beckhoff - twincat · 2016-02-16 · – beckhoff c++ 库用于在实时环境中的扩展功能...

TwinCAT基于 PC 的 PLC 和运动控制系统

861

Twin

CAT

866 TwinCAT 3

906 TwinCAT 2

862

Twin

CAT

www.beckhoff.com.cn/TwinCAT

TwinCAT基于 Windows 的控制和自动化技术

TwinCAT 2

产品简介

TwinCAT 2 PLC TX1200

TwinCAT 2 NC PTP TX1250

TwinCAT 2 NC I TX1260

TwinCAT 2 CNC TX1270

TwinCAT 2 I/O TX1100

TwinCAT 2 CP TX1000

TwinCAT 2 增补软件

系统 TSxxxx

控制器 TS4xxx

运动控制 TS5xxx

通讯 TS6xxx

楼宇自动化 TSxxxx

TwinCAT 3

公司简介

eXtended Automation

Architecture（XAA）

eXtended Automation

Engineering（XAE）

eXtended Automation

Runtime（XAR）

产品简介

TwinCAT 3 工程环境 TE1xxx

TwinCAT 3 Base

TC1xxx

TwinCAT 3 功能

系统 TF1xxx

测量 TF3xxx

控制器 TF4xxx

运动控制 TF5xxx

连接 TF6xxx

行业专用 TF8xx

公司简介

908866

868

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900

905

864

863

Twin

CAT

TwinCAT

请见页面 866

TwinCAT 3– 一个工程环境，

基于微软的 Visual Studio®

– IEC 61131，C/C++， MATLAB®/Simulink®

– 集成功能块：

– 实时

– PLC，NC，CNC– 机器人技术

– 测量技术

– 安全技术

– TwinCAT 3 功能块：用于模块化编程

的标准化编程架构

– 通过 TwinCAT Automation Interface 自动生成代码并实施项目

TwinCAT 3 实时内核环境

– 针对 Windows 的硬实时

– 所有功能块只有一个实时内核

– IEC 61131、C/C++、MATLAB®/Simulink® 对象在

同一个实时内核中

– 集成 TwinSAFE 实时内核

– 扩展实时功能：最慢 50 μs 周期时间，低抖动

– 性能更高：支持多核 CPU– 面向未来：支持 64 位操作系统

864

技术规格若有变更，恕不另行通知。

Twin

CAT

www.beckhoff.com.cn/TwinCAT

请见页面 906

TwinCAT 2– 工程环境和实时内核

– IEC 61131-3 编程环境

– 集成功能块：

– 实时

– PLC，NC，CNC– 机器人技术

– 测量技术

– 安全技术

TwinCAT 2 实时内核环境

– 针对 Windows 的硬实时

– 实时低抖动 < 5 μs– 周期时间最慢 50 μs，可调

– 抢占式多任务处理

865


Twin

CAT

TwinCAT 3 | eXtended Automation Technology（XAT）

866


Twin

CAT

TwinCAT 3 | eXtended Automation Technology（XAT）

www.beckhoff.com.cn/TwinCAT3

TwinCAT 3 是新一代基于 PC 的控制软件，

它的出现将显著扩大自动化领域的潜

力。除了基于面向对象的 IEC 61131-3 标准编程语言外，TwinCAT 3 也可使用标准 C 和 C++ 语言进行编程。此外，TwinCAT 3 还集成了 Matlab®/Simulink® ，因此它能

够很轻松地应用到科学领域。所有这些

都只在一个工程环境中实现。软件模块

能够在相同的运行时内以不同的语言运

行。这种模块化的优点在于，它能够提

高编写和测试后的模块的重复利用性。

实时内核系统可满足严苛的实时要求，

采用多核技术，并支持 32 或 64 位操作

系统。

– 仅需一个软件即可实现编程和配置

– 集成 Visual Studio®

– 在编程语言选择上更加自由

– 支持面向对象的 IEC 61131-3 扩展

– 使用 C/C++ 作为实时应用程序的编程语言

– 链接至 Matlab®/Simulink®

– 开放的接口可以兼容现有工具和扩展新功能

– 灵活的实时内核环境

– 动态支持多核和 64 位系统

– 迁移 TwinCAT 2 项目到 TwinCAT 3– 通过 TwinCAT Automation Interface 自动生成代码并实施项目

TwinCAT 3 技术亮点

867


Twin

CAT

TcCO

M CNC

TcCO

M PLC

TcCO

M Safety

TcCO

M PLC

TcCO

M Simulink® Module

TcCO

M C++ Module

TcCO

M NC

TcCO

M C Module

TwinCAT Automation Device Driver – ADD

PC System

Windows 32/64 bit

TwinCAT 3 Engineering Environment based on Visual Studio®

Programming– IEC 61131-3– objectoriented extensions– C/C++

System Manager– Configuration

TwinCAT Transport Layer – ADS

TwinCAT 3 runtime

Real-time Kernel

Fieldbus

扩展的自动控制架构

– 支持所有主流现场总线

– 支持 IEC 61131、C/C++、 MATLAB®/Simulink®

– 支持运动控制：从 PTP 到 CNC– 支持 TwinSAFE 配置

– 支持科技自动化：机器人技术，

测量技术，状态监测

扩展的工程界面

– 仅需一个工具 — 微软 Visual Studio®

– 集成：IEC 61131 — 自动化领域全

球标准

– 集成：C/C++ — IT 领域全球标准

– 集成：TwinCAT 系统管理器 — 国际知名的配置工具

– 链接至 MATLAB®/Simulink®：全球

科学标准

– 可通过其它工具扩展：编辑器，

编译器

– TwinCAT 2 项目可迁移到 TwinCAT 3 应用

– TwinCAT 3 功能块：标准化编程架

构

– 将 .NET 编程语言用于非实时应用

程序（例如 HMI）

eXtended Automation Runtime– IEC 61131、C/C++、MATLAB®/

Simulink® 对象在同一个实时内核

中

– 集成 TwinSAFE 实时内核

– 扩展实时功能：最慢 50 μs 周期

时间，低抖动

– 性能更高：支持多核 CPU– 面向未来：支持 64 位操作系统

除了能够根据 IEC 61131-3 的第三个版本进行控制器编程

外，最新的 TwinCAT 3 架构还能够使用 C 和 C++ 作为编程

语言。这不仅开辟了新的应用领域，同时也可扩展或集成

在现有的系统中。与 Matlab®/ Simulink® 的链接就是这种新

的开放性的一个最好例证。

TwinCAT 3 拓展标准自动化的应用领域

TwinCAT 3 | eXtended Automation Architecture（XAA）

868


Twin

CAT

TwinCAT 3


TwinCAT 3 runtime

TwinCAT 3 Engineering Environment based on Visual Studio®

System Manager Configuration– I/O– PLC– C/C++– NC– NC I– CNC– Safety– others

MATLAB®/ Simulink®

Third-partyprogramming tool

C/C++Simulink Coder™

Programming

IEC 61131 Object- oriented extensions

C/C++C#/.NET

Real-timeNon-real-time

IEC Compiler Microsoft C Compiler

集成 Microsoft Visual Studio® 平台使得采用 IEC 61131-3（第三版）、C/C++ 进行编程调试变得更加便利。用不同语言编写的功能块相互间能够交

换数据和互相调用。同时，对软件进行组态的 TwinCAT System Manager 也集成到这一编程环境中。从而，仅需采用一个软件就可对项目进行配

置、编程、调试和诊断，方便客户的应用。

Visual Studio® 集成可以用两种不同

的方式实现。TwinCAT 标准版使用

的只是 Visual Studio® 的基本框架，

它在源代码控制软件的处理和连

接方面有很多优势，而 TwinCAT 集

成版，顾名思义，则集成在 Visual

Studio® 中。在这一版本中，可以提

供 C/C++、C#、VB.NET 编程语言和至

Matlab®/Simulink® 的链接。

丰富的编程语言

C/C++ 编程语言

– 标准化

– 应用广泛的编程语言

– 功能非常强大的编程语言

– 可在实时内核下运行，类似 PLC 程序

– 用于实施驱动程序

扩展的 C++ 程序调试

– 调试实时运行的 C++ 程序

– 使用断点

– 使用观察列表

– 使用堆栈调用

.NET 编程语言

– 用于非实时编程（例如：HMI）– 在同一项目中的源代码管理

链接至 Matlab®/Simulink®

– 众多的工具箱

– 可能的应用：

– 建立控制系统回路

– 仿真

– 优化

– 自动代码生成

– MATLAB®/Simulink® 和 TwinCAT 之间

的调试接口

TwinCAT 3 | eXtended Automation Engineering（XAE）

869


Twin

CAT

C#

Visual Basic

.NET

C++

Silverlight

结构化文本

连续功能图

Visual C/C++ 编辑器

系统管理器

梯形图

功能块图编辑器

顺序功能图

指令表

实时核非实时

TwinCAT 系统管理器集成入 Visual Studio®同时使用 C++ 和 FBD 编程语言

在同一个编程环境中进行设备组态和

应用程序的编写

– 使用最知名和支持范围最大的开

发工具

– 面向未来

– 在同一个环境中编写 PLC 程序和

复杂的可视化程序

– 支持多种语言

– 现代化的可视化界面和用户体验

– 上下文敏感的在线帮助

– 自动语法检查

– 智能化

– 语法高亮显示

– 使用知名的源代码控制工具

– 开放式架构

– 可通过插件扩展

TwinCAT 3 | 支持 eXtended Automation 语言

集成 Visual Studio®

870


Twin

CAT

为提高自动化项目的开发效率，TwinCAT 3 改善了 IEC 61131-3 的编程环境。并加强了编程的友好性、实用性和调试功能，如在

线监控、有条件的断点等。

在 TwinCAT 3 中，IEC 61131-3

编辑器已经无缝集成到

Visual Studio® 环境中。

因此，可以使用强大的

Visual Studio® 工具进行图

形化编程

改善了结构文本（ST）编程

语言的在线监控

TwinCAT 3 | 支持 XA 语言：IEC 61131-3

871


Twin

CAT

TwinCAT 3 完全支持 IEC 61131-3 的第三版标准。它让工程师可以采用面向对象的技术（如继承、接口、方法和属性）进行编

程，这将大大提高程序的可复用性和质量。

IEC 61131-3 POU（程序组织

单元）的相互调用示例

IEC 61131-3 编程

– 独立于供应商的编程标准

– 经过 PLCopen 认证

– 软件可携带、可复用

– 支持 5 种图形化和文本化编程语言：

– 结构化文本和指令表

– 功能块图和梯形图

– 顺序功能图

– 支持用户自定义的数据类型封装

TwinCAT 3 中的扩展选项

– 提高了编程使用的易用性

– 自动补全

– 相应关键字的标识

– 编程结构自动缩进

– …– 扩展调试功能

– 使用有条件的断点

– 提高在线监控

– …– 面向对象的扩展

– 单一继承

– 接口

– 方法

– 属性

TwinCAT 3 | 支持 XA 语言：IEC 61131-3

872


Twin

CAT

TwinCAT 系统的状态机转换显示

INIT

IP

PS

SO

PI

SP

OS

PREOP

SAFEOP

OP

Parameter

Parameter

TwinCAT 3 为使用 C/C++ 语言编写 TwinCAT 实时内核功能块提供了可能。为了生成代码，使用了集成在 Microsoft Visual Studio® 2010 中的 C 编译器。TwinCAT 3 C++ 程序库提供了读取/写入文档、启动线程、分配内存或与数据库通信的功能。当使用程序库

时，这符合 IEC 61131-3 机制。

“CyclicUpdate”例程被

循环处理，即使没有设

置断点仍可以使用在线

监视窗口监视各种内部

变量。

使用向导可以快速创建

基本工程、类、I/O变量

C/C++ 编程语言

– 功能强大、应用广泛的编程语言

– 标准化、面向对象的编程语言

– 生成高效对象代码

– 可在实时内核下运行，类似 PLC 程序

– 用于实施驱动程序

– Beckhoff C++ 库用于在实时环境中

的扩展功能

扩展的 C++ 程序调试

– 调试实时运行的 C++ 程序

– 不使用断点也可实现监控、观察

列表

.NET 编程语言

– 用于非实时编程（例如：HMI）– 在同一项目中的源控制

C/C++ 用作自动化技术中的编程语言

TwinCAT 3 | 支持 XA 语言：C/C++

873


Twin

CAT

与仿真软件 Matlab®/Simulink® 集成

– 科学与测量应用领域的标准工具

– 丰富的工具箱（例如模糊控制工

具箱）

– 复杂控制回路的开发、仿真和优

化

– 通过 RTW 自动生成代码

– TwinCAT 3 和 Simulink® 之间的调试

接口

– 在 TwinCAT 3 中对生成的功能块进

行参数设置

– 直接下载和运行 TwinCAT 3 实时内

核中的功能块

– 可能有多个功能块实例

– 功能块可以脱离 Matlab®/Simulink® 环境运行

Matlab®/Simulink® 的集成使得在 Matlab®/Simulink® 中建模仿真的系统可以直接生成相应的代码，并在 TwinCAT 环境下运行。通过

选择连接对象种类可以在 TwinCAT 3 的图形界面中显示参数和数据，并能够在实时系统中查看和修改。

Matlab®/Simulink® 中的温度控制

器应用举例

TwinCAT 中生成的模块化

参数视图

TwinCAT 3 | 支持 XA 语言：MATLAB®/Simulink®

874


Twin

CAT

功能性

三轴插补运动以及 5 个附加轴

– 编程符合 DIN

66025 标准

– 技术特点

– 直接调用 PLC 中的

功能块

完整的 CNC 功能

– 每个通道最多

32 根插补轴

– 各种转换

用于实现机器人控

制的插补运动

– 支持各种运动

系统

– 可选的力矩前

馈控制

机器人技术CNCNC INC PTP

PTP 运动 – 电子齿轮

– 电子凸轮

– 叠加曲线运动

– 飞锯

随着 eXtended Motion Control 的推出，TwinCAT 自动化软件可为运动控制应用领域提供一个全面的、可扩展的解决方案，从简单

的点到点运动（PTP）到复杂的 CNC 和机器人控制。

用于实现机器人控制的插补运动

将机器人控制技术集成入 TwinCAT 中的好处

– 在 TwinCAT 中进行配置、参数化、

诊断和编程

– PLC、运动控制和机器人控制系统

之间的协同效果达到最佳

– 通过直接接口实现高性能和高精

度

机器人运动转换

– 正向转换

– 反向转换

– 动态模型计算

TwinCAT 3 | eXtended Motion Control

875


Twin

CAT

TwinCAT 3 中集成的安全编辑器能够在一个图形环境中创建一个安全应用程序。用户可以直接用功能块编写所需的逻辑。一开始，

逻辑开发可独立于硬件配置，从而提升灵活性和便捷性。此外，编辑器能够自动生成应用文档，使得文件制作和调试变得轻松

很多。

TwinCAT 安全编辑器

– 完全集成在 TwinCAT 3 中– 图形编程

– 方便地在图形环境中通过直接显

示在线值进行诊断

– 相关组、连接和功能块在线状态

概览

– 应用程序一致性的多级验证

– 自动下载认证项目

– 自动生成验证和调试文档

TwinCAT 3 | 安全编辑器

有关 TwinSAFE 技术和 TwinSAFE 产品的详细信息，请见第 934 页

876


Twin

CAT

System Memory

分配任务给处理器核时出现的对话框此外，在所谓的“内核隔离”模式中，能

够将各个内核专门提供给 TwinCAT 使用。因此可以避免这些内核出现 TwinCAT 和

Windows 操作系统之间的语境变化，从而进一步提高了可达到的性能。

Core 0

WindowsApps

WindowsDrivers

L2 Shared Cache

Core 1 Core 2 Core 3 Core …

User HMI PLC runtime 0 PLC runtime 1 NC runtime 1

Task 0 Task 1

Engineering Tools

ADSADSADSADSADS

ADS Router Engine

System Memory

Multi-core CPU

Windows OS No Windows OS – 100 % for TwinCAT!

ADS Router Message Queues

随着计算机技术的飞速发展，CPU 的内核数量也越来越多，能够将任务分配给不同的内核。TwinCAT 3 的实时内核环境就是一个

很好的说明。它可将各个功能单元（如 HMI、PLC Runtime 或 MC）分配给专用的核。对于实时内核环境使用的每个核，可以单

独设置最大的负荷、时基以及可能的周期时间。

由于使用了多核系统，

功能单元（如 PLC 和

NC Runtime，HMI）被

分别分配给各自的处

理器内核

TwinCAT 3 | eXtended Automation 性能

支持多核和多任务

支持多核系统

– 将应用程序分配给不同的核（如 PLC、NC 和 HMI 能够在不同的核

上运行）

支持多任务处理

– 抢占式多任务处理

– 并行处理任务

支持 64 位操作系统

– 使用更多的资源（内存）

877


Twin

CAT

模块化 TwinCAT 3 实时内核

TwinCAT Object Manager

Fieldbus

TwinCAT 3 runtime

TcCO

M Simulink® Module

TcCO

M C Module

TcCO

M C++ Module

Task

Task

TcCO

M CNCTask

Task

Task

Task

TcCO

M

TcCO

M C++ Module

Call

Call

Call

Call

DebuggingTC Configuration

TcCO

M SafetyFBD

TcCO

M SafetyTask

TwinCAT Automation Device Driver – ADD

PLC

TcCO

MTc

COM

Tc

COM PLC

Simulink® Module

NC

Twin

CAT

Real

-tim

e Ke

rnel


TwinCAT 3 实时内核具有高度的开放性和灵活性，它为各种 TwinCAT 3 软件模块，不管是 PLC、NC、CNC、RC（机器人控制）模

块还是基于 C/C++ 代码的模块（例如用 Matlab®/Simulink® 创建）都提供了良好的运行平台。

模块化，开放性，可扩展

开放的实时内核

– 将所有的功能分解成不同的功能

块

– 系统模块使用统一的服务（如实

时数据交换）

– 定义接口

– 可以通过自有的功能块扩展实时

内核（例如总线驱动）

– 可升级性：功能块可包含简单的

功能；复杂的算法和实时任务

TwinCAT 3 | eXtended Automation Runtime（XAR）

878


Twin

CAT

TwinCAT 3 模块结构

TwinCAT Module

Module Description

Interfaces Interfaces

Pointers

State Machine

ITComObject Interface

Categories

ADS Port

Contexts Data Area

Pointers

Parameter

Data Areas

MATLAB®/Simulink® 模块的选择和参数设置

TwinCAT3 模块包含了大量正式定义的属性和接口，它们支持模块之间相互调用或对外接口。例如，内部逻辑模块可以周期性地

调用预定义接口，每个模块都可以实时一个状态机，控制具体模块的初始化、参数设置以及连接。

高速通讯，可复用

– 模块功能可扩展

– 模块间可实现直接而快速的通讯

– 模块封装性好

– 模块相互间可独立进行开发、测

试和数据交换

– 复用性好

除用户模块外，还可以提供大量具有基本实时内

核功能（如 TwinCAT 实时）的系统模块。这些模块

均具有固定的对象 ID，因此可相互访问。

879


Twin

CAT

TwinCAT 3 实时内核组件可用于不同的平台

这里根据平台进行等级划分的控制器只是一个示例配置。

TwinCAT 3 — 平台

P20经济型

ARM, 400 MHz

P30经济增强型

ARM Cortex™-A8AMD LX800

P50一般性能增

强型

Intel® Celeron® ULVCeleron® 1.6 GHzCeleron® 2.2 GHzPentium® 2.3 GHz

P90第三方设备

P40一般性能

Intel® Atom™

P60中等性能

Intel®

Celeron® 1.9 GHzCore™ i3

P70高性能

Intel® Core™2 DuoCore™ i5

P80超高性能

Intel® Core™ i7

TwinCAT 3 性能等级举例：

C6920 | 控制柜式工业 PC，采用 Intel®

Core™ i3 双核处理器

TwinCAT3 性能等级：（TC3: 60），相

当于 TwinCAT 3 平台 P60 中等性能

TwinCAT 3 标志系统

TX abbb-00pp

T = TwinCAT X = C（基础功能）

F（功能）

E（工程）

a = 分类法

1 = 系统

3 = 测量

4 = 控制器

5 = 运动

6 = 连接

8 = 行业专用

bbb = 规范 pp = 平台

TwinCAT 产品概览

880


Twin

CAT

TwinCAT 3 | 基础功能

TC1000 | TC3 ADS TwinCAT 自动化设备规范（ADS）是独立于介质的协议，用于读写数据以及在 TwinCAT 内进行指

令传输。ADS 路由可提供用于通讯链。ADS 客户端在网络中可通过 ADS 与 TwinCAT 控制器连接。

TC1100 | TC3 I/O 使用 TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据。循环任务驱动相应的现

场总线。不同的现场总线能够在同一个 CPU 上用不同的周期时间运行。应用可以直接访问过程

映像。现场总线和过程映像在 TwinCAT 工程环境中配置。

TC1200 | TC3 PLC TwinCAT PLC 在一台 CPU 上采用 IEC 61131-3（第三版）国际标准实现一个或多个 PLC。标准中所

规定的所有编程语言都可用于编程。各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行。

可以随时在线修改程序，即在 PLC 正在运行时。所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供，并可

在合适的客户端中读写。

TC1300 | TC3 C++ TwinCAT 3 C++ 实时内核环境能够执行用 C++ 编写的实时模块。方便的调试选项使得故障查找和

调试更加简单易行。所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。

TwinCAT 3 – eXtended Automation Engineering (XAE)

Base

Functions

TwinCAT 3 – eXtended Automation Runtime (XAR)

TC1320 | TC3 C++/MATLAB®/Simulink®

TC1300 | TC3 C++

TF1xxx | System

TF3xxx | Measurement

TF4xxx | Controller

TF5xxx | Motion

TF6xxx | Connectivity

TF8xxx | Industry specific

TC1100 | TC3 I/O

TC1000 | TC3 ADS

TC1220 | TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink®

TC1210 | TC3 PLC/C++

TC1100 | TC3 I/O

TC1000 | TC3 ADS

TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC

TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I

TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10

TC1200 | TC3 PLC

TC1100 | TC3 I/O

TC1000 | TC3 ADS

TwinCAT 3 可被分为各个不同

的组件。TwinCAT 3 工程组件

能够配置、编程和调试应用程

序。TwinCAT 3 实时内核由更

多组件 — 基本组件和功能组

件 — 构成。基本组件可通过

功能组件扩展。

881


Twin

CAT

TwinCAT 产品概览

TwinCAT 3 | 工程环境

TE1000 | TC3 工程环境 TwinCAT 3 工程环境 884

TE1110 | C3 仿真管理器简化仿真环境的操作和配置过程 884

TE1111 | TC3 EtherCAT 仿真使用多个 EtherCAT 从站轻松配置仿真环境 884

TE1120 | TC3 XCAD 接口通过 ECAD 工具传输现有的工程结果 884

TE1140 | TC3 管理服务器集中管理 Beckhoff CE 控制器 884

TE1300 | TC3 Scope View 专业版示波器软件，用于用图形的方式显示从多个目标系统中采集到的数据 885

TE1400 | TC3 MATLAB®/Simulink® Target 面向 MATLAB®/Simulink® 的 TwinCAT target 组件，用于生成 TwinCAT 3 模块 885

