直交ロボット...直交ロボット...

直交ロボット充実のラインナップと、ニーズに合わせた的確な性能とサイズで、多彩なアプリケーションに対応する直交ロボット

製品ラインナップ

XY-XSeries

36

コンパクトで低価格な PXYx タイプ、最大可搬質量 50kg で長距離搬送が可能なHXYLx、X軸に中空サーボモータを採用したダブルアーム対応のNXYなど豊富なラインナップ。充実したアームや性能のバリエーションで、お客様の多彩なご要望にお答えします。また、カタログ掲載モデル以外にも各種、特注対応を行っております。お気軽にお問い合わせください。

カタログ掲載の標準モデルは、ご注文からわずか 10日間（当社稼働日）でお届けします（NXYシリーズ除く）。完全組立済みですので、設置するだけですぐにご使用いただけます。※在庫の状況や一度に大量のご注文をいただいた場合は、納期を10日以上いただくことがございます。

充実のラインナップ

10 days delivery

10 daysdelivery

37

充実のラインナップで多彩なアプリケーションに対応各種バリエーション P.242

3 軸以上の仕様は、■ Z軸ベース固定 •テーブル移動タイプ ■ Z軸テーブル固定 •ベース移動タイプをお選びいただけます。

※上記の最大可搬質量および、最長ストロークは、アームタイプ/ケーブルベア仕様の場合の値です。

FXYx SXYxPXYx

型式対応アームバリエーション

対応軸数最大可搬質量（kg）

最長ストローク（mm）アームガントリムービングアームポール XZ X軸 Y軸

PXYx ● - - - - 2軸 4.5 150～650 50～300

FXYx ● - - - - 2軸/3軸 12 150～1050 150～550

FXYBx ● - - - - 2軸 7 150～2450 150～550

SXYx ● - ● ● ● 2軸/3軸/4軸 20 150～1050 150～650

SXYBx ● - - - ● 2軸/3軸/4軸 14 150～3050 150～550

MXYx ● ● ● ● ● 2軸/3軸/4軸 30 250～1250 150～650

NXY ● - - - - 2軸/3軸 25 500～2000 150～650

NXY-W ● - - - - 4軸/6軸 25 250～1750 150～650

HXYx ● ● ● ● ● 2軸/3軸/4軸 40 250～1250 250～650

HXYLx ● ● - - - 2軸 40 1150～2050 250～650

FXYBx

SXYBx

MXYx

NXY NXY-W HXYx HXYLx

P O I N T 1

4 列サーキュラーアーク溝式 2 点接触ガイド採用により高耐久性を実現差動滑りが少ない 4列サーキュラーアーク溝式 2点接触ガイドを採用しています。2列ゴシックアーチ溝式 4点接触ガイドに比べ、取付面精度が低かったり、オーバーハング量が大きいなどの悪条件の下でも、引っかかりやオーバーロードによる停止が少なく、故障しにくいことが特長です。常にモーメントがかかる直交ロボットに、最適なガイドレール形式です。

周長差大周長差小

● 取付面精度・摩擦や弾性変形の影響を受けやすい

● 計算寿命を下回って破損の恐れがある

摩擦抵抗が大きく差動滑り量が多い

差動滑り量が少なく自己調心機能が高い

2列ゴシックアーチ溝式4点接触ガイド

4列サーキュラーアーク溝式2点接触ガイド

● アライメント変化やモーメント荷重に強い

● 壊れにくい

P O I N T 2

信頼性の高いレゾルバを採用位置検出器にはレゾルバを採用しています。電子部品や光学素子のないシンプルで堅牢な構造のため、耐環境性が高く、故障率が低いのが特長です。光学式エンコーダのように電子部品の故障、ディスクの結露、油分付着などによる検出不良は構造上ありません。また、アブソ仕様 /インクリ仕様ともにメカの仕様は同一、コントローラも共通のため、パラメータの設定だけでどちらの仕様にも変更可能。さらに、アブソバッテリが完全に消耗してもインクリ仕様として動作させることが可能なため、万が一の場合でもライン停止させることがなく安心です。なお、バックアップ回路を全面改良し、バッテリーバックアップ期間は無通電で1年間です。

P O I N T 3

容易なメンテナンスビルトイン構造でありながら、モータやボールネジなどが単体で交換でき、メンテナンスもスムーズに行えます。

X Y- X S e r i e s 製品ラインナップ

38

●自立ケーブル（S）[ユーザー配線とエア配管が標準装備]自立ケーブルに負荷をかけると、垂れや断線が発生しますので､ご注意ください。また、ロングストローク時にも垂れが生じることがあります｡※ユーザー配線：7芯､ 0.2sq※ユーザー配管：φ4エアチューブ 2本

●XZタイプ水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

●デュアルロボット（2軸）2軸間を同期駆動させるタイプ※デュアルロボットは特注対応となります。

P O I N T 4

低価格基本性能を向上させながら部品点数の削減にも成功し、さらなるコストダウンを実現しました。また、レゾルバ採用により「アブソリュートは高い」というイメージを払拭しました。なお、アブソリュート仕様、インクリメンタル仕様ともにメカ部品はまったく同じです。

P O I N T 5

軽量 • コンパクトボールネジ駆動のモータをカップリングレスのビルトイン構造にすることで、デッドスペースが小さくなり、省スペース化に貢献します。

モータローター＋

レゾルバローター

ボールネジ

モータステーター＋

レゾルバステーター

P O I N T 6

ダブル Y 軸標準対応ナット回転型構造のNXYでは、同軸上にキャリアを 2個配置するダブルY軸が対応可能です。2台の直交ロボットをコンパクトにまとめることができ、低コストにて作業効率のアップと省スペース化が図れます。

工程1

工程2工程1

工程2

■従来直交を2台使用したレイアウト

■NXY-Wによる省スペース化および工程集約

アーム＆ケーブルバリエーションケーブルバリエーションケーブルの仕様は、ケーブルベア /自立ケーブルの 2種類をご用意しています（PXYx はケーブルベアのみ）。

●ケーブルベア（C）[ユーザー配線が標準装備]ケーブルベア内に新たにケーブルを追加するときは、占積率（30％以下）などにご注意ください｡※ユーザー配線：10芯､ 0.3sq

●アームタイプY軸のスライダが動作するタイプ

●ムービングアームタイプY軸アーム全体が動作するタイプ

●ガントリタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

●ポールタイプY軸のスライダが垂直に動作するタイプ

アームバリエーション

2 軸組み合わせ

テーブル固定 /ベース移動ベース固定 /テーブル移動

39

● Z 軸ベース固定・テーブル移動タイプZR軸型式：ZT/ZF/ZFL/ZL

● Z 軸テーブル固定・ベース移動タイプZR軸型式：ZFH/ZH

●シャフト上下タイプZR軸型式：ZS

●X-Yガントリ＋Z軸（ベース固定・テーブル移動）

●X-Yガントリ＋Z軸（テーブル固定・ベース移動）

●デュアルロボット（3軸）※デュアルロボットは特注対応となります。

● Z 軸ベース固定・テーブル移動タイプ＋回転軸ZR軸型式：ZRF/ZRFL/ZRL

● Z 軸テーブル固定・ベース移動タイプ＋回転軸ZR軸型式：ZRFH/ZRH

● ZR 軸一体型ZR軸型式：ZRS

●X-Yガントリ＋Z軸（ベース固定・テーブル移動）＋回転軸

●X-Yガントリ＋Z軸（テーブル固定・ベース移動）＋回転軸

●デュアルロボット（4軸）※デュアルロボットは特注対応となります。

●ダブルY軸仕様ロボット型式：NXY-W

●ダブルY軸仕様 /Z 軸ベース固定・テーブル移動タイプロボット型式：NXY-W-ZFL

●ダブルY軸仕様 /Z 軸テーブル固定・ベース移動タイプロボット型式：NXY-W-ZFH

特注対応標準外のストローク、可搬質量などに対応した機種も、特注にて対応いたします。お気軽にお問い合わせください。お問い合わせ先　 053-525-8350　　E-mail：[email protected]




アーム

タイプ

241

垂直多関節ロボット

YAリニアコンベアモジュール

LCM

100小型単軸ロボット

TRAN

SERVO単軸ロボット

FLIP-Xリニア単軸ロボット

PHA

SER直交ロボット

XY-X

スカラロボット

YK

-Xピック＆プレイス

YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

主な特長 ▶ P.36

CONTENTS

XY-XSERIES

直交ロボット

■ アーム＆ケーブルバリエーション···242 ■ 2軸仕様セレクトガイド ······244 ■ 3軸仕様セレクトガイド ······246 ■ 注文型式説明 ······················250 ■ 注文型式用語説明 ···············251アームタイプPXYx 2軸 C ······································ 252FXYx 2軸 C ······································ 254FXYx 2軸/IO C ································ 256FXYx 3軸/ZS C ································ 257FXYx 3軸/ZT C ································ 258FXYBx 2軸 C ···································· 260FXYBx 2軸 S ···································· 262FXYBx 2軸/IO C ······························ 264SXYx 2軸 C ······································ 266SXYx 2軸 S ······································ 268SXYx 2軸/IO C ································ 270SXYx 3軸/ZF C ································ 272SXYx 3軸/ZF S ································ 273SXYx 3軸 ZFL20 ······························ 274SXYx 3軸/ZFH C ····························· 275SXYx 3軸/ZS C ······························· 276SXYx 3軸/ZS S ································ 277SXYx 4軸/ZRF C ····························· 278SXYx 4軸/ZRF S ····························· 279SXYx 4軸/ZRFL20 C ······················· 280SXYx 4軸/ZRFH C ·························· 281SXYx 4軸/ZRS C ····························· 282SXYx 4軸/ZRS S ····························· 283SXYBx 2軸 C ··································· 284SXYBx 3軸/ZF C ····························· 286SXYBx 3軸/ZFL20 C ······················· 287SXYBx 3軸/ZFH C ··························· 288

SXYBx 3軸/ZS C ····························· 289SXYBx 4軸/ZRS C ·························· 290NXY 2軸 C ······································· 292NXY 3軸/ZFL C ······························· 294NXY 3軸/ZFH C ······························· 296NXY-W 4軸 C ··································· 298NXY-W 6軸/ZFL C ··························· 299NXY-W 6軸 ZFH C ··························· 300MXYx 2軸 C ····································· 302MXYx 2軸 S ····································· 304MXYx 2軸/IO C ································ 306MXYx 3軸/ZFL20/10 C ··················· 307MXYx 3軸ZFH C ······························ 308MXYx 4軸/ZRFL20/10 C ················ 309MXYx 4軸/ZRFH C ·························· 310HXYx 2軸 C ······································ 312HXYx 3軸/ZL C ································ 314HXYx 3軸/ZH C ······························· 315HXYx 4軸/ZRL C ····························· 316HXYx 4軸/ZRH C ···························· 317HXYLx 2軸 C ···································· 318

ガントリタイプMXYx 2軸 C ····································· 320MXYx 2軸/IO C ································ 322MXYx 3軸/ZFL20/10 C ··················· 323MXYx 3軸/ZFH C ···························· 324MXYx 4軸/ZRFL20/10 C ················ 325MXYx 4軸/ZRFH C ·························· 326HXYx 2軸 C ······································ 328HXYx 3軸/ZL C ································ 330HXYx 3軸/ZH C ······························· 331HXYx 4軸/ZRL C ····························· 332HXYx 4軸/ZRH C ···························· 333HXYLx 2軸 C ···································· 334

ムービングアームタイプSXYx 2軸 S ······································ 336SXYx 3軸/ZF S ································ 338SXYx 3軸/ZFL20 S ·························· 339SXYx 3軸/ZFH S ····························· 340SXYx 3軸 ZS S ································ 341MXYx 2軸 C ····································· 342MXYx 3軸/ZFL20/10 C ··················· 344MXYx 3軸/ZFH C ···························· 345HXYx 2軸 C ······································ 346HXYx 3軸/ZH C ······························· 348

ポールタイプSXYx 2軸 S ······································ 350MXYx 2軸 C ····································· 351MXYx 2軸 S ····································· 352MXYx 3軸/ZPMH C ························· 353HXYx 2軸 C ······································ 354HXYx 2軸 S ······································ 355HXYx 3軸/ZPH C ····························· 356HXYx 3軸/ZPH S ····························· 357

XZタイプSXYx 2軸/ZF C ································ 358SXYx 2軸/ZF S ································ 359SXYx 2軸/ZFL20 C ························· 360SXYx 2軸/ZS C ······························· 361SXYBx 2軸/ZF C ····························· 362SXYBx 2軸/ZFL20 C ······················· 363MXYx 2軸/ZFL10 C ························· 364MXYx 2軸/ZFH C ···························· 365HXYx 2軸/ZL C ································ 366HXYx 2軸/ZH C ······························· 367



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

242

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

アーム＆ケーブルバリエーションケーブルバリエーションケーブルの仕様はケーブルベア/自立ケーブルの2種類をご用意しています（PXYxは対象外）。ケーブルベアタイプにはユーザ配線が標準装備されており、ケーブルの増設が簡単に行えます。自立ケーブルタイプにはユーザ配線とエアー配管が標準でセットされています。また､クリーンルーム用には専用のケーブルダクトをご用意しています（クリーン直交ロボットの詳細はP.458～P.463をご覧ください）。

アームバリエーション直交型ロボットの機種選定は、用途と動作エリアによるバリエーション選びから始まります。お客様の作業形態やスペースに合わせ、最適な組合せを選択していただけます。

ケーブルベア（C）ケーブルベア内に新たにケーブルを追加するときは、占積率（30％以下）等にご注意ください｡

※ユーザ配線：10芯､0.3sq

自立ケーブル（S）自立ケーブルに負荷を掛けると、垂れや断線が発生しますので､ご注意ください。また、ロングストローク時にも垂れが生じることがあります｡

※ユーザ配線：7芯､0.2sq※ユーザ配管：φ4エアーチューブ２本

アームタイプ

ガントリタイプ

ムービングアームタイプ

ポールタイプ

XZタイプ

クリーンタイプ

Y軸のスライダが動作するタイプ

アームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

Y軸アーム全体が動作するタイプ

Y軸のスライダが垂直に動作するタイプ

水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

クリーンルーム専用上向きに設置されたY軸のスライダが動作するタイプ

P.252

P.320

P.336

P.350

P.358

P.458



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

243

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

アーム＆ケーブルバリエーションアームバリエーション直交型ロボットの機種選定は、用途と動作エリアによるバリエーション選びから始まります。お客様の作業形態やスペースに合わせ、最適な組合せを選択していただけます。

A1 A3 A4

M M

A2

M M MM MM

G1 G3 G4

MM M

M

G2

MM

MM

M1 M3

M

M

M

M

P1 P2M

M

M

M

F1 F3M

M

M

M

T1 T3

MM

MM



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

244

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

1 アームバリエーションを選択

2 Y軸のストロークと可搬質量の両方を満たす行を選び右へ移動

3 ケーブルの種類を確認

4 X軸ストロークを確認

5 ご希望の速度を選択

6 機種決定

アームタイプY軸のスライダが動作するタイプ

ガントリタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

ムービングアームタイプY軸アーム全体が動作するタイプ

ポールタイプY軸のスライダが垂直に動作するタイプ

XZタイプ水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

選定方法①から順番に条件を確認しながら右へお進みください。⑥でご希望の機種をお選びいただけます。

2軸仕様セレクトガイド

Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式（※1）掲載ページ50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

可搬質量（kg） 4.5 4.5 3.5 2.5 2 1.5 ケーブルベア 150～650 720 / 720 PXYx-C-A* P.252

Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

可搬質量

（kg）

12 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* P.25412 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* （I/O） P.256

7 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* P.2607 6 5 3 自立ケーブル 150～950 1875 / 1875 FXYBx-S-A* P.2627 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* （I/O） P.264

20 17 15 13 11 9 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* P.26620 17 15 13 11 9 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A* P.26819 16 14 12 10 8 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* （I/O） P.27014 12 10 8 7 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A* P.28425 21 18 16 13 11 ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A* P.292

30 25 20 16 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* P.30230 25 20 16 自立ケーブル 250～850 1200 / 1200 MXYx-S-A* P.30429 24 19 15 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* （I/O） P.306

40 35 30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A* P.31240 35 30 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-A* P.318


可搬質量

（kg）

30 25 20 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* P.32029 24 19 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* （I/O） P.322

50 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G* P.32850 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-G* P.334


可搬質量

（kg）

15 14 13 ケーブルベア 150～850 1200 / 1200 SXYx-C-M* P.33620 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M* P.342

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M* P.348


可搬質量

（kg）

8 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-P* P.35020 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P* P.35120 自立ケーブル 250～950 1200 / 600 MXYx-S-P* P.352

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P* P.35430 自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P* P.355

Z軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

可搬質量

（kg）

10 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 SXYx-C-F* （ZF） P.35810 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-F* （ZF） P.3598 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-F* （ZFL20） P.360

3 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1000 SXYx-C-F* （ZS12） P.3615 ケーブルベア 150～1050 1200 / 500 SXYx-C-F* （ZS6） P.361

10 ケーブルベア 150～3050 1875 / 600 SXYBx-C-F* （ZF） P.3628 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1200 SXYBx-C-F* （ZFL20） P.363

15 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFL10） P.36414 13 12 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFH） P.365

20 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-F* （ZL） P.36630 ケーブルベア 250～1250 1200 / 300 HXYx-C-F* （ZH） P.367

アームタイプ



ポールタイプ

XZタイプ

② ③ ④ ⑤ ⑥ 機種決定①



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

245

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式（※1）掲載ページ50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

可搬質量（kg） 4.5 4.5 3.5 2.5 2 1.5 ケーブルベア 150～650 720 / 720 PXYx-C-A* P.252


可搬質量

（kg）

12 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* P.25412 11 9 7 ケーブルベア 150～1050 1200 / 800 FXYx-C-A* （I/O） P.256

7 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* P.2607 6 5 3 自立ケーブル 150～950 1875 / 1875 FXYBx-S-A* P.2627 6 5 3 ケーブルベア 150～2450 1875 / 1875 FXYBx-C-A* （I/O） P.264

20 17 15 13 11 9 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* P.26620 17 15 13 11 9 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A* P.26819 16 14 12 10 8 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A* （I/O） P.27014 12 10 8 7 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A* P.28425 21 18 16 13 11 ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A* P.292

30 25 20 16 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* P.30230 25 20 16 自立ケーブル 250～850 1200 / 1200 MXYx-S-A* P.30429 24 19 15 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A* （I/O） P.306

40 35 30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A* P.31240 35 30 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-A* P.318


可搬質量

（kg）

30 25 20 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* P.32029 24 19 ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G* （I/O） P.322

50 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G* P.32850 ケーブルベア 1150～2050 1200 / 1200 HXYLx-C-G* P.334


可搬質量

（kg）

15 14 13 ケーブルベア 150～850 1200 / 1200 SXYx-C-M* P.33620 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M* P.342

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M* P.348


可搬質量

（kg）

8 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-P* P.35020 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P* P.35120 自立ケーブル 250～950 1200 / 600 MXYx-S-P* P.352

30 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P* P.35430 自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P* P.355

Z軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）（mm/sec）型式掲載ページ150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

可搬質量

（kg）

10 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 SXYx-C-F* （ZF） P.35810 自立ケーブル 150～850 1200 / 600 SXYx-S-F* （ZF） P.3598 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-F* （ZFL20） P.360

3 ケーブルベア 150～1050 1200 / 1000 SXYx-C-F* （ZS12） P.3615 ケーブルベア 150～1050 1200 / 500 SXYx-C-F* （ZS6） P.361

10 ケーブルベア 150～3050 1875 / 600 SXYBx-C-F* （ZF） P.3628 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1200 SXYBx-C-F* （ZFL20） P.363

15 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFL10） P.36414 13 12 ケーブルベア 150～1050 1200 / 600 MXYx-C-F* （ZFH） P.365

20 ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-F* （ZL） P.36630 ケーブルベア 250～1250 1200 / 300 HXYx-C-F* （ZH） P.367

② ③ ④ ⑤ ⑥ 機種決定

※1. 型式内の*には数字が入り、アームバリエーションを表します。詳しくはP.242をご覧ください。



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

246

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

1 アームバリエーションを選択

アームタイプムービングアームタイプY軸のスライダが動作するタイプ Y軸アーム全体が動作するタイプ

ガントリタイプポールタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

Y軸のスライダが垂直に動作するタイプ

①から順番に条件を確認しながら右へお進みください。⑥でご希望の機種をお選びいただけます。

選定方法


Z軸 Y軸ストローク（mm）ケーブル種類 X軸ストローク（mm）最高速度（X軸 / Y軸）

（mm/sec）型式（※1）掲載ページ速度（mm/sec）

ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

1000 150 シャフト上下タイプ

可搬質量

（kg）

3

ケーブルベア 150～1050 1200 / 800

FXYx-C-A*-ZS12 P.257500 150 5 3 FXYx-C-A*-ZS6 P.257

800 50～300 ベース固定・テーブル移動タイプ（60W） 3 FXYx-C-A*-ZT6 P.258

600

150 ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）

10 9 7 5 3ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZF P.272250 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1150 ベース固定・

テーブル移動タイプ（100W）

10 9 7 5 3自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A*-ZF P.273250 10 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1

1200150 ベース固定・


8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFL20 P.274250 8 7 5 3 1

350 8 6 4 2 1

600150 テーブル固定・

ベース移動タイプ（200W）

13 10 8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFH P.275250 12 9 7 5 3 1

350 11 8 6 4 2 1

1000 150シャフト上下タイプ

3 ケーブルベア 150～1050

1200 / 1200

SXYx-C-A*-ZS12 P.2763 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS12 P.276

500 1505 ケーブルベア 150～1050 SXYx-C-A*-ZS6 P.2775 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS6 P.277

600150 ベース固定・


8 6 4 2 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZF P.286250 7 5 3 1

350 6 4 2

1200150 ベース固定・


7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875

SXYBx-C-A*-ZFL20

P.287250 6 4 2350 5 3 1



7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZFH P.288250 6 4 2

350 5 3 11000 150 シャフト上下タイプ 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZS12 P.289500 150 5 4 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZS6 P.289

1200150 ベース固定・


8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFL20 P.294250 8 7 4 2

350 8 6 3 1



13 12 10 8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFH P.296250 13 11 9 7 4 2

350 12 10 8 6 3 1

600150 ベース固定・


15 12 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL10 P.307250 15 11 11 7

350 15 10 10 6

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL20 P.307250 8 7

350 8 6



14 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFH P.308250 13 11 7

350 12 10 6

600

250ベース固定・


20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZL P.314350 20 17450 20 19 16550 20 18 15

300

250テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

25 20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZH P.315350 25 20 17450 24 19 16550 23 18 15

アームタイプ

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定①



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

247

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

選定方法


3 Y軸のストロークと可搬質量の両方を満たす行を選び右へ移動

5 X軸のストロークを確認 7 機種決定

2 Z軸の速度、ストローク、取付方法を確認

4 ケーブルの種類を確認

6 X軸 / Y軸の最高速度を確認



ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

1000 150 シャフト上下タイプ

可搬質量

（kg）

3

ケーブルベア 150～1050 1200 / 800

FXYx-C-A*-ZS12 P.257500 150 5 3 FXYx-C-A*-ZS6 P.257

800 50～300 ベース固定・テーブル移動タイプ（60W） 3 FXYx-C-A*-ZT6 P.258

600

150 ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）

10 9 7 5 3ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZF P.272250 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1150 ベース固定・


10 9 7 5 3自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-A*-ZF P.273250 10 10 8 6 4 2

350 10 9 7 5 3 1

1200150 ベース固定・


8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFL20 P.274250 8 7 5 3 1

350 8 6 4 2 1



13 10 8 6 4 2ケーブルベア 150～1050 1200 / 1200 SXYx-C-A*-ZFH P.275250 12 9 7 5 3 1

350 11 8 6 4 2 1

1000 150シャフト上下タイプ

3 ケーブルベア 150～1050

1200 / 1200

SXYx-C-A*-ZS12 P.2763 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS12 P.276

500 1505 ケーブルベア 150～1050 SXYx-C-A*-ZS6 P.2775 自立ケーブル 150～850 SXYx-S-A*-ZS6 P.277

600150 ベース固定・


8 6 4 2 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZF P.286250 7 5 3 1

350 6 4 2

1200150 ベース固定・


7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875

SXYBx-C-A*-ZFL20

P.287250 6 4 2350 5 3 1



7 5 3 1ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZFH P.288250 6 4 2

350 5 3 11000 150 シャフト上下タイプ 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZS12 P.289500 150 5 4 3 ケーブルベア 150～3050 1875 / 1875 SXYBx-C-A*-ZS6 P.289

