csŐidomok ellenÁllÁs karakterisztikÁjÁnak …
TRANSCRIPT
CSŐIDOMOK ELLENÁLLÁS-KARAKTERISZTIKÁJÁNAK
MEGHATÁROZÁSA CFD MODELLEK ALKALMAZÁSÁVAL
Doktori értekezés
Ph.D. fokozat megszerzésére
Készítette:
Tomor András
Témavezető:
Dr. Kristóf Gergely, egyetemi docens
Áramlástan Tanszék
Gépészmérnöki Kar
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Budapest, 2018.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
I
NYILATKOZAT ÖNÁLLÓ MUNKÁRÓL, HIVATKOZÁSOK
ÁTVÉTELÉRŐL
Alulírott Tomor András kijelentem, hogy ezt a doktori értekezést magam készítettem és
abban csak a megadott forrásokat használtam fel. Minden olyan részt, amelyet szó szerint,
vagy azonos tartalomban, de átfogalmazva más forrásból átvettem, egyértelműen, a forrás
megadásával megjelöltem.
Budapest, 2018. június 1.
/Tomor András/
II
ÖSSZEFOGLALÓ
A műszaki élet számos területén, például uszodatechnikában, légtechnikában, víz- és
szennyvízkezelésben, valamint különféle feldolgozási folyamatoknál találkozhatunk
hidraulikai elosztóhálózatokkal. Az elosztórendszerek tervezéséhez felhasznált modell
pontossága egyben meghatározza a tervezés bizonytalanságát, melynek kompenzálása sok
esetben nagyobb túlnyomás alkalmazásával történik, csökkentve ezzel az
energiahatékonyságot. Az elosztórendszerek modelljének legnagyobb bizonytalanságot
hordozó eleme a hálózatot alkotó hidraulikai komponensek, elsősorban az áramlásegyesítő
és -szétválasztó elágazások veszteségtényezője. Az egyes komponensek
ellenállásmodelljeinek pontossága jelentős mértékben befolyásolja a tervezéshez
felhasznált modell pontosságát, ezért fontos, hogy a lehető legkisebb bizonytalansággal
rendelkező ellenállásmodellekkel dolgozzunk.
Az elosztóhálózatokban több csőszakasz találkozásánál csomópontok alakulnak ki,
melyeknek igen nagy jelentősége van a hálózatmodellek felépítése során. A disszertáció
tárgya hidraulikai rendszerek csomóponti össznyomásveszteségeinek, illetve csatlakozó
csőszakaszok csomópontjaként modellezhető passzív hidraulikai komponensek
(csőidomok) veszteségtényezőinek meghatározása. Az említett komponensek
veszteségtényezői összenyomhatatlan newtoni közegek egyfázisú áramlása esetében több
áramlástani és geometriai paraméter függvényének tekinthetők. A veszteségtényezők
nagymértékben függnek az áramlásirányoktól és az egyes ágakra jellemző térfogatáramok
arányaitól, de sok esetben Reynolds-számtól való függés is tapasztalható. A geometriai
kialakítástól való függés szintén igen jelentős. Lekerekítések nélküli geometriák esetén
elsősorban az ágak keresztmetszeteinek aránya és egymással bezárt szöge befolyásolják a
veszteségtényezők értékeit. Fontos azonban megemlíteni, hogy hengeres csövön kialakított
véges hosszúságú leágazás – például kiömlőcsonk – esetén a leágazás hosszának és a cső
átmérőjének aránya szintén hatással van a veszteségtényező értékére, keresztmetszet-
átmeneteknél pedig a nyílásszög az egyik leglényegesebb paraméter.
A szakirodalomból ismert korábbi, elsősorban kísérleti vizsgálatokban nem volt
lehetőség az említett többdimenziós paraméterterek megfelelő részletességgel történő
feltárására a vizsgálandó esetek nagy száma miatt, ezért a korszerű áramlástani szimulációs
(CFD) módszerek felhasználásával új megközelítést alkalmaztam a veszteségtényezők
meghatározására. Nagyszámú numerikus kísérlet eredményei alapján a korábban
alkalmazottól eltérő formalizmusra épülő, nagyobb pontosságú, mégis egyszerű
korrelációkat dolgoztam ki a mérnöki gyakorlat számára legfontosabb
paramétertartományokban.
