preset. PID 4]
[Nu] [Nu]
Module optionale
LI7 la LI14 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
LO1 la
LO4
[Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
R3 / R4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
AI3, AI4 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
RP [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]
AO3 [Nu] [Semn cuplu] [Nu] [Semn cuplu] [Iesire PID] [Nu] [Frecventa
motor]
Tastele terminalului grafic
Tasta F1 [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] Control din
terminal grafic
[Nu]
Tastele
F2,F3, F4
[Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu] [Nu]
In cazul controlarii cu 3 fire, alocarea intrarilor LI1 ... LI6 este decalata.
37
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Parametrii macroconfiguratiilor
Alte configuratii si setari
Pe langa alocarea intrarilor/iesirilor, sunt alocati si alti parametri doar pentru configuratiile, Ridicare si Master / slave.
Ridicare :
• [Tip de miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr) pagina 160
• [Contact frana] (bCI) = [Nu] (nO) pagina 160
• [Impuls frana] (bIP) = [Nu] (nO) pagina 160
• [Eliberare frana I inainte] (Ibr) = [Curent nominal motor] (nCr) pagina 160
• [Timp eliberare frana] (brt) = 0,5 s pagina 161
• [Frecventa eliberare frana] (bIr) = [Auto] (AUtO) pagina 161
• [Frecventa cuplare frana] (bEn) = [Auto] (AUto) pagina 161
• [Timp cuplare frana] (bEt) = 0,5 s pagina 161
• [Cuplare la inversare] (bEd) = [Nu] (nO) pagina 162
• [Salt la inversare] (JdC) = [Auto] (AUtO) pagina 162
• [Interval pana la repornire] (ttr) = 0 s pagina162
• [Interval rampa curent] (brr) = 0 s pagina 164
• [Turatia inferioara] (LSP) = alunecarea nominala a motorului calculata de variator, pagina 42
• [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES) pagina 221. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.
• [Reporn. cu mas. pornita] (FLr) = [Nu] (nO) pagina 218. Nu mai pot fi efectuate alte modificari ale acestui parametru.
Master / Slave :
• [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) [Control vectorial fara senzori] pagina 69
Observatie: Aceste alocari sunt fortate la fiecare modificare a macroconfiguratiei, cu exceptia alocarii [Tip control motor] (Ctt) pentru macro
configuratia Master/slave in modul [FVC] (FUC) [Control vectorial de flux].
Revenirea la setarile implicite:
Revenirea la setarile implicite prin [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) pagina 246 provoaca intoarcerea variatorului la
macroconfiguratia selectionata. Parametrul [Macroconfigurari] (CFG) ramane neschimbat, dar [Personalizat macro] (CCFG) dispare.
Observatie :
• Setarile implicite indicate in tabelele de parametri corespund setarii [Macroconfigurari] (CFG) = [Start/stop] (StS). Aceasta este
macroconfiguratia setata implicit.
38
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Diagrame exemplificative de utilizare a macroconfiguratiilor
Diagrama pentru configuratia [Ridicare] (HSt)
(1)Trebuie introdus un contact al modulului Preventa in circuitul de comanda a franei pentru cuplarea sigura a acesteia la activarea functiei
de siguranta "Power removal - Intreruperea alimentarii" (vezi schemele de conexiune din manualul de instalare).
Diagrama pentru configuratia [Mast./slave] (MSL)
Cand cele doua motoare sunt conectate mecanic, inchiderea contactului turatie/cuplu determina functionarea in modul master/slave.
Variatorul master regleaza turatia si controleaza variatorul slave in mod cuplu pentru a asigura distributia sarcinii.
U WV
L1 L3
ATV71H
KM10
R2A
R2C
L2
M 3
3
2
(1)
AI1
LI1 LI2+24
Frana electromagnetica
Inainte
(Ridicare)Inapoi
(Coborare)
U WV
L1 L3
AI1
L2
M1 3
3
COMA01
LI1 LI2+24
COM AI2 U WV
LI1 +24
AI1
LI2
M2 3
LI3 L1 L3L2
3
ATV 71Hpppp
Variator slave
ATV 71Hpppp
Variator master
CupluVitezaInapoiInainte
InapoiInainte
39
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [2 fire] (2C)
2C2C2C2C
3C3C3C3C
v [2 fire] (2C)
v [3 fire] (3C)
Comanda 2 fire : In acest caz, starea intrarii (0 sau 1) sau tranzitia (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii comanda
pornirea sau oprirea.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda cu 3 fire (comanda prin impulsuri): Un impuls "sens inainte" sau "sens inapoi" este suficient
pentru comandarea pornirii, un impuls "oprire" este suficient pentru comandarea opririi.
Exemplu de conectare "logica pozitiva":
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
CFGCFGCFGCFG M [Macroconfigurari] [Start/Stop] (StS)
StSStSStSStS
HdGHdGHdGHdG
HStHStHStHSt
GEnGEnGEnGEn
PIdPIdPIdPId
nEtnEtnEtnEt
MSLMSLMSLMSL
v [Start/stop] (StS) : Pornire / Oprire
v [Manipulare] (HdG) : Manipulare de materiale
v [Ridicare] (HSt) : Ridicare
v [Utilizare generala] (GEn) : Utilizare generala
v [Regulator PID] (PId) : Reglare PID
v [Comunicare prin retea] (nEt) : Magistrala de comunicatie
v [Mast./slave] (MSL) : Master / Slave
CCFGCCFGCCFGCCFG M [Macro personalizat]
YESYESYESYES
Parametru accesibil numai in modul citire si vizibil numai daca a fost modificat cel putin unul dintre
parametrii macroconfiguratiei.
v [Da] (YES)
+24 LI1 LIxATV 71
+24 LI1 LI2 LIxATV 71
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Functia: [Tip 2 fire] (tCt) va fi adusa la setarea din fabrica vezi pagina 88 precum si toate celelalte
functii alocate intrarilor digitale.
Macroconfiguratia selectata va fi de asemenea resetata daca a fost personalizata (are loc pierderea
setarilor personalizate).
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Pentru modificarea setarii [Macroconfigurari] (CFG) apasati tasta "ENT" timp de 2 s.
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
40
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)
50505050
60606060
v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Acest parametru modificarile valorile stabilite in prealabil pentru urmatorii parametri:[Tensiune nominala motor]
(UnS) descris mai jos, [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65, [Frecv. nom.
motor] (FrS) si [Frecventa maxima] (tFr) descrisi mai jos.
IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defectiunea este ignorata; se utilizeaza cand variatorul este alimentat dintr-o sursa monofazata sau
prin magistrala de c.c.
[Oprire libera] (YES) : Defectiune, cu oprire libera.
In lipsa unei faze, variatorul se trece in modul de defectiune [Pierdere faza intrare] (IPL) insa daca dispar 2 sau 3 faze,
variatorul continua sa functioneze pana cand se blocheaza ca urmare a tensiunii scazute.
Acest parametru poate fi accesat in acest meniu numai la variatoarele ATV71H037M3 ... HU75M3 (utilizate cu alimentare
monofazata).
nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] In functie de variator In functie de variator
Puterea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), si in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnSUnSUnSUnS M [Tensiune nominala motor] In functie de variator In functie de variator
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
Tensiunea nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.
ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.
nCrnCrnCrnCr M [Curent nominal motor] 0,25 la 1,5 In (1) In functie de variator
si [Frecventa
standard motor] (bFr)
Curentul nominal al motorului indicat pe placuta de identificare.
FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 500 Hz 50 Hz
Frecventa nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.
Setarea implicita este 50 Hz, sau poate fi 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setata la 60 Hz.
nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 60000 RPM In functie de variator
Turatia nominala a motorului indicata pe placuta de identificare.
0 ... 9999 rpm apoi 10,00 ... 60,00 krpm pe terminalul integrat.
Daca placuta de identificare indica viteza de sincronism si alunecarea in Hz sau in % si nu turatia nominala,
calculati astfel:
• Turatia nominala = viteza de sincronism x
sau
• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)
sau
• Turatia nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)
tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 1600 Hz 60 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, sau 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este setat la valoarea 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
• Nu trebuie sa depaseasca 500 Hz pentru variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui
ATV71HD37 (valori de 500 Hz ... 1000 Hz sunt posibile numai pentru puteri ce nu depasesc 37 kW).
100 - alunecarea in %
100
50 - alunecarea in Hz
50
60 - alunecarea in
60
41
1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Cod Nume / Descriere Setare implicita
tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
v [Nu] (nO) : Nu este efectuata autocalibrarea.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
• Este esential ca toti parametrii motorului ([Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent
nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)) sa fie configurati corect
inainte de pornirea autocalibrarii.
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat dupa efectuarea autocalibrarii, parametrul,
[Autocalibrare] (tUn) revine la valoarea [Nu] (nO) si este necesara repetarea autocalibrarii.
• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarea parametrului [Gest.
defect autotune] (tnL) pagina 234, poate comuta in modul [Autoreglaj] (tnF).
• Autocalibrarea poate dura intre 1 secunda si 2 secunde. Nu intrerupeti procesul. Asteptati afisarea secventei
"[Efectuata] (dOnE)" sau a secventei "[Nu] (nO)".
Observatie : In timpul autocalibrarii, motorul este parcurs de curentul sau nominal.
tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)
tAbtAbtAbtAb
PEndPEndPEndPEnd
PrOGPrOGPrOGPrOG
FAILFAILFAILFAIL
dOnEdOnEdOnEdOnE
(caracter strict informativ, nu poate fi modificat)
v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.
v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.
v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.
v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.
v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata cand s-a efectuat
autocalibrarea.
PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)
AbCAbCAbCAbC
ACbACbACbACb
v [ABC] (AbC) : Sens inainte,
v [ACB] (ACb) : Sens inapoi.
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
42
[1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Parametri ce pot fi modificati in timpul functionarii sau in starea oprit
(1) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Setare implicita
ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0,2 la 1,5 In (1) In functie de variator
Intensitatea curentului de protectie termica a motorului trebuie setata la valoarea curentului nominal indicat
pe placuta de identificare.
ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,1 la 999,9 s 3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 40) la 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si [Frecventa
maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
43
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa HMI
:
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
SEt-
SUP-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
Afiseaza starea
SUPRAVEGHERE
Punere sub tensiune
44
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor/iesirilor, a starilor interne si a valorilor variatorului, precum si a datelor si valorilor de
comunicatie.
Intrari / Iesiri[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
RUN Term +50.00Hz 80A
1.2 SUPRAVEGHERE
IMAGINE I/O
PROG. CARD IMAGINE I/O
HARTA COMUNICATII
Grupe alarma :
Referinta frecventa HMI :
Cod << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate
(de la HARTA INTRARI LOGICE
la IMAGINE SEMNAL
FRECVENTA)
prin rotirea butonului de navigatie
IMAGINE I/O
HARTA INTRARI LOGICE
HARTA INTRARI ANALOGICE
HARTA IESIRI LOGICE
IMAGINI IESIRI ANALOGICE
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA
Cod Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A Accesarea configuratiei intrarii sau
iesirii selectate:
Apasati ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA INTRARI LOGICE Alocare LI1
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 Inainte
Intarziere 0 ->1 LI1 : 0 ms
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
<< >> Quick << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA INTRARI ANALOGICE Alocare AI1
AI1 : 9,87 V Canal referinta1
AI2 : 2,35 mA Referinta cuplu
Valoare min AI1 : 0.0 V
Valoare max AI1 10.0 V
Cod << >> Quick Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA IESIRI LOGICE Alocare LO1
R1 R2 LO Non-defect
Intarziere R1 : 0 ms
R1 activ la : 1
Timp mentinere R1 : 0 ms
<< >> Quick << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINI IESIRI ANALOGICE Alocare AO1
AO1 : 9.87 V Frecventa motor
Valoare min AO1 : 4 mA
Valoare max AO1 : 20 mA
Filtru AO1 : 10 ms
Cod << >> Quick Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINE SEMNAL FRECVENTA. Alocare RP
Intrare RP : 25,45 kHz Referinta frecventa
Encoder : 225 kHz Valoare min RP : 2 kHz
Valoare max RP : 50 kHz
Filtru RP : 0 ms
Cod << >> Quick Quick
Intrari/Iesiri
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside, daca este prezent
Date si valori de comunicatie
Stari interne si valori ale variatorului (vezi pagina 49)
ENT
ENT
ENT
ENT
1
0
1
0
45
Cu terminal grafic
Intrarile/Iesirile modulului Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A Navigati intre secventele afisate
(de la HARTA INTRARI DIGITALE
MODUL PROGRAMABIL
la HARTA IESIRI ANALOGICE
MODUL PROGRAMABIL)
prin rotirea butonului de navigatie
PROG. CARD IMAGINE I/O
PROG CARD LI MAP
PROG. CARD AI MAP
PROG CARD LO MAP
PROG. CARD AO MAP
Cod Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A
PROG CARD LI MAP
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
<< >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
PROG CARD AI MAP AI51
AI51 : 0.000 mA
AI52 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Cod << >> Quick << >> Quick
Starea 0
Starea 1
RUN Term +50.00Hz 80A
PROG CARD LO MAP
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<< >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
PROG. CARD AO MAP AO51
AO51 : 0.000 mA
AO52 : 9,87 V
0.000 mA
Min = 0,001 Max = 20.000
Cod << >> Quick << >> Quick
ENT
ENT
1
0
1
0
1
0
46
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
COMUNICATIE
[COM. SCANNER IN] si [IESIRE COM. SCANNER] :
Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire) pentru modulul Modbus integrat si pentru modulul fieldbus.
[HARTA COMUNICATII] - indica tipurile de magistrale utilizate pentru comanda sau
pentru valorile de referinta, comanda sau valorile de referinta corespunzatoare, cuvantul
de stare, cuvintele selectate in meniul [CONFIGURARE AFISAJ], etc.
Formatul valorilor afisate (hexazecimal sau zecimal) poate fi setat din meniul
[CONFIGURARE AFISAJ].
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda:: Modbus
Valoare comanda: ABCD Hex
Canal ref. activa: CANopen
Referinta frecventa : - 12,5 Hz
Cuvant de stare ETA:
2153 Hex
Cod Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
RUN Term +50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 : 0
Val Com Scan In2 : 0
Val Com Scan In3 : 0
Val Com Scan In4 : 0
Val Com Scan In5 : 0
Cod Quick
Val Com Scan In6 : 0
Val Com Scan In7 : 0
Val Com Scan In8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
IESIRE COM. SCANNER
Val Com Scan out1 : 0
Val Com Scan out2 : 0
Val Com Scan out3 : 0
Val Com Scan out4 : 0
Val Com Scan out5 : 0
Cod Quick
Val Com Scan out6 : 0
Val Com Scan out7 : 0
Val Com Scan out8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINE CUVANT COMANDA
Comanda. Modbus : 0000 Hex.
Comanda. CANopen 0000 Hex.
Cmd. card COM. : 0000 Hex.
Cmd. card prog: 0000 Hex.
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
Ref. Modbus : 0.0 Hz
Ref. CANopen : 0.0 Hz
Ref. card COM. : 0.0 Hz
Ref. card prog : 0.0 Hz
Cod Quick
47
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
Starea LED-urilor, datele periodice, adresa, turatie,
formatul etc. sunt disponibile pentru fiecare magistrala...
LED stins
LED aprins
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda:: Modbus
Valoare comanda: ABCD Hex
Canal ref. activa: CANopen
Referinta frecventa : - 12,5 Hz
Cuvant de stare ETA:
2153 Hex
Cod Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
Comunicatie prin intermediul interfetei
Modbus RUN Term +50.00Hz 80A
DIAG. RETEA MODBUS
LED COM :
Nr cadre Mb NET
Nr erori CRC Mb NET
Cod QuickComunicatie prin intermediul terminalului grafic RUN Term +50.00Hz 80A
DIAG MODBUS HMI
LED COM :
Nr cadre Mb HMI
Nr erori CRC Mb HMI
Cod QuickConfigurarea PDO (Proces Data
Objects - Obiecte informationale de
proces) cu ajutorul utilitarului de
retea.
Unele PDO-uri nu pot fi
utilizate RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA PDO1
PDO1-1 receptionati : FDBA Hex
PDO1-2 receptionati
PDO1-3 receptionati
PDO1-4 receptionati
Transmit PDO1-1 : FDBA Hex
Cod Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA PDO2
PDO2-1 receptionati : FDBA Hex
PDO2-2 receptionati
PDO2-3 receptionati
PDO2-4 receptionati
Transmit PDO2-1 : FDBA Hex
Cod Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA PDO3
PDO3-1 receptionati : FDBA Hex
PDO3-2 receptionati
PDO3-3 receptionati
PDO3-4 receptionati
Transmit PDO3-1 : FDBA Hex
Cod Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
COMUNICATIE par CANopen
Imaginile PDO sunt vizibile
numai daca a fost activata
interfata CANopen (adresa
diferita de OFF -
DEZACTIVAT)
si daca PDO-urile sunt active.
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA CANopen
LED RUN :
LED ERR :
HARTA PDO 1
HARTA PDO 2
HARTA PDO 3
Cod Quick
Stare NMT slave
Nr de PDO Tx 0
Nr. de PDO Rx 0
Eroare cod 0
Contor erori Rx 0
Contor erori Tx 0
48
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic
Comunicatie (continuare)
[Scaner intrari] si [Scaner iesiri]:
Vizualizarea registrilor schimbati periodic (8 intrare si 8 iesire).
RUN Term +50.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
Canal comanda:: Modbus
Valoare comanda: ABCD Hex
Canal ref. activã: CANopen
Referinta frecventa : - 12,5 Hz
Cuvânt de stare ETA:
2153 Hex
Cod Quick
W3141 : F230 Hex
W2050 : F230 Hex
W4325 : F230 Hex
W0894 : F230 Hex
COM. SCANNER IN
IESIRE COM. SCANNER
IMAGINE CUVANT COMANDA
IMAGINE REFERINTA FRECVENTA
DIAG. RETEA MODBUS
DIAG MODBUS HMI
HARTA CANopen
SCANNER CARD PROG.
Card Controller Inside RUN Term +50.00Hz 80A
SCANNER CARD PROG.
Input scanner
Output scanner
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
Input scanner
Scan card prog intr. 1 : 0
Scan card prog intr. 2 : 0
Scan card prog intr. 3 : 0
Scan card prog intr. 4 : 0
Scan card prog intr. 5 : 0
Cod Quick
Scan card prog intr. 6 : 0
Scan card prog intr. 7 : 0
Scan card prog intr. 8 : 0
RUN Term +50.00Hz 80A
Output scanner
Scan card prog iesire1 : 0
Scan card prog iesire2 : 0
Scan card prog iesire3 : 0
Scan card prog iesire4 : 0
Scan card prog iesire5 : 0
Cod Quick
Scan card prog iesire6 : 0
Scan card prog iesire7 : 0
Scan card prog iesire8 : 0
49
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal grafic : Starile interne si valorile variatorului
Nume / Descriere
[Grupe alarma] (ALGr)
[Referinta frecventa HMI] (LFr)
[Referinta interna PID] (rPI)
[Referinta cuplu HMI] (Ltr)
[Coef. multiplicare](MFr)
[Referinta frecventa] (FrH)
[Referinta cuplu] (trr)
[Frecventa iesire] (rFr)
[Frecventa iesire] (MMF)
[Frecv. puls. in] (FqS)
[Curent motor] (LCr)
[Turatie medie ENA] (AUS)
[Viteza motor] (SPd)
[Tensiune motor] (UOP)
[Putere motor] (OPr)
[Cuplu motor] (Otr)
[Tensiune retea] (ULn)
[Stare termica motor (tHr)
[Stare termica variator] (tHd)
[St term rezist franare] (tHb)
[Consum] (APH)
[Timp de functionare] (rtH)
[Alimentare temp.] (PtH)
[Numarator al IGBT] (tAC)
[Referinta PID] (rPC)
[Reactie PID] (rPF)
[Eroare PID] (rPE)
[Iesire PID] (rPO)
[Data / ora] (CLO)
[- - - - -] (o02)
la
[- - - - -] (o06)
[Configurare activa] (CnFS)
[Set param. utilizati] (CFPS)
[Alarma] (ALr-)
[ALTE STARI] (SSt-)
numerele grupurilor de alarme curente
in Hz. Referinta pentru frecventa este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata daca functia a fost
setata).
ca valoare de proces. Referinta pentru regulatorul PID este furnizata prin intermediul terminalului grafic (poate fi accesata
daca functia a fost setata).
ca valoare procentuala din cuplul nominal. Referinta pentru cuplu este furnizata prin intermediul terminalului grafic.
in % (accesibila daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost setata)
in Hz
in % din cuplul nominal (poate fi accesata daca functia a fost setata)
in Hz
in Hz : viteza masurata a motorului este afisata daca se foloseste un card pentru encoder, altfel este afisat 0.
in Hz : frecventa intrarii "Pulse input" utilizata de catre functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231.
in A
in Hz : parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES) (vezi pagina 80)
in RPM
in V
in % din puterea nominala
in % din cuplul nominal
in V. Tensiunea retelei din punctul de vedere al magistralei DC in regim motor sau la oprire.
in %
in %
in % (accesibila doar in cazul variatoarelor de putere mare)
in Wh, kWh in MWh (consum cumulat)
in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune motor)
in secunde, minute sau ore (timpul de punere sub tensiune variateur)
in secunde (timp de punere in alarma "temperatura IGBT")
ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)
ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)
ca valoare de proces (accesibila daca reglajul PID este configurat)
in Hz (accesibila daca reglajul PID este configurat)
data si ora curente generate de modulul Controller Inside (poate fi accesat daca modulul a fost montat)
cuvinte generate de modulul Controller Inside (pot fi accesate dupa introducerea modulului)
Configuratia activa [Config. nr 0, 1 sau 2]
[Set nr 1, 2 sau 3] (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi pagina 198)
Lista alarmelor curente. In cazul in care este prezenta o alarma, este afisat simbolul .
Lista starilor secundare :
- [In fluxare motor] (FLX) : Are loc magnetizarea motorului
- [Al PTC1] (PtC1) : Alarma senzor de temperatura 1
- [[Al PTC2] (PtC2) : Alarma senzor de temperatura 2
- [Alarma LI6=PTC] (PtC3) : LI6 = Alarme senzori de
temperatura PTC
- [Oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida in curs
- [Prag I atins] (CtA) : Este atins pragul de curent ([Prag
curent motor] (Ctd) pagina 64)
- Prag frecventa atins] (FtA) : Este atins pragul de frecventa
([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)
- [Prag frecv.2 atins] (F2A) : este atins pragul 2 de frecventa
([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)
- [Ref. frecv. atinsa] (SrA) :Este atinsa valoarea de referinta
pentru frecventa
- [Stare term. mot. atinsa](tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
- [Alarma defect extern] (EtF) : Alarma defectiune externa
- [Repornire automata] (AUtO) : Repornire automata in curs
- [La distanta] (FtL) : Comanda printr-o retea de comunicatie
- [Autoreglaj] (tUn) : Autocalibrare in curs
- [Subtensiune] (USA) : Alarma subtensiune
- [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa
- [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa
- [Atins vit. sup.] (FLA) : Este atinsa turatia
superioara
- [Alunecare incarcare] (AnA) : Alarma alunecare
incarcare
- [Set1 activ] (CFP1) : Set 1 de parametri activ
- [Set 2 activ] (CFP2) : Set 2 de parametri activ
- [Set 3 activ] (CFP3) : Set 3 de parametri activ
- [In franare] (brS) : Variator in franare
- [In incarcare bus] (dbL) : Magistrala DC in
incarcare
- [Inainte] (MFrd) : motor in rotire sens inainte
- [Sens inapoi] (MrrS) : motor in rotire sens inapoi
- [Alarma supra cuplu] (ttHA) : cuplu motor
superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 64.
- [Alarma sub cuplu] (ttLA) : cuplu motor inferior
pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.
- [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Prag de viteza
masurata atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina
65.
50
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal integrat
Acest meniu poate fi utilizat pentru afisarea intrarilor, starilor si a valorilor interne ale variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
IOM-IOM-IOM-IOM- IMAGINEA INTRARILOR
LIA-LIA-LIA-LIA- b b b b Functiile intrarilor digitale
L1AL1AL1AL1A
la
L14AL14AL14AL14A
Permite vizualizarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afiasat nO - Nu.
Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functii aceleiasi
intrari, verificati compatibilitatea acestora.
LIS1LIS1LIS1LIS1 b b b b Starea intrarilor digitale LI1 ... LI8
Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI1 ... LI8
(utilizarea segmentelor afisorului: sus = 1, jos = 0)
Exemplul de mai sus: LI1 si LI6 sunt in starea 1; LI2 ... LI5, LI7 si LI8 sunt in starea 0.
LIS2LIS2LIS2LIS2 b b b b Starea intrarilor logice LI9 ... LI14 si Intreruperea alimentarii
Poate fi utilizata pentru vizualizarea starii intrarilor digitale LI9 ... L14 si pentru PR (Power Removal -
Intreruperea alimentarii)
(alocarea afisarii pe segmente: sus = 1, jos = 0)
Exemplul de mai sus: LI9 si LI14 sunt in starea 1, LI10 ... LI13 sunt in starea 0 si PR (Power Removal -
Intreruperea alimentarii) este in starea 1.
AIA-AIA-AIA-AIA- b b b b Functiile intrarilor analogice
AI1AAI1AAI1AAI1A
AI2AAI2AAI2AAI2A
AI3AAI3AAI3AAI3A
AI4AAI4AAI4AAI4A
Poate fi utilizata pentru afisarea functiilor alocate ficarei intrari. Daca nu au fost alocate functii, este afisat
nO - Nu. Utilizati tastele sageti si pentru derularea functiilor. Daca au fost alocate mai multe functiii
aceleiasi intrari, verificati compatibilitatea acestora.
Starea 1
Starea 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8
Starea 1
Starea 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR
51
[1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-)
Cu terminal integrat : Starile interne si valorile variatorului
Cod Nume / Descriere Unitate
ALGrALGrALGrALGr Grupe alarma : Numarul de grupe de alarme prezente
rPIrPIrPIrPI Referinta interna PID : Referinta PID cu ajutorul terminalului grafic
(accesibila daca functia a fost configurata)
ca valoare
de proces
MFrMFrMFrMFrCoeficient multiplicare (accesibil daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost configurata) %
FrHFrHFrHFrHReferinta frecventa Hz
trrtrrtrrtrrReferinta cuplu : Accesibila daca functia a fost configurata %.
rFrrFrrFrrFrFrecventa iesire Hz
MMFMMFMMFMMFViteza masurata a motorului afisata daca un card encoder este prezent, altfel se afiseaza 0. Hz
FqSFqSFqSFqSFrecventa intrarii "Pulse input" utilizata de functia [FRECVENTMETRU] (FqF-) pagina 231. Hz
LCrLCrLCrLCrCurent motor A
AUSAUSAUSAUSViteza medie ENA : parametru accesibil daca EnA = YES (vezi pagina 80) Hz
SPdSPdSPdSPdViteza motor RPM
UOPUOPUOPUOPTensiune motor V
OPrOPrOPrOPrPutere motor %
OtrOtrOtrOtrCuplu motor %
ULnULnULnULn Tensiune retea : Tensiunea retelei din punctual de vedere al magistralei de
c.c. in regim motor sau la oprire
V
tHrtHrtHrtHrStare termica motor %
tHdtHdtHdtHdStare termica variator %
tHbtHbtHbtHbStare termica rezistente de franare : Disponibil pentru variatoarele de putere mare. %
APHAPHAPHAPHConsum Wh, kWh sau
MWh
rtHrtHrtHrtHTimp de functionare : Timp de punere sub tensiune motor secunde,
minute sau
orePtHPtHPtHPtHTimp alimentare variator : Timp de punere sub tensiune variateur
tACtACtACtACTimp alarma IGBT : Timp de alarma "temperatura IGBT" secunde
rPCrPCrPCrPCReferinta PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat ca valori de
proces
rPFrPFrPFrPFReactie PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPErPErPErPEEroare PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat
rPOrPOrPOrPOIesire PID : Accesibila daca reglajul PID a fost setat Hz
CLO-CLO-CLO-CLO- Timp, Data : Data si ora curente generate de modulul Controller Inside (accesibile daca acesta a fost montat)
o02o02o02o02 Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o03o03o03o03Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o04o04o04o04Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o05o05o05o05Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
o06o06o06o06Cuvant generat de modulul Controller Inside (poate fi accesat dupa introducerea modulului)
CnFSCnFSCnFSCnFS Configuratia activa : CnF0, 1 sau 2 (poate fi accesata daca a fost activata comutarea motoarelor sau a
parametrilor, vezi pagina 202)
CFPSCFPSCFPSCFPS Set de parametri utilizat : CFP1, 2 sau 3 (poate fi accesat daca a fost activata comutarea parametrilor, vezi
pagina 198)
52
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
SEt-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
drC-
Afiseaza starea variatorului
SETARI
Punere sub tensiune
53
[1.3 SETARI] (SEt-)
Parametrii de reglaj pot fi modificati atat in mers cat si in stationare.PERICOL
(1)Plaja de setare 0,01 ... 99,99 s sau 0,1 ... 999,9 s sau 1 ... 999 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
InrInrInrInr M [Increment. rampa] 0,01 - 0,1 - 1 0,1
0.010.010.010.01
0.10.10.10.1
1111
v [0,01] : Rampa de maximum 99,99 secunde
v [0,1] : Rampa de maximum 999,9 secunde
v [1] : Rampa de maximum 6000 secunde
Acest parametru este valabil pentru [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACCACCACCACC M [Accelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
dECdECdECdEC M [Decelerare] 0,01 la 6000 s (1) 3,0 s
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat
AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s
gVezi pagina 138
Intervalul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila cu
inertia dispozitivului antrenat.
dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] 0,01 la 6000 s (1) 5,0 s
gVezi pagina 138
Intervalul de decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la valoarea 0. Asigurati-va ca aceasta
valoare este compatibila cu inertia dispozitivului antrenat.
tA1tA1tA1tA1 M [Rotunjire inceput accelerare] 0 la 100 % 10 %
gVezi pagina 137
Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]
(AC2).
tA2tA2tA2tA2 M [Rotunjire sfarsit accelerare] 10 %
gVezi pagina 137
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare 2]
(AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput accelerare] (tA1))
tA3tA3tA3tA3 M [Rotunjire inceput decelerare] 0 la 100 % 10 %
g Vezi pagina 137
Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2).
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, descrierea lor este detaliata in aceste meniuri, la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
• Asigurati-va ca setarile efectuate in timpul functionarii nu prezinta pericole potentiale.
• Va recomandam oprirea variatorului inainte de efectuarea oricaror modificari.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
54
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului, indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tA4tA4tA4tA4 M [Rotunjire sfarsit decelerare] 10 %
gVezi pagina 137
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2]
(dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire inceput decelerare] (tA3))
LSPLSPLSPLSP M [Turatia inferioara] 0 Hz
Frecventa motorului la valoarea minima de referinta; poate fi setata intre 0 si [Turatie superioara] (HSP).
HSPHSPHSPHSP M [Turatie superioara] 50 Hz
Frecventa motorului la valoarea de referinta maxima; poate fi setata intre [Turatia inferioara] (LSP) si
[Frecventa maxima] (tFr). Setarea implicita devine 60 Hz daca parametrul [Frecventa standard motor] (bFr) =
[60 Hz NEMA] (60).
ItHItHItHItH M [Curent termic motor] 0,2 la 1,5 In (1) In functie de calibrul
variatorului
Curentul de protectie termica al motorului trebuie setat la valoarea curentului nominal indicat pe placuta de
identificare.
SPGSPGSPGSPG M [Castig vit. prop.] 0 la 1000 % 40 %
Castigul proportional al buclei de viteza.
SItSItSItSIt M [Integr. viteza / timp] 1 la 1000 % 100 %
Constanta de timp integral a buclei de viteza.
SFCSFCSFCSFC M [Filtru K bucla viteza] 0 la 100 0
Coeficientul de filtrare al buclei de viteza.
55
[1.3 SETARI] (SEt-)
Setarile parametrilor pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC), [Castig vit. prop.] (SPG) si
[Integr. viteza / timp] (SIt)
• Acesti parametri pot fi accesati numai din profilele de control vectorial : [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVC U] (UUC), [SVC I]
(CUC), [FVC] (FUC), sau [Motor sincron] (SYn) si daca [Sistem ENA] (EnA) pagina 80 = [Nu] (nO).
• Setarile implicite corespund majoritatii aplicatiilor.
Caz general: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza] (SFC) = 0
Regulatorul este de tip "IP" cu filtrare a vitezei de referinta, pentru aplicatii care necesita flexibilitate si stabilitate (de exemplu, ridicare sau
inertie mare)
• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza turatia excesiva.
• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza banda de trecere si timpii de raspuns.
Raspuns initial Reducere in SIT Reducere in SIT
Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
56
[1.3 SETARI] (SEt-)
Caz special: Parametrul [Filtru K bucla viteza] (SFC) este diferit de 0
Acest parametru trebuie rezervat pentru aplicatii care necesita un timp mic de raspuns (pozitionarea pe traiectorie sau servocomanda).
- Cand este setat la 100 conform descrierii de mai sus, regulatorul este de tip "PI", fara filtrare a vitezei de referinta.
- Setarile intre 0 si 100 vor rezulta intr-o functie intermediara intre setarile de mai jos si cele din pagina precedenta.
Exemplu: Setarea pentru [Filtru K bucla viteza]] (SFC) = 100
• [Castig vit. prop.] (SPG) influenteaza banda de trecere si timpul de raspuns.
• [Integr. viteza / timp] (SIt) influenteaza turatia excesiva.
Raspuns initial Reducere In SIT Reducere in SIT
Raspuns initial Crestere in SPG Crestere in SPG
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
0 500450400350300250200150100500
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Diviziune valori de referinta
Timp in ms
57
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
GPEGPEGPEGPE M [Activ castig prop. ENA] 1 la 9999 250
g Vezi pagina 80
GIEGIEGIEGIE M [Activat castig int ENA] 0 la 9999 100
g Vezi pagina 80
UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] 25 la 200 % 100 %
g Vezi pagina 73
SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] 0 la 300 % 100 %
g Vezi pagina 73
dCFdCFdCFdCF M [Divizor rampa] 0 la 10 4
g Vezi pagina 140
IdCIdCIdCIdC M [Inj. I DC nivel 1] 0,1 la 1,41 In (1) 0,64 In (1)
g Vezi pagina 141
Nivelul curentului de franare prin injectie de c.c. este activat prin intermediul unei intrari digitale sau este
selectat ca mod de oprire.
tdItdItdItdI M [Timp injectie 1 DC] 0,1 la 30 s 0,5 s
gVezi pagina 141
Intervalul maxim de injectie de curent la intensitatea [Inj. I DC nivel 1] (IdC). La
expirarea acestui interval, injectia de curent ia valoarea [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2IdC2IdC2IdC2 M [Inj. I DC nivel 2] 0,1 In (2) la [Inj. I DC
nivel 1] (IdC)
0,5 In (1)
g Vezi pagina 141
Nivelul injectiei de curent activata de o intrare digitala sau selectat ca mod de oprire dupa expirarea intervalului [Timp
injectie 1 DC] (tdI).
tdCtdCtdCtdC M [Timp injectie 2DC] 0,1 la 30 s 0,5 s
gVezi pagina 141
Intervalul maxim de injectie de curent la valoarea [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) selectat
exclusiv ca mod de oprire.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
58
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SdC1SdC1SdC1SdC1 M [Injectie DC auto 1] 0 la 1,2 In (1) 0,7 In (1)
g Nivelul injectiei de c.c. la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de
[Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
tdCItdCItdCItdCI M [Timp injectie DC auto 1] 0,1 la 30 s 0,5 s
gTimp de injectie de curent la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit
de [Nu] (nO)
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
intervalului de mentinere la viteza nula.
SdC2SdC2SdC2SdC2 M [Injectie DC auto 2] 0 la 1,2 In (1) 0,5 In (1)
g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.
Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 este diferit de [Nu] (nO)
Acest parametru este fortat la valoarea 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
tdC2tdC2tdC2tdC2 M [Timp injectie DC auto 2] 0 la 30 s 0 s
g A doua valoare a intensitatii curentului injectat la oprire.
Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Da] (YES)
Observatie: Cand parametrul [Tip
control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]
(FUC) :
[Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject.
DC auto 2] (SdC2) si [Timp injectie
DC auto 2] (tdC2) nu sunt accesibili,
doar [Timp injectie DC auto 1] (tdC1)
este accesibil. Acesta corespunde in
cazul de fata unui timp de mentinere la
viteza nula.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
AdC SdC2 Functionare
YES
x
Ct
≠ 0
Ct
= 0
Comanda
antrenare
Viteza
t
SdC1SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2
I
t
SdC1I
t
SdC1SdC2
tdC1
I
t0
t
1
0
59
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SFrSFrSFrSFr M [Comutarea frecventei] in functie de calibru in functie de calibru
Setarea frecventei de comutare.
Domeniu de setare : poate fi intre 1 si 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate in
functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), de calibrul acestuia (putere si tensiune) si in functie de setarile
parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt
limitate la 1.36 In.
Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
functionarii variatorului.
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, nu este posibila scaderea sub 2 kHz in timpul
functionarii variatorului.
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie : In cazul unei cresteri excesive a temperaturii, variatorul va reduce automat frecventa de
comutare si o va restabili atunci cand temperatura revine la normal.
Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu va recomandam sa setati
frecventa de comutatie la o valoare sub 2 kHz, acest lucru putand duce la instabilitatea vitezei.
.
CLICLICLICLI M [Limitarea curentului] 0 la 1,65 In (1) 1,5 In (1)
Parametru utilizat pentru limitarea curentului motorului.
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
CL2CL2CL2CL2 M [Limita curent 2] 0 la 1,65 In (1) 1,5 In (1)
g Vezi pagina 187
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2 kHz.
Observatie : Daca setarea este sub 0,25 In, variatorul se poate bloca in modul de defect [Intrerupere faza
iesire] (OPF) daca acesta a fost activat (vezi pagina 221). Daca este mai mica decat curentul de mers in
gol, limitarea nu mai are nici un efect.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
ATENTIEPentru variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, daca filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retele IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIEAsigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul motorului sincron cu magneti permanenti
pentru care exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
60
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FLUFLUFLUFLU M [Fluxare motor] [Nu] (FnO)
FnCFnCFnCFnC
FCtFCtFCtFCt
FnOFnOFnOFnO
v [Necontinuu] (FnC) : Modul discontinuu
v [Continuu] (FCt) : Modul continuu. Aceasta optiune nu este posibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina
142 are valoarea [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 are valoarea [Oprire libera] (nSt).
v [Nu] (FnO) : Functia este inactiva. Aceasta optiune este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) setarea
implicita este inlocuita de [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
• In modul [Continuu] (FCt) variatorul genereaza automat flux magnetic la pornirea alimentarii.
• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxul apare la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxaj este superioara lui nCr (curent nominal al motorului configurat) pe durata stabilirii
fluxului si apoi este reglata la valoarea curentului de magnetizare al motorului...
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului si nu la fluxarea motorului.
Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are efect.
tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] 0 la 999,9 s 0 s
Timpul maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)
In urma functionarii la turatie inferioara o perioada de timp, este solicitata automat oprirea motorului.
Motorul reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat turatia inferioara si daca o comanda
de antrenare este inca prezenta.
Atentie: Valoarea 0 corespunde unei perioade nelimitate.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt) pagina
140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar daca oprirea in rampa poate fi configurata).
JGFJGFJGFJGF M [Frecventa JOG] 0 la 10 Hz 10 Hz
g Vezi pagina 144
Valoarea de referinta pentru functionarea prin impulsuri
JGtJGtJGtJGt M [Temp. JOG] 0 la 2,0 s 0,5 s
g Vezi pagina 144
Intarziere in scopul evitarii repetarii intre doua actionari consecutive prin impulsuri.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de
asemenea, accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata
la paginile indicate, pentru a simplifica programarea.
ATENTIE
Verificati daca motorul poate suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
61
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SP2SP2SP2SP2 M [Preselectie viteza 2] 0 la 1600 Hz 10 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 2
SP3SP3SP3SP3 M [Preselectie viteza 3] 0 la 1600 Hz 15 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 3
SP4SP4SP4SP4 M [Preselectie viteza 4] 0 la 1600 Hz 20 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 4
SP5SP5SP5SP5 M [Preselectie viteza 5] 0 la 1600 Hz 25 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 5
SP6SP6SP6SP6 M [Preselectie viteza 6] 0 la 1600 Hz 30 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 6
SP7SP7SP7SP7 M [Preselectie viteza 7] 0 la 1600 Hz 35 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 7
SP8SP8SP8SP8 M [Preselectie viteza 8] 0 la 1600 Hz 40 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 8
SP9SP9SP9SP9 M [Preselectie viteza 9] 0 la 1600 Hz 45 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 9
SP10SP10SP10SP10 M [Preselectie viteza 10] 0 la 1600 Hz 50 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 10
SP11SP11SP11SP11 M [Preselectie viteza 11] 0 la 1600 Hz 55 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 11
SP12SP12SP12SP12 M [Preselectie viteza 12] 0 la 1600 Hz 60 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 12
SP13SP13SP13SP13 M [Preselectie viteza 13] 0 la 1600 Hz 70 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 13
SP14SP14SP14SP14 M [Preselectie viteza 14] 0 la 1600 Hz 80 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 14
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
62
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SP15SP15SP15SP15 M [Preselectie viteza 15] 0 la 1600 Hz 90 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 15
SP16SP16SP16SP16 M [Preselectie viteza 16] 0 la 1600 Hz 100 Hz
g Vezi pagina 147
Viteza presetata 16
MFrMFrMFrMFr M [Coef. multiplicare] 0 la 100 % 100 %
Coeficientul de multiplicare poate fi accesat daca [Referinta multiplicator] (MA2,MA3) pagina 135 a fost
alocat terminalului grafic
SrPSrPSrPSrP M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %
g Vezi pagina 151
Limitarea variatiei de viteza +/-.
rPGrPGrPGrPG M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1
g Vezi pagina 176
Castig proportional
rIGrIGrIGrIG M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1
g Vezi pagina 177
Castig integral
rdGrdGrdGrdG M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0
g Vezi pagina 177
Castig derivativ
PrPPrPPrPPrP M [Rampa PID] 0 la 99,9 s 0
gVezi pagina 177
Rampa de accelerare/decelerare PID, definita pentru a trece de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2)
si invers.
POLPOLPOLPOL M [Iesire PID min.] - 500 la 500 sau -1600
la 1600 dupa calibru
0 Hz
g Vezi pagina 177
Valoarea minima a iesirii regulatorului in Hz.
POHPOHPOHPOH M [Iesire PID max.] 0 la 500 sau 1600
dupa calibru
60 Hz
g Vezi pagina 177
Valoarea maxima a iesirii regulatorului in Hz.
PALPALPALPAL M [Alarma reactie min.] Vezi pagina 177 (1) 100
g Vezi pagina 177
Pragul minim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
PAHPAHPAHPAH M [Alarma reactie max.] Vezi pagina 177 (1) 1000
g Vezi pagina 177
Pragul maxim de supraveghere pentru reactia regulatorului.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
63
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1)Daca nu se foloseste terminalul grafic, valorile mai mari de 9999 vor fi afisate pe un display cu 4 digiti cu un marker (punct) dupa digitii
reprezentand miile, exemplu, 15.65 pentru 15650.
(2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PErPErPErPEr M [Alarma eroare PID] 0 la 65535 (1) 100
g Vezi pagina 177
Pragul de supraveghere a erorii regulatorului.
PSrPSrPSrPSr M [Intrare viteza %] 1 la 100 % 100 %
g Vezi pagina 178
Coeficientul de multiplicare pentru intrarea vitezei predictive.
rP2rP2rP2rP2 M [Preset ref PID2] Vezi pagina 180 (1) 300
g Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.
rP3rP3rP3rP3 M [Preset ref PID3] Vezi pagina 180 (1) 600
g Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.
rP4rP4rP4rP4 M [Preset ref PID4] Vezi pagina 180 (1) 900
g Vezi pagina 180
Valoare de referinta PID presetata.
IbrIbrIbrIbr M [Eliberare frana I inainte] 0 la 1,32 In (2) 0
g Vezi pagina 160
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Urcare sau Inainte
IrdIrdIrdIrd M [I activ. fr des.- inapoi] 0 la 1,32 In (2) 0
g Vezi pagina 160
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi
brtbrtbrtbrt M [Timp eliberare frana] 0 la 5,00 s 0 s
g Vezi pagina 161
Timpul de eliberarea a franei.
bIrbIrbIrbIr M [Frecventa eliberare frana] [Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g Vezi pagina 161
Pragul de frecventa pentru eliberarea franei.
bEnbEnbEnbEn M [Frecventa cuplare frana] [Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g Vezi pagina 161
Pragul de frecventa pentru cuplarea franei
tbEtbEtbEtbE M [Intarz. inchidere frana] 0 la 5,00 s 0 s
gVezi pagina 161
Intarzierea dinaintea solicitarii pentru cuplarea franei. Pentru a intarzia cuplarea franei, exclusiv pentru
miscarea pe orizontala, daca se doreste cuplarea franei la oprirea completa.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
64
[1.3 SETARI] (SEt-)
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bEtbEtbEtbEt M [Timp cuplare frana] 0 la 5,00 s 0 s
g Vezi pagina 161
Timp cuplare frana (timp de raspuns al franei)
JdCJdCJdCJdC M [Salt la inversare] [Auto] (AUtO)
0 la 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g Vezi pagina 162
ttrttrttrttr M [Interval pana la repornire] 0 la 5,00 s 0 s
g Vezi pagina 162
Intervalul dintre sfarsitul unei secvente de cuplare a franei si inceputul unei secvente de eliberare a franei.
tLIMtLIMtLIMtLIM M [Limit cuplu motor] 0 la 300 % 100 %
gVezi pagina 185
Limitare a cuplului in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
(IntP) pagina 185.
tLIGtLIGtLIGtLIG M [Generator limit. cuplu] 0 la 300 % 100 %
gVezi pagina 185
Limitare a cuplului in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment cuplu]
(IntP) pagina 185.
trHtrHtrHtrH M [Frecv ridicata travers] 0 la 10 Hz 4 Hz
g Vezi pagina 208
trLtrLtrLtrL M [Frecv joasa travers] 0 la 10 Hz 4 Hz
g Vezi pagina 208
qSHqSHqSHqSH M [Treapta rapida sus] 0 la [Frecv ridicata
travers] (trH)
0 Hz
g Vezi pagina 208
qSLqSLqSLqSL M [Treapta rapida jos] 0 la [Frecv joasa
travers] (trL)
0 Hz
g Vezi pagina 208
CtdCtdCtdCtd M [Prag curent motor] 0 la 1,5 In (1) In (1)
Pragul de curent pentru functia [I atins] (CtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (vezi pagina 102).
ttHttHttHttH M [Prag cuplu sus] - 300% la + 300 % 100 %
Pragul superior al cuplului pentru functia [Alarma supra cuplu] (ttHA) alocat unui releu sau unei iesiri logice
(vezi pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
ttLttLttLttL M [Prag cuplu jos] - 300% la + 300 % 50 %
Pragul inferior al cuplului pentru functia [Alarma subcuplu] (ttLA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi
pagina 102), in % din cuplul nominal al motorului.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
65
[1.3 SETARI] (SEt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FqLFqLFqLFqL M [Prag alarma puls] 0 Hz la 30,00 kHz 0 Hz
gPragul de viteza masurata de catre functia [FRECVENTMETRU] FqF-) pagina 231, alocat unui releu sau unei
iesiri logice (Vezi pagina 102).
FtdFtdFtdFtd M [Prag frecventa] 0,0 la 1600 Hz [Turatie superioara]
(HSP)
Pragul de frecventa al functiei [At prag frecv] (FtA) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina 102),
sau sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.
F2dF2dF2dF2d M [Prag frecventa 2] 0,0 la 1600 Hz [Turatie superioara]
(HSP)
Pragul de frecventa al functiei [Atins prag frecv. 2] (F2A) alocat unui releu sau unei iesiri logice (Vezi pagina
102), sau utilizat de functia [COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-) pagina 198.
FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] 0,0 la 1600 Hz 0,0
gVezi pagina 140
Trecerea de la oprirea in rampa sau oprire rapida la oprire libera sub un prag prestabilit de viteza scazuta.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
v 0,0 : Trecere in oprire libera.
v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in oprire libera.
ttdttdttdttd M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %
g Vezi pagina 220
Pragul de declansare pentru alarma termica motor (iesire logica sau releu).
LbCLbCLbCLbC M [Corectie sarcina] 0 la 1000 Hz 0
g Vezi pagina 84
Corectia nominala in Hz.
gAcesti parametri sunt afisati numai daca functia corespunzatoare a fost selectata din alt meniu. Daca parametrii pot fi, de asemenea,
accesati si reglati din meniul de configurare a functiei respective, in aceste meniuri, descrierea lor este detaliata la paginile indicate,
pentru a simplifica programarea.
66
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frecventa standard motor
Putere nominala motor
Tens. nominala motor
Curent nominal motor
Frecv. nominala motor
Cod << >> Quick
XXX
SIM-
I-O-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
drC-
Afiseaza starea
CONTROL MOTOR
Punere sub tensiune
67
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametrii din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) pot fi modificati numai cand variatorul este oprit si nu este prezenta nici o comanda de
antrenare, cu urmatoarele exceptii :
• [Autocalibrare] (tUn) pagina 68 care duce la alimentarea motorului.
• Parametrii care contin simbolul in coloana Cod, care sunt modificabili si la oprire si in functionare.
(1) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bFrbFrbFrbFr M [Frecventa standard motor] [50 Hz IEC] (50)
50505050
60606060
v [50 Hz IEC] (50) : IEC
v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Acest parametru modifica setarile initiale ale parametrilor : [Turatie superioara] (HSP) pagina 42, [Prag
frecventa] (Ftd) pagina 65, [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS) si [Frecventa maxima]
(tFr) de mai jos.
nPrnPrnPrnPr M [Putere nominala motor] functie de variator functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Puterea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare, in kW daca [Frecventa standard motor] (bFr)
= [50 Hz IEC] (50), in HP daca [Frecventa standard motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).
UnSUnSUnSUnS M [Tensiune nominala motor] functie de variator functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Tensiunea nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
ATV71pppM3 : 100 la 240 V - ATV71pppN4 : 200 la 480 V - ATV71pppY : 400 la 690 V.
nCrnCrnCrnCr M [Curent nominal motor] 0,25 la 1,5 In (1) functie de variator si [Frecventa standard motor] (bFr)
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Curentul nominal al motorului inscris pe placuta de identificare.