TE1410 | TC3 MATLAB®/Simulink® 接口 MATLAB®/Simulink® 和 TwinCAT 3 实时内核之间的通讯接口 885

TE1500 | TC3 阀图编辑器用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器 885

TE1510 | TC3 凸轮设计编辑器用于设计电子凸轮曲线的图形设计软件 885

TwinCAT 3 | 基础功能

TC1000 | TC3 ADS TwinCAT 3 ADS 886

TC1100 | TC3 I/O TwinCAT 3 I/O 886

TC1200 | TC3 PLC TwinCAT 3 PLC 887

TC1210 | TC3 PLC/C++ TwinCAT 3 PLC 和 C++ 887

TC1220 | TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink® 在 Matlab®/Simulink® 中生成 TwinCAT 3 PLC、C++ 和模块 887

TC1250 | TC3 PLC/NC PTP 10 TwinCAT 3 PLC 和 NC PTP 10 888

TC1260 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TwinCAT 3 PLC、NC PTP 10 和 NC I 888

TC1270 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TwinCAT 3 PLC、NC PTP 10、NC I 和 CNC 889

TC1275 | TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TwinCAT 3 PLC、NC PTP 10、NC I 和 CNC E 889

TC1300 | TC3 C++ TwinCAT 3 C++ 889

TC1320 | TC3 C++/MATLAB®/Simulink® 在 Matlab®/Simulink® 中生成 TwinCAT 3 C++ 和模块 889

TwinCAT 3 | 功能

系统

TF1800 | TC3 PLC HMI 用于由 PLC 开发环境显示可视化界面的独立工具 890

TF1810 | TC3 PLC HMI Web 在网页浏览器中由 PLC 开发环境显示可视化界面 890

测量

TF3300 | TC3 Scope 服务器准备好要在 TwinCAT 3 Scope View 中可视化显示的数据 891

TF3600 | TC3 状态监测等级 1 状态监测等级 1 891

TF3601 | TC3 状态监测等级 2 状态监测等级 2 891

TF3900 | TC3 太阳位置算法精确计算太阳位置 891

控制器

TF4100 | TC3 控制器工具箱基本控制器（P、I、D）、复合控制器（PI、PID）、脉宽调制、斜坡、信号发生器、滤波器

892

TF4110 | TC3 温度控制器用于监测和控制不同温度范围的温度控制器 892

运动控制

TF5000 | TC3 NC PTP 10 轴 NC PTP（点到点运动），最多支持 10 根轴 893

TF5010 | TC3 NC PTP 25 轴软件包 TwinCAT 3 NC PTP 的扩展，最多支持 25 根轴 893

TF5020 | TC3 NC PTP 轴软件包无限制 TwinCAT 3 NC PTP 的扩展，支持 25 根轴以上 893

TF5050 | TC3 NC 电子凸轮采用 TwinCAT NC 凸轮盘功能（主从轴位置以列表方式给定） 894

TF5055 | TC3 NC 飞锯执行“飞锯”功能 894

TF5060 | TC3 NC FIFO 轴执行 NC 轴的预定义用户设置点生成器 895882


Twin

CAT

TF5065 | TC3 XFC 极速运动控制高精度记录和切换轴位置相关的数字量信号 895

TF5100 | TC3 NC I NC I，带 3 根插补轴和 5 根辅助轴 895

TF5110 | TC3 运动学变换 L1 功能库实现不同的运动学变换等级 1 896




TF5200 | TC3 CNC CNC 轨迹控制软件 897

TF5210 | TC3 CNC E CNC 轨迹控制软件 export 版本 897

TF5220 | TC3 CNC 轴软件包可扩展至总共 64 个轨迹轴/被控主轴，其中，轨迹轴的数量最多为 32，被控主轴的数量

最多为 12 898

TF5230 | TC3 CNC 通道软件包另一个 CNC 通道，最多可扩展到 12 个通道，通道同步，通道之间的轴转移

898

TF5240 | TC3 CNC 转换转换功能（5 轴功能） 898

TF5250 | TC3 CNC HSC 软件包使用 HSC 技术（高速切割）扩展 CNC 899

TF5260 | TC3 CNC 样条插补使用可编程样条类型（Akima 样条、B 样条）进行轨迹编程 899

TF5270 | TC3 CNC 虚拟 NCK 基础用于在 Windows 环境中进行仿真的虚拟 TwinCAT CNC 899

TF5271 | TC3 CNC 虚拟 NCK 选项用于在 Windows 环境中进行仿真的虚拟 TwinCAT CNC 899

连接

TF6000 | TC3 ADS 通讯功能库 ADS 通讯组件 900

TF6100 | TC3 OPC UA 使用 UA 服务器（DA/HA/AC）和 UA 客户端（DA）根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT 900

TF6120 | TC3 OPC DA 根据 OPC DA 和 OPC XML DA 规范访问 TwinCAT 变量 900

TF6220 | TC3 EtherCAT 冗余 250 扩展 TwinCAT EtherCAT 主站，使其电缆冗余容量最高可支持 250 个从站 900

TF6221 | TC3 EtherCAT 冗余 250+ 扩展 TwinCAT EtherCAT 主站，使其电缆冗余容量可支持 250 个以上的从站

901

TF6225 | TC3 EtherCAT 外部同步 TwinCAT EtherCAT 主站扩展，有一个同步 Beckhoff 实时通讯与外部信号的选项

901

TF6250 | TC3 Modbus TCP 与 Modbus TCP 设备（服务器和客户端功能）通讯 901

TF6255 | TC3 Modbus RTU 与 Modbus 终端设备串行通讯 901

TF6270 | TC3 PROFINET IO 设备通过 PROFINET（PROFINET 从站）通讯 901

TF6271 | TC3 PROFINET IO 控制器通过 PROFINET（PROFINET 主站）通讯 902

TF6280 | TC3 Ethernet/IP 从站通过 EtherNet/IP（EtherNet/IP 从站）通讯 902

TF6281 | TC3 Ethernet/IP 主站通过 EtherNet/IP（EtherNet/IP 主站）通讯 902

TF6300 | TC3 FTP 可轻松从 TwinCAT PLC 访问 FTP 服务器 902

TF6310 | TC3 TCP/IP 通过通用 TCP 服务器通讯 903

TF6340 | TC3 串行通讯用于采用串行总线端子模块或 PC COM 端口通过 3964R/RK512 协议实现通讯 903

TF6350 | TC3 SMS/SMTP 从 PLC 发送 SMS 和 e-mail 903

TF6360 | TC3 虚拟串口适用于 Windows 平台的虚拟串口驱动程序 903

TF6420 | TC3 数据库服务器从 PLC 访问数据库 903

TF6421 | TC3 XML 服务器从 PLC 读写访问 XML 文件 903

TF6500 | TC3 IEC 60870-5-10x 根据 IEC 60870-101，-102，-103，-104 规范实现通讯 904

TF6510 | TC3 IEC 61850/400-25 根据 IEC 61850 和 IEC 61400-25 规范实现通讯 904

TF6600 | TC3 RFID 阅读器通讯用于实现 RFID 阅读器与 TwinCAT PLC 之间的通讯 904

TF6610 | TC3 S5/S7 通讯与 S5/S7 控制器通讯 904

行业专用

TF8000 | TC3 BA 连接软件库用于编程针对楼宇自动化应用（LON，DALI，…）的总线端子模块的软件库 905

TF8040 | TC3 楼宇自动化软件包包含所有楼宇自动化技术服务 905

TwinCAT 3 | 功能

运动控制

883


Twin

CAT

TC3 工程环境 TC3 仿真管理器 TC3 EtherCAT 仿真 TC3 XCAD 接口 TC3 管理服务器 TC3 Scope View 专业版 Matlab®/Simulink® 的 TC3

Target

Matlab®/Simulink® 的 TC3

接口

TC3 阀图编辑器 TwinCAT 凸轮设计工具

技术参数 TE1000 TE1110 TE1111 TE1120 TE1140 TE1300 TE1400 TE1410 TE1500 TE1510

TwinCAT Engineering 包含 TwinCAT 3 控制软件的工程环境：– 集成到 Visual Studio®

2010/2012/2013 中（如果有的话）– 支持原始 Visual Studio® 接

口（如连接源代码管理系统的接口）

– IEC 61131-3（IL、FB、LD、AS、ST）和 CFC 编辑器

– IEC 61131-3 语言编译器– 用于配置目标系统的集

成式系统管理器– 实例化和参数化 TwinCAT

模块– 集成 TwinCAT C++ 调试器– 集成的用户接口，用于

设置 MATLAB®/Simulink® 生成的模块的参数

– 如果已经集成到 Visual Studio® 中，则在相同的解决方案中实例化 .NET 项目（例如对于 HMI）

TwinCAT 仿真管理器是一种用于配置仿真环境的工具，集成在 TwinCAT 系统环境中。Tw i n C AT 仿真管理器支持创建一个“虚拟机”，它的实时内核性能与真机一致。

如果机器计算机的 EtherCAT 电缆能够轻松地插接到一个仿真计算机上，则可以对虚拟机进行调试，无需重新配置。通过 TC3 EtherCAT 仿真功能和一个网络适配器，仿真计算机可以仿真多个 EtherCAT 从站。为了配置目的，原始机器配置的 EtherCAT 从站被反转。使用所有所需的 EtherCAT 功能（包括分布式时钟）对时间处理进行建模。由于实施了 CoE 和 SoE 通讯协议，非循环指令也可在仿真环境中处理。

TC3 XCAD 接口用于从 ECAD 程序导入现有的工程结果。TC3 XCAD 接口能够导入有关 I/O 结构及其到 PLC 变量的链接的信息，这些变量通过 XML 描述的方式从 ECAD 工具导出。在这一信息基础上，生成系统管理器配置和基本的 PLC 程序以及所用的 I /O 变量。同时还能够生成 NC 和 CNC 轴。

TwinCAT 管理服务器能够集中管理 Beckhoff CE 控制器。例如，软件升级能够方便地从系统中的一个中央位置装载到控制器中。除了操作系统的一般升级之外，还可装载设备专用组件（P L C 启动项）。可以对当前网络中所有设备进行分组管理，并能够为每个组定义特定动作。

TTwinCAT 3 Scope View 是一款示波器软件，用于用图形的方式显示从多个目标系统中采集到的数据。Scope View 专业版是 Scope View 基础版的扩展，包含在 TwinCAT 3 XAE 中，具有更多功能。它可用于长时间跟踪和监控处理过程。长期记录、印出功能、触发器控制数据记录和报告生成是功能的一部分。此外，Scope View 专业版可以集成到用户基于 .NET 的可视化系统中。因此，可以无缝集成到现有的机器可视化系统中。和 TwinCAT 3 XAE 一样，Scope View 自身也集成在微软的 Visual Studio® 中。它可用作独立的项目或与一个解决方案内的 TwinCAT 项目结合。跨项目工作通过停靠窗口功能简化。变量可以从系统管理器传输或者直接从 PLC 传输到 Scope 配置中。

TwinCAT Matlab®/Simulink® Target 为使用 Matlab®/Simulink® 编码器提供系统目标文件。它能够生成 TwinCAT 3 实时内核模块，这些模块能够在 TwinCAT 3 工程环境中实例化和设置参数。

MATLAB®/Simulink® 的接口为 MATLAB®/Simulink® 和 TwinCAT 3 实时内核之间提供了一个通讯接口。它支持采集和可视化实时参数，既可用于仿真硬件（“软件在环”），也可用于仿真控制器（“硬件在环”。）

特点– 现场总线设备和

MATLAB®/Simulink® 之间的数据交换，例如用于轻松实施控制回路或用于实时需求低的 HIL 仿真

– TwinCAT 控制器和 MATLAB®/Simulink® 之间的数据交换；例如，这可以通过 SIL 仿真实现控制器测试

– 通过 MATLAB®/Simulink® 实现数据采集和可视化

– 通过图形编辑器配置– 各种数据交换选项，

访问通过： – 变量符合名称 – 可配置的接口模块

TwinCAT 阀图编辑器能够借助图形编辑器将液压阀的非线性曲线变为线性曲线。在一些基本点基础上，用一条直线或者 5 次多项式曲线就可以确定连接的点。随后，测定的特性线性化曲线被实时载入到 TwinCAT NC 中，并可在驱动器中输出电压时计算进去。

TwinCAT 凸轮设计编辑器能够借助图形编辑器生成和修改凸轮盘。电子凸轮由不同的运动定律区段组成，如经修正过的正弦波、谐波组合，或各种多项式函数。除从动轮位置之外，还有速度、加速度和跃度。所生成的电子凸轮可以作为具有规定步距大小的表格或所谓的运动函数传输到 NC。

目标系统 Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

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Windows 7/8

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工程环境TwinCAT 3

TE1xxx | TwinCAT 3 工程环境

有关可供货状态说明，请登录 Beckhoff 官方网站：www.beckhoff.com.cn884


Twin

CAT

TC3 工程环境 TC3 仿真管理器 TC3 EtherCAT 仿真 TC3 XCAD 接口 TC3 管理服务器 TC3 Scope View 专业版 Matlab®/Simulink® 的 TC3

Target

Matlab®/Simulink® 的 TC3

接口

TC3 阀图编辑器 TwinCAT 凸轮设计工具

技术参数 TE1000 TE1110 TE1111 TE1120 TE1140 TE1300 TE1400 TE1410 TE1500 TE1510

TwinCAT Engineering 包含 TwinCAT 3 控制软件的工程环境：– 集成到 Visual Studio®

2010/2012/2013 中（如果有的话）– 支持原始 Visual Studio® 接

口（如连接源代码管理系统的接口）

– IEC 61131-3（IL、FB、LD、AS、ST）和 CFC 编辑器

– IEC 61131-3 语言编译器– 用于配置目标系统的集

成式系统管理器– 实例化和参数化 TwinCAT

模块– 集成 TwinCAT C++ 调试器– 集成的用户接口，用于

设置 MATLAB®/Simulink® 生成的模块的参数

– 如果已经集成到 Visual Studio® 中，则在相同的解决方案中实例化 .NET 项目（例如对于 HMI）

TwinCAT 仿真管理器是一种用于配置仿真环境的工具，集成在 TwinCAT 系统环境中。Tw i n C AT 仿真管理器支持创建一个“虚拟机”，它的实时内核性能与真机一致。

如果机器计算机的 EtherCAT 电缆能够轻松地插接到一个仿真计算机上，则可以对虚拟机进行调试，无需重新配置。通过 TC3 EtherCAT 仿真功能和一个网络适配器，仿真计算机可以仿真多个 EtherCAT 从站。为了配置目的，原始机器配置的 EtherCAT 从站被反转。使用所有所需的 EtherCAT 功能（包括分布式时钟）对时间处理进行建模。由于实施了 CoE 和 SoE 通讯协议，非循环指令也可在仿真环境中处理。

TC3 XCAD 接口用于从 ECAD 程序导入现有的工程结果。TC3 XCAD 接口能够导入有关 I/O 结构及其到 PLC 变量的链接的信息，这些变量通过 XML 描述的方式从 ECAD 工具导出。在这一信息基础上，生成系统管理器配置和基本的 PLC 程序以及所用的 I /O 变量。同时还能够生成 NC 和 CNC 轴。

TwinCAT 管理服务器能够集中管理 Beckhoff CE 控制器。例如，软件升级能够方便地从系统中的一个中央位置装载到控制器中。除了操作系统的一般升级之外，还可装载设备专用组件（P L C 启动项）。可以对当前网络中所有设备进行分组管理，并能够为每个组定义特定动作。

TTwinCAT 3 Scope View 是一款示波器软件，用于用图形的方式显示从多个目标系统中采集到的数据。Scope View 专业版是 Scope View 基础版的扩展，包含在 TwinCAT 3 XAE 中，具有更多功能。它可用于长时间跟踪和监控处理过程。长期记录、印出功能、触发器控制数据记录和报告生成是功能的一部分。此外，Scope View 专业版可以集成到用户基于 .NET 的可视化系统中。因此，可以无缝集成到现有的机器可视化系统中。和 TwinCAT 3 XAE 一样，Scope View 自身也集成在微软的 Visual Studio® 中。它可用作独立的项目或与一个解决方案内的 TwinCAT 项目结合。跨项目工作通过停靠窗口功能简化。变量可以从系统管理器传输或者直接从 PLC 传输到 Scope 配置中。

TwinCAT Matlab®/Simulink® Target 为使用 Matlab®/Simulink® 编码器提供系统目标文件。它能够生成 TwinCAT 3 实时内核模块，这些模块能够在 TwinCAT 3 工程环境中实例化和设置参数。

MATLAB®/Simulink® 的接口为 MATLAB®/Simulink® 和 TwinCAT 3 实时内核之间提供了一个通讯接口。它支持采集和可视化实时参数，既可用于仿真硬件（“软件在环”），也可用于仿真控制器（“硬件在环”。）

特点– 现场总线设备和

MATLAB®/Simulink® 之间的数据交换，例如用于轻松实施控制回路或用于实时需求低的 HIL 仿真

– TwinCAT 控制器和 MATLAB®/Simulink® 之间的数据交换；例如，这可以通过 SIL 仿真实现控制器测试

– 通过 MATLAB®/Simulink® 实现数据采集和可视化

– 通过图形编辑器配置– 各种数据交换选项，

访问通过： – 变量符合名称 – 可配置的接口模块



目标系统 Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

Windows XP，

Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TE1000 www.beckhoff.com.

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Communication工程环境 TwinCAT 3

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Twin

CAT

TC3 ADS TC3 I/O TC3 PLC TC3 PLC/C++ TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink®

技术参数 TC1000-00pp TC1100-00pp TC1200-00pp TC1210-00pp TC1220-00pp

自动化设备规范（ADS）是 TwinCAT 的通讯协议，它能够实现数据交换和 TwinCAT 系统的控制。ADS 独立于媒介，并可以通过串口或网络接口通讯。

ADS 能够实现：– 访问过程映像– 一致的数据交换– 访问 I/O 任务– 检测状态变化– 读出 PLC 符号信息– 通过变量名访问– 求和指令– 同步和异步访问– 循环和基于事件的信息

功能库和实时内核组件提供用于常用的编程语言（包括 .NET、C/C++、Delphi 和 Java）。此外，接口提供用于与第三方软件通讯（如 MATLAB®、NI LabView、Office）。ADS Web 服务能够开发独立于设备的 Web 应用程序（HTML5，WCF）。

消息路由管理多个连接并高效地分配信息。数据包可以使用集成式诊断接口通过 ADS 监视器记录。

TC3 ADS 提供所需的基本组件，以便与 TwinCAT 系统通讯。配置可以集成到您自己的安装例程中。

使用 TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据。循环任务驱动相应的现场总线。不同的现场总线能够在同一个 CPU 上用不同的周期时间运行。应用可以直接访问过程映像。现场总线和过程映像在 TwinCAT 工程环境中配置。– 提供面向变量的 I/O 设备和任务链接– 面向对象的任务彼此关联– 最小单位为 1 位– 支持同步和异步关系– 不断交换数据区和过程映像– 在目录树中在线显示– 在线观察窗口– “Force and Write（强制写入）”用于调试和测试

任务变量以及 I/O 设备– 支持下列现场总线：

– EtherCAT– Lightbus– PROFIBUS DP（主站和从站）– Interbus– CANopen– SERCOS interface– DeviceNet– Ethernet– USB

– SMB（系统管理总线）

TwinCAT PLC 在一台 CPU 上采用 IEC 61131-3（第三版）国际标准实现一个或多个 PLC。标准中所规定的所有编程语言都可用于编程。PROGRAM 型功能块可与实时任务链接。各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行。可以随时在线修改程序，即在 PLC 正在运行时。所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。– 过程映像大小、标志区、可编程序大小、POU 大小以及变量数

量仅取决于 RAM 的大小– 周期时间最慢 50 μs– 链接时间：通常为 1000 个指令 1 μs（Intel® Core™2 Duo）– IEC 61131-3：IL、FBD、LD、SFC、ST、CFC– 在线修改程序和变量– 通过 TCP/IP 远程调试– 通过 TCP/IP 或现场总线在线连接全球的 PLC 实时内核系统– 在线监视变量列表、观察窗口、编辑器中的变量– 程序和实例的在线状态和能量流（累加器的内容）– 触发、强制和设置变量– 功能强大的单周期调试功能、断点、进入子函数（step in）、跳

过子函数（step over）、显示当前调用堆栈、监视列表显示所选的变量、跟踪功能

– 在线管理整个系统中的所有变量名和结构– 保持型数据和持久数据，支持 UPS 的硬盘存储，也可选择存储

在 NOVRAM 中– 通过 ADS、OPC 实现变量读写访问– 经过认证，符合 PLCopen 基本级（IL/ST）– 使用模块化程序管理工具进行结构化编程– 源代码保存在目标系统中– 方便的功能库管理– 功能强大的编译器，具有增量编译功能– 所有常见数据类型、结构、数组，包括多维数组– 使用以下方式方便地创建程序: 自动套用格式、自动说明、交叉

参考、查找/替换、项目比较– 通过嵌入在微软 Visual Studio® 中轻松链接至源代码管理工具

使用附加的 C++ 功能扩展 TwinCAT PLC TC1200： – 通过 TCP/IP 或现场总

线在线连接本地或全球的 PLC/C++ 实时内核系统

– 在线监视变量列表、观察窗口、编辑器中的变量，无需设置断点

– 在线设置变量

TwinCAT PLC/C++ TC1300 扩展通过执行由 Matlab®/Simulink® 生成的模块的方式实现：– 包含 TwinCAT 3 PLC 和 C++ 实时内核– 允许执行多个在 MATLAB®/Simulink®

中生成的模块– 模块多实例化– 可在实时内核中设置这些模块的参

数– 在线访问所有参数（可取消激活）– 类模块（通过模块工作，无需硬件

连接）– 连接至外部 Simulink® 模式– 连接至 TwinCAT C++ 调试器，模块

以图形方式显示– 模块可以从其它模块调用或直接通

过任务调用

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

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– x x x

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目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TC1000 www.beckhoff.com.cn/TC1100 www.beckhoff.com.cn/TC1200 www.beckhoff.com.cn/TC1210 www.beckhoff.com.cn/TC1220