A disszertáció első felében a hengeres csöveken kialakított áramlásszétválasztó
kiömlőcsonkokra irányuló vizsgálataimat mutatom be. Összesen 40 különböző geometria
esetén határoztam meg a kiömlőcsonk veszteségtényezőjét, melyhez több mint 1000
háromdimenziós szimulációt végeztem. A veszteségtényezők felhasználásával
megalkottam a kiömlőcsonk ellenállásmodelljét, és javaslatot tettem az ellenállásmodell
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
III
hidraulikai modellben történő implementálásának módjára, igazolva annak
működőképességét. A modell pontosságának vizsgálatához saját laboratóriumi kísérletek
és CFD szimulációk eredményeit, valamint szakirodalmi adatokat használtam fel.
A disszertáció második felében csomóponti össznyomásveszteségek áramlásirányoktól
független jellemzését mutatom be. Kidolgoztam egy módszert, mely lehetővé teszi
csomóponti össznyomásveszteségek általános veszteségtényező-formulákkal történő
jellemzését tetszőleges áramlásirányok esetén. A kidolgozott elmélet általánosságát
igazolja, hogy a módszer alkalmazható keresztmetszet-átmenetek és hármas elágazások
esetén is. Az eljárás alkalmazásával az említett csőidomok veszteségtényezőinek
számítására alkalmas általános összefüggéseket állítottam fel a gyakorlat számára
leginkább releváns paramétertartományokban. A klasszikus kísérleti vizsgálatok helyett
ebben az esetben is áramlástani szimulációs modelleredményeket használtam fel a
veszteségtényezők meghatározására, melyek jó alapul szolgáltak az új, áramlásirányoktól
függetlenül alkalmazható, folytonos formulákat tartalmazó ellenállásmodell
megalkotásához. Az új ellenállásmodell előnyös tulajdonságait és hatékonyságát
szakirodalmi adatokkal összevetve mutatom be.
IV
ABSTRACT
Fluid distribution systems are used in several technical appliances, e.g., in water and
wastewater treatment, swimming pool technology, air engineering, and polymer
processing. The accuracy of models implemented to design hydraulic networks determines
the uncertainty of the design, which is usually compensated by applying larger
overpressures in the systems – at the expense of energy efficiency. Dividing and
combining junctions are major elements of fluid distribution systems, and their hydraulic
resistance involves large uncertainties. The accuracy of resistance models of the
components has a significant effect on the accuracy of the model used for hydraulic
network design; therefore, it is very important to work with reliable resistance models.
In fluid distribution systems, the connection points of more conduits, i.e., the nodes are
of great importance. The objective of the thesis is the determination of nodal total pressure
losses in hydraulic systems and the loss coefficients of passive hydraulic components that
can be modeled as nodes of connecting pipe sections. In the case of single phase flows of
incompressible Newtonian fluids, loss coefficients of the mentioned components are
functions of more geometrical and flow parameters. Loss coefficients strongly depend on
the flow directions and the ratios of volume flow rates in the conduits, and Reynolds
number dependency can also be observed in many instances. Effects of geometrical
changes are also significant. When ideal geometries with sharp edges are considered,
values of loss coefficients are influenced mainly by the cross-sectional area ratios and the
angles between the conduits. It is important to emphasize that the loss coefficient of a finite
length dividing junction is also affected by the ratio of the port length and the inner
diameter of the main conduit, and for cross-section transitions, one of the most important
parameters is the angle.
In previous studies of the literature, there were no possibilities to cover the mentioned
parameter spaces in detail due to the large number of cases; therefore, a novel approach is
used for the determination of the loss coefficients by applying computational fluid
dynamics (CFD) models. Accurate and yet simple correlations based on new formalisms
are found, which are valid in the most important parameter ranges for engineering practice.
Firstly, I deal with finite length dividing junctions of cylindrical conduits. The loss
coefficient of the port is determined for 40 different geometries by using the results of
more than 1000 three-dimensional CFD simulations. The new resistance formula is also
applied in a discrete model of a simple hydraulic system. In order to investigate the
accuracy of the model, its results are compared to data of the literature and own
experiments.
