controllogixアナログi/oモジュール...rockwell automation publication 1756-um009d-ja-p -...

ControlLogixアナログ I/OモジュールCat.No. 1756-IF16、1756-IF6CIS、1756-IF6I、1756-IF8、1756-IR6I、1756-IT6I、1756-IT6I2、1756-OF4、1756-OF6CI、1756-OF6VI、1756-OF8

ユーザーズマニュアル

お客様へのご注意

本装置の設置、構成および操作について、本マニュアルおよび参考資料に記載された資料に目を通してから、

本製品の設置、構成、操作、メンテンナンスを行なってください。ユーザは、適用されるすべての条例、法律、規格

要件に加えて、設置、配線指示に熟知している必要があります。

設置、調整、供用開始、使用、組立て、分解、メンテナンスを含めた作業は、適切な実施基準に従って適切な訓練を

受けた作業員しか実施しないでください。

本装置を製造メーカの指定した方法以外で使用した場合、装置の保護機能が低下する可能性があります。

Rockwell Automation, Inc.は、いかなる場合も、この情報の使用または適用により発生した間接的または派生的な損害について一切の責任を負いません。

本書で使用した図表やプログラム例は内容を理解しやすくするためのものであり、その結果としての動作を保

証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わることが多いため、当社では図表やプロ

グラム例に基づいて実際に使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が発生しても、当社は

一切責任を負いません。

Rockwell Automation, Inc.の書面による許可なく本書の全部または一部を複製することは禁じられています。

本書全体を通して、必要に応じて、注を使用して安全上の注意事項を示します。

装置上、または装置内にあるラベルは、特別な注意事項に関するものです。

Allen-Bradley、Rockwell Automation、Rockwell Software、RSLogix 5000、Logix5000、RSNetWorx、RSLinx、PowerFlex、DeviceNet、EtherNet/IP、Data Highway Plus-Remote I/O、および TechConnect は、Rockwell Automation, Inc.の商標です。

Rockwell Automation に属さない商標は、それぞれの企業に所有されています。

警告：危険な環境で爆発が発生し、それにより人員の傷害や死亡、財産の損傷、あるいは経済的損失につながる可能性のある操作または状況に関する情報を示します。

注意：本書の「注意」は、人身傷害または死亡、物的損害、または経済的損失の原因となる可能性がある操作や状況に関する情報を示します。危険を示し、危険を防止し、結果を認識する助

けとなるよう注意を促します。

重要本書内の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために特に重要な事項を示します。

感電の危険：危険な電圧が生じる恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなど

の装置または装置の内部にラベルを貼っています。

やけどの危険：表面が危険な温度に達する恐れがあることを警告するために、ドライブや

モータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

アーク閃光の危険：モータ・コントロール・センタなどの装置上、または装置内にあるラベルは、アーク閃光などが発生する可能性があることを警告します。アーク閃光は怪我や死亡

事故を引き起こす恐れがあります。適切な個人用保護具（PPE）を装着してください。作業の安全と保護具（PPE）に必要な規制要件を順守してください。

変更内容

本書には新しい情報と更新情報が記載されています。

新しい情報と更新情報以下の表に、本書に記載する新しい情報と更新情報を示します。

章変更または追加された情報

第 3 章 • 「電子キーイング」セクションの更新

• 「整数と浮動小数点の相違点」の例の更新

第 4 章さまざまなモジュールの配線時に別の電源を使用する場合、指定された絶縁電圧を超えないようにするという注意事項の追加

第 5 章 • さまざまなモジュールの配線時に別の電源を使用する場合、指定された絶縁電圧を超えないようにするという注意事項の追加

• 1756-IF6Iモジュールの配線に関する図のラベルの更新

第 6 章 • 冷接合補正タイプと冷接合オフセットオプションに関する華氏温度の変換範囲値の更新

• さまざまなモジュールの配線時に別の電源を使用する場合、指定された絶縁電圧を超えないようにするという注意事項の追加



Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015 3

変更内容

Notes:

4 Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015

目次

はじめに本章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13対象読者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

第 1章ControlLogix アナログ I/Oモジュールとは

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15ControlLogix システムの I/O モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16モジュールの識別情報およびステータス情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . 18静電防止対策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

第 2章ControlLogix システムのアナログ I/O の動作

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19オーナシップ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19RSNetWorx および RSLogix 5000 ソフトウェアの使用 . . . . . . . . 20直接コネクション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21入力モジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21ローカルシャーシ内の入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

リアル・タイム・サンプリング (RTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22要求パケット間隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23イベントタスクのトリガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

リモートシャーシ内の入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24ControlNet ネットワークを介して接続したリモート入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24EtherNet/IP ネットワークを介して接続したリモート入力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

出力モジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26ローカルシャーシ内の出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27リモートシャーシ内の出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

ControlNet ネットワークを介して接続したリモート出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27EtherNet/IP ネットワークを介して接続したリモート出力モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

リッスン専用モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29入力モジュールの複数オーナ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30複数オーナを持つ入力モジュールの構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . 31

第 3章ControlLogix アナログ I/Oモジュールの機能

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33アナログ I/O モジュールに共通する機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

電源投入状態での取付け / 取り外し機能 (RIUP) . . . . . . . . . . 34モジュール・フォルト・レポート . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34構成可能なソフトウェア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

電子キーイング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35詳細情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36タイムスタンプ機能を利用するための

システムクロックへのアクセス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36循環型タイムスタンプ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36プロデューサ / コンシューマモデル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37


目次

ステータスインジケータの情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37クラス I ディビジョン 2 完全準拠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37承認機関 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37フィールドキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38センサオフセット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38アラームのラッチ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38モジュール禁止機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

モジュールの分解能、スケーリング、

データフォーマットの関係. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40モジュールの分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40スケーリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41分解能およびスケーリングに関連する

データフォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

第 4章非絶縁アナログ電圧 / 電流入力モジュール

(1756-IF16、 1756-IF8)

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45配線方法の選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

シングルエンド配線方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46ディファレンシャル配線方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46高速モードのディファレンシャル配線方法. . . . . . . . . . . . . . . 47

データフォーマットの選択. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47非絶縁アナログ入力モジュールに固有の機能 . . . . . . . . . . . . . . . . 48

複数の入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48モジュールフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49リアル・タイム・サンプリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50範囲未満 / 範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52レートアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53ワイヤオフ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

モジュールのブロックダイアグラムと入力回路図の使用 . . . . 55フィールド側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

1756-IF16 モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581756-IF8 モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621756-IF16 モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . . . . . 661756-IF16 の浮動小数点モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . 67

1756-IF16 モジュール・フォルト・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681756-IF16 チャネル・フォルト・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681756-IF16 チャネル・ステータス・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

1756-IF16 の整数モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . 701756-IF16 モジュール・フォルト・ワードのビット－整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711756-IF16 チャネル・フォルト・ワードのビット－整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 711756-IF16 チャネル・ステータス・ワードのビット－整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

1756-IF8 モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . . . . . . 73


目次

1756-IF8 の浮動小数点モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . 741756-IF8 モジュール・フォルト・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751756-IF8 チャネル・フォルト・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751756-IF8 チャネル・ステータス・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

1756-IF8 の整数モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 771756-IF8 モジュール・フォルト・ワードのビット－整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781756-IF8 チャネル・フォルト・ワードのビット－整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781756-IF8 チャネル・ステータス・ワードのビット－整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

第 5章ソース電流ループ入力

モジュール (1756-IF6CIS) および絶縁アナログ

電圧 / 電流入力モジュール (1756-IF6I)

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811756-IF6CIS の絶縁電源の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

1756-IF6CIS モジュールの電力計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82配線ループ内のその他のデバイス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

データフォーマットの選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 831756-IF6I および 1756-IF6CIS モジュールに固有の機能 . . . . . . 83

複数の入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84ノッチフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84リアル・タイム・サンプリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85範囲未満 / 範囲超過の検出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87レートアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88ワイヤオフ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

モジュールのブロックダイアグラムと入力

回路図の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90フィールド側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

1756-IF6CIS モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921756-IF6I モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 951756-IF6CIS または 1756-IF6I モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97浮動小数点モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

モジュール・フォルト・ワードのビット－

浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99チャネル・フォルト・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99チャネル・ステータス・ワードのビット－浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

整数モードでのフォルトの報告. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101モジュール・フォルト・ワードのビット－

整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101チャネル・フォルト・ワードのビット－

整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102チャネル・ステータス・ワードのビット－

整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


目次

第 6章温度測定アナログ

モジュール

(1756-IR6I、 1756-IT6I、および 1756-IT6I2)

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103データフォーマットの選択. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104温度測定モジュールの機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

複数の入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105ノッチフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105リアル・タイム・サンプリング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106範囲未満 / 範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106デジタルフィルタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107プロセスアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108レートアラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10910Ω オフセット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109ワイヤオフ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110センサタイプ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111温度単位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112入力信号からユーザカウントへの変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112ワイヤ長の計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

1756-IT6I モジュールと 1756-IT6I2 モジュールの相違点. . . . 113冷接合補正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114モジュールの精度の向上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

モジュールのブロックダイアグラムと入力回路図の

使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118フィールド側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120フォルトおよび

ステータスの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123浮動小数点モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124


浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125チャネル・フォルト・ワードのビット－

浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125チャネル・ステータス・ワードのビット－

浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126整数モードでの

フォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127モジュール・フォルト・ワードのビット－



整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

第 7章非絶縁アナログ出力

モジュール (1756-OF4 および1756-OF8)

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131データフォーマットの選択. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132非絶縁出力モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

ランプ / レート制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133初期化のために保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133オープンワイヤの検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133クランプ / 制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134


目次

クランプ / 制限アラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134データエコー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134ユーザカウントから出力信号への変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

モジュールのブロックダイアグラムと出力回路図の

使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135フィールド側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

1756-OF4 モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1381756-OF8 モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1391756-OF4 または 1756-OF8 モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1401756-OF4 および 1756-OF8 の浮動小数点モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141



浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142チャネル・ステータス・ワードのビット－

浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1431756-OF4 および 1756-OF8 の整数モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144




整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

第 8章絶縁アナログ出力

モジュール (1756-OF6CI および1756-OF6VI)

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147データフォーマットの選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148絶縁出力モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ランプ / レート制限. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149初期化のために保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149クランプ / 制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150クランプ / 制限アラーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150データエコー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150ユーザカウントから出力信号への変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

モジュールのブロックダイアグラムと出力回路図の

使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151フィールド側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

1756-OF6CI のさまざまな負荷での動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1531756-OF6CI モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1541756-OF6VI モジュールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561756-OF6CI および 1756-OF6VI モジュールのフォルトとステータスの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157浮動小数点モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157



浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158


目次

チャネル・ステータス・ワードのビット－

浮動小数点モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159整数モードでのフォルトの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160




整数モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

第 9章ControlLogix I/Oモジュールの取付け

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163I/O モジュールの取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163脱着式端子台のキーイング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164配線の接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

ケーブルの接地側の配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166ケーブルの未接地側の配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1673 つのタイプの RTB （各 RTB はハウジングに付属） . . . . 168RTB 配線に関する推奨事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

RTB およびハウジングの組立て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170脱着式端子台の取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171脱着式端子台の取り外し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172シャーシからの

モジュールの取り外し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

第 10章ControlLogix アナログ I/Oモジュールの構成

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175構成プロセスの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

新規のモジュールの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177通信フォーマット . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