1200150 ベース固定・


8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFL20 P.294250 8 7 4 2

350 8 6 3 1



13 12 10 8 5 3ケーブルベア 500～2000 1200 / 1200 NXY-C-A*-ZFH P.296250 13 11 9 7 4 2

350 12 10 8 6 3 1

600150 ベース固定・


15 12 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL10 P.307250 15 11 11 7

350 15 10 10 6

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFL20 P.307250 8 7

350 8 6



14 12 8ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-A*-ZFH P.308250 13 11 7

350 12 10 6

600



20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZL P.314350 20 17450 20 19 16550 20 18 15

300


25 20 18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-A*-ZH P.315350 25 20 17450 24 19 16550 23 18 15

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定




LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

248

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ




ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

15 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL10 P.323250 15 11

350 15 10

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL20 P.323250 8

350 8



14 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFH P.324250 13 11

350 12 10

600



20

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZL P.330350 20450 20550 20

300


30

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZH P.331350 30450 30550 30



ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZF P.338250 8 7 6

350 7 6 5

1200150 ベース固定・


8 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFL20 P.339250 8 7 6

350 7 6 5



9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFH P.340250 8 7 6

350 7 6 51000 150 シャフト上下タイプ 3 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZS12 P.341500 150 5 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZS6 P.341

600150 ベース固定・


12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL10 P.344250 11

350 10

1200150 ベース固定・


8 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL20 P.344250350



12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFH P.345250 11

350 10

300


18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M*-ZH P.348350 18 17450 18 16550 18 15


（mm/sec）型式掲載ページ速度（mm/sec）

ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050



可搬質量

（kg）

10ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P2-ZPMH P.353250 9

350 8

1200

250

テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

15

ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P2-ZPH P.356350 15450 15550 15650 15

1200

250


15

自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P1-ZPH P.357350 15450 15550 15650 15



ポールタイプ

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定①



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

249

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ




ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

15 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL10 P.323250 15 11

350 15 10

1200150 ベース固定・


8ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFL20 P.323250 8

350 8



14 12ケーブルベア 250～1050 1200 / 1200 MXYx-C-G*-ZFH P.324250 13 11

350 12 10

600



20

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZL P.330350 20450 20550 20

300


30

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-G*-ZH P.331350 30450 30550 30



ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

600150 ベース固定・


可搬質量

（kg）

9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZF P.338250 8 7 6

350 7 6 5

1200150 ベース固定・


8 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFL20 P.339250 8 7 6

350 7 6 5



9 8 7自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZFH P.340250 8 7 6

350 7 6 51000 150 シャフト上下タイプ 3 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZS12 P.341500 150 5 自立ケーブル 150～850 1200 / 1200 SXYx-S-M*-ZS6 P.341

600150 ベース固定・


12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL10 P.344250 11

350 10

1200150 ベース固定・


8 ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFL20 P.344250350



12ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 MXYx-C-M*-ZFH P.345250 11

350 10

300


18

ケーブルベア 250～1250 1200 / 1200 HXYx-C-M*-ZH P.348350 18 17450 18 16550 18 15


（mm/sec）型式掲載ページ速度（mm/sec）

ストローク（mm）取付方法 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050



可搬質量

（kg）

10ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 MXYx-C-P2-ZPMH P.353250 9

350 8

1200

250


15

ケーブルベア 250～1250 1200 / 600 HXYx-C-P2-ZPH P.356350 15450 15550 15650 15

1200

250


15

自立ケーブル 250～850 1200 / 600 HXYx-S-P1-ZPH P.357350 15450 15550 15650 15

② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 機種決定




LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

250

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

注文型式説明

ヤマハ直交ロボットXY-Xシリーズの注文型式は、メカ部分とコントローラ部分をつなげて表記します。

〈例〉■ 2軸仕様

● メカ ▶ FXYx（アームタイプ）・ケーブルバリエーション ▷ ケーブルベア・組合せ（アームバリエーション） ▷ A1

・ X軸ストローク ▷ 450mm・ Y軸ストローク ▷ 350mm・ロボットケーブル長 ▷ 3.5M

● コントローラ ▶ RCX222

● メカ ▶ SXYx（ムービングアームタイプ） ● コントローラ ▶ RCX240S・ケーブルバリエーション ▷ 自立ケーブル・組合せ（アームバリエーション） ▷ M3・ X軸ストローク ▷ 850mm

・ Y軸ストローク ▷ 150mm・ Z軸ストローク ▷ 150mm・ロボットケーブル長 ▷ 5M

● 注文型式

メカ部分コントローラ部分

● 注文型式

メカ部分コントローラ部分

コントローラの詳細は、コントローラページでご確認ください。　　RCX222▶ P.526

コントローラの詳細は、コントローラページでご確認ください。　　RCX240▶ P.534 、RCX340▶ P.544

A1～4

G1～4

M1/M3

P1/P2

F1/F3

アームタイプ



ポールタイプ

XZタイプ

CS

ケーブルベア自立ケーブル

3L5L10L

3.5m5m10m

①ロボット本体 ③組合せ※1

PXYxFXYxFXYBxSXYxSXYBxNXYMXYxHXYxHXYLx

②ケーブル ④X軸ストローク ⑧ケーブル長⑤Y軸ストローク ⑨適用コントローラ

RCX222

※1. アームバリエーション（組み合わせ）の詳細はP.242をご覧ください。

〈例〉■ 3/4軸仕様

A1～4

G1～4

M1/M3

P1/P2

アームタイプ



ポールタイプ

ZS

ZT

ZF

ZFL/ZL

ZFH/ZH

ZPMH/ZPH

ZRF

ZRS

ZRFL/ZRL

ZRFH/ZRH

シャフト上下タイプベース固定・テーブル移動タイプ（60W）ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）＋R軸シャフト上下タイプZR軸一体型ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）＋R軸テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）＋R軸

CSケーブルベア自立ケーブル

3L5L10L

3.5m5m10m

①ロボット本体 ③組合せ

FXYxSXYxSXYBxNXYMXYxHXYx

②ケーブル ④X軸ストローク ⑥ZR軸 ⑧ケーブル長⑤Y軸ストローク ⑦Z軸ストローク ⑨適用コントローラ

RCX240RCX240SRCX340



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

251

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

注文型式用語説明

①ロボット本体ロボット本体の型式をご記入ください。

②ケーブルケーブルの仕様を選択できます。詳細はP.242をご覧ください。C ：ケーブルベアS ：自立ケーブル

③組合せ　（アームバリエーション）

アームのバリエーション及び組合せ方を選択できます。●アームタイプY 軸のスライダが動作するタイプ

●ガントリタイプアームタイプのY軸の先端にサポートガイドがついたタイプ

●ムービングアームタイプY軸アーム全体が動作するタイプ

●ポールタイプY軸のスライダが垂直に動作するタイプ

●XZタイプ水平移動のX軸に対して垂直動作のZ軸を組み合わせたタイプ

●クリーンタイプクリーンルーム専用上向きに設置されたY軸のスライダが動作するタイプ

組合せについてはP.242をご覧ください。

④X軸ストローク X軸のストロークを選択してください。cm単位でご記入ください。（500mmストロークの場合 ▷ 50）

⑤Y軸ストローク Y軸のストロークを選択してください。cm単位でご記入ください。（500mmストロークの場合 ▷ 50）

⑥ZR軸

Z軸の取付方法を選択してください。4軸仕様の場合はR軸が付きます。詳細はP.39をご覧ください。

【3軸】ZS ：シャフト上下タイプZT ：ベース固定・テーブル移動タイプ（60W）ZF ：ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）ZFL/ZL ：ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）ZFH/ZH ：テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）ZPMH/ZPH ：ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

【4軸】ZRF ：ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）＋R軸ZRS ：シャフト上下タイプZR軸一体型ZRL/ZRFL ：ベース固定・テーブル移動タイプ（200W）＋R軸ZRH/ZRFH ：テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）＋R軸

⑦Z軸ストローク Z軸のストロークを選択してください。cm単位でご記入ください。（150mmストロークの場合 ▷ 15）

⑧ケーブル長ロボットとコントローラを接続するロボットケーブルの長さを選択してください。3L：3.5m　5L：5m　10L：10m

⑨適用コントローラ 2軸仕様：RCX222をお選びください。3/4軸仕様：RCX240（RCX240S）もしくはRCX340をご選択ください。



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

252

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

適用コントローラ RCX222 u 526

PXYx

コントローラ運転方法

RCX222 プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） XY2軸50 4.5100 4.5150 3.5200 2.5250 2300 1.5

X軸 Y軸

軸構成※1 ̶ T4H

モータ出力 AC 60 W 30 W

繰り返し位置決め精度※2 ±0.02 mm ±0.02 mm

駆動方式ボールネジボールネジ

ボールネジリード※3（減速比） 12 mm 12 mm

最高速度※4 720 mm/sec 720 mm/sec

動作範囲 150～650 mm 50～300 mm

ロボットケーブル長標準：3.5 m　オプション：5 m, 10 m

※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが650mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。

その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

PXYx ー C ーーーーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 15～65cm 5～30cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16

　（NPN）※1A3 10L：10m CC：CC-LinkA4 DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17

　（PNP）PB：PROFIBUS

※1. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※2. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※3. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。

EN：Ethernet EN：Ethernet※3

YC：YC-Link※2

PXYx 2軸　 A1

68.5

39.5

Xストローク+183L(Xストローク+254.5)

約250(モータ線長さ)50以上確保

105

64. 5

65Yストローク

80±

3

6

注1

6

6

54.5 45185±3 Xストローク

160

73

Yストローク

+ 198

53

6

B

B-B(取付穴詳細) B

62

Mx40

( 42)

9.5

( 144

)

N- φ

8 4.5N-φ4.5トオシ(B-B)

23

57. 5

53

128.5

56. 5

A部詳細図ケーブルベア詳細

2-φ3H7 深さ6

( 43)

3520±0.02

(90)

4-M4x0.7深さ9

30 ( ノック間公差±

0.02

)

445690

55. 5

63

( 67.

5)45

A

使用する六角穴付ボルトM4x0.7は、首下長さ15mm以上とする。

62

2519

50

φ7.6φ8.2

●アームタイプ　 ●ケーブルベア

Xストローク 150 250 350 450 550 650 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。

L 404.5 504.5 604.5 704.5 804.5 904.5

M 5 8 10 13 15 18

N 12 18 22 28 32 38

Yストローク 50 100 150 200 250 300

ストローク別最高速度注2 （mm/sec）

X軸 720 600 注2. X軸ストロークが650mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 83%

2軸

注文型式

■ 基本仕様 ■ 最大可搬質量　　　　　　（kg）

■ 適用コントローラ



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

253

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


PXYx

PXYx 2軸　 A2

A部詳細図

2-φ3H7 深さ6( 4

3)35

20±0.02

(90)

4-M4x0.7深さ930 ( ノック間公差±

0. 02 )

B-B(取付穴詳細)

( 42)

9.5

N- φ

8

4.5


44 56 90

55. 5

63

( 67.

5)45

A68.5 Xストローク+183

L(Xストローク+254.5) (80)53

39.5約250(モータ線長さ) 50以上確保

105

Yストローク

122±3

80±

3

注1

6 654.545

64. 5

Xストローク

160

73

Yストローク

+ 198

65

66

57. 5

( 144

)6256

. 5

B

B

Mx4040 N-φ4.5トオシ(B-B)

53

128.5

23

ケーブルベア詳細

62

2519

50

φ7.6φ8.2

PXYx 2軸　 A4

39.5約250(モータ線長さ)50以上確保

105

65

Yストローク

122±3

80±

3

6

注1

66

6

54.5 45

64. 5

Xストローク

160

73

Yストローク

+ 198

68.5Xストローク+183L(Xストローク+254.5)(80)

53

57. 5

( 144

)62 56

. 5

53

B

B

Mx4040

128.5N-φ4.5トオシ(B-B)

23

A部詳細図

2-φ3H7 深さ6

( 43)

3520±0.02

(90)

4-M4x0.7深さ930( ノック間公差

±0. 0

2 )


( 42)

9.5

N- φ

8

4.5


445690

55. 5

63

( 67.

5)45

A


62

2519

50

φ7.6φ8.2

PXYx 2軸　 A3

A部詳細図

2-φ3H7 深さ6

( 43)

3520±0.02

（90)

4-M4x0.7深さ9


44 5690

55. 5

63

( 67.

5)45

39.5約250(モータ線長さ) 50以上確保

A

( 42)

9.5

N- φ

8

4.5


注1

6654.545

185±3Xストローク

105

64. 5

65Yストローク

80±

3

66

Yストローク

+ 198

68.5Xストローク+183L(Xストローク+254.5)

160

7353

( 144

)56

. 5

Mx40 128.5N-φ4.5トオシ(B-B) 40 B

B

6257

. 553

23

30 ( ノック間公差±

0. 02 )


62

2519

50

φ7.6φ8.2

2軸



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

254

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 12250 12350 11450 9550 7

X軸 Y軸

軸構成 ̶ ̶






動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm


※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※2. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


FXYx ー C ーーーーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

FXYx 2軸　 A1

92

5

Yストローク

Xストローク

5 5

82.5 注1

85

212±3

Yストローク＋

259

( 2. 5

)11

5±3

90. 5

(L+5)

166.585

511

514

9.5

Ｌ(Ｘストローク＋310)(2.5)

75 ( 165

)

43

61

φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

115

115

8064 A 80

139.

5

16

B

76.5

C部詳細図


B部詳細図

24

(14)

4.3

7.3

23.56.5

A部詳細図

( ノック間公差±

0. 02 )

8090

90

2-φ5Ｈ7深さ6

36

8-Ｍ5x0.8深さ8 20(ノック間公差±0.02)

ケーブルベア断面図

2573

3557

φ9.7 φ8.2φ7.6


Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が

あります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780 600 540

速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

255

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx 2軸

FXYx 2軸　 A2

A部詳細図

( ノック間公差± 0

. 02)

8-Ｍ5x0.8深さ8

8090

90

2-φ5Ｈ7深さ6

36

3.5

4.3

2

7.3

6.5

16

B

76.5

B部詳細図

115

115

8064

43φ29(注2) 61A80

139.

5

C部詳細図

使用する六角穴付ボルト M6x1.0は、首下長さ35mm以上とする。

24

92

5

Yストローク

Xストローク

5 5

82.5 注185

178±3

Ｙストローク＋

259

115±

390

. 5

115

149.

5( 2

. 5)

M

5

(L+5)

166.585

Ｌ(Ｘストローク＋310)(2.5)

75 ( 165

)

(50) 149

20(ノック間公差±0.02)

MMケーブルベア断面図

2573

3557

φ9.7 φ8.2φ7.6

(14)

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

FXYx 2軸　 A4Xストローク

82.5注1

92

5

Yストローク

115±

3

55

90. 5

511

514

9.5

85

178±3

Yストローク＋

259

( 2. 5

)

M

(L+5)166.585

(2.5)Ｌ(Xストローク＋310)

2-φ10H7深さ14 Ｄ±0.02

K Mx200 10040Ｎ-φ6.5トオシ(C) 200

122.5

120

75( 165

)

(50)149

95

115

115

8064

43 φ29(注2)61

8013

9.5

A

16

B

76.5

A部詳細図 B部詳細図 C部詳細図

( ノック間公差

± 0. 02

)


2490

2-φ5Ｈ7深さ6

(14)

3.5

4.3

2

7.3

6.58-Ｍ5x0.8深さ8

8090

3620(ノック間公差±0.02)


25

73

35

57

φ9.7 φ8.2φ7.6

FXYx 2軸　 A3

8090

36

A部詳細図


± 0. 02

)8-Ｍ5x0.8深さ8

90

2-φ5Ｈ7深さ6

3.5

4.3

2

7.3

6.5

B部詳細図 C部詳細図


24

(14)

16

B

76.5

115

115

8064A80

139.

5

Yストローク＋

261.

5Yストローク

115±

35

90. 5

注1

511

514

9.5

92

5

Xスローク

5

82.585

212±3

(L+5)

166.585

(2.5)Ｌ(Ｘストローク＋310)

75( 165

)

(50)149

K Mx200 100Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

12040

122.5Ｄ±0.022-φ10H7深さ14

43

61φ29(注2)



25

73

35

57

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

256

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 12250 12350 11450 9550 7

X軸 Y軸

軸構成 ̶ ̶






動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm




FXYx ー C ーーーーIOーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークー ZR軸ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 15～105cm 15～55cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

FXYx 2軸/IO　 A1

92Xストローク

82.585

212±3

5

Yストローク

115±

3

5 5

90. 5

(L+5)

166.585

注1

511

514

9.5

Ｌ(Xストローク＋310)(2.5)

Yストローク＋

259

( 2. 5

)

75 ( 165

)

43

61φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

A部詳細図


± 0. 02

)

8090

90

36

100

2-φ5H7 深さ68-M5x0.8 深さ8

3.5

B部詳細図

4.3

7.3

26.5

C部詳細図


24

(14)

16

B

76.5

(84)

115

115

8064 80

139.

5( 1

53)

5013

3.5

φ29(注2)

37

60135

A




7357

6250

35252519

φ9.7

φ9.7

φ8.2φ7.6

YZ

XYYZ

XY

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Y軸I/O用ケーブルベア追加タイプ

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540

速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/IO

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

257

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

適用コントローラ RCX340u 544 RCX240S u 534

FXYx


RCX340RCX240S

プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） ZS12 ZS6150 3 5250 3 5350 3 5450 3 5550 3 3

X軸 Y軸 Z軸：ZS12 Z軸：ZS6

軸構成 ̶ ̶ ̶

モータ出力 AC 100 W 60 W 60 W

繰り返し位置決め精度※1 ±0.01 mm ±0.02 mm ±0.02 mm

駆動方式ボールネジボールネジボールネジ

ボールネジリード※2（減速比） 20 mm 12 mm 12 mm 6 mm

最高速度※3 1200 mm/sec 800 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec

動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm 150 mm




FXYx ー C ーーーーー15 ー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 15～105cm 15～55cm ZS12 3L：3.5mA2 ZS6 5L：5mA3 10L：10mA4

FXYx 3軸/ZS　 A1

Yストローク

115±

3

Xストローク

115

149. 5

Yストローク＋

259

322±35 5

5

90. 5

166.585

注1

5

Ｌ(Xストローク＋310)(2.5)(L+5)

( 2. 5

)

75 ( 165

)

43

61φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

95

115

80

64139.

5

115

8030

5

4072

Zストローク

注1

105

66

95±

2

A部詳細図 B部詳細図

φ12 0-0.018

3641

φ5

M8x1.25深さ15

4.3

7.3

3.56.5

C部詳細図


(14)

224

ケーブルベア断面図ケーブルベア断面図

7357

6250

39. 5

79.5(2.5)

110

101

299

67

84

( 153

)55

. 5

A

92242

67.5

B

70

MM

MM

MM

25 35 19 25

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY

YZ

XY

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸シャフト上下タイプ

ーRCX340-3 ーーーーーーー

適用コントローラ / 制御軸数

ー安全規格

ーオプションA（OP.A)

ーオプションB (OP.B)

ーオプションC(OP.C)

ーオプションD(OP.D)

ーオプションE (OP.E)

ーアブソバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX340▶ P.544

RCX240S ーーーーーー

適用コントローラー CE対応ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534


L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 150注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540

速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZS

注文型式

■ 基本仕様


■ 最大可搬質量　　　　　　（kg）



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

258

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYx


RCX340RCX240S


Yストローク（mm） ZT150～550 3

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 ̶ ̶ T6-12-BK

モータ出力 AC（ W） 100 W 60 W 60 W



ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 12 mm 12 mm

最高速度※4 1200 mm/sec 800 mm/sec 800 mm/sec

動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm 50～300 mm




FXYxー C ーーーーZT6 ー12ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ーリードー Z軸ーケーブル長A1 15～

105cm15～55cm

5～30cm 3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

FXYx 3軸/ZT　 A1

115±

3

82.5注1

115

149.

5

Ｌ(Xストローク+310)

Ｙストローク

+ 259

278±3 Xストローク(2.5)

Ｙストローク

5

90. 5

(L+5)

166.585

5

(2.5)

( 2. 5

)

5 5

120

75 ( 165

)

43

61φ29(注2)

(50) 149

KMx200100 Ｎ-φ6.5トオシ(C)200

95

120 40

122.5 Ｄ±0.02 2-φ10H7深さ14

115

115

8064

A

8013

9.5

Ｚストローク＋

285.

531

194.

5±2

6544

6

82.5

注1

Ｚストローク

6

A部詳細図

45

30±0.02

( 116

)

(57)

2-φ3H7深さ64-M5x0.8 深さ11


24

(14)4.

37.

3

23.56.5


B

( 208

)39

. 5

99

4856

181

51

10

79.570

53

69. 5

39

92

MM

MM

MM



7357 62

50

25 35 19 25

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY

YZ

XY

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（60W）



ー安全規格












L 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 50 100 150 200 250 300注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZT

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

259



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

260

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx



Yストローク（mm） XY軸150 7250 6350 5450 5550 3

X軸 Y軸

軸構成※1 B10 ̶



駆動方式タイミングベルトタイミングベルト

ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当リード25 mm相当

最高速度 1875 mm/sec 1875 mm/sec

動作範囲 150～2450 mm 150～550 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。

FXYBx ー C ーーーーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

FXYBx 2軸　 A1

MM

MM

263±3 Xストローク

79.5

(50)

166 89.7 *2.7

*2. 9

177.

212

. 5Yストローク

100 14

1±3 Ｙストローク

+ 300

12. 5

122

89. 5

85. 5

127.

2

12.512.5 注1

145

80

75 152L(Xストローク+410)

GJ

2351

3453注2

168

79 73. 5

3281

15222

( 195

)

20. 6

167

100 Mx200 K200

N-M5x0.8 深さ1085 40

80

140

7911

5.5

122.5

8476.7

A

39. 5

47.5

B

80

B部詳細図

2

7.34.3

6.53.5

A部詳細図


0. 02 )

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


10085

25 35φ9.7 φ8.2

φ7.6


注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。　注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。　注3. 図中*の寸法はネジ高さです。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450

L 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360 1460 1560 1660 1760 1860 1960 2060 2160 2260 2360 2460 2560 2660 2760 2860

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

G 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

J 330 330 430 430 530 530 630 630 730 730 830 830 930 930 1030 1030 1130 1130 1230 1230 1330 1330 1430 1430

Yストローク 150 250 350 450 550

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

261

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx 2軸

FXYBx 2軸　 A2207±3

75 152

89. 5

85. 5

145

79.5

(50)

*2.7

Xストローク

12.512.5 注1

89.797

*2. 9

177.

212

. 5Yストローク

100 14

1±3

Yストローク＋

300

12. 5

122

127.

2

Ｌ(Xストローク+410)GJ

79.5

168

79

73. 5

( 195

)

100 Mx200 K200 N-M5x0.8 深さ10

80

85 40

2351

3281

15222

3453注2

80

20. 6

167

140

7911

5.5

A

80

122.5

76.7

39. 5

B

47.5 84

B部詳細図 A部詳細図

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

2

7.3

4.3

6.53.5

MM

MM


10085

25 35

φ9.7 φ8.2φ7.6

FXYBx 2軸　 A4

MM

MM

Xストローク

* 2. 9

177.

2

97

12. 5

Yストローク

10014

1±3

Yストローク

+ 300

12. 5

12.5 12.5注1

L(Xストローク+410)

207±3

122

127.

2

79.5

89.7 *2.7

75152

89. 5

85. 5

145

(50)G J

B部詳細図

2

7.3

4.3

6.53.5

A部詳細図

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

100Mx200K200

N-M5x0.8 深さ10

80

79.5

168

79

73. 5

( 195

)

8540

14023

51

79

3281

15222

115.

5

A

34 53 注2

80

20. 6

167

80

122.5

8476.7

39. 5

B

47.5


10085

25 35

φ9.7 φ8.2φ7.6

FXYBx 2軸　 A3

2

7.3

4.3

6.53.5

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

122.5

8476.7

39. 5

47.5

B

140

8079

3281

15222

115.

5

A

20. 6

167

177.

2


12. 5

Yストローク

10014

1±3

Yストローク

+ 300

12. 5

12.5 12.5注112

2

127.

216689.7*2.7

*2. 9

75152

89. 5

85. 5


145

79.5

80

(50)G J

2351

34 53注2

168

79

73. 5

( 195

)

100Mx200K200N-M5x0.8 深さ10

80

8540


MM

MM


10085

25 35

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

262

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx



Yストローク（mm） XY2軸150 7250 6350 5450 5550 3

X軸 Y軸

軸構成※1 B10 ̶






動作範囲 150～950 mm 150～550 mm



FXYBx ー S ーーーーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

FXYBx 2軸　 A1

MM

263±3

*2. 9

Xストローク

12. 5

Yストローク

100 14

1±3 Yストローク

+ 300

12. 5

12.512.5 注1

145

138

88

80

166 89.7 *2.7

89. 5

85. 5

L(Xストローク＋410)114 130

79.5

40 φ29(注2)

39

アース端子(M4)

23

100 Mx200 K200

N-M5x0.8 深さ10

8073

. 5168

85 40

140

8011

5.5

8476.7

39. 5

B

47.5

122.5

788118

7.6

79

130

MAx

. 110

0

167

φ29(注2)

A

B部詳細図

2

7.3

4.3

6.53.5

A部詳細図


±0.

