第八章 磁能.ppt...

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University of Science and Technology of China 第八章 磁能 静电能: 点电荷 连续分布 外场中 能量密 非线性介质 静电能求力 磁能: 一个线圈 多线圈 外场中 磁能密 非线性介质 磁能求力

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University of Science and Technology of China

第八章磁能

静电能:

点电荷→连续分布→外场中→能量密度→非线性介质→静电能求力

磁能:

一个线圈→多线圈→外场中→磁能密度→非线性介质→磁能求力

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K接通,L中的电流从0→I,达到稳定。--暂态过程

在此过程中:

说明:电源在dt时间内做功εidt,其中一部分转变为电阻R的焦耳热i2Rdt,另一部分反抗L的感应电动势做功,大小为Lidi,该能量转变为线圈的磁能:

LidiRdtiidtdtdiLiR

+=∴

+=

ε

m2

0 21

21

Φ=== ∫ IWLILidiW m

I

m 或:

一、一个载流线圈的磁能

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0

01

2

2

=+∴

=+ ∫

CI

dtIdL

IdtCdt

dIL电路方程:

解:

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LCt41π

=

LCLCTt2

3243

43

π ===

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考虑纯电感情况(忽略电阻),各线圈电流由0 → Ii,过程中的某一时刻,第i个线圈中:

电源反抗εi在dt时间内做功:

∑≠

−−=ik

kki

iii dt

dIMdtdILε

∑ ∑∑

= ≠==

+=′

+=−=′

N

i

N

ikkkiki

N

iiii

ikkikiiiiiii

dIIMdIILAd

N

dIIMdIILdtIAd

1 )(11

:个线圈,电源做的总功

ε

二、N个载流线圈系统的磁能

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积分得:

此即系统的静磁能。

( )

( )∑∑<=

+=′

=+∴=N

kikikiiki

N

iii

kiikikikkikikiik

IIdMIdILAd

IIdMdIIMdIIMMM

)(,1

,Q

∑∑<=

+=′N

kikikiik

N

ii IIMILA

i)(,1

2

21

∑∑≠=

+=N

kikikiik

N

iim IIMILW

i)(,1

2

21

21

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• 令Mii = Li

• 令Φki = MkiIk=MikIk

第k个线圈在第i个线圈中产生的磁通。

∑=N

kikiikm IIMW

,21

的总磁通。:表示通过线圈则 iN

kkii ∑

=

Φ=Φ1

∑=

Φ=∴N

iiim IW

121

其它形式:

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对于两个线圈:

只考虑互感磁能:

物理上,这是将线圈1产生的磁场B1看成外磁场,因此W12可以看成线圈2在外磁场中的磁能。

2112222

211 2

121 IIMILILWm ++=

自感磁能 互感磁能

中产生的磁通。在是线圈 2112

212211212

Φ

Φ== IIIMW

三、载流线圈在外磁场中的磁能

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对于均匀外场(或外场的非均匀尺度远大于线圈尺度):

N个线圈在外磁场中:

∫∫∫∫⋅=∴

⋅=Φ=

Sm

S

SdBIW

SdBIIWrr

rr

21221212

:线圈的磁矩外 mBmBSIWmrrrrr

⋅=⋅=

:整个系统的磁矩。

均匀外场

t

t

N

kk

N

kSkm

m

BmBmSdBIWk

r

rrrrrr⋅=⋅ →⋅= ∑∑ ∫∫

== 11

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如图所示均匀磁场中有一磁矩为 的载流线圈,磁矩方向与磁场方向垂直。当该线圈偏转到磁矩与磁场平行的方向时:

1)该过程磁场做功,所以磁能减少;

2) ,偏转前Wm=0,偏转后Wm=mB,所以磁能增加。

思考题1

mr Br

mr

mr

BmWm

rr⋅=

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•答案2正确,因为答案1中没有考虑载流线圈中的电源为了保持电流不变而做的功。

•如果不是载流线圈,而是磁矩为m的基本粒子,那么就是答案1正确,此时磁能表达式为:W=-m⋅B,这就是顺磁效应微观机制中所用的公式。

探讨1mr B

r

mr

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•如果旋转的是超导线圈,情况会是怎样?

假设初态时超导线圈电流为I0,并假设LI0>BS。那么在旋转过程中为保持超导线圈磁通量不变,电流会减小。但是由于LI0>BS,电流不会反向。因此旋转过程中仍然是磁场对线圈做功。

由于维持外磁场B的电源会对体系做功,因此从这个例子还无法看出线圈在外场中的磁能表达式W=m⋅B对超导线圈是否仍然成立。

探讨20mr B

r

1mr

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讨论:超导线圈的磁能

1 1L I 2 2L IM

载流线圈

超导线圈

( )1 1 21

1 1 1 1 1 1 2

2 2 1

2 22 2 2

1 1 1 1 1 1 1 2 22 2

2 2 21 1 2 2 2 2

1+

=- =-

=- = +2 + =0 0

1 1 1= - = = - = -2 2 2

1 1 1= + - =2 2 2

m

m

t dt

d L I MIddt dt

dA I dt L I dI MI dIL I MI

M MdA L I dI W A L I L I L IL L

W L I L I L I

ε

ε

Φ

∴ ⇒

时间内,

载流线圈 中的感应电动势:

电源反抗感应电动势做功:

对于超导线圈 : (超导线圈初始磁通为 )