入力モジュールのデフォルト構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Connection タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Configuration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Alarm Configuration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Calibration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

RTD モジュールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187熱電対モジュールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188出力モジュールのデフォルト構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Connection タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Configuration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Output State タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Limits タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Calibration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

モジュールへの構成データのダウンロード . . . . . . . . . . . . . . . . . 195構成の編集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195ランモードでのモジュールパラメータの再構成 . . . . . . . . . . . . . 196プログラムモードでのパラメータの再構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . 197リモートシャーシ内の I/O モジュールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . 199モジュールタグの表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200


目次

第 11章ControlLogix アナログI/O モジュールのキャリブレーション

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201入力モジュールと出力モジュールのキャリブレーションの

相違点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202プログラムモードまたはランモードでの

キャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203入力モジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

1756-IF16 または 1756-IF8 モジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2031756-IF6CIS または 1756-IF6I モジュールのキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2081756-IR6I のキャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2131756-IT6I または 1756-IT6I2 のキャリブレーション . . . . 217

出力モジュールの

キャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222電流計キャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222電圧計キャリブレーション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

第 12章モジュールの

トラブルシューティング

この章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233入力モジュール用ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . 233出力モジュール用ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . 234

RSLogix 5000 ソフトウェアを使用するトラブルシューティング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

フォルトタイプの判断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

付録 Aアナログ I/O のタグの定義

整数モードのタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237整数入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237整数出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238整数構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

浮動小数点モードタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240浮動小数点入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240浮動小数点出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241浮動小数点構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

付録 Bラダーロジックを

使用したランタイム

サービスの実行と再構成

メッセージ命令の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245リアルタイム制御とモジュールサービスの処理 . . . . . . . . . . . . 2461 つの命令につき 1 つのサービスを実行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246新しいタグの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

メッセージ構成の入力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Configuration タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Communication タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2521756-IF6I モジュールのアラームのアンラッチ . . . . . . . . . . 2521756-OF6VI モジュールのアラームのアンラッチ . . . . . . . 2561756-IR6I モジュールの再構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257このラダーロジックの例を使用する場合の注意事項 . . . . 259モジュールのリセットサービスの実行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261


目次

付録 C適切な電源の選択電源のサイズ決定チャート . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

付録 D追加の仕様情報アナログ / デジタル (A/D) コンバータの精度 . . . . . . . . . . . . . . . 265

キャリブレーション精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266ハードウェア範囲の計算誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266動作温度の変化が

モジュールの精度に与える影響 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267温度によるゲインドリフト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267フル温度範囲のモジュール誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

RTD および熱電対の誤差の計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268RTD の誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268熱電対の誤差. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26925 °C (77°F) のときのモジュール誤差（- 12 ～ 30mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27025 °C (77°F) のときのモジュール誤差（-12 ～ 78mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

熱電対の分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275モジュールの分解能（-12 ～ 30mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . . 275モジュールの分解能（-12 ～ 78mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . . 279熱電対の不適当な温度読取り値の処理方法. . . . . . . . . . . . . . 281

付録 Eアナログ I/Oモジュール用の1492-AIFM

この付録の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285モジュール配線オプション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285配線済みケーブルと AIFM ケーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286モジュール用の配線済みケーブル. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

用語集

索引


はじめに

本章の内容このマニュアルでは、ControlLogix アナログ I/Oモジュールの取付け方法、構成方法、トラブルシューティング方法について説明します。

対象読者ご使用のアナログ I/Oモジュールを効率的に使用するには、ControlLogixコントローラをプログラムして動作させる能力が必要です。関連資料が

必要な場合は、下記の一覧表を参照してください。

参考資料以下の資料には、ロックウェル・オートメーションが提供する関連製品の使用時に役立つ情報が記載されています。

これらの資料は、 http://www.rockwellautomation.com/literature/ で参照またはダウンロードできます。印刷版マニュアルを購入するには、当社

の代理店または営業所までお問い合わせください。

Cat. No. マニュアル名

1756シリーズ 1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data (Pub.No. 1756-TD002)

1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、1756-A17

ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions (Pub.No. 1756-IN080)

1 7 5 6 - PA 7 2、1 7 5 6 - P B 7 2、1 7 5 6 - PA 7 5、1756-PB75、1756-PH75、1756-PC75

ControlLogix Power Supplies Installation Instructions (Pub.No. 1756-IN613)

1756デジタルI/Oモジュール ControlLogix Digital I/O Modules User Manual（ControlLogixデジタルI/Oモジュールユーザーズマニュアル） (Pub.No. 1756-UM058)

1756-CNB、1756-CNBR ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems (Pub.No. CNET-UM001)

1756-DNB DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Pub.No. DNET-UM004)

1756-DHRIO ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual (Pub.No. 1756-UM514)

1756-ENBT、1769-ENET EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual（Logix5000制御システム内のEtherNet/IPモジュールユーザーズマニュアル） (Pub.No. ENET-UM001)

1756-Lx ControlLogix Selection Guide（CompactLogix選択ガイド） (Pub.No. 1756-SG001)

1756-Lx ControlLogix System User Manual（ControlLogixシステムユーザーズマニュアル） (Pub.No. 1756-UM001)

1756-Lx、1769-Lx、1789-Lx、PowerFlex 700S Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual（Logix5000コントローラ・コモン・プロシージャプログラミングマニュアル） (Pub.No. 1756-PM001)

1756-Lx、1769-Lx、1789-Lx、1794-Lx、PowerFlex 700S

Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual（Logix5000コントローラ汎用インストラクション・セット・リファレンス・マニュアル） (Pub.No. 1756-RM003)


http://www.rockwellautomation.com/literature/overview.pagehttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in080_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in613_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um058_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/cnet-um001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um514_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um001_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-ja-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-ja-p.pdf

はじめに

Notes:


第 1章

ControlLogixアナログ I/Oモジュールとは

この章の内容この章では、ControlLogix アナログ I/Oモジュールがどのように動作するかを説明する概要を記載します。

ControlLogix アナログ I/Oモジュールは、入力ではアナログ信号をデジタル値に変換し、出力ではデジタル値をアナログ信号に変換するイン

ターフェイスモジュールです。コントローラは、これらの信号を制御に

使用することができます。

ControlLogix アナログ I/Oモジュールは、プロデューサ/ コンシューマ・ネットワーク・モデルを使用して、必要に応じて情報を生成し、その他の

システム機能も備えています。

以下の表に、ControlLogix アナログ I/Oモジュールで使用可能な機能の一部を示します。

項目参照ページ

ControlLogixシステムのI/Oモジュール 16

ControlLogixアナログ I/Oモジュールの部品図 17

モジュールの識別情報およびステータス情報 18

静電防止対策 18

表 1 - ControlLogix アナログ I/O モジュールの機能

機能説明

電源投入状態での

取付け/取り外し機能 (RIUP)

モジュールおよび脱着式端子台 (RTB)は、電源投入時に取り外しや取付けを行なうことができます。

プロデューサ/コンシューマ通信

モジュールと他のシステムデバイス間でインテリジェント

なデータ交換を行ないます。各モジュールは、ポーリングなしに

データを生成します。

データの循環型

タイムスタンプ

データをサンプリング/適用するときを示す、モジュール固有の15ビットの循環型タイムスタンプ（分解能: msec）。このタイムスタンプは、チャネルまたはフィールド側の更新間隔の計算に使用さ

れます。

複数のデータ

フォーマット

アナログ I/Oモジュールでは、IEEE 32ビット浮動小数点または16ビット整数データフォーマットを選択できます。

モジュールの分解能アナログ入力モジュールは16ビット分解能、アナログ出力モジュールは（モジュールタイプに応じて）13～16ビット分解能を使用して、データ変更を検出します。

オンボード機能工学単位へのスケーリング、アラーム、範囲未満/範囲超過の検出などのI/Oモジュール機能があります。


第 1 章 ControlLogix アナログ I/O モジュールとは

ControlLogixシステムのI/Oモジュール

ControlLogixモジュールはControlLogixシャーシに取付け、脱着式端子台 (RTB)またはBulletin 1492インターフェイスモジュール(1)のケーブルを使用して、すべてのフィールド側配線に接続します。

モジュールを取付け、使用する前に、以下を実行してください。

• 1756シャーシと電源を取付けて接地します。(2) これらの製品の取付けについては、13ページの「参考資料」に記載した資料を参照してください。

• アプリケーション用のRTBまたはIFMおよびそのコンポーネントを注文し、受取ります。

最新の I/O モジュールの仕様については、『1756 ControlLogix I/OModules Technical Specifications』 (Pub.No.1756-TD002) を参照してください。

キャリブレーション ControlLogixアナログI/Oモジュールは、工場でキャリブレーションした状態で出荷されます。必要に応じて、チャネルごとまたはモ

ジュール全体で再度キャリブレーションして、カスタマ固有のア

プリケーションの精度を上げることができます。

データの調整

システム時間 (CST)タイムスタンプ

64 ビットのシステムクロックは、モジュールとローカルシャーシ内のオーナコントローラ間のデータ転送時にタイムスタンプを

設定します。

承認機関認可が必要なアプリケーション用の完全な承認機関。

承認機関は、カタログ番号に応じて異なります。最新の I/O モジュールの仕様については、『1756 ControlLogix I/O Modules TechnicalSpecifications』 (Pub.No.1756-TD002)を参照してください。

表 1 - ControlLogix アナログ I/O モジュールの機能

機能説明

(1) ControlLogixシステムは、ControlLogix RTB (1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH、および1756-TBS6H) を使用する場合にのみ承認機関に認可されます。他の配線終端方法を使用している ControlLogix システムの認可を必要とするアプリケーションでは、承認機関によるアプリケーション固有の承認が必要になる場合が

あります。各ControlLogixアナログ I/O モジュールで使用するアナログ・インターフェイス・モジュールについては、付録 Eを参照してください。

(2) アプリケーションには、標準のControlLogix電源の他に、ControlLogix冗長電源も使用できます。これらの電源の詳細は、『ControlLogix選択ガイド』 (Pub.No.1756-SG001)を参照するか、当社までお問い合わせください。

重要 RTB と IFMは、購入したモジュールには含まれていません。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1756-sg001_-ja-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdf

ControlLogix アナログ I/O モジュールとは第 1 章

図1 - ControlLogixアナログ I/Oモジュールの部品図

脱着式端子台

1

2

3

4

5

6

40200-M

項目説明

1 バックプレーンコネクタ－モジュールをバックプレーンに接続する ControlLogixシステム用インターフェイス。

2 上部および底部のガイド－モジュールにRTBまたはIFMケーブルを固定するときの補助になります。

3 ステータスインジケータ－通信ステータス、モジュールの状態、および入出力装置を表示します。インジケータは、異常状態をトラブルシューティングするのに役立ちます。

4 コネクタピン－ I/O、電源、および接地用のモジュール接続は、RTBまたはIFMを使用して、これらのピンを介して行なわれます。

5 ロッキングタブ－ RTBまたはIFMケーブルをモジュールに固定し、配線の接続を保持します。

6 キーイング用スロット－ RTBの機械的なキーイングにより、モジュールへの誤配線を防止します。


第 1 章 ControlLogix アナログ I/O モジュールとは

モジュールの識別情報およびステータス情報

各ControlLogix I/Oモジュールは、他のすべてのモジュールと区別される、固有の識別情報を保持しています。この情報は、システムのすべての

コンポーネントを追跡する上で役立ちます。

例えば、モジュールの識別情報を追跡すると、どのControlLogixラック内にどのモジュールが配置されているかを正確に把握できます。識別情報

に加え、モジュールのステータスを検索することも可能です。

静電防止対策このモジュールは、静電気の影響を受けやすい製品です。

表 2 - モジュールの識別情報およびステータス情報

項目説明

製品タイプモジュールの製品タイプ (アナログ I/Oモジュール、デジタルI/Oモジュールなど）

カタログコードモジュールのカタログ番号

メジャーリビジョンモジュールのメジャーリビジョン番号

マイナーリビジョンモジュールのマイナーリビジョン番号

ステータスモジュールのステータス。以下の情報を示します。

• コントローラのオーナシップ（存在する場合のみ）• モジュールが構成済みかどうか• 以下のようなデバイス固有のステータス• セルフテスト• 実行中のフラッシュ更新• 通信フォルト• 未所有（プログラムモードの出力）• 内部フォルト（フラッシュ更新が必要）• ランモード• プログラムモード（出力モードのみ）• 回復可能なマイナーフォルト• 回復不能なマイナーフォルト• 回復可能なメジャーフォルト• 回復不能なメジャーフォルト

ベンダーID モジュールの製造メーカ（アレン・ブラドリーなど）

シリアルナンバーモジュールのシリアルナンバー

ASCIIテキスト文字列の長さモジュールのテキスト文字列の文字数

ASCIIテキスト文字列モジュールのテキスト文字列の文字数

重要この情報を検索するには、WHOサービスを実行する必要があります。

注意：この機器には、静電気 (ESD)に敏感な部品が含まれおり、静電気により内部的に損傷し通常の動作に影響する恐

れがあります。この装置を取り扱う場合は、以下の静電防

止対策が必要になります。

• 接地されたものに触れて、静電気を放電してください。

• 認可された接地用リストストラップを着用すること。

• コンポーネントボード上のコネクタやピンに触れないでください。

• 装置内部の回路部品に触れないでください。

• 用意できれば、静電防止ワークステーションを使用してください。

• 使用しないときは、機器を適切な静電防止袋に入れて保管してください。


第 2章

ControlLogixシステムのアナログ I/Oの動作

この章の内容 I/O モジュールは、ControlLogix システムを構成するコントローラとフィールドデバイス間のインターフェイスです。連続的なアナログ信

号をこのモジュールで変換し、コントローラで使用してフィールドデ

バイスの結果を要求します。

この章では、ControlLogixシステムでのアナログI/Oモジュールの動作について説明します。

オーナシップ ControlLogix コントローラは、ControlLogix システムのすべての I/Oモジュールを所有する必要があります。このオーナコントローラは、以

下の処理を行ないます。

• 所有する各モジュールの構成データを保存します。

• I/Oモジュールの位置に対してローカルまたはリモートにできます。

• I/O モジュールの構成データを送信して、モジュールの動作を定義し、制御システム内の処理を開始します。

各ControlLogix I/Oモジュールは、正常に動作するためには、オーナとの通信を継続的に維持する必要があります。

項目参照ページ

オーナシップ 19

RSNetWorx および RSLogix 5000 ソフトウェアの使用 20

直接コネクション 21

入力モジュールの動作 21

ローカルシャーシ内の入力モジュール 22

リアル・タイム・サンプリング (RTS) 22

要求パケット間隔 (RPI) 23

リモートシャーシ内の入力モジュール 24

出力モジュールの動作 26

ローカルシャーシ内の出力モジュール 27

リモートシャーシ内の出力モジュール 27

リッスン専用モード 29

入力モジュールの複数オーナ 30

複数オーナを持つ入力モジュールの構成の変更 31


第 2 章 ControlLogix システムのアナログ I/O の動作

通常、システム内の各モジュールのオーナは1つのみです。入力モジュールには複数のオーナを設定できます。ただし、出力モジュールのオー

ナは1つに制限されます。

複数オーナによって得られる柔軟性の強化やその他のメリットにつ

いては、31 ページの「複数オーナを持つ入力モジュールの構成の変更」を参照してください。

RSNetWorxおよびRSLogix 5000 ソフトウェアの使用

RSLogix5000プログラミングソフトウェアのI/O構成部分は、ローカルシャーシであってもリモートシャーシのモジュールであっても、制御

システムの各I/Oモジュールの構成データを生成します。ネットワーク接続されたリモートシャーシは、I/O モジュールを含みますが、モジュールのオーナコントローラは含みません。リモートシャーシは、

ControlNetネットワークまたはEtherNet/IPネットワークのスケジュール型コネクションを介してコントローラに接続できます。

RSLogix 5000構成データは、プログラムのダウンロード時にコントローラに転送されてから、適切なI/Oモジュールに転送されます。ローカルシャーシの I/Oモジュールおよび、EtherNet/IP ネットワークあるいはControlNet ネットワーク上の非スケジュール型コネクションを介して接続されたリモートシャーシのモジュールは、構成データのダウン

ロードが完了するとすぐに実行できます。ただし、ControlNet ネットワーク上のI/Oモジュールへのスケジュール型コネクションを有効にするには、RSNetWorx for ControlNet ソフトウェアを使用してネットワークをスケジュールする必要があります。

RSNetWorxソフトウェアを実行すると、構成データがスケジュール型ControlNet ネットワーク上の I/O モジュールに転送され、構成時に各モジュールに指定した通信オプションに準拠したControlNet ネットワークのネットワーク更新時間 (NUT) が設定されます。

コントローラがスケジュール型ControlNet ネットワーク上の I/O モジュールへのスケジュール型コネクションを参照するたびに、

RSNetWorxソフトウェアを実行してControlNetネットワークを構成する必要があります。

以下のI/Oモジュール構成の一般的な手順を参照してください。

1. RSLogix 5000 プログラミングソフトウェアを使用してコントローラのすべての I/O モジュールを構成し、その情報をコントローラにダウンロードします。

2. I/O 構成データが、ControlNet ネットワークを介して接続されたリモートシャーシのモジュールへのスケジュール型コネクションを参照する場合、RSNetWorx for ControlNet ソフトウェアを実行して、ネットワークをスケジュールします。