FrSFrSFrSFrS M [Frecv. nom. motor] 10 la 1600 Hz 50 Hz
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Frecventa nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare.
Setarea implicita este 50 Hz, inlocuita de un prereglaj de 60 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este
setata la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69)este diferit de U / F si pentru
variatoarele ATV71pppY si pentru calibrele mai mari ca ATV71HD37.
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat pentru control U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.
In acest caz configurati [Tip control motor] (Ctt) inaintea [Frecv. nom. motor] (FrS).
InSPInSPInSPInSP M [Increment rot/min] [x1 tr/mn] (1)
1111
10101010
Incrementarea parametrului [Turatie nominala motor] (nSP).
v [x1 tr/mn] (1) : cresterea cu 1 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este sub 65535 RPM.
v [x10 tr/mn] (10) : cresterea cu 10 RPM, se va utiliza daca [Turatie nominala motor] (nSP) este peste 65535
RPM.
Observatie : Orice schimbare a [Increment rot/min] (InSP) duce la trecerea [Turatie nominala motor]
(nSP) la setarea initiala.
nSPnSPnSPnSP M [Turatie nominala motor] 0 la 96000 RPM functie de variator
Parametru inaccesibil daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Turatia nominala a motorului inscrisa pe placuta de identificare. Reglabil de la 0 la 65535 RPM daca
[Increment rot/min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) sau de la 0.00 la 96.00 kRPM daca [Increment rot/min] (InSP) = [x10
tr/mn] (10). Pentru afisajul integrat este 0 la 9999 RPM apoi 10.00 la 65.53 sau 96.00 kRPM.
Daca placuta de identificare indica turatia sincrona si alunecarea in Hz sau in % in locul vitezei nominale,
calculati turatia nominala astfel :
• viteza nominala = viteza de sincronism x
sau
• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 50 Hz)
sau
• viteza nominala = viteza de sincronism x (motoare de 60 Hz)
100 - alunecarea in %
100
50 - alunecarea in Hz
50
60 - alunecarea in Hz
60
68
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Setare implicita
tFrtFrtFrtFr M [Frecventa maxima] 10 la 1600 Hz
Setarea implicita este 60 Hz, inlocuita de prereglaj la 72 Hz daca [Frecventa standard motor] (bFr) este pusa
la 60 Hz.
Valoarea maxima este limitata de urmatoarele conditii :
• Nu trebuie sa depaseasca de 10 ori valoarea parametrului [Frecv. nom. motor] (FrS)
• Valoarea maxima se limiteaza la 500 Hz daca [Tip control motor] (Ctt) (pagina 69) nu este U / F sau pentru
variatoarele ATV71pppY sau pentru calibrele superioare lui ATV71HD37.
Valorile de la 500 Hz la 1600 Hz nu sunt posibile decat in comanda U / F si pentru puteri limitate la 37 kW.
In acest caz trebuie setat parametrul [Tip control motor] (Ctt) inaintea parametrului [Frecventa maxima] (tFr).
tUntUntUntUn M [Autocalibrare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
v [Nu] (nO) : Autoreglaj neefectuat.
v [Da] (YES) : Autocalibrarea este efectuata imediat ce este posibil, apoi valoarea parametrului devine automat
[Efectuata] (dOnE).
v [Efectuata] (dOnE) : Sunt utilizate valorile furnizate la ultima efectuare a autocalibrarii.
ATENTIE :
• Este esential ca toti parametrii motorului sa fie corect configurati inainte de pornirea autocalibrarii.
- motor asincron : [Tensiune nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor]
(nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor] (nPr)
- motor sincron : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli sin.] (PPnS),
[Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS)
Daca cel putin unul dintre acesti parametri este modificat atunci parametrul [Autocalibrare] (tUn) trece in [Nu]
(nO) si autocalibrarea trebuie refacuta.
• Autocalibrarea este efectuata numai daca nu a fost activata o comanda de oprire. Daca functia "oprire libera"
sau "oprire rapida" a fost alocata unei intrari digitale, aceasta intrare trebuie setata la valoarea 1 (activa la
valoarea 0).
• Autocalibrarea are prioritate fata de orice comanda de antrenare sau de premagnetizare, care va fi luata in
considerare dupa secventa de autocalibrare.
• Daca autocalibrarea esueaza, variatorul va afisa valoarea [Nu] (nO) si, in functie de setarile [Gest. defect
autotune] (tnL) pagina 234, poate trece in [Autoreglaj] (tnF).
• Autoreglajul dureaza 1 - 2 sec. Nu intrerupeti si asteptati aparitia mesajului "[Efectuata] (dOnE)" sau "[Nu]
(nO)".
Observatie : In timpul autoreglarii motorul este parcurs de curentul sau nominal.
AUtAUtAUtAUt M [Autoreglaj automat] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Autoreglajul se face la fiecare punere sub tensiune.
ATENTIE : aceleasi observatii ca si in cazul [Autocalibrare] (tUn) descris anterior.
tUStUStUStUS M [Stare autocalibrare] [Neefectuata] (tAb)
tAbtAbtAbtAb
PEndPEndPEndPEnd
PrOGPrOGPrOGPrOG
FAILFAILFAILFAIL
dOnEdOnEdOnEdOnE
CUSCUSCUSCUS
Caracter strict informativ, nu poate fi modificat.
v [Neefectuata] (tAb) : Pentru controlarea motorului este utilizata rezistenta nominala a statorului.
v [Asteptare] (PEnd) : Autocalibrarea a fost solicitata dar nu a fost inca efectuata.
v [In curs] (PrOG) : Autocalibrarea este in curs.
v [Esuata] (FAIL) : Autocalibrarea a esuat.
v [Efectuata] (dOnE) : Pentru controlarea motorului, este utilizata rezistenta statorului masurata de functia de
autocalibrare.
v [Personalizat] (CUS) : Autocalibrarea a fost efectuata, insa a fost modificat ulterior cel putin un parametru setat
de aceasta operatie de autocalibrare. Parametrul [Autocalibrare] (tUn) revine la [Nu] (nO). Sunt implicati urmatorii
parametri de autocalibrare :
[Rezistor stator sin.] (rSAS) pagina 73, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) si [T2w] (trA) pagina 74.
PHrPHrPHrPHr M [Rotatia fazelor] [ABC] (AbC)
AbCAbCAbCAbC
ACbACbACbACb
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens invers.
Acest parametru poate fi utilizat pentru inversarea sensului de rotatie a motorului fara inversarea conexiunilor.
Nu modificati parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) cand [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).
Directia de rotatie trebuie modificata, daca este necesar, inaintea sau in timpul procedurii pentru a verifica
encoderul, pagina 77 cand [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [FVC] (FUC).
69
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CttCttCttCtt M [Tip control motor] [SVC U] (UUC)
UUCUUCUUCUUC
CUCCUCCUCCUC
FUCFUCFUCFUC
UF2UF2UF2UF2
UF5UF5UF5UF5
v [SVC U] (UUC) : Control vectorial de flux de tensiune in bucla deschisa, cu compensarea automata a alunecarii
in functie de sarcina. Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58. Accepta
functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel, daca sunt identice.
v [SVC I] (CUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa. Acest tip de control este recomandat la
inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla deschisa. Nu accepta functionarea cu un
numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.
v [FVC] (FUC) : Control vectorial de flux de curent in bucla deschisa pentru motor cu senzor de tip encoder,
alegere posibila doar daca un card codor incremental este instalat. Utilizarea unui encoder care scoate doar
un semnal "A" nu permite aceasta functionare.
Acest tip de control este recomandat la inlocuirea unui model ATV58F utilizat intr-o configuratie in bucla
inchisa. Are performante mai bune in ceea ce priveste turatia si acuratetea cuplului si permite obtinerea cuplului
la turatie zero. Nu accepta functionarea cu un numar de motoare conectate in paralel la acelasi variator.
Este esential ca verificarea encoderului pagina 77 sa fie efectuata cu succes inainte de a
selecta [FVC] (FUC).
v [U/F 2 pcte] (UF2) : Profil simplu U/F fara compensare la alunecare. Accepta functionarea cu :
- Motoare speciale (rotor bobinat, rotor cu crestaturi conice etc. )
- Un numar de motoare legate in paralel la acelasi variator
- Motoare de mare turatie
- Motoare cu o putere nominala scazuta in comparatie cu cea a variatorului.
v [U/F 5 pcte] (UF5) : Profil U/F cu 5 segmente: la fel ca profilul U/F bipozitional, dar accepta si evitarea rezonantei
(saturatiei).
Tensiune
Frecventa
FrS
UnS
U0
Profilul este definit prin
valorile parametrilor
UnS, FrS si U0.
Tensiune
FrecventaFrS
UnS
U5
U4
U3
U1
U2
U0
F1 F2 F3 F4 F5
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
Profilul este definit prin
valorile parametrilor
UnS, FrS, U0 la U5 si
F0 la F5.
70
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CttCttCttCtt M [Tip control motor] (urmare)
SYnSYnSYnSYn v [Motor sincron] (SYn) : Exclusiv pentru motoarele sincrone cu magnet permanent cu forta electromotoare
sinusoidala FEM. Interzisa utilizarea cu ATV71ppppY ( 500 la 690 V).
Aceasta selectie face inaccesibili parametrii motorului asincron si accesibili pe cei ai motorului sincron.
71
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
U0U0U0U0 M [U0] 0 la 600 sau 1000 V
selon caLiber
0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte]
(UF5)
U1U1U1U1 M [U1] 0 la 600 sau 1000 V
conform calibrului
0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F1F1F1F1 M [F1] 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U2U2U2U2 M [U2] 0 la 600 sau 1000 V
conform calibrului
0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F2F2F2F2 M [F2] 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U3U3U3U3 M [U3] 0 la 600 sau 1000 V
conform calibrului
0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F3F3F3F3 M [F3] 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U4U4U4U4 M [U4] 0 la 600 sau 1000 V
conform calibrului
0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F4F4F4F4 M [F4] 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
U5U5U5U5 M [U5] 0 la 600 sau 1000 V
conform calibrului
0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
F5F5F5F5 M [F5] 0 la 1600 Hz 0
Lege de reglare U/F. Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [U/F 5 pcte] (UF5)
72
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UC2UC2UC2UC2 M [Control vectorial 2 pcte] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [Motor sincron] (SYn).
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Functie activa.
Utilizat in aplicatii in care frecventa si turatia nominala a motorului trebuie depasite pentru a optimiza
functionarea la putere constanta sau atunci cand tensiunea maxima a motorului trebuie limitata la o valoare
sub tensiunea retelei.
Legea de reglaj tensiune/frecventa trebuie adaptata conform capacitatilor motorului pentru a functiona la
tensiune maxima UCP si frecventa maxima FCP.
UCPUCPUCPUCP M [Tens putere constanta] in functie de variator in functie de variator si
[Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)
FCPFCPFCPFCP M [Frecv. putere constanta] in functie de variator si
[Frecv. nom. motor]
(FrS)
= [Frecventa standard
motor] (bFr)
Parametru accesibil daca [Control vectorial 2 pcte] (UC2) = [Da] (YES)
Tensiune motor
Frecventa
Frecventa nominala FrS
Tensiune maxi UCP
Frecventa maxi FCP
Tensiune nominala
UnS
73
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametrii motorului sincron :
Acesti parametri sunt accesibili daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn). In acest caz parametrii motorului asincron
sunt inaccesibili.
(1)Acest parametru poate fi accesat de asemenea din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde curentului nominal al variatorului indicat in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
nCrSnCrSnCrSnCrS M [Curent nom. sin.] 0,25 la 1,5 In (2) In functie de variator
Curentul nominal al motorului sincron inscris pe placuta de identificare.
nSPSnSPSnSPSnSPS M [Viteza nominala sin.] 0 la 60000 RPM In functie de variator
Turatia nominala a motorului sincron indicata pe placuta de identificare.
Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 rpm apoi 10.00 ... 60.00 krpm.
PPnSPPnSPPnSPPnS M [Perechi poli sin.] 1 la 50 In functie de variator
Numarul perechilor de poli ai motorului sincron.
PHSPHSPHSPHS M [Constanta FEM - sin.] 0 la 65535 In functie de variator
Constanta FEM a motorului sincron, in mV pe RPM (tensiunea de varf pe faza).
Pe unitatea de afisare integrata: 0 ... 9999 apoi 10.00 ... 65.53 (10000 ... 65535).
LdSLdSLdSLdS M [Inductanta axa d] 0 la 655,3 In functie de variator
Inductanta statorica a axei "d" in mH (pe faza).
Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
LqSLqSLqSLqS M [Inductanta axa q] 0 la 655,3 In functie de variator
Inductanta statorica a axei "q" in mH (pe faza).
Pentru motoarele cu poli netezi [Inductanta axa d] (LdS) = [Inductanta axa q] (LqS) = Inductanta statorica L.
rSASrSASrSASrSAS M [Rezistor stator sin.] In functie de variator In functie de variator
Rezistenta statorului la rece (per bobina). Setarea implicita este inlocuita de rezultatul operatiei de
autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valoarea poate fi introdusa de utilizator, daca este cunoscuta.
Valoare in milliohmi (mΩ) pana la 75 kW, in centime de milliohmi (mΩ/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UFrUFrUFrUFr M [Compensare RI] (1) 25 la 200% 100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) diferit de [U/F 2 pcte] (UF2) si de [U/F 5 pcte] (UF5).
Permite optimizarea cuplului la turatie foarte mica (cresteti [Compensare RI] (UFr) daca cuplul este insuficient).
Asigurati-va ca valoarea parametrului [Compensare RI] (UFr) nu este prea mare pentru motor la cald (risc de
instabilitate).
SLPSLPSLPSLP M [Compensare alunecare] (1) 0 la 300% 100%
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2), de [U/F 5 pcte] (UF5), si de
[Motor sincron] (SYn).
Permite compensarea alunecarii in jurul valorii setate prin turatia nominala a motorului.
Turatiile inscrise pe placutele de identificare ale motoarelor nu sunt obligatoriu exacte.
• Daca alunecarea reglata este < alunecarea reala : motorul nu se roteste la turatia corecta in regim stabil, ci
la o turatie inferioara turatiei prescrise.
• Daca alunecarea reglata este > alunecarea reala :motorul este supracompensat si turatia este instabila.
Parametru configurabil in functionare sau la oprire
74
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Parametrii motorului accesibili in modul [Expert].
Vom intalni aici :
• Parametrii calculati de variator la autocalibrare, in modul exclusiv pentru citire. De exemplu, R1r, rezistenta calculata a statorului la rece.
• Posibilitatea inlocuirii unora dintre parametrii calculati, cu alte valori, daca este necesar. De exemplu, R1w, rezistenta masurata a
statorului la rece.
Cand un parametru Xyw este modificat de utilizator, variatorul il utilizeaza in locul parametrului calculat Xyr.
Motor asincron
Daca se efectueaza o operatie de autocalibrare sau daca este modificat unul din parametrii motorului de care depinde autocalibrarea ([Tensiune
nominala motor] (UnS), [Frecv. nom. motor] (FrS), [Curent nominal motor] (nCr), [Turatie nominala motor] (nSP), [Putere nominala motor]
(nPr)), parametrii Xyw revin la setarile implicite.
Cod Nume / Descriere
rSMrSMrSMrSM M [R1r]
Rezistenta statorului la rece, calculata de variator, in modul exclusiv pentru citire. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW.
IdMIdMIdMIdM M [Idr]
Curentul de magnetizare in A, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
LFMLFMLFMLFM M [Lfr]
Inductanta la dispersie in mH, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
trMtrMtrMtrM M [T2r]
Constanta de timp a rotorului in mS, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
nSLnSLnSLnSL M [NSLr]
Alunecarea nominala in Hz, calculata de variator, exclusiv pentru citire.
Pentru modificarea alunecarii nominale, modificati [Turatie nominala motor] (nSP) (pagina 67).
PPnPPnPPnPPn M [Pr]
Numarul de perechi de poli, calculat de variator, exclusiv pentru citire.
rSArSArSArSA M [R1w]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), valoare modificabila. Valoarea in miliohmi pana
la 75 kW (100 HP), in sutimi de miliohmi peste 75 kW. Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000
la 65536).
IdAIdAIdAIdA M [Idw]
Curentul de magnetizare in A, valoare modificabila.
LFALFALFALFA M [Lfw]
Inductanta de dispersie in mH, valoare modificabila.
trAtrAtrAtrA M [T2w]
Constanta de timp rotorica in mS, valoare modificabila.
75
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Motor sincron
Cod Nume / Descriere
rSMSrSMSrSMSrSMS M [R1rS]
Rezistenta statorica la rece (pe infasurare), doar pentru citire. Aceasta este setarea implicita sau rezultatul
operatiei de autocalibrare, daca aceasta a fost efectuata.
Valori in milliohmi (mW) pana la 75 kW, in sutimi de milliohmi (mW/100) peste 75 kW.
Pe afisorul integrat: 0 la 9999 apoi 10.00 la 65.53 (10000 la 65536).
FrSSFrSSFrSSFrSS M [Frecv. nom. mot. sincr.]
Frecventa motorului la turatia nominala in Hz, calculata de variator (frecventa nominala a motorului), doar
pentru citire.
76
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Selectarea encoderului
Respectati recomandarile din catalog si din ghidul de instalare.
(1)Parametrii referitori la encoder nu sunt accesibili dacat daca este folosit un card encoder incremental, si posibilitatile de selectie depind
de tipul cardului utilizat. Configurarea encoderului se poate face si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)
AAbbAAbbAAbbAAbb
AbAbAbAb
AAAA
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
A se configura in functie de tipul de card si de encoder utilizate .
v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.
v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.
v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 78 = [Reg. react. vit]
(rEG).
PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.
Parametru accesibil daca un card encoder incremental este prezent (1).
77
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Procedura de verificare a encoderului
Aceasta procedura se aplica tuturor tipurilor de encodere.
1. 1. 1. 1. Configurati [Tip control motor] (Ctt) la o valoare diferita de [FVC] (FUC), chiar daca aceasta este configuratia necesara. Utilizati, de exemplu
[SVC U] (UUC) pentru un motor asincron si [Motor sincron] (SYn) pentru un motor sincron.
2. 2. 2. 2. Configurati parametrii motorului conform celor scrise pe placuta de identificare
• motor asincron (vezi pagina 67) : [Putere nominala motor] (nPr), [Tensiune nominala motor] (UnS), [Curent nominal motor] (nCr),
[Frecv. nom. motor] (FrS), [Turatie nominala motor] (nSP).
• motor sincron (vezi "Parametrii motorului sincron" pagina 73) : [Curent nom. sin.] (nCrS), [Viteza nominala sin.] (nSPS), [Perechi poli
sin.] (PPnS), [Constanta FEM - sin.] (PHS), [Inductanta axa d] (LdS), [Inductanta axa q] (LqS), [Rezistor stator sin.] (rSAS). [Limitarea
curentului] (CLI) nu trebuie sa depaseasca curentul maxim al motorului, altfel apare riscul demagnetizarii.
3. 3. 3. 3. Configurati [Utilizare encoder] (EnU) = [Nu] (nO).
4. 4. 4. 4. Efectuati o autocalibrare.
5. 5. 5. 5. In cazul unui encoder incremental, configurati [Tip encoder] (EnS) si [Numar impulsuri] (PGI) pagina 76 conform cu encoderul utilizat.
6. 6. 6. 6. Configurati [Verificare encoder] (EnC) = [Da] (YES)
7. 7. 7. 7. Asigurati-va ca invartirea motorului se poate face fara pericol.
8. 8. 8. 8. Comandati rotirea motorului la viteza stabilizata ≈ 15 % din viteza nominala pentru cel putin 3 secunde, si utilizati meniul [1.2-
SUPRAVEGHERE] (SUP-) pentru a supraveghea comportarea.
9. 9. 9. 9. In caz de declansare in [Defect encoder] (EnF), [Verificare encoder] (EnC) revine la [Nu] (nO).
- verificati configuratia parametrilor (punctele 1 ... 4 de mai sus).
- verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si cablarea sa.
- inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau inversati semnalele encoderului.
10. 10. 10. 10. Refaceti operatiile incepand cu punctul 5 pana cand [Verificarea encoder] (EnC) trece in [Efectuata] (dOnE).
11. 11. 11. 11. Daca este necesar, reconfigurati [Tip control motor] (Ctt) in [FVC] (FUC).
78
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Parametrii encoderului pot fi accesati daca cardul pentru encoder este instalat si setarile disponibile vor depinde de tipul de card utilizat.
Configurarea encoderului este de asemenea posibila si din meniul [1.5- CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I/O).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura din pagina precedenta.
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
v [Neefectuata] (nO) : Verificare neefectuata.
v [Da] (YES) : Activeaza monitorizarea encoderului.
v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare urmareste :
- sensul de rotatie Encoder/ motor,
- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),
- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SECSECSECSEC
rEGrEGrEGrEG
PGrPGrPGrPGr
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent (1).
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere
v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru supraveghere.
Aceasta configuratie este incarcata automat daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip control motor]
(Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul este folosit pentru reactie de
turatie si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor] (Ctt) aceasta
configuratie nu este accesibila.
v [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul furnizeaza valoarea de referinta. Alegere posibila doar daca se utilizeaza un
card pentru encoder incremental.
79
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Sistem ENA]
Sistemul ENA este un profil de control conceput pentru masinile de rotire cu sarcina neechilibrata.
Este utilizat in principal pentru pompele de ulei. Principiul de functionare aplicat:
- Permite functionarea fara rezistenta de franare
- Reduce presiunea mecanica de pe ax
- Reduce fluctuatiile tensiunii de retea
- Reduce consumul de energie prin imbunatatirea raportului putere/curent
[Activ castig prop. ENA]
Aceasta setare este utilizata pentru a atinge un compromis intre consumul redus de energie (si/sau fluctuatiile de tensiune de la retea) si
presiunea mecanica la care este supus axul.
Energia este economisita prin reducerea fluctuatiilor de curent si cresterea debitului o data cu mentinerea unei viteze medii constante
[Activat castig int ENA]
Aceasta setare este utilizata pentru a regla tensiunea magistralei de c.c.
Porniti masina cu un castig proportional si integral scazut (proportional 25% si integral 10%), pentru a evita declansarea din cauza
supratensiunii in absenta unei rezistente de franare. Asigurati-va ca aceste setari sunt corespunzatoare.
Reglaje recomandate a fi facute in timpul functionarii :
• pentru a elimina rezistenta de franare si a creste tensiunea magistralei de c.c. :
Setati afisarea vitezei masinii pe terminalul grafic.
Reduceti valoarea castigului integral pana la caderea vitezei masinii. La atingerea acestui punct, cresteti castigul integral pana la
stabilizarea vitezei masinii.
Utilizati terminalul grafic sau un osciloscop pentru a va asigura ca tensiunea magistralei de c.c. este stabila.
• pentru a economisi energie :
Reducerea castigului proportional (gradat) poate creste economia de energie reducand valoarea maxima a tensiunii de retea, dar va creste
variatiile de turatie si astfel presiunea mecanica.
Scopul este de a identifica setarile care vor activa economia de energie si vor minimiza presiunea mecanica.
La reducerea castigului proportional, poate fi necesara reajustarea castigului integral pentru a evita o declansare la supratensiune.
Observatie: O data finalizate setarile, asigurati-va ca pompa porneste corect. Daca setarea castigului integral ENA este prea mica, acest
lucru poate conduce la un cuplu insuficient la pornire.
[Raport reductie]
Aceasta setare corespunde raportului vitezei motorului inaintea cutiei de viteze/vitezei dupa reductor. Acest parametru este utilizat pentru
afisarea vitezei medii in Hz si vitezei masinii in unitati personalizate (de exemplu : batai pe minut) pe terminalul grafic. Pentru a fi afisate pe
terminalul grafic, aceste valori trebuie selectate din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-).
Reglaje recomandate pentru a evita declansarile in defectul [Supraviteza] (SOF)
Sistemul ENA permite depasirea vitezei putand conduce la declansari in defect [Supraviteza] (SOF). Pentru a evita acest lucru este
recomandata cresterea rezonabila a valorilor parametrilor :
• [Frecventa maxima] (tFr) pagina 68.
• [Prg. supravit. pulsuri] (FqA) pagina 231 daca functia "frecventmetru" este configurata.Pompe cu balansier
80
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EnAEnAEnAEnA M [Sistem ENA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Parametru accesibil daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC), vezi pagina 69.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa.
GPEGPEGPEGPE
M [Activ castig prop. ENA] (1) 1 la 9999 250
Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES)
GIEGIEGIEGIE
M [Activat castig int ENA] (1) 0 la 9999 100
Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES)
rAPrAPrAPrAP
M [Raport reductie] (1) 10,0 la 999,9 10
Parametru accesibil daca [Sistem ENA] (EnA) = [Da] (YES)
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Pompe cu balansier
81
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Acest parametru este accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OFIOFIOFIOFI M [Filtru sinus] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : fara filtru sinus
v [Da] (YES) : utilizarea unui filtru sinus, pentru limitarea supratensiunilor la motor si diminuarea curentului de
fuga la pamant.
[Filtru sinus] (OFI) este fortat la [Nu] (nO) pentru variatoarele ATV71p037M3, ATV71p075N4 si toate
variatoarele ATV71ppppY.
Observatie : Setarile [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 trebuie efectuate
dupa configurarea parametrilor [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES) si [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[U/F 2 pcte] (UF2) sau [U/F 5 pcte] (UF5), pentru anumite puteri aceasta configurare duce la o
diminuare a limitarii curentului (1,36 In) ca si setare implicita.
SFrSFrSFrSFr
M [Frecv. comutatie] (1) conform calibrului conform calibrului
Reglajul frecventei de comutatie.
Domeniu de setare : poate varia de la 1 la 16 kHz, dar minimul si maximul ca si setarile implicite pot fi limitate
in functie de tipul variatorului (ATV71H sau W), conform calibrului (in putere si in tensiune si in functie de
configuratiile parametrilor [Filtru sinus] (OFI) si [Limita supratens. mot.] (SUL) pagina 82.
Daca valoarea este mai mica de 2 kHz, [Limitarea curentului] (CLI) si [Limita curent 2] (CL2) pagina 59 sunt
limitate la 1,36 In.
Reglare in timpul functionarii variatorului:
- Daca valoarea initiala este mai mica de 2 kHz, nu este posibila cresterea acesteia peste 1,9 kHz in timpul
functionarii variatorului.
- Daca valoarea initiala este mai mare sau egala cu 2 kHz, trebuie mentinut un minim de 2 kHz in timpul
functionarii variatorului.
Reglare cu variatorul oprit: Nici o restrictie.
Observatie: In cazul unei cresteri excesive de temperatura, variatorul va reduce automat frecventa de
comutatie si o va reseta o data cu revenirea la normal a temperaturii.
Observatie : Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) nu este recomandat sa reglati
frecventa de comutatie la o valoare mai mica de 2 kHz, aceasta putand duce la instabilitatea vitezei
.
CLICLICLICLI
M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,65 In (2) 1,5 In (2)
Permite limitarea curentului motorului.
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca parametrul [Comutarea frecventei] (SFr) are o valoare sub 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub 0,25 In,exista riscul de blocare in defect [Intrerupere faza iesire]
(OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca este reglata o valoare mai mica decat curentul
motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Daca [Filtru sinus] (OFI) = [Da] (YES), [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 trebuie sa fie doar [U/F 2 pcte] (UF2), [U/F 5 pcte] (UF5), (sau [SVC U] (UUC) pana la 45 kW pentru ATV71pppM3X si 75 kW pentru ATV71pppN4), si [Frecventa maxima] (tFr) nu trebuie sa depaseasca 100 Hz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Daca la variatoarele ATV71p075N4 la U40N4, filtrele RFI sunt deconectate (utilizare in retea IT), frecventa de comutatie a variatorului nu trebuie sa depaseasca 4 kHz.Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in special in cazul motoarelor sincrone cu magneti permanenti
pentru care exista riscul de demagnetizare.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
82
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Valoarea parametrului "SOP" corespunde timpului de atenuare al cablului utilizat. Acesta este definit pentru a impiedica suprapunerea
reflexiilor undelor de tensiune caracteristice cablurilor cu lungimi mari. Acesta limiteaza supratensiunile la de doua ori tensiunea nominala
a magistralei de c.c. Tabelele din pagina urmatoare ofera exemple de corespondenta intre parametrul "SOP" si lungimea cablului dintre
variator si motor. Pentru lungimi mai mari, trebuie utilizat un filtru sinus sau un filtru de protectie dU/dt.
Pentru motoarele in paralel, trebuie luata in considerare suma lungimilor tuturor cablurilor. Comparati lungimea din randul
corespunzator puterii unui motor cu lungimea corespunzatoare puterii totale si selectati lungimea mai scurta. Exemplu: doua
motoare de 7,5 kW - selectati lungimile din randul 15 kW, care sunt mai mici decat acelea din randul 7,5 kW si impartiti la numarul
de motoare pentru a obtine lungimea corespunzatoare fiecarui motor (Cu cablu "GORSE" neecranat si SOP = 6 rezultatul este 40/2
= 20 m maxim pentru fiecare motor de 7,5 kW).
In cazuri particulare (de exemple tipuri diferite de cabluri, motoare de puteri diferite in paralel, lungimi diferite ale cablurilor puse in paralel,
etc), va recomandam sa verificati cu un osciloscop valorile supratensiunilor obtinute la bornele motoarelor.
Pentru a mentine performantele generale ale variatorului, nu cresteti valoarea SOP daca nu este necesar.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
nrdnrdnrdnrd M [Reducere zgomot] selon caLiber
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Frecventa fixa. Setare implicita incepand de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si
ATV71HC11Y.
v [Da] (YES) : Frecventa cu modulatie aleatorie. Setare implicita pana la calibrele ATV71HD45M3X,
ATV71HD75N4 si ATV71HD90Y.
Modulatia aleatorie a frecventei evita eventualele zgomote de rezonanta care pot surveni in cazul unei
frecvente fixe.
SULSULSULSUL M [Limita supratens. mot.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Aceasta functie limiteaza supratensiunile motorului si este utila in urmatoarele aplicatii:
- Motoare NEMA
- Motoare japoneze
- Electrobrose
- Motoare rebobinate
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa
Acest parametru este fortat la [Nu] (nO) daca [Filtru sinus] (OFI) pagina precedenta = [Da] (YES).
Acest parametru poate ramane = [Nu] (nO) pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate la 230 V, sau daca
lungimea cablului dintre variator si motor nu depaseste :
- 4 m cu cablu neecranat
- 10 m cu cablu ecranat.
SOPSOPSOPSOP M [Limitare supratens.] 10 µs
Parametru pentru optimizarea supratensiunilor tranzitorii la bornele motorului, accesibil daca [Limita supratens.
mot.] (SUL) = [Da] (YES).
Reglaj la 6, 8, sau 10 µs, conform tabelului urmator.
83
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Tabel de corespondenta a parametrului SOP cu lungimea cablului, pentru retele de
400 V
Pentru motoarele de 230 / 400 V utilizate in 230 V, parametrul [Limita supratens. mot.] (SUL) poate ramane = [Nu] (nO).
Altivar 71 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri
Referinta Puterea Cablu "GORSE" neecranatTip H07 RN-F 4Gxx
Cablu "GORSE" ecranatTip GVCSTV-LS/LH
kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m
Altivar 71 Motor Sectiunea cablului Lungimea maxima a cablului in metri
Referinta Puterea Cablu "BELDEN" ecranatTip 2950x
Cablu "PROTOFLEX" ecranatTip EMV 2YSLCY-J
kW HP in mm2 AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6
ATV71H075N4 0,75 1 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU15N4 1,5 2 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU22N4 2,2 3 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU30N4 3 - 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU40N4 4 5 1,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU55N4 5,5 7,5 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HU75N4 7,5 10 2,5 14 50 m 40 m 30 m
ATV71HD11N4 11 15 6 10 50 m 40 m 30 m
ATV71HD15N4 15 20 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD18N4 18,5 25 10 8 50 m 40 m 30 m
ATV71HD22N4 22 30 16 6 75 m 40 m 25 m
ATV71HD30N4 30 40 25 4 75 m 40 m 25 m
ATV71HD37N4 37 50 35 5 75 m 40 m 25 m
ATV71HD45N4 45 60 50 0 75 m 40 m 25 m
ATV71HD55N4 55 75 70 2/0 75 m 30 m 15 m
ATV71HD75N4 75 100 95 4/0 75 m 30 m 15 m
84
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UbrUbrUbrUbr
M [Prag franare] conform tensiunii
nominale a variatorului
Pragul de tensiune al magistralei DC de la care tranzistorul de franare taie si limiteaza aceasta tensiune.
ATV71ppppM3p : Setare implicita 395 V.
ATV71ppppN4 : Setare implicita 785 V.
ATV71ppppY : Setare implicita 1127 V sau 1080 V in functie de putere.
Domeniul de setare depinde de tensiunea nominala a variatorului si de parametrul [Tensiune retea] (UrES)
pagina 224.
bbAbbAbbAbbA M [Echilibru franare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa, de utilizat in cazul in care variatoarele sunt legate in paralel pe magistrala DC.
Permite echilibrarea puterii de franare intre variatoare. Parametrul [Prag franare] (Ubr) trebuie sa fie reglat la
aceeasi valoare la toate variatoarele
Valoarea [Da] (YES) este posibila doar daca [Adapt. rampa decel.] (brA) = [Nu] (nO) (vezi pagina 139)
LbALbALbALbA M [Echilibrare sarcina] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Cand 2 motoare sunt conectate mecanic si astfel fortate sa aiba aceeasi turatie, si fiecare este controlat de un
variator,aceasta functie poate fi utilizata pentru a imbunatati distributia cuplului intre cele doua motoare. In
consecinta vom avea o variatie a turatiei in functie de cuplu.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa
Acest parametru este accesibil doar daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [U/F 2 pcte] (UF2)
sau [U/F 5 pcte] (UF5).
LbCLbCLbCLbC
M [Corectie sarcina] (1) 0 la 1000 Hz 0
Corectia nominala in Hz.
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
LbC
LbCCuplu
Cuplu nominal
Cuplu nominal
Frecventa0
85
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Echilibrarea sarcinii, parametru accesibil in nivelul expert
Principiul
Factorul de echilibrare K depinde de cuplu si de viteza, cu doi factori K1 si K2 (K = K1 x K2)
+
-
Viteza
prescrisa
RampaBucla de viteza
Echilibrare
KFiltru
Referinta cuplu
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
LBF
K1
VitezaLBC1 LBC2
1
K2
CupluLBC3
LBC3 Cuplu
nominal x (1 + LBC3)
LBC
LBC
86
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LbC1LbC1LbC1LbC1
M [Corectie vit. min.] 0 la 999,9 Hz 0
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)
Viteza minima pentru corectia sarcinii in Hz. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie. Utilizat pentru
inhibarea corectiei la viteze foarte mici daca acest lucru deranjeaza rotirea motorului.
LbC2LbC2LbC2LbC2
M [Corectie vit. max.] [Corectie vit. min.]
(LbC1) + 0,1
la 1000 Hz
0,1
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)
Pragul de viteza in Hz de la care corectia sarcinii este maxima.
LbC3LbC3LbC3LbC3
M [Offset cuplu] 0 la 300 % 0 %
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)
Cuplul minimal pentru corectia sarcinii in % din cuplul nominal. Sub acest prag nu se mai aplica nici o corectie.
Utilizat pentru a evita instabilitatile de la care sensul cuplului nu mai este constant.
LbFLbFLbFLbF
M [Echilibrare filtru] 100 ms la 20 s 100 ms
Parametru accesibil daca [Echilibrare sarcina] (LbA) = [Da] (YES)
Constanta de timp (filtru) pentru corectie, in ms. Utilizat in cazul cuplajelor mecanice elastice pentru a evita
instabilitatile.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
87
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cda 2 fire / 3 fire
Tip cda 2 fire
Alocare sens invers
CONFIGURARE LI1
CONFIGURARE LIx
Cod << >> Quick
XXX
CtL-
SIM-
I-O-
ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
Afiseaza starea
CONFIG. INTRARI/IESIRI
Punere sub tensiune
88
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Parametrii din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-) nu pot fi modificati decat cand variatorul este oprit si nu este data nici o comanda de
antrenare.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tCCtCCtCCtCC M [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)
2C2C2C2C
3C3C3C3C
v [Cda 2 fire] (2C)
v [Cda 3 fire] (3C)
Comanda 2 fire : Poate fi starea (0 sau 1) sau frontul (de la 0 la 1 sau de la 1 la 0) intrarii care comanda pornirea
sau oprirea.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
LI1 : inainte
LIx : inapoi
Comanda 3 fire (comanda prin impulsuri) : un impuls "inainte" sau inapoi" este suficient pentru comanda
pornirii, un impuls "stop" este suficient pentru comanda opririi.
Exemplu de cablare in "logica pozitiva" :
LI1 : stop
LI2 : inainte
LIx : inapoi
tCttCttCttCt M [Tip Cda 2 fire] [Tranzitie] (trn)
LELLELLELLEL
trntrntrntrn
PFOPFOPFOPFO
v [Nivel] (LEL) : Starea 0 sau 1 determina functionarea (1) sau oprirea (0).
v [Tranzitie] (trn) : Este necesara o modificare a starii (tranzitie sau front) pentru initierea functionarii, in scopul
prevenirii repornirilor nedorite dupa o intrerupere a alimentarii cu energie.
v [Priorit inaint.] (PFO) : Starea 0 sau 1 determina functionarea sau oprirea, dar intrarea de sens "inainte"
are prioritate intotdeauna asupra intrarii "inapoi".
rrSrrSrrSrrS M [Alocare sens invers] [LI2] (LI2)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : nealocata
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Cartela de I/O logice VW3A3201 este prezenta
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Cartela de extensie I/O VW3A3202 este prezenta
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : comutare posibila cu intrarile digitale posibile in [Profil I/O] (IO)
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : comutare posibila fara intrarile digitale in [Profil I/O] (IO)
Alocarea comenzii pentru rotatie in sens invers.
+24 LI1 LIxATV 71
+24 LI1 LI2 LIxATV 71
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Schimbarea setarii [Comanda 2 fire/3fire] (tCC) necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Va duce la reintoarcerea la setarile implicita a functiilor : [Tip comanda 2 fire] (tCt) si [Alocare sens
invers] (rrS) descrise mai jos si a tuturor functiilor alocate intrarilor logice si analogice.
Va duce de asemenea si la reintoarcerea la macroconfiguratia selectata daca aceasta a fost person-
alizata (pierderea personalizarii).
Este de dorit sa configurati acest parametru inainte de a configura meniurile [1.6 COMANDA] (CtL-)
si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Verificati daca modificarea acestei setari este compatibila cu schema de conectare utilizata.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
89
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
L1-L1-L1-L1- b b b b [CONFIGURARE LI1]
L1AL1AL1AL1A M [Alocare LI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile alocate intarii LI1 in scopul verificarii alocarilor multiple.
L1dL1dL1dL1d M [Intarziere 0 --> 1 LI1] 0 la 200 ms 0
Acest parametru este utilizat pentru luarea in considerare a trecerii intrarii digitale in starea 1 cu o intarziere
reglabila intre 0 si 200 milisecunde, in scopul filtrarii posibilelor interferente. Trecerea in starea 0 este luata in
considerare imediat.
L--L--L--L-- b b b b [CONFIGURARE LIx]
Toate intrarile digitale disponibile ale variatorului, pana la LI6, LI10 sau LI14, in functie de modulele
optionale prezente, sunt procesate conform exemplului de mai sus pentru intrarea LI1.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca intarzierea reglata nu prezinta un pericol sau nu va duce la o functionare nedorita.
Ordinea relativa in care aceste intrari logice sunt luate in considerare, poate fi modificata in functie de
valorile intarzierilor diverselor intrari astfel incat acest lucru sa nu duca la o functionare nedorita a
echipamentului.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
90
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configurarea intrarilor analogice si a intrarii de impuls (Pulse input)
Valorile minime si maxime ale intrarilor (in volti, mA...) sunt convertite in % pentru adaptarea referintelor la tipul de aplicatie.
Valori minime si maxime ale intrarilor :
Valoarea minima corespunde unei referinte de 0 %, iar valoarea maxima unei referinte de 100 %. Valoarea minima poate fi mai mare decat
valoarea maxima :
Pentru intrarile bidirectionale +/-, minimul si maximul sunt raportate la valoarea absoluta, de exemplu +/- 2 la 8 V.
Valoarea minima negativa a intrarii in impulsuri :
Domeniul (valori de iesire) : doar pentru intrarile analogice
Acest parametru permite configurarea domeniului referintei in [0 % V100 %] sau [-100 % V +100 %] n scopul obtinerii unei iesiri
bidirectionale dintr-o intrare unidirectionala.
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
(CrLx sau
ULx sau PIL)
[Valoare max.]
(CrHx sau
UHx sau PFr)
20 mA sau
10 V sau
30,00 kHz
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
(CrLx sau
ULx sau PIL)
[Valoare max.]
(CrHx sau
UHx sau PFr
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
intrare
curent sau
tensiune sau
frecventa
20 mA sau
10 V sau
30,00 kHz
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
(PIL)
[Valoare max.]
(PFr)
30,00
kHz
intrare
frecventa -30,00
kHz
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.] [Valoare max.]
Domeniu 0 V 100 %
Referinta
100 %
0 %[Valoare min.]
[Valoare
intrare
curent sau
tensiune
intrare
curent sau
tensiune
- 100 %
Domeniu - 100 % V + 100 %
20 mA
sau 10 V
20 mA
sau 10 V
91
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bSPbSPbSPbSP M [Tip referinta] [Standard] (bSd)
bSdbSdbSdbSd
bLSbLSbLSbLS
bnSbnSbnSbnS
bnS0bnS0bnS0bnS0
v [Standard] (bSd)
La referinta nula frecventa = LSP
v [Piedestal] (bLS)
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = LSP
v [Banda moarta] (bnS)
La referinta = 0 pana la LSP frecventa = 0
v [Banda mrta 0] (bnS0)
Acest tip de functionare este identic cu cel
[Standard] (bSd), cu exceptia faptului ca pentru
o valoare de referinta egala cu zero, frecventa =
0:
• Semnalul se situeaza sub valoarea minima
[Valoare min.], care este mai mare decat 0 (de
exemplu, 1 V pentru o intrare de 2 - 10 V)
• Semnalul se situeaza peste valoarea minima
[Valoare min.],care este mai mare decat valoarea
maxima [Valoare max.] (de exemplu, 11 V pentru
o intrare de 10 -0 V).
Daca domeniul pentru semnalul de intrare este
configurat ca "bidirectional", functionarea ramane
identica modului [Standard] (bSd).
Acest parametru stabileste modul de definire a valorii de referinta pentru turatie, de exemplu, numai
prin intrarile analogice si intrarea de impulsuri. In cazul unui regulator PID, aceasta este valoarea de
referinta pentru iesire PID.
Limitele sunt stabilite prin intermediul parametrilor [Turatia inferioara] (LSP) si [Turatie superioara] (HSP),
pagina 42
Frecventa
Referinta
LSP
-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
0 %
Frecventa
Referinta
LSP-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
Frecventa
Referinta
LSP-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
0
Frecventa
Referinta
LSP-100 %
+100 %
HSP
LSP
HSP
0%
92
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Deliniarizarea : doar pentru intrarile analogice
Este posibila deliniarizarea intrarii configurand un punct intermediar pe curba intrare / iesire a acestei intrari :
pentru domeniu 0 V 100 %
Observatie : pentru [Punct X interm.] 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] si 100 % corespunde parametrului [Valoare max.]
pentru domeniu -100 % V 100 %
Referinta
100 %
0 %
[Valoare min.]
(0 %)[Punct X
interm.]
[Valoare max.]
(100 %)
intrare
curent
sau
tensiune
[Punct Y interm.]
20 mA
sau 10 V
Referinta
100 %
0 %
[Valoare min.]
(- 100 %)
[Punct X
interm.]
[Valoare max.]
(100 %)
intrare curent
sau
tensiune
[Punct Y
interm.]
- [Punct Y interm.]
- 100 %
- [Punct X
interm]
0 % 20 mA
sau 10 V
93
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI1-AI1-AI1-AI1- b b b b [CONFIGURARE AI1]
AI1AAI1AAI1AAI1A M [Alocare AI1]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI1 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI1tAI1tAI1tAI1t M [Tip AI1] [Tensiune] (10U)
10U10U10U10U
n10Un10Un10Un10U
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune pozitiva (valorile negative sunt considerate nule : intrarea este
unidirectionala).
v [Tensiune +/-] (n10U) : Intrare in tensiune pozitiva si negativa (Intrarea este bidirectionala).
UIL1UIL1UIL1UIL1 M [Val. min. iesire AI1] 0 la 10,0 V 0 V
UIH1UIH1UIH1UIH1 M [Val. max. iesire AI1] 0 la 10,0 V 10,0 V
AI1FAI1FAI1FAI1F M [Filtru AI1] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI1EAI1EAI1EAI1E M [AI1 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonatele punctului de deliniarizare a intrarii.
• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (UIL1).
• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (UIH1).
AI1SAI1SAI1SAI1S M [AI1 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonatele punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
94
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI2-AI2-AI2-AI2- b b b b [CONFIGURARE AI2]
AI2AAI2AAI2AAI2A M [Alocare AI2]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI2 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI2tAI2tAI2tAI2t M [Tip AI2] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
CrL2CrL2CrL2CrL2 M [Val. min. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)
UIL2UIL2UIL2UIL2 M [Val. min. iesire AI2] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)
CrH2CrH2CrH2CrH2 M [Val. max. iesire AI2] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Curent] (0A)
UIH2UIH2UIH2UIH2 M [Val. max. iesire AI2] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI2] (AI2t) = [Tensiune] (10U)
AI2FAI2FAI2FAI2F M [Filtru AI2] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI2LAI2LAI2LAI2L M [Domeniu AI2] [0 - 100%] (POS)
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pe o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI2EAI2EAI2EAI2E M [AI2 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.
• 0 % corespunde la [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
• 0 % corespunde la daca domeniul este -100 % V + 100 %.
• 100 % corespunde la [Valoare max.].
AI2SAI2SAI2SAI2S M [AI2 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
[Valoare max.] + [Valoare min.]
2
95
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI3-AI3-AI3-AI3- b b b b [CONFIGURARE AI3] Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI3AAI3AAI3AAI3A M [Alocare AI3]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI3 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI3tAI3tAI3tAI3t M [Tip AI3] [Curent] (0A)
0A0A0A0A
Parametru doar in citire, neconfigurabil.
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
CrL3CrL3CrL3CrL3 M [Val. min. iesire AI3] 0 la 20,0 mA 0 mA
CrH3CrH3CrH3CrH3 M [Val. max. iesire AI3] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
AI3FAI3FAI3FAI3F M [Filtru AI3] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI3LAI3LAI3LAI3L M [Domeniu AI3] [0 - 100%] (POS)
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 4 - 20 mA
- 4 mA corespunde la referinta - 100 %
- 12 mA corespunde la referinta 0 %
- 20 mA corespunde la referinta + 100 %
AI3 fiind fizic o intrare bidirectionala, configuratia [+/- 100%] (nEG) nu trebuie utilizata decat daca semnalul
aplicat este unidirectional. Un semnal bidirectional nu este compatibil cu o configuratie bidirectionala.
AI3EAI3EAI3EAI3E M [AI3 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.
• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] (CrL3) daca domeniul este 0 V 100 %.
• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V
+100 %.
• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.] (CrH3).
AI3SAI3SAI3SAI3S M [AI3 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
[Valoare max.] (CrH3) + [Valoare min.] (CrL3)
2
96
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AI4-AI4-AI4-AI4- b b b b [CONFIGURARE AI4] Accesibila daca cardul optional VW3A3202 este prezent
AI4AAI4AAI4AAI4A M [Alocare AI4]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea AI4 in scopul verificarii, de exemplu, a problemelor de
compatibilitate.
AI4tAI4tAI4tAI4t M [Tip AI4] [Tensiune] (10U)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
v [Tensiune] (10U) : Intrare in tensiune
v [Curent] (0A) : Intrare in curent
CrL4CrL4CrL4CrL4 M [Val. min. iesire AI4] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A)
UIL4UIL4UIL4UIL4 M [Val. min. iesire AI4] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U)
CrH4CrH4CrH4CrH4 M [Val. max. iesire AI4] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Curent] (0A)
UIH4UIH4UIH4UIH4 M [Val. max. iesire AI4] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AI4] (AI4t) = [Tensiune] (10U)
AI4FAI4FAI4FAI4F M [Filtru AI4] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
AI4LAI4LAI4LAI4L M [Domeniu AI4] [0 - 100%] (POS)
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
v [0 - 100%] (POS) : Intrare unidirectionala
v [+/- 100%] (nEG) : Intrare bidirectionala
Exemplu : Pentru o intrare 0 / 10 V
- 0 V corespunde la referinta - 100 %
- 5 V corespunde la referinta 0 %
- 10 V corespunde la referinta + 100 %
AI4EAI4EAI4EAI4E M [AI4 - pct interm X] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a intrarii.
• 0 % corespunde parametrului [Valoare min.] daca domeniul este 0 V 100 %.
• 0 % corespunde parametrului daca domeniul este -100 % V + 100 %.
• 100 % corespunde parametrului [Valoare max.].
AI4SAI4SAI4SAI4S M [AI4 - pct interm Y] 0 la 100 % 0 %
Coordonata punctului de deliniarizare a iesirii (Referinta frecventa).
[Valoare max.] + [Valoare min.]
2
97
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AU1-AU1-AU1-AU1- b b b b [AI1 VIRTUALA]
AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
Intrare virtuala.
Acest parametru este accesibil si in submeniul [REGULATOR PID] (PId-) pagina 176.
v [Nu] (nO) : Nealocat (in acest caz intrarea virtuala nu apare in parametrii de alocare a intrarilor analogice
ale functiilor)
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent)
Scala : valoarea 8192 transmisa prin aceasta intrare corespunde la10 V pentru o intrare de 10 V.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu utilizati intrarea virtuala si fortarea locala in acceasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
98
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PLI-PLI-PLI-PLI- b b b b [CONFIGURARE RP] Accesibil daca cardul optional VW3A3202 este prezent
PIAPIAPIAPIA M [Alocare RP]
Parametru accesibil numai in citire, nu poate fi configurat.
Acesta afiseaza toate functiile asociate cu intrarea in impulsuri in scopul verificarii, de exemplu, a
problemelor de compatibilitate.