After elaborating the new loss coefficient formula of finite length dividing junctions, a
novel parametrization of nodal total pressure losses is implemented. This novel method
makes it possible to characterize nodal total pressure losses independently of flow
directions. A general resistance model is established for three-way junctions. Instead of
performing classical experimental investigations, the parameter space is covered by
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
V
numerous three-dimensional CFD simulations. The resistance model contains a continuous
loss coefficient formula, which is valid for all of the investigated junction types and flow
directions. Consequently, each junction type is treated in the same way, and there are no
discontinuities in the model owing to the novel interpretation of the reference velocity as
well as the application of a periodic fitting. The introduced general method is also
applicable to cross-section transitions.
VI
TARTALOMJEGYZÉK
NYILATKOZAT ÖNÁLLÓ MUNKÁRÓL, HIVATKOZÁSOK ÁTVÉTELÉRŐL.... I
ÖSSZEFOGLALÓ ............................................................................................................. II
ABSTRACT ....................................................................................................................... IV
TARTALOMJEGYZÉK .................................................................................................. VI
JELÖLÉSJEGYZÉK ........................................................................................................ IX
1 BEVEZETÉS .............................................................................................................. 1
1.1 Elosztóhálózatok a műszaki életben ................................................................... 1
1.2 Elosztórendszerek tervezéséhez alkalmazható módszerek ................................. 2
1.3 Passzív hidraulikai komponensek és a veszteségtényezők ................................. 4
1.3.1 Csomópontok az elosztóhálózatokban ........................................................... 4
1.3.2 Hidraulikai elágazások csoportosítása – a kör keresztmetszetű, hármas
elágazások besorolása és fontosabb típusai .................................................... 5
1.3.3 Hengeres csövek keresztmetszet-átmeneteit és hármas elágazásait jellemző
veszteségtényezők paraméterfüggése ............................................................. 7
1.4 A disszertáció tárgya és a kutatás célja .............................................................. 8
2 HENGERES CSÖVÖN KIALAKÍTOTT MERŐLEGES KIÖMLŐCSONK
ELLENÁLLÁS-KARAKTERISZTIKÁJA .................................................................... 10
2.1 A kiömlőcsonk áramlástani szimulációs modellje ........................................... 10
2.1.1 A kiömlőcsonk geometriája .......................................................................... 10
2.1.2 A megoldás módszere .................................................................................... 11
2.1.3 Alkalmazott peremfeltételek ......................................................................... 11
2.1.4 Numerikus háló .............................................................................................. 12
2.1.5 A szimulációs modell validálása ................................................................... 14
2.2 A kiömlőcsonk ellenállásmodellje ................................................................... 17
2.2.1 A veszteségtényezők definíciója ................................................................... 17
2.2.2 Az illesztési eljárás ......................................................................................... 19
2.2.3 Az ellenállásmodell validálása ...................................................................... 23
2.2.4 Az iránytörésből eredő effektív veszteségtényező számítására alkalmas
összefüggés ..................................................................................................... 25
2.2.5 A veszteségtényező áramlási és geometriai paraméterektől való függése . 27
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
VII
2.3 A kiömlőcsonk ellenállásmodelljének hidraulikai modellben történő
implementálása ................................................................................................. 28
2.3.1 A diszkrét hidraulikai modell ........................................................................ 28
2.3.2 A hidraulikai modell eredményeinek validálása szakirodalmi adatok
felhasználásával ............................................................................................. 30
2.3.3 A hidraulikai modell eredményeinek validálása CFD szimulációk
segítségével .................................................................................................... 31