3. RSNetWorx ソフトウェアを実行した後、RSLogix 5000プロジェクトをオンラインで保存すると、RSNetWorx ソフトウェアからコントローラに送信された構成情報が保存されます。


ControlLogix システムのアナログ I/O の動作第 2 章

直接コネクション ControlLogixアナログI/Oモジュールは、直接コネクションのみを使用します。

直接コネクションは、構成データが参照するスロットを使用するコン

トローラとデバイス間のリアルタイムのデータ転送リンクです。モ

ジュール構成データがオーナコントローラにダウンロードされると、

コントローラは、データが参照する各モジュールへの直接コネクショ

ンを確立しようとします。

コントローラに制御システム内のスロットを参照する構成データが

ある場合、コントローラはデバイスの有無を定期的にチェックします。

デバイスの存在が検出されると、コントローラは自動的に構成データ

を送信します。これにより、以下のいずれかのイベントが発生します。

• データがスロット内にあるモジュールに適合すると、コネクションが行なわれ、動作が開始します。

• 構成データが適合しない場合、データは拒否され、エラーメッセージがソフトウェアに表示されます。この場合、構成データが

適合しない理由は数多く考えられます。

例えば、電子キーイングの不一致を除き、モジュールの構成デー

タが適合する場合がありますが、正常な動作が妨げられます。

コントローラはモジュールとのコネクションを保持し、モニタします。

通電時のシャーシからのモジュールの取り外しなどでコネクション

が切断されると、コントローラはモジュールに関連付けられたデータ

領域のフォルト・ステータス・ビットに1をセットします。RSLogix 5000プログラミングソフトウェアは、このデータ領域をモニタしてモジュー

ルの障害を通知します。

入力モジュールの動作従来の I/O システムでは、コントローラは入力モジュールをポーリングして入力ステータスを取得します。ControlLogixシステムでは、コントローラはコネクションの確立後にアナログ入力モジュールをポー

リングしません。かわりに、モジュールが自身のデータを定期的にマ

ルチキャストします。周波数は、構成時に選択したオプションと、制御

システム内の入力モジュールの物理的な位置に応じて異なります。

入力モジュールの動作は、モジュールがローカルシャーシまたはリ

モートシャーシのいずれで動作するかに応じて異なります。以降のセ

クションでは、これらの各設定でのデータ転送の違いについて説明し

ます。

重要新しい I/O モジュールをスケジュール型の ControlNet シャーシに追加するたびに、 RSNetWorx for ControlNet ソフトウェアを実行する必要があります。モジュールを恒久的にリモート

シャーシから取り外す場合は、 RSNetWorx for ControlNet ソフトウェアを実行して、ネットワークを再スケジュールし、

ネットワークバンド幅の割当てを最適化することをお奨

めします。



ローカルシャーシ内の入力モジュール

モジュールをオーナコントローラと同じシャーシに配置する場合、以

下の2つの構成パラメータが入力モジュールのデータ生成の方法とタイミングに影響を与えます。

• リアル・タイム・サンプリング (RTS)

• 要求パケット間隔 (RPI)

リアル・タイム・サンプリング (RTS)

この構成可能なパラメータは、RSLogix5000 ソフトウェアを使用して初回構成時に設定し、モジュールに以下の2つの基本動作を実行するように命令します。

1. すべての入力チャネルをスキャンし、データをオンボードメモリに格納します。

2. 更新されたチャネルデータと他のステータスデータをローカルシャーシのバックプレーンにマルチキャストします。

オンボードメモリ

ステータスデータ

チャネルデータ






Ch 0

Ch 1

Ch 2

Ch 3

Ch 4

Ch 5


41361

1

2



要求パケット間隔 (RPI)

この構成可能なパラメータは、チャネルとステータスデータをローカ

ル・シャーシ・バックプレーンにマルチキャストするようにモジュー

ルに命令します。

ただし、RPIが期限切れの場合（モジュールがマルチキャスト前にチャネルを更新しない場合）、オンボードメモリの現在の内容を生成する

ようにモジュールに命令します。

モジュールは、RTSが実行されるたびにRPIタイマをリセットします。この動作は、これらのパラメータに設定された値に基づいて、ローカ

ルシャーシ内のオーナコントローラが更新されたチャネルデータを

受信する方法とタイミングを指示します。

RTS の値がRPI以下の場合、モジュールからのデータのマルチキャストにはそれぞれ更新されたチャネル情報が含まれます。実際、モジュー

ルはRTS レートでのみマルチキャストを行ないます。

RTSの値がRPIより大きい場合、モジュールはRTSレートとRPIレートの両方で生成します。それぞれに対応する値によって、オーナコント

ローラのデータ受信頻度と更新チャネルデータを含んでいるモジュー

ルからのマルチキャスト数が決まります。

オンボードメモリ

Ch 0

Ch 1

Ch 2

Ch 3

Ch 4

Ch 5

41362

重要 RPI の値は、最初のモジュール構成時に RSLogix 5000 ソフトウェアを使用して設定します。この値は、コントローラが

プログラムモードになっているときに調整できます。

ステータスデータ










以下の例では、RTS値は100msecで、RPI値は25msecです。モジュールからの4回ごとのマルチキャストにのみ更新済みチャネルデータが含まれます。

イベントタスクのトリガ

ControlLogix アナログ入力モジュールは、構成時にイベントタスクのトリガをかけることができます。イベントタスクによって、イベント

（新しいデータの受信）が発生したらすぐにロジックのセクションを

実行できます。

ControlLogixアナログI/Oモジュールでは、モジュールがデータをサンプリングおよびマルチキャストした後に、RTSごとにイベントタスクのトリガをかけることができます。イベントタスクは、プロセス変数