PILPILPILPIL M [Valoare min. RP] - 30,00 la 30,00 kHz 0
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
PFrPFrPFrPFr M [Valoare max. RP] 0 la 30,00 kHz 30,00 kHz
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
PFIPFIPFIPFI M [Filtru RP] 0 la 1000 ms 0
Filtrarea eventualelor perturbatii.
99
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configurarea intrarii encoderului ca valoare de referinta cu un generator de frecventa
Aceasta valoare de referinta nu are semn, prin urmare, comenzile de actionare trebuie date prin intermediul canalului de comanda (intrari
digitale, de exemplu).
Valorile minime si maxime (valorile semnalului de intrare):Valoarea minima corespunde unei valori de referinta minime de 0% si valoarea maxima corespunde unei valori de referinta maxime de
100%. Valoarea minima poate fi superioara valorii maxime. Poate fi de asemenea negativa.
Valoarea de referinta poate fi obtinuta la frecventa zero prin alocarea unei valori negative pentru valoarea minima.
Referinta
100 %
0[Valoare min.]
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
300 kHz
Referinta
100 %
0[Valoare min.]
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
intrare
frecventa
intrare
frecventa
300 kHz
Referinta
100 %
[Valoare min.]
(EIL)
[Valoare max.]
(EFr)
300 kHz
intrare
frecventa 0
100
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configuratia encoderului este accesibila si din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
IEn-IEn-IEn-IEn- b b b b [CONFIG. ENCODER] Parametrii referitori la encoder sunt accesibili daca cardul pentru encoder este prezent, iar selectia disponibila
va depinde de tipul de card folosit.
EnSEnSEnSEnS M [Tip encoder] [AABB] (AAbb)
AAbbAAbbAAbbAAbb
AbAbAbAb
AAAA
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.
Va fi configurat in functie de tipul de encoder utilizat.
v [AABB] (AAbb) : pentru semnale A, A-, B, B-.
v [AB] (Ab) : pentru semnale A, B.
v [A] (A) : pentru semnal A. Valoare inaccesibila daca [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 = [Reg. react.
vit] (rEG).
EnCEnCEnCEnC M [Verificare encoder] [Neefectuata] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dOnEdOnEdOnEdOnE
Verificarea reactiei encoderului. Vezi procedura de la pagina 77.
Parametru accesibil daca un card encoder este prezent si [Utilizare encoder] (EnU) pagina 101 este diferit
de [Ref. viteza] (PGr).
v [Neefectuata] (nO) : Verificarea nu a fost facuta.
v [Da] (YES) : Activeaza supravegherea encoderului.
v [Efectuata] (dOnE) : Verificare efectuata cu succes.
Procedura de verificare controleaza :
- sensul de rotatie encoder/ motor,
- prezenta semnalelor (continuitatea cablarii),
- numarul de impulsuri / rotatie.
In caz de defect variatorul se blocheaza in [Defect encoder] (EnF).
101
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONFIG. ENCODER] (urmare)
EnUEnUEnUEnU M [Utilizare encoder] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SECSECSECSEC
rEGrEGrEGrEG
PGrPGrPGrPGr
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este introdus.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz ceilalti parametri nu sunt disponibili.
v [Securitate] (SEC) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza doar pentru supraveghere.
v [Reg. react. vit] (rEG) : Encoderul este utilizat ca reactie de viteza pentru reglare si pentru
supraveghere. Aceasta configuratie este automata daca variatorul este configurat in bucla inchisa ([Tip
control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC). Daca [Tip control motor] (Ctt) = [SVC U] (UUC) encoderul opereaza in
modul reactie de viteza si permite o corectie statica a vitezei. Pentru celelalte valori ale [Tip control motor]
(Ctt) aceasta configuratie nu este accesibila.
v [Ref. viteza] (PGr) : Encoderul este utilizat ca referinta. Alegere posibila doar cu un card encoder
incremental.
PGIPGIPGIPGI M [Numar impulsuri] 100 la 5000 1024
Numarul de impulsuri pe rotatie.
Parametru accesibil daca un card pentru encoder incremental este prezent.
PGAPGAPGAPGA M [Tip referinta] [Encoder] (EnC)
EnCEnCEnCEnC
PtGPtGPtGPtG
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
v [Encoder] (EnC) : Utilizarea unui encoder.
v [Gen. frecv.](PtG) : Utilizarea unui generator de frecventa (referinta fara semn).
EILEILEILEIL M [Val. min. frecv.] - 300 la 300 kHz 0
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei minime
EFrEFrEFrEFr M [Val. max. iesire frecv.] 0,00 la 300 kHz 300 kHz
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr) si daca [Tip referinta] (PGA) = [Gen.
frecv.](PtG).
Frecventa corespunzatoare vitezei maxime
EFIEFIEFIEFI M [Filtru frecventa semnal] 0 la 1000 ms 0
Parametru accesibil daca [Utilizare encoder] (EnU) = [Ref. viteza] (PGr).
Filtrarea eventualelor perturbatii.
102
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
r1-r1-r1-r1- b b b b [CONFIGURARE R1]
r1r1r1r1 M [Alocare R1] [Variator fara
defectiune] (FLt)
nOnOnOnO
FLtFLtFLtFLt
rUnrUnrUnrUn
FtAFtAFtAFtA
FLAFLAFLAFLA
CtACtACtACtA
SrASrASrASrA
tSAtSAtSAtSA
PEEPEEPEEPEE
PFAPFAPFAPFA
AP2AP2AP2AP2
F2AF2AF2AF2A
tAdtAdtAdtAd
rSdArSdArSdArSdA
ttHAttHAttHAttHA
ttLAttLAttLAttLA
MFrdMFrdMFrdMFrd
MrrSMrrSMrrSMrrS
tS2tS2tS2tS2
tS3tS3tS3tS3
AtSAtSAtSAtS
CnF0CnF0CnF0CnF0
CnF1CnF1CnF1CnF1
CnF2CnF2CnF2CnF2
CFP1CFP1CFP1CFP1
CFP2CFP2CFP2CFP2
CFP3CFP3CFP3CFP3
dbLdbLdbLdbL
brSbrSbrSbrS
PrMPrMPrMPrM
FqLAFqLAFqLAFqLA
MCPMCPMCPMCP
LSALSALSALSA
dLdAdLdAdLdAdLdA
AG1AG1AG1AG1
AG2AG2AG2AG2
AG3AG3AG3AG3
P1AP1AP1AP1A
P2AP2AP2AP2A
PLAPLAPLAPLA
EFAEFAEFAEFA
USAUSAUSAUSA
UPAUPAUPAUPA
AnAAnAAnAAnA
tHAtHAtHAtHA
bSAbSAbSAbSA
bCAbCAbCAbCA
SSASSASSASSA
rtArtArtArtA
tJAtJAtJAtJA
bOAbOAbOAbOA
APAAPAAPAAPA
AP3AP3AP3AP3
AP4AP4AP4AP4
rdYrdYrdYrdY
v [Nu] (nO) : nealocat
v [Variator fara defectiune] (FLt) : Variator fara defect (releul anclansat normal, si declansat daca
exista un defect)
v [Var in funct] (rUn) : Variator in functiune
v [At prag frecv] (FtA) : Pragul de frecventa este atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)
v [Atins vit sup] (FLA) : Atins viteza superioara
v [I atins] (CtA) : Pragul de curent este atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64)
v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa
v [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
v [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID
v [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma rectie PID
v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Pragul de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)
v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa
v [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171)
v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motor superior pragului de sus [Prag cuplu sus] (ttH) pagina 64.
v [Alarma subcuplu] (ttLA) : Cuplul motor inferior pragului de jos [Prag cuplu jos] (ttL) pagina 64.
v [Inainte] (MFrd) : motorul se roteste in sensul inainte
v [Sens inapoi] (MrrS) : motorul se roteste in sensul inapoi
v [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa
v [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa
v [Cuplu negativ] (AtS) : Cuplu negativ (franare)
v [Cfg0 activa] (CnF0) : Configuratia 0 activa
v [Cfg1 activa] (CnF1) : Configuratia 1 activa
v [Cfg2 activa] (CnF2) : Configuratia 2 activa
v [Set1 activ] (CFP1) : Setul 1 de parametri activ
v [Set 2 activ] (CFP2) : Setul 2 de parametri activ
v [Set 3 activ] (CFP3) : Setul 3 de parametri activ
v [Incarc DC] (dbL) : Magistrala de cc in incarcare
v [In franare] (brS) : Variator in franare
v [PR dezact.] (PRM) : Variator blocat prin intrarea "Power removal"
v [Al. frecvm.] (FqLA) : Pragul vitezei masurate atins : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
v [Prezenta I] (MCP) : Prezenta curent motor
v [At lim comut] (LSA) : Sfarsit de cursa realizat
v [Al. Sch. sarcina] (dLdA) : Detectie variatii sarcina (vezi pagina 233).
v [Grup alarma 1] (AGI) : Grup alarma 1
v [Grup alarma 2] (AG2) : Grup alarma 2
v [Grup alarma 3] (AG3) : Grup alarma 3
v [Al PTC1] (P1A) : Alarma sonde PTC 1
v [Al PTC2] (P2A) : Alarma sonde PTC 2
v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma sonde LI6 = PTC
v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa
v [Alarma tensiune scazuta] (USA) : Alarma tensiune scazuta
v [Prev. subtensiune] (UPA) : Avertisment tensiune scazuta
v [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare
v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator
v [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare
v [Al contactor] (bCA) : Alarma contact de frana
v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu
v [Al ctrl cuplu] (rtA) : Alarma control cuplu
v [Al IGBT] (tJA) : Alarma IGBT
v [Al rez. fran] (bOA) : Alarma temperatura rezistenta de franare
v [Al. optiune] (APA) : Alarma generata de cardul Controller Inside.
v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3
v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4
v [Gata] (rdY) : Variator gata de functionare
103
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONFIGURARE R1] (continuare)
r1dr1dr1dr1d M [Intarziere R1] 0 la 60000 ms (1) 0
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt) intarzierea nu poate fi setata si ramane la 0.
r1Sr1Sr1Sr1S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R1 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru setarea [Variator fara defectiune] (FLt), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r1Hr1Hr1Hr1H M [Timp mentinere R1] 0 la 9999 ms 0
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
Intervalul de mentinere nu poate fi setata pentru alocarea [Variator fara defectiune] (FLt) si ramane la valoarea 0.
r2-r2-r2-r2- b b b b [CONFIGURARE R2]
r2r2r2r2 M [Alocare R2] [Nu] (nO)
bLCbLCbLCbLC
LLCLLCLLCLLC
OCCOCCOCCOCC
EbOEbOEbOEbO
tSYtSYtSYtSY
dCOdCOdCOdCO
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
v [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
v [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
v [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
v [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
v [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
r2dr2dr2dr2d M [Intarziere R2] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r2Sr2Sr2Sr2S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R2 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru setarile [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r2Hr2Hr2Hr2H M [Timp mentinere R2] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
104
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
r3-r3-r3-r3- b b b b [CONFIGURARE R3] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
r3r3r3r3 M [Alocare R3] [Nu] (nO)
Identica cu R2
r3dr3dr3dr3d M [Intarziere R3] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r3Sr3Sr3Sr3S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R3 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r3Hr3Hr3Hr3H M [Timp mentinere R3] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
r4-r4-r4-r4- b b b b [CONFIGURARE R4] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
r4r4r4r4 M [Alocare R4] [Nu] (nO)
Identic cu R2 (vezi pagina 103).
r4dr4dr4dr4d M [Intarziere R4] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
r4Sr4Sr4Sr4S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [R4 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
r4Hr4Hr4Hr4H M [Timp mentinere R4] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
105
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LO1-LO1-LO1-LO1- b b b b [CONFIGURARE LO1] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO1LO1LO1LO1 M [Alocare LO1] [Nu] (nO)
bLCbLCbLCbLC
LLCLLCLLCLLC
OCCOCCOCCOCC
EbOEbOEbOEbO
tSYtSYtSYtSY
dCOdCOdCOdCO
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
v [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
v [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
v [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
v [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
v [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
LO1dLO1dLO1dLO1d M [Intarziere LO1] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO1SLO1SLO1SLO1S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO1 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO1HLO1HLO1HLO1H M [Timp mentinere LO1] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO2-LO2-LO2-LO2- b b b b [CONFIGURARE LO2] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO2LO2LO2LO2 M [Alocare LO2] [Nu] (nO)
Identic cu LO1.
LO2dLO2dLO2dLO2d M [Intarziere LO2] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO2SLO2SLO2SLO2S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO2 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO2HLO2HLO2HLO2H M [Timp mentinere LO2] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
106
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LO3-LO3-LO3-LO3- b b b b [CONFIGURARE LO3] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO3LO3LO3LO3 M [Alocare LO3] [Nu] (nO)
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).
LO3dLO3dLO3dLO3d M [Intarziere LO3] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO3SLO3SLO3SLO3S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO3 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO3HLO3HLO3HLO3H M [Timp mentinere LO3] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
LO4-LO4-LO4-LO4- b b b b [CONFIGURARE LO4] Accesibila daca cardul optional VW3A3201 este prezent
LO4LO4LO4LO4 M [Alocare LO4] [Nu] (nO)
Identic cu LO1 (vezi pagina 105).
LO4dLO4dLO4dLO4d M [Intarziere LO4] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
LO4SLO4SLO4SLO4S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [LO4 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
LO4HLO4HLO4HLO4H M [Timp mentinere LO4] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
107
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Utilizarea iesirii analogice AO1 ca iesire logica
Iesirea analogica AO1 poate fi utilizata ca iesire logica, prin setarea lui DO1. In acest caz starea 0 a acestei iesiri corespunde valorii minime
a lui AO1 (0 V sau 0 mA de exemplu) iar starea 1 corespunde valorii maxime a lui AO1 (10 V sau 20 mA de exemplu).
Caracteristiciel electrice ale acestei iesiri raman neschimbate, ele difera de caracteristicile iesirilor logice. Trebuia sa va asigurati ca sunt
compatibile cu utilizarea dorita.
(1)0 la 9999 ms apoi 10.00 la 60.00 s pe afisajul integrat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
dO1-dO1-dO1-dO1- b b b b [CONFIGURARE DO1]
dO1dO1dO1dO1 M [Alocare DO1] [Nu] (nO)
bLCbLCbLCbLC
LLCLLCLLCLLC
OCCOCCOCCOCC
EbOEbOEbOEbO
tSYtSYtSYtSY
dCOdCOdCOdCO
Identic cu R1 (vezi pagina 102) plus setarile (prezentate cu titlu exclusiv informativ deoarece aceste setari
pot fi configurate numai in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-)) :
v [Control frana] (bLC) : Comanda contactor de frana
v [Ctctor. linie] (LLC) : Comanda contactor de linie
v [Ctctor aval] (OCC) : Comanda contactor aval
v [Capat bobina] (EbO) : Sfarsit bobina (functia traverse control)
v [Sinc wobble] (tSY) : Sincronizare "Counter wobble"
v [Preinc. DC] (dCO) : Comanda contactor de preincarcare magistrala de cc (bus DC).
dO1ddO1ddO1ddO1d M [Intarziere DO1] 0 la 60000 ms (1) 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Ctctor aval] (OCC), [Preinc. DC]
(dCO), si [Ctctor. linie] (LLC) intarzierea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine adevarata.
dO1SdO1SdO1SdO1S
POSPOSPOSPOS
nEGnEGnEGnEG
M [DO1 activ la] [1 ] (POS)
Configurarea logicii de functionare :
v [1] (POS) : starea 1 cand informatia este adevarata
v [0] (nEG) : starea 0 cand informatia este adevarata
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC), configuratia [1 ] (POS) nu poate fi modificata.
dO1HdO1HdO1HdO1H M [Timp mentinere DO1] 0 la 9999 ms 0
Pentru reglajele [Variator fara defectiune] (FLt), [Control frana] (bLC), [Preinc. DC] (dCO), si [Ctctor. linie]
(LLC) mentinerea nu este reglabila si ramane la 0.
Modificarea starii intra in vigoare la expirarea intervalului setat, cand informatia devine falsa.
108
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Configurarea iesirilor analogice
Valorile minime si maxime (valorile semnalului de iesire):
Valoarea minima a iesirii, in volti sau in mA, corespunde limitei inferioare a parametrului setat, iar valoarea maxima limitei superioare a
parametrului setat. Valoarea minima poate fi mai mare decat valoarea maxima :
Cazul iesirilor AO2 si AO3 configurate ca iesiri bipolare (puternic recomandata pentru parametrii cu semn) :
Parametrii [Valoare min.] (UOLx) si [Valoare max.] (UOHx) sunt in valori absolute, dar functionarea este simetrica. In cazul iesirilor bipolare,
valoarea maxima trebuie sa fie intotdeauna mai mare decat valoarea minima.
[Valoare max.] (UOHx) corespunde limitei superioare a parametrului setat, iar [Valoare min.] (UOLx) corespunde mediei intre limita
superioara si limita inferioara (0 pentru un parametru simetric si cu semn, ca in exemplul de mai jos).
Parametrul setat
limita
superioara
[Valoare min.]
(AOLx sau
UOLx)
[Valoare max.]
(AOHx sau
UOHx)
20 mA
sau
10 V
Parametrul setat
[Valoare min.]
(AOLx sau
UOLx)
[Valoare max.]
(AOHx sau
UOHx)
20 mA
sau
10 V
iesire
curent sau
tensiune
iesire
curent sau
tensiune
limita
superioara
limita
inferioara
limita
inferioara
Parametrul
setat
- 10 V
[Valoare min.]
(UOLx)
[Valoare max.]
(UOHx)
Iesire
tensiune
limita superioara
limita inferioara
+ 10 V
109
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Scalarea parametrului alocat
Scala parametrului afectat poate fi adaptata nevoilor utilizatorului modificand valoarea limitei inferioare si valoarea limitei superioare cu
ajutorul a doi parametri pentru fiecare iesire analogica.
Acesti parametri sunt dati in % ; 100 % corespunde domeniului total de variatie al parametrului configurat, deci :
- 100 % = limita superioara - limita inferioara. De exemplu pentru [Semn cuplu] (Stq) care variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal,
100 % corespunde la 6 ori cuplul nominal.
• parametrul [Minim scala AOx] (ASLx) modifica limita inferioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASLx). Valoarea 0 %
(Setare implicita) nu modifica limita inferioara.
• parametrul [Maxim scala AOx] (ASHx) modifica limita superioara : noua valoare = limita inferioara + (domeniul x ASHx). Valoarea
100 % (Setare implicita) nu modifica limita superioara.
• [Minim scala AOx] (ASLx) trebuie intotdeauna sa fie mai mic decat [Maxim scala AOx] (ASHx).
Exemplul de aplicatie 1
Vrem sa transmitem valoarea cuplului motorului cu semn pe iesirea AO2 in +/- 10 V, cu un domeniu de la -2 Cn la + 2 Cn.
Parametrul [Semn cuplu] (Stq) variaza de la -3 la +3 ori cuplul nominal, deci avem un domeniu de 6 ori cuplul nominal.
[Minim scala AO2] (ASL2) trebuie sa modifice limita inferioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100/6 = 16,7 % (noua valoare = limita inferioara
+ (domeniul x ASL2).
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita superioara cu 1 ori cuplul nominal, sau 100 - 100/6 = 83,3 % (noua valoare = limita
inferioara + (domeniul x ASH2).
Exemplul de aplicatie 2
Vrem sa transmitem valoarea curentului motorului pe iesirea AO2 in 0 - 20 mA, cu un domeniu de 2 In motor, In motor fiind egal cu 0,8 In
variator.
Parametrul [I motor] (OCr) variaza de la 0 la 2 ori curentul nominal al variatorului, deci avem un domeniu de 2,5 ori curentul nominal al
motorului.
[Minim scala AO2] (ASL2) nu trebuie sa modifice limita inferioara, va ramane deci la valoarea initiala de 0 %.
[Maxim scala AO2] (ASH2) trebuie sa modifice limita de 0,5 ori curentul nominal motor, insemnand 100 - 100/5 = 80 % (noua valoare =
limita inferioara + (domeniul x ASH2).
Limita superioara a parametrului afectat
Limita inferioara a parametrului afectat
Noua scala100 %
ASLx
ASHx
110
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1]
AO1AO1AO1AO1 M [Alocare AO1] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
OCrOCrOCrOCr
OFrOFrOFrOFr
OrPOrPOrPOrP
trqtrqtrqtrq
StqStqStqStq
OrSOrSOrSOrS
OPSOPSOPSOPS
OPFOPFOPFOPF
OPEOPEOPEOPE
OPIOPIOPIOPI
OPrOPrOPrOPr
tHrtHrtHrtHr
tHdtHdtHdtHd
tqMStqMStqMStqMS
OFrrOFrrOFrrOFrr
OFSOFSOFSOFS
tHr2tHr2tHr2tHr2
tHr3tHr3tHr3tHr3
UtrUtrUtrUtr
StrStrStrStr
tqLtqLtqLtqL
UOPUOPUOPUOP
dO1dO1dO1dO1
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [I motor] (OCr) : Curentul motorului, intre 0 si 2 In (In = curentul nominal al variatorului indicat in ghidul
de instalare si pe placuta de identificare a variatorului).
v [Frecventa motor.] (OFr) : Frecventa de iesire, de la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)
v [Ies. rampa] (OrP) : De la 0 la [Frecventa maxima] (tFr)
v [Cuplu mot] (trq) : Cuplul motorului, intre 0 si 3 ori cuplul nominal al motorului.
v [Semn cuplu] (Stq) : Cuplul motorului cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul
+ corespunde regimului motor si semnul - regimului generator (franare).
v [Ramp imp.] (OrS) : Semnal de iesire in rampa cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
maxima] (tFr)
v [Ref PID] (OPS) : Referinta regulatorului PID intre [Ref. PID min] (PIP1) si [Ref PID max] (PIP2)
v [Reactie PID] (OPF) : Reactia regulatorului PID de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID
maximum] (PIF2)
v [Eroare PID] (OPE) : Eroarea regulatorului PID de la - 5 % la + 5 % din ([Reactie PID maximum] (PIF2)
- [Reactie PID minimum] (PIF1))
v [Iesire PID] (OPI) : Iesirea regulatorului PID de la [Turatia inferioara] (LSP) la [Turatie superioara] (HSP)
v [P. motor] (OPr) : Puterea motorului, de la 0 la de 2,5 ori [Putere nominala motor] (nPr)
v [St term mot] (tHr) : Stare termica motor, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
v [St term var] (tHd) : Stare termica a variatorului, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
v [cuplu 4Q] (tqMS) : Cuplul motorului, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului. Semnul +
si semnul - corespund sensurilor fizice ale cuplului indiferent daca regimul este motor sau generator.
Exemplu de utilizare : "master-slave" cu functia [CONTROL DE CUPLU] (tOr-) pagina 182.
v [Vit. mot. masurata] (OFrr) : Viteza motorului masurata.
v [Frcev ies imp] (OFS) : Frecventa de iesire, cu semn, de la - [Frecventa maxima] (tFr) la + [Frecventa
maxima] (tFr)
v [St term2 mot] (tHr2) : Stare termica motor 2, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
v [St term3 mot] (tHr3) : Stare termica motor 3, de la 0 la 200 % starea termica nominala.
v [Ref cupl nesm] (Utr) : Referinta de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului
v [Ref cupl imp] (Str) : Referinta de cuplu, cu semn, de la - 3 la + 3 ori cuplul nominal al motorului
v [Limita cuplu] (tqL) : Limitarea de cuplu, de la 0 la 3 ori cuplul nominal al motorului.
v [U motor] (UOP) : Tensiunea aplicata motorului, intre 0 si [Tensiune nominala motor] (UnS)
v [dO1] (dO1) : Setata ca iesire logica. Aceasta setare nu poate apare decat daca [Alocare DO1] (dO1)
pagina 107 a fost alocata. In acest caz este singura posibilitate, nu este afisata decat pentru informare.
AO1tAO1tAO1tAO1t M [Tip AO1] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
AOL1AOL1AOL1AOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)
AOH1AOH1AOH1AOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Curent] (0A)
UOL1UOL1UOL1UOL1 M [Val. min. iesire AO1] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)
UOH1UOH1UOH1UOH1 M [Val. max. iesire AO1] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO1] (AO1t) = [Tensiune] (10U)
111
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO1-AO1-AO1-AO1- b b b b [CONFIGURARE AO1] (continuare)
ASL1ASL1ASL1ASL1 M [Minim scala AO1] 0 la 100,0 % 0 %
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
ASH1ASH1ASH1ASH1 M [Maxim scala AO1] 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
AO1FAO1FAO1FAO1F M [Filtru AO1] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii. Acest parametru este fortat la 0 daca [Alocare AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
112
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO2-AO2-AO2-AO2- b b b b [CONFIGURARE AO2] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO2AO2AO2AO2 M [Alocare AO2] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO2tAO2tAO2tAO2t M [Tip AO2] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
n10Un10Un10Un10U
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
AOL2AOL2AOL2AOL2 M [Val. min. iesire AO2] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A)
AOH2AOH2AOH2AOH2 M [Val. max. iesire AO2] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Curent] (0A)
UOL2UOL2UOL2UOL2 M [Val. min. iesire AO2] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH2UOH2UOH2UOH2 M [Val. max. iesire AO2] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO2] (AO2t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL2ASL2ASL2ASL2 M [Minim scala AO2] 0 la 100,0 % 0 %
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
ASH2ASH2ASH2ASH2 M [Maxim scala AO2] 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
AO2FAO2FAO2FAO2F M [Filtru AO2] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
113
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AO3-AO3-AO3-AO3- b b b b [CONFIGURARE AO3] Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
AO3AO3AO3AO3 M [Alocare AO3] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si AO1, fara [dO1] (dO1).
AO3tAO3tAO3tAO3t M [Tip AO3] [Curent] (0A)
10U10U10U10U
0A0A0A0A
n10Un10Un10Un10U
v [Tensiune] (10U) : Iesire in tensiune
v [Curent] (0A) : Iesire in curent
v [Tensiune +/-] (n10U) : Iesire in tensiune bipolara.
AOL3AOL3AOL3AOL3 M [Val. min. iesire AO3] 0 la 20,0 mA 0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A)
AOH3AOH3AOH3AOH3 M [Val. max. iesire AO3] 0 la 20,0 mA 20,0 mA
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Curent] (0A)
UOL3UOL3UOL3UOL3 M [Val. min. iesire AO3] 0 la 10,0 V 0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
UOH3UOH3UOH3UOH3 M [Val. max. iesire AO3] 0 la 10,0 V 10,0 V
Parametru accesibil daca [Tip AO3] (AO3t) = [Tensiune] (10U) sau [Tensiune +/-] (n10U)
ASL3ASL3ASL3ASL3 M [Minim scala AO3] 0 la 100,0 % 0 %
Scalarea limitei inferioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
ASH3ASH3ASH3ASH3 M [Maxim scala AO3] 0 la 100,0 % 100,0 %
Scalarea limitei superioare a parametrului alocat, in % din variatia maxima posibila.
AO3FAO3FAO3FAO3F M [Filtru AO3] 0 la 10,00 s 0 s
Filtrarea eventualelor perturbatii.
114
[1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-)
Submeniurile urmatoare permit regruparea alarmelor in 1 - 3 grupuri, fiecare dintre acestea putand fi alocat unui releu sau unei iesiri digitale
pentru semnalizare la distanta. Aceste grupuri pot fi afisate de asemenea pe terminalul grafic (vezi meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE])
si vizualizate prin intermediul meniului [1.2 SUPRAVEGHERE](SUP).
La generarea uneia sau a mai multor alarme dintr-un grup, grupul respectiv este activat.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
A1C-A1C-A1C-A1C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 1]
PLAPLAPLAPLA
P1AP1AP1AP1A
P2AP2AP2AP2A
EFAEFAEFAEFA
USAUSAUSAUSA
AnAAnAAnAAnA
CtACtACtACtA
FtAFtAFtAFtA
F2AF2AF2AF2A
SrASrASrASrA
tSAtSAtSAtSA
tS2tS2tS2tS2
tS3tS3tS3tS3
UPAUPAUPAUPA
FLAFLAFLAFLA
tHAtHAtHAtHA
bSAbSAbSAbSA
bCAbCAbCAbCA
PEEPEEPEEPEE
PFAPFAPFAPFA
AP2AP2AP2AP2
AP3AP3AP3AP3
AP4AP4AP4AP4
SSASSASSASSA
tAdtAdtAdtAd
tJAtJAtJAtJA
rtArtArtArtA
bOAbOAbOAbOA
APAAPAAPAAPA
UrAUrAUrAUrA
rSdArSdArSdArSdA
ttHAttHAttHAttHA
ttLAttLAttLAttLA
FqLAFqLAFqLAFqLA
dLdAdLdAdLdAdLdA
Selectia se va face din lista urmatoare :
v [Al LI6=PTC] (PLA) : Alarma senzori de temperatura LI6 = PTC
v [Al PTC1] (P1A) : Alarma senzori de temperatura 1
v [[Al PTC2] (P2A) : Alarma senzori de temperatura 2
v [AIarma def. ext.] (EFA) : Alarma defectiune externa
v [Al. soustension] (USA) : Alarma tensiune scazuta
v [Alarma alunecare] (AnA) : Alarma alunecare
v [I atins] (CtA) : Prag de curent atins ([Prag curent motor] (Ctd) pagina 64)
v [At prag frecv] (FtA) : Prag de frecventa atins ([Prag frecventa] (Ftd) pagina 65)
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : Prag de frecventa 2 atins ([Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65)
v [At frecv. ref] (SrA) : Referinta de frecventa atinsa
v [At term mot] (tSA) : Stare termica motor 1 atinsa
v [Atins term. mot.2] (tS2) : Stare termica motor 2 atinsa
v [Atins term. mot.3] (tS3) : Stare termica motor 3 atinsa
v [Prev. subtensiune] (UPA) : Atentionare tensiune scazuta
v [Atins vit sup] (FLA) : Viteza superioara atinsa
v [Alarma temp. variat] (tHA) : Supraincalzire variator
v [Alarma miscare incarc.] (bSA) : Alarma viteza in franare
v [Alarma contact frana] (bCA) : Alarma contact de frana
v [Alarma eroare PID] (PEE) : Alarma eroare PID
v [Alarma retur PID] (PFA) : Alarma reactie PID
v [AI2 alarma 4-20mA] (AP2) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI2
v [AI3 alarma 4-20mA] (AP3) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI3
v [AI4 alarma 4-20mA] (AP4) : Alarma semnal 4-20 mA absent pe intrarea AI4
v [At lim C / I] (SSA) : Alarma limitare de cuplu
v [Atins prag term. var] (tAd) : Stare termica variator atinsa
v [Alarma IGBT] (tJA) : Alarma IGBT
v [Alarma control cuplu] (rtA) : Alarma control de cuplu
v [Alarma rezist. frana] (bOA) : Alarma de temperatura la rezistentele de franare
v [Optiune alarma] (APA) : Alarma generata de unul din cardurile optionale.
v [Alarma subtens. regen] (UrA) : Rezervata.
v [Alarma cablu neintins] (rSdA) : Cablu slabit (vezi parametrul [Config. cablu slabit] (rSd) pagina 171)
v [Alarma supra cuplu] (ttHA) : Cuplul motorului mai mare decat limita superioara [Prag cuplu sus] (ttH)
pagina 64.
v [Alarma sub cuplu] (ttLA) : Cuplul motorului mai mic decat limita inferioara [Prag cuplu jos] (ttL) pagina
64.
v [Alarma frecventmetru] (FqLA) : Limita vitezei masurate atinsa: : [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65.
v [Alarma sarcina dinamica] (dLdA) : Detectia variatiei sarcinii (vezi [DET. SARCINA DINAMICA] (dLd-
) pagina 233).
Vezi procedura de alege multipla, pagina 28 pentru terminal integrat, pagina 19 pentru terminal grafic.
A2C-A2C-A2C-A2C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 2]
Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)
A3C-A3C-A3C-A3C- b b b b [DEFINITIE GRUP ALARMA 3]
Identica cu [DEFINITIE GRUP ALARMA 1] (A1C-)
115
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.6 COMANDA
Canal referinta1
Inhibitie sens revers
Prioritate STOP
Profil
Comut cmd
Cod << >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
FUn-
LAC-
CtL-
I-O-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
COMANDA
Punere sub tensiune
116
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Parametrii din meniul [1.6 COMANDA] (CtL) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de mers.
Canale de comanda si de prescriere
Comenzile (mers inainte, mers inapoi, stop...) si referintele prescrise pot fi transmise in urmatoarele moduri :
Comportamentul Altivar 71 poate fi adaptat conform cerintelor:• [Seria 8] (SE8): Pentru inlocuirea unui variator Altivar 58. Vezi manualul pentru migrare.
• [Neseparat] (SIM): Comenzile si valorile de referinta sunt trimise prin intermediul aceluiasi canal.
• [Separat] (SEP): Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite.
In aceste configuratii, controlul prin intermediul magistralei de comunicatie este efectuat conform standardului DRIVECOM cu numai 5 biti
liber alocabili (vezi manualul pentru parametrii de comunicatie). Functiile specifice aplicatiei nu pot fi accesate prin intermediul interfetei de
comunicatie.
• [Profil I/O] (IO) : Comenzile si valorile de referinta pot fi trimise prin intermediul unor canale diferite. Aceasta configuratie simplifica si
extinde posibilitatile de utilizare prin intermediul interfetei de comunicatie.
Comenzile pot fi trimise prin intrarile digitale la borne sau prin intermediul magistralei de comunicatie.
In cazul trimiterii comenzilor prin intermediul magistralei, acesta sunt disponibile intr-un cuvant, care actioneaza ca grup de borne
virtuale care contin numai intrari digitale.
Functiile specifice aplicatiilor pot fi alocate numai bitilor din cadrul acestui cuvant. Este posibila alocarea mai multor functii aceluiasi bit.
Observatie : Comenzile de oprire de la borne raman active chiar daca bornele nu sunt canalul activ de trimitere a comenzilor.
Observatie : Canalul Modbus integrat este prevazut cu doua porturi de comunicatie fizice :
- portul pentru reteaua Modbus,
- portul pentru interfata om-masina Modbus.
Variatorul nu distinge intre aceste doua porturi, dar recunoaste terminalul grafic indiferent de portul la care este conectat acesta.
Comanda Prescriere
• Borne : intrarile logice LI
• Terminal grafic
• Modbus integrat
• CANopen integrat
• Module de comunicatie
• Modulul Controller Inside
• Borne : intrari analogice AI, intrare in frecventa, encoder
• Terminal grafic
• Modbus integrat
• CANopen integrat
• Module de comunicatie
• Modulul Controller Inside
• Mai repede / Mai incet prin intermediul bornelor
• Mai repede / Mai incet prin intermediul terminalului grafic
117
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID neconfigurat
Referintele
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :
• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
Fr2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside, si +/- turatie
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
rCb
LFr
FLOC
PIF
rFC
Fr2
FLO
SA2
SA3
dA2
dA3
NA2
NA3
Fr1Fr1b
+ / - viteza in jurul
referintei
Viteze
preselectionate
Functionare prin impulsuri
PID nesetat
Terminal
grafic
Fortare locala
Rampa
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
Legenda :
Ca
na
l 1
Ca
na
l 2
[Comut ref 1B]
[Canal ref.1]
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
[Adunare ref. 3]
[Ref. substract. 2]
[Ref. substract. 3]
[Multiplicator ref. 2]
[Turatia inferioara]
[Multiplicator ref. 3]
[REGULATOR PID]
AI1
[Canal
[Comutare referinta2]
(FR
A +
SA
2 +
SA
3 -
dA
2 -
dA
3)
x M
A2
x M
A3
(SP1)
SP2
SP16LI
LCC
FRA
nO
[Turatia superioara]
nO
nO
nOnO
FrH rFr
AI2
AI3
HSP
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
LI
AI4
nO0V
Observatie : Fortarea locala
este inactiva in [Profil I/O].
118
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de referinta pentru profilele [Neseparat] (SIM), [Separat] (SEP) si [Profil I/O]
(IO), PID configurat cu referinta PID pe borne
Referintele
Fr1 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr1b, pentru SEP si IO :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
Fr1b, pentru SIM :
• Borne, accesibile numai daca Fr1 = borne
SA2, SA3, dA2, dA3 :
• Doar borne
Fr2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside, si +/- turatie
(1) rampele sunt inactive daca PID este activ in modul automat.
Observatie : Configurarea [Canal ref.1B] (Fr1b) si [Comutare ref 1B] (rCb) se va face in meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (Fun-).
rCb
LFr
FLOC
rFC
Fr2
FLO
SA2
SA3
dA2
dA3
Fr1Fr1b
Terminal
grafic
Rampa (1)
Parametrul :Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
Legenda :
Canal 1
Canal 2
PID
Vezi pagina
172
A
Fortare locala
[Comut ref 1B]
[Canal ref.1]
[Canal ref.1B]
[Adunare ref. 2]
[Adunare ref. 3]
[Ref. substract. 2]
[Ref. substract. 3]
[Turatia inferioara]
AI1
[Canal referinta2]
[Comutare referinta2]
FR
A +
SA
2 +
SA
3 -
dA
2 -
dA
3
B
LCC
FRA
[Turatia superioara]
nOFrH rFr
AI2
AI3
HSP
LSP
ACC DEC
AC2 DE2
LI
AI4
nO0V
Observatie : Fortarea locala
este inactiva in [Profil I/O].
119
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Neseparat] (SIM)
Referinta si comanda neseparate
Canalul pentru comenzi este determinat de canalul pentru valori de referinta. Parametrii Fr1, Fr2, rFC, FLO si FLOC sunt comuni pentru valorile
de referinta si pentru comanda.
Exemplu : Daca valoarea de referinta este Fr1 = AI1 (intrari analogice la borne), controlul este efectuat prin intermediul LI (intrari digitale la borne).
FLOC
CHCF
rFC
Fr2
FLO
PSt
Fr1
(Prioritate STOP)
Fortare locala
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in Setari implicite
Inainte
Inapoi
STOP
Terminal grafic
Legenda :
Terminal grafic
LI
AI1
(RUN / STOP
FWD / REV)
LCC
nO
AI2
AI3
LI
[Canal ref.1]
[Canal referinta2]
[Comutare referinta2]
[Profil]
YES
SIM
STOP
CMD
LI
nO
AI4
nO
120
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Separat] (SEP)
Referinta si comanda separate
Parametrii FLO si FLOC sunt comuni pentru referinta si comanda.
Exemplu : daca referinta este in fortare locala prin AI1 (intrare analogica pe borne) comanda este in fortare locala prin LI (intrare logica pe borne).
Canalele de comanda Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
Comenzile
Cd1, Cd2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
FLOC
CHCFCCS
Cd2
FLO
PSt
Cd1
(Prioritate STOP)
Fortare locala
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Inainte
Inapoi
STOP
Terminal
grafic
Legenda :
Terminal
grafic
LI
AI1
(RUN / STOP
FWD / REV)
LCC
nO
AI2
AI3[Canal comanda 1]
[Canal comanda 2]
[Comut cmd][Profil]
YES
SEP
STOP
CMD
LI
nO
AI4
nO
121
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)
Referinta si comanda separate, ca in profilul [Separat] (SEP)
Canalele de comenzi Cd1 si Cd2 sunt independente de canalele de referinta Fr1, Fr1b si Fr2.
Comenzile
Cd1, Cd2 :
• Borne, terminalul cu afisaj grafic, interfata Modbus integrata, interfata CANopen integrata, modulul de comunicatie, modulul
Controller Inside
CHCFCCS
Cd2
FLO
PSt
Cd1
(Prioritate STOP)
Fortare locala
Parametrul :
Dreptunghiul negru reprezinta afectarea in
Setari implicite, exceptie pentru [Profil].
Inainte
Inapoi
STOP
Legenda :
Terminal
grafic
nO
[Canal comanda 1]
[Canal comanda 2]
[Comut cmd][Profil]
YES
I/O
STOP
CMD
LI
nO
Observatie : Fortarea locala
este inactiva in [Profil I/O].
122
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Canal de comanda in profil [Profil I/O] (IO)
Alegerea unui canal de comanda :
O comanda sau o actiune poate fi afectata :
• unui canal fix alegand o intrare LI sau un bit Cxxx :
- alegand de exemplu LI3, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin LI3 indiferent care ar fi canalul de comanda comutat.
- alegand de exemplu C214, aceasta actiune va fi intotdeauna declansata prin CANopen integrat cu bitul 14 indiferent care ar fi
canalul de comanda comutat.
• unui canal comutabil prin alegerea unui bit CDxx :
- alegand de exemplu CD11, aceasta actiune va fi declansata prin
LI12 daca canalul bornier este activ,
C111 daca canalul Modbus integrat este activ,
C211 daca canalul CANopen integrat este activ,
C311 daca canalul Cartela de comunicatie este activ,
C411 daca canalul Cartela Controller Inside este activ.
Daca canalul activ este terminalul grafic functiile si comenzile afectate bitilor interni comutabili CDxx sunt inactive.
Observatie :
• CD14 si CD15 nu pot servi decat pentru comutarea intre 2 retele, ei necorespunzand nici unei intrari logice.
(1)Daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2, C101, C201, C301 si C401 sunt inaccesibile.
Bornier Modbus integrat CANopen integratCartela de
comunicatie
Cartela Controller
InsideBit intern comutabil
CD00
LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) C401 (1) CD01
LI3 C102 C202 C302 C402 CD02
LI4 C103 C203 C303 C403 CD03
LI5 C104 C204 C304 C404 CD04
LI6 C105 C205 C305 C405 CD05
LI7 C106 C206 C306 C406 CD06
LI8 C107 C207 C307 C407 CD07
LI9 C108 C208 C308 C408 CD08
LI10 C109 C209 C309 C409 CD09
LI11 C110 C210 C310 C410 CD10
LI12 C111 C211 C311 C411 CD11
LI13 C112 C212 C312 C412 CD12
LI14 C113 C213 C313 C413 CD13
- C114 C214 C314 C414 CD14
- C115 C215 C315 C415 CD15
123
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Conditii de alocare a intrarilor logice si a bitilor de comanda
Pentru orice comanda sau functie alocabila unei intrari logice sau unui bit de comanda, vom avea :
Observatie : In profil [Profil I/O] (IO), LI1 este inaccesibil si daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 3 fire] (3C), LI2,
C101, C201, C301 si C401 sunt de asemenea inaccesibile.
[LI1] (LI1)
la
[LI6] (LI6)
Variator cu sau fara optiuni
[LI7] (LI7)
la
[LI10] (LI10)
Cu Cartela intrari/iesiri logice VW3A3201
[LI11] (LI11)
la
[LI14] (LI14)
Cu Cartela intrari/iesiri extinse VW3A3202
[C101] (C101)
la
[C110] (C110)
Cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)
la
[C115] (C115)
Cu Modbus integrat in orice profil
[C201] (C201)
la
[C210] (C210)
Cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)
la
[C215] (C215)
Avec CANopen integrat in orice profil
[C301] (C301)
la
[C310] (C310)
Cu o Cartela de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)
la
[C315] (C315)
Cu o Cartela de comunicatie in orice profil
[C401] (C401)
la
[C410] (C410)
Cu o Cartela Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)
la
[C415] (C415)
Cu o Cartela Controller Inside in orice profil
[CD00] (Cd00)
la
[CD10] (Cd10)
In profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)
la
[CD15] (Cd15)
In orice profil
AVERTISMENT
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Canalele de comunicatie inactive nu sunt monitorizate (nu are loc blocarea in urma unei defectiuni in cazul in care
magistrala de comunicatie este nefunctionala). Asigurati-va ca functiile si comenzile alocate bitilor C101 ... C415 nu duc la
aparitia unui pericol in cazul defectarii magistralei de comunicatie aferente.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
124
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Fr1Fr1Fr1Fr1 M [Canal referinta1] [AI1] (AI1)
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
rInrInrInrIn M [Inhibitie sens revers] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES)
Blocarea rotirii in sens invers, nu se aplica in cazul comenzilor de selectare a sensului de rotatie trimise de
intrarile digitale.
- sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de intrarile digitale.
- comenzile de inversare a sensului de rotatie trimise de terminalul cu afisaj grafic nu sunt luate in
considerare.
- NU sunt luate in considerare comenzile de inversare a sensului de rotatie transmise printr-o retea de
comunicatie.
- orice valoare de referinta pentru turatie la rotatia in sens invers generata de regulatorul PID, intrare
sumatoare etc. este interpretata ca valoare de referinta zero.
PStPStPStPSt M [Prioritate STOP] [Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES) : Da prioritate tastei STOP de pe terminalul grafic cand acesta nu este validat drept canal de
comanda.
Apasati tasta ENT timp de 2 seconde pentru a permite validarea oricarei modificari a valorii parametrului
[Prioritate STOP] (PSt).
Oprirea va fi libera. Daca terminalul grafic este canalul activ de comanda, oprirea va fi efectuata conform setarii
[Tip oprire] (Stt) pagina 140 indiferent de setarea parametrului [Prioritate STOP] (PSt).
CHCFCHCFCHCFCHCF M [Profil] [Neseparat] (SIM)
SE8SE8SE8SE8
SIMSIMSIMSIM
SEPSEPSEPSEP
IOIOIOIO
[Seria 8] (SE8): Interschimbabil cu ATV58 (vezi manualul pentru migrare). Configuratia [Seria 8] (SE8) permite
incarcarea prin intermediul, de exemplu, programului PowerSuite, a configuratiei unui variator ATV58 intr-un
variator ATV71 configurat in prealabil in acest profil. Aceasta setare nu este accesibila in cazul in care a fost
instalat un modul Controller Inside.
In cazul in care este utilizata aceasta configuratie pentru variator, modificarile in configuratia
variatorului ATV71 trebuie efectuate exclusiv prin intermediul programului PowerSuite, in caz contrar
neputand fi garantata functionarea corespunzatoare.
v [Neseparat] (SIM) : Valori de referinta si comenzi, neseparate,
v [Separat] (SEP) : Referinta si comanda sunt separate. Aceasta setare nu este accesibila in configuratia [Profil I/
O] (IO).
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Daca setati [Seria 8] (SE8) si deselectati [Profil I/O] (IO), variatorul revine automat la setarile implicite (acest
lucru este obligatoriu).
Aceasta setare implicita afecteaza doar meniul [1 MENIU VARIATOR]. Nu afecteaza submeniul [1.9
COMUNICATIE] nici [1.14 CARD PROGRAMABIL].
- In cazul utilizarii terminalului grafic, este afisat un ecran destinat efectuarii acestei operatiuni. Urmati
instructiunile de pe ecan.
- In cazul utilizarii terminalului integrat, apasati continuu tasta ENT timp de 2 secunde. Aceasta actiune va
determina salvarea setarii si revenirea la setarea implicita.
125
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CCSCCSCCSCCS M [Comut cmd] [Canal 1 act] (Cd1)
Cd1Cd1Cd1Cd1
Cd2Cd2Cd2Cd2
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Parametru accesibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO)
v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal comanda 1] (Cd1) activ (fara comutare)
v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal comanda 2] (Cd2) activ (fara comutare)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal comanda 1] (Cd1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal comanda 2] (Cd2) este activ.
Cd1Cd1Cd1Cd1 M [Canal comanda 1] [Terminale] (tEr)
tErtErtErtEr
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
Cd2Cd2Cd2Cd2 M [Canal comanda 2] [Modbus] (Mdb)
tErtErtErtEr
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
v [Terminale] (tEr) : Terminale,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
Parametru disponibil daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO).
rFCrFCrFCrFC M [Comutare referinta2] [Canal 1 act.] (Fr1)
Fr1Fr1Fr1Fr1
Fr2Fr2Fr2Fr2
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ
v [Canal 2 act.] (Fr2): fara comutare, [Canal ref.2] (Fr2) activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO ... CD14.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 0 [Canal ref.1] (Fr1) este activ.
Daca intrarea sau bitul alocat are valoarea 1 [Canal ref.2] (Fr2) este activ.
Fr2Fr2Fr2Fr2 M [Canal ref.2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
UPdtUPdtUPdtUPdt
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocat. Daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) comanda se face din terminale cu referinta
nula. Daca [Profil] (CHCF) = [Separat] (SEP) sau [Profil I/O] (IO) referinta este nula.
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [+/- Viteza] (UPdt) : Comanda Marire / Micsorare turatie,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
126
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
COPCOPCOPCOP M [Copie Canal 1 <> 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SPSPSPSP
CdCdCdCd
ALLALLALLALL
Permite copierea referintei si/sau a comenzii in curs prin efectuarea comutarii, de exemplu pentru a evita
ambalarile de turatie.
Daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Neseparat] (SIM) sau [Separat] (SEP), copierea nu se efectueaza decat
de pe canalul 1 pe canalul 2.
Daca [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), copierea se poate face in ambele sensuri.
v [Nu] (nO) : Fara copiere
v [Ref. viteza] (SP) : Copiere referinta
v [Comanda] (Cd) : Copiere comanda
v [Cda + ref] (ALL) : Copiere comanda si referinta
- Nu este posibila copierea unei referinte sau a unei comenzi printr-un canal de borne.
- Referinta copiata este FrH (inainte de rampa), cu exceptia cazului in care canalul de destinatie este setat
prin intermediul +/- turatie. In acest caz, valoarea de referinta copiata este rFr (dupa rampa).
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Copierea comenzii si/sau a referintei poate duce la schimbarea sensului de rotatie.
Asigurati-va ca acest lucru se poate face fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
127
[1.6 COMANDA] (CtL-)
Deoarece terminalul grafic poate fi selectat drept canal de comanda si/sau pentru valori de referinta, modurile de actiune ale acestuia sunt
configurabile.
Parametrii prezentati pe aceasta pagina pot fi accesati numai prin intermediul terminalului grafic, nu si al terminalului integrat.
Observatii :
• Comanda sau valoarea de referinta de la terminal este activa numai in cazul in care canalele de comanda si/sau valoare de referinta
de la terminal sunt active cu exceptia [T/K]. Apasati din nou tasta [T/K] (comanda prin intermediul terminalului) pentru a atribui din nou
comanda canalului selectat.
• Comandarea si stabilirea valorii de referinta prin intermediul terminalului grafic este imposibila daca acesta este conectat la mai multe
variatoare.
• Functiile JOG, viteze prestabilite si +/- turatie pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM).
• Functiile aferente valorilor de referinta PID presetate pot fi accesate numai daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) sau [Separat]
(SEP).
• Functia [T/K] (comanda de la terminal) este accesibila oricare ar fi [Profil] (CHCF).
Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
M [Alocare tasta F1] [Nu]
v [Nu] : Nealocata,
v [Jog] : Functionare prin impulsuri,
v [Vit presel 2] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 2a viteza presetata [Preselectie viteza 2] (SP2)
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Vit presel 3] : O apasare a tastei comanda functionarea variatorului in a 3a viteza presetata [Preselectie viteza 3] (SP3)
pagina 147. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [Ref PID 2] : Seteaza o referinta PID agala cu a 2a referinta PID preselectionata [Preset ref PID2] (rP2) pagina 180, fara a
da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].
v [Ref PID 3] : Seteaza o referinta PID agala cu a 3a referinta PID preselectionata [Preset ref PID3] (rP3) pagina 180, fara a
da comanda de mers. Nu functioneaza decat daca [Canal referinta1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nu functioneaza cu functia [T/K].
v [+ viteza] : Mai repede, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC). O apasare a tastei comanda
functionarea variatorului si creste turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta STOP.
v [- viteza] : Mai incet, nu functioneaza decat daca [Canal referinta2] (Fr2) = [HMI] (LCC) si daca o alta tasta a fost selectata
pentru [+ viteza]. O apasare a tastei comanda functionarea variatorului si scade turatia. Pentru oprire trebuie apasata tasta
STOP.
v [T/K] : Comanda din terminal : prioritar fata de [Comut cmd] (CCS) si [Comut ref.2] (rFC).
M [Alocare tasta F2] [Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
M [Alocare tasta F3] [Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
M [Alocare tasta F4] [Nu]
Identic cu [Alocare tasta F1].
M [Comanda HMI] [Oprire]
Daca functia [T/K] este alocata unei taste si aceasta functie este activa, acest parametru defineste comportarea in momentul cand
controlul revine terminalului grafic.
v [Oprire] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate (vor fi luate in calcul la urmatoarea comanda RUN), dar
variatorul se opreste.
v [Continuu] : Sensul de rotatie si referinta canalului precedent sunt copiate, variatorul continua sa functioneze.
128
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat : Sumarul functiilor :
Cod Nom pagina
rEF-rEF-rEF-rEF- [COMUTATIE REF.] 134
OAI-OAI-OAI-OAI- [OPER. ARITM/REFERINTE] 135
rPt-rPt-rPt-rPt- [RAMPA] 136
Stt-Stt-Stt-Stt- [CONFIGURARE OPRIRE] 140
AdC-AdC-AdC-AdC- [INJECTIE DC AUTO] 142
JOG - [JOG] 144
PSS-PSS-PSS-PSS- [VITEZE PRESELECT.] 146
UPd-UPd-UPd-UPd- [+ / - VITEZA] 149
SrESrESrESrE---- [+/- VITEZA LA REFERINTA] 151
SPM-SPM-SPM-SPM- [MEMO REFERINTE] 152
FLI-FLI-FLI-FLI- [FLUXARE PRIN INTR. LOG] 153
LSt-LSt-LSt-LSt- [LIMIT. DE CURSA] 155
bLC-bLC-bLC-bLC- [CONTROL LOGIC FRAN.] 160
ELM-ELM-ELM-ELM- [MASURA INCARCARE] 166
HSH-HSH-HSH-HSH- [RIDICARE CU VIT. MARE] 171
PId-PId-PId-PId- [REGULATOR PID] 176
Pr1Pr1Pr1Pr1---- [PRESET REF. PID] 180
tOr-tOr-tOr-tOr- [CONTROL DE CUPLU] 182
tOL-tOL-tOL-tOL- [LIMITARE DE CUPLU] 185
CLI-CLI-CLI-CLI- [A DOUA LIMIT. CURENT] 187
LLC-LLC-LLC-LLC- [CDA. CONTACTOR LINIE] 189
OCC-OCC-OCC-OCC- [CDA. CONTACTOR AVAL] 191
LPO-LPO-LPO-LPO- [POZIT. PRIN SENZORI] 195
MLP-MLP-MLP-MLP- [COMUTATIE SETURI PARAM.] 198
MMC-MMC-MMC-MMC- [MULTIMOT./CONFIG.] 202
tnL-tnL-tnL-tnL- [AUTOREGLAJ PRIN LI] 202
trO-trO-trO-trO- [TRAVERSE CONTROL] 208
rFt-rFt-rFt-rFt- [EVACUARE] 210
HFF-HFF-HFF-HFF- [JUMATATE] 211
dCO-dCO-dCO-dCO- [ALIMENTARE BUS DC] 212
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF
OPER.ARITM/REFERINTE.
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod << >> Quick
XXX
CtL-
FUn-
SIM-ESC
ESC
ESC
ESC
ENT
ENT
ESC
LAC-
FLt-ESC
Afiseaza starea variatorului
FUNCTII DE APLICATII
Punere sub tensiune
129
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Parametrii din meniul [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) pot fi modificati numai daca variatorul este oprit si nu exista o comanda de
antrenare, cu exceptia parametrilor marcati cu simbolul in coloana codului, care pot fi modificati indiferent de starea variatorului.
Observatie : Compatibilitatea functiilor
Gama de functii specifice aplicatiei poate fi limitata de numarul de intrari/iesiri si de faptul ca anumite functii sunt incompatibile intre
ele. Functiile care nu sunt enumerate in tabelul de mai jos sunt complet compatibile.
Daca exista o incompatibiltate intre functii, prima functie configurata va anula posibilitatea configurarii celorlalte functii.
Fiecare dintre functiile prezentate in paginile urmatoare poate fi alocata unei intrari sau unei iesiri.
O singura intrare poate activa simultan mai multe functii (rotatie in sens invers si a doua rampa, de exemplu), din acest motiv, este
necesar ca utilizatorul sa se asigure ca aceste functii pot fi utilizate simultan. Alocarea unei intrari pentru mai multe functii este posibila
numai la nivelele [Avansat] (AdU) si [Expert] (EPr).
Inainte de alocarea unei comenzi, valori de referinta sau functii unei intrari sau iesiri, utilizatorul trebuie sa se asigure ca
respectiva intrare sau iesire nu a fost deja alocata si ca nu a fost alocata o functie incompatibila sau nedorita unei alte intrari sau
iesiri.
Configuratia implicita din fabrica sau macroconfiguratiile asigura configurarea automata a functiilor ceea ce poate anula posibilitatea
configurarii altor functii.
Poate fi necesara deconfigurarea uneia sau a mai multor functii pentru a putea face o alta functie disponibila. Verificati tabelul de
compatibilitate de mai jos.
130
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Tabel de compatibilitate
(1)Controlul cuplului si aceste functii sunt incompatibile doar cand modul control al cuplului este activ.
(2)Prioritatea este acordata primului mod activat dintre cele doua.
(3)Cu exceptia aplicatiilor speciale care includ canalul pentru valori de referinta Fr2 ((vezi diagramele de la paginile 117 si 118).
(4)Numai valoarea de referinta pentru multiplicatoare este incompatibila cu regulatorul PID.
Functiile de oprire au prioritate asupra comenzilor de antrenare.
Valorile de referinta digitale pentru turatie au prioritate asupra valorilor de referinta analogice.
Observatie : Acest tabel de compatibilitate nu afecteaza comenzile care pot fi alocate tastelor de pe terminalul grafic, vezi pagina
127.
Opera
tii a
sup
ra r
efe
rin
tei (p
agin
a 1
35)
+ /
- t
ura
tie (
3)
(pagin
a 1
49)
Gestio
nare
a lim
ita
toa
relo
r d
e s
fars
it d
e c
urs
a (
pag
ina 1
55
)
Vite
ze p
reseta
te (
pag
ina
14
6)
Re
gula
tor
PID
(pag
ina 1
76
)
Tra
vers
e c
ontr
ol (p
ag
ina 2
08
)
JO
G -
Fu
nctio
na
re p
rin
im
puls
uri
(p
agin
a 1
44
)
Co
ma
nda
fra
ne
i(pa
gin
a 1
60)
Re
porn
ire c
u m
asin
a p
orn
ita
(p
ag
ina 2
18
)
Oprire
prin in
jectie
de
cure
nt (p
ag
ina 1
40
)
Oprire
rapid
a (
pag
ina
140
)
Oprire
lib
era
(p
agin
a 1
40)
Mai r
epede/M
ai i
ncet in
juru
l unei v
alo
ri d
e refe
rinta
(pagin
a 1
51)
Rid
icare
cu
viteza
mare
(p
agin
a 1
71)
Co
ntr
ol a
l cup
lulu
i (p
ag
ina
18
2)
Ech
ilib
rare
a s
arc
inii
(pag
ina
84)
Po
zitio
na
re p
rin s
enzori
(p
ag
ina 1
95
)
Moto
r sin
cro
n in
bu
cla
desch
isa (
pag
ina 7
3)
Operatii asupra referintei (pagina 135) A p(4) A p(1)
+ / - turatie (3) (pagina 149) p p p(1)
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa (pagina 155)
p
Viteze presetate (pagina 146) X A p(1)
Regulator PID (pagina 176) p(4) p p p p p p p(1) p p
Traverse control (pagina 208) p p p p p p(1)
JOG - Functionare prin impulsuri (pagina 144) X p X p p p p p p(1)
Comanda franei(pagina 160) p p p p p p
Repornire cu masina pornita (pagina 218) p p(1)
Oprire prin injectie de curent (pagina 140) p p(2) A p
Oprire rapida (pagina 140) p(2) A
Oprire libera (pagina 140) X X
Mai repede/Mai incet in jurul unei valori de referinta (pagina 151)
p p p p(1)
Ridicare cu viteza mare (pagina 171) p p p p p
Control al cuplului (pagina 182) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p(1) p p p(1) p
Echilibrarea sarcinii (pagina 84) p p
Pozitionare prin senzori (pagina 195) p p p(1)
Motor sincron in bucla deschisa (pagina 73) p p p
Functii incompatibile Functii compatibile Fara obiect
Functia indicata de sageata are prioritate fata de cealalta.
Functii prioritare (functii care nu pot fi active simultan):
131
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Functii incompatibile
Functiile urmatoare vor fi inaccesibile sau dezactivate in cazurile urmatoare :
Repornire automata
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.
Repornire cu masina pornita
Nu este posibila decat pentru tipul de comanda [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau
[Priorit inaint.] (PFO). Vezi pagina 88.
Aceasta functie este blocata daca injectia automata la oprire [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Continuu] (Ct). Vezi pagina 142.
Meniul de supraveghere SUP- (pagina 43) permite vizualizarea functiilor alocate fiecarei intrari pentru a putea verifica compatibilitatea.
Daca o functie este alocata, un apare pe terminalul grafic, asa cum este aratat in exemplul urmator :
In cazul unei tentative de alocare a unei functii incompatibile cu o alta functie dejaalocata, va fi afisat un mesaj de alarma :
Pe terminalul grafic :
Pe terminalul integrat :
COMP palpaie pana la apasarea ENT sau ESC.
Cand alocati o intrare digitala, o intrare analogica, un canal pentru valori de refer-inta sau un bit unei functii, apasarea tastei HELP va afisa functiile activate dejade aceasta intrare, bit sau canal.
RDY Term +0.00Hz 0A
1.7 FUNCTII DE APLICATII
COMUTATIE REF.
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Cod << >> Quick
Functionare prin impulsuri
RDY Term +0.00Hz 0A
INCOMPATIBILITATE
Functia nu poate fi alocatapentru ca o functie incompatibilaa fost deja selectata.Consultatimanualul de programare
ESC sau ENT pentru a continua
132
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
In cazul in care o intrare digitala sau analogica, un canal pentru valori de referinta sau un bit deja alocat este alocat unei alte functii, sunt afisate urmatoarele ecrane:
Pe terminalul grafic :
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT valideaza alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT duce la aparitia ecranului urmator :
Pe terminalul integrat :
Codul corespunzator primei functii, care este deja alocata, este afisat intermitent.
Daca nivelul de acces permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT confirma alocarea.
Daca nivelul de acces nu permite aceasta noua alocare, apasarea tastei ENT nu are nici un efect si mesajul va fi afisat intermitent in
continuare. Parasirea ecranului este posibila numai prin apasarea tastei ESC.
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz
ATENTIE-ALOCAT LA
Comutare referinta 2
ENT->Continuare ESC->Anulare
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz
ALOCARE INTERZISA
Anulati alocarea functiilor
prezente sau selectati
nivelul de acces "Avansat"
133
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Adunare / Scadere / Multiplicare
A = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
• Daca SA2, SA3, dA2, dA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 0.
• Daca MA2, MA3 sunt nealocate, sunt setate la valoarea 1.
• A este limitata de parametrii minim LSP(turatie inferioara) si maxim HSP(turatie superioara).
• Pentru inmultire, semnalul de pe intrarile MA2 sau MA3 este luat in considerare ca valoare %, 100 % corespunzand valorii maxime
a intrarii. Daca MA2 sau MA3 sunt transmise prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic, o variabila MFr de multiplicare,
pagina 49 trebuie sa fie transmisa prin retea de comunicatie sau de la terminalul grafic.
• Inversarea sensului de mers in cazul rezultatului negativ poate fi inhibata (vezi pagina 124).
Fr1 sau Fr1b
SA2
SA3
dA2
dA3
MA2
MA3
A
134
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rEF-rEF-rEF-rEF- b b b b [COMUTATIE REF.]
rCbrCbrCbrCb M [Comutare ref 1B]Vezi sinopticele paginile 117 si 118
[Canal 1 act.] (Fr1)
Fr1Fr1Fr1Fr1
Fr1bFr1bFr1bFr1b
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Canal 1 act.] (Fr1) : fara comutare, [Canal ref.1] (Fr1) activ
v [Canal 1B act.] (Fr1b): fara comutare, [Canal referinta1B] (Fr1b) activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123, fara CDOO la CD14.
• La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1] (Fr1) este activ (Vezi pagina 124)
• La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, [Canal ref.1B] (Fr1b) este activ.
[Comut ref 1B] (rCb) este fortata la [Canal 1 act.] (Fr1) daca [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal
ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse in) ; vezi pagina 124.
Fr1bFr1bFr1bFr1b M [Canal referinta1B] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
Observatie :
In cazurile urmatoare doar alocarile prin bornierul de comanda sunt posibile :
- [Profil] (CHCF) = [Neseparat] (SIM) cu [Canal ref.1] (Fr1) prin bornier (intrari analogice, encoder, pulse
in) ; vezi pagina 124.
- PID configurat, cu referinta PID prin bornier
135
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OAI-OAI-OAI-OAI- b b b b [OPER. ARITM/REFERINTE]Referinta = (Fr1 sau Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Vezi sinopticele din paginile 117 si 118.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
SA2SA2SA2SA2 M [Adunare ref. 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
v [Nu] (nO) : Nici o sursa alocata.
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin retea de comunicatie, poate fi configurata utilizand [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 97.
SA3SA3SA3SA3 M [Adunare ref. 3] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi adunata la [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA2dA2dA2dA2 M [Ref. substract. 2] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
dA3dA3dA3dA3 M [Ref. substract. 3] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi scazuta din [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA2MA2MA2MA2 M [Multiplicator ref. 2] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
MA3MA3MA3MA3 M [Multiplicator ref. 3] [Nu] (nO)
Alegerea unei valori de referinta pentru a fi inmultita cu [Canal referinta1] (Fr1) sau [Canal referinta1b]
(Fr1b).
• Alocari posibile identice cu [Adunare ref. 2] (SA2) de mai sus.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
136
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si in meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rPt-rPt-rPt-rPt- b b b b [Rampa]
rPtrPtrPtrPt M [Forma rampa] [Liniara] (LIn)
LInLInLInLIn
SSSS
UUUU
CUSCUSCUSCUS
v [Liniara] (LIn)
v [in S] (S)
v [in U] (U)
v [Personalizat] (CUS)
Rampa in S
Coeficientul de rotunjire este fix,
cu t2 = 0,6 x t1
cu t1 = timpul setat pentru rampa.
Coeficientul de rotunjire este fix,
cu t2 = 0,5 x t1
cu t1 = timpul setat pentru rampa.
tA1 : reglabil de la 0 la 100 %
tA2 : reglabil de la 0 la (100 % - tA1)
tA3 : reglabil de la 0 la 100 %
tA4 : reglabil de la 0 la (100 % - tA3)
in % din t1, cu t1 = timpul setat pentru rampa.
InrInrInrInr
M [Increment. rampa] (1) [0,1 ] (0.1)
0.010.010.010.01
0.10.10.10.1
1111
v [0,01] : rampa pana la 99,99 secunde
v [0,1] : rampa pana la 999,9 secunde
v [1] : rampa pana la 6000 secunde
Acest parametru se aplica la [Accelerare] (ACC), [Decelerare] (dEC), [Accelerare2] (AC2) si [Decelerare2]
(dE2).
ACCACCACCACC
M [Accelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s
Timpul pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67). Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
dECdECdECdEC
M [Decelerare] (1) 0,01 la 6000 s (2) 3,0 s
Timpul pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) (pagina 67) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare
este compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
FrS
t0
t2t1
f (Hz)FrS
t0
t2t1
f (Hz)
FrS
t0tA1 tA2 tA3 tA4
t1
f (Hz)FrS
t0
t1
f (Hz)
FrS
t0
t2t1
f (Hz)FrS
t0
t2t1
f (Hz)
Rampa in U
Rampa personalizata
137
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [Rampa] (continuare)
tA1tA1tA1tA1
M [Rotunjire incep acc] (1) 0 la 100% 10%
- Rotunjire la inceputul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA2tA2tA2tA2
M [Rotunjire sfarsit acc] (1) 10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de accelerare in % din timpul rampei [Accelerare] (ACC) sau [Accelerare
2] (AC2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep acc] (tA1))
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA3tA3tA3tA3
M [Rotunjire incep dec] (1) 0 la 100% 10%
- Rotunjire la inceputul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la 100%
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
tA4tA4tA4tA4
M [Rotunjire sfarsit dec] (1) 10%
- Rotunjire la sfarsitul rampei de decelerare in % din timpul rampei [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare
2] (dE2).
- Reglabil de la 0 la (100% - [Rotunjire incep dec] (tA3))
- Parametru accesibil daca [Forma rampa] (rPt) este [Personalizat] (CUS).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
138
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform setarii parametrului [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [Rampa] (continuare)
FrtFrtFrtFrt M [Prag rampa 2] 0 la 500 sau 1600 Hz
in functie de calibru
0 Hz
Prag de comutare a rampei
Comutare pe a 2a rampa daca Frt diferit de 0 (valoarea 0 corespunde functiei inactive) si frecventa de iesire
este mai mare decat Frt.
Comutarea rampei pe baza pragului este cumulabila cu comutarea [Alocare comut. rampa] (rPS) dupa cum
urmeaza :
rPSrPSrPSrPS M [Alocare comut. rampa] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : nealocat.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
- La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, ACC si dEC sunt validate.
- La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, AC2 si dE2 sunt validate.
AC2AC2AC2AC2
M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
dE2dE2dE2dE2
M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masei antrenate.
Parametru accesibil daca [Prag rampa 2] (Frt) > 0 sau daca [Alocare comut. rampa] (rPS) este setat.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
LI sau bit Frecventa Rampa
0 <Frt ACC, dEC
0 >Frt AC2, dE2
1 <Frt AC2, dE2
1 >Frt AC2, dE2
139
1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [Rampa] (continuare)
brAbrAbrAbrA M [Adapt. rampa decel.] [Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
dYnAdYnAdYnAdYnA
dYnbdYnbdYnbdYnb
dYnCdYnCdYnCdYnC
Activarea acestei functii permite adaptarea automata a rampei de decelerare, daca a fost reglata la o
valoare prea mica pentru inertia sarcinii, ceea ce poate duce la un defect de supratensiune.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Functie activa, pentru aplicatiile care nu necesita o foarte mare decelerare.
Selectiile urmatoare apar in functie de calibrul variatorului si in functie de [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
69, permitand obtinerea unei decelerari mai mari decat in cazul alegerii selectiei [Da] (YES). Alegerea este
determinata de incercari comparative.
v [Frana mot. A] (dYnA)
v [Frana mot. B] (dYnb)
v [Frana mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampa decel.] (brA) este fortat la [Nu] (nO) daca comanda franei [Alocare frana] (bLC) este setata
(pagina 160), sau daca [Echilibru franare] (bbA) pagina 84 = [Da] (YES). Setarea implicita devine [Frana
mot. A] (dYnA) pentru anumite caLiber daca [Filtru sinus] (OFI) pagina 81 = [Da] (YES).
Functia este incompatibila cu aplicatiile care necesita :
- o pozitionare pe rampa
- utilizarea unei rezistente de franare (aceasta nu va lucra corect)
ATENTIE
Nu utilizati configuratiile [Frana mot. A] (dYnA), [Frana mot. B] (dYnB) sau [Frana mot. C] (dYnC) daca motorul
folosit este un motor cu magneti permanenti. Acesta se poate demagnetiza.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
140
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Stt-Stt-Stt-Stt- b b b b [CONFIGURARE OPRIRE]Observatie : Anumite tipuri de oprire nu pot fi utilizate cu toate celelalte functii. Respectati
precautiile indicate la pagina 129.
SttSttSttStt M [Tip oprire] [Opr. rampa] (rMP)
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
nStnStnStnSt
dCIdCIdCIdCI
Modul de oprire la disparitia comenzii de antrenare sau la aparitia comenzii Stop.
v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida
v [Oprire libera] (nSt) : Oprire libera
v [Inject. DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu
Observatie : Daca functia "logica de franare" pagina 160 este validata, sau daca [Timp funct.
vit. redusa] (tLS) pagina 60 sau 179 este diferit de 0, doar oprirea in rampa este configurabila.
FFtFFtFFtFFt M [Prag oprire libera] (1) 0,0 la 1600 Hz 0,0
Trecerea de la Oprire in rampa sau de la Oprire rapida la Oprire libera sub un prag minim de viteza.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) sau [Opr. rampa] (rMP).
v 0,0 : Fara trecere la oprire libera.
v 0,1 la 1600 Hz : Pragul de turatie sub care motorul trece in Oprire libera.
nStnStnStnSt M [Alocare oprire libera] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca Card intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca Card intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau a bitului. Daca intrarea revine in starea 1 si daca
comanda de mers este tot timpul activata, motorul nu reporneste decat daca [Comanda 2 fire/3 fire]
(tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In
celelalte cazuri este necesara o noua comanda de mers.
FStFStFStFSt M [Alocare oprire rapida] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile
de la pagina 129.
v [Nu] (nO) : Nealocata
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Oprirea este activata la starea logica 0 a intrarii sau la starea 1 a bitului (starea 0 a bitului in [Profil I/O]
(IO)). Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste
decat daca [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) sau [Priorit inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
dCFdCFdCFdCF
M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4
Parametru accesibil pentru [Tip oprire] (Stt) = [Alocare oprire rapida] (FSt) si pentru [Affect. Oprire
rapida] (FSt) diferit de [Nu] (nO).
Rampa valida (dEC sau dE2) este deci divizata prin acesti corficienti pana la aparitia unei comenzi de
oprire.Valoarea 0 corespunde timpului minim al rampei.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
141
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a variatorului.
(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [Injectie auto. DC] (AdC-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONFIGURARE OPRIRE] (continuare)
dCIdCIdCIdCI M [Afect. inject. DC] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de
la pagina 129.
v [Nu] (nO) : Nealocata
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Franarea prin injectie de curent continuu este anclansata la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
Daca intrarea revine la starea 1 si daca comanda de mers este activata, motorul nu reporneste decat daca
[Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) pagina 88 = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel] (LEL) sau [Priorit
inaint.] (PFO). In alte situatii este necesara o noua comanda de mers.
IdCIdCIdCIdC
M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata prin intrare logica sau aleasa ca
mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
tdItdItdItdI
M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima a injectiei de curent [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa scurgerea acestui timp curentul injectat
devine [Inj. I DC nivel 2] (IdC2).
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
IdC2IdC2IdC2IdC2
M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) la [Inj. I DC
nivel 1] (IdC)
0,5 In (2)
Curentul injectat activat prin intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa expirarea timpului [Timp injectie 1
DC] (tdI).
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI) sau daca [Afect. inject. DC] (dCI) este diferit
de [Nu] (nO).
tdCtdCtdCtdC
M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2), aleasa xclusiv ca mod de oprire.
Parametru accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
142
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
AdC-AdC-AdC-AdC- b b b b [INJECTIE DC AUTO]
AdCAdCAdCAdC
M [INJECTIE DC AUTO]
Injectie automata de curent la oprire (la sfarsit de rampa)
[Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
CtCtCtCt
v [Nu] (nO) : Fara injectie.
v [Da] (YES) : Injectie de durata reglabila.
v [Continuu] (Ct) : Injectie permanenta la oprire.
ATENTIE, exista un interblocaj intre acesata functie si [Fluxare motor] (FLU) pagina 153. Daca [Fluxare
motor] (FLU) = [Continuu] (FCt) [INJECTIE DC AUTO] (Adc) trebuie sa fie [Nu] (nO).
Observatie : Acest parametru provOACa aparitia unui curent de injectie chiar fara existenta unei
comenzi de pornire. Parametrul este accesibil cand variatorul este in run.
SdC1SdC1SdC1SdC1
M [Injectie DC auto 1] (1) 0 la 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensitatea curentului de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este
diferit de [Nu] (nO). Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor
sincron] (SYn) .
tdC1tdC1tdC1tdC1
M [Timp injectie DC auto 1] (1) 0,1 la 30 s 0,5 s
Timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) acest timp corespunde
timpului de mentinere la viteza nula.
SdC2SdC2SdC2SdC2
M [Injectie DC auto 2] (1) 0 la 1,2 In (2) 0,5 In (2)
A 2a intensitate a curentului de injectie la oprire.
Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) este diferit de [Nu] (nO).
Acest parametru este fortat la 0 daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
143
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [INJECTIE DC AUTO] (continuare)
tdC2tdC2tdC2tdC2
M [Timp injectie DC auto 2] (1) 0 la 30 s 0 s
Al 2lea timp de injectie la oprire. Parametru accesibil daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC) = [Da] (YES)
Observatie : Cand [Tip control motor] (Ctt)
pagina 69 = [FVC] (FUC) :
[Injectie DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) si [Timp injectie DC auto 2]
(tdC2) nu sunt accesibili, doar [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) este accesibil, corespunzand
timpului de mentinere la viteza nula.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
AdC SdC2 Functionare
YES
x
Ct
≠ 0
Ct
= 0
Comanda de mers
Viteza
t
SdC1SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2
I
t
SdC1I
t
SdC1SdC2
tdC1
I
t0
t
1
0
144
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
JOG-JOG-JOG-JOG- b b b b [JOG]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
JOGJOGJOGJOG M [Alocare JOG] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
Functionare prin impulsuri.
Functia JOG nu este activa decat daca canalul de comanda canalul de referinta sunt de la terminale.
Selectia intrarii logice sau a bitului alocat valideaza functia.
v [Nu] (nO) : Nealocata
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa atunci cand intrarea sau bitul alocat sunt in starea 1
Exemplu : Functionarea in comanda 2 fire (tCC = 2C)
JGFJGFJGFJGF
M [Frecventa JOG] (1) 0 la 10 Hz 10 Hz
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).
Referinta in functionarea prin impulsuri
JGtJGtJGtJGt
M [Temp. JOG] (1) 0 la 2,0 s 0,5 s
Parametru accesibil daca [Alocare JOG] (JOG) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare anti repetare intre doua comenzi consecutive de functionare prin impulsuri.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
1
0
1
0
1
0
0
Rampa
fortata la 0,1 s
Referinta
Referinta JGF
Referinta JGF
LI(JOG)
Inainte
Inapoi
Rampa
DEC / DE2
Frecventa
motor
JGt
145
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Viteze presetate
2, 4, 8, sau 16 viteze pot fi presetate, necesitand respectiv 1, 2, 3 sau 4 intrari logice.
pentru a obtine 4 vitese trebuie sa configurati 2 si 4 viteze.
pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati 2, 4 si 8 viteze.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati 2, 4, 8 si 16 viteze.
Tabel de combinare a intrarilor pentru vitezele presetate
(1)Vezi diagrama de la pagina 117 : Referinta 1 = (SP1).
16 viteze
LI (PS16)
8 viteze
LI (PS8)
4 viteze
LI (PS4)
2 viteze
LI (PS2)
Referinta de viteza
0 0 0 0 Referinta (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
Nota :
146
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PSS-PSS-PSS-PSS- b b b b [VITEZE PRESELECT.]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
PS2PS2PS2PS2 M [2 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
PS4PS4PS4PS4 M [4 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 4 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 viteze.
PS8PS8PS8PS8 M [8 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 8 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2 si 4 viteze.
PS16PS16PS16PS16 M [16 viteze presetate] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
pentru a obtine 16 viteze trebuie sa configurati de asemenea si 2, 4 si 8 viteze.
147
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [VITEZE PRESELECT.] (continuare)
SP2SP2SP2SP2
M [Preselectie viteza 2] (1) 0 la1600 Hz 10 Hz
SP3SP3SP3SP3
M [Preselectie viteza 3] (1) 15 Hz
SP4SP4SP4SP4
M [Preselectie viteza 4] (1) 20 Hz
SP5SP5SP5SP5
M [Preselectie viteza 5] (1) 25 Hz
SP6SP6SP6SP6
M [Preselectie viteza 6] (1) 30 Hz
SP7SP7SP7SP7
M [Preselectie viteza 7] (1) 35 Hz
SP8SP8SP8SP8
M [Preselectie viteza 8] (1) 40 Hz
SP9SP9SP9SP9
M [Preselectie viteza 9] (1) 45 Hz
SP10SP10SP10SP10
M [Preselectie viteza 10] (1) 50 Hz
SP11SP11SP11SP11
M [Preselectie viteza 11] (1) 55 Hz
SP12SP12SP12SP12
M [Preselectie viteza 12] (1) 60 Hz
SP13SP13SP13SP13
M [Preselectie viteza 13] (1) 70 Hz
SP14SP14SP14SP14
M [Preselectie viteza 14] (1) 80 Hz
SP15SP15SP15SP15
M [Preselectie viteza 15] (1) 90 Hz
SP16SP16SP16SP16
M [Preselectie viteza 16] (1) 100 Hz
Parametrii [Preselectie viteza x] (SPx) nu apar decat in functie de numarul de viteze configurate.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
148
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
+ / - turatie
Sunt disponibile doua moduri de functionare.
1. 1. 1. 1. Utilizarea butoanelor cu o singura apasare: Sunt necesare doua intrari digitale pe langa semnalul pentru sensul/sensurile de
functionare.
Intrarea alocata comenzii "+ turatie" creste turatie de antrenare, intrarea alocata comenzii "- turatie" scade turatia.
2. 2. 2. 2. Utilizarea butoanelor cu apasare dubla: Este necesara o singura intrare digitala alocata comenzii "+ turatie".
+ / - turatie cu butoane cu apasare dubla :
Descriere: 1 buton apasat de doua ori (2 trepte) pentru fiecare sens de rotatie. la fiecare apasare a butonului, are loc inchiderea unui
contact.
Exemplu de cablare :
LI1 : Inainte
LIx : sens inapoi
LIy : mai repede (+ turatie)
Nu utilizati acest tip de control +/- turatie in cazul comenzii cu 3 fire.
Indiferent de tipul de actionare selectat, turatia maxima este setata de parametrul [Turatie superioara] (HSP) (vezi pagina 42).
Observatie :
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valoare de referinta la un alt canal pentru
valoare de referinta cu functia "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) poate fi copiata simultan in functie de setarea parametrului [Copie
canal 1 --> 2] (COP), vezi pagina 126.
Daca valoarea de referinta este comutata prin intermediul rFC (vezi pagina 125) de la oricare canal pentru valori de referinta la un alt canal pentru
valori de referinta prin comanda "+/- turatie", valoarea de referinta rFr (dupa rampa) este intotdeauna copiata simultan.
Astfel se previne resetarea nedorita a vitezei la zero cand are loc comutarea.
Eliberare (- turatie) Prima apasare
(turatie este mentinuta)
A doua apasare
(+ turatie)
Buton Inainte – a a si b
Buton Inapoi – c c si d
Terminale de control
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
a
b
c
d
a a a a a a ab b
c cd
c
Frecventa motor
LSP
Inainte
0
a doua apasare
prima apasare
Inapoi
0
a doua apasare
prima apasare
0LSP
149
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
UPd-UPd-UPd-UPd- b b b b [+ / - VITEZA]Functie accesibila daca canalul de referinta [Canal referinta2] (Fr2) = [+/- Viteza] (UPdt) vezi pagina 125.
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
USPUSPUSPUSP M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSPdSPdSPdSP M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
StrStrStrStr M [Memorizare referinta] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
rAMrAMrAMrAM
EEPEEPEEPEEP
Asociat cu functia "+ / - viteza", acest parametru permite memorarea referintei :
• atunci cand comanda de antrenare dispare(memorare in RAM)
• atunci cand reteaua de alimentare sau comenzile de antrenare dispar (memorare in EEPROM).
La urmatoarea pornire, refrinta de turatie este ultima valoare memorata.
v [Nu] (nO) : fara memorare (la urmatoarea pornire referinta este [Turatia inferioara] (LSP), vezi pagina 42)
v [RAM] (rAM) : memorare in RAM
v [Eeprom] (EEP) : memorare in EEPROM
150
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
+ / - turatie in jurul unei referinte
Valoarea de referinta este data de Fr1 sau Fr1b cu functii de adunare/scadere/inmultire si viteze presetate daca este cazul (vezi diagrama de la
pagina 117). Pentru usurinta explicarii, vom numi aceasta valoare de referinta A. Actiunea butoanelor +turatie si -turatie poate fi setata ca valoare
procentuala din aceasta valoare de referinta A. La oprire, valoarea de referinta (+/- turatie A) nu este salvata, deci variatorul reporneste
numai cu valoarea de referinta A.
Referinta totala maxima este intotdeauna limitata de [Turatie superioara] (HSP) iar referinta minima de [Turatia inferioara] (LSP), vezi
pagina 42.
Exemplu in comanda 2 fire :
+ SrP%
Referinta A
- viteza
Sens de mers
InainteInainte
Inapoi
+ viteza
- SrP%
- SrP%
+ SrP%
Referinta A
LSP
LSP
Frecventa motor[Accelerare 2] (AC2)
[Decelerare 2] (dE2)
151
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s in functie de [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SrESrESrESrE- b b b b [+/- VITEZA LA REFERINTA]Functie accesibila pentru canalul de referinta [Canal ref.1] (Fr1).
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
USIUSIUSIUSI M [Alocare +viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
dSIdSIdSIdSI M [Alocare -viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Functie activa la starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
SrPSrPSrPSrP
M [Limitare+/- viteza] 0 la 50 % 10 %
Acest parametru limiteaza domeniul de variatie prin +/- viteza, in % din referinta. Rampele utilizate in aceasta
functie sunt [Accelerare 2] (AC2) si [Decelerare 2] (dE2).
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
AC2AC2AC2AC2 M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
dE2dE2dE2dE2 M [Decelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (2) 5,0 s
Timp pentru decelerare de la [Frecv. nom. motor] (FrS) la 0. Asigurati-va ca aceasta valoare este
compatibila cu inertia masinii antrenate.
Parametru accesibil daca +viteza/-viteza este alocat.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
152
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Memorarea referintei
Salvarea unei valori de referinta pentru turatie folosind o intrare logica de comanda cu o durata mai mare de 0.1 s.
• Aceasta functie permite controlul turatiei mai multor variatoare alternativ folosind o singura referinta analogica si o intrare logica
pentru fiecare variator.
• Permite de asemenea validarea printr-o intrare logica a unei referinte transmisa printr-o retea (magistrala sau retea de comunicatie)
la mai multe variatoare. Aceasta permite sincronizarea miscarilor prin eliminarea variatiior la trimiterea valorii de referinta.
• Achizitia referintei se face la 100 ms dupa frontul crescator al solicitarii. O noua valoare de referinta este luata in calcul doar dupa
efectuarea unei noi solicitari.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SPM-SPM-SPM-SPM- b b b b [MEMO REFERINTE]
SPMSPMSPMSPM M [Alocare ref. memorie] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Alocata unei intrari logice.
Functie activa daca intrarea alocata este in starea 1.
t
t
t
0
0
1
0
1
100 ms 100 ms100 ms
F : frecventa motor
Referinta
Comanda de RUN
LIx (memorare)
153
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FLI-FLI-FLI-FLI- b b b b [FLUXARE PRIN INTR. LOG]
FLUFLUFLUFLU
M [Fluxare motor] (1) [Nu] (FnO)
FnCFnCFnCFnC
FCtFCtFCtFCt
FnOFnOFnOFnO
v [Necontinuu] (FnC) : Modul Necontinuu
v [Continuu] (FCt) : Modul Continuu. Aceasta alegere este imposibila daca [INJECTIE DC AUTO] (AdC)
pagina 142 este [Da] (YES) sau daca [Tip oprire] (Stt) pagina 140 este [Oprire libera] (nSt).
v [Nu] (FnO) : Functie inactiva. Aceasta alegere este imposibila daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 =
[SVCI] (CUC) sau [FVC] (FUC).
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) sau [Motor sincron] (SYn) sau [SVC
U] (UUC) incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y, setarea implicita este
inlocuita cu [Necontinuu] (FnC).
In scopul obtinerii rapide a unui cuplu superior la pornire, este necesara stabilirea in prealabil a fluxului
magnetic in motor.
• In modul [Continuu] (FCt) variatorul stabileste fluxul in mod automat de la punerea sub tensiune.
• In modul [Necontinuu] (FnC) fluxarea se face la pornirea motorului.
Valoarea curentului de fluxare este mai mare ca nCr (curentul nominal configurat pentru motor) in momentul
stabilirii fluxului apoi este reglat la valoarea curentului de magnetizare al motorului.
Daca [Tip control motor] (Ctt) pagina 69 = [Motor sincron] (SYn), parametrul [Fluxare motor] (FLU) duce la
alinierea rotorului fara a se produce fluxarea.
Daca [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de [Nu] (nO), parametrul [Fluxare motor] (FLU) nu are
efect.
FLIFLIFLIFLI M [Alocare fluxare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Alocare posibila doar daca [Fluxare motor] (FLU) = [Necontinuu] (FnC).
- Daca o intrare logica sau un bit este setata pentru a comanda fluxul motorului, fluxul este stabilit la
starea 1 a intrarii sau bitului alocat.
- Daca nu exista intrare logica sau bit alocate sau sau daca intrarea logica sau bitul sunt in starea 0
atunci cand se trimite o comanda de antrenare, fluxarea se face la pornirea motorului.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
154
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa
Aceasta functie permite gestionarea sfarsiturilor traiectoriilor cu ajutorul limitatoarelor de sfarsit de cursa.
Modul de oprire este configurabil.
Daca un contact de oprire este activat, este permisa doar pornirea in celalalt sens.
Exemplu :
Oprirea este activata cand valoarea semnalului de intrare este 0 (contactul este deschis)
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
Oprire
inapoiInapoi Inainte
Oprire
inainte
155
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LSt-LSt-LSt-LSt- b b b b [LIMIT. DE CURSA]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
LAFLAFLAFLAF M [Stop inainte lim cursa] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
LArLArLArLAr M [Stop inapoi lim cursa] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (LAF) anterior.
LASLASLASLAS M [Tip oprire] [Oprire libera] (nSt)
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
nStnStnStnSt
v [Opr. rampa] (rMP)
v [Alocare oprire rapida] (FSt)
v [Oprire libera] (nSt)
Cand intrarea alocata trece in 0, oprirea este controlata conform tipului de oprire selectat.
Repornirea este autorizata doar pentru celalalt sens de mers dupa oprirea motorului.
Daca cele doua intrari [Stop inainte lim cursa] (LAF) si [Stop inapoi lim cursa] (LAr) sunt alocate si in starea
0, orice pornire este imposibila.
Parametru accesibil daca [Stop inainte lim cursa] (LAF) sau [Stop inapoi lim cursa] (LAr) este alocat.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
156
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Controlul logic al franei
Este utilizat pentru controlarea franei electromagnetice de catre variator, pentru aplicatiile de ridicare in plan orizontal si vertical si pentru masini cu
balansier.
Principiu :
Miscare de ridicare in plan vertical :
Mentinerea unui cuplu motor in sensul de pastrare a directiei sarcinii antrenate pe durata fazelor de deschidere si inchidere a franei, de
maniera de retinere a sarcinii, pornire usoara in momentul deschiderii franei si oprire usoara in momentul inchiderii franei.
Miscare pe orizontala :
Sincronizarea deschiderii franei cu stabilirea cuplului de pornire si inchiderea franei la viteza nula la oprire, pentru a evita socurile.
Setari recomandate pentru comanda franei, pentru o aplicatie de ridicare :
Impulsul de franare (bIP) : DA. Asigurati-va ca directia de rotatie inainte corespunde ridicarii sarcinii.
1. 1. 1. 1. Pentru aplicatii in care sarcina coborata difera foarte mult de sarcina ridicata, setati BIP = 2 Ibr (de exemplu, ridicarea intotdeauna cu
sarcina si coborarea intotdeauna fara sarcina).
2. 2. 2. 2. Curentul de eliberare a franei (Ibr si Ird daca BIP = 2 Ibr) : Ajustati valoarea curentului de eliberare a franei la valoarea indicata pe
placuta motorului.
Pe durata testelor reglati valoarea curentului de eliberare a franei astfel incat sa tina sarcina fara socuri.
3. 3. 3. 3. Timpul de accelerare : pentru aplicatiile de ridicare, va sfatuim sa reglati rampa de accelerare la mai mult de 0.5 secunde. Asigurati-va
ca variatorul nu intra in limitare de curent.
Aceleasi recomandari si pentru decelerare.
Tineti minte : pentru miscarea de ridicare trebuie utilizata o rezistenta de franare.
4. 4. 4. 4. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.
5. 5. 5. 5. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
6. 6. 6. 6. Frecventa de inchidere a franei (bEn) : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
7. 7. 7. 7. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
Setarile recomandate pentru controlul digital al franei pentru o aplicatie de ridicare in plan orizontal :
1. 1. 1. 1. Impuls de franare (bIP) : Nu.
2. 2. 2. 2. Curentul de eliberarea a franei (Ibr) : setati valoarea 0.
3. 3. 3. 3. Intervalul de eliberarea a franei (brt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru eliberarea franei mecanice.
4. 4. 4. 4. Frecventa de deschidere a franei (bIr), doar in bucla deschisa : Recomandat sa pastrati setarea [Auto], reglati daca este necesar.
5. 5. 5. 5. Intervalul de cuplare a franei (bEt) : Se va regla in functie de tipul franei, reprezinta timpul necesar pentru inchiderea franei mecanice.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca setarile si configuratiile selectate nu vor cauza scaparea sau pierderea controlului asupra sarcinii ridicate.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
157
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda franei, miscare orizontala in bucla deschisa
Legenda :
- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (SdC1) : [Injectie DC auto 1]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
Frecventa
Referinta
bEn
t
Curent de flux
Curent de flux
nominal
SdC1
Curent de cuplu
Ibr
Sens de mers
InapoiInainte
Releu
sau iesire
logica
Contact de franare
Starea franei
inchisa
eliberata
Tip de comanda
motor
Flu
x
brt ttrbEttbE
Frecventa
Cu
plu
Inje
ctie
Blo
ca
re
0t
t
t
t
t
t
motor fluxat
Ibr atins
0 atins
158
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda franei, miscare verticala in bucla deschisa
Legenda :
- (bEn) : [Frecventa cuplare frana]
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (bIr) : [Frecventa eliberare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (JdC) : [Salt la inversare]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
Frecventa
Referinta
bEn
t
Curent de flux
Curent de flux
nominal
Curent de cuplu
Ibr
Sens de mers
CoborareRidicare
Releu
sau iesire
logica
Contact de frana
Starea franei
inchisa
eliberata
Tip de comanda
motor
brt ttrbEttbE
0t
t
t
t
t
t
motor fluxat
Ibr atins
0 atins
bIrJdC
JdC
Flu
x
Frecventa
Cu
plu
Inje
ctie
Blo
ca
re
159
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda franei, miscare verticala sau orizontala in bucla inchisa
Legenda :
- (bEt) : [Timp cuplare frana]
- (brt) : [Timp eliberare frana]
- (Ibr) : [Eliberare frana I inainte]
- (tbE) : [Intarz. inchidere frana]
- (ttr) : [Interval pana la repornire]
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
Frecventa
Referinta
t
Curent de flux
Curent de flux
nominal
Curent de cuplu
Ibr
Sens de mersInapoi sau
Coborare
Inainte sau
Ridicare
Releu
sau iesire
logica
Contact de frana
Starea franei
inchisa
eliberata
Tip de comanda
motor
brt ttrbEttbE
0t
t
t
t
t
t
motor fluxat
Ibr atins
0 atins
Flu
x
Frecventa
Cu
plu
Inje
ctie
Blo
ca
re
160
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
bLC-bLC-bLC-bLC- b b b b [CONTROL LOGIC FRAN.]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
bLCbLCbLCbLC M [Alocare frana] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
dO1dO1dO1dO1
Observatie : Daca este setata frana, doar oprirea pe rampa este posibila. Verificati [Tip oprire]
(Stt) pagina 140.
Setarea comenzii franei nu este posibila decat daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [SVCU] (UUC),
[SVC I] (CUC), sau [FVC] (FUC).
Iesire logica sau releu de comanda
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt nealocabili).
v [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere extinsa pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (LO1 la LO2 sau LO4 pot fi alese si daca unul sau doua carduri I/O sunt
prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesire analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
bStbStbStbSt M [Tip de miscare] [Ridicare] (UEr)
HOrHOrHOrHOr
UErUErUErUEr
v [Translatie] (HOr) : Miscare cu sarcina rezistenta (translatia podurilor rulante de exemplu).
v [Ridicare] (UEr) : Miscare cu sarcina antrenanta (troliul de ridicare de exemplu).
Daca [Alocare senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO) [Tip de miscare] (bSt) este fortat la
[Ridicare] (UEr).
bCIbCIbCIbCI M [Contact frana] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Daca frana este echipata cu un contact de supraveghere (inchis cand frana este eliberata).
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
bIPbIPbIPbIP
M [Impuls frana] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
2Ibr2Ibr2Ibr2Ibr
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166) si daca [Tip de
miscare] (bSt) = [Ridicare] (UEr).
v [Nu] (nO) : Cuplul motorului are sensul directiei cerute pentru operare, la curent Ibr.
v [Da] (YES) : Cuplul motorului este intotdeauna inainte (asigurati-va ca corespunde ridicarii), la curent Ibr.
v [2 IBR] (2Ibr) : Cuplul are sensul cerut, la curent Ibr pentru Inainte si Ird pentru Inapoi, pentru anumite
aplicatii specifice.
IbrIbrIbrIbr
M [Eliberare frana I inainte] (1) 0 la 1,32 In (2) 0
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Ridicare sau Inainte.
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) = [Nu] (nO) (vezi pagina 166).
IrdIrdIrdIrd
M [I activ. fr des.- inapoi] (1) 0 la 1,32 In (2) 0
Pragul de curent pentru eliberarea franei pentru sensul Coborare sau Inapoi.
Parametru accesibil daca [Impuls frana] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
161
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)
brtbrtbrtbrt
M [Timp eliberare frana] (1) 0 la 5,00 s 0
Temporizarea la eliberarea franei.
bIrbIrbIrbIr
M [Frecventa eliberare frana] (1) [Auto] (AUtO)
AUtOAUtOAUtOAUtO
----
Prag de frecventa pentru eliberarea franei (initializarea rampei de accelerare).
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de
miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).
v [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata
folosind parametrii variatorului.
v 0 la 10 Hz : Reglaj manual
bEnbEnbEnbEn
M [Frecventa cuplare frana] (1) [Auto] (AUtO)
AUtOAUtOAUtOAUtO
----
Prag de frecventa pentru inchiderea franei.
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC).
v [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata
folosind parametrii variatorului.
v 0 la 10 Hz : Reglaj manual
bECdbECdbECdbECd M [Frana la vit. 0] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
----
Inchiderea franei la viteza nula reglata.
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC).
Permite inchiderea franei in cazul reglarii vitezei in bucla inchisa la atingerea vitezei nule. Acest parametru
permite reglarea intarzierii la inchidere dupa atingerea vitezei nule.
Daca se doreste o viteza diferita de zero, eliberarea franei este comandata dupa aplicarea cuplului.
v [Nu] (nO) : Fara inchiderea franei la viteza nula reglata.
v 0,0 la 30,0 s : Intarzierea la inchidere dupa atingerea vitezei nule.
tbEtbEtbEtbE
M [Intarz. inchidere frana] (1) 0 la 5,00 s 0
Temporizare inaintea comenzii de inchidere a franei. Pentru intarzierea inchiderii franei, daca se doreste
inchiderea franei la oprire completa.
bEtbEtbEtbEt
M [Timp cuplare frana] (1) 0 la 5,00 s 0
Timpul de inchidere al franei (timpul de raspuns al franei).
SdC1SdC1SdC1SdC1
M [Injectie DC auto 1] (1) 0 la 1,2 In (2) 0,7 In (2)
Intensitatea curentului injectat la oprire.
Observatie : Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC]
(FUC) si daca [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este [Translatie] (HOr)..
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
162
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONTROL LOGIC FRAN.] (continuare)
bEdbEdbEdbEd
M [Cuplare la inversare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Frana nu se inchide.
v [Da] (YES) : Frana se inchide.
Permite alegerea inchiderii sau nu a franei la atingerea vitezei nule urmata de o inversare a sensului de
mers.
JdCJdCJdCJdC
M [Salt la inversare] (1) 0 la 10,0 Hz [Auto] (AUtO)
AUtOAUtOAUtOAUtO
----
Parametru accesibil daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 este diferit de [FVC] (FUC) si daca [Tip de
miscare] (bSt) pagina 160 este [Ridicare] (UEr).
v [Auto] (AUtO) : Variatorul ia in calcul o valoare egala cu alunecarea nominala a motorului calculata
folosind parametrii variatorului.
v 0 la 10 Hz : Reglaj manual
Cand directia referintei se schimba, acest parametru poate fi folosit pentru evitarea pierderilor de cuplu si
in consecinta eliberarii sarcinii la tranzitia prin viteza zero. Parametru fara obiect daca [Cuplare la inversare]
(bEd) = [Da] (YES).
ttrttrttrttr
M [Interval pana la repornire] (1) 0 la 5,00 s 0
Timpul intre sfarsitul unei secvente de inchidere a franei si inceputul secventei de eliberare.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
163
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Parametrii expert pentru comanda franei
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
brH0brH0brH0brH0 M [BRH_b0] 0
0000
1111
Selectia secventei de repornire a franei daca este repetata comanda de antrenare cand frana este inchisa.
v [0] (0) : secventa inchidere/deschidere este executata in totalitate.
v [1] (1) : Frana este redeschisa imediat.