TC1xxx | TwinCAT 基础功能

数据库TwinCAT 3

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Twin

CAT

TC3 ADS TC3 I/O TC3 PLC TC3 PLC/C++ TC3 PLC/C++/MATLAB®/Simulink®

技术参数 TC1000-00pp TC1100-00pp TC1200-00pp TC1210-00pp TC1220-00pp




消息路由管理多个连接并高效地分配信息。数据包可以使用集成式诊断接口通过 ADS 监视器记录。

TC3 ADS 提供所需的基本组件，以便与 TwinCAT 系统通讯。配置可以集成到您自己的安装例程中。

使用 TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据。循环任务驱动相应的现场总线。不同的现场总线能够在同一个 CPU 上用不同的周期时间运行。应用可以直接访问过程映像。现场总线和过程映像在 TwinCAT 工程环境中配置。– 提供面向变量的 I/O 设备和任务链接– 面向对象的任务彼此关联– 最小单位为 1 位– 支持同步和异步关系– 不断交换数据区和过程映像– 在目录树中在线显示– 在线观察窗口– “Force and Write（强制写入）”用于调试和测试

任务变量以及 I/O 设备– 支持下列现场总线：



TwinCAT PLC 在一台 CPU 上采用 IEC 61131-3（第三版）国际标准实现一个或多个 PLC。标准中所规定的所有编程语言都可用于编程。PROGRAM 型功能块可与实时任务链接。各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行。可以随时在线修改程序，即在 PLC 正在运行时。所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。– 过程映像大小、标志区、可编程序大小、POU 大小以及变量数

量仅取决于 RAM 的大小– 周期时间最慢 50 μs– 链接时间：通常为 1000 个指令 1 μs（Intel® Core™2 Duo）– IEC 61131-3：IL、FBD、LD、SFC、ST、CFC– 在线修改程序和变量– 通过 TCP/IP 远程调试– 通过 TCP/IP 或现场总线在线连接全球的 PLC 实时内核系统– 在线监视变量列表、观察窗口、编辑器中的变量– 程序和实例的在线状态和能量流（累加器的内容）– 触发、强制和设置变量– 功能强大的单周期调试功能、断点、进入子函数（step in）、跳

过子函数（step over）、显示当前调用堆栈、监视列表显示所选的变量、跟踪功能

– 在线管理整个系统中的所有变量名和结构– 保持型数据和持久数据，支持 UPS 的硬盘存储，也可选择存储

在 NOVRAM 中– 通过 ADS、OPC 实现变量读写访问– 经过认证，符合 PLCopen 基本级（IL/ST）– 使用模块化程序管理工具进行结构化编程– 源代码保存在目标系统中– 方便的功能库管理– 功能强大的编译器，具有增量编译功能– 所有常见数据类型、结构、数组，包括多维数组– 使用以下方式方便地创建程序: 自动套用格式、自动说明、交叉

参考、查找/替换、项目比较– 通过嵌入在微软 Visual Studio® 中轻松链接至源代码管理工具

使用附加的 C++ 功能扩展 TwinCAT PLC TC1200： – 通过 TCP/IP 或现场总




TwinCAT PLC/C++ TC1300 扩展通过执行由 Matlab®/Simulink® 生成的模块的方式实现：– 包含 TwinCAT 3 PLC 和 C++ 实时内核– 允许执行多个在 MATLAB®/Simulink®

中生成的模块– 模块多实例化– 可在实时内核中设置这些模块的参

数– 在线访问所有参数（可取消激活）– 类模块（通过模块工作，无需硬件

连接）– 连接至外部 Simulink® 模式– 连接至 TwinCAT C++ 调试器，模块

以图形方式显示– 模块可以从其它模块调用或直接通

过任务调用

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

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目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TC1000 www.beckhoff.com.cn/TC1100 www.beckhoff.com.cn/TC1200 www.beckhoff.com.cn/TC1210 www.beckhoff.com.cn/TC1220

Communication数据库 TwinCAT 3

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Twin

CAT

数据库TwinCAT 3

TC1xxx | TwinCAT 基础功能

TC3 PLC/NC PTP 10 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TC3 C++ TC3 C++/

MATLAB®/Simulink®

技术参数 TC1250-00pp TC1260-00pp TC1270-00pp TC1275-00pp TC1300-00pp TC1320-00pp

TwinCAT PLC TC1200 扩展通过在软件中执行点到点运动（TwinCAT 运动控制 PTP 10）实现。轴通过轴对象表示，提供循环接口，例如用于 PLC。然后将轴目标链接至相应的物理轴。这样，理论上，轴目标就能够与最多种类的轴和最多种类的现场总线接口连接，而轴目标总是提供一个相同的配置接口。轴控制能够在各种群（位置或速度接口）和各种控制器中配置。轴在 TwinCAT 工程环境中配置。– 同一个 CPU 最多可控制 255 根轴– 支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步

进电机驱动器、直流驱动器、开关驱动器（快/慢轴）、仿真轴和编码器轴

– 支持各种编码器（如增量式编码器、绝对值编码器）、与驱动器的数字式接口（如 EtherCAT、SERCOS、SSI、Lightbus、 PROFIBUS DP/MC）、脉冲串

– 标准轴功能，如启动/停止/复位/参考点、速度超调、主/从耦合、电子齿轮、动态位置补偿，编程通过符合 PLCopen 标准的 IEC 61131-3 功能块实现

– 方便的轴调试选项– 在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定值、使

能、控制值– 在线轴调试– 强制轴变量– 配置所有的轴参数，如测量系统、驱动参数和位

置控制器– 可配置的控制器结构：P 控制、PID 控制、带速度

前馈的 PID、带速度和加速度前馈的 PID– 联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换– 飞锯（斜线锯【可选】）– 电子凸轮（支持 TC3 凸轮设计工具【可选】）– FIFO 轴（可选）– 外部设定值生成器– 多主轴耦合

TwinCAT PLC/NC PTP 10 扩展通过最多 3 根插补轴和 5 根辅助轴进行的运动实现。支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。– 每组最多 3 根轨迹轴、5 根辅助轴– 每个通道一组，最多 31 个通道– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 解释器功能，如子程序和跳转技术、可编程回

路、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数– 三几何函数：维空间中的直线和圆弧轨迹弧、所

有主平面中的圆弧轨迹、所有主平面中具有基圆的螺旋线、主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补、贝塞尔样条、预读功能

– 在线对轴组中的轴重新进行配置，轨迹超调、轨迹轴从动耦合、辅助轴、轴误差和悬垂补偿、测量功能

– 编程符合 DIN 66025 标准– 编程根据 IEC 61131-3 标准通过功能块选择性地进

行访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命

令模式、回参、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，在线监视当前设定/实际位置（所有轴的跟随误差）、当前正在执行的 NC 程序

行、当前正在编译的 NC 程序行、通道状态

TwinCAT PLC/NC PTP 10 扩展通过最多 32 轴联动插补进行的运动实现。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64

根轨迹轴/12 根被控主轴（可选），最多 12 个通道（可选）– 支持电气伺服轴、步进电机驱动子

程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀具补充、M 和 H 函数、数学函数、参数/变量编程、用户宏程序、主轴和辅助功能、零点漂移，刀具功能

– 几何函数：主平面上和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补，每个通道最多 32 根插补轨迹轴，程序预读功能

– 轴功能、耦合和龙门轴功能，速度超调，轴误差和悬垂补偿，测量功能

– 编程符合 DIN 66025 标准，支持高级语言扩展

– 通过符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能块访问

– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、程序预读、手轮操作模式（运动/叠加）

– 方便的调试功能，可在线监视所有状态

TwinCAT CNC export 版本（E 版本）：TwinCAT PLC/NC PTP 10 扩展通过最多 32 轴联动插补进行的运动实现。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64









TwinCAT 3 C++ 实时内核环境能够执行用 C++ 编写的实时模块。支持下列功能： – 通过 TCP/IP 或现场总




TC1300 扩展通过执行由 Matlab®/Simulink® 生成的模块的方式实现：– 包含 TwinCAT 3 C++

实时内核– 允许执行多个在

MATLAB®/Simulink® 中生成的模块

– 模块多实例化– 可在实时内核中设置

这些模块的参数– 在线访问所有参数（可取消激活）– 类模块（通过模块工

作，无需硬件连接）– 连接至外部 Simulink®

模式– 连接至 TwinCAT C++

调试器，模块以图形方式显示

– 模块可以从其它模块调用或直接通过任务调用

性能等级（pp） 20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

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20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TC1250 www.beckhoff.com.cn/TC1260 www.beckhoff.com.cn/TC1270 www.beckhoff.com.cn/TC1275 www.beckhoff.com.cn/TC1300 www.beckhoff.com.cn/TC1320

888


Twin

CAT

Communication数据库 TwinCAT 3

TC3 PLC/NC PTP 10 TC3 PLC/NC PTP 10/NC I TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC TC3 PLC/NC PTP 10/NC I/CNC E TC3 C++ TC3 C++/

MATLAB®/Simulink®

技术参数 TC1250-00pp TC1260-00pp TC1270-00pp TC1275-00pp TC1300-00pp TC1320-00pp

TwinCAT PLC TC1200 扩展通过在软件中执行点到点运动（TwinCAT 运动控制 PTP 10）实现。轴通过轴对象表示，提供循环接口，例如用于 PLC。然后将轴目标链接至相应的物理轴。这样，理论上，轴目标就能够与最多种类的轴和最多种类的现场总线接口连接，而轴目标总是提供一个相同的配置接口。轴控制能够在各种群（位置或速度接口）和各种控制器中配置。轴在 TwinCAT 工程环境中配置。– 同一个 CPU 最多可控制 255 根轴– 支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步



– 标准轴功能，如启动/停止/复位/参考点、速度超调、主/从耦合、电子齿轮、动态位置补偿，编程通过符合 PLCopen 标准的 IEC 61131-3 功能块实现

– 方便的轴调试选项– 在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定值、使

能、控制值– 在线轴调试– 强制轴变量– 配置所有的轴参数，如测量系统、驱动参数和位


前馈的 PID、带速度和加速度前馈的 PID– 联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换– 飞锯（斜线锯【可选】）– 电子凸轮（支持 TC3 凸轮设计工具【可选】）– FIFO 轴（可选）– 外部设定值生成器– 多主轴耦合

TwinCAT PLC/NC PTP 10 扩展通过最多 3 根插补轴和 5 根辅助轴进行的运动实现。支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。– 每组最多 3 根轨迹轴、5 根辅助轴– 每个通道一组，最多 31 个通道– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 解释器功能，如子程序和跳转技术、可编程回

路、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数– 三几何函数：维空间中的直线和圆弧轨迹弧、所

有主平面中的圆弧轨迹、所有主平面中具有基圆的螺旋线、主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补、贝塞尔样条、预读功能


– 编程符合 DIN 66025 标准– 编程根据 IEC 61131-3 标准通过功能块选择性地进

行访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命

令模式、回参、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，在线监视当前设定/实际位置（所有轴的跟随误差）、当前正在执行的 NC 程序

行、当前正在编译的 NC 程序行、通道状态

TwinCAT PLC/NC PTP 10 扩展通过最多 32 轴联动插补进行的运动实现。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64









TwinCAT CNC export 版本（E 版本）：TwinCAT PLC/NC PTP 10 扩展通过最多 32 轴联动插补进行的运动实现。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64









TwinCAT 3 C++ 实时内核环境能够执行用 C++ 编写的实时模块。支持下列功能： – 通过 TCP/IP 或现场总




TC1300 扩展通过执行由 Matlab®/Simulink® 生成的模块的方式实现：– 包含 TwinCAT 3 C++

实时内核– 允许执行多个在

MATLAB®/Simulink® 中生成的模块

– 模块多实例化– 可在实时内核中设置

这些模块的参数– 在线访问所有参数（可取消激活）– 类模块（通过模块工

作，无需硬件连接）– 连接至外部 Simulink®

模式– 连接至 TwinCAT C++

调试器，模块以图形方式显示

– 模块可以从其它模块调用或直接通过任务调用

性能等级（pp） 20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TC1250 www.beckhoff.com.cn/TC1260 www.beckhoff.com.cn/TC1270 www.beckhoff.com.cn/TC1275 www.beckhoff.com.cn/TC1300 www.beckhoff.com.cn/TC1320

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Twin

CAT

系统TwinCAT 3 功能

TF1xxx | TwinCAT 3 系统

TC3 PLC HMI TC3 PLC HMI Web

技术参数 TF1800-00pp TF1810-00pp

TC3 PLC HMI 是一个独立的工具，用于显示在 TwinCAT PLC 开发环境中创建的可视化界面。一旦系统启动，这些界面就会全屏显示。

TC3 PLC HMI Web 是一个基于 Web 的可视化系统。TwinCAT PLC 开发环境可以用作创建 Web 页面的编辑器。通过互联网信息服务器（IIS）创建和配置 Web 页面。Web 页面的显示需要 HTML5 和 JavaScript。

性能等级（pp） 20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1000 TC1000

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF1800 www.beckhoff.com.cn/TF1810



Twin

CAT

TC3 Scope 服务器 TC3 状态监测等级 1 TC3 状态监测等级 2 TC3 太阳位置算法

技术参数 TF3300-00pp TF3600-00pp TF3601-00pp TF3900-00pp

TwinCAT 3 Scope 服务器为在 TwinCAT 3 Scope View 中的视觉显示准备数据，它可用于在生产、工厂或机器网络内的分配系统中进行自给自足的数据记录。

为了实现机器和设备的状态监测，TwinCAT 状态监测功能库提供一个模块化数学算法工具箱，使用该工具箱能够分析测量的值。用户能够根据应用背景使用该工具箱，从而能够在不同的平台上开发一个可扩展的解决方案。功能库的功能主要与分析、数据统计和分类相关。除了通过 FFT 或使用如包络谱进行的频谱分析之外，它还能够计算关键统计值，如峰度或波峰因数。这些算法与限值监测的结合非常适合用于（例如）监测滚子轴承。

等级 1 包含下列算法：– 功率谱– 幅度谱– 包络– 包络谱– RMS– 波峰因数– 力矩系数

– 均值、标准差、偏度、峰度

– 离散分类– 查看上阈值

除了等级 1 功能之外，TwinCAT 状态监测等级 2 还包含下列算法：– 希尔伯特变换– 解析信号– 瞬时相位– 重叠相加合成– 统计– 频谱统计分析– 数量和百分比– 同态信号处理– 功率倒谱– 瞬时频率– 模式识别/机器学习– 贝叶斯分类

TwinCAT 太阳位置算法功能库能够使用日期、时间、经纬度以及其它参数（根据所需的精度要求）测定太阳角度。这种先进的功能块在确定太阳角度时的误差最大仅为 ±0.001°。

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

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60 70 80 90

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20 30 40 50

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60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1000 TC1200 TC1200 TC1200

目标系统 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF3300 www.beckhoff.com.cn/TF3600 www.beckhoff.com.cn/TF3601 www.beckhoff.com.cn/TF3900

TF3xxx | TwinCAT 测量

测量 TwinCAT 3 功能

有关可供货状态说明，请登录 Beckhoff 官方网站：www.beckhoff.com.cn 891


Twin

CAT

TC3 控制器工具箱 TC3 温度控制器


TwinCAT 控制器工具箱包含所有控制应用中用到的基本功能块。– 控制器满足诸如抗重置饱和等工业要求– 简单的基本控制器（P、I、D）– 复杂控制器（PI、PID、开关控制器）– 过滤功能块– 控制值生成器（限制器、PWM）– 斜坡和信号发生器功能块

温度控制器能够使用 TwinCAT 温度控制器简单地实现。包括通过控制器的自调整（自整定）轻松进行调试– 具有平滑转变的自动和手动操作– 控制值模拟量或脉宽调制信号– 误差监视，绝对值监视– 可不同程度地对传感器误差和加热功率故障做出

反应– 限制设定值和控制值– 可选择使设定点值斜线上升– 可选的设定点变量起始相– 工业 PID 控制器是温度控制器内部的基础控制算

法

性能等级（pp） 20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1200 TC1200

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE


TF4xxx | TwinCAT 3 控制器

控制器TwinCAT 3 功能

892


Twin

CAT

Communication运动控制 TwinCAT 3 功能

TF5xxx | TwinCAT 3 运动控制

TC3 NC PTP 10 轴 TC3 NC PTP 25 轴软件包 TC3 NC PTP 软件包无限制

Technical data TF5000-00pp TF5010-00pp TF5020-00pp

TC3 NC PTP 10 轴使用软件实现点到点运动（PTP）的运动控制。轴通过轴对象表示，提供循环接口，例如用于 PLC。然后将轴目标链接至相应的物理轴。这样，理论上，轴目标就能够与最多种类的轴和最多种类的现场总线接口连接，而轴目标总是提供一个相同的配置接口。轴控制能够在各种群（位置或速度接口）和各种控制器中配置。轴在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多支持 10 根轴，可以扩展最多 255 根轴– 支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步



– 标准轴功能，如启动/停止/复位/参考点、速度超调、主/从耦合、电子齿轮、动态位置补偿

– 编程通过符合 PLCopen 标准的 IEC 61131-3 功能块实现

– 方便的轴调试选项– 在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定点值、

使能、控制值、在线轴调试– 强制轴变量– 配置所有的轴参数，如测量系统、驱动参数和位


前馈的 PID、带速度和加速度前馈的 PID– 联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换– “飞锯”（对角锯）– 电子凸轮（支持 TC3 凸轮设计编辑器【可选】）– FIFO 轴（可选）– 外部设定点值生成器– 多主轴耦合

TF5000-00pp 最多可扩展到 25 根轴

TF5000-00pp 最多可扩展到 255 根轴

性能等级（pp） 20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

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60 70 80 90

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20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1200 TC1200 TC1200

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE


Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5000 www.beckhoff.com.cn/TF5010 www.beckhoff.com.cn/TF5020

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Twin

CAT

TC3 NC 凸轮控制 TC3 NC 飞锯 TC3 NC FIFO 轴 TC3 Motion Control XFC TC3 NC I

Technical data TF5050-00pp TF5055-00pp TF5060-00pp TF5065-00pp TF5100-00pp

TwinCAT NC 电子凸轮功能用于完成主轴和从轴间的非线性耦合关系。电子凸轮软件包提供各种电子凸轮存储选项。方便的 PLC 功能块能够装载、耦合和解耦电子凸轮。它能够装载新的电子凸轮或者在运行时修改电子凸轮。TwinCAT 凸轮设计工具为设计电子凸轮提供支持。– 具有主插补点和相关从位置的位置表；在插补点

之间使用直线或样条插补– 通过符合 VDI 2143 指南的运动定律对凸轮盘进行

描述的运动功能表– 圆弧或线性处理– 带偏置和缩放功能的电子凸轮能够在主轴或从轴

侧修改– 在线修改运动功能，具有高度灵活性

TwinCAT NC 飞锯用于在一个特定的同步位置完成从轴到主轴的耦合（飞锯）。PLC 功能块能够完成耦合和解耦以及参数设置等功能。– 主动轴可以是一根实际轴、虚拟轴或其它产生实

际值的外部资源– 任意运动状态下（停止、向前或向后）从动轴与

主动轴的同步运动– 与主动轴转速的简单同步– 与主动轴的精确位置同步（速度和位置）– 同步速度可通过一个耦合因子进行设定– 作为附加安全功能的防止返回功能（可选）– 同步阶段叠加单元补偿功能，用于动态位置修

正。

使用 TwinCAT NC FIFO 轴可以将外部生成的设定点值输出到速度前馈形式的轴中。设定值的生成是这样设计的：在 FIFO 输入按顺序起作用时确定设定位置和设定速度。如有必要，还可以在两个相邻的 FIFO 输入之间进行插补。

XFC 极速控制技术在 PC 上使用 EtherCAT、特殊 I/O 端子模块和 TwinCAT 实现超高速和高精度响应。使用 EtherCAT 分布式时钟（DC）和合适的端子模块、分布式锁存器或凸轮控制器也可以简单地使用这一方式实现。– 用于高精度采集和切换与轴位置相关的

数字量信号的功能块– EtherCAT 分布式时钟加上基于时间戳的

EL1252、EL2252 或 EL2262 型 EtherCAT 输入和输出端子模块

– 用于转换分布式时钟时间为位置以及转换位置为分布式时钟时间的功能块

– 方便的 TouchProbe 功能块，符合 PLCopen 标准

– 数字式凸轮控制器作为符合 PLCopen 标准的功能块

使用 TwinCAT NC I，最多可以使用 3 根插补轴和 5 根辅助轴在插补包中完成运动支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN 66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。– 每组最多 3 根轨迹轴、5 根辅助轴– 每个通道一组，最多 31 个通道– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 解释器功能，如子程序和跳转技术、可

编程回路、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数

– 三几何函数：维空间中的直线和圆弧轨迹弧、所有主平面中的圆弧轨迹、所有主平面中具有基圆的螺旋线、主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补、贝塞尔样条、预读功能


– 编程符合 DIN 66025 标准– 编程根据 IEC 61131-3 标准通过功能块选

择性地进行访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，在线监视当前设定点/

实际位置（所有轴的跟随误差）、当前正在执行的 NC 程序行、当前正在编译的 NC 程序行、通道状态

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1250 TC1250 TC1250 TC1250 TC1250

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5050 www.beckhoff.com.cn/TF5055 www.beckhoff.com.cn/TF5060 www.beckhoff.com.cn/TF5065 www.beckhoff.com.cn/TF5100


运动控制TwinCAT 3 功能

894


Twin

CAT

TC3 NC 凸轮控制 TC3 NC 飞锯 TC3 NC FIFO 轴 TC3 Motion Control XFC TC3 NC I

Technical data TF5050-00pp TF5055-00pp TF5060-00pp TF5065-00pp TF5100-00pp

TwinCAT NC 电子凸轮功能用于完成主轴和从轴间的非线性耦合关系。电子凸轮软件包提供各种电子凸轮存储选项。方便的 PLC 功能块能够装载、耦合和解耦电子凸轮。它能够装载新的电子凸轮或者在运行时修改电子凸轮。TwinCAT 凸轮设计工具为设计电子凸轮提供支持。– 具有主插补点和相关从位置的位置表；在插补点

之间使用直线或样条插补– 通过符合 VDI 2143 指南的运动定律对凸轮盘进行

描述的运动功能表– 圆弧或线性处理– 带偏置和缩放功能的电子凸轮能够在主轴或从轴

侧修改– 在线修改运动功能，具有高度灵活性

TwinCAT NC 飞锯用于在一个特定的同步位置完成从轴到主轴的耦合（飞锯）。PLC 功能块能够完成耦合和解耦以及参数设置等功能。– 主动轴可以是一根实际轴、虚拟轴或其它产生实

际值的外部资源– 任意运动状态下（停止、向前或向后）从动轴与

主动轴的同步运动– 与主动轴转速的简单同步– 与主动轴的精确位置同步（速度和位置）– 同步速度可通过一个耦合因子进行设定– 作为附加安全功能的防止返回功能（可选）– 同步阶段叠加单元补偿功能，用于动态位置修