02)

5270

752-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100

MM

●アームタイプ　 ●自立ケーブル

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。注3. 図中*の寸法はネジ高さを示すものです。L 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16

Yストローク 150 250 350 450 550

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

263

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx 2軸

FXYBx 2軸　 A2

* 2. 9

Xストローク

12. 5

Yストローク

Yストローク

+ 300

12. 5

12.512.5 注1

207±3214.3 89.7

*2.7

100 14

1±3

89. 5

85. 5

L(Xストローク＋410)

145

138

88

114 130

79.5

40 φ29(注2)

B部詳細図

2

7.3

4.3

6.53.5

A部詳細図

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100


±0. 0

2 )

47.5

122.5

8476.7

39. 5

B

φ29(注2)

140

8011

5.5

78 8118

7.679

MAx

. 110

0

167

アース端子(M4) 23

A

13080

39

Mx200 K200 N-M5x0.8 深さ10

80

168 73

. 5

85 40100

MM

MM

FXYBx 2軸　 A4Xストローク

Yストローク

12.5 注1

207±3214.389.7

*2.7*2. 9

12. 5

12. 5

12.5

89. 5

85. 5

L(Xストローク+410)114130

79.5

40φ29(注2)

10014

1±3

Yストローク

+ 300

138

88

145

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6


±0. 0

2 )

5270

100

B部詳細図

2

7.3

4.3

6.53.5

A部詳細図

75

Mx200K200N-M5x0.8 深さ10

16873

. 5

8540100

140

8011

5.5

A

788118

7.6 79

130

MAx

. 110

0

80

167

39

アース端子(M4)

2347.5

122.5

8476.7

39. 5

B

φ29(注2)

MM

MM

80

FXYBx 2軸　 A3

m

8476.7

39. 5

B

47.5

122.5φ29(注2)

B部詳細図

2

7.3

4.3

6.53.5

A部詳細図


±0. 0

2 )

5270

75

2-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100

140

8011

5.5

A

78 8118

7.679

130

MAx

. 110

0

167

* 2. 9


12. 5

Yストローク

100

141±

3Yストローク

+ 300

12. 5

12.5 12.5注1

89. 5

85. 5


145

138

88

114130

79.5

80

166*2.7

40φ29(注2)

100Mx200K200N-M5x0.8 深さ10

8073

. 5 168

39

8540

アース端子(M4)

23

89.7

MM



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

264

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


FXYBx



Yストローク（mm） XY2軸150 7250 6350 5450 5550 3

X軸 Y軸

軸構成※1 B10 ̶






動作範囲 150～2450 mm 150～550 mm



FXYBx ー C ーーーー IO ーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

FXYBx 2軸/IO　 A1

注112.5 12.5

12. 5

Yストローク

+ 300

141±

3

12. 5

Xストローク

Yストローク

166 89.7 *2.7263±3


85. 5

89. 5

15275

100

122

177.

2

79.5

*2. 9

127.

2

(50)GJ

73. 57916

8

注253 34

5123

( 195

)

145

80

80

N-M5x0.8 深さ10KMx2001004085200

B部詳細図

3.56.5

4.3

7.3

2

A部詳細図


±0.

02)

5270

752-φ5H7 深さ44-M5x0.8 深さ6

100

47.5

122.5

8476.7

39. 5

B

3.5

(3)

( φ37

)

94

22

φ29(注2)140

81 140

32

79

20. 6

167

152

115.

580

( 163

)

A

5013

3.5

37

60

MM

MM


10085 73

57

25 35

25 35φ9.7φ9.7

φ8.2φ7.6

XY YZ

XY

YZ


注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。　注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。注3. 図中*の寸法はネジ高さです。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450

L 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360 1460 1560 1660 1760 1860 1960 2060 2160 2260 2360 2460 2560 2660 2760 2860

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200

M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30

G 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50

J 330 330 430 430 530 530 630 630 730 730 830 830 930 930 1030 1030 1130 1130 1230 1230 1330 1330 1430 1430

Yストローク 150 250 350 450 550

2軸/IO

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

265



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

266

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 20250 17350 15450 13550 11650 9

X軸 Y軸

軸構成※1 F14H F14






動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm




SXYx ー C ーーーーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

SXYx 2軸　 A1

8377.5

Xストローク284±3

注1

191.

5Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

316

1.5

513

6

55

5

35 Xストローク＋215

59.5205

L(Xストローク＋320)

A部詳細図

2-φ6H7深さ88-M6x1.0 深さ832

90

110


0.02

)

70

135

B部詳細図

4.57.2

2.8

6.5

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)

110

100

114KMx200156151

2-φ10H7C部詳細図参照

D±0.02

200

200139KMx200131

77. 5(50)

34

23

53注2

51 ( 171

) 242

79125

79

( 105

)17

3

64.5239

136

A 427.5

B

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6


Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

L 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が、発生する場

合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

267

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx 2軸

SXYx 2軸　 A2

Yストローク

+ 255

Yストローク

83Ｘストローク136±3

519

1.5

140±

313

6

77.55

161.

5

注1

170

5

Xストローク+215L(Xストローク+320)

6.5

5

35

C部詳細図

(18.5)


( φ10

H7)

5.5

B部詳細図

4.57.2

2.8

6.5

A部詳細図

2-φ6H7深さ88-M6x1.0 深さ832

90

110


± 0. 02

)

70

135

( 105

)17

313

6

24223

5164.5

79 125

79

53239

A 注2

34

77. 5

83

7.542

(50)

B

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)114KMx200156

200

200139KMx200131

1512-φ10H7 C部詳細図参照 D±0.02

100

110

9

( 171

)

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

SXYx 2軸　 A4

Yストローク

+ 255

Yストローク

8377.5

Xストローク 136±3

161.

5

注1


5

170

191.

514

0±35

136

5

6.5

5

35

77. 5

( 171

)

7.542

(50)

B

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)114 K Mx200 156

200

200139 K Mx200 131

1512-φ10H7C部詳細図参照D±0.02

100

110

B部詳細図

4.57.2

2.8

6.5

A部詳細図

2-φ6H7深さ88-M6x1.0 深さ832

90

110


± 0. 02

)

70

135

C部詳細図


(18.5)

( φ10

H7)

5.5

( 105

)17

364.534 53 239注2

242 23

5179125

79

83

136

A

9

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

SXYx 2軸　 A3

32

9070

A部詳細図

2-φ6H7深さ88-M6x1.0 深さ8

110


± 0. 02

)13

5

B部詳細図

4.57.2

2.8

6.5

C部詳細図


9 ( φ10

H7)

(18.5)5.5

427.5

B

( 105

)13

6

242

79 125

79

173

64.5239

A

191.

5Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

35

136

5

83

5


161.

5

注1


59.5205

5

77.5

35

( 171

)

(50)

53

5123

注234

77. 5

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)114 K Mx200 156

200

200139 K Mx200 131

110

100


MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

268

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 20250 17350 15450 13550 11650 9

X軸 Y軸







動作範囲 150～850 mm 150～650 mm




SXYx ー S ーーーーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

SXYx 2軸　 A1

Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

3

8377.5


注1

81 51

513

6

55

5

(50)

122.

514

. 8

731

130


注253

51

34

23

N-M6x1.0 深さ10


200

200139KMx200131

110

100

1512-φ10H7C部詳細図参照 D±0.02

108

83

( 105

)

135

64.5239

MAX

. 100

0

136

173 24

2

A

2-φ6H7深さ8

8-M6X1.0 深さ832

90

110


0.02

)

70

135

4.57.2

2.8

6.5


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

B部詳細図 A部詳細図 C部詳細図

MM

MM

77. 5

79

B


Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960M 0 1 1 2 2 3 3 4N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク 150 250 350 450 550 650注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が、発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

269

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx 2軸

SXYx 2軸　 A2

MM

73(50)

122.

5

130L(Xストローク+320)

14. 84.5

7.2

2.8

6.5

A部詳細図

2-φ6H7深さ88-M6X1.0 深さ832

90

110


± 0. 02

)

70


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)83

77.55

Xストローク

注1

136±3

B部詳細図 C部詳細図 13

51 81 51

Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

35

136

5

5

108

注2

136

242

5113

5

173

34

23

53

MAX

. 100

0

A

( 105

) 8364.5

239 N-M6x1.0 深さ10


200

200139KMx200131


110

100

MM

B

7977

. 5

427.5

SXYx 2軸　 A4

73181

(50) 122.

551 130

Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

35

136

5

8377.55

Xストローク

注1


5 14. 8

136±3


2-φ6H7深さ88-M6X1.0 深さ832

90

110


± 0. 02

)

70

135

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

94.5

2.8

6.5

7.2

N-M6x1.0 深さ10 200139 K Mx200 131

N-φ7トオシ(C)114 K Mx200 156

200


110

100

136

242

173

( 105

)注2 345364.5

239

108

5113

5 23

MAX

. 100

0

A

83

MM

MM


B7.5

42

77. 5

79

SXYx 2軸　 A3



5.5(18.5)

9 ( φ10

H7)

( 105

)13

617

3

MAX

. 100

0

242

4.57.2

2.8

6.5

8-M6X1.0 深さ832

90

110


± 0. 02

)

702-φ6H7深さ8

135

108

8313

5

64.5239

A

73 181

130

(50)

122. 5

51Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

35

136

583

77.55


注1


5 14. 8注2

53

51

34

23

100

110

131Mx200K139200

200156Mx200K114

N-φ7トオシ(C)

N-M6x1.0 深さ10


MM

MM

B7.5

4277

. 579



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

270

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 19250 16350 14450 12550 10650 8

X軸 Y軸







動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm




SXYx ー C ーーーー IO ーーRCX222 ーーー






YC：YC-Link※2

SXYx 2軸/IO　 A1

191.

5Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

3513

6

55


161.

5

注1

5

77.5

35 Xストローク+215L(Xストローク+320)

59.5205

53

5123

注234

( 171

)77

. 5(50)

N-M6x1.0 深さ10


200

200139KMx200131

151


D±0.02

110

100

( 105

)

64.5

136

242

173

79125

79

( 168

)

φ29(注2)

239

37149

A

9083

T 111

2564

240

6

8312 42

108

4968

B

115

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

B部詳細図

4.5

7.2

2.86.5

A部詳細図

4-M6x1.0

4-M5x0.8

296.

5

70

11. 5 70

25

MM

MM


7357

25 35

φ9.7


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

YZ

YZ

XY

XY


Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。L 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650

T 55 110 165 220 275 330注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/IO

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

271



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

272

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S


Zストローク（mm）Yストローク（mm） 150 250 350

150 10 10 10250 10 10 9350 9 8 7450 7 6 5550 5 4 3650 3 2 1

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 F14H F14 F10-BK

モータ出力 AC 200 W 100 W 100 W





動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm 150～350 mm




SXYx ー C ーーーー ZF ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 15～

105cm15～65cm

15～35cm 3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 3軸/ZF　 A1

MM

ケーブルベア断面図ケーブルベア断面図 YZXY

注1355±3 Xストローク

577.5 5

20559.5

L(Xストローク+320)Xストローク+21535

3311

5

136

161.

5

514

0±3

Yストローク

Yストローク

+ 255

191.

55

34

2351

53注2

( 409

)

(50)

77. 5

( 171

)

N-M6x1.0 深さ10200139KMx200131


200

151


D±0.02

110

100

A部詳細図

4-M5x0.8 深さ12

110

2-φ5H7深さ15

70 86

B部詳細図

6.52.8

7.2

4.5

C部詳細図


5.5

( φ10

H7)

(18.5)

9

B

123.5

68

4.5

7949

68

65

71 83 42

190

136

( 105

)

Ｚストローク

+ 290

Ｚストローク

195±

2

173

40. 5

127

5

5

( 168

)

64.5239 102

7912

579

242

109注1A

T 111

83

1156

100(ノック間公差±0.02)

MM

MMXY

YZ3525

57

3525

7793 73

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9




ー安全規格












K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650

T 55 110 165 220 275 330

Zストローク 150 250 350注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZF

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

273

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S



150 10 10 10250 10 10 9350 9 8 7450 7 6 5550 5 4 3650 3 2 1

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 200 W 100 W 100 W





動作範囲 150～850 mm 150～650 mm 150～350 mm




SXYx ー S ーーーーZF ーー


85cm15～65cm

15～35cm 3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 3軸/ZF　 A1

MM

70

130

(50)


136 40

140±

3Yストローク

Yストローク

+ 255

注1


44

55

123.

5( 3

0) 123.5

55

B部詳細図

2-φ5H7深さ15

86

4-M5x0.8 深さ12

9使用する六角穴付ボルトM6x1.0は、首下長さ20mm以上とする。

110 5.5

( φ10

H7)

(18.5)

A部詳細図

70

60. 5

Ｚストローク

Ｚストローク

+ 350

40. 5

255±

2

109

φ37

187

55

15 65(6.5) (40)4.5

77.571 83 426883

242

79

30

64.5

173

( 105

)13

6

MAX

. 120

0 130

239

注1

102

A

34 53

5123

注2

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(B)

131 Mx200 K 139200

200156 Mx200 K 114151

2-φ10H7B部詳細図参照

D±0.02

110

100

MM

100(ノック間公差±0.02)

MM

77. 5

79

●アームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（100W）



ー安全規格











Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780速度設定ー 80% 65%

3軸/ZF

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

274

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S-R



150 8 8 8250 8 8 8350 8 7 6450 6 5 4550 4 3 2650 2 1 1

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 F14H F14 F10H-BK

モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W





動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm 150～350 mm




SXYx ー C ーーーーZFL20ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 15～105cm 15～65cm 15～35cm 3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 3軸/ZFL20　 A1

MM

MM

注1355±3 Xストローク577.5 5

136

205 59.5


161.

5

35

514

0±3

Yストローク

Yストローク

+ 255

191.

5533

115

110

156

7070

8

6-M5x0.8 深さ12

70±

0.02

43

2-φ5H7深さ15

B部詳細図

6.52.8

7.2

4.5

C部詳細図 A部詳細図


( φ10

H7)

5.5(18.5)

34

23

53注2

242

79125

79

1156

( 409

)

77. 5

( 171

)

51

(50) 64.5239 102

145

248±

2Ｚストローク

33. 5

Ｚストローク

+ 385

173

136

( 105

)49

55

109

注1T 111

A

83

N-φ7トオシ(C)

N-M6x1.0 深さ10

114KMx200156

110

100

151 D±0.022-φ10H7C部詳細図参照

200

200139KMx200131

68

79

71 83 42

190

B

123.5(76)

100(ノック間公差±0.02)

MM


3525

57

3525

7793 73

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

YZ

XY

XY




ー安全規格








RCX240S ーー R ーーーーー

適用コントローラー CE対応ー回生装置ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ



K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650T 55 110 165 220 275 330

Zストローク 150 250 350 注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZFL20

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

275

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S-R



150 13 12 11250 10 9 8350 8 7 6450 6 5 4550 4 3 2650 2 1 1

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W





動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm 150～350 mm




SXYx ー C ーーーーZFHーー


SXYx 3軸/ZFH　 A1

注1

375±3 Xストローク577.5 5

136

205 59.5


161.

5

35

514

0±3

Yストローク

Yストローク

+ 255

191.

5

3311

5

5

34

23

( 409

)

51

(50)

77. 5

( 171

)

53注2

79125

7924

2

1154

N-φ7トオシ(C)

N-M6x1.0 深さ10

114KMx200156

200139KMx200131

110

100


200

A部詳細図

6210

011

2

2-φ5H7 深さ84-M5x0.8 深さ9

B部詳細図

6.52.8

7.2

4.5 使用する六角穴付ボルト

M6x1.0は、首下長さ20mm以上とする。

9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

C部詳細図

64.5239

173

136

( 105

)49

102注1

83

Ｚストローク

Ｚストローク

+ 385

139. 5±

213

05

5

A

109(111)86

T 11179

71 83 42

190

123.5

B

20

(152)

68

26

145

76

70(ノック間公差±0.02)MM

MM

MM

ケーブルベア断面図ケーブルベア断面図ケーブルベア断面図

3525 3525

57

3525

7793 73

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

YZ

XY

XY

Ⓩ

Ⓩ

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格












K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650T 55 110 165 220 275 330



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZFH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

276

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S


Yストローク（mm） ZS12 ZS6150～650 3 5


軸構成※1 F14H F14 ̶






動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm 150 mm




SXYx ー C ーーーーー 15 ー


105cm15～65cm

ZS12 3L：3.5mA2 ZS6 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 3軸/ZS　 A1

20559.5


注1

35

Xストローク577.5 5

Yストローク

+ 255

394±3

136

161.

5

514

0±3

Yストローク

191.

5538

115

( 171

) ( 409

)

77. 5(50)

34

2351

53注2


200

151


D±0.02

N-M6x1.0 深さ10200139KMx200131

100±

2300

66

Ｚストローク

173 ( 1

05)

136

( 168

)

7240

7912

5

79

242

83

64.5239

注1

深さ15

φ12 0-0.018

3641

φ5

M8X1.25


6.52.8

7.2

4.5

C部詳細図


9

5.5( φ

10H

7)(18.5)

4283

233110

67.5

6729

910

1

A

49150

B

7919

0124

115

68

6

110

100

T 111

MM

MM



3525

57

3525

7793

73

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

XY

YZ

XY




ー安全規格












L 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650

T 55 110 165 215 270 325

Zストローク 150注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

3軸/ZS

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

277

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S




軸構成※1 F14H F14 ̶






動作範囲 150～850 mm 150～650 mm 150 mm




SXYx ー S ーーーーー 15 ー


85cm15～65cm

ZS12 3L：3.5mA2 ZS6 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 3軸/ZS　 A1

(50)

Xストローク

15

140±

3Yストローク

Yストローク

+ 255

注1


55

55394±3

( 30)

123.

5

70

130

136 40

44

123.5

深さ15M8X1.25

φ5

φ12 0-0.018

3641


5.5


(18.5)

( φ10

H7)

9

34 53

5123

注2

KMx200156200 N-φ7トオシ(B)

114D±0.02


151

200139KMx200131

N-M6x1.0 深さ10

100

110

83

242

79

30

64.5239

( 105

)13

6

MAX

. 110

0

173

100±

2Ｚストローク

300

72

66

13040

注1

77.5

4283110

233

101

299

67

178.

5225

A

67.5

MM

MM

77. 5

79

●アームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸シャフト上下タイプ



ー安全規格











Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780速度設定ー 80% 65%

3軸/ZS

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

278

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S



150 6 6 6250 6 5 4350 4 3 2450 3 2 1550 2 1 ー650 1 ーー

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F14H F14 F10-BK R5

モータ出力 AC 200 W 100 W 100 W 50 W

繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.0083 °

駆動方式ボールネジボールネジボールネジハーモニックギヤ

ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 10 mm （1/50）

最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec 600 mm/sec 360 °/sec

動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm 150～350 mm 360 °




SXYx ー C ーーーーZRF ーー


105cm15～65cm

15～35cm 3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 4軸/ZRF　 A1

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7 φ11

φ9.9

φ9.7φ7.6

MM

MM

Yストローク

+ 255

Yストローク

140±

35

Xストローク

161.

5

注1

5

77.5407.5±3

191.

5

(201)5 5


59.535

115

33

136

205

53

5123

注234

( 171

)

(50)

77. 5

110

100

131 Mx200 K 139200

200156 Mx200 K 114

N-φ7トオシ(C)

N-M6x1.0深さ10

151


D±0.02

φ22φ20h7

φ65h7

A部詳細図

深さ16

深さ20

4-M6x1.0

19( 二面幅

)

56.6

56. 6

37.5M8x1.25

B部詳細図

4.5 7.2

2.86.5

C部詳細図


5.5

( φ10

H7)

(18.5)

9

136

242

79125

79 Ｚストローク

+ 290

Ｚストローク

+ 132

127

168±

25

5 Ｚストローク

173

( 168

)

152

109

T 111

64.5239

40. 5 72

注1

110102

85

90 7824

26

123.5

A

86

(30)

4.56579

123.5(152)19

0

B

83 42

6849

1156871

6

1576

75

46

MM

MM

ケーブルベア断面図 25 35

5773

ZR


25 35

5773

YZケーブルベア断面図

25 35

7793

XY

YZ

XY

ZR

8

2041

13

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（100W）＋R軸



ー安全規格












K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650T 55 110 165 220 275 330



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

4軸/ZRF

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

279

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S



150 6 6 6250 6 5 4350 4 3 2450 3 2 1550 2 1 ー650 1 ーー

SXYx ー S ーーーー ZRF ーー


85cm15～65cm

15～35cm

3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 4軸/ZRF　 A1

MM

MM

MM

(50)

Xストローク

140±

3Yストローク

Yストローク

+ 255

注1


55

( 30)

407.5±3

130

15

44

123.

5

70136 40123.5

55

A部詳細図

8

2041

φ20h7φ22

φ65h7

13

M8x1.25 37.5

4-M6x1.0

19( 二面幅

)56

. 6

56.6深さ16

深さ20B部詳細図

5.5


(18.5)

( φ10

H7)

9

34 53

5123

注2

KMx200156200

200139KMx200131

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0 深さ10

114D±0.02


151

100

110

83

242

79

64.5239

173

( 105

)13

6

MAX

. 115

0

102注1 72

110

30 130

Ｚストローク

168±

212

7Ｚストローク

+ 132

Ｚストローク

+ 290

35. 5

55

152

90

109115

71

6

123.5

15123.5

6575

78

68A

242

190

79

(30)

4.5

76

MM

77. 5

79

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F14H F14 F10-BK R5

モータ出力 AC 200 W 100 W 100 W 50 W





動作範囲 150～850 mm 150～650 mm 150～350 mm 360 °




●アームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（100W）＋R軸



ー安全規格











Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960M 0 1 1 2 2 3 3 4N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350 注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は下記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780速度設定ー 80% 65%

4軸/ZRF

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

280

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S-R



150 4 4 4250 4 4 3350 4 3 1450 2 1 ー550 1 ーー

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F14H F14 F10H R5

モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W 50 W





動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm 150～350 mm 360 °




SXYx ー C ーーーーZRFL20ーー


105cm15～55cm

15～35cm

3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 4軸/ZRFL20　 A1

MM MM

ケーブルベア断面図 ZR

ケーブルベア断面図 YZケーブルベア断面図 XY

205


注1

35

407.5±3 Xストローク577.5 5

Yストローク

+ 255

136

59.5

161.

5

514

0±3Yストローク

191.

5

3311

5

5

φ65h7φ22φ20h7

A部詳細図

深さ20

深さ16

56. 6

56.6

19( 二面幅

)

4-M6x1.0

37.5M8x1.25

B部詳細図

6.52.8

7.2

4.5

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

34

2351

53注2 ( 409

)

(50)

77. 5

( 171

)

79125

7924

2

1154


200

151 D±0.02


N-M6x1.0 深さ10200139KMx200131

110

100

Zストローク

+ 385

Zストローク

+ 132

145

168±

25

5 Zストローク

240

173

136

( 105

)49

110

90

72

注1

102

83

64.5239

109

T 111

85

33. 5

123.5

123.5

75

(152)

624

278

86

(30)

A

31

79

83 42

190

B

7615

6871

MM

MM

YZ

XY

ZR

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7 φ11

φ9.9

25 35

5773

25 35

7793

φ9.7φ7.6

25 35

5773

8

2041

13




ー安全規格












K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550T 55 110 165 220 275



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

4軸/ZRFL20

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

281

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S-R



150 9 8 7250 6 5 4350 4 3 1450 2 1 ー550 1 ーー

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F14H F14 F10H R5

モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W 50 W





動作範囲 150～1050 mm 150～550 mm 150～350 mm 360 °




SXYx ー C ーーーーZRFH ーー


105cm15～55cm

15～35cm

3L：3.5mA2 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 4軸/ZRFH　 A1

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7 φ11

φ9.9

MM

注1412.5±3 Xストローク

577.5 5

161.

5

514

0±3

Yストローク

Yストローク

+ 255

191.

55

205 59.5


3311

5

136

79125

7924

234

23

53注2

51

(50)

( 409

)

77. 5

( 171

)

1154


200


N-M6x1.0 深さ10200139KMx200131

110

100

φ22φ20h7

深さ164-M6x1.056.6

φ65h7

A部詳細図深さ20

56. 6

19( 二面幅

)

37.5M8x1.25

130

10272

188±

2Zストローク

Zストローク

+ 385

55

139.