Folosire atat in bucla inchisa cat si in bucla deschisa.
• O comanda de antrenare poate fi data in timpul fazei de inchidere a franei. In functie de selectia
[BRH_b0] (brH0), secventa de redeschidere a franei este executata sau nu.
Observatie : daca o comanda de antrenare este solicitata in timpul fazei "ttr", este initializata secventa de
franare completa.
brH1brH1brH1brH1 M [BRH_b1] 0
0000
1111
Dezactivarea defectului contact de frana in regim stabil.
v [0] (0) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este activa (consideram defect cand
contactul este deschis in functionare). Defectul contact de frana brF este monitorizat in toate fazele
functionarii.
v [1] (1) : Supravegherea defectarii contactului de frana in regim stabil este inactiva. Defectul contact de
frana brF este monitorizat doar in fazele de deschidere si inchidere.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
Comanda de mers
Frecventa
Releu sau
iesire logica
Frecventa
Releu sau
iesire logica
[BRH_b0] (brH0) = 0
[BRH_b0] (brH0) = 1bEn
164
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
brH2brH2brH2brH2 M [BRH_b2] 0
0000
1111
Luarea in considerare a contactului de frana pentru secventa de control al franei.
v [0] (0) : Contactul de frana nu este luat in considerare.
v [1] (1) : Contactul de frana este luat in considerare.
Poate fi utilizat atat in bucla deschisa cat si in bucla inchisa.
• Daca o intrare logica este alocata contactului de frana.
[BRH_b2] (brH2) = 0 : Pe durata secventei de deschidere, referinta este validata la sfarsitul perioadei
[Timp eliberare frana] (brt). Pe durata secventei de inchidere, curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa
crt - timp] (brr) la sfarsitul timpului [Timp cuplare frana] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1 : La deschidere, referinta este validata la trecerea in 1 a intrarii logice. La inchidere
curentul trece in 0 urmand rampa [Rampa crt - timp] (brr) atunci cand intrarea logica trece in 0.
brH3brH3brH3brH3 M [BRH_b3] 0
0000
1111
Doar in bucla inchisa, gestionarea absentei contactului de frana, daca a fost configurata.
v [0] (0) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel variatorul se blocheaza in defect contact de frana brF.
v [1] (1) : Pe durata secventei de inchidere a franei, contactul franei trebuie sa fie deschis inainte de
incheierea [Timp cuplare frana] (bEt), altfel o alarma contact de frana bCA este anclansata si viteza este
mentinuta la zero.
brH4brH4brH4brH4 M [BRH_b4] 0
0000
1111
Doar in bucla inchisa, activarea buclei de viteza la zero daca are loc a miscare necomandata (masurarea
unei viteze superioare unui prag minim fixat).
v [0] (0) : Nici o actiune in caz de miscari necomandate.
v [1] (1) : In caz de miscari necomandate, variatorul trece in reglare de viteza zero, fara comanda de slabire
a franei, iar o alarma bSA este anclansata.
brrbrrbrrbrr M [Rampa crt - timp] 0 la 5,00 s 0 s
Timpul rampei curent cuplu (crestere si descrestere) pentru o variatie a curentului egala cu [Eliberare frana
I inainte] (Ibr).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
brt
brr
brr
bEt
Comanda de mers
Relau sau
iesire logica
Frecventa
Frecventa
[BRH_b2] (brH2) = 0
[BRH_b2] (brH2) = 1
Curent cuplu
Ibr
Curent cuplu
Ibrblr
Intrare logica
contact de frana
165
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Masurarea externa a masei
Aceasta functie utilizeaza informatiile furnizate de un senzor de masa pentru a adapta curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) al functiei
[CONTROL LOGIC FRAN.] (bLC-). Semnalul de la senzorul de masa poate fi alocat unei intrari analogice (in general un semnal 4 - 20 mA),
intrarii "pulse input" sau intrarii pentru encoder, in functie de tipul senzorului folosit.
Exemplu :
- masurarea greutatii totale a unui troliu de ridicare si a sarcinii sale.
- masurarea greutatii totale a unui troliu de ascensor, a cabinei si a contragreutatilor.
Curentul [Eliberare frana I inainte] (Ibr) este adaptat conform curbelor urmatoare.
Aceasta curba poate reprezinta un senzor de masa pe troliul unui ascensor, unde sarcina nula pentru motor inseamna sarcina diferita de
zero in cabina.
Ascensoare
Ridicare
Sarcina nula
semnal celula
[Punctul 2y] (CP2)
Ibr
0
[Punctul 1y] (CP1)
[Punctul 1x]
(LP1)
[Punctul 2x]
LP2
100%
166
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
ELM-ELM-ELM-ELM- b b b b [MASURA INCARCARE]
PESPESPESPES M [Alocare senzor masa] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
Functie accesibila daca comanda franei este setata (vezi pagina 160).
Daca [Alocare senzor masa] (PES) este diferit de [Nu] (nO), [Tip de miscare] (bSt) pagina 160 este fortat la
[Ridicare] (UEr).
v [Nu] (nO) : Functie inactiva,
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala printr-o magistrala de comunicatie, se va configura prin [Canal retea
AI] (AIC1) pagina 97.
LP1LP1LP1LP1 M [Punct 1X] 0 la 99,99 % 0
Intre 0 si 99,99 % din semnalul de pe intrarea alocata.
[Punct 1X] (LP1) trebuie sa fie mai mic decat [Punct 2X] (LP2).
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat.
CP1CP1CP1CP1 M [Punct 1Y] - 1,36 la +1,36 In (1) - In
Curent corespunzator sarcinii [Punct 1X] (LP1), in A.
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat.
LP2LP2LP2LP2 M [Punct 2X] 0,01 la 100 % 50 %
Intre 0,01 si 100 % din semnalul de pe intrarea alocata.
[Punct 2X] (LP2) trebuie sa fie mai mare decat [Punct 1X] (LP1).
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat.
CP2CP2CP2CP2 M [Punct 2Y] - 1,36 la +1,36 In (1) 0
Curent corespunzator sarcinii [Punct 2X] (LP2), in A.
Parametru accesibil daca [Alocare senzor masa] (PES) este alocat.
IbrAIbrAIbrAIbrA
M [IBR pierdere 4-20 mA] 0 la 1,36 In (1) 0
Curent de eliberare a franei in caz de pierdere a informatiei de la senzorul de masa.
Acest parametru este accesibil daca senzorul este alocat unei intrari analogice in curent si defectul pierdere
4-20 mA este dezactivat.
Setari preconizate :
- 0 pentru ascensoare,
- curent nominal motor pentru o aplicatie de ridicare.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Ascensoare
Ridicare ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
Nu se vor utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
167
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Ridicare cu viteza mare
Aceasta functie permite optimizarea timpului ciclului pentru miscarea de ridicare atunci cand sarcina este zero sau foarte mica. Autorizeaza
functionarea la "putere constanta" pentru a atinge o turatie mai mare decat turatia nominala, fara a depasi curentul nominal al motorului.
Viteza este limitata de parametrul [Turatie superioara] (HSP), pagina 42.
Functia actioneaza asupra cresterii referintei de turatie, si nu asupra referintei insesi.
Principiu :
Ridicare
Frecventa
Turatie
superioara
HSP
Frecventa
nominala
motor FrS
RidicarePutere constanta
Putere
consta
nta
Coborare
Cn : Cuplu
nominal
motor
Cuplul
maxim
Cuplu
Turatie superioara
Frecventa
nominala
motor FrS
0
168
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Sunt posibile doua moduri de functionare :
• Modul "Referinta de turatie" : viteza maxima autorizata este calculata de variator pe un palier de turatie impus pentru ca variatorul
poate masura apoi sarcina.
• Modul "Limitare de curent" : viteza maxima autorizata este cea care permite masurarea curentului in regim motor, doar in sensul
"Urcare". Pentru sensul "Coborare", functionarea este intotdeauna cea din modul "Referinta de turatie".
Modul Referinta de turatie
OSP : Palier de viteza reglabil, pentru masurarea sarcinii,
tOS : Timpul de masurare a sarcinii.
Pentru a reduce turatia calculata de variator, sunt utilizati doi parametri, pentru urcare si coborare.
Ridicare
Comanda Urcare
sau Coborare
Referinta
Frecventa
Limita calculata
t
t
ttOS
HSP
FrS
OSP
0
HSP
FrS
OSP
0
169
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Modul Limitare de curent
SCL : Prag de viteza reglabil peste care limitarea curentului este activa,
CLO : Limitarea curentului pentru functionarea la turatie superioara.
RidicareComanda Ridicare
Referinta
Frecventa
t
t
t
HSP
FrS
SCL
0
HSP
FrS
SCL
0
Limita impusa
prin limitarea de
curent
Curent
t
CLO
170
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cablu slabit
Functia cablu slabit permite evitarea pornirii cu viteza mare atunci cand exista o sarcina dar este asezata si cablul este slabit, cum este
aratat mai jos.
Observatie : Functionarea va fi optima doar in modul referinta de turatie : [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
Vom utiliza palierul de turatie (parametrii OSP) descris la pagina 168 pentru masurarea sarcinii. Ciclul efectiv de masurare nu va porni pana
cand sarcina nu atinge pragul reglabil rStL corespunzator greutatii carligului.
In meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica sau un releu poate fi alocat semnalizarii starii "Cablu slabit".
Ridicare
Viteza
Sarcina
rStL
OSP
tOS
171
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
HSH-HSH-HSH-HSH- b b b b [RIDICARE CU VIT. MARE]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la pagina 129.
HSOHSOHSOHSO M [Ridicare viteza mare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
SSOSSOSSOSSO
CSOCSOCSOCSO
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Ref. viteza] (SSO) : Mod "Referinta de turatie"
v [Lim.courant] (CSO) : Mod "Limitare de curent"
COFCOFCOFCOF
M [Coef. crestere vit] 0 la 100 % 100 %
Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Ridicare.
Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza] (SSO).
COrCOrCOrCOr
M [Coef. vit. descrest.] 0 la 100 % 50 %
Coeficient de reducere a vitezei calculate de catre variator pentru sensul Coborare.
Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
tOStOStOStOS
M [Timp de masura] 0,1 s la 65 s 0,5 s
Durata palierului de viteza pentru masura
Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
OSPOSPOSPOSP
M [Viteza de masurare] 0 la [Frecv. nom.
motor] (FrS)
40 Hz
Viteza stabilizata pentru masura.
Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
CLOCLOCLOCLO
M [Limit curent vit sup] 0 la 1,65 In (1) In
Limita de curent la viteza superioara.
Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO).
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este sub 2 kHz.
Observatie : Daca reglajul este mai mic de 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta a fost validat (vezi pagina 221)
SCLSCLSCLSCL
M [Frecv. limit curent] 0 la 500 sau 1600 Hz
dupa calibru
40 Hz
Prag de frecventa de la care limita de curent la viteza superioara este activa.
Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Limit curent] (CSO)
rSdrSdrSdrSd M [Config. cablu slabit] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
drIdrIdrIdrI
PESPESPESPES
Functia Cablu slabit. Parametru accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) este diferit de [Nu] (nO).
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Estim. variator] (drI) : Masurarea sarcinii prin estimarea cuplului generat de variator.
v [Senzor exterior] (PES) : Masurarea sarcinii folosind un senzor, alocare posibila doar daca [Alocare
senzor masa] (PES) pagina 166 este diferit de [Nu] (nO).
Observatie : Functionarea este optima doar daca [Ridicare viteza mare] (HSO) = [Ref. viteza]
(SSO).
rStLrStLrStLrStL M [Niv. cuplu cablu slabit] 0 la 100 % 0 %
Prag de reglaj corespunzator unei sarcini mult mai mici decat greutatea carligului gol, in % din sarcina
nominala.
Parametru accesibil daca [Config. cablu slabit] (rSd) este alocat.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Ridicare
172
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Regulator PID
Schema bloc
Functia este activata prin alocarea unei intrari analogice la Reactie PID (masura).
(1)Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID.
Reactia PID :
Reactia PID trebuie sa fie alocata unei intrari analogice AI1 la AI4, intrarii in frecventa sau encoderului, daca se foloseste un Card de
extensie.
Referinta PID :
Referinta PID poate fi alocata parametrilor urmatori :
• referinte preselectate prin intrarile logice (rP2, rP3, rP4)
• conform configuratiei [Activare ref. int. PID] (PII) paginile 176 :
- referinta interna (rPI) sau
- referinta A (Fr1 sau Fr1b vezi pagina 118)
Tabel de combinatii ale referintelor PID preselectionate
O intrare de referinta de viteza predictiva permite initializarea vitezei la demararea procesului.
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referinta
rPI sau A
0 0 rPI sau A
0 1 rP2
1 0 rP3
1 1 rP4
Proces
PAU
(manu)
Pr2Pr4
nO +
-rP2
rP3rP4
rIGrPG
PIF
PIN
0
tLS
rSL
PIF1 / PIF2PIP1 / PIP2
x(-1)
nO
nO
YES
PIC
nO
AI1.....AI4
LI
+
+
POH
POL
rdG
ACC DECFPI x PSr
PII
SP2
SP16
rPI
A BnO
YES
PrP
AC2(1)
Referinta
interna
Referinta A
paginile 118
si 119
Reactie
PID
Referinte PID
preselectionate
Inversare
erori
Prag de erori
de repornire
(trezire)
Castig
Rampa
Parametrii :
Dreptunghiul negru
reprezinta alocarea in
Setare implicita
Legenda :
Rampa
Referinte manuale preselectionate
Scalare
RP
Encoder
AI retea
Referinta
viteza
predictiva
Referinta
manuala
Auto/
Manual
paginile
118 si 119
173
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Scalarea reactiei si a valorilor de referinta :
• Parametrii PIF1, PIF2
Permit scalarea reactiei PID (domeniul senzorului).
Aceasta scala trebuie mentinuta pentru toti ceilalti parametri.
• Parametrii PIP1, PIP2
Permit scalarea domeniului de reglare, prin urmare a referintei. Domeniul de reglare trebuie obligatoriu sa fie in domeniul
senzorului.
Valoarea maxima a domeniului de scalare este 32767. Pentru a facilita punerea in functiune este de dorit sa utilizati valori cat mai
apropiate posibil de acest maxim ramanand totusi in raport de puterea 10 fata de valorile reale.
Exemplu (vezi curba urmatoare) : Reglarea volumului continut intr-un rezervor, intre 6 m3 si 15 m3.
- senzor utilizat 4-20 mA, 4,5 m3 pentru 4 mA, 20 m3 pentru 20 mA, de unde PIF1 = 4500 si PIF2 = 20000 .
- domeniul de reglare 6 la 15 m3 de unde PIP1 = 6000 (referinta minima) si PIP2 = 15000 (refrinta maxima).
- exemple de referinte :
- rP1 (referinta interna) = 9500
- rp2 (referinta preselectata) = 6500
- rP3 (referinta preselectata) = 8000
- rP4 (referinta preselectata) = 11200
Meniul [CONFIGURARE AFISAJ] permite personalizarea numelui unitatii afisate si a formatului acesteia.
Alti parametri :
• Parametrul rSL :
Permite fixarea pragului de eroare PID de la care regulatorul PID este rectivat (trezit), dupa o oprire provocata de o depasire a timpului
maxim de functionare la viteza scazuta tLS.
• Inversarea sensului de corectie (PIC) : daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea presiunii
cu compresor. Daca PIC = DA, viteza motorului descreste cand eroarea este pozitiva, exemplu : reglarea temperaturii cu ventilator
de racire.
• Castigul integral poate fi scurtcircuitat printr-o intrare logica.
• O alarma pe reactia PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
• O alarma pe eroarea PID poate fi configurata si semnalizata printr-o iesire logica.
Proces
Reactia PID
Domeniul de
reglare (referinta)
PIP2 (15000)
PIP1 (6000)
PIF1
(4500)
PIF2
(20000)
174
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Functionare "Manual - Automat" cu PID.
Aceasta functie combina regulatorul PID, vitezele preselectate si o referinta manuala. Depinde de starea intrarii logice, referinta de turatie
este data de vitezele preselectate, sau printr-o intare de referinta manuala via functia PID.
Referinta manuala (PIM)
• Intrarile analogice AI1 la AI4
• Intrare in frecventa
• Encoder
Referinta viteze predictive (FPI)
• [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
• [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
• [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
• [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
• [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
• [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
• [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
• [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
• [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
• [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
• [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
Configurarea regulatorului PID
1. 1. 1. 1. Configurarea in mod PID
Vezi diagrama de la pagina 172.
2. 2. 2. 2. Efectuati un test in setarile implicite (in majoritatea cazurilor acest lucru va fi suficient).
Pentru optimizare ajustati rPG sau rIG pas cu pas si independent observand efectul asupra reactiei PID in raport cu referinta.
3. 3. 3. 3. Daca setarile implicite sunt instabile sau referinta nu este corecta.
• Efectuati un test cu o referinta de viteza in mod Manual (fara regulatorul PID) si in sarcina pentru plaja de viteze a sistemului :
- in regim stabil, viteza trebuie sa fie stabila si conforma cu referinta, semnalul de reactie PID trebuie sa fie stabil.
- in regim tranzitoriu viteza trebuie sa urmareasca rampa si sa se stabilizeze rapid, reactia PID trebuie sa urmareasca viteza.
In caz contrar, verificati setarile variatorului si/sau semnalul senzorului si cablajul.
• Comutati in mod PID
• Setati brA = nu (fara adaptarea automata a rampei)
• Reglati rampa PID (PrP) la valoarea minima permisa de partea mecanica si fara a declansa o defectiune ObF.
• Setati castigul integral (rIG) la minim
• Lasati castigul derivativ (rdG) la 0
• Observati reactia PID si referinta
• Faceti o serie de porniri-opriri sau de variatii rapide ale sarcinii sau ale referintei.
• Reglati castigul proportional (rPG) pentru a gasi cel mai bun compromis intre timpul de raspuns si stabilitatea in fazele tranzitorii
(depasire usoara si 1 - 2 oscilatii inaintea stabilizarii).
• Daca referinta nu este respectata in regim stabil mariti progresiv castigul integral (rIG), reduceti castigul proportional (rPG) daca apare
instabilitatea (pompare), gasiti compromisul intre timpul de raspuns si precizia statica (vezi diagrama).
• In sfarsit, castigul derivativ poate permite diminuarea dereglarii si imbunatatirea timpului de raspuns, desi acest lucru va ingreuna
obtinerea unui compromis in termenii stabilitatii, deoarece depinde de 3 castiguri.
• Efectuati teste in productie pentru tot domeniul valorilor de referinta.
Proces
175
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Frecventa de oscilatie este dependenta de cinematica sistemului.
Parametrul Timp de crestere Suprareglarea Timp de stabilizare Eroarea statica
rPG =
rIG
rdG = =
Proces
Marimea
reglata
Castig
proportional
rPG mare
Depasirea
Timp de stabilizare
rPG mic
Eroare statica
Timp de crestere
timp
Castig
integral
rIG mare
rIG scazut
rdG crescut
timp
timp
Referinta
Referinta
ReferintarPG si rIG corecte
176
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor, ex : 15.65 pentru
15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PId-PId-PId-PId- b b b b [REGULATOR PID]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
PIFPIFPIFPIF M [Alocare reactie PID] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
v [Nu] (nO) : Nealocata (Functie inactiva). In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie.
Observatie : Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la
ultima valoare transmisa.
AIC1AIC1AIC1AIC1 M [Canal retea AI] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
Parametru accesibil daca [Alocare reactie PID] (PIF) = [Retea AI] (AIU1). Acest parametru este accesibil si
din meniul [1.5 INTRARI / IESIRI] (I-O-).
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent)
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent).
PIF1PIF1PIF1PIF1
M [Reactie PID minimum] (1) 100
Valoare pentru minimul reactiei. Domeniu de setare de la 0 la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PIF2PIF2PIF2PIF2
M [Reactie PID maximum] (1) 1000
Valoare pentru maximul reactiei. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la 32767 (2).
PIP1PIP1PIP1PIP1
M [Ref. PID min] (1) 150
Valoarea minima din proces. Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
PIP2PIP2PIP2PIP2 M [Ref PID max] (1) 900
Valoarea maxima din proces. Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PIIPIIPIIPII M [Activare ref. int. PID] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Referinta regulatorului PID intern
v [Nu] (nO) : referinta regulatorului PID este data prin Fr1 sau Fr1b cu eventuale functii de adunare / scadere
/inmultire (vezi diagrama pagina 117).
v [Da] (YES) : referinta regulatorului PID este interna, prin parametrul rPI.
rPIrPIrPIrPI
M [Referinta interna PID] 150
Referinta interna a regulatorului PID. Acest parametru este accesibil si din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE]
(SUP-). Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rPGrPGrPGrPG
M [Castig proportional PID] 0,01 la 100 1
Castig proportional
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Proces
177
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [REGULATOR PID] (continuare)
rIGrIGrIGrIG
M [Castig integral PID] 0,01 la 100 1
Castig integral
rdGrdGrdGrdG
M [Castig derivat PID] 0,00 la 100 0
Castig derivativ
PrPPrPPrPPrP
M [Rampa PID] (1) 0 la 99,9 s 0 s
Rampa Accelerare/Decelerare a PID, definita pentru a ajunge de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max]
(PIP2) si invers.
PICPICPICPIC M [Corectie PID inversiune] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO)
v [Da] (YES)
Inversarea sensului de corectie (PIC) :
Daca PIC = nO, viteza motorului creste cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea presiunii cu
compresor.
Daca PIC = YES, viteza motorului scade cand eroarea este pozitiva. Exemplu : reglarea temperaturii cu
ventilator de racire.
POLPOLPOLPOL
M [Iesire PID min.] (1) - 500 la 500 sau -1600
la 1600 dupa calibru
0 Hz
Valoarea minima a iesirii regulatorului, in Hz.
POHPOHPOHPOH
M [Iesire PID max.] (1) 0 la 500 sau 1600
dupa calibru
60 Hz
Valoarea maxima a iesirii regulatorului, in Hz
PALPALPALPAL
M [Alarma reactie min.] (1) 100
Prag de supraveghere minim al reactiei regulatorului.
Domeniu de setare de la [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PAHPAHPAHPAH
M [Alarma reactie max.] (1) 1000
Prag de supraveghere maxim al reactiei regulatorului.
Domeniu de setare de [Reactie PID minimum] (PIF1) la [Reactie PID maximum] (PIF2) (2).
PErPErPErPEr
M [Alarma eroare PID] (1) 0 la 65535 (2) 100
Prag de supraveghere al erorii regulatorului.
PISPISPISPIS M [Resetare integrala PID] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva (Integralul PID-ului este validat).
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa (lntegralul PID-ului este inhibat).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Proces
178
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
(3)Domeniu 0,01 la 99,99 s sau 0,1 la 999,9 s sau 1 la 6000 s conform [Increment. rampa] (Inr) pagina 136.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [REGULATOR PID] (continuare)
FPIFPIFPIFPI M [Alocare ref. viteza] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
Intrarea vitezei predictive a regulatorului PID
v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
PSrPSrPSrPSr
M [Intrare viteza %] (1) 1 la 100 % 100 %
Coeficient de multiplicare al intrarii vitezei predictive.
Parametru inaccesibil daca [Alocare ref. viteza] (FPI) = [Nu] (nO)
PAUPAUPAUPAU M [Alocare auto/man.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : PID-ul este intotdeauna activ
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat PID-ul este activ.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat operarea manuala este activa.
AC2AC2AC2AC2
M [Accelerare 2] (1) 0,01 la 6000 s (3) 5,0 s
Timpul de accelerare de la 0 la [Frecv. nom. motor] (FrS). Asigurati-va ca aceasta valoare este compatibila
cu inertia masinii antrenate.
Rampa AC2 este activa doar la pornirea functiei PID si dupa "trezirile" PID-ului.
PIMPIMPIMPIM M [Referinta manual] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
Intrare viteza manual. Parametru accesibil daca [Alocare auto/man.] (PAU) este diferit de [Nu] (nO).
v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent,
Vitezele presetate sunt active in cazul referintei manuale daca sunt configurate.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Proces
179
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [REGULATOR PID] (continuare)
tLStLStLStLS M [Timp funct. vit. redusa] (1) 0 la 999,9 s 0 s
Timp maxim de functionare la [Turatia inferioara] (LSP) (vezi pagina 42)
Ca urmare a functionarii la LSP pe durata de timp definita, oprirea motorului este ceruta automat. Motorul
reporneste daca valoarea de referinta este mai mare decat LSP si daca o comanda de antrenare este inca
prezenta.
ATENTIE, valoarea 0 corespunde unui timp nelimitat.
Observatie : Daca [Timp funct. vit. redusa] (tLS) este diferit de 0, parametrul [Tip oprire] (Stt)
pagina 140 este fortat la [Opr. rampa] (rMP) (doar oprirea dupa rampa este configurabila).
rSLrSLrSLrSL M [Prag trezire PID] 0,0 la 100,0 0
Daca functiile "PID" si "Timp de functionare la viteza redusa" tLS sunt configurate in acelasi timp, este posibil ca
regulatorul PID sa incerce sa seteze a turatie mai mica decat LSP.
Acest lucru are ca rezultat o functionare nesatisfacatoare, care consta in pornire, functionare la LSP apoi
oprire si asa mai departe...
Parametrul rSL (prag de eroare la repornire) permite reglarea unui prag de eroare PID minimal pentru
repornire dupa oprire in urma functionarii prelungite la LSP.
Functia este inactiva daca tLS = 0 sau daca rSL = 0.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Proces
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca repornirile accidentale se fac fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
180
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In absenta terminalului grafic, pe afisorul cu 4 digiti, valorile mai mari de 9999 sunt afisate cu punct dupa cifra miilor. Ex : 15.65 pentru
15650.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Pr1Pr1Pr1Pr1---- b b b b [PRESET REF. PID]Functie accesibila daca [Alocare reactie PID] (PIF) este alocat.
Pr2Pr2Pr2Pr2 M [Referinta presetata PID 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
Pr4Pr4Pr4Pr4 M [4 ref. PID presel.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Trebuie sa va asigurati ca [Referinta presetata PID 2]] (Pr2) a fost alocata inaintea setarii acestei functii
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat functia este activa.
rP2rP2rP2rP2
M [Preset ref PID2] (1) 300
Parametru accesibil daca [2 ref. PID presel] (Pr2) este alocat.
Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rP3rP3rP3rP3
M [Preset ref PID3] (1) 600
Parametru accesibil daca [4 ref. PID presel] (Pr4) este alocat.
Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
rP4rP4rP4rP4
M [Preset ref PID4] (1) 900
Parametru accesibil daca [4 ref. PID presel] (Pr4) este alocat.
Domeniu de setare de la [Ref. PID min] (PIP1) la [Ref PID max] (PIP2) (2).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Proces
181
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Controlul cuplului
Functia permite comutarea intre functionarea in reglare de viteza si functionarea in control de cuplu.
In control de cuplu, viteza poate varia in interiorul unei "benzi moarte" configurabile. Cand sunt atinse limitele inferioara sau superioara,
variatorul revine automat in reglare de viteza (revenire) si ramane la aceasta limita de viteza. Cuplul reglat nu se mai mentine, si putem
avea doua cazuri:
• Daca cuplul revine la valoarea ceruta, variatorul revine in Control al cuplului.
• Daca cuplul nu revine la valoarea ceruta la sfarsitul unei perioade de timp configurabile, variatorul intra in defect sau in alarma.
- AB si CD : "revenire" in reglare de viteza,
- BC : zone de Control al cuplului,
- E : punctul de functionare ideal.
Semnul si valoarea cuplului pot fi transmise printr-o iesire logica sau o iesire analogica.
Referinta
de viteza
Referinta
de cuplu
Reglarea vitezei
[Semnul referintei
de cuplu]
(tSd)
[Raport cuplu]
(trt)
[Timp rampa cuplu]
(trP)
Viteza
Cuplul
LI
Limita cuplu
/
curent
M
LI
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca schimbarile de comportament ale motorului sunt fara pericol.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
referinta
cuplu
limitarea de
cuplu
cuplu
A
B
EC
D
Vitezareferinta
viteza
banda
moarta
viteza
182
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tOr-tOr-tOr-tOr- b b b b [CONTROL DE CUPLU]Aceasta functie nu este accesibila decat pentru [Tip control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC),sau [FVC] (FUC).
Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
tSStSStSStSS M [Comutare cuplu/turatie] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.
v [Da] (YES) : Control al cuplului permanent,
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat : Control al cuplului.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat : reglare de viteza.
tr1tr1tr1tr1 M [Canal referinta de cuplu] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
MdbMdbMdbMdb
CAnCAnCAnCAn
nEtnEtnEtnEt
APPAPPAPPAPP
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocat (referinta de cuplu zero).
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Terminal grafic,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus integrat,
v [CANopen] (CAn) : CANopen integrat,
v [Card com.] (nEt) : Card de comunicatie (daca este prezent),
v [Card prog] (APP) : Card Controller Inside (daca este prezent),
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca Card intrari/iesiri VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent.
100 % din referinta corespunde la 300 % din cuplul nominal.
tSdtSdtSdtSd M [Semn referinta cuplu] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este cel al referintei.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, semnul cuplului este invers celui al referintei.
trttrttrttrt
M [Ratio cuplu] 0 la 1000 % 100 %
Coeficient aplicat la [Referinta cuplu] (tr1).
trPtrPtrPtrP
M [Timp rampa cuplu] 0 la 99,99 s 3 s
Timp de crestere si de descrestere pentru o variatie de 100 % din cuplul nominal.
tSttSttSttSt M [Stop control cuplu] [viteza] (SPd)
SPdSPdSPdSPd
YESYESYESYES
SPnSPnSPnSPn
v [Viteza] (SPd) : Oprire in reglare de viteza, conform configurarii tipului de oprire (Vezi pagina 140)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera
v [cuplu la 0] (SPn) : Oprire la cuplu nul, dar cu conservarea cuplului in motor. Aceasta functionare nu este
posibila decat in [Tip control motor] (Ctt) = [FVC] (FUC).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
183
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Observatie : Daca motorul este echipat cu un encoder pentru reactia de viteza, Functia "Control al cuplului" va antrena declansari
in defect [Alunecare incarcare] (AnF). Trebuie aplicata una din solutiile urmatoare :
• Configurati [Detectie alunecare] (Sdd) pagina 229 = [Nu] (nO).
• Reglati [Banda moarta +] (dbP) si [Banda moarta -] (dbn) fiecare la o valoare sub 10% din frecventa nominala a motorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [CONTROL DE CUPLU] (continuare)
SPtSPtSPtSPt
M [Timp mentinere flux] 0 la 3600 s 1
Parametru accesibil daca [Stop control cuplu] (tSt) = [cuplu la 0] (SPn)
Timp de mentinere a fluxului dupa oprire, pentru a fi pregatit pentru o repornire rapida.
dbpdbpdbpdbp
M [Banda moarta +] 0 la 2 x [Frecventa
maxima] (tFr)
10 Hz
Banda moarta pozitiva.
Valorile se aduna algebric la referinta de viteza.
Exemple pentru dbP = 10 :
• daca referinta = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60
• daca referinta = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
dbndbndbndbn
M [Banda moarta -] 0 la 2 x [Frecventa
maxima] (tFr)
10 Hz
Banda moarta negativa.
Valorile se scad algebric din referinta de viteza.
Exemple pentru dbn = 10 :
• daca referinta = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40
• daca referinta = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
rtOrtOrtOrtO M [Time-out control cuplu] 0 la 999,9 s 60
Timp dupa iesirea automata din functionarea in Control al cuplului, pentru defect sau alarma.
tObtObtObtOb M [Gestiune defect R. cupl]Comportarea variatorului dupa expirarea timpului [Time-out control cuplu] (rtO).
[Alarma] (ALrM)
ALrMALrMALrMALrM
FLtFLtFLtFLt
v [Alarma] (ALrM)
v [Defect] (FLt) : defect cu Oprire libera.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
184
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Limitarea de cuplu
Exista doua tipuri de limitari de cuplu :
• Cu o valoare fixata de un parametru,
• Cu o valoare setata de o intrare analogica (AI, puls sau Encoder).
Daca sunt activate ambele tipuri, este luata in considerare cea mai mica valoare. Cele doua tipuri de limitari pot fi configurate sau comutate de la
distanta printr-o intrare logica sau prin intermediul unei magistrale de comunicatie.
[Da]
(YES)
LI
[Limit cuplu motor]
(tLIM)
[Generator limit.
cuplu] (tLIG)
Limitare de
cuplu prin
parametru
[Activare limit. cuplu] (tLA)
[Nu]
(nO)
[LI]
[Da]
(YES)
LI
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Encoder] (PG)
Limitare de
cuplu prin
intrare
analogica,
RP sau
Encoder
[Activare limit. ana.] (tLC)
[Nu]
(nO)
[LI]
Luarea in
considerare a celei
mai mici valori
Valoarea de
limitare
[Alocare ref. cuplu] (tAA)
[AI]
185
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tOL-tOL-tOL-tOL- b b b b [LIMITARE DE CUPLU]Aceasta functie nu este accesibila in cazul reglarii U/F
tLAtLAtLAtLA M [Activare limit. cuplu] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Functie activa in permanenta.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, functia este inactiva.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, functia este activa.
IntPIntPIntPIntP M [Increment cuplu] [1 %] (1)
0.10.10.10.1
1111
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO)
Selectia unitatilor pentru parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG).
v [0,1 %] (0.1) : unitatea 0,1 %.
v [1 %] (1) : unitatea 1 %.
tLIMtLIMtLIMtLIM
M [Limit cuplu motor] (1) 0 la 300 % 100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO)
Limitarea de cuplu in regim motor, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment
cuplu] (IntP).
tLIGtLIGtLIGtLIG
M [Generator limit. cuplu] (1) 0 la 300 % 100 %
Parametru inaccesibil daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO)
Limitarea de cuplu in regim generator, in % sau in 0,1 % din cuplul nominal conform parametrului [Increment
cuplu] (IntP).
tAAtAAtAAtAA M [Alocare ref. cuplu] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
----
AI4AI4AI4AI4
PIPIPIPI
PGPGPGPG
AIU1AIU1AIU1AIU1
Daca functia este alocata, limitarea variaza intre 0 % si 300 % din cuplul nominal proportional cu semnalul
0 % pana la 100 % aplicat la intrarea alocata.
Exemplu :
- 12 mA pe o intrare 4-20 mA da o limitare la 150 % din cuplul nominal.
- 2,5 V pe o intrare de 10 V da 75 % din cuplul nominal.
v [Nu] (nO) : Nealocat (Functie inactiva)
v [AI1] (AI1)
la
[AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul de intrari/iesiri VW3A3202 este prezent
v [Encoder] (PG) : Intrare Encoder, daca cardul pentru encoder este prezent
v [Retea AI] (AIU1) : Intrare virtuala prin magistrala de comunicatie, se configureaza prin [Canal retea AI]
(AIC1) pagina 97.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Daca se trece in fortare locala (vezi pagina 240), intrarea virtuala ramane fixata la ultima valoare
transmisa.
A nu se utiliza intrarea virtuala si fortarea locala in aceeasi configuratie.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
186
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [LIMITARE DE CUPLU] (continuare)
tLCtLCtLCtLC M [Activare limit. ana.] [Da] (YES)
YESYESYESYES
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Parametru accesibil daca [Alocare ref. cuplu] (tAA) diferit de [Nu] (nO).
v [Da] (YES) : limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat :
• Limitarea este data de parametrii [Limit cuplu motor] (tLIM) si [Generator limit. cuplu] (tLIG) daca [Activare
limit. cuplu] (tLA) este diferita de [Nu] (nO).
• Fara limitare daca [Activare limit. cuplu] (tLA) = [Nu] (nO).
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat :
• Limitarea depinde de intrarea alocata prin [Alocare ref. cuplu] (tAA).
Observatie : Daca [Lim.cuplu] (tLA) si [Alocare ref. cuplu] (tAA) sunt validate in acelasi timp, cea mai mica
dintre cele doua valori va fi cea luata in considerare.
187
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CLI-CLI-CLI-CLI- b b b b [A DOUA LIMIT. CURENT]
LC2LC2LC2LC2 M [Activ. I limit. 2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, prima limitare de curent este activa.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, a doua limitare de curent este activa.
CL2CL2CL2CL2
M [Limita curent 2] (1) 0 la 1,65 In (2) 1,5 In (2)
A doua limitare de curent. Parametru accesibil daca [Activ. I limit. 2] (LC2) este diferit de [Nu] (nO).
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
CLICLICLICLI
M [Limitarea curentului] (1) 0 la 1,65 In (2) 1,5 In (2)
Prima limitare de curent.
Domeniul de setare este limitat la 1,36 In daca [Comutarea frecventei] (SFr) pagina 59 este mai mica de 2
kHz.
Observatie : Daca reglajul este sub valoarea 0,25 In, exista riscul de blocare in defect [Intrerupere
faza iesire] (OPF) daca acesta este validat (vezi pagina 221). Daca valoarea este mai mica decat
curentul motorului la mers in gol limitarea nu are efect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent, in particular in cazul unui motor sincron cu magneti permanenti
exista riscul demagnetizarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
188
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda contactorului de linie
Contactorul de linie este inchis la fiecare comanda de antrenare, inainte sau inapoi, si deschis la fiecare oprire, blocand variatorul cat se
poate de rapid. De exemplu, daca modul de oprire este oprire in rampa, contactorul se va deschide cand variatorul ajunge la viteza nula.
Observatie : Partea de control a variatorului trebuie alimentata de la o sursa exterioara de 24 V.
Exemplu de schema de cablare :
Observatie : Dupa actionarea butonului "Oprire de urgenta", este
necesara apasarea butonului "RUN/Reset".
LIp = Mers [Inainte] sau [Inapoi]
LO/Rp [Alocare contactor linie] (LLC)
LIn = [Blocare variator] (LES)
U V W
L1 L2 L3
P24 LIn LO/Rp0 LIp
0 V 24 V
ATV 71
M
3
KM1
K11
K10K11
K11
K10
Retea
3 a
Oprire de
urgenta
RUN/ Reset
Alimentare 24 V
Inainte
sau
inapoi
ATENTIE
Aceasta functie nu poate fi utilizata decat pentru un numar mic de utilizari consecutive cu un ciclu de timp mai mare de
60 s (pentru a preveni uzura prematura a condensatoarelor de filtrare din circuitul de alimentare).
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
189
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LLC-LLC-LLC-LLC- b b b b [CDA. CONTACTOR LINIE]
LLCLLCLLCLLC M [Alocare contactor linie] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau releu de comanda
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
LESLESLESLES M [Blocare variator] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Variatorul se blocheaza cand intrarea sau bitul alocat isi schimba starea in 0.
LCtLCtLCtLCt M [Time out tens. alim.] 5 la 999 s 5 s
Timp de supraveghere a inchiderii contactorului de linie. Daca la sfarsitul acestui timp circuitul de forta al
variatorului nu este alimentat, variatorul se va bloca in defect "Contactor de linie" LCF.
190
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda contactor aval
Permite comanda prin variator a unui contactor situat intre variator si motor. Comanda de inchidere a contactorului este data la aparitia unei
comenzi de antrenare. Deschiderea contactorului se face cand nu mai exista curent in motor.
Reactie contactor aval
Intrarea logica corespunzatoare trebuie sa fie la 1 cand nu exista comanda de antrenare si la 0 in functionare.
Daca exista o incoerenta, variatorul declanseaza in defect FCF2 daca contactorul aval nu se inchide (LIx la 1) si in defect FCF1 daca este
lipit (LIx la 0)
Parametrul [Durata init. mot] (dbS) permite temporizarea declansarii de defect la aparitia unei comenzi de antrenare si parametrul [T desch.
contactor] (dAS) temporizarea declansarii de defect la comanda de oprire.
Functiile [Alocare contactor aval] (OCC) si [Reactie contactor aval] (rCA) pot fi utilizate individual sau impreuna.
ATENTIE
Daca este configurata o functie de franare prin injectie de curent continuu, aceasta nu trebuie sa ramana activa un timp prea
indelungat la oprire, deoarece contactorul se deschide numai la sfarsitul franarii.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
U
KM2
M 3
KM2
K20 KM2
K20
V W 0 LOp/Rp P24 LIp
Comanda ReactieATV 71
191
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OCC-OCC-OCC-OCC- b b b b [CDA. CONTACTOR AVAL]
OCCOCCOCCOCC M [Alocare contactor aval] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau relee de comanda
v [Nu] (nO) : Functie nealocata (in acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili).
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere posibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
rCArCArCArCA M [Reactie contactor aval] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Motorul porneste daca intrarea sau bitul alocat trec in starea 0.
dbSdbSdbSdbS
M [Durata init. mot] 0,05 la 60 s 0,15
Temporizarea :
• comenzii motorului dupa aparitia comenzii de RUN,
• supravegherii defectarii contactorului aval, daca reactia este alocata. Daca contactorul nu se inchide la
sfarsitul timpului reglat, variatorul se va bloca in modul de defect FCF2.
Acest parametru este accesibil daca [Alocare contactor aval] (OCC) este setata sau daca [Reactie
contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de inchidere al contactorului aval.
dASdASdASdAS
M [T desch. contactor] 0 la 5,00 s 0,10
Controlul temporizarii deschiderii contactorului aval dupa oprirea motorului.
Acest parametru este accesibil daca [Reactie contactor aval] (rCA) este alocata.
Temporizarea trebuie sa fie mai mare decat timpul de deschidere al contactorului aval. Daca setarea este
0, defectul nu este monitorizat.
Daca la sfarsitul acestui timp contactorul aval nu se deschide variatorul se va bloca in defect FCF1.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
192
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa
Functia permite gestionarea pozitiei plecand de la senzori de pozitie sau limitatoare de sfarsit de cursa alocate intrarilor logice sau plecand
de la bitii cuvintelor de comanda :
• incetinire,
• oprire.
Logica de actiune a intrarilor sau bitilor este configurabila pe front crescator (trecere de la 0 la 1) sau descrescator (trecere de la 1 la 0).
Exemplul urmator este pentru front crescator :
Modul de incetinire si modul de oprire este configurabil.
Functionarea este identica pentru cele doua sensuri de mers. Incetinirea si oprirea functioneaza dupa aceeasi logica, asa cum este descris
in cele ce urmeaza.
Exemplu : incetinire in mers inainte, pe front crescator
- Incetinirea inainte are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front
crescator are loc in timpul operarii in sensul inainte. Comanda de incetinire este de asemenea memorata chiar si in cazul unei
caderi a tensiunii de alimentare. Mersul in celalalt sens este autorizat la viteza mare. Comanda de incetinire este ignorata pe
frontul descendent (trecere de la 1 la 0) al intrarii sau bitului alocat incetinirii inainte daca acest front crescator are loc in timpul
operarii in sensul inapoi.
- Este posibila alocarea unui bit sau unei intrari logice pentru inhibarea functiei.
- Comanda de incetinire inainte este inhibata pe durata starii 1 a intrarii sau bitului de inhibare, dar trecerile prin fata senzorilor
raman sub supraveghere si sunt memorate.
Inainte
Inapoi
[FdC incetinire inainte]
Stop inainte lim cursa
Viteza
[Turatia
inferioara]
0
0
0
0
0
193
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Exemplu : Pozitionarea prin limitatoare, pe front crescator
Functionarea cu came scurte :
In acest caz, la prima utilizare a variatorului sau dupa o readucere la setarile implicite, pentru a initializa functia, acesta trebuie pornit initial
in afara zonelor de incetinire si de oprire.
Functionarea cu came lungi :
In acest caz, nu exista nici o restrictie, functia este initializata de-a lungul intregii traiectorii.
Oprire
inapoi
Incetinire inapoiInapoi Inainte
Incetinire inainte Oprire
inainte
Incetinire Inainte
Oprire Inainte
Zona de incetinire inainte
Zona de oprire inainte
Incetinire Inainte
Oprire Inainte
Zona de incetinire inainte
Zona de oprire inainte
194
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire
Aceasta functie permite oprirea partii mobile automat, dupa o distanta predeterminata, dupa limitatorul de incetinire.
In functie de viteza liniara nominala si de viteza estimata de catre variator dupa declansarea limitatorului de incetinire, variatorul
declanseaza el insusi oprirea la distanta configurata.
Aceasta functie se poate utiliza atunci cand exista un singur limitator de sfarsit de cursa (supracursa) comun ambelor sensuri de mers, la
rearmarea manuala. Rolul limitatorului este doar de securitate daca distanta este depasita. Limitatorul de oprire are prioritate fata de functie.
In functie de parametrul [Tip Decelerare] (dSF), vom obtine una din cele doua functionari descrise mai jos :
.
Observatie :
• Daca rampa de decelerare este modificata in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.
• Daca sensul de mers este modificat in timpul functionarii de oprire la distanta, aceasta distanta nu va fi respectata.
A B
A B
Frecventa
Frecventa
A : Atingere limitator de incetinire
B : Oprire automata la distanta
Distanta
Distanta
Frecventa de
incetinire
Frecventa de
incetinire
[Distanta oprire] (Std)
[Tip Decelerare] (dSF) = [Normal] (Std)
[Tip Decelerare] (dSF) = [Optimizat] (OPt)
PERICOL
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
• Asigurati-va ca parametrii configurati sunt coerenti, de asemenea ca distanta dorita este posibila.
• Aceasta functie nu inlocuieste limitatoarele de oprire care sunt necesare pentru securitate.
Daca aceste indicatii nu sunt respectate, exista pericolul mortii sau ranirii grave.
195
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LPO-LPO-LPO-LPO- b b b b [POZIT. PRIN SENZORI]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
SAFSAFSAFSAF M [Stop inainte lim cursa] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
SArSArSArSAr M [Stop inapoi lim cursa] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.
SALSALSALSAL M [Conf. FdC de oprire] [Activ sus] (HIG)
LOLOLOLO
HIGHIGHIGHIG
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de oprire a fost alocat. Defineste logica
pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate opririi.
v [Activ jos] (LO) : Oprire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor
alocate.
v [Activ sus] (HIG) : Oprire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor alocate.
dAFdAFdAFdAF M [Inainte incet] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior.
dArdArdArdAr M [Inapoi incet] [Nu] (nO)
Aceleasi alocari posibile ca si pentru [Stop inainte lim cursa] (SAF) anterior..
dALdALdALdAL M [Conf. lim. incetinire] [Activ sus] (HIG)
LOLOLOLO
HIGHIGHIGHIG
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor de incetinire a fost alocat. Defineste logica
pozitiva sau negativa a bitilor sau intrarilor alocate incetinirii.
v [Activ jos] (LO) : Incetinire comandata pe front descrescator (trecere de la 1 la 0) a bitilor sau intrarilor
alocate.
v [Activ sus] (HIG) : Incetinire comandata pe front crescator (trecere de la 0 la 1) a bitilor sau intrarilor
alocate.
196
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [POZIT. PRIN SENZORI] (continuare)
CLSCLSCLSCLS M [Dezactiv. lim cursa] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, actiunea limitatorului este dezactivata. Daca variatorul era oprit sau
in incetinire prin limitator de cursa in acel moment, va porni pana la viteza de referinta.
PASPASPASPAS M [Tip oprire] [Rampa] (rMP)
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
YESYESYESYES
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
v [Opr. rampa] (rMP) : Pe rampa
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida (rampa redusa prin [Divizor rampa] (dCF), vezi pagina
140)
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera
dSFdSFdSFdSF M [Tip Decelerare] [Normale] (Std)
StdStdStdStd
OPtOPtOPtOPt
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
v [Normale] (Std) : Foloseste rampa [Decelerare] (dEC) sau [Decelerare 2] (dE2) care este valida.
v [Optimizat] (OPt) : Timpul de rampa este calculat in functie de viteza reala la momentul bascularii
contactului de incetinire, in sensul limitarii timpului de mers la viteza scazuta (optimizarea timpului de ciclu
: timpul de incetinire este constant oricare ar fi viteza initiala).
StdStdStdStd
nOnOnOnO
----
M [Distanta oprire] [Nu] (nO)
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Activarea si reglarea functiei "oprire la distanta calculata dupa limitatorul de incetinire".
v [Nu] (nO) : Functie inactiva (urmatorii doi parametri sunt inaccesibili).
v 0,01 m la 10,00 m : Reglajul distantei de oprire in metri.
nLSnLSnLSnLS M [Viteza liniara] 0,20 la 5,00 m/s 1,00 m/s
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Viteza liniara nominala in metri / secunda.
SFdSFdSFdSFd M [Corectare dist. oprire] 50 la 200 % 100 %
Parametru accesibil daca cel putin un limitator sau un senzor a fost alocat.
Factor de scala aplicat distantei de oprire, pentru compensarea de exemplu a unei rampe neliniare.
197
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.]
Este posibila selectarea unui ansamblu de 1 la 15 parametri din meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pagina 51, atribuirea a 2 sau 3 valori diferite si
sa comutati aceste doua 2 sau 3 seturi de valori prin 1 sau 2 intrari logice sau biti ai unui cuvant de comanda. Aceasta comutare poate fi
facuta in cursul functionarii (motor in mers).
Putem de asemenea comanda aceasta comutare prin unul sau doua praguri de frecventa. Fiecare prag actioneaza ca o intrare logica (0 =
prag neatins, 1 = prag atins).
Observatie : Nu modificati acesti parametri in meniul [1.3 SETARI] (SEt-) pentru ca toate modificarile din acest meniu
[1.3 SETARI] (SEt-) sunt pierdute la urmatoarea decuplare de la retea. Sunt programabile in mers in meniul
[COMUTATIE SETURI PARAM.] (MLP-), pe configuratia activa.
Observatie : Parametrii pot fi ajustati de la terminalul integrat, daca functia a fost configurata anterior prin intermediul terminalului grafic, in
programul PowerSuite sau printr-o magistrala sau retea de comunicatie. Daca functia nu a fost configurata, meniul MLP- si submeniurile PS1-
, PS2-, PS3- nu apar.
Valori 1 Valori 2 Valori 3
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Parametrul 1
Parametrul 2
Parametrul 3
Parametrul 4
Parametrul 5
Parametrul 6
Parametrul 7
Parametrul 8
Parametrul 9
Parametrul 10
Parametrul 11
Parametrul 12
Parametrul 13
Parametrul 14
Parametrul 15
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa
2 valori
0 1 0 sau 1
Intrare LI sau bit sau prag de frecventa
3 valori
0 0 1
198
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
MLP-MLP-MLP-MLP- b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.]