正。


XFC 极速控制技术在 PC 上使用 EtherCAT、特殊 I/O 端子模块和 TwinCAT 实现超高速和高精度响应。使用 EtherCAT 分布式时钟（DC）和合适的端子模块、分布式锁存器或凸轮控制器也可以简单地使用这一方式实现。– 用于高精度采集和切换与轴位置相关的

数字量信号的功能块– EtherCAT 分布式时钟加上基于时间戳的

EL1252、EL2252 或 EL2262 型 EtherCAT 输入和输出端子模块

– 用于转换分布式时钟时间为位置以及转换位置为分布式时钟时间的功能块

– 方便的 TouchProbe 功能块，符合 PLCopen 标准

– 数字式凸轮控制器作为符合 PLCopen 标准的功能块

使用 TwinCAT NC I，最多可以使用 3 根插补轴和 5 根辅助轴在插补包中完成运动支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN 66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。– 每组最多 3 根轨迹轴、5 根辅助轴– 每个通道一组，最多 31 个通道– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 解释器功能，如子程序和跳转技术、可

编程回路、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数

– 三几何函数：维空间中的直线和圆弧轨迹弧、所有主平面中的圆弧轨迹、所有主平面中具有基圆的螺旋线、主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补、贝塞尔样条、预读功能


– 编程符合 DIN 66025 标准– 编程根据 IEC 61131-3 标准通过功能块选

择性地进行访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，在线监视当前设定点/

实际位置（所有轴的跟随误差）、当前正在执行的 NC 程序行、当前正在编译的 NC 程序行、通道状态

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1250 TC1250 TC1250 TC1250 TC1250

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5050 www.beckhoff.com.cn/TF5055 www.beckhoff.com.cn/TF5060 www.beckhoff.com.cn/TF5065 www.beckhoff.com.cn/TF5100


895


Twin

CAT

TC3 运动学变换 L1 功能库 TC3 运动学变换 L2 功能库 TC3 运动学变换 L3 功能库 TC3 运动学变换 L4 TC3 CNC TC3 CNC E

技术参数 TF5110-00pp TF5111-00pp TF5112-00pp TF5113-00pp TF5200-00pp TF5210-00pp

使用 TwinCAT 运动学变换功能库可以实现各种类型的机器人运动。机器人运动的编程在笛卡尔坐标系中既可以使用 DIN 66025 指令，也可以使用符合 PLCopen 标准的 PLC 功能块实现。集成的动态预控制确保运动在高加速度和高速情况下仍能够保持高精度。配置工作在 TwinCAT Engineering 中完成。– 支持各种并联机器人和串联机器人运动，如取放

任务– 支持用 G 代码（DIN 66025）编程插补运动– 此外，还可实现标准的 PTP 和凸轮盘应用– 在笛卡尔坐标系中轻松实现编程– 自动计算相关电机位置的反向运动– 运动在 TwinCAT 3 工程环境中配置：除了设置类型

（如 Delta）之外，还必须设置机械臂长度和偏移量等参数

– 可为动态预控制指定质量和质量惯量– 优化用于 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驱动器– 基本软件包集成下列运动：直角坐标运动

通过附加运动扩展 TwinCAT 运动学变换 L1 功能库：– 二维并联运动– 剪切运动– 起重机和滚轴运动

通过附加运动扩展 TwinCAT 运动学变换 L1/L2 功能库：– 3-D Delta– SCARA

通过附加运动扩展 TwinCAT 运动学变换 L1/L2/L3 功能库：– 5D Delta– 六轴串联运动– Stewart 平台

TwinCAT CNC 最多可以实现 32 根联动插补轴的插补运动。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。– 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64 根轨迹轴/12

根被控主轴（可选），最多 12 个通道（可选）– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀

具补偿、M 和 H 函数、数学函数、参数/变量编程、用户宏程序、主轴和辅助功能、零点漂移、刀具功能



– 编程符合 DIN 66025 标准，支持高级语言扩展– 通过符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能块访

问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命

令模式、回参、程序预读、手轮操作模式（运动/叠加）


TwinCAT CNC export 版本（E 版本）最多能够实现 4 根联动插补轴的插补运动。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。– 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64 根轨迹轴/12

根被控主轴（可选），最多 12 个通道– 最多 4 根插补轨迹轴– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀


– 主平面上和任意定义平面上的几何函数直线、圆弧、螺旋线插补，每个通道最多 64 根插补轨迹轴，程序预读功能






性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

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– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1260 TC1260 TC1260 TC1260 TC1260 TC1260

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE


Windows CE


Windows CE

Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5110 www.beckhoff.com.cn/TF5111 www.beckhoff.com.cn/TF5112 www.beckhoff.com.cn/TF5113 www.beckhoff.com.cn/TF5200 www.beckhoff.com.cn/TF5210



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Twin

CAT

TC3 运动学变换 L1 功能库 TC3 运动学变换 L2 功能库 TC3 运动学变换 L3 功能库 TC3 运动学变换 L4 TC3 CNC TC3 CNC E

技术参数 TF5110-00pp TF5111-00pp TF5112-00pp TF5113-00pp TF5200-00pp TF5210-00pp

使用 TwinCAT 运动学变换功能库可以实现各种类型的机器人运动。机器人运动的编程在笛卡尔坐标系中既可以使用 DIN 66025 指令，也可以使用符合 PLCopen 标准的 PLC 功能块实现。集成的动态预控制确保运动在高加速度和高速情况下仍能够保持高精度。配置工作在 TwinCAT Engineering 中完成。– 支持各种并联机器人和串联机器人运动，如取放

任务– 支持用 G 代码（DIN 66025）编程插补运动– 此外，还可实现标准的 PTP 和凸轮盘应用– 在笛卡尔坐标系中轻松实现编程– 自动计算相关电机位置的反向运动– 运动在 TwinCAT 3 工程环境中配置：除了设置类型

（如 Delta）之外，还必须设置机械臂长度和偏移量等参数

– 可为动态预控制指定质量和质量惯量– 优化用于 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驱动器– 基本软件包集成下列运动：直角坐标运动

通过附加运动扩展 TwinCAT 运动学变换 L1 功能库：– 二维并联运动– 剪切运动– 起重机和滚轴运动

通过附加运动扩展 TwinCAT 运动学变换 L1/L2 功能库：– 3-D Delta– SCARA

通过附加运动扩展 TwinCAT 运动学变换 L1/L2/L3 功能库：– 5D Delta– 六轴串联运动– Stewart 平台

TwinCAT CNC 最多可以实现 32 根联动插补轴的插补运动。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。– 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64 根轨迹轴/12

根被控主轴（可选），最多 12 个通道（可选）– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀








TwinCAT CNC export 版本（E 版本）最多能够实现 4 根联动插补轴的插补运动。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。– 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64 根轨迹轴/12

根被控主轴（可选），最多 12 个通道– 最多 4 根插补轨迹轴– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀


– 主平面上和任意定义平面上的几何函数直线、圆弧、螺旋线插补，每个通道最多 64 根插补轨迹轴，程序预读功能






性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1260 TC1260 TC1260 TC1260 TC1260 TC1260

目标系统 Windows XP，Windows 7/8，Windows CE Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE


Windows CE


Windows CE

Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5110 www.beckhoff.com.cn/TF5111 www.beckhoff.com.cn/TF5112 www.beckhoff.com.cn/TF5113 www.beckhoff.com.cn/TF5200 www.beckhoff.com.cn/TF5210


897


Twin

CAT

TC3 CNC 轴软件包 TC3 CNC 通道软件包 TC3 CNC 转换 TC3 CNC HSC 软件包 TC3 CNC 样条插补 TC3 CNC 虚拟 NCK 基础 TC3 CNC 虚拟 NCK 选项

技术参数 TF5220-00pp TF5230-00pp TF5240-00pp TF5250-00pp TF5260-00pp TF5270-00pp TF5271-00pp

使用 TwinCAT CNC 轴软件包可扩展至总共 64 个轨迹轴/被控主轴，其中，轨迹轴的数量最多为 32 根，被控主轴的数量最多为 12 根

使用 TwinCAT CNC 通道软件包，可将另外一个 CNC 通道最多扩展至 12 个– 通道同步– 通道间的轴转移

TwinCAT CNC 转换是 TwinCAT CNC 的一项可选功能– 转换功能（5 轴功能）– 从运动特性软件库选择运动特

性– RTCP 功能– TLC 功能– 定义不同的坐标系、链接/转换

坐标系

TwinCAT CNC HSC 软件包是 TwinCAT CNC 的可选高速切割解决方案：– 程序段之间的速度和加速度

控制，改善轴动态性，从而提高轨迹速度

– 通过平稳的动态性能和相应的机床振动激励提高表面质量

– 有效控制指定的轮廓公差– 使用可编程样条类型

（Akima 样条、B 样条）进行轨迹编程，

以减少自由曲面加工时的 NC 程序行

TwinCAT CNC 样条插补是 TwinCAT CNC 的一个可选软件包，用于通过可编程的样条类型、Akima 样条、B 样条对轨迹进行编程。

TwinCAT CNC 虚拟 NCK 基础是一个虚拟 TwinCAT CNC，用于在 Windows 环境中进行仿真，是 TwinCAT CNC 的一个选项。

TwinCAT CNC 虚拟 NCK 选项是一个虚拟 TwinCAT CNC，用于在 Windows 环境中进行仿真，它是 TwinCAT CNC 和 TwinCAT CNC 虚拟 NCK 基础的另外一个可选软件包。

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

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20 30 40 50

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60 70 80 90

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20 30 40 50

– – – x

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x x x x

20 30 40 50

– – – x

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20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1270 TC1270 TC1270 TC1270 TC1270 TC1000 TF5270

目标系统 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5220 www.beckhoff.com.cn/TF5230 www.beckhoff.com.cn/TF5240 www.beckhoff.com.cn/TF5250 www.beckhoff.com.cn/TF5260 www.beckhoff.com.cn/TF5270 www.beckhoff.com.cn/TF5271



898


Twin

CAT

TC3 CNC 轴软件包 TC3 CNC 通道软件包 TC3 CNC 转换 TC3 CNC HSC 软件包 TC3 CNC 样条插补 TC3 CNC 虚拟 NCK 基础 TC3 CNC 虚拟 NCK 选项

技术参数 TF5220-00pp TF5230-00pp TF5240-00pp TF5250-00pp TF5260-00pp TF5270-00pp TF5271-00pp

使用 TwinCAT CNC 轴软件包可扩展至总共 64 个轨迹轴/被控主轴，其中，轨迹轴的数量最多为 32 根，被控主轴的数量最多为 12 根

使用 TwinCAT CNC 通道软件包，可将另外一个 CNC 通道最多扩展至 12 个– 通道同步– 通道间的轴转移

TwinCAT CNC 转换是 TwinCAT CNC 的一项可选功能– 转换功能（5 轴功能）– 从运动特性软件库选择运动特

性– RTCP 功能– TLC 功能– 定义不同的坐标系、链接/转换

坐标系

TwinCAT CNC HSC 软件包是 TwinCAT CNC 的可选高速切割解决方案：– 程序段之间的速度和加速度

控制，改善轴动态性，从而提高轨迹速度

– 通过平稳的动态性能和相应的机床振动激励提高表面质量

– 有效控制指定的轮廓公差– 使用可编程样条类型

（Akima 样条、B 样条）进行轨迹编程，

以减少自由曲面加工时的 NC 程序行

TwinCAT CNC 样条插补是 TwinCAT CNC 的一个可选软件包，用于通过可编程的样条类型、Akima 样条、B 样条对轨迹进行编程。

TwinCAT CNC 虚拟 NCK 基础是一个虚拟 TwinCAT CNC，用于在 Windows 环境中进行仿真，是 TwinCAT CNC 的一个选项。

TwinCAT CNC 虚拟 NCK 选项是一个虚拟 TwinCAT CNC，用于在 Windows 环境中进行仿真，它是 TwinCAT CNC 和 TwinCAT CNC 虚拟 NCK 基础的另外一个可选软件包。

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

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20 30 40 50

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20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – – x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1270 TC1270 TC1270 TC1270 TC1270 TC1000 TF5270

目标系统 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF5220 www.beckhoff.com.cn/TF5230 www.beckhoff.com.cn/TF5240 www.beckhoff.com.cn/TF5250 www.beckhoff.com.cn/TF5260 www.beckhoff.com.cn/TF5270 www.beckhoff.com.cn/TF5271


899


Twin

CAT

TC3 ADS 通讯 TC3 OPC UA TC3 OPC DA TC3 EtherCAT 冗余 250 TC3 EtherCAT 冗余 250+ TC3 EtherCAT 外部同步 TC3 Modbus TCP TC3 Modbus RTU TC3 PROFINET IO 设备

技术参数 TF6000-00pp TF6100-00pp TF6120-00pp TF6220-00pp TF6221-00pp TF6225-00pp TF6250-00pp TF6255-00pp TF6270-00pp




OPC 统一架构（IEC 62541）是 OPC 基金会推出的最新一代技术规范，用于安全、可靠并以独立于制造商的方式将原始数据和预处理信息从制造层传输到生产规划或 ERP 系统中。有了 OPC UA 之后，所有所需的信息可以在任何时候、任何地点提供给每个获得授权的应用和每个获得授权的人。

TwinCAT OPC UA 服务器– OPC 认证测试实验

室，欧洲– 功能：数据存取/历

史数据存取/报警&状态

– 用于诊断和重启的 PLC 功能块

– 在服务器上立即存储数据：中断通讯连接不会造成数据丢失

TwinCAT OPC UA 客户端– 用于 UA 数据存取的

PLC 功能块– 用于诊断目的的 UA

演示客户端

OPC 是自动化技术中独立于供应商的通讯标准。 OPC（数据存取）基于微软的 COM/DCOM 标准。

TwinCAT OPC DA 服务器– OPC-DA2x 和 OPC-

XML-DA 规范– 用于设置的配置器– 用于诊断目的和配方

装载的 DA 演示客户端

TwinCAT EtherCAT 冗余 250 能够实现最多 250 个 EtherCAT 设备的电缆冗余，进一步扩展了 TwinCAT EtherCAT 主站：电缆从上一个逻辑设备返回到主站。配置和诊断在 TwinCAT 3 工程环境中完成。

TwinCAT EtherCAT 冗余 250+ 能够实现超过 250 个 EtherCAT 设备的电缆冗余，进一步扩展了 TwinCAT EtherCAT 主站：电缆从上一个逻辑设备返回到主站。配置和诊断在 TwinCAT 3 工程环境中完成。

TC3 EtherCAT 外部同步扩展了 TwinCAT EtherCAT 主站，有一个同步 Beckhoff 实时通讯与外部信号的选项。数字量信号通过支持时间戳的端子模块（如 EtherCAT 端子模块 EL1252）读取。

TwinCAT Modbus 用做 Modbus TCP 设备和 TwinCAT 实时内核系统之间的网关。它提供服务器和客户端功能。在服务器模式中，多个 TwinCAT 实时内核系统的存储区域直接映射到 Modbus 存储区域中。一个 PLC 功能库提供用于实施 Modbus TCP 客户端，从而可以访问 Modbus TCP 设备的存储区域。

TwinCAT Modbus RTU 功能通过 RS232、RS422 或 RS485 串口完成 Modbus RTU 通讯，因此既适用于 PC/C 接口，也适用于连接 KL6xxx 系列串行总线端子模块。它包含用于主站和从站操作模式的功能，配置简单。

TwinCAT PROFINET RT 设备（从站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 设备。安装该增补软件后，可将标准以太网接口变成一个 PROFINET 从站。

性能等级（pp） 20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

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60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1000 TC1000 TC1000 TC1100 TC1100 TC1100 TC1100 TC1200 TC1100


Windows CE


Windows CE

Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF6000 www.beckhoff.com.cn/TF6100 www.beckhoff.com.cn/TF6120 www.beckhoff.com.cn/TF6220 www.beckhoff.com.cn/TF6221 www.beckhoff.com.cn/TF6225 www.beckhoff.com.cn/TF6250 www.beckhoff.com.cn/TF6255 www.beckhoff.com.cn/TF6270

连接TwinCAT 3 功能

TF6xxx | TwinCAT 3 连接

900


Twin

CAT

Communication连接 TwinCAT 3 功能

TC3 ADS 通讯 TC3 OPC UA TC3 OPC DA TC3 EtherCAT 冗余 250 TC3 EtherCAT 冗余 250+ TC3 EtherCAT 外部同步 TC3 Modbus TCP TC3 Modbus RTU TC3 PROFINET IO 设备

技术参数 TF6000-00pp TF6100-00pp TF6120-00pp TF6220-00pp TF6221-00pp TF6225-00pp TF6250-00pp TF6255-00pp TF6270-00pp









– 在服务器上立即存储数据：中断通讯连接不会造成数据丢失



演示客户端

OPC 是自动化技术中独立于供应商的通讯标准。 OPC（数据存取）基于微软的 COM/DCOM 标准。

TwinCAT OPC DA 服务器– OPC-DA2x 和 OPC-

XML-DA 规范– 用于设置的配置器– 用于诊断目的和配方

装载的 DA 演示客户端

TwinCAT EtherCAT 冗余 250 能够实现最多 250 个 EtherCAT 设备的电缆冗余，进一步扩展了 TwinCAT EtherCAT 主站：电缆从上一个逻辑设备返回到主站。配置和诊断在 TwinCAT 3 工程环境中完成。

TwinCAT EtherCAT 冗余 250+ 能够实现超过 250 个 EtherCAT 设备的电缆冗余，进一步扩展了 TwinCAT EtherCAT 主站：电缆从上一个逻辑设备返回到主站。配置和诊断在 TwinCAT 3 工程环境中完成。

TC3 EtherCAT 外部同步扩展了 TwinCAT EtherCAT 主站，有一个同步 Beckhoff 实时通讯与外部信号的选项。数字量信号通过支持时间戳的端子模块（如 EtherCAT 端子模块 EL1252）读取。

TwinCAT Modbus 用做 Modbus TCP 设备和 TwinCAT 实时内核系统之间的网关。它提供服务器和客户端功能。在服务器模式中，多个 TwinCAT 实时内核系统的存储区域直接映射到 Modbus 存储区域中。一个 PLC 功能库提供用于实施 Modbus TCP 客户端，从而可以访问 Modbus TCP 设备的存储区域。


TwinCAT PROFINET RT 设备（从站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 设备。安装该增补软件后，可将标准以太网接口变成一个 PROFINET 从站。

性能等级（pp） 20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

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60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

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60 70 80 90

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20 30 40 50

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60 70 80 90

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20 30 40 50

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60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1000 TC1000 TC1000 TC1100 TC1100 TC1100 TC1100 TC1200 TC1100


Windows CE


Windows CE

Windows XP，Windows 7/8 Windows XP，Windows 7/8，

Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF6000 www.beckhoff.com.cn/TF6100 www.beckhoff.com.cn/TF6120 www.beckhoff.com.cn/TF6220 www.beckhoff.com.cn/TF6221 www.beckhoff.com.cn/TF6225 www.beckhoff.com.cn/TF6250 www.beckhoff.com.cn/TF6255 www.beckhoff.com.cn/TF6270

901


Twin

CAT

TC3 PROFINET RT 控制器 TC3 EtherNet/IP 从站主站 TC3 FTP 客户端 TC3 TCP/IP TC3 串行通讯 TC3 SMS/SMTP TC3 虚拟串口 TC3 数据库服务器 TC3 XML 服务器

技术参数 TF6271-00pp TF6280-00pp TF6281-00pp TF6300-00pp TF6310-00pp TF6340-00pp TF6350-00pp TF6360-00pp TF6420-00pp TF6421-00pp

TwinCAT PROFINET RT 控制器（主站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 控制器。安装该增补软件后，可将标准以太网接口变成一个 PROFINET 主站。

TwinCAT EtherNet/IP 从站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个EtherNet/IP 从站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 从站。该软件产品可在所有采用 Intel® 芯片的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。该增补软件的另一个特点是它能够使用同一个物理接口设置最多 8 个从站的参数。为此创建了一个虚拟的 MAC 地址，以便能够通过同一个以太网接口在同一台 PC 上运行最多 8 个 EtherNet/IP 从站。这一特点可以用于，例如，使用一个 EtherNet/IP 主站交换大量数据或在不同的子网中建立与多个 EtherNet/IP 主站的连接。

TwinCAT EtherNet/IP 主站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 EtherNet/IP 主站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 主站。该软件产品可在所有采用 Intel® 芯片的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。

过程数据使用 TwinCAT 3 配置，支持各种处理数据和各种尺寸。该增补软件支持多播和单播连接，通过一个一般的节点就能够连接最多 16 个简单的 EtherNet/IP 从站设备。

TwinCAT FTP 能够借助各种功能块方便地由 PLC 访问一个或多个 FTP 服务器。在建立好连接之后（可选加密）文件能够上传到服务器或从服务器下载文件。使用其它功能块还可搜索、创建、删除和重命名文件或目录。

TwinCAT TCP/IP 可以在 TwinCAT PLC 内实现一个或多个 TCP/IP 服务器和/或 TwinCAT 3 PLC 内的 TCP/IP 客户端。相应的功能块用于建立 /断开通讯连接以及纯粹的数据交换（发送和接收）。

TwinCAT 串行通讯用于完成与串行设备的通讯，如打印机、条形码扫描仪。支持 PC 串口和 Beckhoff EL6xxx 系列 EtherCAT 串行端子模块和和 KL6xxx 系列总线端子模块。通过 Beckhof 基于网络的现场总线系统，可以在最远 100 米处访问串行端子模块。此外，可以由 PLC 给操作系统的虚拟串口赋址。

TwinCAT SMS/SMTP 能够使用 PLC 功能块发送 SMS 消息或 e-mai l。后者还能够传输文件附件、HTML 文本及设置消息优先级。对 STARTTLS/SSL 的支持使得加密 e-mail 通讯配置成为了可能。

有了 TwinCAT 虚拟串口，就可以由一个 Windows 系统访问 EtherCAT 端子模块。可在本地或在一个远程系统上为每个串口生成一个虚拟端口。这样可以实现不受距离限制的通讯。

通过 Windows API（如 .NET/ C++），您可以开发您自己的应用程序，它能够与所连接的端子模块设备通讯。

TwinCAT 数据库服务器能够实现数据库与 TwinCAT 系统之间的数据交换。在数值发生改变或通过 PLC 功能块实现事件控制时，能够周期记录 PLC 变量或 EtherCAT I/O 的直接值。– 微软 SQL– 微软 SQL

Compact– Windows Azure

SQL– MySQL– Oracle– PostgreSQL– Firebird– DB2– InterBase– IBM AS400 iSeries– ASCII files（如

.csv，.txt）– 微软 Excel– 微软 Access– XML 文件

TwinCAT XML 服务器提供一个能够读 /写访问 XML 数据的 PLC 功能库。用户友好的 XML 服务器简化了，例如，初始化文件的装载，它经常在机器启动时需要。