或: 2 21 1 2 2 1 2

1+ +2

L I L I MI I

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一些结论

•磁能表达式对超导线圈仍然成立,但是由于超导线

圈自感磁能会发生变化,因此外场中的磁能公式W=m⋅B并没有什么意义。

•超导线圈放入磁场中,总磁能会减少,减少量等于

超导线圈的“自感磁能”。

2 21 1 2 2 1 2

1 1= + +2 2mW L I L I MI I

2 21 1 2 2

1 1= -2 2mW L I L I

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超导线圈进入磁场,若要保持源磁场不变,电源做功A:

•电源做功是磁能变化的两倍。因此在应用虚功原理时,虽然超导线圈的电流会发生变化,但只要外磁场不变,仍然适用“I不变”的条件。•将超导线圈放入磁场,虽然磁能减小,但由于电源“吸收”了两倍的能量,因此仍然需要外界提供能量。

( ) ( )

( )

1 1 2 21

21 1 1 2 1 2 2 2

+=- =-

=- = = =-

d L I MI d MIdt dt

dA I dt I d MI A MI I L I

ε

ε ∴

电源做功问题

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如图所示,x>0区域

有一均匀磁场,一个自

感L的矩形线圈(电阻

忽略)以初速度v0进入

磁场。当线圈中电流为

I时,线圈速度v是多少?

练习

x

y

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螺线管:

H=nIB=µrµ0nIL=Φ/I= µrµ0nNS= µrµ0n2V

Sl

rµn

HBBHV

Ww

BHVVInLIW

mm

rm

rr⋅===

===∴

21

21

21

21

21 22

02

能量密度:

µµ

四、磁场的能量和能量密度

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可推广:

( )

( )

( ) ( ) ( ) ( )[ ]( ) ( )[ ]∫∫∫

∫∫∫

∫∫∫

∫∫∫

×⋅∇+×∇⋅=

×∇⋅−×∇⋅=×⋅∇×∇⋅=

×∇=⋅=

→⋅=⋅=Φ=

dVAHAH

baabbadVHA

HjdVjA

dVjlIdldAISdBIIW

rrrr

rrrrrrrr

rrrr

rrrrrr

21

21

21

21

21

21

BHwm

rr⋅=∴

21∫∫∫ ⋅ dVBH

rr

21 ( )

01~

~1~1~ 22

→⋅×∴

⋅×=×⋅∇ ∫∫∫∫∫∞→

rSdAH

rdSrHrA

SdAHdVAHr

rrr

rrrrr

,,

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(假设导线的µr=1)

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计算自感系数的方法

• 通过磁能求自感

• 通过自感定义求自感

• 通过感应电动势求自感

22 2

21

IWLLIW m

m =⇒=

ILLI m

Φ =⇒=

dtdIL

dtdIL LL εε −=⇒−=

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介质存在时,电源对线圈做功。

t→t+dt B→B+dB电源做功:

( )

HVdBNSdBNHl

NHlINIldHINSdB

NSdBdIddtdIdtAd

==

=∴=⋅=

=ΦΦ=

Φ

−=−=′

,rr

εε

五、非线性介质及磁滞损耗

nS

lrµ

ε

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单位体积做功:

电源做功等于宏观磁能的改变加上磁化功。

( )

MdHHd

MHBBdHHdBVAdad

rr

rrrrr

⋅+

=

+=⋅==′

=′

020

0

2

µµ

µ

宏观磁能密度磁化功

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• 线性无损介质

( )

( )

( )m

m

wdHBd

MHHHd

MHdHdad

MHdMdH

MHdHdMMdH

=

⋅=

⋅+⋅=

⋅+

=′∴

⋅=⋅

⋅=⋅=⋅∴

rr

rrrr

rr

rrrr

rrrrrr

21

21

21

21

21

21

0

02

0

00

µ

µµ

µµ

χ

磁化能密度

磁化功:

常数,

电源做功等于磁能改变。(无损耗)

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• 非线性介质磁滞回线,循环一周做功:

磁滞损耗

磁滞回线面积=

⋅=′=′ ∫∫

0 MdHAdArr

µ

H

M

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例:小线圈在外场中受力

( ) ( )

∂∂

−=

∇−=

∂∂

=

∇=

Φθ

Φ

θ θθm

m

I

m

Im

WL

WF

WL

WFrr

m

m

)(或

)(或

( ) ( )[ ]( ) ( ) ( )

BmemBeWL

BmBmBm

BmWF

mBBmW

m

mm

m

rrrrr

rrrrrr

rrr

rr

×=−=

∂∂

=

∇⋅=×∇×+∇⋅=

⋅∇=∇=

=⋅=

θθθ

θ θθ

θ

sin

cos

六、利用磁能求磁力

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Ø载流线圈的磁能

其它形式:

Ø在外场中的磁能

∑∑≠=

+=N

kikiik

N

iim IIMILW

i 21

21

1

2

自感磁能 互感磁能

∑∑=

Φ==N

iiim

N

kikiikm IWIIMW

1, 21

21

外均匀外场

外外 BmSdBIIWm

rrrr⋅ →⋅=Φ= ∫∫

小结

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Ø能量密度

Ø磁滞损耗

Ø磁能求力

BHwm

rr⋅=

21

( ) ( )

∂∂

−=

∇−=

∂∂

=

∇=

Φθ

Φ

θ θθm

m

I

m

Im

WL

WF

WL

WFrr

m

m

)(或

)(或

MdHHdadrr

⋅+

=′ 0

20

µ

宏观磁能密度磁化功