SEGUIDOR DE LINEA

CRISTIAN CAMARGO 902

MIGUEL STIVEN CADENA 902

TRABAJO NXT

INTRODUCCION

Esta herramienta nos sirve para que el robot se mueva por un trayecto hecho con cinta negra, este robot utiliza el sensor de color que distingue los diferentes colores y saber como parar o seguir según el color programado

SEGUIDOR DE LINEA

MONTAGEEste es el montaje completo del robot nxt adaptándole el sensor fotosensible. Hay que montar piezas particulares de lego para que el robot tenga mejor movilidad y se montan dos servomotores para que ande el robot

Esta es la programación del robot nxt adaptando el sensor seguidor de línea, programando este robot con las características especificas lograríamos que el robot distinga y siga una línea de un color especifico.

PROGRAMACION

Este robot es capaz de seguir un línea de un color definido atreves del sensor fotosensible que permite distinguir el camino según el cambio de color, se puede programar de forma que el robot haga diferentes movimientos según el color indicado.

PRESENTACION DEL EJERCICIO.