2.3.4 A hidraulikai modell eredményeinek validálása saját laboratóriumi
kísérletek segítségével – Pitot-csöves mérések ............................................ 33
2.3.5 A hidraulikai modell eredményeinek validálása saját laboratóriumi
kísérletek segítségével – lézer Doppler anemométeres (LDA) mérések .... 37
2.4 A hengeres csövön kialakított merőleges kiömlőcsonkokra irányuló vizsgálatok
összefoglalása ................................................................................................... 43
2.5 A témakörhöz kapcsolódó tudományos tézis ................................................... 45
3 HENGERES CSÖVEK HÁRMAS ELÁGAZÁSÁRA JELLEMZŐ
HIDRAULIKAI VESZTESÉGTÉNYEZŐK CIKLIKUS PARAMÉTEREZÉSE
TETSZŐLEGES ÁRAMLÁSIRÁNYOK ESETÉN ...................................................... 47
3.1 Hengeres csövek hármas elágazásának áramlástani szimulációs modellje ...... 47
3.1.1 Az elágazás geometriája ................................................................................ 47
3.1.2 A megoldás módszere és az alkalmazott peremfeltételek ........................... 48
3.1.3 Az elágazás szimulációs vizsgálatához létrehozott numerikus háló .......... 48
3.2 A paramétertér .................................................................................................. 51
3.2.1 A referenciasebesség ..................................................................................... 51
3.2.2 Dimenziótlan sebességkombinációk ............................................................ 52
3.2.3 Polárszög és kísérlettervezés ......................................................................... 54
3.3 A tetszőleges áramlásirányok esetén érvényes ellenállásmodell eredményei .. 56
3.3.1 Az eredmények Reynolds-számtól való függése ......................................... 56
3.3.2 Folytonos megoldás ....................................................................................... 58
3.3.3 A veszteségtényezők validálása .................................................................... 60
3.3.4 Az eredmények geometriai paraméterektől való függése ........................... 63
3.4 A hengeres csövek hármas elágazására jellemző veszteségtényezők ciklikus
paraméterezésére irányuló vizsgálatok összefoglalása ..................................... 64
3.5 A témakörhöz kapcsolódó tudományos tézisek ................................................ 66
VIII
4 HENGERES CSÖVEK KERESZTMETSZET-ÁTMENETÉNEK
HIDRAULIKAI ELLENÁLLÁS-KARAKTERISZTIKÁJA TETSZŐLEGES
ÁRAMLÁSIRÁNYOK ESETÉN..................................................................................... 71
4.1 Hengeres csövek keresztmetszet-átmenetének áramlástani szimulációs
modellje ............................................................................................................ 71
4.1.1 A keresztmetszet-átmenet geometriája ......................................................... 71
4.1.2 A megoldás módszere és a peremfeltételek ................................................. 73
4.1.3 A keresztmetszet-átmenet szimulációs vizsgálatához létrehozott numerikus
háló .................................................................................................................. 73
4.2 A keresztmetszet-átmenet ellenállásmodelljének megalkotása során feltárt
paramétertér ...................................................................................................... 74
4.2.1 A referenciasebesség két csatlakozó csőszakasz esetén .............................. 74
4.2.2 Dimenziótlan sebességpárok és a polárszög ................................................ 75
4.3 A keresztmetszet-átmenet ellenállásmodelljének eredményei ......................... 77
4.3.1 Az általános, folytonos veszteségtényező-formula ...................................... 77
4.3.2 A számolt veszteségtényezők validálása ...................................................... 79
4.4 A hengeres csövek keresztmetszet-átmeneteire irányuló vizsgálatok
összefoglalása ................................................................................................... 79
4.5 A témakörhöz kapcsolódó tudományos tézis ................................................... 81
5 KITEKINTÉS .......................................................................................................... 83
A SZERZŐ TÉZISPONTOKHOZ KAPCSOLÓDÓ PUBLIKÁCIÓI ........................ 84
IRODALOMJEGYZÉK ................................................................................................... 85
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
IX
JELÖLÉSJEGYZÉK
ai0, aif a geometriára jellemző konstansok (hármas elágazás, tetszőleges áramlásirányok) [-]
A1, A2, A3 a geometriára jellemző konstansok (kiömlőcsonk) [-]
bif a geometriára jellemző konstansok (hármas elágazás, tetszőleges áramlásirányok) [-]