5

109

86

(111)7818.5

173

136

( 105

)49

83

239 注164.5

T 111

83 4220

6871

128.5(30)

A

76

242 21

90 75

7614

5

7919

0

123.5

B

(152)26

B部詳細図

6.52.8

7.2

4.5

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

MM MM

MM


25 35

5773

φ11φ9.9

ZR


25 35

5773

YZケーブルベア断面図

25 35

7793

XY

YZ

XY

ZR

8

2041

13

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）＋R軸



ー安全規格












K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550

T 55 110 165 220 275



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

4軸/ZRFH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

282

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S


Yストローク（mm） ZRS12 ZRS6150 3 5250 3 5350 3 5450 3 5550 3 5650 3 4

X軸 Y軸 Z軸：ZRS12 Z軸：ZRS6 R軸

軸構成※1 F14H F14 ̶ ̶

モータ出力 AC 200 W 100 W 60 W 100 W



ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 12 mm 6 mm （1/50）

最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec 1020 °/sec

動作範囲 150～1050 mm 150～650 mm 150 mm 360 °




SXYx ー C ーーーーー 15 ー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 15～105cm 15～65cm ZRS12 3L：3.5mA2 ZRS6 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYx 4軸/ZRS　 A1

φ9.7 φ11φ9.9

Xストローク577.5

394±3

3811

5

20559.5


注1

161.

514

0±3

Yストローク

Yストローク

+ 255

191.

5136

5

55

34

2351

(50)

( 171

)

53注2 ( 409

)

77. 5

N-M6x1.0 深さ10


200

200139KMx200131

110

100


深さ15

φ12 0-0.018

3641

φ5

M8x1.25


6.52.8

7.2

4.5

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

B

124

190

79

8367.5

233110

42

150

6 115

A

684930

199 6579

125

79

242

64.5239

T 111

100±

2

注1

72

300

40

66

83

Zストローク

173

( 105

)( 1

68)

136

MM

MM



25 35

25 35

7793

5773

YZ

XY

XY

YZ

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●シャフト上下タイプZR軸一体型



ー安全規格












L 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650T 55 110 165 220 275 330

Zストローク 150 注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

4軸/ZRS

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

283

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S


Yストローク（mm） ZRS12 ZRS6150 3 5250 3 5350 3 5450 3 5550 3 5650 3 4


軸構成※1 F14H F14 ̶ ̶

モータ出力 AC 200 W 100 W 60 W 100 W



ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 12 mm 6 mm （1/50）

最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec 1020 °/sec

動作範囲 150～850 mm 150～650 mm 150 mm 360 °






SXYx 4軸/ZRS　 A1

MM

MM

Xストローク

4014

0±3

Yストローク

Yストローク

+ 255

55394±3

130

注1

44

570

(50)

136

15

L(Xストローク+320)123.5

5

( 30)

123.

5

34 53

5123

注2

KMx200156200

200139KMx200131

100

110

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0 深さ10

114D±0.02

2-φ10H7B部詳細図参照 151


深さ15M8x1.25

φ5

φ12 0-0.018

3641

5.5


(18.5)( φ

10H

7)

9

83

242

79

30 130

64.5239

( 105

)13

6

MAX

. 110

0

100±

2Zストローク

300

7240

注1

173

66

77.5

4283110

233

67.5

178.

5

225

A

99 6530

1

77. 5

79

●アームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●シャフト上下タイプZR軸一体型



ー安全規格











Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 240 420 420 600 600 780 960M 0 1 1 2 2 3 3 4N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780速度設定ー 80% 65%

4軸/ZRS

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

284

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx



※ 最高速度1250mm/sec以上の場合は、回生装置RG2が必要です。

Yストローク（mm） XY2軸150 14250 12350 10450 8550 7

X軸 Y軸

軸構成※1 B14H B14






動作範囲 150～3050 mm 150～550 mm



SXYBx ー C ーーーーーRCX222 ーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置※1 ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 15～305cm 15～55cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準無記入：なし N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 R：RG2 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）PB：PROFIBUS※1. 最高速度1250mm/sec以上の場合は、回生装置RG2が必要です。※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※3. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※4. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。


YC：YC-Link※3

SXYBx 2軸　 A1

152104.5

129

Yストローク

+ 338

195.

212

214

4±3



94

136

Yストローク

12.512.5

12. 5

12. 5

(50)GJ

9210

3

79. 5

79.5

注1

10 168

23

79

3453

51

注2

1016

8

( 205

)90

. 5


0.02

)14

6

90 2-φ6H7 深さ10

134

3270 8-M6x1.0 深さ16

B部詳細図

3.76.5

7.2

4.5

A部詳細図

90.5 42 73.5

3294

159

79

73 280

( 116

)13

69283

184

22152

A

122.5

10085

3525

B


MM

MM

φ9.7 φ8.2φ7.6

S

断面 S-S

S

100

8526.5

M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02

F-φ10H7:S-S断面図参照

85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5


注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050L 588 688 788 888 988 1088 1188 1288 1388 1488 1588 1688 1788 1888 1988 2088 2188 2288 2388 2488 2588 2688 2788 2888 2988 3088 3188 3288 3388 3488K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140D －－－－－－－－－－ 240 240 240 420 600 600 780 780 960 960 1140114011401140114011401140114011401140E －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 240 240 420 420 600 600 780 960F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36G 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50J 330 330 430 430 530 530 630 630 730 730 830 830 930 930 1030 1030 1130 1130 1230 1230 1330 1330 1430 1430 1530 1530 1630 1630 1730 1730

Yストローク 150 250 350 450 550

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

285

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx 2軸　 A2

B部詳細図

3.76.5

7.2

4.5

A部詳細図 ( ノック間公差±

0. 02 )

8-M6x1.0 深さ167032

134

2-φ6H7 深さ1090

146

122.5

73.542

90.5

B

18413

6( 1

16)

28073

7915

994

注253 34

32A152 22

8392

2351

12. 5

12. 5

12.5 12.5

Yストローク

136


144±

312

219

5.2

Yストローク

+ 338

129

(50)

注1

79. 5


103

92

104.5 152 GJ

79.5168 10

90. 516

8

( 205

)

1079

MM

MM

10085

3525


φ9.7 φ8.2φ7.6

S

断面 S-S S

100

85 26.5 M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02


85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5

SXYBx 2軸　 A4

φ9.7 φ8.2φ7.6

注1

12. 5

12. 5

12.512.5

Yストローク

136

94



144±

312

219

5.2

Yストローク

+ 338

129

104.5152G J(50)

79. 5

79.5

103

92

16810

902-φ6H7 深さ10

3270

8-M6x1.0 深さ16

B部詳細図

3.76.5

7.2

4.5

A部詳細図

90. 5( 2

05)

168

1079


0. 02 )

146

134

1522232

184 83

92

7915

994

注2

23 51

A

136

( 116

)

2805334

122.5

73.542

90.5

B

73

MM

MM

10085

3525


S

断面 S-S S

100

8526.5M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02D±0.02


85E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5

SXYBx 2軸　 A3

φ9.7 φ8.2φ7.6

3.76.5

7.2

4.5

A部詳細図


0. 02 )

8-M6x1.0 深さ167032

134

2-φ6H7 深さ1090

146

B部詳細図

122.5

73.542

90.5

B152 22

18483

92

7915

994

32

136

( 116

)

280 73

A

12. 5

12. 5

Yストローク

136

79. 5

144±

312

219

5.2

Yストローク

+ 338

129

12.512.5 94320±3Xストローク

168

注1

10

(50)

79.5

L(Xストローク+438)10

392

104.5152G J

90. 5 16

8

( 205

)

10注2

2351

533479

MM

MM

10085

3525


S

断面 S-S S

100

8526.5M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02D±0.02


85E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5

SXYBx 2軸



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

286

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx


RCX340RCX240S-R



150 8 7 6250 6 5 4350 4 3 2450 2 1 ー550 1 ーー

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 B14H B14 F10-BK

モータ出力 AC 200 W 100 W 100 W


駆動方式タイミングベルトタイミングベルトボールネジ

ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当リード25 mm相当 10 mm

最高速度 1875 mm/sec 1875 mm/sec 600 mm/sec

動作範囲 150～3050 mm 150～550 mm 150～350 mm



SXYBx ー C ーーーー ZF ーー


SXYBx 3軸/ZF　 A1

MM

注1

12. 5

12. 5

12.5 12.5

Yストローク

136

391±3

79. 5

Xストローク

144±

312

2 195.

2Yストローク

+ 338

129

(50)

L(Xストローク+438)104.5 152 GJ

79.5

103

92

16810

3811

5

注2

2351

53 34

168

1079

184 83

92

7915

99490

. 5 ( 205

)

32

( 420

)

B部詳細図

3.76.5

4.5

A部詳細図

70 86

4-M5x0.8 深さ12

110

2-φ5H7深さ15 7.2

73.5

B

190

79

28073 39. 5

102 4271 9468

136

( 116

)19

5±2

Zストローク

Zストローク

+ 290

55

127

15222 注1

A109 65 4.5

133

6190.5

122.5

100(ノック間公差±0.02)

MM

MM

85100



35253525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

YZ

XY

XY

S

断面 S-S

S

100

85 26.5 M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02


85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5




ー安全規格













Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 150 250 350

3軸/ZF

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

287

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx


RCX340RCX240S-R



150 7 6 5250 5 4 3350 3 2 1450 1 ーー

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 B14H B14 F10H-BK

モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W





動作範囲 150～3050 mm 150～450 mm 150～350 mm



SXYBx ー C ーーーーZFL20 ーー


SXYBx 3軸/ZFL20　 A1

(50)

12. 5

12. 5

12.5 12.5

Yストローク

136

79.5



144±

312

219

5.2

Yストローク

+ 338

129

103

92

104.5 152 GJ

90.5

168

注1

10

79. 5

3811

5

注2

2351

53 34

90. 516

8

( 205

)

1079

( 420

)

70

2-φ5H7深さ156-M5x0.8 深さ12

110

43

7015

6

70±

0.02

A部詳細図

8

3.76.5

7.2

4.5

B部詳細図

(76)

Zストローク

+ 385

Zストローク

248±

2145

32. 5

55

( 116

)13

6

28073 102

184 83

92

7915

994

32

15222

注1

A

109

122.5

73.5

190

79

B42

71 9468

133

100(ノック間公差±0.02)

MM

MM

MM

85100



35253525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

XY

S

断面 S-S S

100

85 26.5 M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02


85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5




ー安全規格











注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。　注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。


Yストローク 150 250 350 450

Zストローク 150 250 350

3軸/ZFL20

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

288

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx


RCX340RCX240S-R



150 7 6 5250 5 4 3350 3 2 1450 1 ーー

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 B14H B14 F10H-BK

モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W





動作範囲 150～3050 mm 150～450 mm 150～350 mm



SXYBx ー C ーーーーZFH ーー


SXYBx 3軸/ZFH　 A1

(50)

12. 5

12. 5

12.5 12.5

Yストローク

136

79.5



144±

312

2 195.

2Yストローク

+ 338

129

103

92

104.5 152 GJ

90.5

168

注1

10

79. 5

3811

5

注2

2351

53 34

90. 516

8

( 205

)

1079

( 420

)

A部詳細図

70

6210

011

2

2-φ5H7 深さ84-M5x0.8 深さ9

B部詳細図

3.76.5

7.2

4.5

15222

184 83

92

7915

994

32

A

Zストローク

+ 385

Zストローク

130

10986

151. 5±

2

55

( 116

)13

6

28073

注1 102

73.542

94

13326(152)

7168

145

76

20

122.519

079

B

(ノック間公差±0.02)

MM

MM

85100


3525 3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

ケーブルベア断面図 3525

5773

φ8.2φ7.6

Ⓩ

YZXY

Ⓩ

YZ

XY

S

断面 S-S S

100

85 26.5 M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02


85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5



ー安全規格











注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。　注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050L 588 688 788 888 988 1088118812881388148815881688178818881988208821882288238824882588268827882888298830883188328833883488K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140D －－－－－－－－－－ 240 240 240 420 600 600 780 780 960 960 1140114011401140114011401140114011401140E －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 240 240 420 420 600 600 780 960F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36G 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0 50J 330 330 430 430 530 530 630 630 730 730 830 830 930 930 1030103011301130123012301330133014301430153015301630163017301730

Yストローク 150 250 350 450

Zストローク 150 250 350

3軸/ZFH


注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

289

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx


RCX340RCX240S-R


Yストローク（mm） ZS12 ZS6150 3 5250 3 5350 3 5450 3 4550 3 3


軸構成※1 B14H B14 ̶




ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当リード25 mm相当 12 mm 6 mm

最高速度 1875 mm/sec 1875 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec

動作範囲 150～3050 mm 150～550 mm 150 mm



SXYBx ー C ーーーー ZS ー15ー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 15～305cm 15～55cm ZS12 3L：3.5mA2 ZS6 5L：5mA3 10L：10mA4

SXYBx 3軸/ZS　 A1

12.5 12.5Xストローク430±3

12. 5

12. 5

Yストローク

136 14

4±3

122 195.

2Yストローク

+ 338

129

(50)


79. 5

104.5 152 GJ

103

92

16879.5

10

3811

5

注1

A

168

1079

184 83

92

7915

99490

. 5 ( 205

)

32

15222

Zストローク

300

136

72

( 168

)

40

100±

2

116280

73注1 6

6

73.5

C

190

79

94 61

6729

9

110

101

67.5

B

90.5

1508.5

122.5124

42244

注2

2351

53 34

C部詳細図

3.76.5

7.2

4.5

B部詳細図

深さ15

視図A

φ12 0-0.018

M8x1.25

φ5

41 36

MM

MM

MM

85100



35253525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

XY

XY

YZ

S

断面 S-S

S

100

85 26.5 M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02


85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5



ー安全規格













Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 150

3軸/ZS


注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

290

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx


RCX340RCX240S-R


Yストローク（mm） ZRS12 ZRS6150 3 5250 3 5350 3 5450 3 3550 2 2


軸構成※1 B14H B14 ̶ ̶

モータ出力 AC 200 W 100 W 60 W 100 W


駆動方式タイミングベルトタイミングベルトボールネジハーモニックギヤ

ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当リード25 mm相当 12 mm 6 mm （1/50）

最高速度 1875 mm/sec 1875 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec 1020 °/sec

動作範囲 150～3050 mm 150～550 mm 150 mm 360 °



SXYBx ー C ーーーーー 15 ー


SXYBx 4軸/ZRS　 A1

MM

注1

12. 5

12. 5

12.5 12.5

Yストローク

136

Xストローク

144±

312

2 195.

2Yストローク

+ 338

129

430±3

(50)


79. 5

104.5 152 GJ

16879.5

10

103

92

3811

5

注2

2351

53 34

B部詳細図

深さ15視図A

φ12 0-0.018

M8x1.25

φ5

41 36

C部詳細図

3.7

7.2

4.5

85100

A

168

1079 90

. 5 ( 205

)

6.5

15222

184 83

92

28073

7915

994

32

Zストローク注1

300

136

72

( 168

)

40

100±

2

66

116 73.5

C

190

79

94 6111067.5

B

90.5

244

1508.5124

99 6530

1

42

MM

MM

122.5



25 3525 35

5773

φ9.7 φ9.7φ7.6φ9.9

φ11

φ9.7 φ11φ9.9

YZ

XY

XY

YZ

S

断面 S-S

S

100

85 26.5 M×200200

KN-M6×1.0 深さ10

C±0.02 D±0.02


85 E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●シャフト上下タイプZR軸一体型



ー安全規格











※1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。 ※2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。


Yストローク 150 250 350 450 550

Zストローク 150

4軸/ZRS

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

291



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

292

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY


RCX222-R プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） XY2軸150 25250 21350 18450 16550 13650 11

X軸 Y軸

軸構成※1 N15 F14



駆動方式ボールネジφ15 ボールネジφ15



動作範囲 500～2000 mm 150～650 mm



NXY ー C ーーーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 50～200cm 15～65cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしA3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16

　（NPN）※110L：10m CC：CC-LinkDN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17




YC：YC-Link※2

NXY 2軸　 A1

129±3 Xストローク83

5538

L

Yストローク

+ 297

10. 5

258

K 4.5

( 2. 5

)( ネジ頭

)

145

134.

8Yストローク

150±

320

7.3

160

55

注1

7328

8

B 10

118

C

(D)D200

Ex200F-M6x1.0 深さ10

C

(G)2-φ10H7深さ17C-C断面参照(注4) J±0.02

G Hx200

I-φ7深さ6断面C-C参照(注3)

105

200

56100

70

110


0. 02 )

90

32 8-M6x1.0 深さ82-φ6H7深さ8

A部詳細図

135

B部詳細図

1.5

3.5

6.5

断面C-C


(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ11

)

( φ7)

XYケーブルベア断面図

35

70

29

120100

ユーザ用配線スペース

A

( 152

)13

622

012

0

( 170

. 5)

5.58.3


Xストローク 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時のX軸原点位置は本図どおりとし、パラメータの変更でR側

原点への変更も可能です。注3. φ7を使用して取付の際、本体内部にワッシャ・スプリングワッ

シャ等のご使用はできません。注4. φ10H7穴をご使用の際は、図面で示した深さ以上にピンが入らな

いようにしてください。注5. ユーザ用のアース端子は、X軸横のBOXのM4タップをご使用くだ

さい。注6. ケーブルベア両端部にあるM4タップは配線固定用にご使用にな

れます。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120K 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

Yストローク 150 250 350 450 550 650

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

293

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY 2軸　 A3

Xストローク

5

L

4.5

145

134.

8Yストローク

150±

320

7.3

160

55

( 2. 5

)( ネジ頭

)

注1

129±3835 38

K

Yストローク

+ 297

10. 5

258

7328

8

118

10 B

C

C

(G)

56

2-φ10H7深さ17C-C断面参照(注4)J±0.02

(D) D200

GHx200105

200

Ex200

100

F-M6x1.0 深さ10


B部詳細図

1.5

5.58.3

3.5

6.5

断面C-C A部詳細図

(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11

)


70

110


0.02

)

90

32

135

8-M6x1.0 深さ82-φ6H7深さ8


35

70

29

120100


( 152

)13

622

012

0

A

(170.5)






れます。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120K 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

Yストローク 150 250 350 450 550 650

NXY 2軸



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

294

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

適用コントローラ RCX340u 544 RCX240u 534

NXY


RCX340RCX240-R



150 8 8 8250 8 8 8350 8 8 8450 8 7 6550 5 4 3650 3 2 1

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 N15 F14 F10H-BK

モータ出力 AC 400 W 100 W 200 W


駆動方式ボールネジφ15 ボールネジφ15 ボールネジφ15



動作範囲 500～2000 mm 150～650 mm 150～350 mm



NXY ー C ーーーーZFL20ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 50～200cm 15～65cm 15～35cm 3L：3.5mA3 5L：5m

10L：10m

NXY 3軸/ZFL20　 A1

XストロークL

K 4.5

145

134.

8Yストローク

150±

320

7.3

Yストローク

+ 297

10. 5

160

55

( 2. 5

)( ネジ頭

)

200±3

258

55 注1

7328

8

B

120

118

10

CF-M6x1.0 深さ10

Ex200200

D (D)

C200

105


Hx200GJ±0.02

56

(G)

100

2-φ10H7深さ17C-C断面参照(注4)

110

156

870

70

4370±

0.02

6-M5x0.8深さ123-φ5H7深さ15


断面C-C

()内寸法はYZ間のケーブルです

(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11

)


35 29

120(100)100(80)


50

1.5 5.5

8.3

3.5

6.5

B部詳細図A部詳細図

( 152

)13

629

0±2

Zストローク

+ 427

Zストローク

80. 5

55

( 170

. 5)

109

187

A

220

70

注1

102

( 165

)

7168

83 38

69.5 124

( 288

)

100(ノック穴公差±0.02)




ー安全規格








RCX240 ーー R ーーーーー

適用コントローラ※1 ー CE対応ー回生装置ー拡張I/O ーネットワークオプションー iVYシステムーグリッパーバッテリ

コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534 ※1. 特注の参考：RCX222+SR1-X






れます。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120K 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350

3軸/ZFL20

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

295

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY 3軸/ZFL20　 A3

A部詳細図

110

156

870

70

4370±

0.02

6-M5x0.8深さ123-φ5H7深さ15

B部詳細図

1.55.5

8.3

3.5

6.5


断面C-C


(17)

( φ10

H7)

( φ7)

( φ11

)


3529

120(100)100(80)


50

(6)

( 288

)( 1

65)

7168

8338

69.5124

( 152

)13

618

729

0±2

Zストローク

+ 427

Zストローク

80. 5

55

( 170

. 5)

109

102

220

70

注1

C

C

F-M6x1.0 深さ10Ex200

200

105Hx200 G

200D(D)

J±0.02

56

(G)

100



A

7328

812

0

B10

118

Xストローク

5 5

L

K4.5

145

134.

8Yストローク

150±

320

7.3

Yストローク

+ 297

10. 5

160

55

( 2. 5

)( ネジ頭

)

258

注1

200±3100(ノック穴公差±0.02)






れます。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120K 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350

NXY 3軸/ZFL20



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

296

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXYNXY ー C ーーーーZFHーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 50～200cm 15～65cm 15～35cm 3L：3.5mA3 5L：5m

10L：10m


RCX340RCX240-R



150 13 13 12250 12 11 10350 10 9 8450 8 7 6550 5 4 3650 3 2 1

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 N15 F14 F10H-BK

モータ出力 AC 400 W 100 W 200 W





動作範囲 500～2000 mm 150～650 mm 150～350 mm



NXY 3軸/ZFH　 A1

C

C

Xストローク55

L

K 4.5

145

134.

8Yストローク

150±

320

7.3

Yストローク

+ 297

10. 5

160

55

7328

8

( 2. 5

)( ネジ頭

)

注1

220±3

F-M6x1.0 深さ10Ex200

200

105


Hx200G

200D (D)

J±0.02

56

(G)

100

258

120

118


B10 ケーブルベア断面図



(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11

)


35 29

120(100)100(80)


50

4-M5x0.8 深さ9

2-φ5H7 深さ8

112

100

62( 1

52)

136

( 170

. 5) ( 288

)( 1

65)

83 38

187

Zストローク

+ 427

102

220

Zストローク

5

注1

68 2071

139. 5±

2

109105.5 124140

B部詳細図

1.5 5.5

8.3

3.5

6.5

A 5





ー安全規格










コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534 ※1. 特注の参考：RCX222+SR1-X

Xストローク 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時のX軸原点位置は本図どおりとし、パラメータの変更でR原

点への変更も可能です。注3. φ7を使用して取付の際、本体内部にワッシャ・スプリングワッ




れます。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120K 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350

3軸/ZFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

297

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY 3軸/ZFH　 A3

B部詳細図

5.58.3

3.5

6.5




(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11

)


35 29

120(100)100(80)


50

4-M5x0.8 深さ92-φ5H7 深さ8

112

100

62 1.5

2083

( 165

)( 2

88)

713868

124 140

( 152

)13

6

Zストローク

187

Zストローク

+ 427

139.

5±2

102

55 注1

( 170

. 5)

220

109 105.5

A

4.5

160

55

207.

315

0±3

134.