(PV) サンプリングと PID計算の同期に利用できます。

リモートシャーシ内の入力モジュール

リモートシャーシ内に入力モジュールがある場合、RPI の役割とモジュールのRTS動作は、モジュールとの接続に使用するネットワークタイプに応じて、オーナコントローラがデータを受信するたびに少し

変化します。

ControlNetネットワークを介して接続したリモート入力モジュール

リモートアナログI/Oモジュールをスケジュール型のControlNetネットワークを介してオーナコントローラに接続しても、RPI と RTS の間隔によって、モジュールが自身のシャーシ内のデータをマルチキャス

トするタイミングが定義されます（前のセクションを参照）。ただし、

オーナコントローラがネットワークでデータを受信する頻度を定義

できるのは、RPI値のみです。

RTS100msec - 更新されたデータ

RPI25msec - 前回の RTS と同じ入力データ

25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400

時間（msec 単位） 40946

重要 ControlLogix アナログ I/O モジュールは、RPI ではなく、RTS ごとにイベントタスクのトリガをかけます。例えば、上図では、

イベントタスクのトリガは 100msec ごとに発生します。



スケジュール型のControlNetネットワークを介して接続されたリモートシャーシ内の入力モジュールに対してRPI値が指定された場合、RPIはモジュールに自身のシャーシのデータをマルチキャストするよう

に命令し、さらに、ControlNet ネットワークでフローするデータストリーム内にスポットを「予約」します。

この「予約された」スポットのタイミングが、RPIの値と完全に一致するかどうかにかかわらず、制御システムは、オーナコントローラが少なくとも指定されたRPIと同じ頻度でデータを受信するよう保証します。

以下の図に示すように、リモートシャーシ内の入力データは、構成さ

れたRPI でマルチキャストされます。ControlNet ブリッジモジュールは、RPI以上の頻度で入力データをオーナコントローラに送信します。

ネットワーク上の予約されたスポットとモジュールのRTSは、互いに非同期です。したがって、オーナコントローラがネットワーク接続された

シャーシ内のモジュールから更新済みチャネルデータを受信するタイ

ミングに関して最良の場合と最悪の場合のシナリオが考えられます。

最良の場合のRTSシナリオ

最良の場合のシナリオでは、モジュールが更新済みチャネルデータで

RTS マルチキャストを実行した直後に、予約済みのネットワークスロットが使用可能になります。この場合、リモートに配置されたオー

ナコントローラはすぐにデータを受信します。

最悪の場合のRTSシナリオ

最悪の場合のシナリオでは、予約済みのネットワークスロットを通過

した直後に、モジュールがRTS マルチキャストを実行します。この場合、オーナコントローラは、次に予定されているネットワークスロッ

トまでデータを受信しません。

ControlNet ネットワーク

データのマルチキャスト

40947

ローカルシャーシリモートシャーシ

ヒントモジュールのデータをネットワークで送信するタイミン

グは、RTS ではなく RPI によって決まるため、RPI の値を RTS以下に設定することをお奨めします。これは、データの

受信ごとにオーナコントローラが更新済みチャネルデー

タを確実に受信するためです。



EtherNet/IPネットワークを介して接続したリモート入力モジュール

リモートアナログ入力モジュールを EtherNet/IP ネットワークを介してオーナコントローラに接続した場合、データは以下の方法でオーナ

コントローラに転送されます。

• RTS または RPI（いずれか近いほう）で、モジュールが自身のシャーシ内のデータをブロードキャストします。

• リモートシャーシ内の 1756 イーサネット・ブリッジ・モジュールは、アナログ入力モジュールのRPI値の1/4のタイムフレーム以内にデータを送信していないかぎり、ネットワークを介してす

ぐにモジュールデータをオーナコントローラに送信します。

例えば、アナログ入力モジュールでRPI = 100msec を使用する場合、25msec以内に別のデータパケットが送信されていなければ、イーサネットモジュールはモジュールデータを受信するとすぐ

に送信します。

イーサネットモジュールは、183 ページに示すように、ユニキャストボックスの設定に基づいて、モジュールのデータをネット

ワーク上のすべてのデバイスにマルチキャストするか、または

特定のオーナコントローラにユニキャストします。

出力モジュールの動作 RPIパラメータは、アナログ出力モジュールがオーナコントローラからデータを受信するタイミングと出力モジュールがデータをエコー

するタイミングを管理します。オーナコントローラは、RPI で指定された間隔でのみデータをアナログ出力モジュールに送信します。コ

ントローラのプログラムスキャンの最後には、データはモジュール

に送信されません。

アナログ出力モジュールが、（RPIごとに）オーナコントローラから新しいデータを受信すると、モジュールは自動的にデータ値をマルチ

キャストまたは「エコー」します。このデータ値は、その他の制御シス

テムの出力端子にあるアナログ信号に対応します。この出力データ

のエコーは、出力モジュールがローカルとリモートのいずれの場合

にも機能します。

コントローラ・プログラム・スキャンの長さに対する RPI の値に応じて、出力モジュールは1回のプログラムスキャンで複数回、データを受信およびエコーできます。

RPIがプログラムスキャンの長さより短い場合、コントローラでは、モジュールの出力チャネルで1回のプログラムスキャン中に複数回、値を変更できます。これは出力モジュールと、データを送信するプログ

ラムの最後に到達するかどうかとは無関係であるためです。

ヒント詳細は、『ControlLogix コントローラ設計上の注意事項　リファレンスマニュアル』 (Pub.No. 1756-RM094) の「I/O モジュール用の RPI レート指定に関するガイドライン」のセクションを参照してください。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