B1, B2, B3 a geometriára jellemző konstansok (kiömlőcsonk) [-]
c egy adott kiömlőcsonkhoz tartozó mérési pont sorszáma [-]
C keresztmetszetviszony (hármas elágazások esetén) [-]
Cf iránytörésből eredő hidraulikai veszteségtényező [-]
Ck a keresztmetszet-átmenet veszteségtényezője [-]
Ct1 főági veszteségtényező [-]
Ct2 oldalági veszteségtényező [-]
d1, d2, d3, d4 a geometriára jellemző konstansok (keresztmetszet-átmenet) [-]
Dm a Pitot-csöves méréseknél a fúvóhoz közvetlenül csatlakozó csőszakasz belső átmérője [m]
D1 a főág átmérője [m]
D2 az oldalág (vagy leágazás) átmérője [m]
e egy adott hálósűrűséghez tartozó megoldás relatív hibája [%]
f frekvencia (dimenziótlan mennyiség) [-]
F egy adott polárdiagramon azoknak a szimulációknak a száma, amelyekhez
tartozó polárszögeknél rendelkezésre állt szakirodalmi eredmény [-]
g a leágazási pontonként elhelyezett leágazások száma [-]
G1, G2 hatványkitevős formulákban szereplő konstansok [-]
H1, H2 hatványkitevős formulákban szereplő konstansok [-]
i leágazási pont sorszáma [-]
k turbulens kinetikus energia [m2/s2]
K keresztmetszetviszony (keresztmetszet-átmenetek esetén) [-]
Lk a keresztmetszet-átmenet hossza [m]
Lt a leágazás teljes hossza [m]
L1 az elosztócső két szomszédos kiömlőcsonkjának középvonalai közötti távolság [m]
L2 a leágazás hossza [m]
m mért érték, mértékegysége a vizsgált mennyiségnek megfelelő
M az adott profilhoz tartozó mérési pontok száma [-]
n egy adott illesztéshez futtatott szimulációk száma [-]
N az elosztócsövön elhelyezett leágazási pontok száma [-]
p statikus nyomás [Pa]
pt, pt össznyomás, össznyomáskülönbség [Pa]
qm tömegáram [kg/s]
qv térfogatáram [m3/s]
r
általános helyvektor [-]
0r
a = 0 szöghöz tartozó helyvektor [-]
R radiális távolság [m]
Re Reynolds-szám [-]
s szimulált érték, mértékegysége a vizsgált mennyiségnek megfelelő
X
S keresztmetszet nagysága; terület [m2]
t elméleti érték, mértékegysége a vizsgált mennyiségnek megfelelő
v sebesség [m/s]
w adott szögnél rendelkezésre álló szakirodalmi eredmények átlaga [-]
x, y, z koordináták [m]
X, Y, Z az (1), (2) és (3) jelölésű ágakhoz tartozó dimenziótlan, előjeles átlagsebességek [-]
y+ dimenziótlan faltávolság [-]
GÖRÖG BETŰS JELÖLÉSEK
az (1) és (2) jelölésű ágak által bezárt szög [°]
félnyílásszög [°]
polárszög (hármas elágazások esetén) [rad]
1 a leágazás előtt, a főágra jellemző dinamikus nyomáshoz tartozó veszteségtényező [-]
2 a kiömlőcsonkra jellemző dinamikus nyomáshoz tartozó veszteségtényező [-]
3 a kiömlőcsonkra jellemző dinamikus nyomáshoz tartozó veszteségtényező 1 = 1
feltételezése esetén [-]
a Reynolds-számra jellemző konstans [-]
impulzus-visszanyerési tényező [-]
csősúrlódási tényező [-]
kinematikai viszkozitás [m2/s]
12 a geometriára jellemző konstansok [-]
az áramló közeg sűrűsége [kg/m3]
polárszög (keresztmetszet-átmenetek esetén) [°]
adott hálósűrűséghez tartozó megoldás, mértékegysége a vizsgált mennyiségnek megfelelő
specifikus disszipáció [1/s]
INDEXEK
á általános
átlag átlagérték
b átlagérték
be a belépő profilra vonatkozó érték
crit kritikus érték
e összevont érték
ext extrapolált érték
fit illesztésre vonatkozó érték
h index, értéke megegyezik az éppen vizsgált ág sorszámával
i index, i = 1 a Ct1, i = 2 a Ct2 veszteségtényező számítása esetén
j j-edik szinulációval kapott érték
J az elágazásra jellemző érték
k keresztmetszet-átmenetre vonatkozó érték
ker keresztmetszet-átmenet esetén végzett illesztésre vonatkozó érték
l l-edik érték
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
XI
LDA LDA méréshez tartozó érték
max maximális érték
min minimális érték
p egy adott mérési ponthoz tartozó érték
per egy adott polárdiagramra vonatkozó érték
Pitot Pitot-csöves méréshez tartozó érték
ref referenciaérték
rms négyzetes középérték; referencia
T transzponált
x x tengellyel párhuzamos komponens
y y tengellyel párhuzamos komponens
z z tengellyel párhuzamos komponens
0 referenciaérték; eredő mennyiség; az első leágazási pont előtt, a főágra jellemző érték
1 az (1) jelölésű ághoz vagy keresztmetszethez tartozó érték
2 a (2) jelölésű ághoz vagy keresztmetszethez tartozó érték
3 a (3) jelölésű ághoz vagy keresztmetszethez tartozó érték
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
1
1 BEVEZETÉS
1.1 Elosztóhálózatok a műszaki életben
Az elosztóhálózatok a műszaki élet számos területén alkalmazott hidraulikai rendszerek
nélkülözhetetlen részei. Napjainkban a legáltalánosabb alkalmazási területek az
uszodatechnika [1], légtechnika [2–5], víz- és szennyvízkezelés [6–9], de sok polimer
feldolgozási folyamatban is használnak elosztóhálózatokat, például elosztócsöveket
[10–12]. A rengeteg alkalmazási terület közül érdemes kiemelni, hogy az elosztócső a
hőcserélők [13], üzemanyagcellák [14, 15] és kémiai reaktorok [16] meghatározó eleme.