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

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20 30 40 50

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20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

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20 30 40 50

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20 30 40 50

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60 70 80 90

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20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

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20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1100 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200 TC1100 TC1200 TC1200


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/

TF6271


TF6280


TF6281


TF6300


TF6310


TF6340


TF6350


TF6360


TF6420


TF6421


TF6xxx | TwinCAT 连接



Twin

CAT

TC3 PROFINET RT 控制器 TC3 EtherNet/IP 从站主站 TC3 FTP 客户端 TC3 TCP/IP TC3 串行通讯 TC3 SMS/SMTP TC3 虚拟串口 TC3 数据库服务器 TC3 XML 服务器

技术参数 TF6271-00pp TF6280-00pp TF6281-00pp TF6300-00pp TF6310-00pp TF6340-00pp TF6350-00pp TF6360-00pp TF6420-00pp TF6421-00pp

TwinCAT PROFINET RT 控制器（主站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 控制器。安装该增补软件后，可将标准以太网接口变成一个 PROFINET 主站。

TwinCAT EtherNet/IP 从站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个EtherNet/IP 从站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 从站。该软件产品可在所有采用 Intel® 芯片的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。该增补软件的另一个特点是它能够使用同一个物理接口设置最多 8 个从站的参数。为此创建了一个虚拟的 MAC 地址，以便能够通过同一个以太网接口在同一台 PC 上运行最多 8 个 EtherNet/IP 从站。这一特点可以用于，例如，使用一个 EtherNet/IP 主站交换大量数据或在不同的子网中建立与多个 EtherNet/IP 主站的连接。

TwinCAT EtherNet/IP 主站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 EtherNet/IP 主站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 主站。该软件产品可在所有采用 Intel® 芯片的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。

过程数据使用 TwinCAT 3 配置，支持各种处理数据和各种尺寸。该增补软件支持多播和单播连接，通过一个一般的节点就能够连接最多 16 个简单的 EtherNet/IP 从站设备。

TwinCAT FTP 能够借助各种功能块方便地由 PLC 访问一个或多个 FTP 服务器。在建立好连接之后（可选加密）文件能够上传到服务器或从服务器下载文件。使用其它功能块还可搜索、创建、删除和重命名文件或目录。

TwinCAT TCP/IP 可以在 TwinCAT PLC 内实现一个或多个 TCP/IP 服务器和/或 TwinCAT 3 PLC 内的 TCP/IP 客户端。相应的功能块用于建立 /断开通讯连接以及纯粹的数据交换（发送和接收）。

TwinCAT 串行通讯用于完成与串行设备的通讯，如打印机、条形码扫描仪。支持 PC 串口和 Beckhoff EL6xxx 系列 EtherCAT 串行端子模块和和 KL6xxx 系列总线端子模块。通过 Beckhof 基于网络的现场总线系统，可以在最远 100 米处访问串行端子模块。此外，可以由 PLC 给操作系统的虚拟串口赋址。

TwinCAT SMS/SMTP 能够使用 PLC 功能块发送 SMS 消息或 e-mai l。后者还能够传输文件附件、HTML 文本及设置消息优先级。对 STARTTLS/SSL 的支持使得加密 e-mail 通讯配置成为了可能。

有了 TwinCAT 虚拟串口，就可以由一个 Windows 系统访问 EtherCAT 端子模块。可在本地或在一个远程系统上为每个串口生成一个虚拟端口。这样可以实现不受距离限制的通讯。

通过 Windows API（如 .NET/ C++），您可以开发您自己的应用程序，它能够与所连接的端子模块设备通讯。

TwinCAT 数据库服务器能够实现数据库与 TwinCAT 系统之间的数据交换。在数值发生改变或通过 PLC 功能块实现事件控制时，能够周期记录 PLC 变量或 EtherCAT I/O 的直接值。– 微软 SQL– 微软 SQL

Compact– Windows Azure

SQL– MySQL– Oracle– PostgreSQL– Firebird– DB2– InterBase– IBM AS400 iSeries– ASCII files（如

.csv，.txt）– 微软 Excel– 微软 Access– XML 文件

TwinCAT XML 服务器提供一个能够读 /写访问 XML 数据的 PLC 功能库。用户友好的 XML 服务器简化了，例如，初始化文件的装载，它经常在机器启动时需要。

性能等级（pp） 20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– – x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1100 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200 TC1100 TC1200 TC1200


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE

Windows XP，

Windows 7/8，

Windows CE


TF6271


TF6280


TF6281


TF6300


TF6310


TF6340


TF6350


TF6360


TF6420


TF6421

Communication连接 TwinCAT 3 功能

903


Twin

CAT

TC3 IEC 60870-5-10x TC3 IEC 61850/

IEC 61400-25

TC3 RFID 阅读器通讯 TC3 S5/S7 通讯

技术参数 TF6500-00pp TF6510-00pp TF6600-00pp TF6610-00pp

TwinCAT IEC 60870-5-10x 能够通过 PLC 实现符合 IEC 60870-5-10x 标准的通讯。能够使用服务器和客户端操作模式。

用于实现主站的 PLC 功能库– IEC 60870-5-101– IEC 60870-5-102– IEC 60870-5-103– IEC 60870-5-104

用于实现从站的 PLC 功能库 – IEC 60870-5-101– IEC 60870-5-104

对于客户端和服务器之间符合标准的通讯，相应的服务器可使用 TwinCAT 3 中的 IEC 61850/IEC 61400-25 Telecontrol 在 TwinCAT PLC 中直接实现。IEC 61850 为子站通讯提供了数据模型。IEC 61400-25 基于 IEC 61850，并为风场通讯提供了数据模型的专用扩展。各个服务器配置通过 TwinCAT 远程控制配置器实现。这将配置工作从 PLC 中的编程工作中去耦并生成相应的 PLC 代码。PLC 代码可被导入到新的或现有的 PLC 项目中。

RFID 阅读器通讯能够通过串口为各种 RFID 阅读器分配地址。最新的 TwinCAT RFID 阅读器功能库提供了一个适用于所有阅读器的通用型抽象接口。配置可根据具体的阅读器轻松修改。

TwinCAT PLC S5/S7 通讯能够直接连接 TwinCAT 与 S5 或 S7 控制器。S5 或 S7 控制器的数据块、标志、输入、输出、计数器和定时器能够使用功能块访问。通讯采用 TCP/IP 协议实现。

性能等级（pp） 20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

– x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1200 TC1200 TC1200 TC1200


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TF6500 www.beckhoff.com.cn/TF6510 www.beckhoff.com.cn/TF6600 www.beckhoff.com.cn/TF6610


TF6xxx | TwinCAT 3 连接

904


Twin

CAT

Communication楼宇自动化 TwinCAT 3 功能

TC3 BA 连接功能库 TC3 楼宇自动化


TwinCAT BA 连接软件库简化了用于楼宇自动化的端子模块的编程工作。它包含用于与下列现场总线系统通讯的所有功能库：– DALI：KL6811– DMX：EL6851，EL6851-0010– EnOcean：KL6021-0023、KL6032 和 KL6581、 KL6583、KL6583-0100– EIB：KL6301– LON：KL6401– M-Bus：KL6781– MP-Bus：KL6771– SMI：KL6831，KL6841

TC3 楼宇自动化是一个涵盖所有楼宇自动化技术服务的软件包。它包含用于控制、信号处理、特殊数学函数、报警处理和一般系统功能的 PLC 功能库。除了用于传统 HVAC 应用的模块之外，它还涵盖了包括照明、空调和遮阳控制的房间自动化功能。

性能等级（pp） 20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

20 30 40 50

x x x x

60 70 80 90

x x x x

要求 TC1200 TC1200

目标系统 Windows XP，Windows 7/8， Windows CE Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows CE


TF8xxx | TwinCAT 3 楼宇自动化

905


Twin

CAT

TwinCAT 2

906


Twin

CAT

www.beckhoff.com.cn/TwinCAT2

TwinCAT CP

TwinCAT I/O

TwinCAT PLC

TwinCAT NC PTP

TwinCAT NC I

TwinCAT CNC

基于 Windows 的控制和自动化技术

Beckhoff 的 TwinCAT 软件系统可结合多 PLC 系统、NC 轴控制系统、编程环境和

操作站，将任何兼容 PC 改造成为一台

实时控制器。同时，TwinCAT 集成了所

有 Beckhoff 控制器编辑环境：从高端工

业 PC 到嵌入式控制器。

TwinCAT 架构

TwinCAT 由用于实时执行控制程序的 Runtime 系统和用于编程、配置和诊断的

开发环境构成。

– TwinCAT I/O — 适用于所有常用现场

总线的通用 I/O 接口

– 在一台 PC 上最多编程四个 PLC RuntimesPLC 程序可被选择性地

用一个或多个 IEC 61131-3 语言

（IL、LD、FBD、SFC、ST）或 CFC 编写。

– TwinCAT NC：能够同时定位多根轴

NC PTP（点对点定位）、NC I（用最

多八个驱动器驱动的轴组的线性和

循环插补运动）和 CNC（使用传统 CNC 功能实现的 NC I 扩展，每个通

道最多 32 根插补轴）可用于实现该

目的

TwinCAT 系统

TwinCAT 增补软件系统管理器

楼宇

自动

化

通讯

系统

运动

控制

控制

器

907


Twin

CAT

TwinCAT 2 产品概览

TX1200 | TwinCAT PLC912

PC 硬件标准 PC 机/工业 PC，无需额外硬件

操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista，Windows 7，

NT/XP/Windows 7 Embedded，CE*

实时核 Beckhoff 实时核

I/O 系统 EtherCAT，Lightbus，PROFIBUS DP/MC，Interbus，

CANopen，DeviceNet，SERCOS，Ethernet

Run-Time 系统 4 个多任务 PLC，每个 PLC Run-Time 系统可以创

建 4 个任务，开发环境和 Run-Time 系统可以在

同一台 PC 或不同的 PC 上（CE 环境下只有 Run-

Time 系统）运行

内存过程数据映像大小、标志区、可编程序大

小、POU 大小、变量数量仅取决于用户存储器

的大小（对于 NT/ 2000/XP/Vista，最大 2GB）

周期时间 ≥50 μs，可调

运行速度 1000 个 PLC 指令 1 μs（Intel® Core™2 Duo）

编程 IEC 61131-3：IL、FBD、LD、SFC、ST，强大的

功能库管理和便捷的调试工具

TX1250 | TwinCAT NC PTP913

TwinCAT PLC 已包含在 TwinCAT NC I 软件中 912


操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista，Windows 7，NT/XP/

Windows 7 Embedded，CE*




编程采用符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能块

（标准的 PLCopen 运动控制功能库），在系统

管理器内提供便于使用的坐标轴调试菜单

Run-Time 系统 NC 点到点控制（NC PTP），包含 TwinCAT PLC

轴数量最多支持 255 个轴

轴类型电气和液压伺服驱动器、变频驱动器、步进电

机驱动器、调速器（高速/低速轴）

周期时间峰值为 50 μs，典型值为 1 ms（可选择）

轴功能标准轴功能：如启动/停止/ 复位/参考点，速度

超调特殊功能：主站/从站级联，电子凸轮、电

子齿轮、动态位置补偿、“飞锯”

TX1100 | TwinCAT I/O915



Windows 7 Embedded，CE（仅 Run-Time）*


多用途的 I/O 接口是适用于所有通用现场总线系统、PC 现场

总线接口卡和带集成式实时驱动器的接口

TX1000 | TwinCAT CP915



Windows 7 Embedded*


用于 Beckhoff 控制面板的 Windows 驱动程序

* 版本相关

908


Twin

CAT

TX1260 | TwinCAT NC I913


TwinCAT NC PTP 已包含在 TwinCAT NC I 软件中 913



Windows 7 Embedded，CE*




编程用于 NC 插补的 DIN 66025 程序，通过 TwinCAT

PLC 中的功能块根据 IEC 61131-3 标准进行访问

Run-Time 系统 NC 插补，包括 TwinCAT NC PTP 和 PLC

轴数量每组最多 3 根轴及 5 根辅助轴，每通道 1 组，

最多 31 个通道

轴类型电气伺服轴，步进电机驱动器

解释器功能子程序和跳转、编程环、零点漂移、

刀具补偿、M 和 H 功能

几何形状三维空间中的直线和圆弧轨迹，所有主平面

中的圆弧轨迹，所有主平面中带基圆的螺旋

线，圆弧、主平面和可任意定义平面中的螺

旋插补，贝塞尔样条，预读功能

轴功能在线对轴组中的轴重新进行配置，轨迹超调、

轨迹轴从动耦合、辅助轴、轴误差和悬垂补

偿、测量功能

操作自动操作、手动操作（点动/寸动）、单段执

行、回参、手轮操作（运动/叠加）

TS511x | TwinCAT NC I 选项

可选件 TS511x | TwinCAT 运动转换 924

TX1270 | TwinCAT CNC914


TwinCAT NC PTP 已包含在 TwinCAT NC I 软件中 913

TwinCAT NC I 已包含在 TwinCAT NC I 软件中 913


操作系统 Windows NT/2000/XP/Vista，Windows 7，

Windows NT/XP/Windows 7 Embedded*


I/O 系统 EtherCAT，Lightbus，PROFIBUS DP/

MC，CANopen， DeviceNet，SERCOS，Ethernet

编程采用带高级语言扩展的 DIN 66025 编程语言，通

过 TwinCAT PLC 中的功能块根据 IEC 61131-3 标

准进行访问

Run-Time 系统 CNC，包括 TwinCAT NC I、NC PTP、PLC

轴/主轴数量 8 根轨迹轴/受控主轴，最多 64 根轴/12 根受控主

轴（可选），最多 12 个通道（可选）

轴类型电气伺服轴，通过现场总线的模拟量/编码器接

口，通过现场总线的数字量接口

解释器功能子程序和跳转、编程循环、零点漂移、刀具补

偿、M 和 H 功能、数学功能、参数/变量编程、

用户宏指令、主轴和帮助功能、刀具功能

几何形状主平面上和任意定义平面上的直线、圆弧、螺

旋线插补，每个通道最多 32 根插补轨迹轴，程

序预读功能

轴功能耦合和龙门轴功能，超调，轴误差和悬垂补

偿，测量功能

操作自动操作、手动操作（点动/寸动）、单段执

行、回参、程序搜索、手轮操作（运动/叠加）

TS52xx | TwinCAT CNC 选项

可选件 TS5220 | TwinCAT CNC 轴软件包

TS5230 | TwinCAT CNC 通道软件包

TS5240 | TwinCAT CNC 转换

TS5250 | TwinCAT CNC HSC 软件包

TS5260 | TwinCAT CNC 样条插补 909


Twin

CAT

TwinCAT 2 增补软件

TwinCAT 2 增补软件 | 运动控制

TS1500 | TwinCAT 阀图编辑器用于设计液压阀特性曲线的图形化编辑器 924

TS1510 | TwinCAT 凸轮设计工具用于设计电子凸轮曲线的图形设计软件 923

TS5050 | TwinCAT NC 凸轮控制采用 TwinCAT NC 凸轮盘功能（主从轴位置以列表方式给定） 923

TS5055 | TwinCAT NC 飞锯执行“飞锯”功能 922

TS5060 | TwinCAT NC FIFO 轴执行 NC 轴的预定义用户设置点生成器 922

TS5065 | TwinCAT PLC XFC 极速运动控制高精度记录和切换轴位置相关的数字量信号 921

TS5066 | TwinCAT PLC 远程同步远程同步

922

TS511x | TwinCAT 运动转换针对 TwinCAT PTP 或 TwinCAT NC I 实现不同的运动转换 924

TS5800 | TwinCAT 数字式凸轮服务器用软件实现快速凸轮控制 923

TS5810 | TwinCAT PLC 液压定位控制和调整液压轴 921

TwinCAT 2 增补软件 | 通讯

TS6100 | TwinCAT OPC UA 服务器使用 UA 服务器（DA/HA/AC）和 UA 客户端（DA）根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT 928

TS6100 | TwinCAT OPC UA 服务器 CE 使用 UA 服务器（DA/HA/AC）和 UA 客户端（DA）根据 OPC UA 规范访问 TwinCAT，运行于

Windows CE 平台 928 -0030

TS6120 | TwinCAT OPC 服务器根据 OPC DA/OPC XML DA 规范访问 TwinCAT 变量 928

TwinCAT 2 增补软件 | 系统

TS1010 | TwinCAT 事件记录器报警和诊断系统，用于记录 TwinCAT 系统中发生的事件 916

TS1110 | TwinCAT 仿真管理器简化仿真环境的操作和配置过程 917

TS1120 | TwinCAT ECAD 导入工具从 ECAD 程序导入工程数据 916

TS1140 | TwinCAT 管理服务器集中管理 Beckhoff CE 控制系统 919

TS1150 | TwinCAT 备份工具备份和恢复文件、操作系统设置以及 TwinCAT 设置 917

TS1600 | TwinCAT 工程环境

接口服务器

通过中央源代码管理系统协调编程任务

916

TS1800 | TwinCAT PLC HMI 显示 TwinCAT PLC Control 中创建的可视化界面 918

TS1800 | TwinCAT PLC HMI CE 显示 TwinCAT PLC Control 中创建的可视化界面，适用于 Windows CE 平台

918 -0030

TS1810 | TwinCAT PLC HMI Web 通过网页浏览器显示由 PLC Control 创建的可视化界面 918

TS3300 | TwinCAT Scope 2 图形分析工具，用于显示连续信号的波形 919

TS3900 | TwinCAT 太阳位置算法精确计算太阳位置 919

TS622x | TwinCAT EtherCAT 冗余通过电缆冗余能力扩展 TwinCAT EtherCAT 主站 919

TS6420 | TwinCAT 数据库服务器从 PLC 访问数据库 917

TS6420 | TwinCAT 数据库服务器 CE 从 PLC 访问数据库，运行于 Windows CE 平台

918 -0030

TS6421 | TwinCAT XML 数据服务器通过 PLC 读取和写入基于 XML 的数据 916

TS6421 | TwinCAT XML 数据服务器 CE 通过 PLC 读取和写入基于 XML 的数据，运行于 Windows CE 平台

917 -0030

TwinCAT 2 增补软件 | 控制器

TS4100 | TwinCAT PLC 控制器工具箱基本控制器模块（P、I、D）、复合控制器（PI、PID）、脉宽调制、斜坡、信号发生器、

滤波器 920

TS4110 | TwinCAT PLC 温度控制器带实例温度控制功能块的 PLC 功能库，用于监测和控制不同的温度范围

920

910


Twin

CAT

TS6120 | TwinCAT OPC 服务器 CE 根据 OPC DA/OPC XML DA 规范访问 TwinCAT 变量，运行于 Windows CE 平台

928 -0030

TS6250 | TwinCAT Modbus TCP 服务器与 Modbus TCP 设备（服务器和客户端功能）通讯 926

TS6250 | TwinCAT Modbus TCP 服务器 CE 与 Modbus TCP 设备（服务器和客户端）通讯，运行于 Windows CE 平台

926 -0030

TS6255 | TwinCAT PLC Modbus RTU 与 Modbus 终端设备串行通讯 925

TS6270 | TwinCAT PROFINET RT 设备 TwinCAT PROFINET RT 设备将每个基于 PC 的控制器转换为 PROFINET RT 设备 930

TS6271 | TwinCAT PROFINET RT 控制器 TwinCAT PROFINET RT 控制器将每个基于 PC 的控制器转换为 PROFINET RT 控制器 930

TS6280 | TwinCAT EtherNet/IP 从站 TwinCAT EtherNet/IP 从站将每个基于 PC 的控制器转换为 EtherNet/IP 从站 930

TS6300 | TwinCAT FTP 客户端从 TwinCAT PLC 访问 FTP 服务器 931

TS6310 | TwinCAT TCP/IP 服务器通过通用 TCP 服务器通讯 929

TS6310 | TwinCAT TCP/IP 服务器 CE 通过通用 TCP 服务器通讯，运行于 Windows CE 平台

929 -0030

TS6340 | TwinCAT PLC 串行通讯通过串行总线端子模块或 PC COM 端口进行通讯 925

TS6341 | TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512 用于采用串行总线端子模块或 PC COM 端口通过 3964R/RK512 协议实现通讯

925

TS6350 | TwinCAT SMS/SMTP 服务器从 PLC 发送 SMS 和 e-mail 929

TS6350 | TwinCAT SMS/SMTP 服务器 CE 从 PLC 发送 SMS 和 e-mail，运行于 Windows CE 平台

929 -0030

TS6360 | TwinCAT 虚拟串口驱动程序适用于 Windows 和 Windows CE 平台的虚拟串口驱动程序 931

TS6370 | TwinCAT DriveCOM OPC 服务器工程工具和驱动之间独立于现场总线的通讯连接 927

TS6371 | TwinCAT DriveTop 服务器在 TwinCAT 系统上用 DriveTop 软件对 SERCOS 驱动程序进行配置 927

TS650x | TwinCAT PLC IEC 60870-5-101, -102,

-103, -104 主站

实施 IEC 60870-101、102、103 和 104 主站

926

TS6506 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 实施 IEC 60870-104 主站，运行于 Windows CE 平台

926 -0030 主站 CE

TS6507 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-101, -104

从站

实施 IEC 60870-101 和 -104 从站

926

TS6507 | TwinCAT PLC IEC 60870-5-104 实施 IEC 60870-104 从站，运行于 Windows CE 平台

926 -0030 从站 CE

TS6509 | TwinCAT PLC IEC 61400-25 服务器 IEC 61400-25 通讯 927

TS6511 | TwinCAT PLC IEC 61850 服务器 IEC 61850 通讯 927

TS6600 | TwinCAT PLC RFID 阅读器通讯用于实现 RFID 阅读器与 TwinCAT PLC 之间的通讯

931

TS6610 | TwinCAT PLC S5/S7 通讯与 S5/S7 控制器通讯 931

TwinCAT 2 增补软件 | 楼宇自动化

TS8000 | TwinCAT PLC HVAC HVAC 和卫生设施的自动化 932

TS8010 | TwinCAT PLC 楼宇自动化基本功能执行基本房间自动化功能

932

TS8020 | TwinCAT BACnet/IP 实现楼宇自动化数据网络与楼宇控制系统之间的通讯 932

TS8035 | TwinCAT FIAS 服务器采用 FIAS 标准实现 TwinCAT PLC 和系统之间的通讯 933

TS8036 | TwinCAT Crestron 服务器实现 TwinCAT PLC 和 Crestron 控制器之间的通讯 933

TS8037 | TwinCAT Bang & Olufsen 服务器实现 TwinCAT PLC 和 Bang & Olufsen 音频/视频设备之间的通讯 933