8Yストローク

145

( 2. 5

)( ネジ頭

)L

5Xストローク注1 5

10. 5

Yストローク

+ 297

258

220±3

K

C

C

7310

0

(G)

56

J±0.02

(D) D200

GHx200105

200

Ex200


288

120

118

F-M6x1.0 深さ10

10B



Xストローク 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 出荷時のX軸原点位置は本図どおりとし、パラメータの変更でR原

点への変更も可能です。注3. φ7を使用して取付の際、本体内部にワッシャ・スプリングワッ




れます。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120K 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350

NXY 3軸/ZFH



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

298

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY-W


RCX340RCX240-R


Yストローク（mm） XY2軸150 25250 21350 18450 16550 13650 11

X軸 Y軸※1

軸構成※2 N15D F14



駆動方式ボールネジφ15 ボールネジφ15



動作範囲 250～1750 mm 150～650 mm


※1. Y軸には同じものが2本設置されていますので、スペックは同様です。また、個別にストロークの違うものをご希望の場合は特注対応となりますので、お問い合わせください。


NXY ー C ー WA1 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ーケーブル長25～175cm 15～65cm※1 3L：3.5m

5L：5m10L：10m

NXY-W 4軸　 WA1

55

LXストロークL

ＲXストローク 129±3(322)注6

B 10

38 83129±3

Yストローク

+ 297

B

7328

811

825

810

. 5

注1

160

55

150±

3Yストローク

145

134 20

6.5

B

CF-M6x1.0 深さ10

Ex200200

D (D)

200

105

I-φ7深さ6断面C-C参照(注2)Hx200GJ±0.02


(G)

56100

C

70

110


0. 02 )

90

328-M6x1.0 深さ8

2-φ6H7深さ8

A部詳細図

135

B部詳細図

1.5 5.5

8.3

3.5

6.5

断面C-C

(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11

)使用する六角穴付ボルトM6x1.0は、首下長さ20mm以上とする。

視図Y(Y"は本図と対称である)

( 152

)13

622

0

60( 1

67)

A 35

70

29

120100


120


φ9.9φ10.1

Y Y"

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　 ●ダブルY軸仕様



ー安全規格










コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534 ※1. Y軸ストロークが左右違う場合は特注になります。※2. 特注の参考：RCX222が2台

Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. φ7を使用して取付の際、本体内部にワッシャ・スプリングワッ




れます。注6. LXとRXスライダ間の最小寸法です。

L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330

D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65

E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24

G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165

H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120

Yストローク 150 250 350 450 550 650

4軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

299

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY-W


RCX340RCX240-R



150 8 8 8250 8 8 8350 8 8 8450 8 7 6550 5 4 3650 3 2 1

X軸 Y軸※1 Z軸

軸構成※2 N15D F14 F10H-BK

モータ出力 AC 400 W 100 W 200 W





動作範囲 250～1750 mm 150～650 mm 150～350 mm




NXY ー C ーWA1 ーーーZFL20ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長25～175cm 15～65cm※1 15～35cm 3L：3.5m

5L：5m10L：10m

NXY-W 6軸/ZFL　 WA1L

LXストローク200±3RXストローク 200±3

(180)注6

258

10. 5

Yストローク

+ 297

注1

160 15

0±3

Yストローク

145

134 20

6.5

55

5 55 5

Y Y"

BB

73

10

288

118

B

CF-M6x1.0 深さ10

Ex200200

D (D)

C200

105


Hx200GJ±0.02


(G)

56100

A部詳細図

156

8

110

7070

4370±

0.02

6-M5x0.8深さ123-φ5H7深さ15

ケーブルベア断面図 ()内寸法はYZ間のケーブルです

50100(80)

120(100)2935


B部詳細図

1.5 5.5

8.3

3.5

6.5

断面C-C

(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11


( 152

)13

6Zストローク

290±

2

Zストローク

+ 427

80. 5

視図Y(Y"は本図と対称である)8371

6838

12469.570

注1

109

187

55

A

60( 1

67)

220

( 165

)( 2

88)

120

100(ノック穴公差±0.02)

●アームタイプ　 ●ケーブルベア　 ●ダブルY軸仕様　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）



ー安全規格











※1. Y軸・Z軸の片方又は両方のストロークが違う場合は特注になります。※2. RCX240と記入されると自動的に2台出荷されます。

特注の参考：RCX222+SR1-Xが2セット






L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330

D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65

E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24

G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165

H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350

6軸/ZFL

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

300

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


NXY-W


RCX340RCX240-R



150 13 13 12250 12 11 10350 10 9 8450 8 7 6550 5 4 3650 3 2 1

NXY ー C ーWA1ーーーZFH ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長25～175cm 15～65cm※1 15～35cm 3L：3.5m

5L：5m10L：10m

X軸 Y軸※1 Z軸

軸構成※2 N15D F14 F10H-BK

モータ出力 AC 400 W 100 W 200 W





動作範囲 250～1750 mm 150～650 mm 150～350 mm




NXY-W 6軸/ZFH　 WA1

220±3 LXストローク220±3RXストローク

L(140)注6

5 555 注1

258

10. 5

Yストローク

+ 297

160

55

150±

3Yストローク

145

134 20

6.5

BB

7328

811

8

10

Y Y"

B

CF-M6x1.0 深さ10

Ex200200

D (D)

C200

105


Hx200GJ±0.02


56

(G)

100

A部詳細図

2-φ5H7 深さ84-M5x0.8 深さ9

ケーブルベア断面図 ()内寸法はYZ間のケーブルです

6210

011

2

50100(80)

120(100)2935


B部詳細図

1.5 5.5

8.3

3.5

6.5

断面C-C

(17)

( φ10

H7)

(6)

( φ7)

( φ11


視図Y(Y"は本図と対称である)

136

60( 1

67)

( 152

)13

6

Zストローク

187

Zストローク

+ 427

102

109

139. 5±

2

105.5

220 5

A

注1 5

2083

( 165

)( 2

88)

71 3868

69.5 145.5

120


●アームタイプ　 ●ケーブルベア　 ●ダブルY軸仕様　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格











※1. Y軸・Z軸の片方又は両方のストロークが違う場合は特注になります。※2. RCX240と記入されると自動的に2台出荷されます。

特注の参考：RCX222+SR1-Xが2セット






L 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330

D 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65 15 65

E 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

F 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24

G 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165 115 165

H 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10

I 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22

J 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620 1720 1820 1920 2020 2120

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350

6軸/ZFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

301



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

302

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 30250 30350 25450 20550 20650 16

X軸 Y軸

軸構成※1 F17 F14H






動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm




MXYx ー C ーーーーーRCX222 ーー R ーー






YC：YC-Link※2

MXYx 2軸　 A1

注1

5

301±3 Xストローク8315

77.5

55

5

125

18. 5

( 179

)

Yストローク

+ 320

(150)

168

87 67

190±

3Yストローク

13810 125 21L(Xストローク+365)

( 30)

(M4)アース端子

φ29(注2)5.5

37


0. 02 )

70

110

124140

2-φ6H7 深さ88-M6x1.0 深さ8

135

( 345

)97

. 5

(50)

8010

3.5

2-φ10H7 深さ16C±0.02166.5

20040

132

K 75N-φ9トオシ(B)

Mx200

120268

136

A

4880

230

41

( 162

)299

100


26.5


M

M


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6


Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

303

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx 2軸　 A2



± 0. 02

)

70

110

124140

2-φ6H7 深さ88-M6x1.0 深さ8

135 26.5


(150)

87Yストローク

Yストローク

+ 320

6719

0±3

( 30)

L(Xストローク+365)1254.5

13810

Xストローク179±383 15

77.5注1

168

( 179

)

55 5

18. 5

125

5

(M4)アース端子

120268

41A

8048

299

3780

103. 5( 162

)13

623

0φ29(注2) 5.5

100

97. 5

(50)

( 345

)

2-φ10H7 深さ16C±0.02166.5

20040

132


Mx200

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

MXYx 2軸　 A4

MM

Xストローク 179±38315

77.5注1

168

87Yストローク

Yストローク

+ 320

6719

0±3

( 30)

(150) L(Xストローク+365)125 4.5

138 10

( 179

)

5 55

18. 5

125

5



± 0. 02 ) 26.5


70

110

124140

8-M6x1.0 深さ8

135

2-φ6H7 深さ8

97. 5

(50)

( 345

)

2-φ10H7 深さ16C±0.02 166.5

20040

132

K75N-φ9トオシ(B)

Mx200(M4)アース端子 φ29(注2)

120268

41A

( 162

)13

6

5.5

230

100

8048

299

3780

103. 5

MM ケーブルベア断面図

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

MXYx 2軸　 A3


± 0. 02

)


135

140124

110

70


26.5

2-φ6H7 深さ88-M6x1.0 深さ8 Yストローク

+ 320

(150)

168

876719

0±3

Yストローク

55

( 30)

301±3Xストローク83 15

注1

125

18. 5

( 179

)

138 1012521

77.5

5 5


268

136

A

48 80

230

41

( 162

) 299

100

(M4)アース端子

φ29(注2)

( 345

)97

. 5 37

(50)

8010

3. 5

2-φ10H7 深さ16C±0.02 166.5

20040

132

K75N-φ9トオシ(B)

Mx200

5.5MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

MXYx 2軸



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

304

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 30250 30350 25450 20550 20650 16

X軸 Y軸







動作範囲 250～850 mm 150～650 mm




MXYx ー S ーーーーーRCX222ーー R ーー






YC：YC-Link※2

MXYx 2軸　 A1

551

77.515 83


5

Yストローク

190±

3Yストローク

+ 320

678716

8

( 30)

5 5注1

1 7310 138

18. 5


( 179

)12

5

(M4)

37

5.5φ29(注2)

アース端子

103.

580

(50)

97. 5

K

132

40200

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

Mx200N-φ9トオシ(B)

75


± 0. 02

)

70

110

124140

2-φ6H7 深さ88-M6x1.0 深さ8

135



MAX

900

100

135

165

136

( 162

)23

0

A

26.5MM

MM


Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 615 715 815 915 1015 1115 1215

K 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960

M 2 2 3 3 4 4 5

N 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク 150 250 350 450 550 650


X軸 1200 960 注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

305

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx 2軸　 A2

(M4)

136

10023

0

A

135

165

φ29(注2) 5.5

37

アース端子


± 0. 02

)

A部詳細図 B部詳細図 13

5

8-M6x1.0 深さ82-φ6H7 深さ8

140124

110

70


26.5

1 5173

77.5 1583Xストローク

10 138

( 179

)18

. 512

5

Yストローク

190±

3Yストローク

+ 320

678716

8


179±3

( 30)

5

5 5 5注1

103. 5

80

(50)

97. 5

20040 75

N-φ9トオシ(B)Mx200 K

2-φ10H7 深さ16C±0.02166.5

132

( 162

)

MAX

. 900

MM

MM

MXYx 2軸　 A4

51

Yストローク

190±

3Yストローク

+ 320

67 8716

8

( 30)

77.515 83Xストローク 179±3

5

55 注1

1 73

5

10138

( 179

)18

. 512

5


103. 5

80

(50)

97. 5

K 40200


75

166.5C±0.022-φ10H7 深さ16

132


± 0. 02

)

135

8-M6x1.0 深さ82-φ6H7 深さ8

140124

110

70



26.5

(M4)

136

( 162

)

MAX

. 900

230

A

135

165

φ29(注2)5.5

37

アース端子

100

MM

MM

MXYx 2軸　 A3


± 0. 02

)11

0

2-φ6H7 深さ88-M6x1.0 深さ8

135

70124140


26.5使用する六角穴付ボルトM8x1.25は、首下長さ40mm以上とする。

77.51583


551

5

Yストローク

190±

3Yストローク

+ 320

67 8716

8

( 30)

55 注1

173

( 179

)18

. 512

5

L(Xストローク+365) 10138

MAX

900

100

135

165

136

( 162

)23

0

103. 5

80(50)

97. 5

A

(M4)

37

5.5φ29(注2)

アース端子

K 40200

166.5C±0.022-φ10H7 深さ16


75

132

MM

MM

MXYx 2軸



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

306

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 29250 29350 24450 19550 19650 15

X軸 Y軸







動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm




MXYx ー C ーーーー IO ーー RCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークー ZR軸ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 25～125cm 15～65cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

MXYx 2軸/IO　 A1

Yストローク

+ 320

(150)

168

87 6719

0±3

Yストローク

125

18. 5

( 179

)

5

Xストローク55

5


313±3

( 30)

注1

13810


4-M6x1.0

25

11. 5

70

6.5

29

4-M5x0.8

26.5


70

(M4)アース端子

φ29(注2)5.5

37

(50)

8010

3.5

( 345

)97

. 5

2-φ10H7 深さ16C±0.02166.5

20040

132


Mx200

120268

4880

41

299

100 A

( 168

)

90

37149φ29(注2)

230

( 162

)13

6

83

6424

0

12

25

115

1577.5

21 125

MM

MM


7357

25 35

φ9.7


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

YZ

XY

YZ

XY



L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する

場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸/IO

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

307

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340 RCX240-R


Zストローク（mm）ZFL20 ZFL10

Yストローク（mm） 150 250 350 150 250 350

150 8 8 8 15 15 15250 8 8 8 15 15 15350 8 8 8 15 15 15450 8 8 8 12 11 10550 8 8 8 12 11 10650 8 7 6 8 7 6

X軸 Y軸 Z軸：ZFL20 Z軸：ZFL10

軸構成※1 F17 F14H F10H-BK

モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm 150～350 mm


※ 標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFLに変更しました。ZFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


MXYx ー C ーーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 25～125cm 15～65cm ZFL20 15～35cm 3L：3.5mA2 ZFL10 5L：5mA3 10L：10mA4

MXYx 3軸/ZFL20/10　 A1

MM

MM

MM

3525 3525

7793

125

( 179

)

Xストローク

3311

5

372±3

Yストローク

+ 320

18. 5

13810

55


( 30)

(150)

注1

168

6719

0±3

Yストローク

55

87

(50)

8010

3.5

125 21

( 345

)97

. 5

( 466

)

(M4)アース端子

φ29(注2)5.5

37


75K40200

132

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

A部詳細図

70

2-φ5H7深さ15

8

6-M5x0.8 深さ12

110

43

7015

6

70±

0.02

B部詳細図

26.5


4880

230

41

299

100( 162

)13

6

120268

注1

A

109

102

Zストローク

+ 385

Zストローク

248±

2145

55

90. 5

123.5

79

7168

83 15

190

77.5

(76)

100(ノック間公差±0.02)


5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY

XY

YZ




ー安全規格












L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650

Zストローク 150 250 350注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する



X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZFL20/10

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

308

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



150 14 13 12250 14 13 12350 14 13 12450 12 11 10550 12 11 10650 8 7 6

MXYx ー C ーーーーZFH ーー


X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm駆動方式ボールネジボールネジボールネジ

ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 10 mm最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec 600 mm/sec動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm 150～350 mmロボットケーブル長標準：3.5 m　オプション：5 m, 10 m

※ 標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFHに変更しました。ZFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


MXYx 3軸/ZFH　 A1

Yストローク

+ 320

(150)

168

87 6719

0±3

Yストローク

55

( 30)

注1

Xストローク55

3311

5

392±3

125

18. 5

( 179

)

13810L(Xストローク+365)

(M4)アース端子

φ29(注2)5.5

37

(50)

8010

3.5

125 21

( 345

)97

. 5

( 466

)


75K40200

132

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

A部詳細図

2-φ5H7 深さ84-M5x0.8 深さ9

6210

011

2

B部詳細図

26.5


Zストローク

+ 385

Zストローク

145

76

139.

5±2

130

4880

230

41

299

100( 162

)13

6

120268

109 86

102

55

A

注1

26(152) 123.5

83 1577.5

7120

68

7919

0

70(ノック間公差±0.02)MM

MM

MM


3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6


3525

5773

φ8.2φ7.6

3525

7793


φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

YZ

XY

XY Ⓩ

Ⓩ




ー安全規格












L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

309

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYxMXYx ー C ーーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長A1 25～125cm 15～65cm ZRFL20 15～35cm 3L：3.5mA2 ZRFL10 5L：5mA3 10L：10mA4


RCX340RCX240-R


Zストローク（mm）ZRFL20 ZRFL10

Yストローク（mm） 150 250 350 150 250 350

150 4 4 4 11 11 11250 4 4 4 11 11 11350 4 4 4 11 11 11450 4 4 4 8 7 6550 4 4 4 8 7 6650 4 4 4 4 3 2

MXYx 4軸/ZRFL20/10　 A1



Yストローク

+ 320

(150)

168

87 6719

0±3

Yストローク

125

18. 5

( 179

)

13810

5

Xストローク55

5


424.5±3

( 30)

注1

3311

5

アース端子φ29(注2)

( 345

)97

. 5

5.5

37

(50)

8010

3.5

12521

( 466

)

(M4)


75K

132

40200

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

B部詳細図

26.5


φ65h7φ22φ20h7

A部詳細図

4-M6x1.0

56. 6

19( 二面幅

)

56.6

37.5M8x1.25深さ20

深さ16

240

Zストローク

55

168±

214

5Zストローク

+ 132

Zストローク

+ 385

86

123.5

(30)

7824

26

(152)

A

31

77.57168

83 1515 123.5

76

7919

075

120268

4880

230

41

299

100( 162

)13

6

109140

102

注1

72

90

110

90. 5

MM

MM MM

MM

ZR

YZ

XY

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6

25 35

7793

φ9.7 φ11φ9.9

25 35

5773

φ9.7φ7.6

25 35

5773

8

2041

13

X軸 Y軸 Z軸：ZRFL20 Z軸：ZRFL10 R軸

軸構成※1 F17 F14H F10H-BK R5モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W 50 W繰り返し位置決め制度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.0083 °駆動方式ボールネジボールネジボールネジハーモニックギヤボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 20 mm 10 mm （1/50）最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec1200 mm/sec 600 mm/sec 360 °/sec動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm 150～350 mm 360 °ロボットケーブル長標準：3.5 m　オプション：5 m, 10 m

※ 標準品を従来のZRFから、より剛性を高めたZRFLに変更しました。ZRFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。





ー安全規格












L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

4軸/ZRFL20/10

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

310

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



150 11 9 8250 11 9 8350 11 9 8450 8 7 6550 8 7 6650 4 3 2

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F17 F14H F10H-BK R5

モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W 50 W





動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm 150～350 mm 360 °


※ 標準品を従来のZRFから、より剛性を高めたZRFHに変更しました。ZRFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


MXYx ー C ーーーーZRFH ーー


MXYx 4軸/ZRFH　 A1



Xストローク55

429.5±3

125

18. 5

( 179

)

(150)

168

13810L(Xストローク+365)

( 30)

Yストローク

+ 320

87 6719

0±3

Yストローク

55

3311

5

注1φ22φ20h7

φ65h7

深さ1656.6 4-M6x1.0

A部詳細図深さ20 19

( 二面幅

)56

. 6

37.5M8x1.25

B部詳細図

26.5


(M4)アース端子φ29(注2)

5.5

37

( 345

)97

. 5

125 21

( 466

)(50)

8010

3.5


75K

132

40200

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

Zストローク

+ 385

Zストローク

188±

213

013

9.5

102

55

72

注1

4880

23029

9

100( 162

)13

6

120268

41

109 8618.5 78 26

(152) 123.5

145

76

(30)128.5

2190

242

A

75

83 1577.5

71 2068

76

7919

0

MM

MM

MM

MM

XY

ZR

YZ

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7 φ11

φ9.9

25 35

5773

25 35

7793

25 35

5773

φ11φ9.9

8

2041

13




ー安全規格












L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

4軸/ZRFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

311



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

312

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX222HP-R プログラム/ポイントトレース/リモートコマンド/オンライン命令

Yストローク（mm） XY2軸250 40350 40450 35550 30650 30

X軸 Y軸

軸構成※1 F20 F17






動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm




HXYx ー C ーーーーーRCX222HP ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 25～125cm 25～65cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

HXYx 2軸　 A1

MM

Xストローク100

327±3

Yストローク

+ 400

197.

5±3

202

23. 5

5

5

Yストローク

(150)

125

35. 5

( 213

)


1382139

97.5

5

125

注1

5

101

( 30)

5.5

37

アース端子

φ29(注2)

(M4)

( 407

)

(50)

114. 1

8011

8. 1

K

162

N-φ9トオシ(B)9572

200Mx200

C±0.021762-φ10H7:B部詳細図参照


154


0. 02 )

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25深さ25 120


33

( φ10

H7)

4.8(14.8)

A12026816.5

488036

1 168

( 191

)27

5

115

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6



L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する



X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

313

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx 2軸

HXYx 2軸　 A2

MM

MM

Yストローク

+ 400

197. 5±

310

120

2

23. 5

5Yストローク

(150)

125

35. 5

( 213

)


138

217±3

21

Xストローク100

97.5 33125

注1 5

5

( 30)

B部詳細図

154( ノック間公差±

0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25深さ25 120


4.8

( φ10

H7)

(14.8)

A部詳細図

5

(M4)

A 120268 16.5

8036

1168

( 191

)27

5

115

アース端子φ29(注2) 5.5

37

48

( 407

)(50)

114.

180

118.

1

K

162


200Mx200

C±0.021762-φ10H7:B部詳細図参照ケーブルベア断面図

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

HXYx 2軸　 A4

MM

MM

217±3Xストローク100 55

Yストローク

+ 400

197. 5±

310

120

2

23. 5

5Yストローク

5( 3

0)

注1

(150)

35. 5


138 2197.5

12533

125

( 213

)

( 407

) (50)

114.

180

118.

1

K

162

N-φ9トオシ(B)95 72

200Mx200

C±0.02 1762-φ10H7:B部詳細図参照



0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25深さ25 120

(14.8)

( φ10

H7)

4.8


33

(M4)

16.5

8036

1 168

( 191

)27

5

アース端子

37

48 A120268

115

φ29(注2)5.5


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

HXYx 2軸　 A3

MM

MM



0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25深さ25 120

33

4.8


( φ10

H7)

(14.8)

A 120268 16.5

8036

1168

( 191

)27

5

115

48

Yストローク

+ 400

197. 5±

310

120

2

23. 5

Yストローク

(150)

Xストローク100

注1

327±3

55

5 5

( 30) 35

. 5L(Xストローク+417)

13839

2197.5125

125

( 213

)

(M4)

( 407

) (50)

114.

180

118.

1

KN-φ9トオシ(B)

95 72200

アース端子

Mx200


5.537

162

φ29(注2)


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

314

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R


Zストローク（mm）Yストローク（mm） 250 350 450 550

250 20 20 20 20350 20 20 20 20450 20 20 19 18550 18 17 16 15650 18 17 16 15

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 F20 F17 F14H-BK

モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーーーZL ーー


HXYx 3軸/ZL　 A1

MM

MM

MM

Yストローク

+ 400

202

23. 5

5

5Yストローク

125

35. 5

( 213

)


1382139

Xストローク

97.5

5

125

注1

5( 3

0)

918

2

430±3

197. 5±

310

1

(M4)アース端子

φ29(注2)5.5

37

(50)

8011

8.1

( 407

)11

4. 1

Mx200200

72N-φ9トオシ(B)

95

162

K

2-φ10H7B部詳細図参照176 C±0.02

B部詳細図

1358-M6x1.0 深さ8

140

110(ノック間公差±0.02)

124

70

2-φ6H7 深さ8

(14.8)

( φ10

H7)

4.8


33

A部詳細図

120

26816.5

488036

1 168

( 191

)275

115

5

Zストローク

+ 350

注1

( 176

)

A

240±

2

159136

118

Zストローク

5

125

8021

4

77.58320 100



3525

57

3525

7793

73

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZ

XY

XY

YZ




ー安全規格












L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650

Zストローク 250 350 450 550注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する



X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZL

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

315

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250 25 25 24 23350 25 25 24 23450 20 20 19 18550 18 17 16 15650 18 17 16 15

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーーーZH ーー


HXYx 3軸/ZH　 A1

MM

MM

MM

(14.8)

( φ10

H7)

4.8

B部詳細図


33

Yストローク

+ 400

101

23. 5

Yストローク


197. 5±

3( 10

0)

202

5

5

125

35. 5

( 213

)


1382139

97.5

5

125

注1

5( 3

0)

(150)

視図 A

100

143

200

ZMx 2

00ZK

16

100ZN-M6x1.0深さ10

55

( 407

)(50)

8011

8.1

114. 1

(M4)アース端子

φ29(注2)5.5

37

K

162


200Mx200

C±0.02176 2-φ10H7B部詳細図参照

488036

1 168

( 191

)275

115

12026816.5

( ネジ高さ

)

5

Zストローク

5

150

Zストローク

+ 364

124±

2( 1

50)136

97106

268

55

注1159

( 176

)

( 2. 5

)

A125

8021

4

8320

100

77.5

158.5760


3525 3525

573525

7793 73

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY Ⓩ

XY

YZ

Ⓩ




ー安全規格












L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650

Zストローク 250 350 450 550ZK 100 200 100 200

ZM 1 1 2 2

ZN 10 10 12 12注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する



X軸 1200 960 840 720 600 480

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

316

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250 12 12 12 12350 12 12 12 12450 12 12 12 11550 10 9 8 7650 10 9 8 7

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F20 F17 F14H-BK R20

モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm 250～550 mm 360 °




HXYx ー C ーーーーZRLーー


HXYx 4軸/ZRL　 A1

MM

MM

MM

MM



Yストローク

+ 400

101

23. 5

Yストローク

Xストローク

197. 5±

3

500±35

5

5

注1

918

2

202

125

35. 5

( 213

)


1382139

97.5125

5( 3

0)

(M4)5.5 アース端子φ29(注2)

37

(50)

8011

8.1

( 407

)11

4. 1

Mx200200

72N-φ9トオシ(B)

95

162

K


176 C±0.02

B部詳細図

(PCD.20)5-M8x1.25 深さ20

30

φ35h6φ75h8

(14.8)

( φ10

H7)

4.8

使用する六角穴付ボルトM8x1.25は首下長さ45mm以上とする。

33

A部詳細図

12026816.5

488036

1

( 191

)27

5

115

Zストローク

+ 350

457±

2

136

55

118

( 260

)

注1

168

Zストローク

100

165

90

159

8021

4

20

100173

8320

140

133

77.5

225(30)

1257850

313

75

(156)

225

6015

0

A

XY

ZR

YZ

φ9.7 φ11φ9.9

25 35

5773

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6

25 35

7793

φ9.7φ7.6

25 35

5773




ー安全規格












L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

4軸/ZRL

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

317

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250 12 12 12 12350 12 12 12 12450 12 12 12 11550 11 10 9 8650 11 10 9 8

X軸 Y軸 Z軸 R軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm 250～550 mm 360 °




HXYx ー C ーーーーZRHーー


HXYx 4軸/ZRH　 A1

MM

MMMM

MM

(14.8)

( φ10

H7)

4.8


B部詳細図

33

Yストローク

+ 400

101

202

23. 5

5

5Yストローク

Xストローク

5

注1

5( 3

0)19

7. 5±

3( 1

00)

500±3

125

35. 5

( 213

)


1382139

97.5125

(150)

(M4)5.5

37


( 407

)(50)

8011

8.1

114. 1

Mx200200

72N-φ9トオシ(B)

95

162

K

2-φ10H7B部詳細図参照176 C±0.02

A部詳細図

(PCD.20)5-M8x1.25 深さ20

30

φ35h6φ75h8

12026816.5

4880

361 16

8( 1

91)

275

115 5

Zストローク

5

注1

90

55

268

97106 136

100

( 150

)Zストローク

+ 364

150

159

( 176

)26

8±2

144

77.5

125

8021

4

7 (158)

60

A

7831

322

5

75

50

202083

173225 100(30)



25 35

25 35

25 35

7793

5773

5773

φ7.6φ9.7

φ9.7φ7.6

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7 φ11

φ9.9

ZR

YZXY

XY

YZ

ZR




ー安全規格












L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

4軸/ZRH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

318

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYLx



Yストローク（mm） XY2軸250 40350 40450 35550 30650 30

X軸 Y軸

軸構成※1 F20N F17






動作範囲 1150～2050 mm 250～650 mm



HXYLx ー C ーーーーーRCX222HP ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2A1 115～205cm 25～65cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしA2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

HXYLx 2軸　 A1

MM

MM

B部詳細図

5.58.6

2.53.7

0.5

1.5


10 10

55

Yストローク

197.