CHA1CHA1CHA1CHA1 M [2 seturi parametri] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
FtAFtAFtAFtA
F2AF2AF2AF2A
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Comutarea a doua seturi de parametri
CHA2CHA2CHA2CHA2 M [3 seturi parametri] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
FtAFtAFtAFtA
F2AF2AF2AF2A
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [At prag frecv] (FtA) : comutare prin [Prag frecventa] (Ftd) pagina 65.
v [Atins prag frecv. 2] (F2A) : comutare prin [Prag frecventa 2] (F2d) pagina 65.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Comutarea a trei seturi de parametri
Observatie : pentru a obtine 3 seturi de parametri trebuie de asemenea configurat si [2 seturi parametri]
M [SELECTARE PARAMETRI]
Parametru accesibil doar de pe terminalul grafic, daca [2 seturi parametri] este diferit de [Nu].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii de reglaj accesibili.
Selectionati parametrii de la 1 la 15 cu tasta ENT (o bifa apare in dreptul parametrului) sau ii deselectati de
asemenea cu ENT.
Exemplu :
PS1-PS1-PS1-PS1- M [SET 1]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Intrarea in setarea acestui parametru deschide o fereastra unde apar toti parametrii selectati, in ordinea in
care au fost selectati.
Cu terminal grafic : :
Cu terminal integrat :
Operati ca si in meniul Setari asupra parametrilor care apar.
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
RDY Term +0.00Hz 0A
JEU1
Accelerare : 9.51 s
Decelerare : 9,67 s
Accelerare 2 : 12,58 s
Decelerare 2 : 13,45 s
Arrondi déb. Acc : 2,3 s
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
Accelerare
9.51 s
Min = 0,1 Max = 999,9
<< >> Quick
199
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Observatie : Va recomandam sa faceti o testare a comutarii parametrilor la oprire pentru a verifica corectitudinea
executarii.
Anumiti parametri sunt interdependenti si, in acest caz, ei ar putea fi restrictionati la momentul comutarii.
Interdependenta parametrilor trebuie sa fie respectata, chiar daca sunt in seturi diferite de parametri.
Exemplu : Cea mai mare [Turatia inferioara] (LSP) trebuie sa fie mai mica decat cea mai mica [Turatie superioara] (HSP).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [COMUTATIE SETURI PARAM.] (continuare)
PS2-PS2-PS2-PS2- M [SET 2]
Parametru accesibil daca cel putin 1 parametru a fost selectat in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
PS3-PS3-PS3-PS3- M [SET 3]
Parametru accesibil daca [3 seturi parametri] este diferit de [Nu] si daca cel putin 1 parametru a fost selectat
in [SELECTARE PARAMETRI].
Procedura identica cu [SET 1] (PS1-).
200
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF]
Variatorul poate contine pana la 3 configuratii care pot fi memorate folosind meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-) pagina 244.
Fiecare dintre aceste configuratii poate fi activata de la distanta, permitand adaptarea la :
• 2 sau 3 motoare sau mecanisme diferite, in Multimotor.
• 2 sau 3 configuratii diferite pentru acelasi motor, in Multiconfigurare.
Cele doua moduri de comutare nu pot fi combinate.
Observatie : Conditiile urmatoare sunt IMPERATIVE :
• Comutarea nu se poate face decat la oprire (variator blocat). Daca comanda de comutare este data in timpul functionarii,
comutarea nu va fi executata decat la urmatoarea oprire.
• In cazul comutarii motoarelor trebuie respectate, in plus, si urmatoarele conditii :
- comutarea trebuie sa fie insotita si de comutarea bornelor de forta si de control asociate motorului.
- nici un motor nu trebuie sa depaseasca puterea maxima a variatorului.
• Toate configuratiile care se vor comuta trebuie setate si salvate inainte in aceeasi configuratie hardware, aceasta fiind
configuratia definitiva (carduri optionale si de comunicatie). Nerespectarea acestei instructiuni poate duce la oprirea variatorului
si blocarea sa in defect [Config. incorecta] (CFF).
Meniu si parametri comutati in Multimotor
• [1.3 SETARI] (SEt-)
• [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
• [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-)
• [1.6 COMANDA] (CtL-)
• [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-) cu exceptia functiei [MULTIMOTOR/CONF] (se configureaza o singura data)
• [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt)
• [1.13 MENIU UTILIZATOR]
• [CONF. UTILISATEUR] : Numele configuratiei dat de catre utilizator in meniul [1.12 SETARI INITIALE] (FCS-)
Meniuri si parametri comutati in Multiconfigurare
Ca si in Multimotor, cu exceptia parametrilor motorului care sunt comuni tuturor configuratiilor :
- curent nominal,
- curent termic,
- tensiune nominala,
- frecventa nominala,
- viteza nominala,
- putere nominala,
- compensare RI,
- compensare alunecare,
- parametrii motorului sincron,
- tip de protectie termica,
- stare termica,
- parametrii de autoreglare si parametrii motor accesibili in modul expert.
- tipul de comanda al motorului.
Observatie : toate celelalte meniuri si parametri raman necomutabile.
201
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Comanda de comutare
Este asigurata de una sau doua intrari logice conform numarului de motoare sau de configuratii alese (2 sau 3). Tabelul urmator arata
combinatiile.
Schema de principiu Multimotor
Autoreglajul in Multimotor
Acest autoreglaj poate fi executat :
• manual printr-o intrare logica cand se schimba motorul
• automat la fiecare prima activare a motorului dupa punerea sub tensiune a variatorului, daca parametrul [Autoreglaj automat] (AUt)
pagina 68 = [Da] (YES).
Starile termice ale motoarelor in Multimotor :
Variatorul protejeaza individual cele trei motoare, fiecare stare termica tinand cont de toti timpii de oprire inclusiv decuplarile de la tensiune
ale variatorului.
Deci nu este necesar sa efectuati o autoreglare la fiecare punere sub tensiune, fiind suficient sa faceti o singura data autoreglajul pentru
fiecare motor.
Trimiterea informatiilor despre configuratia aleasa
Puteti aloca in meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) o iesire logica fiecarei configuratii sau motor (2 sau 3) pentru transmiterea
informatiei la distanta.
Observatie : Meniul [1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI] (I-O-) fiind comutabil, trebuie sa setati aceste iesiri in toate configuratiile daca
este necesara transmiterea acestei informatii.
LI
2 motoare sau configuratii
LI
3 motoare sau configuratii
Numarul configuratiei
sau motorului activ
0 0 0
1 0 1
0 1 2
1 1 2
LI
ATV 71
+ 24 V
LI
Configuratia 0 daca cele 2 contacte
sunt deschise
Configuratia 1
Configuratia 2
Configuratia 0LO sau R
Configuratia 1LO sau R
Configuratia 2LO sau R
M0 M1 M2
202
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
MMC-MMC-MMC-MMC- b b b b [MULTIMOT./CONFIG.]
CHMCHMCHMCHM M [Multimotoare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Multiconfiguratii posibile.
v [Da] (YES) : Multimotoare posibile
CnF1CnF1CnF1CnF1 M [2 configurari] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C111C111C111C111
----
----
----
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
Comutare 2 motoare sau 2 configuratii.
CnF2CnF2CnF2CnF2 M [3 configurari] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C111C111C111C111
----
----
----
v [Nu] (nO) : Fara comutare.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C111] (C111) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat
v [C211] (C211) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat
v [C311] (C311) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie
v [C411] (C411) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside
Comutare 3 motoare sau 3 configuratii.
Observatie : pentru a obtine 3 motoare sau 3 configuratii, trebuie configurat si [2 configurari] (CnF1).
tnL-tnL-tnL-tnL- b b b b [AUTOREGLAJ PRIN LI]
tULtULtULtUL M [Alocare auto-reglaj] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Nealocat
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Autoreglajul este efectuat cand intrarea sau bitul alocat trece in 1.
Observatie : Autoreglajul antreneaza punerea sub tensiune (alimentarea) motorului.
203
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Traverse control
Functia de realizare a bobinelor (in aplicatii textile)
Viteza de rotatie a camei trebuie sa respecte o lege definita pentru a obtine o bobina uniforma, compacta si liniara :
Functia debuteaza cand variatorul atinge referinta de baza si cand comanda traverse control este validata.
Cand comanda traverse control este suprimata variatorul revine la referinta de baza dupa rampa determinata prin functia traverse control.
Functia este oprita deci, cand variatorul revine la aceasta referinta.
Bitul 15 din cuvantul LRS1 este in starea 1 atat timp cat functia este activa.
Textile
Arbore principal
Variator traverse
control
Variator de
bobinare
motor de
bobinare
Reductor
motor traverse control
Reductor
Cama
Ghidaj fir
Fir
Bobina
t
t
t
t
LI sau bit
comanda traverse
control
Pornire
Viteza motor
Bit 15 din cuvantul LRS1
(traverse control in curs)
Referinta de baza
Rampa
ACC
Rampa dEC
inceputul functiei sfarsitul functiei
204
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Parametrii functiei :
Acestia definesc ciclul de variatii de frecventa in jurul valorii de referinta de baza, conform schemei de mai jos :
Parametrii bobinei :
• trC : [Control fir textil] : Alocarea comenzii traverse control unei intrari logice sau unui bit al unui cuvant de comanda dintr-o
retea de comunicatie.
• tdn : Timp de [Decel. traverse ctrl.], in secunde
• tUP : Timp de [Accel. traverse ctrl.], in secunde
• trH : [Frecv ridicata travers], in Hertzi
• trL : [Frecv joasa travers], in Hertzi
• qSH : [Treapta rapida sus], in Hertzi
• qSL : [Treapta rapida jos], in Hertzi
• tbO : [Timp bobinare] : Timpul pentru a face o bobina, in minute.
Acest parametru este destinat semnalizarii sfarsitului bobinarii. Cand timpul de functionare in traverse control de la
inceputul comenzii trC atinge valoarea tbO, iesirea logica sau unul dintre relee trece in starea 1, daca functia
corespondenta EbO a fost alocata.
Timpul de functionare in traverse control EbOt poate fi monitorizat on-line printr-o retea de comunicatie si in meniul
SUPRAVEGHERE.
• dtF : [Scade ref. viteza] : Descresterea referintei de baza.
In anumite cazuri, valoarea de referinta de baza trebuie redusa o data cu cresterea in diametru a bobinei. Valoarea dtF corespunde
intervalului tbO. O data incheiat acest interval, valoarea de referinta continua sa scada, urmand aceeasi rampa. Daca turatia
inferioara LSP are valoarea 0, turatia atinge 0 Hz, variatorul se opreste si trebuie resetat printr-o noua comanda de
antrenare. Daca turatia este diferita de 0, functia traverse control continua sa functioneze deasupra LSP.
Textile
t
tUP
trH
tdn
qSH
qSLtrL
Viteza motor
Referinta
de baza
Salt de frecventa
Salt de frecventa
0
Referinta de baza
Viteza motor
Cu LSP = 0
tbO
dtF
Viteza motor
Referinta de baza
Cu LSP > 0dtF
tbO
0
0 t
t
LSP
205
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
• rtr : [Init. trav ctrl] Reinitializare traverse control.
Aceasta comanda poate fi alocata unei intrari logice sau unui bit dintr-un cuvant de comanda intr-o retea de comunicatie.
Alarma EbO si timpul de functionare EbOt sunt aduse la zero iar referinta este resetata la referinta de baza. Cat timp rtr
ramane la 1 functia traverse control este inhibata si viteza ramane egala cu referinta de baza.
Aceasta comanda este utilizata in special atunci cand se schimba bobinele.
Textile
Referinta de baza
Viteza motor
tbO
dtF
t
t
t
t
t
t
t
0
0
0
0
0
0
0
Pornire
trC
EbOt
bitul 15 al LRS1
EbO
rtr
tbO
206
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Contracararea oscilatiilor
Functia "Contracararea oscilatiilor" serveste, in anumite aplicatii, la obtinerea unei tensiuni constante in fir atunci cand functia Traverse
Control introduce variatii puternice ale vitezei motorului de ghidare a firului (trH si trL vezi pagina 208).
Trebuie utilizate doua variatoare (un master si un slave).
Variatorul master controleaza viteza ghidajului pentru fir, variatorul slave controleaza viteza de bobinare. Functia aloca variatorului slave
un profil de turatie in antifaza cu cel al variatorului master. Aceasta necesita sincronizare, utilizand una din iesirile digitale ale variatorului master
si una din intrarile digitale ale variatorului slave.
Textile
Arbore principal
Variator master Variator slave
motor de
bobinare
Reductor
motor ghidare fir
Reductor
Cama
Ghidaj fir
Fir
BobinaSincronizare
tSY SnC
t
t
t
t
t
trHtrL
trH
trL
Comanda Traverse
control pentru master
si slave
Comanda de start
pentru master si slave
Viteza motor de
ghidare fir
(variator master)
Sincronizare tSY/SnC
Viteza motorului de
bobinare
(variator slave)
207
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Racordarea intrarilor/iesirilor de sincronizare
Conditiile de start ale functiei sunt :
- turatiile de baza atinse pe cele doua variatoare
- Intrarea [Control fir textil] (trC) actionata
- Semnal de sincronizare prezent
Observatie : Pe variatorul slave, parametrii [Treapta rapida sus] (qSH) si [Treapta rapida jos] (qSL) trebuie lasati, in general, la zero.
Textile
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
ATV 71 ATV 71
Variator master Variator slave
208
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
trO-trO-trO-trO- b b b b [TRAVERSE CONTROL] Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
trCtrCtrCtrC M [Control fir textil] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. Ceilalti parametri sunt de asemenea inaccesibili.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Ciclul "traverse control" porneste la starea 1 a intrarii sau bitului alocat si se opreste la starea 0.
trHtrHtrHtrH
M [Frecv ridicata travers] (1) 0 la 10 Hz 4 Hz
trLtrLtrLtrL
M [Frecv joasa travers] (1) 0 la 10 Hz 4 Hz
qSHqSHqSHqSH
M [Treapta rapida sus] (1) 0 la [Frecv ridicata
travers] (trH)
0 Hz
qSLqSLqSLqSL
M [Treapta rapida jos] (1) 0 la [Frecv joasa
travers] (trL)
0 Hz
tUPtUPtUPtUP
M [Accel. traverse ctrl.] 0,1 la 999,9 s 4 s
tdntdntdntdn
M [Decel. traverse ctrl.] 0,1 la 999,9 s 4 s
tbOtbOtbOtbO
M [Timp bobinare] 0 la 9999 minutes 0 minute
Timpul necesar pentru executia unei bobine
EbOEbOEbOEbO M [Capat bobina] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
v [Nu] (nO) : Functie Nealocata.
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
Iesirea sau releul alocat trece in starea 1 cand timpul de functionare in traverse control a atins valoarea
[Timp bobinare] (tbO).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Textile
209
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [TRAVERSE CONTROL] (continuare)
SnCSnCSnCSnC M [Counter wobble] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Intrare de sincronizare.
Se va configura doar pe variatorul de bobinare (slave).
tSYtSYtSYtSY M [Sincro. wobble] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
Iesire de sincronizare.
Se va configura doar pe variatorul de ghidare fir (master).
dtFdtFdtFdtF
M [Scade ref. viteza] 0 la 1600 Hz 0 Hz
Descresterea referintei de baza pe durata ciclului traverse control.
rtrrtrrtrrtr M [Init. trav ctrl] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 1 a intrarii sau bitului alocat, timpul de functionare in traverse control este adus la zero, impreuna
cu [Scade ref. viteza] (dtF).
Textile
210
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Functia evacuare
Functia evacuare este destinata aplicatiilor "Ascensoare". Nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la
calibrul ATV71pD75N4 si ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y.
Cand un ascensor este blocat intre 2 etaje din cauza unei intreruperi a tensiunii de alimentare, este necesara evacuarea ocupantilor
ascensorului intr-un interval de timp rezonabil.
Aceasta functie necesita conectarea unei surse de siguranta la variator.
Aceasta sursa este de tensiune scazuta, nefiind posibil decat un mod de mers incetinit, la viteza redusa, dar la cuplu nominal.
Functia necesita :
• O intrare logica pentru comanda "evacuarii".
• O reducere a "pragului" de supraveghere a tensiunii.
• O referinta adecvata de viteza scazuta.
Dupa o intrerupere a alimentarii variatorul poate porni fara sa intre in defect [Subtens.] (USF) daca intrarea logica corespunzatoare este la
1 in acelasi timp.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rFt-rFt-rFt-rFt- b b b b [EVACUARE] Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppN4 (380 / 480 V), pana la calibrul ATV71pD75N4 si
ATV71pppY (500 / 690 V) pana la calibrul ATV71pD90Y.
rFtrFtrFtrFt M [Alocare evacuare] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent.
Evacuarea este anclansata la starea 1 a intrarii alocate, daca variatorul stationeaza.
Evacuarea este declansata la starea 0 a intrarii alocate, o data cu oprirea variatorului.
rSUrSUrSUrSU M [U retea evacuare] Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
Valoarea minima admisa a tensiunii alternative a sursei de siguranta.
Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO).
• ATV71pppN4 : de la 220 la 320 V, setare implicita 220 V.
• ATV71pppY : de la 380 la 415 V, setare implicita 400 V.
rSPrSPrSPrSP M [Frecv. evac.] 5 Hz
Valoarea frecventei de referinta in modul "evacuare" .
Parametru accesibil daca [Alocare evacuare] (rFt) este diferit de [Nu] (nO).
Domeniul de setare depinde de parametrii [Turatia inferioara] (LSP) pagina 54, [Frecv. nom. motor] (FrS)
si [Tensiune nominala motor] (UnS) pagina 67 si de [U retea evacuare] (rSU) anterior.
• Daca LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
• Daca LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Ascensoare
ATENTIE
• Aceasta intrare nu trebuie sa fie la 1 in timpul alimentarii de la retea. Pentru a garanta acest lucru ca si pentru
evitarea eventualelor scurtcircuite, trebuie prevazuti contactori pentru inversarea surselor de alimentare.
• Repuneti aceasta intrare la 0 inainte de a reveni de la alimentarea de siguranta la reteaua de alimentare.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
211
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Jumatate de etaj
Functia "jumatate de etaj" este destinata aplicatiilor "Ascensoare".
Cand un ascensor marcheaza etajele si jumatatile de etaje, timpul de ciclu pentru jumatate de etaj poate fi prea lung, variatorul neavand
suficient timp sa atinga viteza maxima inaintea atingerii limitatorului de incetinire. Drept rezultat, durata de incetinire este inutil de lunga.
Functia "jumatate de etaj" permite compensarea acestui lucru, declansand incetinirea doar dupa ce viteza a atins o valoare predeterminata
[Viteza la jumatate] (HLS) de la care traiectoria finala este aceeasi ca pentru un etaj normal.
Graficele urmatoare descriu diferitele moduri de functionare, cu si fara aceasta functie :
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
HFF-HFF-HFF-HFF- b b b b [JUMATATE]
HLSHLSHLSHLS
nOnOnOnO
----
M [Viteza la jumatate] [Nu] (nO)
Activare si reglaj al functiei "jumatate de etaj". Aceasta functie este prioritara fata de toate functiile de
referinta de viteza (viteze preselectate de exemplu) cu exceptia celor generate de functia de supraveghere
a defectelor (viteza de revenire de exemplu).
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Activarea functiei prin reglarea frecventei pe care motorul trebuie s-o atinga inainte
de incetinire.
Ascensoare
A
A
A
B
B
B
Distanta
Distanta
Distanta
Frecventa
Frecventa
Frecventa
Frecventa de
incetinire
Frecventa de
incetinire
Frecventa de
incetinire
[Viteza la
jumatate]
Etaj normal
Fara functia Jumatate de etaj
Cu functia Jumatate de etaj
Functia este declansata doar daca frecventa motorului este
mai mica decat [Viteza la jumatate] (HLS) cand limitatorul de
incetinire este atins. Accelerarea este mentinuta pana la
aceasta valoare inaintea incetinirii.
Traiectoria finala este identica cu cea a unui etaj normal.
A : Limitator de incetinire atins
B : Limitator de oprire atins
212
[1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-)
Alimentare directa prin magistrala DC
Aceasta functie nu este accesibila decat pentru variatoarele ATV71ppppppppppppM3 uuuu 18,5 kW, ATV71ppppppppppppN4 uuuu 18,5 kW si toate calibrele
ATV71ppppppppppppY.
Alimentarea directa prin magistrala de cc necesita o sursa de curent continuu protejata, de putere si tensiune adecvate, cat si o rezistenta
si un contactor de preincarcare corect dimensionate. Consultati Schneider Electric Romania pentru dimensionarea acestor elemente.
Functia "alimentare directa prin magistrala DC" permite comanda contactorului de preincarcare printr-un releu sau printr-o iesire logica a
variatorului.
Exemplu de schema in care se utilizeaza releul R2 :
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
dCO-dCO-dCO-dCO- b b b b [ALIMENTARE BUS DC]Functie accesibila doar pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 u 18,5 kW si toate
calibrele ATV71pppY.
dCOdCOdCOdCO M [Afect. cont. preinc.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LO1LO1LO1LO1
----
LO4LO4LO4LO4
r2r2r2r2
----
r4r4r4r4
dO1dO1dO1dO1
Iesire logica sau relee de comanda
v [Nu] (nO) : Functie nealocata.
v [LO1] (LO1)
la
[LO4] (LO4) : Iesire logica (alegere LO1 la LO2 sau LO4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
[R2] (r2)
la
[R4] (r4) : Relee (alegere R2 extins pana la R3 sau R4 daca unul sau doua carduri I/O sunt prezente).
v [dO1] (dO1) : Iesirea analogica AO1 functionand ca iesire logica. Alegere accesibila daca [Alocare AO1]
(AO1) pagina 110 = [Nu] (nO).
ATV71ppp
U / T
1
V / T
2
W /
T3
M 3 a
A1
R2A
R2C
- KM1A2
A1
U1 W1
V1
P0
PA /+
PC /-
- +
Alimentare
DC
Alimentare
contactor
213
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat : Cuprins :
Cod Nom pagina
PtC-PtC-PtC-PtC- [GESTIUNE SONDE PTC] 215
rSt-rSt-rSt-rSt- [RESETARE DEFECTE] 216
Atr-Atr-Atr-Atr- [REDEMARARE AUTO.] 217
FLr-FLr-FLr-FLr- [REDEMARAJ MOTOR] 218
tHt-tHt-tHt-tHt- [PROTECT. TERM. MOTOR] 220
OPL-OPL-OPL-OPL- [INTRERUPERE FAZA IESIRE] 221
IPL-IPL-IPL-IPL- [PIERDERE FAZA RETEA] 221
OHL-OHL-OHL-OHL- [SUPRAINCALZ. VARIATOR] 221
SAt-SAt-SAt-SAt- [STOP ALARMA TERMICA] 222
EtF-EtF-EtF-EtF- [DEFECT EXTERN] 223
USb-USb-USb-USb- [GESTIUNE SUBTENSIUNE] 224
tIt-tIt-tIt-tIt- [TESTE IGBT] 225
LFL-LFL-LFL-LFL- [PIERDERE 4-20 mA] 226
InH-InH-InH-InH- [INHIBITIE DEFECTE] 227
CLL-CLL-CLL-CLL- [GESTIUNE DEFECT COM.] 228
Sdd-Sdd-Sdd-Sdd- [DEFECT ENCODER] 229
tId-tId-tId-tId- [DET. LIM. CUPLU/CURENT] 229
FqF-FqF-FqF-FqF- [FRECVENTMETRU] 231
dLd-dLd-dLd-dLd- [DET. SARCINA DINAMICA] 233
brP-brP-brP-brP- [PROT. REZ. FRANARE] 234
bUF-bUF-bUF-bUF- [PROTECTIE BU] 234
tnF-tnF-tnF-tnF- [DEFECT AUTOREGLAJ] 234
PPI-PPI-PPI-PPI- [IMPERECHERE CARDURI] 235
LFF-LFF-LFF-LFF- [VITEZA DE REZERVA] 236
FSt-FSt-FSt-FSt- [Divizor rampa] 236
dCI-dCI-dCI-dCI- [Injectie DC] 236
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTIUNE SONDE PTC
RESETARE DEFECTE
REDEMARARE AUTO
REDEMARAJ MOTOR
PROTECT. TERMICA MOT.
Cod << >> Quick
XXX
FUn-
SIM-ESC
ESC
ESC
ENT
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESCENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
GESTIUNE DEFECTE
Punere sub tensiune
214
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Parametrii din meniul [1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-) nu pot fi modificati decat la oprire, fara comanda de antrenare, cu exceptia
parametrilor care au in coloana Cod semnul , si care pot fi modificati la oprire si in functionare.
Sondele PTC
3 seturi de sonde PTC monitorizate de catre variator pentru protectia motoarelor :
• 1 pe intrarea logica LI6 transformata pentru aceasta utilizare din comutatorul "SW2" de pe placa de control.
• 1 pe fiecare din cele doua carduri optionale VW3A3201 si VW3A3202.
Fiecare din aceste seturi de sonde PTC face obiectul supravegherii urmatoarelor defecte :
• Supraincalzire motor.
• Defect intrerupere sonde.
• Defect scurtcircuit sonde.
Protectia prin sonde PTC nu suprima protectia prin calcul a lui I2t efectuata de catre variator, cele doua protectii putand lucra impreuna.
215
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PtC-PtC-PtC-PtC- b b b b [GESTIUNE SONDE PTC]
PtCLPtCLPtCLPtCL M [LI6 = sonda PTC] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
ASASASAS
rdSrdSrdSrdS
rSrSrSrS
Accesibil daca comutatorul SW2 de pe modulul de comanda este pe pozitia PTC.
v [Nu] (nO) : Neutilizat
v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este alimentata.
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
PtC1PtC1PtC1PtC1 M [Sonda PTC1] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
ASASASAS
rdSrdSrdSrdS
rSrSrSrS
Accesibila daca modulul optional VW3A3201 este prezent.
v [Nu] (nO) : Neutilizat
v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este alimentata.
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
PtC2PtC2PtC2PtC2 M [Sonda PTC2] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
ASASASAS
rdSrdSrdSrdS
rSrSrSrS
Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent.
v [Nu] (nO) : Neutilizat
v [Permanent] (AS) : Defectarea "sondelor PTC" este monitorizata permanent, chiar daca partea de forta
este nealimentata (cu conditia ca partea de control sa ramana alimentata).
v [Alim. ON] (rdS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat partea de forta a variatorului
este alimentata.
v [Motor ON] (rS) : Defectele "sonde PTC" sunt monitorizate atata timp cat motorul este alimentat.
216
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
rSt-rSt-rSt-rSt- b b b b [RESETARE DEFECTE]
rSFrSFrSFrSF M [Resetarea defectiunilor] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
C101C101C101C101
----
----
----
Cd00Cd00Cd00Cd00
----
Rearmarea manuala a defectiunilor.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
v [C101] (C101) la [C115] (C115) : cu Modbus integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) la [C215] (C215) : cu CANopen integrat in profil [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) la [C315] (C315) : cu un Card de comunicatie in profil [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) la [C415] (C415) : cu un Card Controller Inside in profil [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) la [CD13] (Cd13) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil cu intrarile logice posibile
v [CD14] (Cd14) la [CD15] (Cd15) : in profil [Profil I/O] (IO) comutabil fara intrarile logice
Defectele sunt rearmate cand intrarea sau bitul alocat trec in starea 1, conditionat si de disparitia cauzei
defectului.
Tasta STOP/RESET de pe terminalul grafic are aceeasi functie.
Vezi paginile 264 la 268 , lista defectelor rearmabile manual.
rPrPrPrP M [Resetare produs] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].
Reinitializarea variatorului. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul de la reteaua
electrica.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Reinitializare. Necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT". Parametru revine automat
la [Nu] (nO) din momentul efectuarii actiunii. Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este
blocat in defect.
rPArPArPArPA M [Asignare reset produs] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
Parametru accesibil doar in [NIVEL DE ACCES] = [Expert].
Reinitializarea variatorului prin intrare logica. Permite rearmarea tuturor defectelor fara a decupla variatorul
de la reteaua electrica. Reinitializarea are loc pe frontul crescator (trecere de la 0 la 1) al intrarii alocate.
Reinitializarea se poate efectua doar daca variatorul este blocat in defect.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Alocarea reinitializarii necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca ati eliminat cauza defectului care a condus la blocarea variatorului inainte de a
efectua reinitializarea.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
217
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Atr-Atr-Atr-Atr- b b b b [REDEMARARE AUTO.]
AtrAtrAtrAtr M [Redemarare auto] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Repornire automata, dupa blocarea in defect, daca acesta a disparut si celelalte conditii de
functionare permit acest lucru. Repornirea se face printr=o serie de incercari automate, la durate de timp
crescatoare intre incercari : 1 s, 5 s, 10 s, apoi 1 min pentru urmatoarele incercari.
Releul de protectie la defectiuni al variatorului ramane anclansat daca functia este activa. Referinta de
viteza si sensul de rotire trebuie mentinute.
Utilizati Comanda 2 fire ([Comanda 2 fire/3 fire] (tCC) = [Cda 2 fire] (2C) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) = [Nivel]
(LEL) vezi pagina 88).
Daca repornirea nu are loc la inceputul timpului configurabil tAr, procedura este abandonata si variatorul
ramane blocat pana la decuplarea de la retea si recuplarea lui.
Defectele care autorizeaza aceasta functie sunt descrise la pagina 267 :
tArtArtArtAr M [T max redemaraj] [5 min] (5)
5555
10101010
30303030
1h1h1h1h
2h2h2h2h
3h3h3h3h
CtCtCtCt
v [5 min] (5) : 5 minute
v [10 min] (10) : 10 minute
v [30 min] (30) : 30 minute
v [1 h] (1h) : 1 ora
v [2 h] (2h) : 2 ore
v [3 h] (3h) : 3 ore
v [Nelimitat] (Ct) : Nelimitat
Acest parametru apare daca [Redemarare auto] (Atr) = [Da] (YES). Permite limitarea numarului de
redemarari succesive dupa un defect repetat.
ATENTIE
FUNCTIONAREA NEDORITA A ECHIPAMENTULUI
Asigurati-va ca pornirea intempestiva nu reprezinta un pericol pentru oameni sau
echipament.
Nerespectarea acestor instructiuni poate cauza decesul sau accidentarea grava.
218
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FLr-FLr-FLr-FLr- b b b b [REDEMARAJ MOTOR]Observatie : Aceasta functie nu poate fi folosita cu anumite alte functii. Respectati instructiunile de la
pagina 129.
FLrFLrFLrFLr M [Reporn. cu mas. pornita] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Permite validarea unei reporniri line daca se mentine comanda de antrenare dupa urmatoarele evenimente :
• pierderea alimentarii sau deconectare.
• resetarea defectelor in curs sau repornire automata.
• oprire libera.
Viteza comandata de variator continua de la viteza estimata a motorului in momentul repornirii apoi
continua rampa pana la referinta.
Aceasta functie necesita Comanda 2 fire in tranzitie.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [Da] (YES) : Functie activa
Cand functia este activa, ea intervine la fiecare comanda de antrenare, introducand o usoara intarziere a
curentului (0,5 secunde maxim).
[Reporn. cu mas. pornita] (FLr) este fortata la [Nu] (nO) daca Comanda franei [Alocare frana] (bLC) este
alocata (pagina 160) sau daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) sau daca, in bucla
deschisa, [INJECTIE DC AUTO] (AdC) pagina 142 = [Continuu] (Ct).
UCbUCbUCbUCb
M [Sensibilitate] 0,4 la 15 % 0,6 %
Parametru accesibil incepand cu calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.
Ajusteaza sensibilitatea repornirii din mers in jurul vitezei zero.
Diminueaza valoarea daca variatorul nu poate efectua repornirea din mers, si o mareste daca variatorul se
blocheaza in defect la efectuarea repornirii din mers.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
219
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Protectia termica a motorului
Functie :
Protectie termica prin calculul I2t.
Observatie : memorarea starii termice a motorului este salvata daca variatorul este nealimentat. Timpul de oprire este utilizat
pentru recalcularea starii termice la urmatoarea punere sub tensiune.
• motoare autoventilate :
Curbele de declansare depind de frecventa motorului.
• motoare cu racire fortata :
Pragul de declansare 50 Hz se va lua in considerare indiferent care ar fi frecventa motorului.
10 000
1 000
1000,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
50 Hz20 Hz10 Hz1 Hz 3 Hz 5 Hz
Timpi de declansare
in secunde
Curent motor / ItH
220
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Parametru accesibil si din meniul [1.3 SETARI] (SEt-).
(2)Cum in acest caz aparitia defectului nu comanda oprirea, este obligatorie alocarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
acestui defect.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
tHt-tHt-tHt-tHt- b b b b [PROTECT. TERM. MOTOR]
tHttHttHttHt M [Tip protect. mot] [Auto ventil] (ACL)
nOnOnOnO
ACLACLACLACL
FCLFCLFCLFCL
v [Nu] (nO) : Fara protectie.
v [Autovent.] (ACL) : pentru motoare autoventilate.
v [Vent. fort.] (FCL) : pentru motoare cu ventilatie fortata.
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 100 %.
ttdttdttdttd
M [Prag stare term. motor] (1) 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor (iesire logica sau releu).
ttd2ttd2ttd2ttd2
M [Prag 2 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 2 (iesire logica sau releu).
ttd3ttd3ttd3ttd3
M [Prag 3 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica motor 3 (iesire logica sau releu).
OLLOLLOLLOLL M [Gest. defect supraincar] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Tip de oprire pentru defect termic motor.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare in caz de
defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este pregatit pentru repornire la disparitia
defectului, conform conditiilor de redemaraj ale canalului de comanda activ (de exemplu conform [Comanda
2 fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este data prin bornier). Pentru indicarea
cauzei opririi, se recomanda configurarea unei alarme pentru aceasta defectiune (alocata unei iesiri digitale, de
exemplu).
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (2).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (2).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
221
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
OPL-OPL-OPL-OPL- b b b b [INTRERUPERE FAZA IESIRE]
OPLOPLOPLOPL M [Intrerupere faza iesire] [Da] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
OACOACOACOAC
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [Da] (YES) : Declansare de defect OPF cu oprire libera.
v [Intrerupere iesire] (OAC) : Fara declansare la defect, dar cu gestionarea tensiunii de iesire pentru a
evita aparitia unui supracurent la restabilirea legaturii cu motorul si pornirea din mers realizata (chiar daca
aceasta functie nu a fost configurata).
Observatie : [Intrerupere faza iesire] (OPL) este fortata la [Nu] (nO) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina
69 = [Motor sincron] (SYn). Pentru celelalte configuratii ale [Tip comanda motor] (Ctt), [Intrerupere faza
iesire] (OPL) este fortata la [Da] (YES) daca comanda franei este configurata (vezi pagina 160).
OdtOdtOdtOdt
M [Det. intarz. pierd faze] 0,5 la 10 s 0,5 s
Temporizarea cu care defectiunea este luata in calcul [Intrerupere faza iesire] (OPL).
IPL-IPL-IPL-IPL- b b b b [PIERDERE FAZA RETEA]
IPLIPLIPLIPL M [Pierdere faza intrare] In functie de variator
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defect ignorat, se va utiliza cand variatorul este alimentat in monofazat sau prin magistrala DC.
v [Oprire libera] (YES) : Defect, cu oprire libera.
Daca dispare o faza, variatorul trece in defect [Pierdere faza intrare] (IPL) dar daca 2 sau 3 faze dispar,
variatorul continua sa functioneze pana la declansarea ca defect de scadere tensiune.
Setare implicita : [Nu] (nO) pentru ATV71p037M3 la U30M3, [Oprire libera] (YES) pentru restul.
OHL-OHL-OHL-OHL- b b b b [SUPRAINCALZ. VARIATOR]
OHLOHLOHLOHL M [Gest. defect supratemp] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportamentul in caz de supraincalzire a variatorului.
v [Nu] (nO) : Defectul este ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare de defect. In
acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia defectului,
conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3 fire] (tCC)
si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa configurati o
alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire pe rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
Observatie : declansarea de defect are loc daca starea termica atinge 118 % din starea nominala, iar
reanclansarea cand scade sub 90 %.
tHAtHAtHAtHA
M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %
Prag de declansare alarma termica variator (iesire logica sau releu).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
222
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Oprire decalata in caz de alarma termica
Aceasta functie este proiectata in special pentru aplicatiile cu ascensoare. Previne oprirea ascensorului intre niveluri in cazul supraincalzirii
motorului sau a variatorului, prin autorizarea functionarii pana la urmatoarea oprire. La urmatoarea oprire, variatorul se blocheaza asteptând
ca starea termica sa scada sub 80% din pragul setat. Exemplu: Un prag de declansare setat la 80% permite reanclansarea la 80%.
Trebuie definit un prag pentru starea termica a variatorului si unul pentru starea termica a motorului (motoarelor), care vor declansa oprirea
temporizata.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
SAt-SAt-SAt-SAt- b b b b [STOP ALARMA TERMICA]
SAtSAtSAtSAt M [Stop alarma termica] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Functie inactiva (in acest caz parametrii urmatori nu sunt accesibili)
v [Da] (YES) : Oprire libera la alarma termica variator sau motor
tHAtHAtHAtHA
M [Alarma prag term. var.] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a variatorului care va declansa oprirea decalata.
ttdttdttdttd
M [Prag stare term. motor] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului care va declansa oprirea decalata.
ttd2ttd2ttd2ttd2
M [Prag 2 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului 2 care va declansa oprirea decalata.
ttd3ttd3ttd3ttd3
M [Prag 3 st term. motor] 0 la 118 % 100 %
Pragul starii termice a motorului 3 care va declansa oprirea decalata.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
Ascensoare
ATENTIE
Oprirea decalata in alarma termica elimina protectia variatorului si motorului. In acest caz
garantia produsului nu mai este asigurata.
Asigurati-va ca urmarile acestei actiuni nu genereaza riscuri.
223
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
EtF-EtF-EtF-EtF- b b b b [DEFECT EXTERN]
EtFEtFEtFEtF M [Alocare defect ext.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
v [Nu] (nO) : Functie inactiva.
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
Daca bitul alocat este in 0 defectiunile externe nu sunt luate in considerare.
Daca bitul alocat este in 1 defectiunile externe sunt luate in considerare.
Logica configurabila prin [Config. Defectiune externa] (LEt) daca este alocata o intrare logica.
LEtLEtLEtLEt M [Config. defectiune externa] [Activ sus] (HIG)
LOLOLOLO
HIGHIGHIGHIG
Parametru accesibil daca parametrul Defectiune externa a fost alocat unei intrari logice. Defineste logica
pozitiva sau negativa a intrarii alocate defectului.
v [Activ jos] (LO) : Defect pe font descrescator (trecere de la 1 la 0) a intrarii alocate.
v [Activ sus] (HIG) : Defect pe font crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii alocate.
EPLEPLEPLEPL M [Gestiune defect ext.] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Modul de oprire in caz de defectiune externa.
v [Nu] (nO) : Ignorare defect.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
224
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE]
USbUSbUSbUSb M [Gestiune subtensiune] [Def+R1desc.] (0)
0000
1111
2222
Comportarea variatorului in cazul scaderii tensiunii
v [Def+R1desc.] (0) : Defect si releul de defect deschis.
v [Def+R1inch.] (1) : Defect si releul de defect inchis.
v [Alarma] (2) : Alarma si releul de defect mentinut inchis. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui
releu.
UrESUrESUrESUrES
200200200200
220220220220
240240240240
260260260260
380380380380
400400400400
440440440440
460460460460
480480480480
500500500500
600600600600
690690690690
M [Tensiune retea] Conform tensiunii
nominale
Conform tensiunii
nominale
Tensiunea nominala a retelei de alimentare in V.
pentru ATV71pppM3 :
v [200 Vac] (200) : 200 Volti AC
v [220 Vac] (220) : 220 Volti AC
v [240 Vac] (240) : 240 Volti AC
v [260 Vac] (260) : 260 Volti AC (Setare implicita)
pentru ATV71pppN4 :
v [380 Vac] (380) : 380 Volti AC
v [400 Vac] (400) : 400 Volti AC
v [440 Vac] (440) : 440 Volti AC
v [460 Vac] (460) : 460 Volti AC
v [480 Vac] (480) : 480 Volti AC (Setare implicita)
pentru ATV71pppY :
v [500 Vac] (500) : 500 Volti AC
v [600 Vac] (600) : 600 Volti AC
v [690 Vac] (690) : 690 Volti AC (Setare implicita)
USLUSLUSLUSL M [Nivel subtensiune]
Reglajul nivelului de declansare al defectului de tensiune scazuta in V. Domeniul de setare si setarea
implicita depind de calibrul tensiunii variatorului si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
UStUStUStUSt M [Temp subtensiune] 0,2 s la 999,9 s 0,2 s
Timpul de asteptare pana cand defectul de tensiune scazuta este luat in considerare.
StPStPStPStP M [Alerta subtensiune] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
MMSMMSMMSMMS
rMPrMPrMPrMP
LnFLnFLnFLnF
Comportarea in cazul atingerii nivelului de alarmare pentru defectul tensiune scazuta.
v [Nu] (nO) : Fara actiune
v [Timp mentinere DC] (MMS) : Acest mod de oprire utilizeaza inertia pentru conservarea tensiunii
magistralei DC cat de mult timp este posibil.
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire urmand o rampa reglabila [Timp max. oprire] (StM).
v [Incuiat] (LnF) : Blocare (Oprire libera) fara defect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
225
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
USb-USb-USb-USb- b b b b [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (continuare)
tSMtSMtSMtSM M [T redemaraj subtens.] 1,0 s la 999,9 s 1,0 s
Temporizare inaintea autorizarii repornirii dupa oprire completa pentru [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr.
rampa] (rMP), daca tensiunea a revenit la valori normale.
UPLUPLUPLUPL M [Nivel preventie]
Reglajul nivelului de avertizare al defectului de tensiune scazuta, in V, accesibil daca [Alerta subtensiune]
(StP) este diferit de [Nu] (nO). Domeniul de setare si setarea implicita depind de calibrul tensiunii variatorului
si de valoarea parametrului [Tensiune retea] (UrES).
StMStMStMStM
M [Timp max. oprire] 0,01 la 60,00 s 1,00 s
Timpul rampei daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Opr. rampa] (rMP).
tbStbStbStbS
M [Timp mentinere bus DC] 1 la 9999 s 9999 s
Timp de mentinere al magistralei DC daca [Alerta subtensiune] (StP) = [Timp mentinere DC] (MMS).
tIt-tIt-tIt-tIt- b b b b [TESTE IGBT]
StrtStrtStrtStrt M [Teste IGBT] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Fara testare.
v [Da] (YES) : IGBT-urile sunt testate la punere sub tensiune si la fiecare comanda de mers. Aceste teste
introduc o mica intarziere (cateva ms). Daca apare un defect, variatorul se blocheaza. Defectele urmatoare
pot fi detectate :
- Scurtcircuit pe iesirea variatorului (bornele U-V-W) : afiseaza SCF.
- IGBT defecte : xtF, x indicand numarul IGBT-ului defect.
- IGBT in scurtcircuit : x2F, x indicand numarul IGBT-ului defect.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
226
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LFL-LFL-LFL-LFL- b b b b [PIERDERE 4-20 mA]
LFL2LFL2LFL2LFL2 M [Pierd. AI2 4-20 mA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI2C] (CrL2)
pagina 94 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI2] (AI2t) pagina 94 = [Tensiune] (10U).
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
LFL3LFL3LFL3LFL3 M [Pierd. AI3 4-20 mA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI3C] (CrL3)
pagina 95 nu este mai mare de 3 mA.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
LFL4LFL4LFL4LFL4 M [Pierd. AI4 4-20 mA] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Aceasta configuratie este singura posibila daca [Val. min. iesire AI4C] (CrL4)
pagina 96 nu este mai mare de 3 mA sau daca [Tip AI4] (AI4t) pagina 96 = [Tensiune] (10U).
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
227
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Parametru accesibil in modul [Expert].
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
InH-InH-InH-InH- b b b b [INHIBITIE DEFECTE]
InHInHInHInH M [Alocare inhibitie defect] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
----
----
Alocarea inhibarii defectelor necesita o apasare prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Vezi conditiile de alocare pagina 123.
La starea 0 a intrarii sau bitului alocat, supravegherea defectelor este activata. La starea 1 a intrarii sau
bitului alocat, supravegherea defectelor este inactiva. Pe un front crescator (trecere de la 0 la 1) a intrarii
sau bitului alocat, defectele in curs sunt rearmate.
Observatie : Functia "Power Removal" ca si defectele care fac imposibila orice functionare nu sunt afectate
de aceasta functie.
Vezi in paginile 264 la 269 lista defectelor acoperite de aceasta functie.
ATENTIE
Inhibarea defectelor duce la eliminarea protectiei variatorului. In acest caz, se pierde garan-
tia produsului.
Asigurati-va ca consecintele acestei actiuni sunt fara riscuri.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
228
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CLL-CLL-CLL-CLL- b b b b [GESTIUNE DEFECT COM.]
CLLCLLCLLCLL M [Gest. defecte retea] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu un Card de comunicatie.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
COLCOLCOLCOL M [Gest. def. CANopen] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu CANopen integrat.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
SLLSLLSLLSLL M [Gest. defect Modbus] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea variatorului in caz de defect de comunicatie cu Modbus integrat.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
229
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Sdd-Sdd-Sdd-Sdd- b b b b [DEFECT ENCODER]Accesibil daca Cardul optional pentru Encoder este prezent si daca encoderul este utilizat pentru reactia de
viteza, (vezi pagina 78).
SddSddSddSdd M [Detectie alunecare] [Nu] (nO)
nononono
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat. Doar alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu.
v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
[Detectie alunecare] (Sdd) este fortat la [Da] (YES) daca [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC]
(FUC).
Defectul se declanseaza prin compararea cu rampa de iesire si reactia de turatie, si nu actioneaza decat la
viteze mai mari de 10 % din [Frecv. nom. motor] (FrS), Vezi pagina 67.
In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda
franei este adusa la 0.
ECCECCECCECC M [Cuplare encoder] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defect nemonitorizat.
v [Da] (YES) : Defect monitorizat.
Daca functia Comanda franei este configurata, setarea implicita devine [Da] (YES).
[Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES) nu este posibila decat daca [Detectie alunecare] (Sdd) = [Da] (YES)
si [Tip comanda motor] (Ctt) pagina 69 = [FVC] (FUC) si [Alocare frana] (bLC) pagina 160 este diferit de
[Nu] (nO)
Defectul supravegheat este ruperea cuplajului mecanic al encoderului.
In caz de defect, variatorul trece in oprire libera, si daca functia Comanda franei este configurata, Comanda
franei este adusa la 0.
ECtECtECtECt M [Durata verif. encoder] 2 la 10 s 2 s
Timpii de filtrare pentru defectele encoderului.
Parametru accesibil daca [Cuplare encoder] (ECC) = [Da] (YES)
tId-tId-tId-tId- b b b b [DET. LIM. CUPLU/CURENT]
SSbSSbSSbSSb M [Stop limit cuplu / crt] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
dCIdCIdCIdCI
Comportarea in cazul trecerii in limitare de cuplu sau de curent.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si
comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
v [Injectie DC] (dCI) : Oprire prin injectie de curent continu. Acest tip de oprire nu poate fi utilizat cu anumite
functii. Vezi tabelul de la pagina 129.
StOStOStOStO
M [Time-out limit. cuplu/I] 0 la 9999 ms 1000 ms
(Daca defectul este configurat).
Durata de timp dupa care defectula "Limitare" SSF este luat in considerare.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
230
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input
Aceasta functie utilizeaza intrarea "Pulse input" a cartelei de extensie VW3A3202 si deci nu poate fi folosita decat daca aceasta cartela
este prezenta si intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
Exemplu de utilizare
O roata dintata antrenata de catre un motor, asociata cu un detector de proximitate permite generarea unui semnal de frecventa
proportional cu viteza de rotatie a motorului.
Aplicat intrarii "Pulse input", acest semnal ofera urmatoarele posibilitati :
• masurarea si afisarea vitezei motorului : frecventa semnalului = 1/T. Afisarea acestei frecvente se obtine cu ajutorul parametrului
[Frecv. puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.
• detectia supravitezei, cand viteza masurata depaseste un prag predefinit variatorul declanseaza in defect,
• detectia defectarii franei, daca comanda franei este configurata : daca viteza nu este nula imediat dupa o comanda de strangere a
franei, variatorul declanseaza in defect. Aceasta functie permite detectarea uzurii garniturilor franei.
• detectia unui prag de viteza reglabil prin [Prag alarma puls] (FqL) pagina 65, alocabil unui releu sau unei iesiri logice pagina 102.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
T
Timp, in secunde
231
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
FqF-FqF-FqF-FqF- b b b b [FRECVENTMETRU]Accesibila daca modulul optional VW3A3202 este prezent
FqFFqFFqFFqF M [Frecventmetru] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Activarea functiei de masurare a vitezei.
v [Nu] (nO) : Functie inactiva. In acest caz toti parametrii functiei sunt inaccesibili.
v [Da] (YES) : Functie activa, utilizabila daca intrarea "Pulse input" nu este utilizata pentru o alta functie.
FqCFqCFqCFqC M [Div. scalare pulsuri] 1,0 la 100,0 1,0
• Factor de scala al intrarii Pulse input (divizor). Afisarea frecventei obtinute este data prin parametrul [Frecv.
puls. in] (FqS) pagina 49 sau 51.
FqAFqAFqAFqA
nOnOnOnO
----
M [Prg. supravit. pulsuri] [Nu] (nO)
Activarea si reglarea supravegherii supravitezei : defect [Supraviteza] (SOF).
v [Nu] (nO) : Fara supraveghere supraviteza.
v 1 Hz la 30,00 kHz : Reglajul pragului de declansare al frecventei pe intrarea Pulse input divizata prin [Div.
scalare pulsuri] (FqC).
tdStdStdStdS M [Intarziere suprav. puls] 0,0 s la 10,0 s 0,0 s
Temporizarea luarii in considerare a defectului de supraviteza.
FdtFdtFdtFdt M [Ctl. niv. de fr.al puls.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
----
Activarea si reglajul supravegherii intrarii Pulse input (retur viteza) : defect [Pierd bucl vit] (SPF).
v [Nu] (nO) : Fara supravegherea returului vitezei.
v 0,1 Hz la 500,0 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de reactie
viteza (ecartul dintre frecventa estimata si viteza masurata).
