Criterio de NyquistEl criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta frecuencial a lazo abierto con la estabilidad a lazo cerrado; basado en un teorema de la variable compleja que se fundamenta en el mapeo de los contornos en el plano complejo.Para un s que encierre Z ceros y P polos de F(s) sin pasar por encima de ningn cero o polo de F(s), el F (s) encerrar el origen en sentido horario un nmero de veces igual a N = Z - P.

F(s) = 1 + G(s)H(s) Z = # ceros de lazo cerrado de F(s) en el semiplano derecho del plano S P = # polos de G(s)H(s) en el semiplano derecho del plano S N = Z - P el nmero de vueltas en sentido horario que F ( s ) le da al origen.

Para que el sistema sea estable Z debe ser cero:Si P = 0 entonces N = 0 ------ Si P 0 entonces N = - P

F(s) = F(s) 1 = G(s)H(s)*P y Z son los polos y ceros de lazo abierto *P= P (polos de lazo cerrado = Polos de lazo abierto) *N corresponde al nmero de encierros que le da el F(s) al punto (-1,0) (N = N) *La transformacin sobre el Plano F(s), se realiza tomando en cuenta que el s no debe pasar *por ningn polo o cero de F(s) *El F(s) se conoce como el Diagrama de Nyquist. *Los ceros de la Ecuacin caracterstica a lazo cerrado (Z) se puede conocer a partir de N y de P, pues N = Z P