TS8040 | TwinCAT 楼宇自动化软件包包含所有楼宇自动化技术服务 933

TS8100 | TwinCAT 楼宇自动化架构楼宇自动化项目的配置和调试

933

TwinCAT 2 增补软件 | 通讯

911


Twin

CAT

TwinCAT 2

TX12xx | TwinCAT 2

TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I

技术参数 TX1200 TX1250 TX1260

TwinCAT PLC 在一台 CPU 上采用 IEC 61131-3 国际标准实现一个或多个 PLC。标准中所规定的所有编程语言都可用于编程。PROGRAM 型模块可与实时任务链接。各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行。可以随时在线修改程序，即在 PLC 正在运行时。所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。– 过程映像大小、标志区、可编程序大小、POU 大小以及变量数量仅取决于 RAM 的大小– 周期时间最慢 50 μs– 链接时间：通常为 1 μs (Intel® Core™2 Duo)– IEC 61131-3：IL、FBD、LD、SFC、ST、CFC– 在线修改程序和变量– 通过 TCP/IP 远程调试– 通过 TCP/IP 或现场总线在线连接全球的 PLC 实时内核系统– 在线监视变量列表、观察窗口、编辑器中的变量– 程序和实例的在线状态和能量流（累加器的内容）– 触发、强制和设置变量– 功能强大的单周期调试功能、断点、进入子函数（step in）、跳过子函数（step over）、显示当前调用堆

栈、监视列表显示所选的变量、跟踪功能– 在线管理整个系统中的所有变量名和结构– 保持型数据和持久数据，支持 UPS 的硬盘存储，也可选择存储在 NOVRAM 中– 通过 ADS、OPC 实现变量读写访问– 经过认证，符合 PLCopen 基本级（IL/ST）– 源代码保存在目标系统中– 方便的功能库管理– 功能强大的编译器，具有增量编译功能– 所有常见数据类型、结构、数组，包括多维数组– 使用以下方式方便地创建程序: 自动套用格式、自动说明、交叉参考、查找/替换、项目比较

TwinCAT NC PTP 使用软件实现点到点运动（PTP）的控制。轴通过轴对象表示，提供循环接口，例如用于 PLC。然后将轴目标链接至相应的物理轴。这样，理论上，轴目标就能够与最多种类的轴和最多种类的现场总线接口连接，而轴目标总是提供一个相同的配置接口。轴控制能够在各种群（位置或速度接口）和各种控制器中配置。轴在 TwinCAT 工程环境中配置。– 最多 255 根轴– 支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步进电机驱动

器、直流驱动器、开关驱动器（快/慢轴）、仿真轴和编码器轴– 支持各种编码器（如增量式编码器、绝对值编码器）、与驱

动器的数字式接口（如 EtherCAT、SERCOS、SSI、Lightbus、 PROFIBUS DP/MC）、脉冲串


– 编程通过符合 PLCopen 标准的 IEC 61131-3 功能块实现– 方便的轴调试选项– 在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定点值、使能、控制

值、在线轴调试– 强制轴变量– 配置所有的轴参数，如测量系统、驱动参数和位置控制器– 可配置的控制器结构：P 控制、PID 控制、带速度前馈的 PID、带速度和加速度前馈的 PID– 联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换– 飞锯（斜线锯【可选】）– 电子凸轮（支持 TwinCAT 凸轮设计工具【可选】）– FIFO 轴– 外部设定点值生成器– 多主轴耦合

使用 TwinCAT NC I，最多可以使用 3 根插补轴和 5 根辅助轴在插补包中完成运动。支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN 66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。– 每组最多 3 根轨迹轴、5 根辅助轴– 每个通道一组，最多 31 个通道– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 解释器功能，如子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、

刀具补偿、M 和 H 函数– 三几何函数：维空间中的直线和圆弧轨迹弧、所有主平面中的

圆弧轨迹、所有主平面中具有基圆的螺旋线、主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补、贝塞尔样条、预读功能


– 编程符合 DIN 66025 标准编程根据 IEC 61131-3 标准通过功能块选择性地进行访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回

参、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，在线监视当前设定点/实际位置（所有轴的跟

随误差）、当前正在执行的 NC 程序行、当前正在编译的 NC 程序行、通道状态

目标系统与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/XP/WES2009/WES7，

Windows CE（仅 Runtime）

与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/

XP/WES2009/WES7，Windows CE（仅 Runtime）



更多信息 www.beckhoff.com.cn/TX1200 www.beckhoff.com.cn/TX1250 www.beckhoff.com.cn/TX1260

912


Twin

CAT

CommunicationTwinCAT 2

TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I


TwinCAT PLC 在一台 CPU 上采用 IEC 61131-3 国际标准实现一个或多个 PLC。标准中所规定的所有编程语言都可用于编程。PROGRAM 型模块可与实时任务链接。各种方便的调试选项使得故障查找和调试更加简单易行。可以随时在线修改程序，即在 PLC 正在运行时。所有变量都通过 ADS 用符号的方式提供，并可在合适的客户端中读写。– 过程映像大小、标志区、可编程序大小、POU 大小以及变量数量仅取决于 RAM 的大小– 周期时间最慢 50 μs– 链接时间：通常为 1 μs (Intel® Core™2 Duo)– IEC 61131-3：IL、FBD、LD、SFC、ST、CFC– 在线修改程序和变量– 通过 TCP/IP 远程调试– 通过 TCP/IP 或现场总线在线连接全球的 PLC 实时内核系统– 在线监视变量列表、观察窗口、编辑器中的变量– 程序和实例的在线状态和能量流（累加器的内容）– 触发、强制和设置变量– 功能强大的单周期调试功能、断点、进入子函数（step in）、跳过子函数（step over）、显示当前调用堆

栈、监视列表显示所选的变量、跟踪功能– 在线管理整个系统中的所有变量名和结构– 保持型数据和持久数据，支持 UPS 的硬盘存储，也可选择存储在 NOVRAM 中– 通过 ADS、OPC 实现变量读写访问– 经过认证，符合 PLCopen 基本级（IL/ST）– 源代码保存在目标系统中– 方便的功能库管理– 功能强大的编译器，具有增量编译功能– 所有常见数据类型、结构、数组，包括多维数组– 使用以下方式方便地创建程序: 自动套用格式、自动说明、交叉参考、查找/替换、项目比较

TwinCAT NC PTP 使用软件实现点到点运动（PTP）的控制。轴通过轴对象表示，提供循环接口，例如用于 PLC。然后将轴目标链接至相应的物理轴。这样，理论上，轴目标就能够与最多种类的轴和最多种类的现场总线接口连接，而轴目标总是提供一个相同的配置接口。轴控制能够在各种群（位置或速度接口）和各种控制器中配置。轴在 TwinCAT 工程环境中配置。– 最多 255 根轴– 支持电气和液压伺服驱动器、变频器驱动器、步进电机驱动

器、直流驱动器、开关驱动器（快/慢轴）、仿真轴和编码器轴– 支持各种编码器（如增量式编码器、绝对值编码器）、与驱

动器的数字式接口（如 EtherCAT、SERCOS、SSI、Lightbus、 PROFIBUS DP/MC）、脉冲串


– 编程通过符合 PLCopen 标准的 IEC 61131-3 功能块实现– 方便的轴调试选项– 在线监视所有的轴状态变量，如实际/设定点值、使能、控制

值、在线轴调试– 强制轴变量– 配置所有的轴参数，如测量系统、驱动参数和位置控制器– 可配置的控制器结构：P 控制、PID 控制、带速度前馈的 PID、带速度和加速度前馈的 PID– 联机主动轴/从动轴和从动轴/主动轴转换– 飞锯（斜线锯【可选】）– 电子凸轮（支持 TwinCAT 凸轮设计工具【可选】）– FIFO 轴– 外部设定点值生成器– 多主轴耦合

使用 TwinCAT NC I，最多可以使用 3 根插补轴和 5 根辅助轴在插补包中完成运动。支持各种轴类型和各种现场总线接口。运动通常按照 DIN 66025 标准编程，但也可以选择使用 PLC 功能块编程。– 每组最多 3 根轨迹轴、5 根辅助轴– 每个通道一组，最多 31 个通道– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 解释器功能，如子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、

刀具补偿、M 和 H 函数– 三几何函数：维空间中的直线和圆弧轨迹弧、所有主平面中的

圆弧轨迹、所有主平面中具有基圆的螺旋线、主平面和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补、贝塞尔样条、预读功能


– 编程符合 DIN 66025 标准编程根据 IEC 61131-3 标准通过功能块选择性地进行访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回

参、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，在线监视当前设定点/实际位置（所有轴的跟

随误差）、当前正在执行的 NC 程序行、当前正在编译的 NC 程序行、通道状态

目标系统与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/XP/WES2009/WES7，

Windows CE（仅 Runtime）






913


Twin

CAT

TwinCAT 2

TX1xxx | TwinCAT 2

TwinCAT CNC TwinCAT I/O TwinCAT CP


TwinCAT CNC 最多可以实现 32 根联动插补轴的插补运动。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64 根轨迹轴/12 根被控主轴（可选），最多 12 个通道（可选）– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数、数学函数、参数/变量编程、用户宏

程序、主轴和辅助功能、零点漂移、刀具功能– 几何函数：主平面上和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补，每个通道最多 32 根插补轨迹轴，程序预读功能– 轴功能、耦合和龙门轴功能，速度超调，轴误差和悬垂补偿，测量功能– 编程符合 DIN 66025 标准，支持高级语言扩展– 通过符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能块访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、程序预读、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，可在线监视所有状态

使用 TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据。循环任务驱动相应的现场总线。不同的现场总线能够在同一个 CPU 上用不同的周期时间运行。应用可以直接访问过程映像。现场总线和过程映像在 TwinCAT 工程环境中配置。– 提供面向变量的 I/O 设备和任务链接– 面向对象的任务彼此关联– 最小单位为 1 位– 支持同步和异步关系– 不断交换数据区和过程映像– 在目录树中在线显示– 在线观察窗口– “Force and Write（强制写入）”用于调试和测试任务变量以及

I/O 设备– 支持下列现场总线：



TwinCAT CP 是适用于 Beckhoff C6xxx 和 C7xxx 系列控制面板（工业级操作和显示设备）的驱动程序。

这些控制面板已经过优化，以用作为人机界面。操作和显示部件构成一个独立的单元，通过一个简单的电缆链路与 PC 分开。

TwinCAT CP 在一般 Windows 程序与 Beckhoff 控制面板上的操作和显示部件之间创建了一个驱动程序连接：– 用于快速实现机器功能的直接开关– 借助 LED 指示开关反馈信号– 支持 UPS使用该驱动程序能够通过 Windows 程序以面向变量的方式实现控制面板功能。

目标系统与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/XP/WES2009/WES7 与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/



XP/WES2009/WES7


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Twin

CAT

CommunicationTwinCAT 2

TwinCAT CNC TwinCAT I/O TwinCAT CP


TwinCAT CNC 最多可以实现 32 根联动插补轴的插补运动。轴数量和/或通道数量可以根据应用要求通过选项包进行调整。通过选项包可补充各种坐标转换。编程符合 DIN 66025 标准。轴和通道在 TwinCAT 工程环境中配置。 – 最多 8 根轨迹轴/被控主轴，最多 64 根轨迹轴/12 根被控主轴（可选），最多 12 个通道（可选）– 支持电气伺服轴，步进电机驱动器– 子程序和跳转技术、可编程回路、零点漂移、刀具补偿、M 和 H 函数、数学函数、参数/变量编程、用户宏

程序、主轴和辅助功能、零点漂移、刀具功能– 几何函数：主平面上和任意定义平面上的直线、圆弧、螺旋线插补，每个通道最多 32 根插补轨迹轴，程序预读功能– 轴功能、耦合和龙门轴功能，速度超调，轴误差和悬垂补偿，测量功能– 编程符合 DIN 66025 标准，支持高级语言扩展– 通过符合 IEC 61131-3 标准的 TwinCAT PLC 功能块访问– 自动操作模式、手动模式（点动/寸动）、单行命令模式、回参、程序预读、手轮操作模式（运动/叠加）– 方便的调试功能，可在线监视所有状态

使用 TwinCAT I/O 可以在过程映像中通过不同的现场总线采集循环数据。循环任务驱动相应的现场总线。不同的现场总线能够在同一个 CPU 上用不同的周期时间运行。应用可以直接访问过程映像。现场总线和过程映像在 TwinCAT 工程环境中配置。– 提供面向变量的 I/O 设备和任务链接– 面向对象的任务彼此关联– 最小单位为 1 位– 支持同步和异步关系– 不断交换数据区和过程映像– 在目录树中在线显示– 在线观察窗口– “Force and Write（强制写入）”用于调试和测试任务变量以及

I/O 设备– 支持下列现场总线：



TwinCAT CP 是适用于 Beckhoff C6xxx 和 C7xxx 系列控制面板（工业级操作和显示设备）的驱动程序。

这些控制面板已经过优化，以用作为人机界面。操作和显示部件构成一个独立的单元，通过一个简单的电缆链路与 PC 分开。

TwinCAT CP 在一般 Windows 程序与 Beckhoff 控制面板上的操作和显示部件之间创建了一个驱动程序连接：– 用于快速实现机器功能的直接开关– 借助 LED 指示开关反馈信号– 支持 UPS使用该驱动程序能够通过 Windows 程序以面向变量的方式实现控制面板功能。

目标系统与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/XP/WES2009/WES7 与版本相关：Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows Embedded NT/



XP/WES2009/WES7


915


Twin

CAT

系统增补软件

TSxxxx | TwinCAT 2 增补软件，系统

TwinCAT ECAD 导入工具 TwinCAT 工程接口服务器 TwinCAT 事件记录器 TwinCAT XML 数据服务器 TwinCAT XML 数据服务器 CE TwinCAT 备份工具 TwinCAT 仿真管理器 TwinCAT 数据库服务器

技术参数 TS1120 TS1600 TS1010 TS6421 TS6421-0030 TS1150 TS1110 TS6420

TwinCAT ECAD 导入工具用于从 ECAD 程序导入现有的工程结果。它能够导入有关 I/O 结构及其到 PLC 变量的链接的信息，这些变量通过 XML 描述的方式从 ECAD 工具导出。在这一信息基础上，生成系统管理器配置和基本的 PLC 程序以及所用的 I/O 变量。同时还能够生成 NC 设备。

有了 TwinCAT 工程接口（ENI）服务器之后，就能够通过一个中央源代码管理系统对协同任务进行编程。TwinCAT ENI 服务器提供了带 Microsoft Visual Source Safe 的接口和一个适用于 Subversion（简称 SVN）的驱动程序。用户和权限管理在产品中所占的部分相当于一个独立于数据库的诊断工具，概览显示当前各个用户所进行的所有任务。

TwinCAT 事件记录器是一个报警和诊断系统，适用于基于 TwinCAT 的控制器。TwinCAT 事件记录器的任务就是管理 TwinCAT 系统中的所有信息（事件）；然后转发，并在必要时将这些信息写入到 TwinCAT 日志文件中。这里，“事件”被理解为报警、警告、注释或说明。信息可以被确认。信息格式器用于建立实际事件与其信息文本之间的连接。存储在外部数据库中。

也可以通过集成 TcEvent-Viewer 类型的功能库来创建一个定制信息显示。信息文本可以通过 TcEvent 配置器轻松配置。事件记录器已包含在 TwinCAT 供货范围内。

TwinCAT XML 数据库服务器允许由 PLC 直接访问 XML 文件。变量值可以通过 PLC 读取或写入到 XML 文件中。也可以访问 PLC 中的结构。

TwinCAT XML 数据库服务器 CE 允许由 PLC 直接访问 XML 文件。变量值可以通过 PLC 读取或写入到 XML 文件中。也可以访问 PLC 中的结构。

文件、目录、操作系统相关信息、设置和 TwinCAT 配置都能够使用 TwinCAT 备份服务器进行备份和保存。这可以在任何储存介质上执行，也可以通过网络备份。

TwinCAT 仿真管理器是一种用于配置仿真环境的工具，它将其自身完美地集成到 TwinCAT 系统环境中。TwinCAT 仿真管理器支持创建一个“虚拟机”，它的实时内核性能与真机一致。

TwinCAT 数据库服务器能够实现数据库与 TwinCAT 系统之间的数据交换。在数值发生改变或通过 PLC 功能块实现事件控制时，能够周期记录 PLC 变量或 EtherCAT I/O 的直接值。

目标系统 Windows NT/2000/XP，

Windows 7

Windows NT/2000/XP，

Windows 7


Windows 7，Windows CE


Windows 7

Windows CE Windows NT/2000/XP，

Windows 7


Windows 7


Windows 7

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC/TwinCAT NC

PTP（对于 NC 设备）

TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS1120 www.beckhoff.com.cn/TS1600 www.beckhoff.com.cn/TS1010 www.beckhoff.com.cn/TS6421 www.beckhoff.com.cn/TS6421-0030 www.beckhoff.com.cn/TS1150 www.beckhoff.com.cn/TS1110 www.beckhoff.com.cn/TS6420

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Twin

CAT

Communication系统增补软件

TwinCAT ECAD 导入工具 TwinCAT 工程接口服务器 TwinCAT 事件记录器 TwinCAT XML 数据服务器 TwinCAT XML 数据服务器 CE TwinCAT 备份工具 TwinCAT 仿真管理器 TwinCAT 数据库服务器

技术参数 TS1120 TS1600 TS1010 TS6421 TS6421-0030 TS1150 TS1110 TS6420

TwinCAT ECAD 导入工具用于从 ECAD 程序导入现有的工程结果。它能够导入有关 I/O 结构及其到 PLC 变量的链接的信息，这些变量通过 XML 描述的方式从 ECAD 工具导出。在这一信息基础上，生成系统管理器配置和基本的 PLC 程序以及所用的 I/O 变量。同时还能够生成 NC 设备。

有了 TwinCAT 工程接口（ENI）服务器之后，就能够通过一个中央源代码管理系统对协同任务进行编程。TwinCAT ENI 服务器提供了带 Microsoft Visual Source Safe 的接口和一个适用于 Subversion（简称 SVN）的驱动程序。用户和权限管理在产品中所占的部分相当于一个独立于数据库的诊断工具，概览显示当前各个用户所进行的所有任务。

TwinCAT 事件记录器是一个报警和诊断系统，适用于基于 TwinCAT 的控制器。TwinCAT 事件记录器的任务就是管理 TwinCAT 系统中的所有信息（事件）；然后转发，并在必要时将这些信息写入到 TwinCAT 日志文件中。这里，“事件”被理解为报警、警告、注释或说明。信息可以被确认。信息格式器用于建立实际事件与其信息文本之间的连接。存储在外部数据库中。

也可以通过集成 TcEvent-Viewer 类型的功能库来创建一个定制信息显示。信息文本可以通过 TcEvent 配置器轻松配置。事件记录器已包含在 TwinCAT 供货范围内。

TwinCAT XML 数据库服务器允许由 PLC 直接访问 XML 文件。变量值可以通过 PLC 读取或写入到 XML 文件中。也可以访问 PLC 中的结构。

TwinCAT XML 数据库服务器 CE 允许由 PLC 直接访问 XML 文件。变量值可以通过 PLC 读取或写入到 XML 文件中。也可以访问 PLC 中的结构。

文件、目录、操作系统相关信息、设置和 TwinCAT 配置都能够使用 TwinCAT 备份服务器进行备份和保存。这可以在任何储存介质上执行，也可以通过网络备份。

TwinCAT 仿真管理器是一种用于配置仿真环境的工具，它将其自身完美地集成到 TwinCAT 系统环境中。TwinCAT 仿真管理器支持创建一个“虚拟机”，它的实时内核性能与真机一致。

TwinCAT 数据库服务器能够实现数据库与 TwinCAT 系统之间的数据交换。在数值发生改变或通过 PLC 功能块实现事件控制时，能够周期记录 PLC 变量或 EtherCAT I/O 的直接值。


Windows 7


Windows 7




Windows 7


Windows 7


Windows 7


Windows 7

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC/TwinCAT NC

PTP（对于 NC 设备）

TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS1120 www.beckhoff.com.cn/TS1600 www.beckhoff.com.cn/TS1010 www.beckhoff.com.cn/TS6421 www.beckhoff.com.cn/TS6421-0030 www.beckhoff.com.cn/TS1150 www.beckhoff.com.cn/TS1110 www.beckhoff.com.cn/TS6420

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Twin

CAT

系统增补软件

TSxxxx | TwinCAT 2 增补软件，系统

TwinCAT 数据库服务器 CE TwinCAT PLC HMI TwinCAT PLC HMI CE TwinCAT PLC HMI Web TwinCAT 管理服务器 TwinCAT Scope 2 TwinCAT EtherCAT 冗余 TwinCAT 太阳位置算法

技术参数 TS6420-0030 TS1800 TS1800-0030 TS1810 TS1140 TS3300 TS622x TS3900

TwinCAT 数据服务器 CE 具有与在非 CE 操作系统上运行的版本一样的功能属性。唯一的区别就是它们所支持的数据库不同：MS SQL、MS SQL Compact 和 ASCII 文件。

TwinCAT PLC HMI 是一个独立的工具，用于显示在 TwinCAT PLC Control 中创建的可视化界面。一旦系统启动，这些界面就会全屏显示。


TwinCAT PLC HMI Web 是一个基于 Web 的可视化系统。TwinCAT PLC Control 作为生成网页的编辑器。只需简单地在 TwinCAT PLC Control 中设置一个选项即可激活。通过互联网信息服务器（IIS）创建和配置 Web 页面。Web 页面显示需要一个 Java VM。

TwinCAT 管理服务器能够集中管理 Beckhoff CE 控制器。例如，软件升级能够方便地从系统中的一个中央位置装载到控制器中。除了操作系统的一般升级之外，还可装载设备专用组件（PLC 启动项）。可以对当前网络中所有设备进行分组管理，并能够为每个组定义特定动作。

TwinCAT Scope 2 是 Beckhoff 推出的一款针对信号分析和数据采集的示波软件。由于数据记录器和查看器是独立分开的，因此能够在一个 Scope 2 查看器中显示多个系统的信号数据。根据不同的系统，能够在，例如 PLC、NC 或直接在 EtherCAT I/O 中浏览查看，以选择相应的值。除了能够长时间记录数据之外，TwinCAT Scope 2 中还提供了各种触发功能和和光标。

TwinCAT EtherCAT 冗余使得 TwinCAT EtherCAT 主站实现电缆冗余成为了可能。电缆从上一个逻辑设备返回到主站。TwinCAT 系统管理器用于配置和诊断。

