Colegio Nacional Nicolás Esquerra

“edificamos futuro”

Santiago Alfonso COD: 01

Resumen del manual del usuario de LEGO MINDSTORMS

NXT 2.0

INTRODUCCION

1. Construir: construir un robot con instrucciones del modelo n° 9797

2. Programar: programe su robot usando el software de LEGO

MINDSTORMS Education nxt

3. Poner a prueba: ejecute su programa, actuó como lo esperaba si no

modifique su robot o la programación

VISION GENERAL

1. Ladrillo nxt: es el ladrillo inteligente de LEGO controlado por el

ordenador es decir el cerebro que controla el robot

2. Sensores táctiles: son sensibles a obstáculos en el circuito del

robot

3. Sensor acústico: permite al robot percibir sonidos en el ambiente

4. Sensor fotosensible: permite el robot percibir el cambios en la

luz del ambiente y distinguir colores

5. Sensor ultrasónico: permite al robot percibir la distancia en el

ambiente y reaccionar a ello

Conexión de los sensores

Los sensores se conectan en cualquier de los puertos enumerados del

1 al cuatro, se pueden conectar con cualquier cable excepto el cable

del combersor

6. Lámparas y cables conversores: agrega lámparas y

prográmelas para activar el sensor fluorescente o solo parao solo por

diversión, el equipo de base incluye tres lámparas y tres cables

conversores

7. Servomotores interactivos: son para movimientos precisosy

suaves

8. Batería recargable: suministra energía para mover el robot y

hacer funcionar el ladrillo nxt

9. Instalación dela batería recargable: la batería encaja en la

parte inferior del ladrillo nxt para separarlo presione la pestaña con el

pulgar.

El nxt también trae una cobertura extra por si se usan baterías dobla

AA

Conexión de la tecnología

1. Conexión de los motores: conecte un extremo del cable

negro a un motor y el otro al puerto de salida A, B o C

2. Conexión de los sensores: conecte un extremo del cable

negro al sensor y el otro puerto de salida 1, 2, 3 o 4

3. Carga y Descargar de archivos: el puerto USB y el

Bluetoothinalámbrico se pueden usar para cargar o descargar

archivos del NXT.

Si su computador tiene bluetooth lo puede conectar de esta forma,

si no lo puede conectar por medio del cable USB

Interfaz del ladrillo NXT

Es el cerebro del ladrillo NXT, es controlado por el por el ordenador, aporta

un comportamiento programable y de toma de decisiones

1. Puertos de salida:el NXT tiene tres puertos de salida marcados

con A, B y C

2. Puerto USB: conecte su NXT por medio al cable USB para descargar

programas o cargar información

3. Icono bluetooth: muestra el estado actual de las conexiones

inalámbrica, si no se muestra el icono no está encendido

el bluetooth esta encendido pero no visible a otros

dispositivos

El bluetooth esta encendido y visible para otros dispositivos

El bluetooth esta encendido y conectado con un dispositivo

4. Nombre del NXT: puede cambiar es nombre del ladrillo NXT

conectándolo en el pc, dirigiendo se en la ventana del software los

nombres pueden tener ocho caracteres de longitud

5. Mis archivos: los archivos se colocan en las carpetas adecuadas al

descargar los archivos de su ordenador, cuando descargar un archivo

de sonido en el ladrillo NXT, el colocara los archivos de software

mientras que los datos de sínodo de colocaran en los datos de sonidos

En el submenú de archivos pueden guardar todos los programas que el

NXT ha guardado o descargado

Existen tres subcarpetas diferentes:

Archivos de software: archivos descargados desde el ordenador

Archivos NXT: programas que ha crea do el NXT

Archivos de sonido: archivos que forman parte de un programa que se

descargo

Archivos de registro de datos: archivos de registros de datos creados

Programa NXT

No necesita su ordenador para programar robot, puede crear muchos

programas utilizando el submenú de PRGRAMA NXT.

Pruebe el programa para ver lo fácil que es.

Haga que el robot avance y retroceda al presionar el sensor táctil. Primero, el

robot avanzara hacia delante cuando se presione el censor táctil y luego de

moverá hacia atrás al presionar el sensor nuevamente. Esto continuara

indefinidamente hasta que usted de tenga el programa

Asegúrese que los motores y los sensores estén conectados en los puertos

correctos, el sensor táctil se conecta en el puerto 1 y los motores en el B y C

Pruébame

La función pruébame permite experimentar con los sensores y motores con

programas que ya esta listos para usar.

Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda y luego precione

en pruébame

Registro de datos

el submenú de registros de datos te permite recopilar datos sin necesidad de

tener conexión con tu ordenador.

La ejecución de un programa de recolección de datos crea un archivo de

registro de datos que se guarde en el ladrillo NXT y que puede importarce en

el ordenador

Ver

En el submenú se puede hacer una comprobación de los sensores, motores y

observar los datos actuales de cada uno

Conecte los motores y sensores en los puertos del ladrillo NXT. Ver le

ayudara seleccionar el puerto correcto o probar la configuración

predeterminada.

Configuración

En el submenú de pueden configurar distintos aspectos de ladrillo NXT, como

el volumen de los altavoces o el modo suspendido, en el submenú de

configuración también se pueden eliminar programas que haya al manseado

la memoria de NXT.

Bluetooth: menú principal de NXT

En el submenú se puede configurar una conexión inalámbrica con su NXT y

otros de dispositivos bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles

y ordenadores.

Se puede utilizar la conexión inalámbrica, para descargar programas sin usar

cables USB. Hasta controlar su NXT por medio de un teléfono móvil.

Sensor táctil

El sensor táctil es un interruptor que se puede presionarse o liberarse

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor a su modelo y programar un comportamiento que

cambie cuando se presione el sensor

Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles, lo suave o intensidad de un

sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA:

dB : sonidos que el oído es capas de percibir

d BA : sonidos que el ser humano no puede percibir incluyendo sonidos

demasiados altos y bojos

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico al modelo NXT, y programar una rutina que

cambie al activarse el sensor acústico

Sensor fotosensible

Le permite al robot distinguir al robot la luminosidad y obscuridad, para

obtener la lectura de intensidad de una habitación y distinguir la luminosidad

de los colores

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible al modelo NXT y luego programar una

rutina que cambie al percibir la intensidad programada

Sensor ultrasónico

Le permite al robot reconocer obstáculos, distanciasy percibir el movimiento.

Utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide el tiempo que

se demora una onda de sonido al golpear un objeto y volver, al igual que un

eco.

Servomotor interactivo

Los sensomotores interactivos le proporcionan la habilidad al robot de

moverse

Sensor de rotación integrado

Lepermite al robot controlar los movimientos para que sean muy precisos

Lámparas

Puede encender o apagar luces para crear patrones intermitentes, también

se pueden usar para activar el sensor fotosensible