Néhány szemléletes alkalmazási példa látható az 1.1 ábrán.
(a) (b)
(c)
1.1 ábra: Elosztóhálózatok a műszaki életben: (a) légtechnikai rendszer egy csarnokban [17]; (b) vízellátó
rendszer [18]; (c) hőcserélő [19]
Az elosztórendszerek tervezésénél az egyik alapvető szempont rendszerint a folyadék-
bevezetés egyenletességének biztosítása, melynek nagy szerepe van az egyenletes tartózkodási
idő megvalósításában és a nagy örvények kialakulásának elkerülésében. Sok esetben
kifejezetten az örvénymentes áramlást létrehozó betáplálás a cél. Jó példa erre egy víztároló
medence, melynél fontos, hogy a magas költséggel kitermelt és megtisztított víz a tárolás során
ne romoljon. Rosszul szabályozott sebességmegoszlás esetén a kialakuló állandósult
2
örvényekben a víz minőségét rontó mikroorganizmusok elszaporodhatnak (pl.: Gellérthegyi
víztároló). A rendszer tervezéséhez felhasznált modell pontossága egyben meghatározza az
elosztórendszer tervezésének bizonytalanságát, melynek kompenzálása gyakran nagyobb
túlnyomás alkalmazásával történik, csökkentve ezzel az energiahatékonyságot.
Szellőzőrendszereknél a friss levegő bevezetését és elosztását jellemzően egy
elosztóvezeték beépítésével érik el [2], mely sok esetben lényegében egy perforált cső [3]. Az
egyenletes kiáramlás létrehozására jó megoldást jelenthet például egy változó keresztmetszetű
vezeték alkalmazása [4, 5], mely energiahatékonyság szempontjából is előnyös.
Nagyobb vízelosztó-hálózatoknál komoly szerepe van az egyenletes és stabil
nyomáseloszlások biztosításának, mely elengedhetetlen a rendszer megbízható és
gazdaságos működéséhez [6]. A szennyvízkezelés során ezenfelül környezetvédelmi
szempontokat is figyelembe kell venni [7]. Például egy leállított, elárasztott vasércbánya
esetén a rosszul megoldott vízkezelés következtében felhalmozódó káros anyagok a víz
minőségét addig ronthatják, míg az emberi fogyasztásra alkalmatlanná és akár a
környezetre is ártalmassá válik [8]. Érdemes megemlíteni, hogy szennyvízkezelési
folyamatok során is alkalmaznak elosztócsöveket [9], melyek pontos megtervezésére
szintén nagy súlyt kell fektetni.
1.2 Elosztórendszerek tervezéséhez alkalmazható módszerek
A műszaki gyakorlatban előforduló tervezési feladatok nagyrészt az elosztóhálózatok
időben állandósult üzemállapotával kapcsolatosak. Bizonyos helyzetekben a rendszerben
előfordulhatnak tranziens jelenségek is [20], azonban a legtöbb esetben a stacionárius
jellemzők meghatározása a cél. Állandósult állapotban az összetettebb elosztórendszerek,
például a vízelosztó-hálózatok tervezéséhez alkalmas lehet egy jól felépített, koncentrált
paraméterű diszkrét modell [21]. Az említett egydimenziós megközelítésen kívül
napjainkban lehetőség nyílik az elosztóhálózatok áramlástani szimulációs (CFD)
módszerekkel történő tervezésére és vizsgálatára is, melyekkel akár összetett
háromdimenziós struktúrák is felbonthatók [22].