TwinCAT 太阳位置算法功能库能够使用日期、时间、经纬度以及其它参数（根据所需的精度要求）测定太阳角度。该功能块的最大精度可达到 ±0.001°。

目标系统 Windows CE Windows NT/2000/XP，

Windows 7



Windows NT/2000/XP，Windows 7 Windows XP，Windows 7 Windows NT/2000/XP，Windows 7，

Windows NT/XP Embedded，

Windows CE

Windows XP，Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT PLC


TS6420-0030


TS1800


TS1800-0030


TS1810

www.beckhoff.com.cn/TS1140 www.beckhoff.com.cn/TS3300 www.beckhoff.com.cn/TS622x www.beckhoff.com.cn/TS3900

918


Twin

CAT

Communication系统增补软件

TwinCAT 数据库服务器 CE TwinCAT PLC HMI TwinCAT PLC HMI CE TwinCAT PLC HMI Web TwinCAT 管理服务器 TwinCAT Scope 2 TwinCAT EtherCAT 冗余 TwinCAT 太阳位置算法

技术参数 TS6420-0030 TS1800 TS1800-0030 TS1810 TS1140 TS3300 TS622x TS3900

TwinCAT 数据服务器 CE 具有与在非 CE 操作系统上运行的版本一样的功能属性。唯一的区别就是它们所支持的数据库不同：MS SQL、MS SQL Compact 和 ASCII 文件。



TwinCAT PLC HMI Web 是一个基于 Web 的可视化系统。TwinCAT PLC Control 作为生成网页的编辑器。只需简单地在 TwinCAT PLC Control 中设置一个选项即可激活。通过互联网信息服务器（IIS）创建和配置 Web 页面。Web 页面显示需要一个 Java VM。

TwinCAT 管理服务器能够集中管理 Beckhoff CE 控制器。例如，软件升级能够方便地从系统中的一个中央位置装载到控制器中。除了操作系统的一般升级之外，还可装载设备专用组件（PLC 启动项）。可以对当前网络中所有设备进行分组管理，并能够为每个组定义特定动作。

TwinCAT Scope 2 是 Beckhoff 推出的一款针对信号分析和数据采集的示波软件。由于数据记录器和查看器是独立分开的，因此能够在一个 Scope 2 查看器中显示多个系统的信号数据。根据不同的系统，能够在，例如 PLC、NC 或直接在 EtherCAT I/O 中浏览查看，以选择相应的值。除了能够长时间记录数据之外，TwinCAT Scope 2 中还提供了各种触发功能和和光标。

TwinCAT EtherCAT 冗余使得 TwinCAT EtherCAT 主站实现电缆冗余成为了可能。电缆从上一个逻辑设备返回到主站。TwinCAT 系统管理器用于配置和诊断。

TwinCAT 太阳位置算法功能库能够使用日期、时间、经纬度以及其它参数（根据所需的精度要求）测定太阳角度。该功能块的最大精度可达到 ±0.001°。

目标系统 Windows CE Windows NT/2000/XP，

Windows 7



Windows NT/2000/XP，Windows 7 Windows XP，Windows 7 Windows NT/2000/XP，Windows 7，

Windows NT/XP Embedded，

Windows CE

Windows XP，Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT PLC


TS6420-0030


TS1800


TS1800-0030


TS1810

www.beckhoff.com.cn/TS1140 www.beckhoff.com.cn/TS3300 www.beckhoff.com.cn/TS622x www.beckhoff.com.cn/TS3900

919


Twin

CAT

TS4xxx | TwinCAT 2 增补软件，控制器

TwinCAT PLC 控制器工具箱 TwinCAT PLC 温度控制器

技术参数 TS4100 TS4110

TwinCAT 控制器工具箱包含所有控制应用中用到的基本功能块。– 控制器满足诸如抗重置饱和等工业要求– 简单的基本控制器（P、I、D）– 复杂控制器（PI、PID、开关控制器）– 过滤功能块– 控制值生成器（限制器、PWM）– 斜坡和信号发生器功能块

温度控制器能够使用 TwinCAT 温度控制器简单地实现。包括通过控制器的自调整（自整定）轻松进行调试。– 具有平滑转变的自动和手动操作– 控制值模拟量或脉宽调制信号– 误差监视，绝对值监视– 可不同程度地对传感器误差和加热功率故障做出

反应– 限制设定值和控制值– 可选择使设定点值斜线上升– 可选的设定点变量起始相– 工业 PID 控制器是温度控制器内部的基础控制算

法

目标系统 Windows NT/2000/XP，Windows 7，

Windows CE

Windows NT/2000/XP，Windows 7，

Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS4100 www.beckhoff.com.cn/TS4110

增补软件控制器

920


Twin

CAT

Communication运动控制增补软件

TS5xxx | TwinCAT 2 增补软件，运动控制

TwinCAT PLC Motion Control XFC TwinCAT PLC 液压定位功能库

技术参数 TS5065 TS5810

XFC 极速控制技术在 PC 上使用 EtherCAT、特殊 I/O 端子模块和 TwinCAT 实现超高速和高精度响应。使用 EtherCAT 分布式时钟（DC）和合适的端子模块、分布式锁存器或凸轮控制器也可以简单地使用这一方式实现。– 用于高精度采集和切换与轴位置相关的数字量信

号的功能块– EtherCAT 分布式时钟加上基于时间戳的 EL1252、 EL2252 或 EL2262 型 EtherCAT 输入和输出端子模块– 用于转换分布式时钟时间为位置以及转换位置为

分布式时钟时间的功能块– 方便的 TouchProbe 功能块，符合 PLCopen 标准– 数字式凸轮控制器作为符合 PLCopen 标准的功能

块

液压轴控制和定位算法与 TwinCAT 液压运动控制功能库相结合，并作为符合 PLCopen 标准的 PLC 功能块提供。– 用于定位和控制液压轴– 将传感器信号转换为实际位置，并将控制值转换

为输出数据的功能– 点到点运动，可选择带时间或位移控制斜坡– 位置控制、带正确符号的压力输出、自动重新定

位– 还可提供其它功能来实现过程优化和监测（如死

区时间补偿，限值监测）


Windows CE


Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS5065 www.beckhoff.com.cn/TS5810

921


Twin

CAT

运动控制增补软件

TSxxxx | TwinCAT 2 增补软件，运动控制

TwinCAT NC FIFO 轴 TwinCAT NC 飞锯 TwinCAT PLC 远程同步 TwinCAT NC 凸轮控制 TwinCAT 凸轮设计工具 TwinCAT 数字式凸轮服务器

技术参数 TS5060 TS5055 TS5066 TS5050 TS1510 TS5800


TwinCAT NC 飞锯用于在一个特定的同步位置完成从轴到主轴的耦合（飞锯）。PLC 功能块能够完成耦合和解耦以及参数设置等功能。– 主动轴可以是一根实际轴、虚

拟轴或其它产生实际值的外部资源

– 任意运动状态下（停止、向前或向后）从动轴与主动轴的同步运动

– 与主动轴转速的简单同步– 与主动轴的精确位置同步（速

度和位置）– 同步速度可通过一个耦合因子

进行设定– 作为附加安全功能的防止返回

功能（可选）– 同步阶段叠加单元补偿功能，

用于动态位置修正。

随着分布式控制器使用率的不断增加，不同系统的时间同步也日益成为一个重要的课题。在时间基不同的的系统上，信息的循环发送可能会造成差频效应，这种效应可能会在驱动器（通过网络将轴信息传送到其上）的同步过程中将它们自身表现为一种定期故障。TwinCAT PLC 远程同步功能库提供针对分布式系统中的一般信息时间同步的选项以及针对 NC 轴（分布式轴）同步的特殊工艺。

TwinCAT NC 电子凸轮功能用于完成主轴和从轴间的非线性耦合关系。电子凸轮软件包提供各种电子凸轮存储选项。方便的 PLC 功能块能够装载、耦合和解耦电子凸轮。它能够装载新的电子凸轮或者在运行时修改电子凸轮。TwinCAT 凸轮设计工具为设计电子凸轮提供支持。– 具有主插补点和相关从位置的位置表；

在插补点之间使用直线或样条插补– 通过符合 VDI 2143 指南的运动定律对凸

轮盘进行描述的运动功能表– 圆弧或线性处理– 带偏置和缩放功能的电子凸轮能够在主

轴或从轴侧修改– 在线修改运动功能，具有高度灵活性


TwinCAT 数字式凸轮服务器是一种高速凸轮控制器，具有监测各种现场总线的功能。凸轮在 TwinCAT 工程环境中配置。– 独立于现场总线的高性能凸轮控制器具

有多种功能– 最多 320 个输出– 每个输出最多 180 个凸轮– 轨迹-轨迹凸轮，轨迹-时间凸轮，制动

凸轮– 动态转速校正– 转速的测量和监视


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows 7


Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS5060 www.beckhoff.com.cn/TS5055 www.beckhoff.com.cn/TS5066 www.beckhoff.com.cn/TS5050 www.beckhoff.com.cn/TS1510 www.beckhoff.com.cn/TS5800

922


Twin

CAT

Communication运动控制增补软件

TwinCAT NC FIFO 轴 TwinCAT NC 飞锯 TwinCAT PLC 远程同步 TwinCAT NC 凸轮控制 TwinCAT 凸轮设计工具 TwinCAT 数字式凸轮服务器

技术参数 TS5060 TS5055 TS5066 TS5050 TS1510 TS5800


TwinCAT NC 飞锯用于在一个特定的同步位置完成从轴到主轴的耦合（飞锯）。PLC 功能块能够完成耦合和解耦以及参数设置等功能。– 主动轴可以是一根实际轴、虚

拟轴或其它产生实际值的外部资源

– 任意运动状态下（停止、向前或向后）从动轴与主动轴的同步运动

– 与主动轴转速的简单同步– 与主动轴的精确位置同步（速

度和位置）– 同步速度可通过一个耦合因子

进行设定– 作为附加安全功能的防止返回

功能（可选）– 同步阶段叠加单元补偿功能，

用于动态位置修正。

随着分布式控制器使用率的不断增加，不同系统的时间同步也日益成为一个重要的课题。在时间基不同的的系统上，信息的循环发送可能会造成差频效应，这种效应可能会在驱动器（通过网络将轴信息传送到其上）的同步过程中将它们自身表现为一种定期故障。TwinCAT PLC 远程同步功能库提供针对分布式系统中的一般信息时间同步的选项以及针对 NC 轴（分布式轴）同步的特殊工艺。

TwinCAT NC 电子凸轮功能用于完成主轴和从轴间的非线性耦合关系。电子凸轮软件包提供各种电子凸轮存储选项。方便的 PLC 功能块能够装载、耦合和解耦电子凸轮。它能够装载新的电子凸轮或者在运行时修改电子凸轮。TwinCAT 凸轮设计工具为设计电子凸轮提供支持。– 具有主插补点和相关从位置的位置表；

在插补点之间使用直线或样条插补– 通过符合 VDI 2143 指南的运动定律对凸

轮盘进行描述的运动功能表– 圆弧或线性处理– 带偏置和缩放功能的电子凸轮能够在主

轴或从轴侧修改– 在线修改运动功能，具有高度灵活性


TwinCAT 数字式凸轮服务器是一种高速凸轮控制器，具有监测各种现场总线的功能。凸轮在 TwinCAT 工程环境中配置。– 独立于现场总线的高性能凸轮控制器具

有多种功能– 最多 320 个输出– 每个输出最多 180 个凸轮– 轨迹-轨迹凸轮，轨迹-时间凸轮，制动

凸轮– 动态转速校正– 转速的测量和监视


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows CE


Windows 7


Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS5060 www.beckhoff.com.cn/TS5055 www.beckhoff.com.cn/TS5066 www.beckhoff.com.cn/TS5050 www.beckhoff.com.cn/TS1510 www.beckhoff.com.cn/TS5800

923


Twin

CAT

运动控制增补软件

TSxxxx | TwinCAT 2 增补软件，运动控制

TwinCAT 阀图编辑器 TwinCAT 运动转换功能库

技术参数 TS1500 TS511x


使用 TwinCAT 运动转换功能库可以实现各种类型的机器人运动。机器人运动的编程在笛卡尔坐标系中既可以使用 DIN 66025 指令，也可以使用符合 PLCopen 标准的 PLC 功能块实现。集成的动态预控制确保运动在高加速度和高速情况下仍能够保持高精度。配置工作在 TwinCAT 工程环境接口服务器中完成。– 支持各种并联机器人和串联机器人运动，如取放

任务– 支持用 G 代码（DIN 66025）编程插补运动– 此外，还可实现标准的 PTP 和凸轮盘应用– 在笛卡尔坐标系中轻松实现编程– 自动计算相关电机位置的反向运动– 运动在 TwinCAT 工程环境接口服务器中配置：除

了设置类型（如 Delta）之外，还必须设置机械臂长度和偏移量等参数

– 可为动态预控制指定质量和质量惯量– 借助“飞锯”和“电子凸轮”进行跟踪，以实现

同步（如与传输带同步）– 优化用于 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驱动器– 集成下列运动学：

– 直角坐标运动– 二维并联运动– 剪切运动– 起重机和滚轴运动– 3D Delta– SCARA

– 根据运动的复杂性分配在不同的产品等级中

目标系统 Windows NT/2000/XP，Windows 7 Windows NT/2000/XP，Windows 7，Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT NC PTP TwinCAT NC I

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS1500 www.beckhoff.com.cn/TS511x

924


Twin

CAT

Communication通讯增补软件

TS6xxx | TwinCAT 2 增补软件，通讯

TwinCAT PLC 串行通讯 TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512 TwinCAT PLC Modbus RTU

技术参数 TS6340 TS6341 TS6255

TwinCAT 串行通讯用于完成与串行设备的通讯，如打印机、条形码扫描仪。支持 PC 串口和 Beckhoff EL6xxx 系列 EtherCAT 串行端子模块和和 KL6xxx 系列总线端子模块。

通过 Beckhof 基于网络的现场总线系统，可以在最远 100 米处访问串行端子模块。此外，可以由 PLC 给操作系统的虚拟串口赋址。

TwinCAT PLC 串行通讯 3964R/RK512 软件库实现 3964R 或 RK512 串行通讯协议。支持 PC 串口和 Beckhoff KL6xxx 系列串行总线端子模块。该软件库还包含 TwinCAT PLC 串行通讯功能库。

用于 TwinCAT 串行通讯 RK512 PLC 功能库支持各种类型的 PLC 变量的传输和接收。长达 128 字节的数据可以以数据块的形式实现透明传输。为确保可靠的数据传输，3964R 协议在 RK512 协议下面使用。



Windows CE


Windows CE


Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS6340 www.beckhoff.com.cn/TS6341 www.beckhoff.com.cn/TS6255

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Twin

CAT

TwinCAT Modbus TCP

服务器

TwinCAT Modbus TCP

服务器 CE

TwinCAT PLC

IEC 60870-5-10x

TwinCAT PLC

IEC 60870-5-104 CE

TwinCAT PLC IEC 61850 服务器 TwinCAT PLC IEC 61400-25 服务器 TwinCAT DriveTop 服务器 TwinCAT DriveCOM OPC 服务器

技术参数 TS6250 TS6250-0030 TS650x TS650x-0030 TS6511 TS6509 TS6371 TS6370

TwinCAT Modbus TCP 服务器用做 Modbus TCP 设备和 TwinCAT 实时内核系统之间的网关。它提供服务器和客户端功能。在服务器模式中，多个 TwinCAT 实时内核系统的存储区域直接映射到 Modbus 存储区域中。一个 PLC 功能库提供用于实施 Modbus TCP 客户端，从而可以访问 Modbus TCP 设备的存储区域。

TwinCAT Modbus TCP CE 服务器用做 Modbus TCP 设备和 TwinCAT 实时内核系统之间的网关。它提供服务器和客户端功能。在服务器模式中，多个 TwinCAT 实时内核系统的存储区域直接映射到 Modbus 存储区域中。一个 PLC 功能库提供用于实施 Modbus TCP 客户端，从而可以访问 Modbus TCP 设备的存储区域。

TS650x 能够通过 TwinCAT PLC 实现符合 IEC 60870-5-10x 标准的通讯。主站和从站功能库都可以提供。



TS650x-0030 能够通过 TwinCAT PLC 实现符合 IEC 60870-5-10x 标准的通讯。主站和从站功能库都可以提供用于 Windows CE 下的应用程序。

用于实现主站的 PLC 功能库– IEC 60870-5-104

用于实现从站的 PLC 功能库 – IEC 60870-5-104

IEC 61850 定义了特别用于电气开关设备的通讯协议。这类标准化通讯可以使用 PLC 功能库 TwinCAT IEC 61850 服务器实现。由 Beckhoff 开发的通讯堆栈基于 MMS 协议，基本的 IEC 61850 标准也支持相关限定。配置工作可以使用 TwinCAT 远程控制配置器进行简化，该配置器已包含在 PLC 功能库的供货范围内。配置创建完成之后就可以导出 PLC 代码，这些代码也可以集成到现有的 PLC 项目中。

IEC 61400-25 标准是 IEC 61850 标准在风力发电领域内的延伸。数据模型已专为各个对象进行了延伸，例如风力发电机。在这里也可以使用 TwinCAT 远程控制配置器。除了 PLC 代码之外，它还可生成 TwinCAT Scope 2 配置。

TwinCATDriveTop 服务器是一款用于将 Indramat DriveTop 工具连接到 TwinCAT 的通讯服务器。这意味着，DriveTop 工具能够用来配置和调试 Indramat 驱动器。它还支持具有多个 SERCOS 环的组态。

DriveCOM 用户组织旨在确保来自各个驱动制造商的配置、调试以及诊断工具之间能够实现统一、标准的通讯（独立于现场总线）。TwinCAT DriveCOM OPC 服务器提供的正是符合这一类型的通讯连接：它可以让数据从工程工具流向驱动器，独立于现场总线。在可联网的 ADS TwinCAT 通讯系统的基础上，分布式驱动器可以从一个中点进行配置和诊断。TwinCAT DriveCOM OPC 服务器需要一个带 FCxxxx 型 Beckhoff 现场总线卡的子 TwinCAT 系统。

TwinCAT DriveCOM 配置器在 TwinCAT 配置中找到支持的驱动器，然后将这一信息提供给工程工具。配置器有一个自动化接口，因而可以借助其它工具进行远程操作。


Windows 7








Windows 7


Windows 7

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP


TS6250


TS6250-0030


TS650x


TS650x-0030

www.beckhoff.com.cn/TS6511 www.beckhoff.com.cn/TS6509 www.beckhoff.com.cn/TS6371 www.beckhoff.com.cn/TS6370

通讯增补软件


926


Twin

CAT

TwinCAT Modbus TCP

服务器

TwinCAT Modbus TCP

服务器 CE

TwinCAT PLC

IEC 60870-5-10x

TwinCAT PLC

IEC 60870-5-104 CE

TwinCAT PLC IEC 61850 服务器 TwinCAT PLC IEC 61400-25 服务器 TwinCAT DriveTop 服务器 TwinCAT DriveCOM OPC 服务器

技术参数 TS6250 TS6250-0030 TS650x TS650x-0030 TS6511 TS6509 TS6371 TS6370

TwinCAT Modbus TCP 服务器用做 Modbus TCP 设备和 TwinCAT 实时内核系统之间的网关。它提供服务器和客户端功能。在服务器模式中，多个 TwinCAT 实时内核系统的存储区域直接映射到 Modbus 存储区域中。一个 PLC 功能库提供用于实施 Modbus TCP 客户端，从而可以访问 Modbus TCP 设备的存储区域。

TwinCAT Modbus TCP CE 服务器用做 Modbus TCP 设备和 TwinCAT 实时内核系统之间的网关。它提供服务器和客户端功能。在服务器模式中，多个 TwinCAT 实时内核系统的存储区域直接映射到 Modbus 存储区域中。一个 PLC 功能库提供用于实施 Modbus TCP 客户端，从而可以访问 Modbus TCP 设备的存储区域。

TS650x 能够通过 TwinCAT PLC 实现符合 IEC 60870-5-10x 标准的通讯。主站和从站功能库都可以提供。



TS650x-0030 能够通过 TwinCAT PLC 实现符合 IEC 60870-5-10x 标准的通讯。主站和从站功能库都可以提供用于 Windows CE 下的应用程序。

用于实现主站的 PLC 功能库– IEC 60870-5-104

用于实现从站的 PLC 功能库 – IEC 60870-5-104

IEC 61850 定义了特别用于电气开关设备的通讯协议。这类标准化通讯可以使用 PLC 功能库 TwinCAT IEC 61850 服务器实现。由 Beckhoff 开发的通讯堆栈基于 MMS 协议，基本的 IEC 61850 标准也支持相关限定。配置工作可以使用 TwinCAT 远程控制配置器进行简化，该配置器已包含在 PLC 功能库的供货范围内。配置创建完成之后就可以导出 PLC 代码，这些代码也可以集成到现有的 PLC 项目中。

IEC 61400-25 标准是 IEC 61850 标准在风力发电领域内的延伸。数据模型已专为各个对象进行了延伸，例如风力发电机。在这里也可以使用 TwinCAT 远程控制配置器。除了 PLC 代码之外，它还可生成 TwinCAT Scope 2 配置。

TwinCATDriveTop 服务器是一款用于将 Indramat DriveTop 工具连接到 TwinCAT 的通讯服务器。这意味着，DriveTop 工具能够用来配置和调试 Indramat 驱动器。它还支持具有多个 SERCOS 环的组态。

DriveCOM 用户组织旨在确保来自各个驱动制造商的配置、调试以及诊断工具之间能够实现统一、标准的通讯（独立于现场总线）。TwinCAT DriveCOM OPC 服务器提供的正是符合这一类型的通讯连接：它可以让数据从工程工具流向驱动器，独立于现场总线。在可联网的 ADS TwinCAT 通讯系统的基础上，分布式驱动器可以从一个中点进行配置和诊断。TwinCAT DriveCOM OPC 服务器需要一个带 FCxxxx 型 Beckhoff 现场总线卡的子 TwinCAT 系统。

TwinCAT DriveCOM 配置器在 TwinCAT 配置中找到支持的驱动器，然后将这一信息提供给工程工具。配置器有一个自动化接口，因而可以借助其它工具进行远程操作。


Windows 7








Windows 7


Windows 7

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT NC PTP TwinCAT NC PTP


TS6250


TS6250-0030


TS650x


TS650x-0030



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Twin

CAT

TwinCAT OPC 服务器 TwinCAT OPC 服务器 CE TwinCAT OPC UA 服务器 TwinCAT OPC UA

服务器 CE

TwinCAT SMS/SMTP 服务器 TwinCAT SMS/SMTP 服务器 CE TwinCAT TCP/IP 服务器 TwinCAT TCP/IP 服务器 CE

技术参数 TS6120 TS6120-0030 TS6100 TS6100-0030 TS6350 TS6350-0030 TS6310 TS6310-0030

TwinCAT OPC 服务器是一个标准化的数据交换接口。它支持数据访问（DA）和 XML-DA 规范。数据访问（DA）基于微软成熟的 COM 技术，为客户端提供数据。采用 OPC XML-DA 规范能够通过 HTTP 以 XML 的格式进行数据交换。服务器的配置在组态工具中进行，或通过 XML 实现。