FqtFqtFqtFqt
nOnOnOnO
----
M [Prag puls f. RUN] [Nu] (nO)
Activarea si reglajul supravegherii defectarii franei : defect [Frana mec.] (brF). Daca comanda franei[Alocare
frana] (bLC) pagina 160 nu este configurata acest parametru este fortat la [Nu] (nO).
v [Nu] (nO) : Fara supravegherea franei.
v 1 Hz la 1000 Hz : Reglajul pragului de frecventa al motorului pentru declansarea in defect de franare
(detectia vitezei nenule).
tqbtqbtqbtqb M [Puls fara int. RUN] 0,0 s la 10,0 s 0,0 s
Temporizare la luarea in considerare a defectului de franare.
Manipulare
Ascensoare
Ridicare
232
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Detectia variatiilor sarcinii
Aceasta detectie nu este posibila decat cu functia "Ridicare cu viteza mare". Permite detectia intalnirii cu un obstacol, ceea ce provoaca o
crestere (in urcare) sau sau o scadere (in coborare) brutala a sarcinii.
Detectia variatiilor sarcinii provoaca un defect [Eroare sarcina dinamica] (dLF). Comportarea variatorului la aparitia acestui defect este
configurabila cu ajutorul parametrului [Contr.var.sarcina] (dLb).
Detectia variatiilor sarcinii este de asemenea alocabila unui releu sau unei iesiri logice.
Doua moduri de detectie sunt posibile conform configurarii ridicarii cu viteza mare :
Modul "Referinta de turatie"
[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Ref. viteza] (SSO).
Detectie prin variatia cuplului.
In timpul functionarii la viteza mare, sarcina este comparata cu cea care a fost masurata pe durata palierului de viteza. Variatia sarcinii
permisa si durata sa sunt configurabile. In caz de depasire variatorul intra in defect.
Modul "Limitare de curent"
[Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 = [Limit curent] (CSO).
La urcare, in timpul functionarii la viteza mare, o crestere a sarcinii duce la o scadere a vitezei. Atunci cand functionarea cu viteza mare a
fost activata, daca frecventa motorului scade sub un prag [Frecv. limit curent] (SCL) pagina 171 variatorul intra in defect.
La coborare, functionarea este cea din modul "Referinta de turatie".
Ridicare
233
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Cum in acest caz aparitia defectului nu duce la oprire este necesara configurarea unui releu sau a unei iesiri logice pentru semnalizarea
defectului.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
dLd-dLd-dLd-dLd- b b b b [DET. SARCINA DINAMICA]Detectia variatiilor sarcinii. Accesibil daca [Ridicare viteza mare] (HSO) pagina 171 este diferit de [Nu] (nO).
tLdtLdtLdtLd
nOnOnOnO
----
M [Timpi var. incarcare] [Nu] (nO)
Activarea detectiei variatiei sarcinii si reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului de variatie a
sarcinii [Eroare sarcina dinamica] (dLF).
v [Nu] (nO) : Fara detectia variatiei sarcinii.
v 0,00 s la 10,00 s : Reglarea temporizarii de luare in considerare a defectului.
dLddLddLddLd M [Prg. sarcina dinamica] 1 la 100 % 100 %
Reglajul pragului de declansare la detectia variatiei sarcinii, in % din sarcina masurata in timpul palierului de
viteza.
dLbdLbdLbdLb M [Contr.var.sarcina] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
SttSttSttStt
LFFLFFLFFLFF
rLSrLSrLSrLS
rMPrMPrMPrMP
FStFStFStFSt
Comportarea variatorului in caz de defect de variatie a sarcinii.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
v [Conf. STT] (Stt) : Oprire conform configurarii parametrului [Tip oprire] (Stt) pagina 140, fara declansare
de defect. In acest caz releul de defect nu se deschide si variatorul este gata sa reporneasca la disparitia
defectului, conform conditiilor de repornire ale canalului de comanda activ (de exemplu [Comanda 2 fire/3
fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88 daca comanda este prin bornier). Este recomandabil sa
configurati o alarma pentru acest defect (alocata unei iesiri logice de ex.), pentru a semnaliza cauza opririi.
v [Viteza rezerva] (LFF) : Trecerea la o viteza redusa, mentinuta cat timp defectul este prezent si comanda
de antrenare nu este anulata (1).
v [Timp mentinere vit] (rLS) : Variatorul conserva viteza avuta la momentul defectului, atata timp cat
defectul este prezent si comanda de antrenare nu este anulata (1).
v [Opr. rampa] (rMP) : Oprire in rampa.
v [Alocare oprire rapida] (FSt) : Oprire rapida.
Ridicare
234
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
brP-brP-brP-brP- b b b b [PROT. REZ. FRANARE]
brObrObrObrO M [Prot. franare din.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
FLtFLtFLtFLt
v [Nu] (nO) : Fara protectia rezistentei de franare (ceilalti parametri ai functiei sunt de asemenea
inaccesibili).
v [Alarma] (YES) : Alarma. Alarma poate fi alocata unei iesiri logice sau unui releu (vezi pagina 102)
v [Defect] (FLt) : Intrarea in defect (bOF) cu blocarea variatorului (Oprire libera).
Observatie : Starea termica a rezistentelor poate fi vizualizata pe terminalul grafic. Aceasta este
calculata cat timp partea de control a variatorului ramane alimentata.
brPbrPbrPbrP
M [Putere rez franare] 0,1 kW la 1000 kW 0,1 kW
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Puterea nominala a rezistentei utilizate.
brUbrUbrUbrU
M [Val. rezist. franare] 0,1 Ohm la 200 Ohm 0,1 Ohm
Parametru accesibil daca [Prot. franare din.] (brO) este diferit de [Nu] (nO).
Valoarea nominala in Ohmi a rezistentei de franare.
bUF-bUF-bUF-bUF- b b b b [PROTECTIE BU]Accesibila pornind de la calibrele ATV71HD55M3X, ATV71HD90N4 si ATV71HC11Y.
bUbbUbbUbbUb M [Contr.im.unit.fr.] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Gestionarea defectelor de scurtcircuit [Scc unit. fran.] (bUF) si de supraincalzire [Int-senz term] (InFb) ale
unitatii de franare.
v [Nu] (nO) : Defect ignorat. Configurare recomandata daca nu exista rezistenta sau unitate de franare
racordata la variator.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
tnF-tnF-tnF-tnF- b b b b [DEFECT AUTOREGLAJ]
tnLtnLtnLtnL M [Gest. defect autotune] [Oprire libera] (YES)
nOnOnOnO
YESYESYESYES
v [Nu] (nO) : Defect ignorat.
v [Oprire libera] (YES) : Oprire libera.
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
235
1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
Imperecherea Cardurilor
Functie accesibila doar in modul [Expert].Aceasta functie permite detectarea oricarei inlocuiri a unui Card sau oricarei modificari a softului.
Cand este introdus un cod de imperechere, se memoreaza parametrii cardurilor prezente in acel moment. La fiecare dintre punerile sub
tensiune urmatoare se face verificarea acestor parametri, si daca exista vreo diferenta, variatorul se blocheaza in defect HCF. Pentru
repornire trebuie restabilita situatia initiala sau sau reintrodus codul de imperechere.
Parametrii verificati sunt :
• Tipul cardului pentru : toate cardurile.
• versiunea software pentru : cele doua carduri de control, cardul de extensie VW3A3202, cardul Controller Inside et cardurile de
comunicatie.
• numerele seriale pentru : cele doua carduri de control.
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
PPI-PPI-PPI-PPI- b b b b [IMPERECHERE CARDURI]
PPIPPIPPIPPI M [Cod aparat] OFF la 9999 [OFF] (OFF)
Valoarea [OFF] (OFF) semnifica faptul ca functia de imperechere nu este activa.
Valoarea [ON] (On) semnifica faptul ca imperecherea cardurilor este activata si ca exista un cod de acces care
trebuie introdus pentru deblocarea variatorului in caz de defect de imperechere.
Cand codul a fost introdus variatorul este deblocat si codul trece in [ON] (On).
- Codul PPI este un cod de deblocare cunoscut doar de Schneider Electric.
236
[1.8 GESTIUNE DEFECTE] (FLt-)
(1)Parametru accesibil si din meniurile [1.3 SETARI] (SEt-) si [1.7 FUNCTII DE APLICATII] (FUn-).
(2) In corespunde valorii nominale a intensitatiii curentului variatorului, indicata in manualul de instalare sau pe placuta de identificare a
variatorului.
(3)ATENTIE, aceste setari sunt independente de functia [injectie dc auto] (adc-).
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
LFF-LFF-LFF-LFF- b b b b [VITEZA DE REZERVA]
LFFLFFLFFLFF M [VITEZA DE REZERVA] 0 la 1600 Hz 0 Hz
Alegerea vitezei de revenire.
FSt-FSt-FSt-FSt- b b b b [Divizor rampa]
dCFdCFdCFdCF
M [Divizor rampa] (1) 0 la 10 4
Rampa valida (dEC sau dE2) este divizata prin acest coeficient dupa comanda de oprire.
Valoarea 0 corespunde unui timp de rampa minim.
dCI-dCI-dCI-dCI- b b b b [Injectie DC]
IdCIdCIdCIdC
M [Inj. I DC nivel 1] (1) (3) 0,1 la 1,41 In (2) 0,64 In (2)
Intensitatea curentului de franare prin injectie de curent continuu activata printr-o intrare logica sau aleasa
ca mod de oprire.
tdItdItdItdI
M [Timp injectie 1 DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima de injectie a curentului [Inj. I DC nivel 1] (IdC). Dupa trecerea acestui timp curentul de
injectie devine [I injection DC 2] (IdC2).
IdC2IdC2IdC2IdC2
M [Inj. I DC nivel 2] (1) (3) 0,1 In (2) la [Inj. I DC
nivel 1] (IdC)
0,5 In (2)
Curentul de injectie activat printr-o intrare logica sau ales ca mod de oprire, dupa trecerea timpului [Timp injectie
1 DC] (tdI)
tdCtdCtdCtdC
M [Timp injectie 2DC] (1) (3) 0,1 la 30 s 0,5 s
Durata maxima de injectie [Inj. I DC nivel 2] (IdC2) pentru injectie, aleasa doar ca mod de oprire.
(Accesibil daca [Tip oprire] (Stt) = [Injectie DC] (dCI)).
Parametru modificabil in functionare sau la oprire.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
ATENTIE
Asigurati-va ca motorul suporta acest curent fara a se supraincalzi.
Nerespectarea acestei instructiuni poate cauza deteriorarea echipamentului.
237
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.9 COMUNICATIE
INTR. SCANNER COM.
IESIRE SCANNER COM.
HMI MODBUS
RETEA MODBUS
CANopen
Cod << >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
FCS-
LAC-
CON-
FLt-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
COMUNICATIE
Punere sub tensiune
238
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
b b b b [INTR. SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.
nMA1nMA1nMA1nMA1 M [Adr. Scan intrare 1] 3201
Adresa cuvantului de intrare 1.
nMA2nMA2nMA2nMA2 M [Adr. Scan intrare 2] 8604
Adresa cuvantului de intrare 2.
nMA3nMA3nMA3nMA3 M [Adr. Scan intrare 3] 0
Adresa cuvantului de intrare 3.
nMA4nMA4nMA4nMA4 M [Adr. Scan intrare 4] 0
Adresa cuvantului de intrare 4.
nMA5nMA5nMA5nMA5 M [Adr. Scan intrare 5] 0
Adresa cuvantului de intrare 5.
nMA6nMA6nMA6nMA6 M [Adr. Scan intrare 6] 0
Adresa cuvantului de intrare 6.
nMA7nMA7nMA7nMA7 M [Adr. Scan intrare 7] 0
Adresa cuvantului de intrare 7.
nMA8nMA8nMA8nMA8 M [Adr. Scan intrare 8] 0
Adresa cuvantului de intrare 8.
b b b b [IESIRE SCANNER COM.]Accesibil doar de la terminalul grafic.
nCA1nCA1nCA1nCA1 M [Adr. Scan Out. 1] 8501
Adresa cuvantului de iesire 1.
nCA2nCA2nCA2nCA2 M [Adr. Scan Out. 2] 8602
Adresa cuvantului de iesire 2.
nCA3nCA3nCA3nCA3 M [Adr. Scan Out. 3] 0
Adresa cuvantului de iesire 3.
nCA4nCA4nCA4nCA4 M [Adr. Scan Out. 4] 0
Adresa cuvantului de iesireu 4.
nCA5nCA5nCA5nCA5 M [Adr. Scan Out. 5] 0
Adresa cuvantului de iesire 5.
nCA6nCA6nCA6nCA6 M [Adr. Scan Out. 6] 0
Adresa cuvantului de iesire 6.
nCA7nCA7nCA7nCA7 M [Adr. Scan Out. 7] 0
Adresa cuvantului de iesire 7.
nCA8nCA8nCA8nCA8 M [Adr. Scan Out. 8] 0
Adresa cuvantului de iesire 8.
239
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
Md2-Md2-Md2-Md2- b b b b [HMI MODBUS]Comunicatie cu terminalul grafic.
tbr2tbr2tbr2tbr2 M [Vit HMI] 19,2 kbits / s
9,6 sau 19,2 kbits / s pentru terminalul integrat.
9600 sau 19200 Bauds pentru terminalul grafic.
Terminalul grafic nu functioneaza decat daca [Vit HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pentru a fi luata in considerare, orice schimbare de alocare a [Vit HMI] (tbr2) necesita :
- pentru Terminal grafic o confirmare intr-o fereastra de validare,
- pentru Terminal integrat o apasare prelungita (2 s) a tastei ENT.
tFO2tFO2tFO2tFO2 M [Format HMI] 8E1
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
Md1-Md1-Md1-Md1- b b b b [RETEA MODBUS]
AddAddAddAdd M [Adresa Modbus] OFF
OFF la 247
AMOAAMOAAMOAAMOA M [Adr Mdb Contr ins] OFF
Adresa Modbus a cardului Controller Inside.
OFF la 247
Parametru accesibil daca cardul Controller Inside este prezent dependent de configuratia sa (consultati
documentatia specifica).
AMOCAMOCAMOCAMOC M [Adr Mdb card com.] OFF
Adresa Modbus a cardului de comunicatie.
OFF la 247
Parametru accesibil daca un card de comunicatie este prezent dependent de configuratia sa (consultati
documentatia specifica).
tbrtbrtbrtbr M [Viteza Modbus] 19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s pe terminalul integrat.
4800, 9600, 19200 sau 38400 Bauds pe terminalul grafic.
tFOtFOtFOtFO M [Format Modbus] 8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
ttOttOttOttO M [Time-out Modbus] 10,0 s
0,1 la 30 s
CnO-CnO-CnO-CnO- b b b b [CANopen]
AdCOAdCOAdCOAdCO M [Adresa CANopen] OFF
OFF la 127
bdCObdCObdCObdCO M [Viteza CANopen] 125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
ErCOErCOErCOErCO M [Eroare cod]
Parametru doar pentru citire, nu poate fi modificat.
240
[1.9 COMUNICATIE] (COM-)
---- b b b b [CARD COMUNICATIE]
Vezi documentatia specifica tipului de card utilizat.
LCF-LCF-LCF-LCF- b b b b [FORTARE LOCALA]
FLOFLOFLOFLO M [Alocare fortare locala] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
LI1LI1LI1LI1
----
LI14LI14LI14LI14
v [Nu] (nO) : Functie inactiva
v [LI1] (LI1) la [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) la [LI10] (LI10) : daca cardul de intrari/iesiri logice VW3A3201 este prezent
v [LI11] (LI11) la [LI14] (LI14) : daca cardul de intrari/iesiri suplimentare VW3A3202 este prezent
Fortarea locala este activa la starea 1 a intrarii.
[Alocare fortare locala] (FLO) este fortat la [Nu] (nO) daca [Profil] (CHCF) pagina 124 = [Profil I/O] (IO).
FLOCFLOCFLOCFLOC M [Fortare locala ref.] [Nu] (nO)
nOnOnOnO
AI1AI1AI1AI1
AI2AI2AI2AI2
AI3AI3AI3AI3
AI4AI4AI4AI4
LCCLCCLCCLCC
PIPIPIPI
PGPGPGPG
v [Nu] (nO) : Nealocat (comanda prin borne cu referinta nula).
v [AI1] (AI1) : Intrare analogica,
v [AI2] (AI2) : Intrare analogica,
v [AI3] (AI3) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [AI4] (AI4) : Intrare analogica, daca modulul de extensie VW3A3202 este prezent,
v [HMI] (LCC) : Alocarea referintei si comenzii la terminalul grafic.
Referinta : [Referinta frecventa HMI] (LFr), pagina 49, Comanda : butoanele RUN / STOP / FWD / REV.
v [RP] (PI) : Intrare in frecventa, daca cardul VW3A3202 este prezent,
v [Encoder] (PG) : Intrare pentru encoder daca cardul pentru encoder este prezent
Daca referinta este alocata unei intrari analogice, [RP] (PI) sau [Encoder] (PG) comanda este atunci alocata
automat tot bornierului (intrari logice)
FLOtFLOtFLOtFLOt M [Fortare locala time-out] 10,0 s
0,1 la 30 s
Parametru accesibil daca [Alocare fortare locala] (FLO) este diferit de [Nu] (nO).
Temporizare inaintea reluarii supravegherii comunicatiei la iesirea din fortarea locala.
241
[1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat cu terminalul grafic :
Acest ecran arata starea variatorului in momentul
aparitiei defectului selectat.
Acest ecran indica numarul defectelor de
comunicatie, de exemplu cu cardurile optionale.
Numar : de 0 la 65535
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
ISTORIC DEFECTE
LISTA DEFECTE CURENTE
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
PROCEDURI DE TEST
SERVICE MESAJE
Cod << >> Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
ISTORIC DEFECTE
liaison com. interne
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
LISTA DEFECTE CURENTE
liaison com. interne
- - - - -
- - - - -
- - - - -
- - - - -
Cod Quick
RUN Term +50.00Hz 80A
INFO. SUPL. IN MOD NORM.
Defect retea 0
Defect aplicatie 0
Defect 1 leg. interna 0
Defect 2 leg. interna 0
Cod Quick
ENT
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
liaison com. interne
Stare variator RDY
Cuvant de stare ETA ...
Cuvant de stare ETI ...
Cuvant comanda ...
Curent motor ...
HELP Quick
Frecventa iesire ...
Timp scurs ...
Tensiune retea ...
Stare termica motor ...
Canal cmd ...
Canal referinta activ ...
242
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST TIRISTOARE] nu este accesibil decat pentru variatoarele ATV71pppM3 u 18,5 kW, ATV71pppN4 > 18,5 kW si ATV71pppY toate
calibrele.
Observatie : Inceperea testelor necesita o apasare prelungita (2s) a tastei ENT.
Rezultatul fiecarui IGBT este afisat pe 2
linii :
- prima indica daca este in scurtcircuit
sau nu
- a doua indica daca este deschis sau
nu
ENT
RDY Term +50.00Hz 0A
PROCEDURI DE TEST
TEST TIRISTOARE
TEST TRANZISTOARE
Quick
ENT
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST TIRISTOARE
ENT pentru efectuarea testului
ESC pentru anulare
ENT
2 s
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST IN CURS
RDY Term +50.00Hz 0A
REZULTAT TIRISTOARE
Tiristor 1 Esuat
Tiristor 2 OK
Tiristor 3 OK
Quick
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST TRANZISTOARE
Verificati ca un motor este conectat. Introduceti datele de pe
placuta motorului.
ENT pentru efectuarea testuluiESC pentru anulare
ENT
2 s
RDY Term +50.00Hz 0A
TEST IN CURS
RDY Term +50.00Hz 0A
REZULTAT TRANZISTOR
IGBT 1 OK
IGBT 1 OK
IGBT 2 OK
IGBT 2 Deschis
IGBT 3 OK
Quick
IGBT 3 OK
IGBT 4 OK
IGBT 4 OK
IGBT 5 OK
IGBT 5 OK
IGBT 6 Scurtcircuit
IGBT 6 OK
243
[1.11 IDENTIFICARE]
Meniul [1.11 IDENTIFICARE] nu este accesibil decat de la terminalul grafic.
Acesta este un meniu de consultare care nu este configurabil. Permite afisarea urmatoarelor informatii :
• referinta variatorului, puterea nominala si tensiunea,
• versiunea software din variator,
• numarul serial al variatorului,
• tipul optiunilor prezente, cu versiunile lor de software.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICARE
ATV71HU15N4
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<< >> Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
GRAPHIC TERMINAL
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
ENCODER
RS 422
244
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
Meniul [1.12 SETARE IMPLICITA] (FCS-) permite :
• inlocuirea configuratiei actuale cu configuratia initiala sau cu o configuratie salvata anterior.
Este posibila inlocuirea intregii configuratii in curs sau doar a unei parti : alegerea grupurilor de parametri permite selectarea
meniurilor care se doreste sa fie incarcate cu configuratia sursa selectata.
• salvarea configuratiei in curs intr-un fisier.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa : Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config : Nu
Cod << >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
FCS-
LAC-
CON-
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
SETARI INITIALE
Punere sub tensiune
245
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
Alegerea configuratiei sursa
Comanda returului la "SETARI
IMPLICITE"
Aceasta fereastra apare daca
nici o grupa de parametri nu a
fost selectata
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.12 SETARI INITIALE
Config. sursa : Macro-conf.
GRUPE PARAMETRI
Mergi la SETARI FABRICA
Salvare config : Nici une
Cod << >> Quick
ENT
ENT
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
Config. sursa
Macro-conf.
Config 1
Config 2
Quick
RUN Term 1250A +50.00Hz
GRUPE PARAMETRI
Tot
Config. var.
Setari
Param. motor
Meniu COMM
Cod Quick
Alegerea meniurilor de inlocuit
Observatie : La plecarea din
fabrica si dupa un retur la
"SETARI IMPLICITE", [GRUPE
PARAMETRI] este gol.
RUN Term 1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
VERIFICATI LEGATURILE
VARIATORULUI
ESC=renuntare ENT=validare
RUN Term 1250A +50.00Hz
Mergi la SETARI FABRICA
Selectionati mai intai
grupul/grupurile de parametri.
Apasati ENT sau ESC pentru
a continua.
RUN Term 1250A +50.00Hz
Salvare config
Nu
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
246
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-)
Lista parametrilor motorului
Meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) :
[Putere nominala motor] (nPr) - [Tensiune nominala motor] (UnS) - [Curent nominal motor] (nCr) - [Frecv. nom. motor] (FrS) - [Turatie
nominala motor] (nSP) - [Autocalibrare] (tUn) - [Stare autocalibrare] (tUS) - [U0] (U0) la [U5] (U5) - [F1] (F1) la [F5] (F5) - [Tens putere
constanta] (UCP) - [Frecv. putere constanta] (FCP) - [Curent nom. sin.] (nCrS) - [Viteza nominala sin.] (nSPS) - [Perechi poli sin.] (PPnS)
- [Constanta FEM - sin.] (PHS) - [Inductanta axa d] (LdS) - [Inductanta axa q] (LqS) - [Rezistor stator sin.] (rSAS) - [Compensare RI] (UFr)
- [Compensare alunecare] (SLP) - parametrii motorului accesibili in modul [Expert] pagina 74.
Meniul [1.3 SETARI] (SEt-) :
[Curent termic motor] (ItH)
Exemplu de retur total la Setare implicita
1. 1. 1. 1. [Config. sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI)
2. 2. 2. 2. [GRUPE PARAMETRI] (FrY-) = [Toti] (ALL)
3. 3. 3. 3. [Mergi la SETARI FABRICA] (GFS = YES)
Cod Nume / Descriere
FCSIFCSIFCSIFCSI M [Configurare sursa]
InIInIInIInI
CFG1CFG1CFG1CFG1
CFG2CFG2CFG2CFG2
Alegerea configuratiei sursei.
v [Macroconfiguratie] (InI) Configuratia initiala, retur la macroconfiguratia selectata.
v [Config 1] (CFG1)
v [Config 2] (CFG2)
Daca functia de comutare a configuratiilor este setata, [Config 1] (CFG1) si [Config 2] (CFG2) sunt inaccesibile.
FrY-FrY-FrY-FrY- M [GRUPE PARAMETRI]
ALLALLALLALL
drMdrMdrMdrM
SEtSEtSEtSEt
MOtMOtMOtMOt
COMCOMCOMCOM
PLCPLCPLCPLC
MOnMOnMOnMOn
dISdISdISdIS
Alegerea meniurilor de inlocuit.
v [Toti] (ALL) : toti parametrii.
v [Config. var.] (drM) : meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] nici [1.14 CARD
PROGRAMABIL]. In meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ], [Returneaza nume std] pagina 258 revine la [Nu].
v [Setari] (SEt) : Meniul [1.3 SETARI] fara parametrii [Compensare RI] (UFr), [Compensare alunecare] (SLP)
si [Curent termic motor] (ItH)
v [Param. motor] (MOt) : parametrii motorului, listati mai jos.
Alegerile urmatoare nu sunt accesibile decat daca [Configurare sursa] (FCSI) = [Macroconfiguratie] (InI) :
v [Meniu COMM] (COM) : meniul [1.9 COMUNICATIE] fara [Adr. Scan intrare 1] (nMA1) la [Adr. Scan intrare
8] (nMA8) nici [Adr. Scan Out. 1] (nCA1) la [Adr. Scan Out. ] (nCA8).
v [CARD PROGRAMABIL] (PLC) : meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL].
v [ECRAN SUPRAVEGHERE] (MOn) : meniul [6 ECRAN SUPRAVEGHERE].
v [CONFIGURARE AFISAJ] (dIS) : meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ].
Vezi procedura de alegere multipla, pagina 28 pentru terminalul integrat, pagina 19 pentru terminalul grafic.
Observatie : La plecarea din fabrica si dupa un retur la "SETARI IMPLICITE", [GRUPE PARAMETRI]
este gol.
GFSGFSGFSGFS M [Mergi la SETARI FABRICA]
nOnOnOnO
YESYESYESYES
Returul la setarile implicite nu poate fi efectuat dacat daca cel putin un grup de parametri a fost selectat.
Cu terminalul integrat :
- Nu
- Da : Parametrul revine automat la nO cand operatia este incheiata.
Cu terminalul grafic : vezi pagina precedenta.
SCSISCSISCSISCSI M [Salvare config]
nOnOnOnO
Str0Str0Str0Str0
Str1Str1Str1Str1
Str2Str2Str2Str2
v [Nu] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : necesita apasarea prelungita (2 s) a tastei "ENT".
Configuratia activa pentru salvat nu apare in lista. De exemplu, daca aceasta este [Config. 0] (Str0), doar
[Config. 1] (Str1) si [Config. 2] (Str2) vor apare. Parametrul revine automat la [Nu] (nO) dupa ce operatia este
incheiata.
247
[1.13 MENIU UTILIZATOR] (USr-)
Acest meniu contine parametrii selectati in meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ] pagina 257.
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABIL
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.13 MENIU UTILIZATOR
<< >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
LAC-
USr-
FCS-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
MENIU UTILIZATOR
Punere sub tensiune
248
[1.14 CARD PROGRAMABIL] (PLC-)
Acest meniu nu este accesibil decat daca cardul Controller Inside este prezent. Consultati documentatia specifica a acestui card.
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
1.6 COMANDA
1.7 FUNCTII DE APLICATII
1.8 GESTIUNE DEFECTE
1.9 COMUNICATIE
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICARE
1.12 SETARI INITIALE
1.13 MENIU UTILIZATOR
1.14 CARD PROGRAMABILENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
1.14 CARD PROGRAMABIL
<< >> Quick
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
COd-
LAC-
PLC-
USr-
ESC
ESC
ESC
ENT
ESC
Afiseaza starea variatorului
Menu Controller Inside
Punere sub tensiune
249
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
[DESCHIDE] : pentru a incarca in variator unul din cele 4 fisiere din terminalul grafic.
[SALVATI SUB] : pentru a incarca in terminalul grafic configuratia curenta prezenta in variator.
La o comanda de descarcare pot apare diverse mesaje :
• [In curs]
• [EFECTUAT]
• Measje de eroare in caz ca transferul nu este posibil
• [Parametrii motorului NU SUNT COMPATIBILI. Doriti sa continuati?] : In acest caz transferul este posibil dar parametrii vor fi
restrictionati.
Vezi detaliile
pagina
urmatoare
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RUN Term 1250A +50.00Hz
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
Cod << >> Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
3. DESCHIDE / INREG.SUB.
DESCHIDE
SALVATI SUB
Cod << >> Quick
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
Observatie : Deschide
un fisier gol si fara efect.
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCHIDE
Fisier 1 Ocupat
Fisier 2 Vid
Fisier 3 Vid
Fisier 4 Vid
Cod << >> Quick
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
GRUP DE TRANSFERAT
Nici un
Toti
Config. var.
Parametri motor
Comunicatie
Cod Quick
Card control. inside
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCARCARE
VERIFICATI LEGATURILEVARIATORULUI
ESC = anuleaza ENT = valideaza
Cod Quick
Salvarea intr-un fisier
ocupat sterge si inlocuieste
continutul configuratiei din acel
fisier.
RDY Term +0.00Hz 0A
SALVATI SUB
Fisier 1 Ocupat
Fisier 2 Liber
Fisier 3 Liber
Fisier 4 Liber
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCARCARE
TRANSFER IN CURS
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
DESCARCARE
EFECTUAT
ENT sau ESC a continua.
Cod Quick
250
[3. DESCHIDE / INREG.SUB.]
[GRUP DE TRANSFERAT]
[Nici un] : Nici un parametru
[Toti] : Toti parametrii din toate meniurile
[Config. var.] : Tot meniul [1 MENIU VARIATOR] fara [1.9 COMUNICATIE] si [1.14 CARD
PROGRAMABIL].
[Parametri motor] : [Putere nominala motor] (nPr) din meniul [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tensiune nominala motor]
(UnS)
[Curent nominal motor] (nCr)
[Frecv. nom. motor] (FrS)
[Turatie nominala motor] (nSP)
[Autocalibrare] (tUn)
[Stare autocalibrare] (tUS)
[U0] (U0) la [U5] (U5)
[F1] (F1) la [F5] (F5)
[Tens putere constanta] (UCP)
[Frecv. putere constanta]
(FCP)
[Curent nom. sin.] (nCrS)
[Viteza nominala sin.] (nSPS)
[Perechi poli sin.] (PPnS)
[Constanta FEM - sin.] (PHS)
[Inductanta axa d] (LdS)
[Inductanta axa q] (LqS)
[Rezistor stator sin.] (rSAS)
[Compensare RI] (UFr)
[Compensare alunecare]
(SLP)
Parametrii motorului accesibili
in modul [Expert] pagina 74
[Curent termic motor] (ItH) din meniul [1.3 SETARI] (SEt-)
[Comunicatie] : Toti parametrii din meniul [1.9 COMUNICATIE]
[Card control. inside] : Toti parametrii din meniul [1.14 CARD PROGRAMABIL]
251
[4. PAROLA] (COd-)
Cu terminal grafic :
Cu terminal integrat :
Permite protejarea configuratiei printr-un cod de acces sau de introducere a parolei pentru accesarea unei configuratii protejate.
Exemplu cu terminalul grafic :
• Variatorul este deblocat cand codurile PIN sunt setate [Descuiat.] (OFF) (fara parola) sau cand a fost scris codul corect.
• Inainte de protejarea configuratiei printr-un cod de acces trebuie :
- Definite drepturile de inregistrare [Drepturi de incarcare] (ULr) si de descarcare [Descarcare drepturi] (dLr)
- Notat codul si pastrat intr-un loc sigur pentru a-l putea gasi cand este nevoie.
• In variator pot fi introduse doua coduri de acces, permitand ierarhizarea pe doua niveluri diferite de acces.
- Codul PIN1 este un cod public de acces : 6969.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric. Nu este accesibil decat in modul [Expert].
- Un singur cod PIN1 sau PIN2 poate fi folosit, celalalt trebuie sa ramana [OFF] (OFF).
Observatie : cand codul de deblocare este introdus, codul de acces este afisat.
Au accesarea protejata urmatoarele :
• Returul la setarile implicite (meniul [1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-).
• Canalele si parametrii protejati prin meniul [1.13 MENIU UTILIZATOR] cat si meniul insusi.
• Personalizarea afisajului (meniul [7 CONFIGURARE AFISAJ]).
RUN Term +50.00Hz 80A RUN Term +50.00Hz 80A
4 PAROLA Cod PIN 1
Starea : Descuiat
9520Cod PIN1 : Descuiat.
Cod PIN2 : Descuiat.
Drepturi de incarcare
: Permis
Descarcare drepturi
: Var. descuiat Min = Descuiat. Max = 9999
Cod << >> Quick << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
ENT
RUN Term +50.00Hz 80A
4 PAROLA
Starea : Descuiat
Cod PIN1 : Descuiat.
Cod PIN2 : Descuiat.
Drepturi de incarcare
: Permis
Descarcare drepturi
: Var. descuiat
XXX
SIM-ESC
ESC
ENT
LAC-
ESCENT
ESCCOd-
Afiseaza starea variatorului
PAROLA
Punere sub tensiune
252
[4. PAROLA] (COd-)
Cod Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
CStCStCStCSt M [Starea] [Descuiat.] (ULC)
LCLCLCLC
ULCULCULCULC
Parametru de informare, nu poate fi modificat.
v [Incuiat] (LC) : variatorul este asigurat prin parola.
v [Descuiat.] (ULC) : variatorul nu este asigurat prin parola.
COdCOdCOdCOd M [Cod PIN 1] OFF la 9999 [OFF] (OFF)
Primul cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) coresponde absentei parolei [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On) arata
ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de acces
este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN1 este un cod de deblocare public : 6969.
COd2COd2COd2COd2 M [Cod PIN 2] OFF la 9999 [OFF] (OFF)
Parametru accesibil doar in modul [Expert].
Al doilea cod de acces. Valoarea [OFF] (OFF) corespunde absentei unei parole [Descuiat.]. Valoarea [ON] (On)
arata ca variatorul este asigurat si ca este necesar un cod de acces pentru deblocare. Cand codul corect de
acces este introdus acesta va ramane afisat si variatorul este deblocat pana la urmatoarea oprire a tensiunii.
- Codul PIN2 este un cod de acces cunoscut doar de Schneider Electric.
ULrULrULrULr M [Drepturi de incarcare] [Permis] (ULr0)
ULr0ULr0ULr0ULr0
ULr1ULr1ULr1ULr1
Citirea sau copierea configuratiei curente in variator.
v [Permis] (ULr0) : configuratia curenta din variator poate fi oricand incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite.
v [Nepermis] (ULr1) : configuratia curenta din variator nu poate fi incarcata in terminalul grafic sau in
PowerSuite chiar daca variatorul nu este protejat printr-un cod de acces sau chiar daca codul corect a fost
introdus.
dLrdLrdLrdLr M [Descarcare drepturi] [Var. descuiat] (dLr1)
dLr0dLr0dLr0dLr0
dLr1dLr1dLr1dLr1
dLr2dLr2dLr2dLr2
dLr3dLr3dLr3dLr3
Scrierea configuratiei in curs in variator sau descarcarea unei configuratii in variator.
v [Var. incuiat] (dLr0) : Poate fi facuta doar incarcarea unui fisier de configurare in variator, daca acesta este
protejat de un cod de acces si codul de acces al configuratiei care se va incarca este acelasi.
v [Var. descuiat] (dLr1) : O incarcare a unui fisier de configurare sau o modificare a configuratiei poate fi
efectuata in variator daca acesta este deblocat (cod de acces introdus) sau nu este protejat printr-un cod de
acces.
v [Nepermis] (dLr2) : Nu este permisa incarcarea.
v [Incuiat/desc.] (dLr3) : Cumul de posibilitati de [Var. incuiat] (dLr0) si [Var. descuiat] (dLr1).
253
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Acest meniu nu este accesibil decat folosind terminalul grafic.
Permite configurarea informatiilor afisate pe ecranul grafic in timpul functionarii.
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJ
ENT
RUN Term +40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod << >> Quick
[6.1. SELECT. LINIE PARAM.] : Selectia a 1 - 2 parametri afisati pe linia de sus (primii doi nu pot fi modificati).
[6.2. TIP ECRAN VIZUALIZARE] : Alegerea parametrilor afisati in centrul ecranului si a tipului de afisare (valori digitale sau bargraf).
[6.3. CONFIG. COM. IMAG.] : Alegerea cuvintelor afisate si a formatului acestora.
RUN Term +40.00Hz 80A
6 ECRAN SUPRAVEGHERE
6.1 SELECT. LINIE PARAM.
6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE
6.3 CONFIG. COM. IMAG.
Cod << >> Quick
254
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
b b b b [6.1 SELECT. LINIE PARAM.]
v [Grupe alarma]
v [Referinta frecventa]
v [Referinta cuplu]
v [Frecventa iesire]
v [Curent motor]
v [Turatie medie ENA]
v [Viteza motor]
v [Tensiune motor]
v [Putere motor]
v [Cuplu motor]
v [Tensiune retea]
v [Stare termica
motor]
v [Stare termica
variator]
v [St term rezist
franare]
v [Consum]
v [Timp de
functionare]
v [Alimentare temp.]
v [Numarator al IGBT]
v [Referinta PID]
v [Reactie PID]
v [Eroare PID]
v [Iesire PID]
v [- - - - 02]la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.
in %
in Hz
in A : parametru afisat in configuratia implicita.
in Hz
in RPM
in V
in W
in %
in V
in %
in %
in %
in Wh sau kWh in functie de variator
in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)
in secunde (timp cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)
in %
in %
in %
in Hz
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
CNFO, 1 sau 2 (vezi pagina 200)
SET1, 2 sau 3 (vezi pagina 198)
Selectia parametrului prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
1 sau 2 parametri pot fi selectati.
Exemplu :
SELECT. LINIE PARAM.
SUPRAVEGHERE
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
255
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
b b b b [6.2 TIP ECRAN VIZUALIZARE]
M [Tip valoare afisata]
v [Val digitale] : Afisarea a una sau doua valori digitale pe crean (configuratia implicita).
v [Grafic bare] : Afisarea unuia sau a doua bargrafuri pe ecran.
v [Lista valori] : Afisarea unei liste de una pana la cinci valori pe ecran.
M [SELECT PARAM.]
v [Grupe alarma]
v [Referinta frecventa]
v [Referinta cuplu]
v [Frecventa iesire]
v [Curent motor]
v [Turatie medie ENA]
v [Viteza motor]
v [Tensiune motor]
v [Putere motor]
v [Cuplu motor]
v [Tensiune retea]
v [Stare termica motor]
v [Stare termica variator]
v [St term rezist franare]
v [Consum]
v [Timp de functionare]
v [Alimentare temp.]
v [Numarator al IGBT]
v [Referinta PID]
v [Reactie PID]
v [Eroare PID]
v [Iesire PID]
v [- - - - 02]la
v [- - - - 06]
v [Configurare activa]
v [Set param. utilizati]
accesibil doar daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
in Hz : parametru afisat in configuratia implicita.
in %
in Hz
in A
in Hz
in RPM
in V
in W
in %
in V
in %
in %
in %
in Wh sau kWh in functie de variator
in ore (timpul cat motorul a fost alimentat)
in ore (timpul cat variatorul a fost alimentat)
in secunde (timpul cumulat al alarmelor de supraincalzire IGBT)
in %
in %
in %
in Hz
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
Cuvant generat de cardul Controller Inside (accesibil daca cardul este prezent)
CNFO, 1 sau 2 (Vezi pagina 200), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
SET1, 2 sau 3 (Vezi pagina 198), accesibil daca [Tip valoare afisata] = [Lista valori]
Selectia parametrului/lor prin apasarea ENT (un este afisat alaturi) sau deselectarea tot prin apasarea ENT.
Exemplu :
SELECT. PARAM.
SUPRAVEGHERE
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
- - - - - - - - -
Afisarea a doua valori
digitale
Afisarea a doua bargrafuri Afisarea unei liste de 5
valori
RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A RUN Term +35.00Hz 80A
Viteza motor Min Viteza motor max SUPRAVEGHERE.
1250 rpm 0 1250 rpm 1500 Referinta frecventa : 50.1 Hz
Curent motor : 80 A
Curent motor Min Curent motor. max Viteza motor : 1250 rpm
80 A 0 80 A 150 Stare termica motor : 80%
Stare termica var. : 80%
Quick Quick Quick
256
[6 ECRAN SUPRAVEGHERE]
Nume / Descriere
b b b b [6.3 CONFIG. COM. IMAG.]
M [Selectie adresa cuv. 1]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 1]
Formatul cuvantului 1.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 2]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 2]
Formatul cuvantului 2.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 3]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 3]
Formatul cuvantului 3.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
M [Selectie adresa cuv. 4]
Selectati adresa cuvantului care trebuie afisat cu tastele <<, >> (F2 si F3) si prin rotirea butonului de navigare.
M [Format cuvant 4]
Formatul cuvantului 4.
v [Hexa] : Hexazecimal
v [Semnat] : Zecimal cu semn
v [Nesemnat] : Zecimal fara semn
Valorile cuvintelor selectate pot fi consultate in submeniul [HARTA COMUNICATII] din meniul [1.2 SUPRAVEGHERE].
Exemplu :
RUN Term +35.00Hz 80A
HARTA COMUNICATII
- - - - - - - -- -
- - - - -- - - - -
W3141 : F230 Hex
<< >> Quick
257
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Acest meniu nu este accesibil decat cu ajutorul terminalului grafic. Permite personalizarea parametrilor, a unui meniu si accesarea
parametrilor.
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR : Personalizarea a 1 pana la 15 parametri.
7.2 MENIU UTILIZATOR : Crearea unui meniu personalizat.
7.3 ACCES PARAMETRI : Personalizarea vizibilitatii si a protectiilor meniurilor si parametrilor
7.4 PARAMETRI TERMINAL : Reglarea contrastului si a modului de stand-by al terminalului grafic (parametri memorati in terminal, nu in
variator).
RDY Term +0.00Hz 0A
MENIU GENERAL
1 MENIU VARIATOR
2 NIVEL DE ACCES
3 DESCHIDE / INREG.SUB.
4 PAROLA
5 LIMBA
Cod Quick
6.ECRAN SUPRAVEGHERE
7 CONFIGURARE AFISAJENT
Rdy Term +0.00Hz 0A
7 CONFIGURARE AFISAJ
7.1 PARAMETRI UTILIZATOR
7.2 MENIU UTILIZATOR
7.3 ACCES PARAMETRI
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Cod << >> Quick
258
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Daca [Returneaza nume std] = [Da] afisajul redevine standard, dar personalizarile raman memorate.
Sélection de 1 la 15 paramètres
la personnaliser
Observatie : Prima linie este [SELECTIE PARAMETRI] sau
[RDY Term +0.00 Hz 0A] in functie de cale (ENT sau List).
Lista parametrilor personalizabili
Daca n-a fost nimic scris
in personalizare va fi afisata
valoarea standard
(nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de
caractere.
Offsetul si coeficientii sunt
valori numerice. Nu utilizati un
multiplicator prea ridicat (afisaj
maxim 99999).
Folositi F1 pentru a schimba in ABC, abc, 123, *[-
Butonul turnant de navigare incrementeaza caracterele (ordine
alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec la caracterul urmator sau
precedent.
- Standard : utilizarea unitatii din
setarea implicita
- Perso : personalizarea unitatii
- %, mA, etc.. : alegere in lista
defilanta
Odata ce ati introdus unitatea, daca apasati pe ENT, ecranul cu
incrementul rampei va reapare pentru a afisa numele. Daca
apasati pe ESC, va veti reintoarce la Unitate.
Cat timp tasta "View" este apasata,
mesajul introdus este afisat.
Personalizarea numelor (NUME MENIU UTILIZATOR, NUME DEVICE, configuratia, n° de serie, liniile
de mesaje, numele unitatilor etc...) se face ca in exemplul de nume de parametru descris alaturat.
Daca n-a fost nimic scris in personalizare va fi afisata valoarea standard (nume, unitati, ...)
Afisare pe 1 sau 2 linii de caractere.
F1 permite schimbarea intre ABC, abc, 123, *[-
Butonul turnant de navigatie incrementeaza caracterul (in ordine alfabetica), << si >> (F2 si F3) trec
la caracterul urmator sau precedent.
RDY Term +0.00Hz 0A
7.1 PARAM. UTILISATEUR
Returneaza nume std : Nu
SELECTARE PARAMETRI
SELECTIE PERS.
NUME MENIU UTILIZATOR
NUME DEVICE
Cod << >> Quick
MESAJ SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
N° SERIE ATV
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
Unitate
Standard
Perso
%
mA
Quick
List
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
PERSO. SELECTION
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete
RDY Term +0.00Hz 0A
Increment. rampa
Nume utilizator
Unitate
Multiplicator
Divizor
Offset
RDY Term +0.00Hz 0A
Nume utilizator
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
Nr. max. de caractere 13
ABC << >>
RDY Term +0.00Hz 0A
Perso
1. MENIU VARIATOR
LBS
Nr. max. de caractere 3
ABC << >>
RDY Term +0.00Hz 0A
SERVICE MESAJE
LINIA 1
LINIA 2
LINIA 3
LINIA 4
LINIA 5
View Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
LINIA 2
1. MENIU VARIATOR
For any service, dial :
Nr. max. de caractere 23
ABC << >> Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
NOM MENIU UTILIZATOR
1. MENIU VARIATOR
FLOW REFERENCE
Nr. max. de caractere 18
ABC << >> Quick
259
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Selectia parametrilor care
compun MENIU UTILIZATOR.
Observatie : Prima linie este
[SELECTIE PARAMETRI] sau
[RDY Term +0.00 Hz 0A] in
functie de cale (ENT sau List).
Lista parametrilor
care compun MENIU
UTILIZATOR.
Tastele F2 si F3 permit
ordonarea parametrilor in lista
(exemplul urmator cu F3).
RDY Term +0.00Hz 0A
7.2 MENIU UTILIZATOR
SELECTARE PARAMETRI
LISTA SELECTATA
Cod << >> Quick
ENT
ENT
ENT
SELECTARE PARAMETRI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
Cod << >> Quick
SELECTARE PARAMETRI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
List
List
RDY Term +0.00Hz 0A
LISTA SELECTATA
Increment. rampa
Accelerare
Castig vit. prop.
Delete Up Down
RDY Term +0.00Hz 0A
LISTA SELECTATA
Accelerare
Increment. rampa
Castig vit. prop.
Delete Up Down
260
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Observatie : Parametrii protejati nu sunt accesibili, deci, nici nu vor putea fi vizualizati pentru canalele selectate.
Alegerea vizibilitatii tuturor
parametrilor sau doar a
parametrilor activi.
Pentru iesire din acest ecran,
apasati pe ESC
Veti ramane exclusiv in [1.
MENIU VARIATOR]. Initial, toti
parametrii sunt bifati.
Deselectare prin apasare pe
ENT.
Reselectare prin apasare pe
ENT.
IMPORTANT : Este necesara alegerea canalului (sau
canalelor) protejat(e), atata timp cat un parametru protejat pe
un canal ales ramane accesibil pe canalele nealese.
In aceste ecrane toti parametrii din meniul [1. MENIU VARIATOR] pot fi protejati si sunt vizibili pentru a fi selectati, exceptie facand parametrii Expert.
Daca apasati pe tasta Toti, toti parametrii sunt selectati. Daca apasati inca o data tasta Toti, acestia vor fi deselectati.
RDY Term +0.00Hz 0A
7.3 ACCES PARAMETRI
PROTECTIE
VIZIBILITATE
Cod << >> Quick
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
VIZIBILITATE
PARAMETRI
MENUS
Cod Quick
ENT
ENT
RDY Term +0.00Hz 0A
PARAMETRI
Actifs
Toti
Quick
ENT
MENUS
1. MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
RDY Term +0.00Hz 0A
PROTECTIE
CANALE PROTEJATE
PARAM. PROTEJATI
Cod Quick
RDY Term +0.00Hz 0A
CANALE PROTEJATE
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
Card COM.
Cod Quick
Card C.INSIDE
PARAM. PROTEJATI
1 MENIU VARIATOR
1.1 PORNIRE SIMPLA
1.2 SUPRAVEGHERE
1.3 SETARI
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 CONFIG. INTRARI/IESIRI
1.7 FUNCTII DE APLICATII
ENTPARAM. PROTEJATI
1.3 SETARI
Increment. rampa
Accelerare
Decelerare
Accelerare 2
Decelerare 2
Toti
ENT
ENT
PARAM. PROTEJATI
1.7 FUNCTII DE APLICATII
OPER. ARITM/REFERINTE
RAMPA
CONFIGURARE OPRIRE
INJECTIE DC AUTO
Functionare prin impulsuri
In aceasata fereastra nu se poate selecta nimic, nu exista parametri.
PARAM. PROTEJATI
Functionare prin impulsuri
JOG
Frecventa JOG
Temp JOG
261
[7 CONFIGURARE AFISAJ]
Nume / Descriere Domeniu de setare Setare implicita
M [Contrast] 0 la 100 % 50 %
Reglajul contrastului afisorului grafic.
M [Timp pana la StBy] [5]
Configurarea si reglajul trecerii in stand-by a afisorului grafic.
v [Nu] : Fara stand-by.
v [1] la [10] : Reglajul timpului dupa care, daca nu este folosit, terminalul comanda trecerea in stand-by a afisorului grafic, in
minute.
Dupa trecerea acestui timp, iluminarea afisorului este oprita iar contrastul se va reduce. Afisorul revine la functionarea normala
cand tastele sau butonul de navigare sunt actionate. De asemenea revine in functionare normala daca terminalul iese din modul
normal de afisare, de exemplu daca apare un defect.
RDY Term +0.00Hz 0A
7.4 PARAMETRI TERMINAL
Contrast
Timp pana la StBy
Cod << >> Quick
262
[ECRAN MULTIPUNCT]
Este posibila dialogarea intre un terminal grafic si mai multe variatoare conectate in aceeasi retea. Adresele variatoarelor trebuie sa fie
configurate in prealabil, in meniul [1.9 COMUNICATIE] prin parametrul [Adresa Modbus] (Add) pagina 239.
Atnci cand sunt conectate mai multe variatoare la acelasi terminal, acesta afiseaza automat urmatoarele ecrane :
In multipunct, este posibila accesarea tuturor meniurilor. Doar comanda variatoarelor prin terminalul grafic nu este autorizata,
cu exceptia tastei stop care opreste toate variatoarele.
La aparitia unui defect la unul dintre variatoare afisajul se pozitioneaza pe acesta.