A hidraulikai rendszerekben gyakran megtalálható elosztócsövek tervezése rendszerint
analitikus [23–25], diszkrét [26–29] vagy CFD [30–38] modellek felhasználásával történik.
Ezek az elméleti modellek egyre inkább felváltják a korábban használt kísérleti
vizsgálatokat [39–44], a precízen kivitelezett mérések azonban manapság is igen értékes
eredményekkel szolgálhatnak [45–47]. Az elméleti modelleredmények validálásának
leginkább elfogadott módja a kísérleti eredményekkel történő összevetés.
Az analitikus vagy folytonos modellek közönséges differenciálegyenlet-rendszereket
oldanak meg, a megoldás legtöbbször explicit. A kompakt és egyszerű megoldások miatt
az analitikus modellek rugalmasan és egyszerűen használhatóak tervezési feladatokra,
amennyiben a hidraulikai veszteségtényezők ismertek. A folytonos modellek különösen
hatékonyan alkalmazhatóak perforált vagy porózus csövek [16], valamint
kiömlőcsonkokkal rendelkező elosztóvezetékek tervezéséhez [23], de például az
üzemanyagcellákban gyakran előforduló, úgynevezett Z típusú elosztócsövek esetén is
használható az analitikus megközelítés [24]. Fontos azonban megemlíteni, hogy a
folytonos elosztócsőmodellek a diszkrét modellek speciális határesetei [25].
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
3
A diszkrét modellek az elosztócsöveket elágazások hálózataként kezelik és
differenciaegyenlet-rendszereket oldanak meg iteratív módszerek segítségével. A tervezőnek
rendszerint számítógépes programra is szüksége van a megoldás során. A diszkrét modellek
széles körben alkalmazhatóak tervezési célokra, de a hidraulikai veszteségtényezők pontos
ismerete elengedhetetlen a hatékony tervezéshez. Bizonyos esetekben megfelelő pontosság
érhető el állandó értékű veszteségtényezők használatával is [26], azonban az újabb
modellekben a felhasznált veszteségtényezők értékei rendszerint változnak az áramlási
paraméterek változásával [27, 28], növelve ezzel a modellek rugalmasságát és pontosságát. Az
egyik legújabb és legáltalánosabb diszkrét modell megalkotása Junye Wang és Hualin Wang
nevéhez fűződik, akik tanulmányukban egy részletes tervezési útmutatót is közölnek [29].
Az áramlástani szimulációs módszerek (CFD) fejlődése egyre pontosabb modellek
létrehozását teszi lehetővé. A CFD modellek legnagyobb előnyei közé tartozik, hogy
alkalmazásukkal valós struktúrák bonthatók fel, valamint a sebesség- és nyomáseloszlások
a veszteségtényezők ismerete nélkül határozhatók meg. A szimulációs eredmények
megbízhatósága azonban gyakran kérdéses, ezért a modelleredményeket – amikor csak
lehet – célszerű validálni. Az áramlástani szimulációs módszerek másik hátránya, hogy
összetett geometriák optimalizálása esetén használatuknak igen nagy számítógépes
erőforrásigénye és költsége lehet. A modellezést tovább nehezíti, ha például többfázisú
áramlás időfüggő szimulációját kell végrehajtani [30]. Az erőforrásigény – és ezzel együtt
a költség – nagymértékben csökkenthető kétdimenziós modell [31] vagy egyszerűsített
háromdimenziós geometria [32, 33] alkalmazásával. A gyakorlatban előforduló rendszerek
nagy részét azonban a pontosság növelése céljából célszerű olyan háromdimenziós
modellekkel vizsgálni, amelyekben a geometria a lehető legkevesebb egyszerűsítést
tartalmazza. Bonyolultabb elosztócsöves rendszerekkel találkozhatunk például
üzemanyagcellákban [34] és buborékoszlop reaktorokban [35], melyek geometriája még
bizonyos egyszerűsítések elvégzése esetén is nagy komplexitású. Mindazonáltal a CFD kis
komplexitású [36, 37] és összetettebb [38] rendszerek esetén egyaránt egyre
hatékonyabban alkalmazható elosztócsövek optimalizálására.