5±3

202

224.

514

7Yストローク

+ 400

注1

D 152205


10097.5

注23453

219.

5

B

5123

2820

200Mx20035 K 35

162

N-φ9 トオシ(C)

1292-φ10H7:C部詳細図参照

1320±0.02

A部詳細図 C部詳細図

154


0.02

)2-φ6H7 深さ10 155

1428-M8x1.25 深さ25 120


33

4.8

( φ10

H7)

(14.8)

114

( 166

)

120

246 16

828

0

7979

A

196


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9


Xストローク 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部及び未使用のグロメットはユーザ用のケーブル取り出し口として御使用頂けます。

L 1570 1670 1770 1870 1970 2070 2170 2270 2370 2470

D 528 574 620 666 712 758 804 850 896 942

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200

M 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

N 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26

Yストローク 250 350 450 550 650

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

319

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYLx 2軸

HXYLx 2軸　 A2

MM

MM

B部詳細図

5.5

8.6 2.5

3.7

0.5


33

4.8

( φ10

H7)

(14.8)


0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25 深さ25 120

1.5


196

168

280

注23453

219.

5

B

A

5123

79 1207

9

2820

Xストローク

10 55

Yストローク

197. 5± 3

202

224. 5

147

Yストローク

+ 400

注1

D+35 152205


164±3

35

10

10097.5

114

( 166

)

200Mx20035 K 35

162

N-φ9 トオシ(C)


1320±0.02ケーブルベア断面図

φ9.7 φ10.1φ9.9

25 35

7793

HXYLx 2軸　 A4

MM

MM

55

Yストローク

197. 5±

320

222

4. 514

7Yストローク

+ 400

35D+35152

205

L(Xストローク+420) 57


97.51010 注1

( 166

)11

4

200Mx200 35K35

N-φ9 トオシ(C)


1320±0.02

162


0.02

)

2-φ6H7 深さ108-M8x1.25 深さ25

B部詳細図

5.5

8.6

2.53.7

0.5A部詳細図

1.5

155142120

C部詳細図


33

4.8

( φ10

H7)

(14.8)

B5334注2

196

168

28079

120

79219.

5

2351

A

2028


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

HXYLx 2軸　 A3

MM

MM



0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25 深さ25 120


33

4.8

( φ10

H7)

(14.8)

A

7979 12

024

6

196

168

280


10105Yストローク

197. 5±

320

222

4. 514

7Yストローク

+ 400

注1

100 97.5

5

D152205


5.5

8.6

2.53.71.5

0.5B部詳細図

B

219.

5

( 166

)11

4

34注2

2351 28

20N-φ9 トオシ(C)

162

35 K 35Mx200200

1320±0.022-φ10H7:C部詳細図参照

129

53


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

320

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 30250 30350 30450 30550 30650 30750 25850 20

X軸 Y軸







動作範囲 250～1250 mm 150～850 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ

ります（危険速度）。その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

MXYx ー C ーーーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2G1 25～125cm 15～85cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしG2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16

　（NPN）※1G3 10L：10m CC：CC-LinkG4 DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17




YC：YC-Link※2

MXYx 2軸　 G1Xストローク301±3

8377.5

Yストローク

190±

3 Yストローク

+ 320

67 87Yストローク

+ 335

46

92

( 30)

(150)

8-M6x1.0 深さ8555

5

注1

2112510 138

( 179

)18

. 512

5


168

22

(M4)

37

5.5φ29(注2) アース端子

103.

580

(50)

( 345

)97

. 550

K130 100107

20040

132


200x(M-1)(N-2)-φ9トオシ(C)

Mx200

166.5 D±0.02 2-φ10H7 深さ16

200

A部詳細図

( ﾉｯｸ間公差±

0. 02 )

B部詳細図

135

2-φ6H7 深さ8140124

110

70


26.5

C部詳細図


12

41

48

A

268120

( 162

)10

0

299

230

80

136

79

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア


L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 750 850


X軸 1200 960 840 720 600 480 注3. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%Y軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

321

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx 2軸

MXYx 2軸　 G2

92

Yストローク

+ 335

Yストローク

+ 320


87

83

46

Yストローク

67

77.5

190±

3

( 30)

168

55

(150)L(Xストローク+365)1251381018

. 5

4.5

( 179

)12

5

14

5

注1

5

C部詳細図


12

B部詳細図


26.5

A部詳細図 ( ノック間公差

± 0. 02 )

135

8-M6x1.0 深さ82-φ6H7 深さ8 140

124

110

70

120268

41A

(M4)

8048

299

3780

103. 5


( 162

)

100

136

230

79 97. 5

(50)

( 345

)

20040 K 75

N-φ9トオシ(B)Mx200

200x(M-1)200

100130 K

50

71(N-2)-φ9トオシ(C)

2-φ10H7 深さ16D±0.02166.5

132

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

MXYx 2軸　 G4


92

Yストローク

+ 335

Yストローク

+ 320


168

8746

5Yストローク

67

519

0±3

( 30)

(150)

14

5

125 4.5138 10

179±3

注1

Xストローク83

( 179

)18

. 512

5

77.5

5

A部詳細図


± 0. 02 )


135

8-M6x1.0 深さ82-φ6H7 深さ8 140

124

110

70



26.5 12

97. 5

(50)

( 345

)

20040K75


132

50

(N-2)-φ9トオシ(C)

2-φ10H7 深さ16

71

166.5D±0.02

200x(M-1)200

100 130K

(M4)

120268

41 A

8048

299

3780

103. 5

アース端子 φ29(注2)5.5

( 162

)

100

136

230

79

MM

MM

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

MXYx 2軸　 G3



± 0. 02 )

110

2-φ6H7 深さ88-M6x1.0 深さ8

135

70124140

C部詳細図 B部詳細図

1226.5使用する六角穴付ボルトM8x1.25は、首下長さ25mm以上とする。


A部詳細図

( 162

)10

0

41

299

230

8048

A

136

268120

79

55

Yストローク

190±

3Yストローク

+ 320

6787 168

Yストローク

+ 335

46

92

( 30)

(150)

Xストローク 301±383 77.5

21 125 10138 18. 5


( 179

)12

5

5 5注1

( 345

)97

. 5


2-φ10H7 深さ16

103.

5

20040K75


(M4)

80

(50)5.5

φ29(注2)アース端子

37

50

K 130100200

132

200x(M-1)

166.5D±0.02

107

MM

MM

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

322

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 29250 29350 29450 29550 29650 29750 24850 19

X軸 Y軸







動作範囲 250～1250 mm 150～850 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ


MXYx ー C ーーーー IO ーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークー ZR軸ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2G1 25～125cm 15～85cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしG2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

MXYx 2軸/IO　 G1

Yストローク

+ 320


+ 335

46( 3

0)10 13818. 5

L(Xストローク+365) 22 (150)

Xストローク

55

Yストローク

190±

316

892

313±3

5注1

( 179

)12

5

(M4)

37

5.5φ29(注2)

アース端子

103. 5

80

(50)

( 345

)97

. 5

K130 100200

107 200x(M-1)(N-2)-φ9トオシ(C)

20040 K 75


50

132

166.5 D±0.02 2-φ10H7 深さ16


使用する六角穴付ボルトM8x1.25は、首下長さ40mm以上とする。4-M5x0.8

6.5

7025 使用する六角穴付ボルト

M8x1.25は、首下長さ25mm以上とする。

26.5 122911

. 5 70

4-M6x1.0

( 162

)10

0

41

299

230

8048

136

268120

37149φ29(注2)

E

E

79( 1

68)

A 90

断面E-E

158377.5

12

11521 125

6424

025

MM

MM


7357

25 35

φ9.7


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

YZXY

XY

YZ

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Y軸I/O用ケーブルベア追加タイプ


L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 750 850


X軸 1200 960 840 720 600 480注3. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネ

ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%Y軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

2軸/IO

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

323

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



Yストローク（mm） 150 250 350 150 250 350150 8 8 8 15 15 15250 8 8 8 15 15 15350 8 8 8 15 15 15450 8 8 8 15 15 15550 8 8 8 15 15 15650 8 8 8 15 15 15750 8 8 8 15 15 15850 8 8 8 12 11 10

X軸 Y軸 Z軸：ZFL20 Z軸：ZFL10軸構成※1 F17 F14H F10H

モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 150～850 mm 150～350 mm


※ 標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFLに変更しました。ZFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ


MXYxー C ーーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長G1 25～125cm 15～85cm ZFL20 15～35cm 3L：3.5mG2 ZFL10 5L：5mG3 10L：10mG4

MXYx 3軸/ZFL20/10　 G1

MM

Xストローク

10 13818. 5


46

22

( 30)(150)

372±3

Yストローク

190±

3 Yストローク

+ 320


+ 335

925

516

8

5 5

注1

( 179

)12

5

3311

5

A部詳細図 B部詳細図 C部詳細図 6-M5x0.8 深さ12


26.5 12


708

2-φ5H7深さ15

7015

6

(ノック間公差±0.02)100110

4370±

0.02

(M4)

37

5.5φ29(注2)

アース端子

( 345

)97

. 5

( 466

)

103.

580

(50)

125 21

200x(M-1)107200

100130 K

50



75K

132

40200

166.5 D±0.02 2-φ10H7 深さ16

( 162

)10

0

41

299

230

8048

136

268120

7924

8±2

Zストローク

Zストローク

+ 38514

55

5

90. 5

E

E

A

注1

102

109

断面E-E

77.57168

83 15

123.5

79

(76)

190

MM

MM


3525

57

3525

7793 73

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY

YZ

XY

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）



ー安全規格












L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 750 850

Zストローク 150 250 350




速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%Y軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

3軸/ZFL20/10

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

324

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



150 14 13 12250 14 13 12350 14 13 12450 14 13 12550 14 13 12650 14 13 12750 14 13 12850 12 11 10

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm駆動方式ボールネジボールネジボールネジ


※ 標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFHに変更しました。ZFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ


MXYxー C ーーーーZFH ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長G1 25～125cm 15～85cm 15～35cm 3L：3.5mG2 5L：5mG3 10L：10mG4

MXYx 3軸/ZFH　 G1

MM

Xストローク

Yストローク

Yストローク

+ 320

Yストローク

+ 335

392±3

55

190±

367 8716

8

46

92

( 30)

(150)

注1

10 138

( 179

)18

. 512

5


3311

5

5 5

103. 5

80

(50)

( 345

)97

. 5

125 21

( 466

)

(M4)

37


200x(M-1)107200

100130 K

50



75K40200

166.5 D±0.02 2-φ10H7 深さ16

132




4-M5x0.8 深さ92-φ5H7 深さ8

112

100

62

26.5 12

E

79

Zストローク

102

Zストローク

+ 385

55注1

139.

5±2

130

E

( 162

)10

0

41

299

230

8048

136

268120

109 86

90. 5

A

断面E-E

77.5

2083 1571

123.5(152)26

68

145

76 7919

0


MM

MM


3525 3525

57

3525

7793 73

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY Ⓩ

YZ

XY

Ⓩ

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格











Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 750 850

Zストローク 150 250 350




速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%Y軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

3軸/ZFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

325

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx

Zストローク（mm）ZRFL20 ZRFL10

Yストローク（mm） 150 250 350 150 250 350150 4 4 4 11 11 11250 4 4 4 11 11 11350 4 4 4 11 11 11450 4 4 4 11 11 11550 4 4 4 11 11 11650 4 4 4 11 11 11750 4 4 4 11 11 11850 4 4 4 8 7 6


RCX340RCX240-R


MXYxー C ーーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長G1 25～125cm 15～85cm ZRFL20 15～35cm 3L：3.5mG2 ZRFL10 5L：5mG3 10L：10mG4

X軸 Y軸 Z軸：ZRFL20 Z軸：ZRFL10 R軸

軸構成※1 F17 F14H F10H-BK R5モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W 50 W繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.0083 °


ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 20 mm 10 mm （1/50）最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec 1200 mm/sec 600 mm/sec 360 °/sec動作範囲 250～1250 mm 150～850 mm 150～350 mm 360 °


※ 標準品を従来のZRFから、より剛性を高めたZRFLに変更しました。ZRFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ


MXYx 4軸/ZRFL20/10　 G1

MM

Xストローク

Yストローク

+ 320


+ 335

46( 3

0)

424.5±3

10 13818. 5

L(Xストローク+365) 22 (150)

( 179

)12

5

55

Yストローク

190±

316

892

3311

5

5 5

注1

A部詳細図深さ20

深さ16

φ20h7

56.6

φ22

19( 二面幅

)56

. 6

4-M6x1.0φ65h7

37.5M8x1.25



26.5 12


( 345

)97

. 5

( 466

)

12521

(M4)

103. 5

80

(50)5.5


37


75K40200

50


2-φ10H7 深さ16

132

200x(M-1)107200

100130 K

166.5 D±0.02

( 162

)10

0

299

230

8048

136

86

Zストローク

+ 385

Zストローク

+ 132

145

168±

2Zストローク

240

55

E

41

268120

140109

E

79

110

72

注1

102

90. 5

90

31(152) 123.5

断面E-E

A

76

123.5

75

6

15

242

78

(30) 1583

68

71

77.5

190

79

MM

MM MM


25 35

25 35 25 35

7793

5773

5773

ZRYZXY

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7

φ7.6φ9.7 φ11

φ9.9

YZ

XY

ZR

8

2041

13



ー安全規格











Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 750 850

Zストローク 150 250 350




速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%Y軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）＋R軸

4軸/ZRFL20/10

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

326

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



150 10 9 8250 10 9 8350 10 9 8450 10 9 8550 10 9 8650 10 9 8750 10 9 8850 8 7 6

X軸 Y軸 Z軸 R軸

軸構成※1 F17 F14H F10H R5

モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W 50 W

繰り返し位置決め制度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.0083 °




動作範囲 250～1250 mm 150～850 mm 150～350 mm 360 °


※ 標準品を従来のZRFから、より剛性を高めたZRFHに変更しました。ZRFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上（Y軸は750mm以上）のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ


MXYx ー C ーーーーZRFH ーー


MXYx 4軸/ZRFH　 G1

MM

Xストローク

55

10 138

( 179

)18

. 512

5


Yストローク

190±

3 Yストローク

+ 320


+ 335

46

92

22

( 30)(150)

3311

5

429.5±3

注1

168

5 5

(M4)

103. 5

80

(50)

37


( 345

)97

. 5

125 21

( 466

)

50



75K40200

2-φ10H7 深さ16

132

200x(M-1)107200

100130 K

166.5 D±0.02

A部詳細図

深さ16

深さ20 19( 二面幅

)

56.6

56. 6

4-M6x1.0φ65h7

φ22φ20h7

37.5M8x1.25



26.5 12


( 162

)10

0

299

230

8048

136

41

268120

79Zストローク

Zストローク

+ 385

188±

213

090

. 513

9.5

109 8618.5 78

102注1 72

55

E

E

断面E-E

77.5

(30) 2083 15

7168A

76128.5

123.5(152)26

145

76

75

242

9021

7919

0MM

MMMM


25 35

25 35

7793

5773

φ9.7 φ11φ9.9


25 35

5773

φ11φ9.9

ZRYZXY

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6

XY

YZ

ZR

8

2041

13



ー安全規格











Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 750 850

Zストローク 150 250 350



ジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左図の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%Y軸 1200 960 780

速度設定ー 80% 65%

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）＋R軸

4軸/ZRFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

327



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

328

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx



Yストローク（mm） XY2軸250～1050 50

X軸 Y軸

軸構成※1 F20 F17






動作範囲 250～1250 mm 250～1050 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸、Y軸のストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険

速度）。その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

HXYx ー C ーーーーーRCX222HP ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2G1 25～125cm 25～105cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしG2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

HXYx 2軸　 G1

MM

MM

Xストローク100

5 5

327±333

125

35. 5

( 213

)


13821 97.5125

608(注

3) 45(注3)

23. 5

5

(150)39

5

( 30)

Yストローク

+ 400

101

Yストローク

+ 360

46

197. 5±

320

25

Yストローク

注1

92

(M4)

( 407

)(50)

114.

180

118.

1

37

アース端子5.5

φ29(注2)

200x(M-1)200

100K

5016

2

142(N-2)-φ9トオシ(C)

Mx200200

72 95N-φ9トオシ(B)

K

130


0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25 深さ25 120

A12026816.5

8036

1 168

( 191

)275

115

48

A部詳細図




33 12

79


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

2-φ10H7:B部詳細図参照176 F±0.02


Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。注3. 強化ブラケットの寸法です。（Yストローク750以上での取付けとなります。）L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

F 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050


X軸 1200 960 840 720 600 480 注4. X軸、Y軸のストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

Y軸 1200 960 840 720速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

329

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx 2軸

HXYx 2軸　 G2

MM

MM


0.02

)

2-φ6H7 深さ108-M8x1.25 深さ25

A部詳細図 C部詳細図 B部詳細図



155142120

12

(14.8)

( φ10

H7)

4.8

33

(M4)

A 120268 16.5

4880

36116

8( 1

91)

275


3779 115

Yストローク

+ 400

197. 5±

3

101

23. 5

Yストローク

Yストローク

+ 360

46( 3

0)

202

5

(150)

592

608(注

3)

125

35. 5

( 213

)


55100 45(注3)

33


1382197.5 33

125

注1

5

(50)

114.

180

118.

1

KN-φ9トオシ(B)

9572200

Mx200

162

50(N-2)-φ9トオシ(C)142 K130 100

200200x(M-1)


( 407

)


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

HXYx 2軸　 G4

m

MM


Yストローク

+ 400

101

23. 5

Yストローク

+ 360

46

(N-2)-φ9トオシ(C)142K 130100

200200x(M-1)

( 30)

197. 5± 3

202

5

Yストローク


5

100

92

45(注3)

608(注

3)

33

(150)

125

35. 5

( 213

)


138 2197.533

125

注15

5

5


0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25 深さ25 120


(14.8)

( φ10

H7)

4.8



12

A部詳細図

( 407

) (50)

114.

180

118.

1

(M4)

A12026816.5

4880

361 16

8( 1

91)

275

アース端子 φ29(注2)5.5

79

115

37

KN-φ9トオシ(B)

95 72200

Mx200

162

50

F±0.02 1762-φ10H7:B部詳細図参照

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

HXYx 2軸　 G3

MM

MM



0.02

)

2-φ6H7 深さ10155142

8-M8x1.25 深さ25 120


4.8

( φ10

H7)

(14.8)



12

Yストローク

+ 400

101

23. 5

5

Yストローク

Yストローク

+ 360

46

( 213

)

Xストローク100

55

327±3

33

608(注

3)

45(注3)

125

35. 5

(150) L(Xストローク+417)

138 2197.5125

197. 5±

320

25

92

5

( 30)

39

注1

A 120268 16.5

4880

36116

827

5

115

79 ( 191

) ( 407

)

(50)

114.

180

118.

1

162

Mx20095 K

F±0.02 1762-φ10H7:B部詳細図参照

200x(M-1)200

100 130K

50

142(N-2)-φ9トオシ(C)

20072

N-φ9トオシ(B)

5.5φ29(注2)

アース端子(M4)

37

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

330

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R


Zストローク（mm）Yストローク（mm） 250～550

250～1050 20

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～1050 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーーーZL ーー


HXYx 3軸/ZL　 G1

MM

MM

MM

Yストローク

+ 400

Yストローク

Xストローク

Yストローク

+ 360

430±3

35. 5

( 213

)


13839

21125

608(注

3)

5

5

注1

5

92

46

182

9

45(注3)

197. 5±

3

10120

2

23. 5

5

(150)

125

97.5

5

( 30)

(M4)

( 407

)

(50)

8011

8.1

5.5 アース端子φ29(注2)

162

Mx200200


K

114. 1


200x(M-1)200

100130 K

50

142(N-2)-φ9トオシ(C)

37

A部詳細図 2-φ6H7 深さ8

70124

110(ノック間公差±0.02)

140

8-M6x1.0 深さ8

135




(14.8)( φ

10H

7)4.8

33 12

断面D-D

12580

214

77.58320 100

D

D

12026816.5

79

注1

Zストローク

+ 350

Zストローク

5

118

159

A

5

136

( 176

)24

0±2

80

168

( 191

)27

5

115

361

48


3525

57

3525

7793 73

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

XY YZ

XY

YZ

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）



ー安全規格












K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

F 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

Zストローク 250 350 450 550



Y軸 1200 960 840 720速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZL

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

331

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R


Zストローク（mm)Yストローク（mm） 250～550

250～1050 30

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～1050 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーーーZHーー


HXYx 3軸/ZH　 G1

MMMM

MM

ZN-M6x1.0 深さ10

1655

ZKZM

x 200

143

100

100

200

(M4)

視図 A

5.5

37


Yストローク

+ 400

197. 5±

3

101

23. 5

Yストローク

Yストローク

+ 360

92

46( 20)

202

55

(150)

125

35. 5

( 213

)


3921

Xストローク

97.5

5

125

注1

5

5

( 30)

430±3

45(注3)

608(注

3)

( 407

)(50)

8011

8.1

114. 1

162

Mx200200


K


(N-2)-φ9トオシ(C)142

50

K130 100200

200x(M-1)

B部詳細図

C部詳細図

(14.8)

( φ10

H7)

4.8



12

12026816.5

8036

1 168

( 191

)27

5

115

48

注1

D

A

( ネジ高さ

)

136268

Zストローク

97

5

106

150

( 150

)12

4±2

Zストローク

+ 364

55

( 2. 5

)

159

( 176

)

断面D-D20

83

214

80

125

100

60

7 (158)77.5

5

D

33


3525

57

3525

7793 73

φ9.7 φ8.2φ7.6


3525

5773

φ8.2φ7.6

φ9.7 φ10.1φ9.9

YZXY Ⓩ

XY

YZ

Ⓩ

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格












K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

F 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

Zストローク 250 350 450 550ZK 100 200 100 200

ZM 1 1 2 2

ZN 10 10 12 12



Y軸 1200 960 840 720

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

332

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250～1050 12

X軸 Y軸 Z軸 R軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～1050 mm 250～550 mm 360 °




HXYx ー C ーーーーZRL ーー


HXYx 4軸/ZRL　 G1

MM

MM

MM

MM

125

35. 5

( 213

)


3921 97.5

125

608(注

3)

Yストローク

+ 400

197. 5±

3

10120

2

23. 5

5Yストローク

(150)

5

注1

Yストローク

+ 360

92

46

5

( 30)

182

9

500±345(注3)

5

Xストローク5

D ( 407

)

(50)

8011

8.1

114. 1

142

Mx200200


K



162

50

K130 100200

200x(M-1)

(PCD.20)

φ75h8φ35h6

30

5-M8x1.25 深さ20


4.8

( φ10

H7)


(14.8)

33

C部詳細図

12


5.5

37

アース端子(M4)

φ29(注2)

視図D

79( 2

60)

Zストローク

118

159

90

165

100

457±

2Zストローク

+ 350

E

E

12026816.5

8036

1 168

( 191

)27

5

115

48

5 136

5

注1

断面E-E

78

100

20

214

80125

77.5

A

133

14015

060

225

(156)

75

2083

173

313

50

225(30)


25 35

25 35 25 35

7793

5773

5773

φ9.7 φ11φ9.9

ZR

ZRYZXY

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6 φ9.7

φ7.6

XY

YZ

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）＋R軸



ー安全規格












K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

F 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

Zストローク 250 350 450 550



Y軸 1200 960 840 720速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

4軸/ZRL

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

333

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250～1050 20

X軸 Y軸 Z軸 R軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～1050 mm 250～550 mm 360 °




HXYx ー C ーーーーZRHーー


HXYx 4軸/ZRH　 G1

MM

MMMM

MM

Yストローク

+ 400

101

23. 5

125

35. 5

( 213

)

Xストローク5 5

Yストローク

+ 360

92

46( 20)500±3

608(注

3)

197. 5±

320

25

5Yストローク

(150)L(Xストローク+417)138

3921 97.5

125

注1

( 30)

45(注3)

5

(M4)

5.5

37

φ29(注2)

アース端子

(50)

8011

8.1

( 407

)

Mx200200


K

114. 1

200x(M-1)200

100130 K

5016

2

142(N-2)-φ9トオシ(C)


(PCD.20)

A部詳細図

φ75h8φ35h6

30

5-M8x1.25 深さ20


(14.8)( φ

10H

7)4.8



12

12026816.5

8036

1 168

( 191

)27

5

115

48

Zストローク

Zストローク

+ 364

( 150

)26

8±2( 176

)79

D

55

注1

144

136

159

150

55

10697

268

100

90 D

断面D-D

17383 202050

214

80125

75

22531

378

A

77.5

100225

60

7 (158)

(30)


25 35

25 35 25 35

7793

5773

5773

φ7.6φ9.7

φ9.7φ7.6

φ9.7 φ11φ9.9

XY YZ ZR

XY

YZ

ZR

φ9.7φ9.9φ11

φ9.7φ7.6

●ガントリタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）＋R軸



ー安全規格











Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 ※1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。※2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。※3. 強化ブラケットの寸法です。（Yストローク750以上での取付けとなります。）L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

F 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050

Zストローク 250 350 450 550



Y軸 1200 960 840 720速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

4軸/ZRH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

334

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYLx




X軸 Y軸

軸構成※1 F20N F17






動作範囲 1150～2050 mm 250～1050 mm


※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. Y軸のストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


HXYLx ー C ーーーーーRCX222HPーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2G1 115～205cm 25～105cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしG2 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

HXYLx 2軸　 G1

MM

MM

C部詳細図


33

4.8

( φ10

H7)

(14.8) 274±3 Xストローク

224.