TwinCAT OPC 服务器 CE 是一个标准化的数据交换接口。它支持数据访问（DA）和 XML-DA 规范。数据访问（DA）基于微软成熟的 COM 技术，为客户端提供数据。采用 OPC XML-DA 规范能够通过 HTTP 以 XML 的格式进行数据交换。服务器的配置在组态工具中进行，或通过 XML 实现。






– 在服务器上立即存储数据：中断通讯连接

不会造成数据丢失



演示客户端


TwinCAT OPC UA 服务器 CE– OPC 认证测试实验






TwinCAT OPC UA 客户端 CE– 用于 UA 数据存取的


演示客户端

TwinCAT SMS/SMTP 能够使用 PLC 功能块发送 SMS 消息或 e-mail。后者还能够传输文件附件、HTML 文本及设置消息优先级。对 STARTTLS/SSL 的支持使得加密 e-mail 通讯配置成为了可能。


TwinCAT TCP/IP 服务器可以在 TwinCAT PLC 内实现一个或多个 TCP/IP 服务器和/或客户端。相应的功能块用于建立/断开通讯连接以及纯粹的数据交换（发送和接收）。SNMP 功能库实现了消息发送（陷阱）和队列应答（获取），用于监控 TwinCAT Runtime。

TwinCAT TCP/IP 服务器 CE 可以在 TwinCAT PLC 内实现一个或多个 TCP/IP 服务器和/或客户端。相应的功能块用于建立/断开通讯连接以及纯粹的数据交换（发送和接收）。SNMP 功能库实现了消息发送（陷阱）和队列应答（获取），用于监控 TwinCAT Runtime。


Windows 7


Windows 7


Windows 7


Windows 7

Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC


TS6120


TS6120-0030


TS6100


TS6100-0030

www.beckhoff.com.cn/TS6350 www.beckhoff.com.cn/TS6350-0030 www.beckhoff.com.cn/TS6310 www.beckhoff.com.cn/TS6310-0030

通讯增补软件


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Twin

CAT

TwinCAT OPC 服务器 TwinCAT OPC 服务器 CE TwinCAT OPC UA 服务器 TwinCAT OPC UA

服务器 CE

TwinCAT SMS/SMTP 服务器 TwinCAT SMS/SMTP 服务器 CE TwinCAT TCP/IP 服务器 TwinCAT TCP/IP 服务器 CE

技术参数 TS6120 TS6120-0030 TS6100 TS6100-0030 TS6350 TS6350-0030 TS6310 TS6310-0030

TwinCAT OPC 服务器是一个标准化的数据交换接口。它支持数据访问（DA）和 XML-DA 规范。数据访问（DA）基于微软成熟的 COM 技术，为客户端提供数据。采用 OPC XML-DA 规范能够通过 HTTP 以 XML 的格式进行数据交换。服务器的配置在组态工具中进行，或通过 XML 实现。

TwinCAT OPC 服务器 CE 是一个标准化的数据交换接口。它支持数据访问（DA）和 XML-DA 规范。数据访问（DA）基于微软成熟的 COM 技术，为客户端提供数据。采用 OPC XML-DA 规范能够通过 HTTP 以 XML 的格式进行数据交换。服务器的配置在组态工具中进行，或通过 XML 实现。










演示客户端


TwinCAT OPC UA 服务器 CE– OPC 认证测试实验






TwinCAT OPC UA 客户端 CE– 用于 UA 数据存取的


演示客户端



TwinCAT TCP/IP 服务器可以在 TwinCAT PLC 内实现一个或多个 TCP/IP 服务器和/或客户端。相应的功能块用于建立/断开通讯连接以及纯粹的数据交换（发送和接收）。SNMP 功能库实现了消息发送（陷阱）和队列应答（获取），用于监控 TwinCAT Runtime。

TwinCAT TCP/IP 服务器 CE 可以在 TwinCAT PLC 内实现一个或多个 TCP/IP 服务器和/或客户端。相应的功能块用于建立/断开通讯连接以及纯粹的数据交换（发送和接收）。SNMP 功能库实现了消息发送（陷阱）和队列应答（获取），用于监控 TwinCAT Runtime。


Windows 7


Windows 7


Windows 7


Windows 7

Windows CE

最低 TwinCAT 等级 TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC


TS6120


TS6120-0030


TS6100


TS6100-0030

www.beckhoff.com.cn/TS6350 www.beckhoff.com.cn/TS6350-0030 www.beckhoff.com.cn/TS6310 www.beckhoff.com.cn/TS6310-0030


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Twin

CAT

TwinCAT PROFINET RT 控

制器

TwinCAT PROFINET RT

设备

TwinCAT EtherNet/IP 从站 TwinCAT EtherNet/IP

从站 CE

TwinCAT 虚拟串口驱动程序 TwinCAT FTP 客户端 TwinCAT PLC RFID 阅读器通讯 TwinCAT PLC S5/S7 通讯

技术参数 TS6271 TS6270 TS6280 TS6280-0030 TS6360 TS6300 TS6600 TS6610

TwinCAT PROFINET RT 控制器（主站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 控制器。通过启用一个秘钥，一个以太网接口变成一个 PROFINET 控制器。PROFINET 增补软件是 TwinCAT 安装软的一部分，可以在 Config 模式下无秘钥运行。它在 PC 和嵌入式控制器上运行，从版本 TwinCAT 2.11 R3 起可以使用。若与 EtherCAT I/O 系统中的PROFINET 端子模块 EL6631 配套使用，PROFINET 也可通过 EtherCAT 实现数据通讯。在这一情况下，不需要增补软件。这样，任何一个 EtherCAT 网络都可与 PROFINET RT 设备交换数据。

TwinCAT PROFINET RT 设备（从站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 设备。安装该增补软件后，可将以太网接口变成一个 PROFINET 从站。该增补软件可在 PC 和嵌入式控制器上使用。PROFINET 也可以与 EtherCAT 系统系统中的 PROFINET 端子模块 EL6631 配套使用，通过 EtherCAT 实现数据通讯。这样，任何一个 EthCAT 网络都可与 PROFINET IO 控制器交换数据。如果使用了 EL6631-0010，则不需要 TwinCAT PROFINET RT 控制器增补软件

TwinCAT EtherNet/IP 从站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个EtherNet/IP 从站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 从站。该软件产品可在所有基于 Windows XP 和 Windows CE 平台的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。

TwinCAT EtherNet/IP 从站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个EtherNet/IP 从站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 从站。该软件产品可在所有基于 Windows CE 平台的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。

TwinCAT 虚拟串口驱动程序能够将 EL60xx 系列 EtherCAT 端子模块或 EP6002 型号的 EtherCAT 端子盒作为标准串口集成到 Windows CE 或 Windows 中。每个 EL60xx/EP6002 可以单独被定义给哪一个电脑设备生成串口。然后，通过针对串口的 Windows API 访问与端子模块相连的设备。

TwinCAT FTP 客户端能够借助各种功能块方便地由 PLC 访问多个 FTP 服务器。这样，在建立好连接之后（可选加密）文件能够上传到服务器或从服务器下载文件。使用其它功能块还可搜索、创建、删除和重命名文件或目录。

TwinCAT PLC RFID 阅读器通讯能够通过串口为各种 RFID 阅读器分配地址。最新的 TwinCAT RFID 阅读器功能库提供了一个适用于所有阅读器的通用型抽象接口。配置可根据具体的阅读器轻松修改。
















最低 TwinCAT 等级 TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC


TS6271


TS6270


TS6280


TS6280-0030


通讯增补软件


930


Twin

CAT

TwinCAT PROFINET RT 控

制器

TwinCAT PROFINET RT

设备

TwinCAT EtherNet/IP 从站 TwinCAT EtherNet/IP

从站 CE

TwinCAT 虚拟串口驱动程序 TwinCAT FTP 客户端 TwinCAT PLC RFID 阅读器通讯 TwinCAT PLC S5/S7 通讯

技术参数 TS6271 TS6270 TS6280 TS6280-0030 TS6360 TS6300 TS6600 TS6610

TwinCAT PROFINET RT 控制器（主站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 控制器。通过启用一个秘钥，一个以太网接口变成一个 PROFINET 控制器。PROFINET 增补软件是 TwinCAT 安装软的一部分，可以在 Config 模式下无秘钥运行。它在 PC 和嵌入式控制器上运行，从版本 TwinCAT 2.11 R3 起可以使用。若与 EtherCAT I/O 系统中的PROFINET 端子模块 EL6631 配套使用，PROFINET 也可通过 EtherCAT 实现数据通讯。在这一情况下，不需要增补软件。这样，任何一个 EtherCAT 网络都可与 PROFINET RT 设备交换数据。

TwinCAT PROFINET RT 设备（从站）是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个 PROFINET RT 设备。安装该增补软件后，可将以太网接口变成一个 PROFINET 从站。该增补软件可在 PC 和嵌入式控制器上使用。PROFINET 也可以与 EtherCAT 系统系统中的 PROFINET 端子模块 EL6631 配套使用，通过 EtherCAT 实现数据通讯。这样，任何一个 EthCAT 网络都可与 PROFINET IO 控制器交换数据。如果使用了 EL6631-0010，则不需要 TwinCAT PROFINET RT 控制器增补软件

TwinCAT EtherNet/IP 从站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个EtherNet/IP 从站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 从站。该软件产品可在所有基于 Windows XP 和 Windows CE 平台的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。

TwinCAT EtherNet/IP 从站是一个增补软件，可以将任何由 Beckhoff 开发的采用 Intel® 芯片和实时以太网驱动程序的 PC 控制器转换为一个EtherNet/IP 从站。安装该增补软件后，可将任一个以太网接口变成一个 EtherNet/IP 从站。该软件产品可在所有基于 Windows CE 平台的 PC 控制器和嵌入式控制器上使用。

TwinCAT 虚拟串口驱动程序能够将 EL60xx 系列 EtherCAT 端子模块或 EP6002 型号的 EtherCAT 端子盒作为标准串口集成到 Windows CE 或 Windows 中。每个 EL60xx/EP6002 可以单独被定义给哪一个电脑设备生成串口。然后，通过针对串口的 Windows API 访问与端子模块相连的设备。

TwinCAT FTP 客户端能够借助各种功能块方便地由 PLC 访问多个 FTP 服务器。这样，在建立好连接之后（可选加密）文件能够上传到服务器或从服务器下载文件。使用其它功能块还可搜索、创建、删除和重命名文件或目录。

TwinCAT PLC RFID 阅读器通讯能够通过串口为各种 RFID 阅读器分配地址。最新的 TwinCAT RFID 阅读器功能库提供了一个适用于所有阅读器的通用型抽象接口。配置可根据具体的阅读器轻松修改。
















最低 TwinCAT 等级 TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT I/O TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC


TS6271


TS6270


TS6280


TS6280-0030



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Twin

CAT

楼宇自动化增补软件

TS8xxx | TwinCAT 2 增补软件，楼宇自动化

TwinCAT PLC

HVAC

TwinCAT PLC 楼宇自动化

基本功能

TwinCAT BACnet/IP TwinCAT FIAS 服务器 TwinCAT Crestron 服务器 TwinCAT Bang & Olufsen

服务器

TwinCAT 楼宇自动化 TwinCAT 楼宇自动化

软件架构

技术参数 TS8000 TS8010 TS8020 TS8035 TS8036 TS8037 TS8040 TS8100

TwinCAT PLC HVAC 是一个全面的 TwinCAT PLC 功能库，具有用于对所有楼宇设施进行自动化改造的功能。除了与发电和电力分配相关的传统的 HVAC 功能之外，它还包含用于照明、遮阳和空调控制的房间自动化功能。

TwinCAT PLC 楼宇自动化基本功能软件库用于执行楼宇自动化领域中所有重要功能，包括照明控制、恒定照度控制、调光器、幕墙控制、定标函数、过滤块、定时器功能和用于能源优化的峰值负载限制器。

BACnet（楼宇自动控制网络数据通讯协议）是一个用于楼宇自动化的标准通讯和数据交换协议，独立于任何制造商。其应用领域包括 HVAC、照明控制、安全报警和火灾报警系统。该协议作为服务器以及客户端实施，可以在 Beckhoff 工业 PC 和嵌入式控制器上运行。它支持所有 BBC（BACnet 楼宇控制器）服务，如数据共享（DS）、报警和事件管理（AE）、时间表（SCHED）、趋势（T）以及设备和网络管理（DM）。

BACnet 第 12 次认证修订嵌入式控制器符合 ISO 16484-5:2012 标准：

具有 BACnet/IP 映像的 CX8091 和 CX9020 的订货信息（包括许可秘钥）– CX8091 的订货号（无需订购其它选件）（请见页

面 194 ）– CX9020-xxxx（请见页面 204 ） + CX1800-1052

的订货号

CX5010/CX5020 的订货信息（请见页面 214 ） – 采用 Windows CE 的 CX50x0 | CX + CX1800-1052（包

括 BACnet/IP 映像、许可证密钥）的订货号– 采用 Windows XPe 的 CX50x0 | CX + TwinCAT BACnet/

IP 增补软件（TS8020，需要许可证密钥）的订货号


具有 BACnet/IP 映像的 CX9001/CX9010 的订货消息（包括许可秘钥）（请见页面 198 ）– CX9001-xxxx + CX1800-1044 的订货号– CX9010-xxxx + CX1800-1044 的订货号

CX5010/CX5020 的订货信息（请见页面 214 ）– 带 Windows CE 的 CX50x0 | CX + CX1800-1044（包括

BACnet/IP 映像、许可证密钥）的订货号– 采用 Windows XPe 的 CX50x0 | CX + TwinCAT BACnet/


FIAS（Fidelio 接口和应用规范）是世界领先的酒店管理软件的接口。TwinCAT FIAS 服务器是一个软件包，用于实现 TwinCAT PLC 与一个带 FIAS 标准接口的系统之间的通讯。通讯采用 TCP/IP 协议实现。酒店管理软件与自动化系统之间的结合可以显著降低楼宇能耗：例如，当房间无人时，可以自动调节温度控制系统；当阳光过于强烈时，可以自动激活遮光系统。

Crestron 是一家业界领先的 AV 控制系统制造商。TwinCAT Crestron 服务器能够实现 TwinCAT PLC 和 Crestron 控制中心之间的通讯。这两个系统通过以太网连接。用户自定义宏 SIMPL 用于对 Crestron 控制器进行编程。所需的功能块包含在 TwinCAT PLC 功能库中。可通过 Crestron 控制器和 TwinCAT PLC 对其它设备进行读写访问。

Bang & Olufsen 以其独特的高品质音频、视频和多媒体产品享誉全球。TwinCAT Bang & Olufsen 服务器用于实现 TwinCAT PLC 和 Bang & Olufsen 音频/视频设备之间的通讯。对于 TwinCAT PLC，可以提供一个 PLC 功能块，从而能够访问 Bang & Olufsen Masterlink 网关。数据交换通过以太网双向进行。

TwinCAT 楼宇自动化是一个涵盖所有楼宇自动化技术服务的软件包。除了用于传统 HVAC 应用的模块之外，它还涵盖了包括照明、空调和遮阳控制的房间自动化功能。基本上，软件包有三个组件构成：

TwinCAT BA PLC 功能库TwinCAT BA PLC 功能库包含用于控制、信号处理、特殊数学函数、报警处理和一般系统功能的基本功能。

TwinCAT BA PLC 模板TwinCAT BA PLC 模板由用于传感器、执行器、用于系统组件和整个暖通系统设施的完整模块的 TwinCAT 程序块构成。

TwinCAT BA 项目生成器TwinCAT BA 项目生成器是一个配置程序，用于定义系统组件和将它们分配给各个模板。在这一信息基础上，可以为每个控制器生成 TwinCAT PLC 控制功能和 TwinCAT 系统管理器的项目文件。

TwinCAT 楼宇自动化软件架构包含一个配置程序和一个 PLC 功能库。

PLC 功能库的配置方式是提供一个具有主要房间自动化功能的完整应用程序，包括照明、遮阳、气候控制、时间切换功能、场景管理、气象站和能耗监控。

所有执行器和传感器在 TwinCAT 楼宇自动化管理器中注册，组合在一起，并与总线端子模块连接。传感器与执行器之间的逻辑排序也在 TwinCAT 楼宇自动化管理器中完成。有了这一信息后，配置程序生成并激活系统中所导入的所有设备的 I/O 连接，并将所有所需的参数写入到控制器中。

















最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS8000 www.beckhoff.com.cn/TS8010 www.beckhoff.com.cn/TS8020 www.beckhoff.com.cn/TS8035 www.beckhoff.com.cn/TS8036 www.beckhoff.com.cn/TS8037 www.beckhoff.com.cn/TS8040 www.beckhoff.com.cn/TS8100

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Twin

CAT

Communication楼宇自动化增补软件

TwinCAT PLC

HVAC

TwinCAT PLC 楼宇自动化

基本功能

TwinCAT BACnet/IP TwinCAT FIAS 服务器 TwinCAT Crestron 服务器 TwinCAT Bang & Olufsen

服务器

TwinCAT 楼宇自动化 TwinCAT 楼宇自动化

软件架构

技术参数 TS8000 TS8010 TS8020 TS8035 TS8036 TS8037 TS8040 TS8100

TwinCAT PLC HVAC 是一个全面的 TwinCAT PLC 功能库，具有用于对所有楼宇设施进行自动化改造的功能。除了与发电和电力分配相关的传统的 HVAC 功能之外，它还包含用于照明、遮阳和空调控制的房间自动化功能。

TwinCAT PLC 楼宇自动化基本功能软件库用于执行楼宇自动化领域中所有重要功能，包括照明控制、恒定照度控制、调光器、幕墙控制、定标函数、过滤块、定时器功能和用于能源优化的峰值负载限制器。

BACnet（楼宇自动控制网络数据通讯协议）是一个用于楼宇自动化的标准通讯和数据交换协议，独立于任何制造商。其应用领域包括 HVAC、照明控制、安全报警和火灾报警系统。该协议作为服务器以及客户端实施，可以在 Beckhoff 工业 PC 和嵌入式控制器上运行。它支持所有 BBC（BACnet 楼宇控制器）服务，如数据共享（DS）、报警和事件管理（AE）、时间表（SCHED）、趋势（T）以及设备和网络管理（DM）。


具有 BACnet/IP 映像的 CX8091 和 CX9020 的订货信息（包括许可秘钥）– CX8091 的订货号（无需订购其它选件）（请见页

面 194 ）– CX9020-xxxx（请见页面 204 ） + CX1800-1052

的订货号

CX5010/CX5020 的订货信息（请见页面 214 ） – 采用 Windows CE 的 CX50x0 | CX + CX1800-1052（包

括 BACnet/IP 映像、许可证密钥）的订货号– 采用 Windows XPe 的 CX50x0 | CX + TwinCAT BACnet/



具有 BACnet/IP 映像的 CX9001/CX9010 的订货消息（包括许可秘钥）（请见页面 198 ）– CX9001-xxxx + CX1800-1044 的订货号– CX9010-xxxx + CX1800-1044 的订货号

CX5010/CX5020 的订货信息（请见页面 214 ）– 带 Windows CE 的 CX50x0 | CX + CX1800-1044（包括

BACnet/IP 映像、许可证密钥）的订货号– 采用 Windows XPe 的 CX50x0 | CX + TwinCAT BACnet/


FIAS（Fidelio 接口和应用规范）是世界领先的酒店管理软件的接口。TwinCAT FIAS 服务器是一个软件包，用于实现 TwinCAT PLC 与一个带 FIAS 标准接口的系统之间的通讯。通讯采用 TCP/IP 协议实现。酒店管理软件与自动化系统之间的结合可以显著降低楼宇能耗：例如，当房间无人时，可以自动调节温度控制系统；当阳光过于强烈时，可以自动激活遮光系统。

Crestron 是一家业界领先的 AV 控制系统制造商。TwinCAT Crestron 服务器能够实现 TwinCAT PLC 和 Crestron 控制中心之间的通讯。这两个系统通过以太网连接。用户自定义宏 SIMPL 用于对 Crestron 控制器进行编程。所需的功能块包含在 TwinCAT PLC 功能库中。可通过 Crestron 控制器和 TwinCAT PLC 对其它设备进行读写访问。

Bang & Olufsen 以其独特的高品质音频、视频和多媒体产品享誉全球。TwinCAT Bang & Olufsen 服务器用于实现 TwinCAT PLC 和 Bang & Olufsen 音频/视频设备之间的通讯。对于 TwinCAT PLC，可以提供一个 PLC 功能块，从而能够访问 Bang & Olufsen Masterlink 网关。数据交换通过以太网双向进行。

TwinCAT 楼宇自动化是一个涵盖所有楼宇自动化技术服务的软件包。除了用于传统 HVAC 应用的模块之外，它还涵盖了包括照明、空调和遮阳控制的房间自动化功能。基本上，软件包有三个组件构成：

TwinCAT BA PLC 功能库TwinCAT BA PLC 功能库包含用于控制、信号处理、特殊数学函数、报警处理和一般系统功能的基本功能。

TwinCAT BA PLC 模板TwinCAT BA PLC 模板由用于传感器、执行器、用于系统组件和整个暖通系统设施的完整模块的 TwinCAT 程序块构成。

TwinCAT BA 项目生成器TwinCAT BA 项目生成器是一个配置程序，用于定义系统组件和将它们分配给各个模板。在这一信息基础上，可以为每个控制器生成 TwinCAT PLC 控制功能和 TwinCAT 系统管理器的项目文件。

TwinCAT 楼宇自动化软件架构包含一个配置程序和一个 PLC 功能库。

PLC 功能库的配置方式是提供一个具有主要房间自动化功能的完整应用程序，包括照明、遮阳、气候控制、时间切换功能、场景管理、气象站和能耗监控。

所有执行器和传感器在 TwinCAT 楼宇自动化管理器中注册，组合在一起，并与总线端子模块连接。传感器与执行器之间的逻辑排序也在 TwinCAT 楼宇自动化管理器中完成。有了这一信息后，配置程序生成并激活系统中所导入的所有设备的 I/O 连接，并将所有所需的参数写入到控制器中。

















最低 TwinCAT 等级 TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC TwinCAT PLC

更多信息 www.beckhoff.com.cn/TS8000 www.beckhoff.com.cn/TS8010 www.beckhoff.com.cn/TS8020 www.beckhoff.com.cn/TS8035 www.beckhoff.com.cn/TS8036 www.beckhoff.com.cn/TS8037 www.beckhoff.com.cn/TS8040 www.beckhoff.com.cn/TS8100

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beckhoff - twincat · 2016-02-16 · – beckhoff c++ 库用于在实时环境中 的扩展功能...

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beckhoff - twincat · 2016-02-16 · – beckhoff c++ 库用于在实时环境中的扩展功能...