Selectia variatoarelor pentru dialogul multipunct (selectati fiecare adresa si bifati-o
prin apasare pe ENT). Acest ecran nu apare decat la prima conectare sau la
apasarea tastei functionale "Cfg Add" din ECRAN MULTIPUNCT urmator.
Selectarea unui variator pentru dialog
multipunct.
In multipunct, canalul de comanda nu este afisat. Vor fi afisate, de la
stanga la dreapta, starea, apoi cei 2 parametri selectati, apoi adresa
variatorului.
ENT
ESC
ESC
ENT
Cfg Add
CONEXIUNE IN CURS
Vxxxxxx
ADRESE MULTI-POINT
Adresa 1
Adresa 2
Adresa 3
Adresa 4
Adresa 5
Adresa 6
ECRAN MULTI-POINT
Rdy 0 Rpm 0 A 2
RUN +952 Rpm 101 A 3
NLP +1500 Rpm 1250 A 4
Not connected 5
Rdy + 0 Rpm 0 A 6
Cfg Add
RUN +952 Rpm 101 A 3
Viteza motor
Curent motor
HOME T/K
+952 rpm
101 A
263
Mentenanta
Intretinerea
Altivar 71 nu necesita intretinere preventiva. Cu toate acestea, la anumite intervale de timp, se recomanda efectuarea urmatoarelor activitati :• verificati starea si strangerea conexiunilor,
• asigurati-va ca temperatura in vecinatatea aparatului ramane la un nivel acceptabil si ca ventilatia este eficace (durata medie de viata
a ventilatoarelor : de la 3 pana la 5 ani in functie de conditiile de exploatare),
• daca este necesar curatati praful din variator.
Asistenta la intretinere, afisarea defectiunilor
In caz de anomalii la punerea in functiune sau in exploatare, verificati mai intai daca toate recomandarile privitoare la mediu, la montaj si la cablare au fost respectate.
Primul defect detectat este memorat si afisat, iar variatorul se va bloca.Trecerea in defect a variatorului poate fi semnalata la distanta printr-o iesire logica sau printr-un releu, configurabile in meniul [1.5 CONFIG.
INTRARI/IESIRI] (I-O-), vezi de exemplu [CONFIGURARE R1] (r1-) pagina 102.
Meniul [1.10 DIAGNOSTIC]
Acest meniu nu este accesibil decat din terminalul grafic. Acesta indica in clar defectul si cauza, permite efectuarea testelor, vezi pagina
241.
Eliminarea defectelor
Intrerupeti alimentarea variatorului in caz de aparitie a unui defect care nu poate fi resetat. Asteptati stingerea totala a afisorului. Cautati cauza defectului pentru a o elimina.
Deblocarea variatorului dupa un defect se efectueaza :• prin intreruperea tensiunii pana la stingerea afisajului apoi repunerea sub tensiune a variatorului,
• automat, in cazul defectelor descrise de functia [REDEMARARE AUTO.] (Atr-) pagina 217,
• printr-o intrare logica sau un bit de comanda alocate functiei [RESETARE DEFECTE] (rSt-) pagina 216,
• prin tasta STOP/RESET a terminalului grafic.
Meniul [1.2 SUPRAVEGHERE] (SUP-) :
Ajuta la prevenirea si la depistarea cauzelor defectelor prin afisarea starii variatorului si a valorilor sale curente. Este accesibil din terminalul integrat.
Piese de schimb si reparatii :
Consultati Schneider Electric.
264
Defecte - Cauze - Remedii
Variatorul nu porneste si nu este afisat nici un defect
• Daca afisajul nu este aprins, verificati daca variatorul este corect alimentat.
• Alocarea functiilor "Oprire rapida" sau "Oprire libera" poate face ca variatorul sa nu porneasca daca intrarile logice corespunzatoare
nu sunt sub tensiune. ATV71 afiseaza atunci [NST] (nSt) in oprire libera si [FST] (FSt) in oprire rapida. Acest lucru este normal atat
timp cat aceste functii sunt active la zero pentru a fi siguri ca sunt respectate masurile de securitate (oprire in caz de intrerupere a
firului).
• Asigurati-va ca intrarea sau intrarile de comanda de mers sunt actionate conform modului de control ales (parametrii [Comanda 2
fire/3 fire] (tCC) si [Tip Cda 2 fire] (tCt) pagina 88.
• Daca o intrare este alocata functiei de sfarsit de cursa si daca aceasta intrare este la zero, variatorul nu poate porni decat la o
comanda de pornire in sens opus (vezi paginile 154 si 192).
• Daca canalul de referinta sau canalul de comanda este alocat unei retele de comunicatie, la punere sub tensiune variatorul afiseaza
[NST] (nSt) si ramane oprit pana cand reteaua de comunicatie nu transmite aceasta comanda.
Defecte nerearmabile automat
Cauza defectului trebuie eliminata inaintea rearmarii prin decuplarea si apoi recuplarea variatorului. Defectele AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF si tnF pot fi de asemenea rearmate si de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216).Defectele AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, si tnF pot fi inhibate si sterse de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul
[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227).
Defect Nume Cauza probabila Remediere
AI2FAI2FAI2FAI2F [Intrare AI2] • semnal neconform pe intrarea analogica AI2
• Verificati cablarea intrarii analogice AI2 si valoarea semnalului.
AnFAnFAnFAnF [Alunecare
incarcare]
• reactia de turatie data de encoder nu respecta referinta
• Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.• Adaugati o rezistenta de franare.• Verificati dimensionarea motor / variator / sarcina.• Verificati cuplarea mecanica a encoderului si cablarea sa.• Daca functia "Control al cuplului" este utilizata, vezi "Nota"
pagina 183.
bOFbOFbOFbOF [Suprainc rez.
franare]
• rezistenta de franare este prea solicitata • Verificati dimensionarea rezistentei si asteptati racirea acesteia
• Verificati parametrii [Putere rez franare] (brP) si [Val. rezist. franare] (brU) pagina 234.
brFbrFbrFbrF [Frana mec.] • contactul de reactie a franei nu este in concordanta cu comanda franei
• frana nu poate opri motorul suficient de repede (detectata prin masurarea vitezei pe intrarea "Pulse input").
• Verificati circuitul de reactie si circuitul de comanda al franei.• Verificati starea mecanica a franei.• Verificati starea garniturilor franei.
bUFbUFbUFbUF [Scc unit. fran.] • scurtcircuit pe iesirea unitatii de franare• unitatea de franare neracordata
• Verificati cablarea unitatii de franare si a rezistentei• Verificati rezistenta de franare• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista rezistenta sau unitate de franare racordate la variator, plecand de la 55 kW pentru ATV71pppM3X si plecand de la 90 kW pentru ATV71pppN4.
CrF1CrF1CrF1CrF1 [Preincarc DC] • defect de comanda al releului de incarcare sau rezistenta de incarcare deteriorata
• Opriti variatorul si apoi reporniti-l.• Verificati legaturile interne.• Controlati / reparati variatorul.
CrF2CrF2CrF2CrF2 [Incarc tirist] • defect la tiristoarele de incarcare a magistralei DC
ECFECFECFECF [Leg mec cu encoder]
• ruptura cuplajului mecanic al encoderului.
• Verificati cuplajul mecanic al encoderului.
265
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte nerearmabile automat (continuare)
Defect Nume Cauza probabila Remediere
EEF1EEF1EEF1EEF1 [Ctrl EEprom] • defect memorie interna card control • Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Decuplati, resetati, faceti un retur la setare implicita.• Controlati / reparati variatorul.
EEF2EEF2EEF2EEF2 [Alim EEprom] • defect memorie interna card forta
EnFEnFEnFEnF [Encoder] • defect reactie encoder • Verificati [Numar impulsuri] (PGI) si [Tip encoder] (EnS) pagina 76.
• Verificati buna functionare mecanica si electrica a encoderului, alimentarea si conectarea sa.
• Verificati si daca este necesar inversati sensul de rotatie al motorului (parametrul [Rotatia fazelor] (PHr) pagina 68) sau semnalele encoderului.
FCF1FCF1FCF1FCF1 [Ctct aval inch] • Contactorul aval ramane inchis chiar daca conditiile de deschidere sunt indeplinite.
• Verificati contactorul si cablarea sa. • Verificati circuitul de reactie.
HdFHdFHdFHdF [Desat. IGBT] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
• Verificati cablurile de legatura cu motorul, si izolatia motorului.
• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
ILFILFILFILF [Leg com int] • defect de comunicatie intre cardul optional si variator
• Verificati mediul (compatibilitatea electromagnetica).• Verificati conexiunile.• Verificati ca n-au fost instalate mai mult de 2 carduri
optionale (maxim admisibile) in variator.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.
InF1InF1InF1InF1 [Calibru er.] • modulul de forta este diferit de cel care este memorat.
• Verificati referinta modulului de putere.
InF2InF2InF2InF2 [Card putere incompat.]
• cardul de putere este incompatibil cu cardul de control.
• Verificati referinta cardului de putere si compatibilitatea sa.
InF3InF3InF3InF3 [Legatura serie interna]
• defect de comunicatie intre cardurile interne.
• Verificati conexiunile interne.• Controlati / reparati variatorul.
InF4InF4InF4InF4 [Intern - zona fab.] • incoerenta datelor interne. • Recalibrati variatorul (cu ajutorul Schneider Electric)
InF6InF6InF6InF6 [Int-optiune] • optiunea instalata in variator este necunoscuta.
• Verificati referinta si compatibilitatea placii optionale.
InF7InF7InF7InF7 [Int-Init. hard] • initializarea variatorului este incompleta. • Decuplati si recuplati variatorul.
InF8InF8InF8InF8 [Int-alim.] • alimentarea partii de control nu este corecta.
• Verificati alimentarea partii de control.
InF9InF9InF9InF9 [Int-mas crt] • masurarea curentilor se face incorect. • Inlocuiti senzorii de curent sau cartela de putere.• Controlati / reparati variatorul.
InFAInFAInFAInFA [Int-circ ret] • etajul de intrare nu functioneaza corect
• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
• Controlati / reparati variatorul.
InFbInFbInFbInFb [Int-senz term] • senzorii de temperatura ai variatorului nu functioneaza corect.
• senzorii de temperatura ai unitatii de franare nu functioneaza corect.
• Inlocuiti senzorii de temperatura ai variatorului.• Controlati / reparati variatorul.• Inlocuiti senzorii de temperatura ai unitatii de franare.• Controlati / reparati unitatea de franare.• Supravegherea acestui defect trebuie inhibata prin
parametrul [Contr.im.unit.fr.] (bUb) pagina 234 daca nu exista o unitate de franare racordata la variator.
InFCInFCInFCInFC [Interne-mesure T.] • defectarea componentelor electronice de masutare a timpului.
• Controlati / reparati variatorul.
InFEInFEInFEInFE [Intern-CPU] • defectarea microprocesorului intern. • Decuplati si rearmati.• Controlati / reparati variatorul.
266
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte nerearmabile automat (continuare)
Defect Nume Cauza probabila Remediere
OCFOCFOCFOCF [Supraintensitate] • parametrii din meniurile [SETARI] (SEt-) si [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) nu sunt corecti.
• inertie sau sarcina prea mare.• blocaj mecanic.
• Verificati parametrii. • Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati starea partii mecanice.
PrFPrFPrFPrF [Power removal] • defect al functiei de securitate a variatorului "Power removal"
• Controlati / reparati variatorul.
SCF1SCF1SCF1SCF1 [Scc motor] • scurtcircuit sau punere la pamant pe iesirea variatorului
• curent de fuga la pamant important pe iesirea variatorului in cazul mai multor motoare in paralel.
• Verificati cablurile de legatura dintre variator si motor, si izolatia motorului.
• Efectuati testele de diagnostic prin meniul [1.10 DIAGNOSTIC].
• Reduceti frecventa de comutatie.• Introduceti inductante in serie cu motorul.
SCF2SCF2SCF2SCF2 [Scc impedant]
SCF3SCF3SCF3SCF3 [Scc pamant]
SOFSOFSOFSOF [Supraviteza] • instabilitate sau sarcina antrenanta prea mare
• Verificati parametrii motorului, castigul si stabilitatea.• Introduceti o rezistenta de franare.• Verificati dimensionarea motor/variator/sarcina.• Verificati setarile functiei [FRECVENTMETRU] (FqF-)
pagina 231 daca a fost configurata.
SPFSPFSPFSPF [Pierd bucl vit] • absenta semnalului de reactie de la encoder
• absenta semnalului pe intrarea "Pulse input" daca este utilizata pentru masurarea vitezei
• Verificati cablarea intre encoder si variator.• Verificati encoderul.• Verificati cablarea intrarii si detectorul utilizat.
tnFtnFtnFtnF [Autoreglaj] • motor special sau motor cu puterea neadaptata variatorului.
• motor nelegat la variator
• Verificati compatibilitatea motor / variator.
• Verificati prezenta motorului pe durata autocalibrarii.• In cazul utilizarii unui contactor aval, acesta trebuie sa fie
inchis pe durata autocalibrarii.
267
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei
Aceste defecte sunt de asemenea rearmabile prin decuplarea si apoi recuplarea tensiunii variatorului sau prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Resetarea defectiunilor] (rSF) pagina 216).Defectele APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF si tJF pot fi inhibate si resetate de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul
[Alocare inhibitie defect] (InH) pagina 227).
Defect Nume Cauza probabila Remediere
APFAPFAPFAPF [Er. aplicatii] • defect card Controller Inside • Vezi documentatia cardului.
bLFbLFbLFbLF [Control frana] • curent de eliberare a franei neatins
• pragul frecventei de inchidere a franei [Frecventa cuplare frana] (bEn) ne reglat cand comanda franei este setata.
• Verificati legaturile variator / motor.• Verificati rulmentii motorului.• Verificati setarile [Eliberare frana I inainte] (Ibr) si [I activ. fr
des.- inapoi] (Ird) pagina 160.• Aplicati setarile recomandate pentru [Frecventa cuplare
frana] (bEn).
CnFCnFCnFCnF [Retea com. defect] • defect de comunicatie pe modulul de comunicatie
• Verificati mediul (compatibilitate electromagnetica).• Verificati cablarea.• Verificati durata pauzelor.• Inlocuiti cardul optional.• Controlati / reparati variatorul.
COFCOFCOFCOF [Com. CANopen] • intreruperea comunicatiei pe reteaua CANopen
• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzelor.• Consultati ghidul de exploatare CANopen.
EPF1 EPF1 EPF1 EPF1 [Ext LI/bit] • defect declansat de un organ extern, depinzand de utilizator
• Verificati organul extern care a dus la aparitia defectului si rearmati .
EPF2EPF2EPF2EPF2 [Ext Com.] • defect declansat de o retea de comunicatie
• Verificati cauza defectului si resetati.
FCF2FCF2FCF2FCF2 [Ctct aval desc] • Contactorul aval ramane deschis cand conditiile de inchidere sunt indeplinite.
• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati circuitul de reactie.
LCFLCFLCFLCF [Ctctor linie] • variatorul nu este alimentat atunci cand [Time out tens. alim.] (LCt) s-a scurs.
• Verificati contactorul si legaturile electrice. • Verificati timpul de pauza.• Verificati legaturile retea / contactor / variator.
LFF2LFF2LFF2LFF2
LFF3LFF3LFF3LFF3
LFF4LFF4LFF4LFF4
[pierd 4-20AI2]
[pierd 4-20AI3]
[pierd 4-20AI4]
• pierderea referintei 4-20 mA pe una din intrarile analogice AI2, AI3 sau AI4
• Verificati cablarea intrarilor analogice.
ObFObFObFObF [Franare excesiva] • franare prea brutala sau sarcina antrenanta
• Mariti timpul de decelerare.• Adaugati eventual o rezistenta de franare.• Activati functia [Adapt. rampa decel.] (brA) pagina 139, daca
este compatibila cu aplicatia dumneavoastra
OHFOHFOHFOHF [Supraincalzire
variator]
• temperatura variatorului este prea mare
• controlati sarcina motorului, ventilatia variatorului si temperatura ambianta. Asteptati racirea variatorului pentru a putea reporni.
OLFOLFOLFOLF [Supraincarcare
motor]
• declansare prin curent prea mare in motor
• Verificati reglajul protectiei termice a motorului, controlati sarcina motorului. Asteptati racirea pentru a putea reporni.
OPF1OPF1OPF1OPF1 [Pierdere 1 faza
motor]
• intreruperea unei faze la iesirea variatorului
• Verificati legaturile dintre variator si motor
268
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte rearmabile cu functia de repornire automata, dupa disparitia cauzei (continuare)
Defect Nume Cauza probabila Remediere
OPF2OPF2OPF2OPF2 [Pierd. trei faze
motor]
• motor necablat sau de putere prea mica
• contactor aval deschis• instabilitati instantanee ale
curentului motorului
• Verificati legaturile dintre variator si motor• In caz de utilizare a unui contactor aval, parametrul
[Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Intrerupere iesire] (OAC) pagina 221.
• Incercare cu motor de putere prea mica sau fara motor : in setare implicita, detectia intreruperii fazei la iesire este activa [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Da] (YES). Pentru a verifica verifica variatorul ca test sau ca mentenanta, si fara a folosi un motor potrivit calibrului variatorului (in special in cazul variatoarelor de mare putere), dezactivati detectia fazelor motorului [Intrerupere faza iesire] (OPL) = [Nu] (nO).
• Verificati si optimizati parametrii [Compensare RI] (UFr) pagina 73, [Tensiune nominala motor] (UnS) si [Curent nominal motor] (nCr) pagina 67 si faceti o [Autocalibrare] (tUn) pagina 68.
OSFOSFOSFOSF [SupraU retea] • Tensiune retea prea mare• retea perturbata
• Verificati tensiunea retelei.
OtF1OtF1OtF1OtF1 [Suprinc PTC1] • detectia supraincalzirii sondelor PTC1
• Controlati sarcina si dimensionarea motorului.• Controlati ventilatia motorului.• Asteptati racirea pentru a reporni.• Controlati tipul si starea sondelor PTC.
OtF2OtF2OtF2OtF2 [Suprinc PTC2] • detectia supraincalzirii sondelor PTC2
OtFLOtFLOtFLOtFL [surchauffe
LI6=PTC]
• detectia supraincalzirii sondelor PTC pe intrarea LI6
PtF1PtF1PtF1PtF1 [Sonda PTC1] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC1.
• Verificati sondele PTC si modul de conectare la motor/variator.
PtF2PtF2PtF2PtF2 [Sonda PTC2] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC2.
PtFLPtFLPtFLPtFL [Sonda LI6=PTC] • Intreruperea sau scurtcircuitarea sondelor PTC pe intrarea LI6.
SCF4SCF4SCF4SCF4 [Scc IGBT] • defect al componentelor de putere. • Efectuati un test in meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.
SCF5SCF5SCF5SCF5 [Scc iesire] • Scurtcircuit pe iesirea variatorului. • Verificati cablurile de legatura de la variator la motor si izolatia motorului.
• Efectuati testele din meniul [1.10 DIAGNOSTIC]• Controlati / reparati variatorul.
SLF1SLF1SLF1SLF1 [Com. Mdb] • intreruperea comunicatiei pe reteaua Modbus
• Verificati reteaua de comunicatie.• Verificati durata pauzei.• Consultati ghidul de exploatare Modbus.
SLF2SLF2SLF2SLF2 [Com. PSuite] • defect de comunicatie cu PowerSuite
• Verificati cablul de racordare PowerSuite.• Verificati durata pauzei.
SLF3SLF3SLF3SLF3 [Com. HMI] • defect de comunicatie cu terminalul grafic
• Verificati conectarea terminalului.• Verificati durata pauzei.
SrFSrFSrFSrF [Time out cuplu] • Durata pauzei functiei de control al cuplului atinsa.
• Verificati setarile functiei.• Verificati starea partii mecanice.
SSFSSFSSFSSF [Lim. C / I] • intrare in limitare de cuplu • Verificati daca nu exista o problema mecanica.• Verificati parametrii de [LIMITARE DE CUPLU]
(tLA-) pagina 185 si parametrii de defect [DET. LIM CUPLU/CURENT] (tId-) pagina 229).
tJFtJFtJFtJF [Suprainc IGBT] • suprasarcina variator • Verificati dimensionarea sarcina/motor/variator.• Micsorati frecventa de comutatie.• Asteptati racirea pentru a reporni.
269
Defecte - Cauze - Remedii
Defecte rearmabile spontan la disparitia cauzei
Defectul USF poate fi inhibat si resetat de la distanta prin intrare logica sau bit de comanda (parametrul [Alocare inhibitie defect] (InH)
pagina 227).
Schimbarea sau eliminarea cardului optional
Cand suprimam un card optional sau cand il inlocuim cu un altul, variatorul se blocheaza in defect [Config. incorecta] (CFF) la punere sub
tensiune. Daca inlocuirea sau eliminarea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei ENT, ceea ce
provoaca o reintoarcere la setarea implicita (vezi pagina 246) a grupelor de parametri alocati cardului, dupa cum urmeaza :
Schimbarea unui card cu un altul de acelasi tip
• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)
• Card de tip Encoder: [Config. var] (drM)
• Card de tip comunicatie : doar parametrii specifici cardurilor de comunicatie
• Card de tip Controller Inside : [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Eliminarea unui card (sau inlocuirea cu un card de alt tip)
• Card de tip intrari / iesiri : [Config. var] (drM)
• Card de tip Encoder: [Config. var] (drM)
• Card de tip comunicatie : [Config. var] (drM) si parametrii specifici cardurilor de comunicatie
• Card de tip Controller Inside : [Config. var] (drM) si [CARD PROGRAMABIL] (PLC)
Schimbarea cardului de control
Daca inlocuiti modulul de control cu un modul de control configurat pe un variator de alt calibru, variatorul se blocheaza in defect [Config.
incorecta] (CFF) de la punerea sub tensiune. Daca inlocuirea este voluntara, defectul poate fi sters prin doua apasari succesive ale tastei
ENT, ceea ce provoaca o reintoarcere totala la setarile implicite.
Defect Nume Cauza probabila Remediere
CFFCFFCFFCFF [Config. incorecta] • Schimbarea sau eliminarea unui card optional.
• Inlocuirea modulului de control cu un modul de control configurat pe un alt variator.
• Configuratia in curs este incoerenta.
• Verificati daca nu exista erori datorate cardului.• In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card
optional vezi indicatiile urmatoare.
• Verificati daca nu exista erori datorate cardului.• In caz de schimbare sau de inlocuire voluntara a unui card
optional vezi indicatiile urmatoare.
• Reveniti la setarile implicite sau reintoarceti-va la configuratia salvata, daca este valida (vezi pagina 246).
CFICFICFICFI [Configurare
invalida]
• Configuratie invalida Configuratia incarcata in variator printr-o magistrala sau retea de comunicatie este incoerenta.
• Verificati configuratia incarcata anterior.• Incarcati o configuratie coerenta.
dLFdLFdLFdLF [Eroare sarcina
dinamica]
• Variatie anormala a sarcinii. • Verificati daca sarcina n-a fost blocata de un obstacol.• Rearmarea se face prin oprirea comenzii de antrenare.
HCFHCFHCFHCF [Pairing carduri] • Functia [IMPERECHERE CARDURI] (PPI-) pagina 235 a fost configurata si un card din variator a fost inlocuit.
• Reintroduceti cardurile originale in caz de eroare card. • Validati configuratia intrand in [Cod aparat] (PPI) daca
inlocuirea este voluntara.
PHFPHFPHFPHF [Pierdere faza
intrare]
• variator incorect alimentat sau arderea unui fuzibil
• intreruperea unei faze• utilizarea unei retele monofazate cu un
ATV71 trifazat• sarcina oscilantaAceasta protectie actioneaza doar in sarcina.
• Verificati legaturile de forta si fuzibilii.
• Utilizati o retea trifazata.
• Inhibati defectul setand [Pierdere faza intrare] (IPL) = [Nu] (nO). (pagina 221)
USFUSFUSFUSF [Subtens.] • retea prea slaba• varfuri de tensiune tranzitorii
• Verificati tensiunea si parametrii in [GESTIUNE SUBTENSIUNE] (USb-) pagina 224.
270
Tabel de setari utilizator
Menu [1.1 PORNIRE SIMPLA] (SIM-)
Functii alocate intrarilor/iesirilor
Cod Nume Setare implicita Setare client
tCCtCCtCCtCC [Comanda 2 fire/3fire] [Cda 2 fire] (2C)
CFGCFGCFGCFG [Macroconfigurari] [Start/Stop] (StS)
bFrbFrbFrbFr [Frecventa standard
motor]
[50 Hz] (50)
nPrnPrnPrnPr [Putere nominala
motor]
In functie de variator
UnSUnSUnSUnS [Tensiune nominala
motor]
In functie de variator
nCrnCrnCrnCr [Curent nominal
motor]
In functie de variator
FrSFrSFrSFrS [Frecv. nom. motor] 50 Hz
nSPnSPnSPnSP [Turatie nominala
motor]
In functie de variator
tFrtFrtFrtFr [Frecventa maxima] 60 Hz
PHrPHrPHrPHr [Rotatia fazelor] ABC
ItHItHItHItH [Curent termic motor] In functie de variator
ACCACCACCACC [Accelerare] 3,0 s
dECdECdECdEC [Decelerare] 3,0 s
LSPLSPLSPLSP [Turatia inferioara] 0
HSPHSPHSPHSP [Turatie superioara] 50 Hz
Intrari
Iesiri
Functii alocate Intrari
Iesiri
Functii alocate
LI1 LO1
LI2 LO2
LI3 LO3
LI4 LO4
LI5 AI1
LI6 AI2
LI7 AI3
LI8 AI4
LI9 R1
LI10 R2
LI11 R3
LI12 R4
LI13 RP
LI14 Encoder
271
Tabel de setari utilizator
Alti parametri (tabel de completat de catre utilizator)
Cod Nume Setare client Cod Nume Setare client
272
Indexul functiilor
Alimentare directa prin magistrala DC 212
Oprire la distanta calculata de limitatorul de incetinire 194
Oprire decalata in caz de alarma termica 222
[Autocalibrare] 41
[AUTOREGLAJ PRIN LI] 202
Cablu slabit 170
Canale de comanda si de prescriere 116
[2 fire] (2C) 39
[3 fire] (3C) 39
Comanda contactor aval 190
Comanda contactorului de linie 188
Comanda franei 156
Comutarea motoarelor sau a configuratiilor [MULTIMOTOR/CONF] 200
Comutarea parametrilor [COMUTATIE SETURI PARAM.] 197
[COMUTATIE REF.] 134
[CONFIGURARE OPRIRE] 140
[CONFIG. ENCODER] 100
[CONFIGURARE RP] 98
Controlul cuplului 181
Jumatate de etaj 211
Detectia variatiilor sarcinii 232
[Sistem ENA] 79
[Echilibrare sarcina] 84
[EVACUARE] 210
[FLUXARE PRIN INTR. LOG] 153
Gestionarea limitatoarelor de sfarsit de cursa 154
[INJECTIE DC AUTO] 142
[JOG] 144
Ridicare cu viteza mare 167
Limitarea cuplului 184
Memorarea referintei 152
Masurarea externa a masei 165
Masurarea vitezei de rotatie a motorului prin intrarea Pulse input 230
[4. PAROLA] (COd-) 251
Motor sincron 73
+ / - turatie 148
+ / - turatie in jurul unei referinte 150
Pozitionare prin senzori sau limitatoare de sfarsit de cursa 192
Protectia termica a motorului 219
273
Indexul functiilor
[RAMPA] 136
[RESETARE DEFECTE] 216
[REDEMARARE AUTO.] 217
[Reducere zgomot] 82
[1.12 SETARI IMPLICITE] (FCS-) 244
Regulator PID 172
[REDEMARAJ MOTOR] 218
[A DOUA LIMIT. CURENT] 187
Adunare / Scadere / Multiplicare 133
Sondele PTC 214
[SUPRAINCALZ. VARIATOR] 221
Traverse control 203
Viteze presetate 145
274
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
A1C-A1C-A1C-A1C- 114
A2C-A2C-A2C-A2C- 114
A3C-A3C-A3C-A3C- 114
AC2AC2AC2AC2 53 138 151
178
ACCACCACCACC 42 53 136
AdCAdCAdCAdC 142
AdCOAdCOAdCOAdCO 239
AddAddAddAdd 239
AI1AAI1AAI1AAI1A 50 93
AI1EAI1EAI1EAI1E 93
AI1FAI1FAI1FAI1F 93
AI1SAI1SAI1SAI1S 93
AI1tAI1tAI1tAI1t 93
AI2AAI2AAI2AAI2A 50 94
AI2EAI2EAI2EAI2E 94
AI2FAI2FAI2FAI2F 94
AI2LAI2LAI2LAI2L 94
AI2SAI2SAI2SAI2S 94
AI2tAI2tAI2tAI2t 94
AI3AAI3AAI3AAI3A 50 95
AI3EAI3EAI3EAI3E 95
AI3FAI3FAI3FAI3F 95
AI3LAI3LAI3LAI3L 95
AI3SAI3SAI3SAI3S 95
AI3tAI3tAI3tAI3t 95
AI4AAI4AAI4AAI4A 50 96
AI4EAI4EAI4EAI4E 96
AI4FAI4FAI4FAI4F 96
AI4LAI4LAI4LAI4L 96
AI4SAI4SAI4SAI4S 96
AI4tAI4tAI4tAI4t 96
AIC1AIC1AIC1AIC1 97 176
ALGrALGrALGrALGr 49, 51
AMOAAMOAAMOAAMOA 239
AMOCAMOCAMOCAMOC 239
275
AO1AO1AO1AO1 110
AO1FAO1FAO1FAO1F 111
AO1tAO1tAO1tAO1t 110
AO2AO2AO2AO2 112
AO2FAO2FAO2FAO2F 112
AO2tAO2tAO2tAO2t 112
AO3AO3AO3AO3 113
AO3FAO3FAO3FAO3F 113
AO3tAO3tAO3tAO3t 113
AOH1AOH1AOH1AOH1 110
AOH2AOH2AOH2AOH2 112
AOH3AOH3AOH3AOH3 113
AOL1AOL1AOL1AOL1 110
AOL2AOL2AOL2AOL2 112
AOL3AOL3AOL3AOL3 113
APHAPHAPHAPH 49, 51
ASH1ASH1ASH1ASH1 111
ASH2ASH2ASH2ASH2 112
ASH3ASH3ASH3ASH3 113
ASL1ASL1ASL1ASL1 111
ASL2ASL2ASL2ASL2 112
ASL3ASL3ASL3ASL3 113
AtrAtrAtrAtr 217
AU1-AU1-AU1-AU1- 97
AUSAUSAUSAUS 49, 51
AUtAUtAUtAUt 68
bbAbbAbbAbbA 84
bCIbCIbCIbCI 160
bdCObdCObdCObdCO 239
bECdbECdbECdbECd 161
bEdbEdbEdbEd 162
bEnbEnbEnbEn 63 161
bEtbEtbEtbEt 64 161
bFrbFrbFrbFr 40 67
bIPbIPbIPbIP 160
bIrbIrbIrbIr 63 161
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
276
bLCbLCbLCbLC 160
brAbrAbrAbrA 139
brH0brH0brH0brH0 163
brH1brH1brH1brH1 163
brH2brH2brH2brH2 164
brH3brH3brH3brH3 164
brH4brH4brH4brH4 164
brObrObrObrO 234
brPbrPbrPbrP 234
brrbrrbrrbrr 164
brtbrtbrtbrt 63 161
brUbrUbrUbrU 234
bSPbSPbSPbSP 91
bStbStbStbSt 160
bUbbUbbUbbUb 234
CCFGCCFGCCFGCCFG 39
CCSCCSCCSCCS 125
Cd1Cd1Cd1Cd1 125
Cd2Cd2Cd2Cd2 125
CFGCFGCFGCFG 39
CFPSCFPSCFPSCFPS 49, 51
CHA1CHA1CHA1CHA1 198
CHA2CHA2CHA2CHA2 198
CHCFCHCFCHCFCHCF 124
CHMCHMCHMCHM 202
CL2CL2CL2CL2 59 187
CLICLICLICLI 59 81 187
CLLCLLCLLCLL 228
CLOCLOCLOCLO 171
CLSCLSCLSCLS 196
CnF1CnF1CnF1CnF1 202
CnF2CnF2CnF2CnF2 202
CnFSCnFSCnFSCnFS 49, 51
COdCOdCOdCOd 252
COd2COd2COd2COd2 252
COFCOFCOFCOF 171
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
277
COLCOLCOLCOL 228
COPCOPCOPCOP 126
COrCOrCOrCOr 171
CP1CP1CP1CP1 166
CP2CP2CP2CP2 166
CrH2CrH2CrH2CrH2 94
CrH3CrH3CrH3CrH3 95
CrH4CrH4CrH4CrH4 96
CrL2CrL2CrL2CrL2 94
CrL3CrL3CrL3CrL3 95
CrL4CrL4CrL4CrL4 96
CStCStCStCSt 252
CtdCtdCtdCtd 64
CttCttCttCtt 69
dA2dA2dA2dA2 135
dA3dA3dA3dA3 135
dAFdAFdAFdAF 195
dALdALdALdAL 195
dArdArdArdAr 195
dASdASdASdAS 191
dbndbndbndbn 183
dbpdbpdbpdbp 183
dbSdbSdbSdbS 191
dCFdCFdCFdCF 57 140 236
dCIdCIdCIdCI 141
dCOdCOdCOdCO 212
dE2dE2dE2dE2 53 138,
151
dECdECdECdEC 42 53 136
dLbdLbdLbdLb 233
dLddLddLddLd 233
dLrdLrdLrdLr 252
dO1dO1dO1dO1 107
dO1ddO1ddO1ddO1d 107
dO1HdO1HdO1HdO1H 107
dO1SdO1SdO1SdO1S 107
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
278
dSFdSFdSFdSF 196
dSIdSIdSIdSI 151
dSPdSPdSPdSP 149
dtFdtFdtFdtF 209
EbOEbOEbOEbO 208
ECCECCECCECC 229
ECtECtECtECt 229
EFIEFIEFIEFI 101
EFrEFrEFrEFr 101
EILEILEILEIL 101
EnAEnAEnAEnA 80
EnCEnCEnCEnC 78 100
EnSEnSEnSEnS 76 100
EnUEnUEnUEnU 78 101
EPLEPLEPLEPL 223
ErCOErCOErCOErCO 239
EtFEtFEtFEtF 223
F1F1F1F1 71
F2F2F2F2 71
F2dF2dF2dF2d 65
F3F3F3F3 71
F4F4F4F4 71
F5F5F5F5 71
FCPFCPFCPFCP 72
FCSIFCSIFCSIFCSI 246
FdtFdtFdtFdt 231
FFtFFtFFtFFt 65 140
FLIFLIFLIFLI 153
FLOFLOFLOFLO 240
FLOCFLOCFLOCFLOC 240
FLOtFLOtFLOtFLOt 240
FLrFLrFLrFLr 218
FLUFLUFLUFLU 60 153
FPIFPIFPIFPI 178
FqAFqAFqAFqA 231
FqCFqCFqCFqC 231
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
279
FqFFqFFqFFqF 231
FqLFqLFqLFqL 65
FqSFqSFqSFqS 49, 51
FqtFqtFqtFqt 231
Fr1Fr1Fr1Fr1 124
Fr1bFr1bFr1bFr1b 134
Fr2Fr2Fr2Fr2 125
FrHFrHFrHFrH 49, 51
FrSFrSFrSFrS 40 67
FrSSFrSSFrSSFrSS 75
FrtFrtFrtFrt 138
FrY-FrY-FrY-FrY- 246
FStFStFStFSt 140
FtdFtdFtdFtd 65
GFSGFSGFSGFS 246
GIEGIEGIEGIE 57 80
GPEGPEGPEGPE 57 80
HFF-HFF-HFF-HFF- 211
HLSHLSHLSHLS 211
HSOHSOHSOHSO 171
HSPHSPHSPHSP 42 54
IbrIbrIbrIbr 63 160
IbrAIbrAIbrAIbrA 166
IdAIdAIdAIdA 74
IdCIdCIdCIdC 57 141 236
IdC2IdC2IdC2IdC2 57 141 236
IdMIdMIdMIdM 74
InHInHInHInH 227
InrInrInrInr 53 136
InSPInSPInSPInSP 67
IntPIntPIntPIntP 185
IPLIPLIPLIPL 40 221
IrdIrdIrdIrd 63 160
ItHItHItHItH 42 54
JdCJdCJdCJdC 64 162
JGFJGFJGFJGF 60 144
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
280
JGtJGtJGtJGt 60 144
JOGJOGJOGJOG 144
L1AL1AL1AL1A la
L14AL14AL14AL14A
50 89
L1dL1dL1dL1d la
L14dL14dL14dL14d
89
LAFLAFLAFLAF 155
LArLArLArLAr 155
LASLASLASLAS 155
LbALbALbALbA 84
LbCLbCLbCLbC 65 84
LbC1LbC1LbC1LbC1 86
LbC2LbC2LbC2LbC2 86
LbC3LbC3LbC3LbC3 86
LbFLbFLbFLbF 86
LC2LC2LC2LC2 187
LCrLCrLCrLCr 49, 51
LCtLCtLCtLCt 189
LdSLdSLdSLdS 73
LESLESLESLES 189
LEtLEtLEtLEt 223
LFALFALFALFA 74
LFFLFFLFFLFF 236
LFL2LFL2LFL2LFL2
LFL3LFL3LFL3LFL3
LFL4LFL4LFL4LFL4
226
LFMLFMLFMLFM 74
LIS1LIS1LIS1LIS1 50
LIS2LIS2LIS2LIS2 50
LLCLLCLLCLLC 189
LO1LO1LO1LO1 105
LO1dLO1dLO1dLO1d 105
LO1HLO1HLO1HLO1H 105
LO1SLO1SLO1SLO1S 105
LO2LO2LO2LO2 105
LO2dLO2dLO2dLO2d 105
LO2HLO2HLO2HLO2H 105
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
281
LO2SLO2SLO2SLO2S 105
LO3LO3LO3LO3 106
LO3dLO3dLO3dLO3d 106
LO3HLO3HLO3HLO3H 106
LO3SLO3SLO3SLO3S 106
LO4LO4LO4LO4 106
LO4dLO4dLO4dLO4d 106
LO4HLO4HLO4HLO4H 106
LO4SLO4SLO4SLO4S 106
LP1LP1LP1LP1 166
LP2LP2LP2LP2 166
LqSLqSLqSLqS 73
LSPLSPLSPLSP 42 54
MA2MA2MA2MA2 135
MA3MA3MA3MA3 135
MFrMFrMFrMFr 49, 51 62
MMFMMFMMFMMF 49, 51
nCA1nCA1nCA1nCA1 238
nCA2nCA2nCA2nCA2 238
nCA3nCA3nCA3nCA3 238
nCA4nCA4nCA4nCA4 238
nCA5nCA5nCA5nCA5 238
nCA6nCA6nCA6nCA6 238
nCA7nCA7nCA7nCA7 238
nCA8nCA8nCA8nCA8 238
nCrnCrnCrnCr 40 67
nCrSnCrSnCrSnCrS 73
nLSnLSnLSnLS 196
nMA1nMA1nMA1nMA1 238
nMA2nMA2nMA2nMA2 238
nMA3nMA3nMA3nMA3 238
nMA4nMA4nMA4nMA4 238
nMA5nMA5nMA5nMA5 238
nMA6nMA6nMA6nMA6 238
nMA7nMA7nMA7nMA7 238
nMA8nMA8nMA8nMA8 238
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
282
nPrnPrnPrnPr 40 67
nrdnrdnrdnrd 82
nSLnSLnSLnSL 74
nSPnSPnSPnSP 40 67
nSPSnSPSnSPSnSPS 73
nStnStnStnSt 140
o02o02o02o02 49, 51
o03o03o03o03 49, 51
o04o04o04o04 49, 51
o05o05o05o05 49, 51
o06o06o06o06 49, 51
OCCOCCOCCOCC 191
OdtOdtOdtOdt 221
OFIOFIOFIOFI 81
OHLOHLOHLOHL 221
OLLOLLOLLOLL 220
OPLOPLOPLOPL 221
OPrOPrOPrOPr 49, 51
OSPOSPOSPOSP 171
PAHPAHPAHPAH 62 177
PALPALPALPAL 62 177
PASPASPASPAS 196
PAUPAUPAUPAU 178
PErPErPErPEr 63 177
PESPESPESPES 166
PFIPFIPFIPFI 98
PFrPFrPFrPFr 98
PGAPGAPGAPGA 101
PGIPGIPGIPGI 76 101
PHSPHSPHSPHS 73
PHrPHrPHrPHr 41 68
PIAPIAPIAPIA 98
PICPICPICPIC 177
PIFPIFPIFPIF 176
PIF1PIF1PIF1PIF1 176
PIF2PIF2PIF2PIF2 176
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
283
PIIPIIPIIPII 176
PILPILPILPIL 98
PIMPIMPIMPIM 178
PIP1PIP1PIP1PIP1 176
PIP2PIP2PIP2PIP2 176
PISPISPISPIS 177
POHPOHPOHPOH 62 177
POLPOLPOLPOL 62 177
PPIPPIPPIPPI 235
PPnPPnPPnPPn 74
PPnSPPnSPPnSPPnS 73
Pr2Pr2Pr2Pr2 180
Pr4Pr4Pr4Pr4 180
PrPPrPPrPPrP 62 177
PS1-PS1-PS1-PS1- 198
PS2-PS2-PS2-PS2- 199
PS3-PS3-PS3-PS3- 199
PS2PS2PS2PS2 146
PS4PS4PS4PS4 146
PS8PS8PS8PS8 146
PS16PS16PS16PS16 146
PSrPSrPSrPSr 63 178
PStPStPStPSt 124
PtC1PtC1PtC1PtC1 215
PtC2PtC2PtC2PtC2 215
PtCLPtCLPtCLPtCL 215
PtHPtHPtHPtH 49, 51
qSHqSHqSHqSH 64 208
qSLqSLqSLqSL 64 208
r1r1r1r1 102
r1dr1dr1dr1d 103
r1Hr1Hr1Hr1H 103
r1Sr1Sr1Sr1S 103
r2r2r2r2 103
r2dr2dr2dr2d 103
r2Hr2Hr2Hr2H 103
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
284
r2Sr2Sr2Sr2S 103
r3r3r3r3 104
r3dr3dr3dr3d 104
r3Hr3Hr3Hr3H 104
r3Sr3Sr3Sr3S 104
r4r4r4r4 104
r4dr4dr4dr4d 104
r4Hr4Hr4Hr4H 104
r4Sr4Sr4Sr4S 104
rAPrAPrAPrAP 80
rCArCArCArCA 191
rCbrCbrCbrCb 134
rdGrdGrdGrdG 62 177
rFCrFCrFCrFC 125
rFrrFrrFrrFr 49, 51
rFtrFtrFtrFt 210
rIGrIGrIGrIG 62 177
rInrInrInrIn 124
rPrPrPrP 216
rP2rP2rP2rP2 63 180
rP3rP3rP3rP3 63 180
rP4rP4rP4rP4 63 180
rPArPArPArPA 216
rPCrPCrPCrPC 49, 51
rPErPErPErPE 49, 51
rPFrPFrPFrPF 49, 51
rPGrPGrPGrPG 62 176
rPIrPIrPIrPI 176
rPOrPOrPOrPO 49, 51
rPSrPSrPSrPS 138
rPtrPtrPtrPt 136
rrSrrSrrSrrS 88
rSArSArSArSA 74
rSASrSASrSASrSAS 73
rSdrSdrSdrSd 171
rSFrSFrSFrSF 216
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
285
rSLrSLrSLrSL 179
rSMrSMrSMrSM 74
rSMSrSMSrSMSrSMS 75
rSPrSPrSPrSP 210
rStLrStLrStLrStL 171
rSUrSUrSUrSU 210
rtHrtHrtHrtH 49, 51
rtOrtOrtOrtO 183
rtrrtrrtrrtr 209
SA2SA2SA2SA2 135
SA3SA3SA3SA3 135
SAFSAFSAFSAF 195
SALSALSALSAL 195
SArSArSArSAr 195
SAtSAtSAtSAt 222
SCLSCLSCLSCL 171
SCSISCSISCSISCSI 246
SdC1SdC1SdC1SdC1 58 142,
161
SdC2SdC2SdC2SdC2 58 142
SddSddSddSdd 229
SFCSFCSFCSFC 54
SFdSFdSFdSFd 196
SFrSFrSFrSFr 59 81
SItSItSItSIt 54
SLLSLLSLLSLL 228
SLPSLPSLPSLP 57 73
SnCSnCSnCSnC 209
SOPSOPSOPSOP 82
SP2SP2SP2SP2 61 147
SP3SP3SP3SP3 61 147
SP4SP4SP4SP4 61 147
SP5SP5SP5SP5 61 147
SP6SP6SP6SP6 61 147
SP7SP7SP7SP7 61 147
SP8SP8SP8SP8 61 147
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
286
SP9SP9SP9SP9 61 147
SP10SP10SP10SP10 61 147
SP11SP11SP11SP11 61 147
SP12SP12SP12SP12 61 147
SP13SP13SP13SP13 61 147
SP14SP14SP14SP14 61 147
SP15SP15SP15SP15 62 147
SP16SP16SP16SP16 62 147
SPdSPdSPdSPd 49, 51
SPGSPGSPGSPG 54
SPMSPMSPMSPM 152
SPtSPtSPtSPt 183
SrPSrPSrPSrP 62 151
SSbSSbSSbSSb 229
StdStdStdStd 196
StMStMStMStM 225
StOStOStOStO 229
StPStPStPStP 224
StrStrStrStr 149
StrtStrtStrtStrt 225
SttSttSttStt 140
SULSULSULSUL 82
tA1tA1tA1tA1 53 137
tA2tA2tA2tA2 53 137
tA3tA3tA3tA3 53 137
tA4tA4tA4tA4 54 137
tAAtAAtAAtAA 185
tACtACtACtAC 49, 51
tArtArtArtAr 217
tbEtbEtbEtbE 63 161
tbOtbOtbOtbO 208
tbrtbrtbrtbr 239
tbr2tbr2tbr2tbr2 239
tbStbStbStbS 225
tCCtCCtCCtCC 39 88
tCttCttCttCt 88
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
287
tdItdItdItdI 57 141 236
tdCtdCtdCtdC 57 141 236
tdC1tdC1tdC1tdC1 58 142
tdC2tdC2tdC2tdC2 58 143
tdntdntdntdn 208
tdStdStdStdS 231
tFOtFOtFOtFO 239
tFO2tFO2tFO2tFO2 239
tFrtFrtFrtFr 40 68
tHAtHAtHAtHA 221,
222
tHdtHdtHdtHd 49, 51
tHrtHrtHrtHr 49, 51
tHttHttHttHt 220
tLAtLAtLAtLA 185
tLCtLCtLCtLC 186
tLdtLdtLdtLd 233
tLIGtLIGtLIGtLIG 64 185
tLIMtLIMtLIMtLIM 64 185
tLStLStLStLS 60 179
tnLtnLtnLtnL 234
tObtObtObtOb 183
tOStOStOStOS 171
tqbtqbtqbtqb 231
tr1tr1tr1tr1 182
trAtrAtrAtrA 74
trCtrCtrCtrC 208
trHtrHtrHtrH 64 208
trLtrLtrLtrL 64 208
trMtrMtrMtrM 74
trPtrPtrPtrP 182
trrtrrtrrtrr 49, 51
trttrttrttrt 182
tSdtSdtSdtSd 182
tSMtSMtSMtSM 225
tSStSStSStSS 182
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
288
tSttSttSttSt 182
tSYtSYtSYtSY 209
ttdttdttdttd 65 220,
222
ttd2ttd2ttd2ttd2 220,
222
ttd3ttd3ttd3ttd3 220,
222
ttHttHttHttH 64
ttLttLttLttL 64
ttOttOttOttO 239
ttrttrttrttr 64 162
tULtULtULtUL 202
tUntUntUntUn 41 68
tUPtUPtUPtUP 208
tUStUStUStUS 41 68
U0U0U0U0 71
U1U1U1U1 71
U2U2U2U2 71
U3U3U3U3 71
U4U4U4U4 71
U5U5U5U5 71
UbrUbrUbrUbr 84
UC2UC2UC2UC2 72
UCbUCbUCbUCb 218
UCPUCPUCPUCP 72
UFrUFrUFrUFr 57 73
UIH1UIH1UIH1UIH1 93
UIH2UIH2UIH2UIH2 94
UIH4UIH4UIH4UIH4 96
UIL1UIL1UIL1UIL1 93
UIL2UIL2UIL2UIL2 94
UIL4UIL4UIL4UIL4 96
ULnULnULnULn 49, 51
ULrULrULrULr 252
UnSUnSUnSUnS 40 67
UOH1UOH1UOH1UOH1 110
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
289
UOH2UOH2UOH2UOH2 112
UOH3UOH3UOH3UOH3 113
UOL1UOL1UOL1UOL1 110
UOL2UOL2UOL2UOL2 112
UOL3UOL3UOL3UOL3 113
UOPUOPUOPUOP 49, 51
UPLUPLUPLUPL 225
UrESUrESUrESUrES 224
USbUSbUSbUSb 224
USIUSIUSIUSI 151
USLUSLUSLUSL 224
USPUSPUSPUSP 149
UStUStUStUSt 224
Indexul codurilor parametrilor
Cod Pagina
[1.1
PO
RN
IRE
SIM
PL
A]
( SS SSII IIMM MM-- --
)
[1.2
SU
PR
AV
EG
HE
RE
]
( SS SSUU UUPP PP-- --
)
[1.3
SE
TA
RI]
( SS SSEE EEtt tt-- --
)
[1.4
CO
NT
RO
L M
OT
OR
]
( dd ddrr rrCC CC-- --
)
[1.5
CO
NF
IG.
INT
RA
RI/
IES
IRI]
( II II-- --OO OO-- --
)
[1.6
CO
MA
ND
A]
( CC CCtt ttLL LL-- --
)
[1.7
FU
NC
TII
DE
AP
LIC
AT
II]
( FF FFUU UUnn nn-- --
)
[1.8
GE
ST
IUN
E D
EF
EC
TE
]
( FF FFLL LLtt tt-- --
)
[1.9
CO
MU
NIC
AT
IE]
( CC CCOO OOMM MM-- --
)
[1.1
2 S
ET
AR
I IN
ITIA
LE
]
( FF FFCC CCSS SS-- --
)
[4 P
AR
OL
A]
( CC CCOO OOdd dd-- --
)
290
2007-08
atv71_manual_de_programare_ro