5

10033

Yストローク

+ 360

4697.545(注3)


0.02

)

10 10 55

197. 5±

320

2

147

Yストローク

+ 400

注1

E 152205


92

608(注

3)

D部詳細図


12

Yストローク

B

219.

5

53 34注2

235128

20

200Mx20035 K 35

162

N-φ9 トオシ(C)

114

( 166

)

F-φ9トオシ(D)

(K-100)130 100

200(M-1)x20089

50

51


1320±0.02

2-φ6H7 深さ10155142

8-M8x1.25 深さ25120

B部詳細図

5.5

8.6 2.5

3.71.5

0.5A部詳細図

120

246

196

168

280

7979

79

A


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9


Xストローク 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。注3. 強化ブラケットの寸法です。（Yストローク750以上での取付けとなります。）L 1570 1670 1770 1870 1970 2070 2170 2270 2370 2470

E 528 574 620 666 712 758 804 850 896 942

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200

M 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11

N 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26

F 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050注4. Y軸のストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合

があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


Y軸 1200 960 840 720速度設定ー 80% 70% 60%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

335

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYLx 2軸

HXYLx 2軸　 G2

MM

MM

Xストローク

Yストローク

197. 5±

3

224.

514

7Yストローク

+ 400

164±3100

3397.5 92

Yストローク

+ 360

45(注3)

608(注

3)

10 55

202

注1

E+35 152205


35

10

B部詳細図

5.5

8.6 2.5

3.71.5

0.5A部詳細図


0.02

)

2-φ6H7 深さ10155142

8-M8x1.25 深さ25 120

196

168

280

79

注23453

219.

5

B

5123

79 1207

9

2820

A

C部詳細図

(14.8)


( φ10

H7)

4.8

D部詳細図


5189 (M-1)x200200

100130(K-100)

50

F-φ9トオシ(D)

N-φ9 トオシ(C)

162

35KMx20035200

1320±0.022-φ10H7:C部詳細図参照

129

114

( 166

)


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

HXYLx 2軸　 G4

MM

MM


Xストローク

55

Yストローク

197. 5± 3

202

224.

514

7Yストローク

+ 400

164±3100

33 97.592

Yストローク

+ 360

45(注3)

608(注

3)

46

1010 注1

E+35152L(Xストローク+420) 57

35205

20035Mx200K35

162

N-φ9 トオシ(C)

F-φ9トオシ(D)

50

(K-100)130100

200(M-1)x200 8951

1320±0.02 1292-φ10H7:C部詳細図参照

B部詳細図

5.5

8.6

2.53.71.5

0.5A部詳細図

C部詳細図

D部詳細図


0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25 深さ25 120



(14.8)

( φ10

H7)

4.8

7912

0

A

B

79219.

5

5334注2

2351

196280

168

2028

79( 166

)11

4

25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

HXYLx 2軸　 G3


MM

MM

B部詳細図

5.5

8.6 2.5

3.71.5

0.5A部詳細図


0.02

)

2-φ6H7 深さ10 155142

8-M8x1.25 深さ25 120

C部詳細図 D部詳細図

(14.8)



( φ10

H7)

4.8

A

( 166

)11

47979 12

024

6

196

168

280

79

200Mx200 35K35

N-φ9 トオシ(C)

F-φ9トオシ(D) 50(K-100)130100

200(M-1)x200 8951


1320±0.02

202851

23

注234 53

219.

5


101055

Yストローク

197. 5± 3

202

224.

514

7Yストローク

+ 400

注1

E152 205L(Xストローク+420) 57

1003392

Yストローク

+ 360

46

B

97.545(注3)

608(注

3)16

2

25 357793

φ9.7 φ10.1φ9.9



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

336

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Yストローク（mm） XY2軸150 15250 14350 13

X軸 Y軸







動作範囲 150～850 mm 150～350 mm




SXYx ー S ーーーーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストローク※1 ー Y軸ストローク※1 ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2M1 15～85cm 15～35cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※2 無記入：なしM3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）※1. XストロークとYストロークの合計は1000mm以下にしてください。※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※3. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※4. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。

PB：PROFIBUSEN：Ethernet EN：Ethernet※4

YC：YC-Link※3

SXYx 2軸　 M1

(原点位置の時)10

5

Xストローク

40注1

194±383

5

Yストローク+(112±3)

122.

514

. 8

27

55

130 Yストローク

Yストローク

+ 255

77.5

1090 17

013

6

61 ( 30)

5.58.6

2.5

3.7

2.3

A部詳細図


0. 02 )

C部詳細図

130

110

60

70

100

32

44

50 12-M6x1.0 トオシ(板厚10)

27

5.5

9


( φ10

H7)

(18.5)

B部詳細図

2-φ6H7 深さ6

51

注2

23

34 53

173

136

83 A

MAX

. 100

0( 1

05)

Mx200 K200

157N-M6x1.0 深さ10


100

110

132200

Mx200 KN-φ7トオシ(C)

138151 D±0.02

MM

MM

70

16 B

10

25

77. 5

79

(50) L（Xストローク＋320）

●ムービングアームタイプ　 ●自立ケーブル

Xストローク注3 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350 注3. XストロークとYストロークの合計は1000mm以下にしてください。


X軸 1200 960 780 注4. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。速度設定ー 80% 65%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

337

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx 2軸

SXYx 2軸　 M3

(原点位置の時)10

5

27

Xストローク

40注1

194±383Yストローク+(112±3)

5

122.

514

. 8

77.5 61

( 30)

55

130Yストローク

170Yストローク

+ 255

136

1090

51

53注2

23

34

Mx200K200

157N-M6x1.0 深さ10


100

110

132200

Mx200KN-φ7トオシ(C)

138151D±0.02

173

136

MAX

. 100

0( 1

05)

83A

B部詳細図

2.3



5.5

9

( φ10

H7)

(18.5)2-φ6H7 深さ670

100

32

5012-M6x1.0 トオシ(板厚10)


0. 02 )

60110

130 5.5

8.6

3.7

2.5

MM

MM

70

16B

10

25

77. 5

79

L（Xストローク＋320）

(50)


L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350 注3. XストロークとYストロークの合計は1000mm以下にしてください。





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

338

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S



150 9 8 7250 8 7 6350 7 6 5

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 200 W 100 W 100 W





動作範囲 150～850 mm 150～350 mm 150～350 mm




SXYx ー S ーーーー ZF ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸※1 ー Y軸※1 ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 15～85cm 15～35cm 15～35cm 3L：3.5mM3 5L：5m

10L：10m

SXYx 3軸/ZF　 M1

MM

( 原点位置の時

)

10

5

Xストローク

40

194±383

170Yストローク

+ 255

5

136

( 30)

Yストローク

注1

Yストローク

+(18

3±3)

122.

514

. 8 130

77.561

55

90

A部詳細図

2-φ5H7深さ15

110

4-M5x0.8 深さ12

8670

51

53注2

23

34

B部詳細図

5.58.6

2.5 3.7

2.3

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

173

136

83

MAX

. 100

0( 1

05)

7168

40. 5

Zストローク

Zストローク

+ 350

255±

2

65 (6.5)

187

4.5

55

注1

60. 5 15

A

φ37

109

138

113N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)

157

KMx200200

200

132

KMx200

110

100

151 D±0.02

2-φ10H7 C部詳細図参照

100(ノック間公差±0.02)

102

MM

MM

70

16 B

10

25

77. 5

79

(50) L（Xストローク＋320）

●ムービングアームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（100W）



ー安全規格










コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534 ※1. XストロークとYストロークの合計は1000mm以下にしてください。


L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350

Zストローク 150 250 350 注3. XストロークとYストロークの合計は1000mm以下にしてください。



3軸/ZF

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

339

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S-R



150 8 8 7250 8 7 6350 7 6 5

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W





動作範囲 150～850 mm 150～350 mm 150～350 mm




SXYx ー S ーーーーZFL20ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸※１ー Y軸※１ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 15～85cm 15～35cm 15～35cm 3L：3.5mM3 5L：5m

10L：10m

SXYx 3軸/ZFL20　 M1

10

5

Xストローク

40

194±383

122.

514

. 8


)17

0Yストローク

+ 255

136

( 30)

Yストローク

Yストローク

+(18

3±3)

77.561

130

5 5注1

5

90

51

53 注2

23

34

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)

113200

KMx200 1572-φ10H7 C部詳細図参照

138 KMx200200

132151 D±0.02

110

100

A部詳細図


70

2-φ5H7深さ15

8

6-M5x0.8 深さ12

110100

43

7015

6

70±

0.02

B部詳細図

5.58.6

2.5 3.7

2.3

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

102

Zストローク

+ 385

Zストローク

248±

2145

55

33. 5

7168

A

109

10

φ37

注1

(76)

85

30

173

136

83

MAX

. 100

0( 1

05)

MM

MM

MM

70

16 B

10

25

77. 5

79


(50)

●ムービングアームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）



ー安全規格












L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

A 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350




3軸/ZFL20

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

340

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S-R



150 9 8 7250 8 7 6350 7 6 5

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 200 W 100 W 200 W





動作範囲 150～850 mm 150～350 mm 150～350 mm




SXYx ー S ーーーーZFHーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸※1 ー Y軸※1 ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 15～85cm 15～35cm 15～35cm 3L：3.5mM3 5L：5m

10L：10m

SXYx 3軸/ZFH　 M1

MM

MM

MM

170Yストローク

+ 255

5

136

Yストローク

注1

Yストローク

+(19

3±3)


)( 3

0)


540

122.

514

. 8 130

55

51

53注2

23

34

Mx200 K

132

200

200Mx200 K

157

N-φ7トオシ(C)

N-M6x1.0 深さ10113

138151 D±0.02


100

110

A部詳細図

6210

011

2

2-φ5H7 深さ84-M5x0.8 深さ9

B部詳細図

5.58.62.

5 3.7

2.3

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

173

83

( 105

)M

AX. 1

200

Zストローク

+ 385

Zストローク

55

137±

2

10 7168

(30)

注1

136

79

119

A

10961

1013

8

102110

130


70

16B

10

25

77. 5

79


77.5

(50)

10 83

●ムービングアームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格












L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350




3軸/ZFH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

341

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx


RCX340RCX240S



X軸 Y軸 Z軸：ZS12 Z軸：ZS6軸構成※1 F14H F14 ̶






動作範囲 150～850 mm 150～350 mm 150 mm





ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸※1 ー Y軸※1 ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 15～85cm 15～35cm ZS12 3L：3.5mM3 ZS6 5L：5m

10L：10m

SXYx 3軸/ZS　 M1


)17

0Yストローク

+ 255

5

136

Yストローク

5注1

5

Yストローク

+(22

2±3)

( 30)


54083

122.

514

. 8 130

51

53 注2

23

34

N-M6x1.0 深さ10

N-φ7トオシ(C)

113 157200

KMx2002-φ10H7C部詳細図参照

138 KMx200200

132151 D±0.02

110

100

173

136

( 105

)M

AX. 1

100

79

119

83

11067.5

75

299

67

150

A

101

7240

Zストローク

300

6※6(注

1)※

100± 2

C部詳細図


5.5

( φ10

H7)

(18.5)

9

B部詳細図

5.58.6

3.7

2.3

A部詳細図

2.5

深さ15

41 36

φ12 0-0.018

φ5

M8x1.25

MM

MM

70

16B

10

25

77. 5

79

(50) L（Xストローク＋320）

●ムービングアームタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸シャフト上下タイプ



ー安全規格












L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350

Zストローク 150 注3. XストロークとYストロークの合計は1000mm以下にしてください。



3軸/ZS

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

342

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx




X軸 Y軸







動作範囲 250～1250 mm 150～550 mm




MXYxー C ーーーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2M1 25～125cm 15～55cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしM3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）



YC：YC-Link※2

MXYx 2軸　 M1

(原点位置の時)

234±3

Yストローク+(140±3)注1

4083

55

Xストローク10

168

Yストローク

+ 320

30

Yストローク

210

125(150)L(Xストローク+365)

6124

77.5

( 30)

125

18. 5

( 179

)

55

10 138

1090

(M4)(注2)アース端子φ29

5.5

8010

3. 537

135

165

(50)

( 345

)97

. 5

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

K40200


75

132

2-φ6H7 深さ670

100

32

5012-M6x1.0 トオシ(板厚10)


0. 02 )

60 110

130

A部詳細図

44 27

B部詳細図

26.5


MAX

. 900

488029

923

013

6( 1

62)

1202683

100 A

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

●ムービングアームタイプ　 ●ケーブルベア


L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

343

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx 2軸

MXYx 2軸　 M3

2-φ6H7 深さ6

70

100

32

50 12-M6x1.0 トオシ(板厚10)

A部詳細図


0. 02 )

60 110

130

4427

B部詳細図


26.5

(原点位置の時)

234±3Yストローク+(140±3)

注140

83

5 5

Xストローク10

168

Yストローク

+ 320

30

Yストローク

210

55

1013810

125

18. 5

( 179

)


6124

77.5 ( 30)

(150)

90

120268 3

MAX

. 900

48 8029

923

013

6( 1

62)

100A

K

132

40200

166.5C±0.022-φ10H7 深さ16


75

( 345

)97

. 5

135

165

(50)

8010

3.5

5.5

37

(M4)(注2)

アース端子φ29MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6


L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

344

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


Yストローク（mm） 150 250 350 150 250 350

150～550 8 8 8 12 11 10


RCX340RCX240-R


X軸 Y軸 Z軸：ZFL20 Z軸：ZFL10軸構成※1 F17 F14H F10H-BKモータ出力 AC 400 W 200 W 200 W繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm駆動方式ボールネジボールネジボールネジ

ボールネジリード※3（減速比） 20 mm 20 mm 20 mm 10 mm最高速度※4 1200 mm/sec 1200 mm/sec 1200 mm/sec 600 mm/sec動作範囲 250～1250 mm 150～550 mm 150～350 mmロボットケーブル長標準：3.5 m　オプション：5 m, 10 m

※ 標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFLに変更しました。ZFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


MXYx ー C ーーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 25～125cm 15～55cm ZFL20 15～35cm 3L：3.5mM3 ZFL10 5L：5m

10L：10m

MXYx 3軸/ZFL20/10　 M1


)

234±3

168

Yストローク

+ 320

Yストローク

+(21

1±3)

Yストローク

(150)

210

注14083

55

Xストローク

55


6124

77.5

( 30)

125

18. 5

( 179

)

10 138

90

(M4)(注2)

8010

3. 5

アース端子φ29

5.5

37

135

165 ( 3

45)

97. 5

(50)


75K

132

40200

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

A部詳細図


70

43

100110

8

6-M5x0.8 深さ122-φ5H7深さ15

7015

6

70±

0.02

B部詳細図

26.5


1202683

MAX

. 900

488029

923

013

6( 1

62)

100

A

145

55

248±

2

7168

Zストローク

+ 385

Zストローク

10

90. 5

(76)

注1 φ37

102

10930

85

MM

MM

MM

ケーブルベア断面図 25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

●ムービングアームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定：テーブル移動タイプ（200W）



ー安全規格












L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZFL20/10

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

345

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



150～550 12 11 10

MXYx ー C ーーーーZFHーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 25～125cm 15～55cm 15～35cm 3L：3.5mM3 5L：5m

10L：10m

X軸 Y軸 Z軸軸構成※1 F17 F14H F10H-BKモータ出力 AC 400 W 200 W 200 W繰り返し位置決め精度※2 ±0.01 mm ±0.01 mm ±0.01 mm駆動方式ボールネジボールネジボールネジ


※ 標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFHに変更しました。ZFをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


MXYx 3軸/ZFH　 M1

MM

MM

MM

234±3

168

Yストローク

+ 320

Yストローク

+(22

1±3)


)

Yストローク

125(150)

210

注1

4083

55

Xストローク


6124

77.5

( 30)

55

125

18. 5

( 179

)

10 138

90

20040

132


Mx200

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

(M4)(注2)

135

8010

3.5

165

アース端子

( 345

)

φ29

5.5

97. 537

(50)

A部詳細図

4-M5x0.8 深さ92-φ5H7 深さ8

112

100

62

B部詳細図

26.5


138

61

10

109

A

130

110102

55

Zストローク

+ 385

137±

2Zストローク

(30)

106871

注1

488029

923

0( 1

62)

MAX

. 120

0

1202683

136

100



25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

●ムービングアームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格











Xストローク注3 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク注3 150 250 350 450 550

Zストローク 150 250 350 注3. YストロークとZストロークの合計は800mm以下にしてください。


X軸 1200 960 840 720 600 480 注4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZFH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

346

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx




X軸 Y軸

軸構成※1 F20 F17






動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm




HXYx ー C ーーーーーRCX222HPーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2M1 25～125cm 25～65cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしM3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

HXYx 2軸　 M1

MM

MM


)Yストローク

+ 365

202

Yストローク

240

32. 5

Yストローク

( 157

. 5±

3)

4-M8x1.25 トオシ(板厚20)

100Xストローク262±3

4555

33

注1

55

(150)

97.5

L(Xストローク+417)32 12561( 3

0)

125

35. 5

( 213

)

13821

9020

(M4)

φ29(注2)

アース端子5.5

37

(50)

8011

8.122

613

5

( 407

)11

4.1

Mx200200


162

K


A部詳細図

2-φ6H7 深さ8 78

133

63


0.02

)

8036

1 168

( 191

) 275

115

33

MAX

. 110

0

120268

48

B部詳細図

使用する六角穴付ボルト M8x1.25は、首下長さ45mm以上とする。

33

4.8( φ

10H

7)

(14.8)

A


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

●ムービングアームタイプ　 ●ケーブルベア


L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

347

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx 2軸

HXYx 2軸　 M3

MM

MM


)

5

Yストローク

+ 365

202

Yストローク

100Xストローク 262±3

455

240

5

33

注1

32. 5

Yストローク

( 157

. 5±

3)

20


2-φ6H7 深さ878

133

63 4-M8x1.25 トオシ(板厚20)


4.8

33

( φ10

H7)

(14.8)

5

(150)

97.5

L(Xストローク+417)32125

61

( 30)


0.02

)

125

35. 5

202

( 213

)138 21

120268

48

8036

116

8( 1

91)

275

115

A

33

MAX

. 110

0

(M4)(50)

8011

8.1 22

613

5

φ29(注2)

アース端子

37

5.5

( 407

)11

4.1

K

162

N-φ9トオシ(B)95 72

200Mx200


90ケーブルベア断面図

25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6


L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

348

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250 18 18 18 18350 18 18 18 18450 18 18 18 18550 18 17 16 15650 18 17 16 15

X軸 Y軸 Z軸


モータ出力 AC 600 W 400 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～650 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーーー ZH ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長M1 25～125cm 25～65cm 25～55cm 3L：3.5mM3 5L：5m

10L：10m

HXYx 3軸/ZH　 M1

MM

MM


35100

5

125

35. 5

( 213

)

(150)

97.5

L(Xストローク+417)32 125

61

( 30)

( 77)

5

13821

注1

Yストローク

+(24

0. 5±

3)

1273

5


)

Yストローク

+ 365

240

520

2Yストローク

90

( 407

)(50)

8011

8. 1226

135

114.

1

C±0.02

K

162


200Mx200

1762-φ10H7:B部詳細図参照

(M4)

φ29(注2)

37

5.5

アース端子

B部詳細図

33

4.8


( φ10

H7)

(14.8)

8036

1 168

( 191

)27

5

33

MAX

. 170

0

120268

48

115

注1

ネジ高さ

124±

25

Zストローク

Zストローク

+ 364

( 2. 5

)

5

77.5

83

10016

ZKZM

x 200 20

014

310

055

130

5

ZN-M6x1.0深さ10

136 51


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

●ムービングアームタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定：ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格












L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650

Zストローク 250 350 450 550ZK 100 200 100 200

ZM 1 1 2 2




X軸 1200 960 840 720 600 480

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

349



LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

350

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx




X軸 Y軸

軸構成※1 F14H F14-BK






動作範囲 150～850 mm 150～550 mm




SXYx ー S ーP1 ーーーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストローク※1 ー Y軸ストローク※1 ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択215～85cm 15～55cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※2 無記入：なし

5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16　（NPN）※210L：10m CC：CC-Link

DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17　（PNP）

※1. XストロークとYストロークの合計は1100mm以下にしてください。※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※3. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※4. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。


YC：YC-Link※3

SXYx 2軸　 P1

14. 8

130

122.

5

N-M6x1.0 深さ10


200

200139KMx200131

151


110

100

51

53 注2

23

34

2.3136(5.4)15

. 585

136

A A部詳細図

(ノック間公差±0.02)110

135

8-M6x1.0 深さ82-φ6H7 深さ8

70 9032

4.5

7.2

2.8

6.5

C部詳細図


9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)

B部詳細図

MM

MM

B

10325

7.5

42

Xストローク

77.583

284±3


83

242

173

注１

77. 5

5 5

55

Yストローク

230±

2

Yストローク＋

330

79

108

(50)

●ポールタイプ　 ●自立ケーブル

Xストローク注3 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです

L 470 570 670 770 870 970 1070 1170

K 200 100 200 100 200 100 200 100

D 240 240 420 420 600 600 780 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Yストローク注3 150 250 350 450 550 注3. XストロークとYストロークの合計は1100mm以下にしてください。


X軸 1200 960 780 注4. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80% 65%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

351

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx




X軸 Y軸

軸構成※1 F17 F14H-BK






動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm




MXYx ー C ーP2 ーーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択225～125cm 15～65cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なし


DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17　（PNP）PB：PROFIBUS



YC：YC-Link※2

MXYx 2軸　 P2

(M4)

(179)

125 18.5

103.

580

5.5

アース端子

168

136

37

φ29(注2)

A

13810

240±

2Yストローク

Yストローク

+ 350

180

55

(50)


126.58377.5

15

97. 5

126

55注1


75K

132

40200

2-φ10H7 深さ16C±0.02166.5

L(Xストローク+365) (200)

( 345

)


8-M6x1.0 深さ8

70

110

124

140

2-φ6H7 深さ8

135

100

8.5

299

125

174

A部詳細図

B部詳細図


26.5

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

●ポールタイプ　 ●ケーブルベア


L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650 注3. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

352

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx




X軸 Y軸







動作範囲 250～950 mm 150～650 mm




MXYx ー S ーP1 ーーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストローク※1 ー Y軸ストローク※1 ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択225～95cm 15～65cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※2 無記入：なし





YC：YC-Link※3

MXYx 2軸　 P1

(50) 138

299

180

Yストローク

+ 380

5



270±

2

77.515

10

Yストローク

5

注15 5

(M4)

φ29(注2)

103.