ローカルシャーシ内の出力モジュール

アナログ出力モジュールのRPI 値を指定する場合、出力データをモジュールにブロードキャストするタイミングをコントローラに命令

します。モジュールがオーナコントローラと同じシャーシにある場合、

コントローラがデータを送信した直後に、モジュールはそのデータを

受信します。

リモートシャーシ内の出力モジュール

リモートシャーシ内に出力モジュールがある場合、RPI の役割は、モジュールとの接続に使用するネットワークタイプに応じて、オーナコ

ントローラからデータを受信するたびに少し変化します。

ControlNetネットワークを介して接続したリモート出力モジュール

リモートアナログ出力モジュールをスケジュール型のControlNetネットワークを介してオーナコントローラに接続する場合、RPIはコントローラに自身のシャーシの出力データをマルチキャストするように

命令し、さらに、ControlNetネットワークでフローするデータストリーム内にスポットを「予約」します。

この「予約された」スポットのタイミングが、RPI の値と完全に一致するかどうかにかかわらず、制御システムは、出力モジュールが少なくとも指定されたRPI と同じ頻度でデータを受信するよう保証します。

40949

RPI でオーナから送信されるデータ

オーナコントローラ出力モジュール

ControlNet

少なくとも RPI の頻度でデータを出力

モジュールへの即時バックプレーン転送

モジュールの RPI レートでオーナから送信されるデータ

オーナコントローラ ControlNet ブリッジモジュール ControlNet ブリッジモジュール出力モジュール

41360



ネットワーク上の予約されたスポットと、コントローラが出力データ

を送信するタイミングは、互いに非同期です。したがって、モジュール

がネットワーク接続されたシャーシ内のコントローラから出力デー

タを受信するタイミングに関して最良の場合と最悪の場合のシナリ

オが考えられます。

最良の場合のRPIシナリオ

最良の場合のシナリオでは、コントローラが出力データを送信した

直後に、「予約済み」のネットワークスロットが使用可能になります。

この場合は、リモート出力モジュールはすぐにデータを受信します。

最悪の場合のRPIシナリオ

最悪の場合のシナリオでは、「予約済み」のネットワークスロットを

通過した直後に、コントローラが出力データを送信します。この場合、

モジュールは、次にスケジュールされているネットワークスロットま

でデータを受信しません。

EtherNet/IPネットワークを介して接続したリモート出力モジュール

リモートアナログ出力モジュールがEtherNet/IP ネットワークを介してオーナコントローラに接続された場合、コントローラは以下の方法

でデータをマルチキャストします。

• RPI で、オーナコントローラは自身のシャーシ内のデータをマルチキャストします。

• RPI タイマが期限切れの場合、またはプログラムした即時出力(IOT) 命令が実行された場合 IOTはすぐにデータを送信し、RPIタイマをリセットします。

重要この最良と最悪のシナリオは、コントローラが出力データ

を生成してからそれをモジュールに転送するのに必要な時

間を示しています。

シナリオでは、モジュールがコントローラから（ユーザプ

ログラムによって更新された）新しいデータを受信するタ

イミングは考慮されていません。これは、ユーザプログラ

ムの長さの関数であり、 RPI とは同期していません。



リッスン専用モードコントローラがモジュールを所有していない場合でも、システムのすべてのコントローラがどの I/Oモジュールからのデータ（入力データまたは「エコーされた」出力データ）でもリッスンできます。つまり、コ

ントローラは、リッスンするモジュールの構成データを所有する必要

はありません。

I/O構成プロセスで、New ModuleダイアログボックスのComm Formatボックスにある複数の「リッスン専用」モードのいずれかを指定でき

ます。通信フォーマットの詳細は、176 ページを参照してください。

「リッスン専用」モードオプションを選択すると、コントローラとモ

ジュールは、コントローラが構成データを送信しなくても通信を確立

できます。この例では、リッスンされているモジュールは、別のコント

ローラに所有されています。

重要コントローラでモジュールとの「リッスン専用」コネクショ

ンを使用する場合、イーサネットネットワークを介したコネ

クションではユニキャストオプションを使用できません。ユ

ニキャストオプションの詳細は、 183 ページを参照してください。

「リッスン専用」コントローラは、オーナコントローラと I/Oモジュール間のコネクションが保持されているかぎり、 I/Oモジュールからマルチキャストされたデータを受信し続け

ます。

すべてのオーナコントローラとモジュール間のコネクショ

ンが切断された場合、モジュールはデータのマルチキャスト

を停止し、リッスン中のすべてのコントローラへのコネク

ションも切断されます。



入力モジュールの複数オーナ

オーナとの通信が停止すると、「リッスン中のコントローラ」はモジュー

ルへのコネクションを失ってしまうため、ControlLogixシステムでは、入力モジュールに対して複数のオーナを定義できます。

以下の例では、コントローラ A とコントローラ B が同じ入力モジュールのオーナとして構成されています。

複数のコントローラが同じ入力モジュールを所有するように構成し

た場合、以下のイベントが発生します。

• 各コントローラは構成データのダウンロードを開始するときに、入力モジュールとのコネクションを確立しようとします。

• データが最初にモジュールに到着したコントローラがコネクションを確立します。

• 2 番目のデータが到着すると、モジュールはそのデータを現在の構成データ（最初のコントローラから受信したデータ）と比較し

ます。

– 2 番目のコントローラから送信された構成データが最初のコントローラの構成データと一致した場合、コネクションが認

められます。

– 2 番目の構成データのいずれかのパラメータが最初の構成データと異なる場合、モジュールはコネクションを拒否しま

す。RSLogix 5000ソフトウェアは、エラーメッセージによってコネクションが拒否されたことを警告します。

「リッスン専用」コネクションの複数オーナの利点は、いずれかのコン

トローラがモジュールへのコネクションを失った場合でも、別のオー

ナコントローラによってコネクションが保持されるため、モジュール

の動作が継続し、データをシステムにマル

controllogixアナログi/oモジュール...rockwell automation publication 1756-um009d-ja-p -...

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