5

18.5

アース端子

3780

1255.5

168

20040

132

K 75N-φ9トオシ(B)Mx200

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

97. 5


8-Mx1.0 深さ8

70

110

124

140

2-φ6H7 深さ8

135

174

100

(179)

136

A

B部詳細図

26.5


A部詳細図

MM

MM


Xストローク注3 250 350 450 550 650 750 850 950 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315

K 100 200 100 200 100 200 100 200

C 240 420 600 600 780 780 960 960

M 2 2 3 3 4 4 5 5

N 8 8 10 10 12 12 14 14

Yストローク注3 150 250 350 450 550 650 注3. XストロークとYストロークの合計は1100mm以下にしてください。


X軸 1200 960 840 注4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

速度設定ー 80% 70%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

353

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx


RCX340RCX240-R



150～650 10 9 8

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 F17 F14H-BK F10H

モータ出力 AC 400 W 200 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 150～650 mm 150～350 mm


※ 標準品を従来のZPMから、より剛性を高めたZPMHに変更しました。ZPMをご希望の際は、弊社までご相談ください。※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。※4. X軸ストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。


MXYx ー C ーP2 ーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ー Y軸ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長25～125cm 15～65cm ZPMHL 15～35cm 3L：3.5m

ZPMHR 5L：5m10L：10m

MXYx 3軸/ZPMHL　 P2

23.549.5

1002-φ4H7 深さ64-M5x0.8 トオシ(板厚10)

52



± 0. 02

)26.5


75 100

(50)68719.5 12

8377.5

15126.5

40 10

13224

(38) (76)

136

20Zストローク+380

109

102

110±3 Zストローク80

5 5145 (30)

(M4)

(179)

125 18.55.5

168φ29(注2)

アース端子

103.

580

37

139

注1

300

13810

240±

2Yストローク

+ 350

180

97. 5

注1

5 5

Xストローク

55

Yストローク

136±3

MAX

. 130

0

100

L(Xストローク+365) (200)

( 345

)

299

174

48

12559.5


75K40200

132

166.5 C±0.022-φ10H7 深さ16

A

ZPMHR 上面図

145

Xストローク

+ 380

110±

3

(76)(38)

Y軸X軸

689.5 71 12

20

40

MM

MM

MM

MM


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9



ー安全規格











Xストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。注3. 本図は、ZPMHLの組合せにて作図してあります。

ZPMHRの場合は、右上の上面図をご参照ください。L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 150 250 350 450 550 650




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

●ポールタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）

3軸/ZPMH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

354

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx




X軸 Y軸

軸構成※1 F20 F20-BK






動作範囲 250～1250 mm 250～1050 mm




HXYx ー C ーP2 ーーーーRCX222HP ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー Y軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択225～125cm 25～105cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なし


DN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17　（PNP）PB：PROFIBUS



YC：YC-Link※2

HXYx 2軸　 P2

MM

MM

(M4)

118.

180

37

(213)202

35.51255.5

202

アース端子

φ29(注2)

Yストローク

+ 447

114.

130

2±2

Yストローク

55

180

A

126

注1

(50)

114.1115

55

20Xストローク182±3126.5

21

K

162


200Mx200


138

(250)


41.5 125

8036

111

5

B部詳細図

A部詳細図

180

2-φ8H7 深さ10

185(ノック間公差±0.02)

160

4-M8x1.25 深さ30


4.8

( φ10

H7)

(14.8)


25 35

7793

φ9.7 φ8.2φ7.6

●ポールタイプ　 ●ケーブルベア


L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 708 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク 250 350 450 550 650 750 850 950 1050



Y軸 600 480 420 360速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

355

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx




X軸 Y軸







動作範囲 250～850 mm 250～850 mm




HXYx ー S ーP1 ーーーーRCX222HP ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストローク※1 ー Y軸ストローク※1 ーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択225～85cm 25～85cm 3L：3.5m RCX222HP 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※2 無記入：なし





YC：YC-Link※3

HXYx 2軸　 P1

MM

MM

(M4)

Yストローク

+ 477

114.

133

2±2

Yストローク 5

5

180

(50)

114.111520

Xストローク

アース端子

φ29(注2)

362±3

( 30)

118.

180

37

2021255.5

(213)

35.5

注1

55

L(Xストローク+417)21 138

K

162


200Mx200


A

202

115

A部詳細図

180

2-φ8H7 深さ10

185(ノック間公差±0.02)

160

4-M8x1.25 深さ30

B部詳細図

33


4.8

( φ10

H7)

(14.8)


Xストローク注3 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。

L 667 767 867 967 1067 1167 1267

K 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960

M 2 2 3 3 4 4 5

N 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク注3 250 350 450 550 650 750 850 注3. XストロークとYストロークの合計は1100mm以下にしてください。


X軸 1200 960 注4. X軸、Y軸のストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

Y軸 600 480速度設定ー 80%

2軸

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

356

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250～950 15

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 F20 F20-BK F14H

モータ出力 AC 600 W 600 W 200 W





動作範囲 250～1250 mm 250～950 mm 250～650 mm




HXYx ー C ー P2 ーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸※1 ー Y軸※1 ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長25～125cm 25～95cm ZPHL 25～65cm 3L：3.5m

ZPHR 5L：5m10L：10m

HXYx 3軸/ZPHL　 P2

m

MM

MM

MM



0. 02 )

2-φ6H7 深さ6

60 110

70

130

100

32

44

5012-M6x1.0 トオシ(板厚10)

27


4.8

( φ10

H7)

(14.8)

(M4)

118. 1

8037

(213)202

35.51255.5

202

139

90Zストローク140±330Zストローク+320

5

(25)

5

注1

80

136

MAX

. 180

0

350


(30)

61 77.5

10

13213

8320

40115

20

114.1126.5

Yストローク

+ 447

21

114. 1

302±

2Yストローク

55

180

注1

55

Xストローク

138

119±3

A

KN-φ9トオシ(B)

9572200

Mx200L(Xストローク+417) (250)

162


Y軸X軸

ZPHR 上面図

61 77.5

10 83 2040

140±

330

Zストローク

+ 320

361

115

48

59.5125


25 35

7793

φ9.7 φ10.1φ9.9

●ポールタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格










コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534 ※1. YストロークとZストロークの合計は1200mm以下にしてください。

Xストローク注4 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。注3. 本図は、ZPHLの組合せにて作図してあります。

ZPHRの場合は、右上の上面図をご参照ください。L 667 767 867 967 1067 1167 1267 1367 1467 1567 1667

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 420 420 600 600 780 780 960 960 1140 1320 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Yストローク注4 250 350 450 550 650 750 850 950

Zストローク 250 350 450 550 650 注4. YストロークとZストロークの合計は1200mm以下にしてください。



Y軸 600 480 420速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

3軸/ZPH

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

357

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx


RCX340RCX240-R



250～850 15

X軸 Y軸 Z軸

軸構成※1 F20 F20-BK F14H

モータ出力 AC 600 W 600 W 200 W





動作範囲 250～850 mm 250～850 mm 250～650 mm




HXYx ー S ー P1 ーーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸※1 ー Y軸※1 ー ZR軸ー Z軸ーケーブル長25～85cm 25～85cm ZPHL 25～65cm 3L：3.5m

ZPHR 5L：5m10L：10m

HXYx 3軸/ZPHL　 P1

MM

MM

MM

MM

A部詳細図


0. 02 )

2-φ6H7 深さ6

60 110

70

130

100

32

44

50

12-M6x1.0 トオシ(板厚10)

27

B部詳細図


4.8

( φ10

H7)

(14.8)

(M4)

118. 1

8037


20235.5125

5.5

(213)

20114.1

108320

40115

10

(50)

( 30)

6177.5

Yストローク

+ 477

114. 1

332±

2Yストローク 5

5

180

注1

55


6

KN-φ9トオシ(B)

9572200

Mx200

L(Xストローク+417)21 138

162


202

115

90Zストローク140±330(25)

注1

136

5 5225

80

139

4020 83 10Y軸

X軸

ZPHR 上面図 77.5 61

140±

3

30Zストローク

+ 320

A

Zストローク+320

●ポールタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸ポールタイプ用テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）



ー安全規格










コントローラ各種設定項目をご指定ください。RCX240/RCX240S▶ P.534 ※1. XストロークとYストロークの合計は1100mm以下、Yストロークと

Zストロークの合計は1200mm以下にしてください。

Xストローク注4 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. ユーザ用のケーブル取り出し口です。注3. 本図は、ZPHLの組合せにて作図してあります。

ZPHRの場合は、右上の上面図をご参照ください。L 667 767 867 967 1067 1167 1267

K 100 200 100 200 100 200 100

D 420 420 600 600 780 780 960

M 2 2 3 3 4 4 5

N 8 8 10 10 12 12 14

Yストローク注4 250 350 450 550 650 750 850

Zストローク 250 350 450 550 650 注4. XストロークとYストロークの合計は1100mm以下、YストロークとZストロークの合計は1200mm以下にしてください。


X軸 1200 960 注5. X軸、Y軸のストロークが850mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。

Y軸 600 480速度設定ー 80%

3軸/ZPH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

358

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Yストローク（mm）Yストローク（mm） 150～350

150～1050 10

X軸 Z軸







動作範囲 150～1050 mm 150～350 mm




SXYx ー C ーーー ZF ーーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー ZR軸ー Z軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2F1 15～105cm 15～35cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※1 無記入：なしF3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）



YC：YC-Link※2

SXYx 2軸/ZF　 F1

MM

122.

5 54( 3

5)

33115

77. 5

A部詳細図

2-φ5H7深さ15

4-M5x0.8 深さ12

70

100

110

86

B部詳細図


9

5.5( φ

10H

7)(18.5)


125

105 100

200

200

Mx20080 K

100

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0深さ10

K Mx200

110

126C±0.02

4.5

68

65

71

190

123.5

79

83

5



Zストローク

+ 290

132.

5

5

102

109

512

7Zストローク

195±

25

130(50) 注1

( 236

)

136

79

35.5

A

注2

53

2351


MM


3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

●XZタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）


L 405 505 605 705 805 905 1005 1105 1205 1305

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 240 420 420 600 600 780 780 960 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Zストローク 150 250 350注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ

ります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/ZF

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

359

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Zストローク（mm）Xストローク（mm） 150～350

150～850 10

X軸 Z軸







動作範囲 150～850 mm 150～350 mm




SXYx ー S ーーー ZF ーーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー ZR軸ー Z軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2F1 15～85cm 15～35cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※1 無記入：なしF3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）



YC：YC-Link※2

SXYx 2軸/ZF　 F1

122.

5 54( 3

5)

5123

53 35.5

注2


110

2-φ5H7深さ15

4-M5x0.8 深さ12 使用する六角穴付ボルトM6x1.0は、首下長さ20mm以上とする。

5.5

(18.5)

70

100

869

( φ10

H7)

(6.5) 65 (40)

187

55

Zストローク

+ 350

Zストローク

255±

2

5

Xストローク170±3L(Xストローク+255)25

5

102

注1

109

130(50)

15

132.

5 136

79

60. 5φ37

MAX

. 100

0

A

68

71 83

77.5

4.5


125

105 100

200

200

Mx20080 K

100

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0深さ10

K Mx200

110

126C±0.02


MM

MM

●XZタイプ　 ●自立ケーブル　　　　 ●Z軸ベース固定・テーブル移動タイプ（100W）

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。

L 405 505 605 705 805 905 1005 1105

K 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 240 420 420 600 600 780 780

M 0 1 1 2 2 3 3 4

N 4 6 6 8 8 10 10 12

Zストローク 150 250 350注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。その時は左記の表に示す最高速度を目安としてパラメータまたはプログラム上で速度を下げる調整をしてください。


X軸 1200 960 780速度設定ー 80% 65%

2軸/ZF

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

360

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx




150～1050 8

X軸 Z軸







動作範囲 150～1050 mm 150～350 mm




SXYx ー C ーーーZFL20ーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー ZR軸ー Z軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置※1 ー入出力選択1 ー入出力選択2F1 15～105cm 15～35cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※2 無記入：なしF3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）※1. DRCX0510はRGU-2、RCX222はRG2となります。※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※3. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※4. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。


YC：YC-Link※3

SXYx 2軸/ZFL20　 F1

23

53

注2

54

122.

5( 3

5)

35.5

51

130

Xストローク170±3L(Xストローク+255)25

(50)

( 236

)

5

136

79

1025

139.

5

Zストローク

+ 385

248±

2145

55

Zストローク

注1

A109

33115

77. 5

100

110

68

71

190

123.5

79

83

(76)

70

2-φ5H7深さ15

8

6-M5x0.8 深さ12

110100

7015

6

4370±

0.02



5.5

( φ10

H7)

(18.5)

9

125

105

200

200

Mx20080 K

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0深さ10

K Mx200 100

126C±0.02



MM

MM


3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6



L 405 505 605 705 805 905 1005 1105 1205 1305

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 240 420 420 600 600 780 780 960 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Zストローク 150 250 350注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合が



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/ZFL20

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

361

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYx



Yストローク（mm） ZS12 ZS6150～1050 3 5

X軸 Z軸：ZS12 Z軸：ZS6

軸構成※1 F14 ̶





最高速度※4 RCX240使用時 1200 mm/sec 1000 mm/sec 500 mm/sec

DRCX使用時 1200 mm/sec 900 mm/sec 450 mm/sec

動作範囲 150～1050 mm 150 mm




SXYx ー C ーーーー 15 ーーRCX222 ーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー ZR軸ー Z軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー入出力選択1 ー入出力選択2F1 15～105cm ZS12 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 N：NPN※1 無記入：なしF3 ZS6 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）



YC：YC-Link※2

SXYx 2軸/ZS　 F1

注2

2351

35.553

122.

5 54( 3

5)


深さ15

φ12 0-0.018

3641

φ5

M8x1.25 使用する六角穴付ボルトM6x1.0は、首下長さ20mm以上とする。

9

5.5( φ

10H

7)

(18.5)

7913

6

5

176

(50)

25 L(Xストローク+255)170±3 Xストローク

5

130

6

100±

2Zストローク

6

115

注1

40

300

72

( 236

)

83110233

122.553 34

29

2379

190

51

注2

67.5

101

299

67

Ａ


125

105 100

200

200

Mx20080 K

100

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0深さ10

K Mx200

110

126C±0.02

77. 5

MMMM


3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

●XZタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸シャフト上下タイプ


L 405 505 605 705 805 905 1005 1105 1205 1305

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 240 420 420 600 600 780 780 960 960

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14

Zストローク 150注3. X軸ストロークが750mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があ



X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/ZS

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

362

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx



※ 最高速度1250mm/sec以上の場合は、回生装置が必要です。


150～3050 10

X軸 Z軸

軸構成※1 B14H F10-BK



駆動方式タイミングベルトボールネジ

ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当 10 mm


動作範囲 150～3050 mm 150～350 mm



SXYBx ー C ーーー ZF ーーー RCX222 ーーーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー ZR軸ー Z軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置 ※1 ー入出力選択1 ー入出力選択2F1 15～305cm 15～35cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準無記入：なし N：NPN※2 無記入：なしF3 5L：5m E：CE仕様 R：RG2 P：PNP N1：OP.DIO24/16


　（PNP）※1. 最高速度1250mm/sec以上の場合は、回生装置RG2が必要です。※2. CE仕様の場合、NPNは選択できません。※3. マスターのみで対応可能です。YC-Linkについての詳細はP.68をご覧ください。※4. 入出力選択1においてCCまたはDNまたはPBを選択した場合のみ、入出力選択2においてENを選択できます。


YC：YC-Link※3

SXYBx 2軸/ZF　 F1

115 38

34

122.5

87

23

79

53注2

58.5

51

178

16711

9219

5

109

Zストローク

+ 290

102

Zストローク

136

( 168

)

144.

5

55

Xストローク

152

12.5 12.5

A

195±

2

235±3L(Xストローク+388)

130

1.5 78

注1

A部詳細図

100

4-M5x0.8 深さ12

110

2-φ5H7深さ15

68

94

4.565133

71

90.5

127

190

79

70 86(ノック間公差±0.02)

MM


3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

S

S

断面 S-S

アース端子(M4)

73

85 108

100

KM×200

200

100

N-M6×1.0 深さ1040.5

85 C±0.02 D±0.02 F-φ10H7:S-S断面図参照E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5


注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。注3. X軸モータの取付は、LU仕様のものとする。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050

L 538 638 738 838 938 1038113812381338143815381638173818381938203821382238233824382538263827382838293830383138323833383438

K ー 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 420 600 600 780 780 960 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140

D ーーーーーーーーーーー 240 240 420 600 600 780 780 960 960 1140114011401140114011401140114011401140

E ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 240 240 420 420 600 600 780 960

F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4

M 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36

Zストローク 150 250 350

2軸/ZF

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

363

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


SXYBx




150～3050 8

X軸 Z軸

軸構成※1 B14H F10H-BK



駆動方式タイミングベルトボールネジ

ボールネジリード※3（減速比）リード25 mm相当 20 mm


動作範囲 150～3050 mm 150～350 mm



SXYBx ー C ーーーZFL20ーーーRCX222 ーー R ーー

ロボット本体ーケーブルー組合せー X軸ストロークー ZR軸ー Z軸ストロークーケーブル長ー適用コントローラー CE対応ー回生装置ー入出力選択1 ー入出力選択2F1 15～305cm 15～35cm 3L：3.5m RCX222 無記入：標準 R：RG2 N：NPN※1 無記入：なしF3 5L：5m E：CE仕様 P：PNP N1：OP.DIO24/16





YC：YC-Link※2

SXYBx 2軸/ZFL20　 F1

115 38

58.5

34

122.5

23

53注2

178

16711

9219

5

875179

55

Xストローク12.5 12.5

235±3L(Xストローク+388)

145

248±

2Zストローク

Zストローク

+ 385

102

151.

5

152130

1.5

( 168

)13

6

注1

78

A

109

68

94

133

71

90.5

190

79

(76)70

43

100110

6-M5x0.8 深さ12

8

2-φ5H7深さ15

7015

6

70±

0.02

A部詳細図


MM


35255773

φ9.7 φ8.2φ7.6

S

S

断面 S-S

アース端子(M4)

73

85 108

100

KM×200

200

100

N-M6×1.0 深さ1040.5

85 C±0.02 D±0.02 F-φ10H7:S-S断面図参照E±0.02

5.5

( φ10

H7)

18.5


注1. 原点復帰時の移動範囲及びメカストッパによる停止位置です。注2. 斜線部位置は、ユーザ用のケーブル取り出し口を示すものです。注3. X軸モータの取付は、LU仕様のものとする。

Xストローク 150 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550 1650 1750 1850 1950 2050 2150 2250 2350 2450 2550 2650 2750 2850 2950 3050

L 538 638 738 838 938 1038 1138 1238 1338 1438 1538 1638 1738 1838 1938 2038 2138 2238 2338 2438 2538 2638 2738 2838 2938 3038 3138 3238 3338 3438

K ー 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 420 600 600 780 780 960 1140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140114011401140

D ーーーーーーーーーーー 240 240 420 600 600 780 780 960 960 1140114011401140114011401140114011401140

E ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 240 240 420 420 600 600 780 960

F 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4

M 1 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15

N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30 32 32 34 34 36

Zストローク 150 250 350

2軸/ZFL20

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

364

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx




150～1050 15

X軸 Z軸

軸構成※1 F14H F10H-BK






動作範囲 150～1050 mm 150～350 mm




MXYx ー C ーーーZFL10ーーーRCX222 ーー R ーー






YC：YC-Link※2

MXYx 2軸/ZFL10　 F1

77. 5

115 33

122.

5 54

( 35)

A部詳細図

70

43

100(ノック間公差±0.02)

110

870

156

70±

0.02


B部詳細図

5.5

2535

57

73


6-M5x0.8 深さ122-φ5H7深さ15

( φ10

H7)

(18.5)

9

注2

35.553

5

7913

6

( 236

)

(50)

L(Xストローク+320)210±3 Xストローク

2351

102

130

139.

5

5 注1

109A

Zストローク

248±

2

5

Zストローク

+ 385

145

123.5(76)

55

83

7919

0

71

68

113

110

Mx200K

N-M6x1.0深さ10

N-φ7トオシ(B)

100

K132 Mx200

200

200

157

138


151C ±0.02

MM

MM



L 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14




X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/ZFL10

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

365

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


MXYx



Zストローク（mm）Xストローク（mm） 150 250 350

150～1050 14 13 12

X軸 Z軸

軸構成※1 F14H F10H-BK






動作範囲 150～1050 mm 150～350 mm




MXYx ー C ーーーZFHーーーRCX222 ーー R ーー


　　（NPN）※110L：10m CC：CC-LinkDN：DeviceNetTM P1：OP.DIO24/17




YC：YC-Link※2

MXYx 2軸/ZFH　 F1

5412

2.5

( 35)

77. 5

115 33

5123

53

注2

35.5

145

76



9

5.5

( φ10

H7)

(18.5)4-M5x0.8 深さ9

2-φ5H7 深さ8

112

6210

0

110

71

26

7919

0

(152)

68

20

123.5

83138

157

200

200

Mx200132 K

100

N-φ7トオシ(B)

N-M6x1.0深さ10K Mx200 113

151C±0.02




3525 3525

5773

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ8.2φ7.6

XZXZ

Ⓩ

Ⓩ

注1

A

Xストローク

7913

6

(111)

(50)

L(Xストローク+320)210±3

5

130

( 236

)

5

139.

5±2

5

5

86

102

109

130

Zストローク

+ 385

Zストローク

5

MM

MM

●XZタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）


L 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370

K 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 240 420 420 600 600 780 960 960 1140

M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5

N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14




X軸 1200 960 780 600 540速度設定ー 80% 65% 50% 45%

2軸/ZFH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

366

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx




250～1250 20

X軸 Z軸







動作範囲 250～1250 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーー ZL ーーーRCX222 ーー R ーー






YC：YC-Link※2

HXYx 2軸/ZL　 F1

MMMM

MM


75 K

132

40200

166.5C±0.022-φ10H7 深さ16



1358-M6x1.0 深さ8

140

110

124

70

2-φ6H7 深さ8

26.5


(M4)

10

5.5

125

8021

4

77.5

83

20100

φ29(注2)

37

ア－ス端子

(50)

55

148

Zストローク

Xストローク

Zストローク

+ 350

168

80

97. 5

136

240±

2

( 176

)

125

5

159

5

4

157

240±3


182 9

注1

Aケーブルベア断面図

3525

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6



L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18




X軸 1200 960 840 720 600 480速度設定 80% 70% 60% 50% 40%

2軸/ZL

注文型式





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

Nコントローラ

CON

TROLLER

各種情報

INFORM

ATION

367

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ


HXYx



Zストローク（mm）

Xストローク（mm） 250～550

250～1250 30

X軸 Z軸







動作範囲 250～1250 mm 250～550 mm




HXYx ー C ーーー ZH ーーー RCX222 ーー R ーー






YC：YC-Link※2

HXYx 2軸/ZH　 F1

MM

MM

MM

( ネジ高さ

)

268106

148

13697

120

5 5


L(Xストローク+365) (120)

注1

168

80

124±

2( 176

)

Zストローク

+ 364

Zストローク

55

48

( 150

)5515

0

77.5

( 2. 5

)

7(148)

60


75 K

132

40200

166.5C±0.022-φ10H7 深さ16

B部詳細図


26.5

(M4)φ29(注2)

125

8021

4

ア－ス端子

37

5.5

A

100 8320

10

視図 A

ZN-M6x1.0 深さ10 10016

55ZK

ZMx 2

00 200

143

(50) 97. 5

100

412

5


3525 3525

5773

5773

φ9.7 φ8.2φ7.6

φ8.2φ7.6

XZ Ⓩ

Ⓩ

XZ

●XZタイプ　 ●ケーブルベア　　　　 ●Z軸テーブル固定・ベース移動タイプ（200W）


L 615 715 815 915 1015 1115 1215 1315 1415 1515 1615

K 100 200 100 200 100 200 100 200 100 200 100

C 240 420 600 600 780 780 960 960 1140 1140 1320

M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18

Zストローク 250 350 450 550ZK 100 200 100 200

ZM 1 1 2 2




X軸 1200 960 840 720 600 480

速度設定ー 80% 70% 60% 50% 40%

2軸/ZH

注文型式

■ 基本仕様





LCM


TRAN



PHA


XY-X


YK


YP-X

クリーン

CLEA

N各種情報

INFORM

ATION

コントローラ

CON

TROLLER

アーム

タイプ

ガントリ

タイプ

ムービング

アームタイプ

ポール

タイプ

XZタイプ

368

直交ロボット...直交ロボット...

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