A legköltségesebb, de egyben legmegbízhatóbb módszer a kísérleti vizsgálat.
Elosztóhálózatok tervezésére és optimalizálására kevésbé alkalmas ez a módszer, a korszerű
áramlástani méréstechnikával végrehajtott kísérletek eredményei azonban önmagukban is igen
értékesek lehetnek. A megbízható mérési adatok felhasználhatóak különböző
modelleredmények validálására. Az 1950-es [39, 40] és ’60-as [41, 42] években publikált régi
mérési eredmények az adott korban kimagaslónak és úttörőnek számítottak, azonban a
napjainkban korszerűnek számító lézer Doppler anemometria (LDA) [45] és a részecskeképen
alapuló sebességmeghatározás (PIV) [46, 47] alkalmazásával nagyobb idő- és térbeli
felbontású méréseket lehet végrehajtani. Ugyanakkor hiány mutatkozik elosztóhálózatokhoz –
főleg elosztócsövekhez – kapcsolódó mérési eredményekből, ezért kevésbé régi
tanulmányokban is találkozhatunk egyszerűbb, klasszikus mérési módszerekkel [43], valamint
az említett, régebbről származó mérési adatok manapság is értékes referenciának számítanak.
Általános tervezési és optimalizálási célokra leginkább a jól felépített diszkrét modellek
megfelelők. Az elosztórendszerek diszkrét hidraulikai modelljének legnagyobb
bizonytalanságot hordozó eleme a hálózatot alkotó hidraulikai komponensek, elsősorban az
áramlásegyesítő és -szétválasztó elágazások veszteségtényezője. Az alkalmazott
4
ellenállásmodellek pontossága jelentős mértékben befolyásolja a diszkrét modell
pontosságát, ezért fontos, hogy a lehető legkisebb bizonytalansággal rendelkező
ellenállásmodellekkel dolgozzunk.
1.3 Passzív hidraulikai komponensek és a veszteségtényezők
1.3.1 Csomópontok az elosztóhálózatokban
Az elosztóhálózatokban számos passzív hidraulikai elemmel, például csőidommal
találkozhatunk [48–50]. Több csőszakasz találkozásánál csomópontok alakulnak ki,
melyeknek nagy jelentősége van a hálózatmodellek felépítése során [6, 21, 51]. A csatlakozó
csőszakaszok csomópontjaként modellezhető elemek (csőidomok) közé tartoznak többek
között az elágazások és a keresztmetszet-átmenetek, például diffúzorok, konfúzorok és hirtelen
keresztmetszet-változások [48–50]. A hidraulikai modellekben az elágazásokhoz hasonlóan
kezelhetők a keresztmetszet-átmenetek, melyek esetében két csőszakasz csatlakozását
modellezzük egy csomópontként [21]. Jelen disszertáció az említett, csatlakozó csőszakaszok
csomópontjaként modellezhető hidraulikai komponensekre összpontosít. Egy hidraulikai
elágazás és egy keresztmetszet-átmenet, valamint ezek hidraulikai modellekben történő
implementálásának egy lehetséges módja látható az 1.2 ábrán.
(a)
(b)
1.2 ábra: Példák csatlakozó csőszakaszok csomópontjaként modellezhető hidraulikai komponensekre: (a)
hidraulikai elágazás; (b) keresztmetszet-átmenet
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
5
1.3.2 Hidraulikai elágazások csoportosítása – a kör keresztmetszetű, hármas
elágazások besorolása és fontosabb típusai
A műszaki életben használt elágazásokat több szempont alapján csoportosíthatjuk. A
csoportosítás történhet például az összekötni kívánt vezetékek keresztmetszeteinek típusa
szerinti. A kör keresztmetszetű csövek csatlakozásánál alkalmazott elágazások mellett
gyakran találkozhatunk téglalap keresztmetszetű vezetékek elágazásaival [48–50]. Mindkét
keresztmetszettípus fontos a műszaki felhasználás szempontjából, a kör keresztmetszetű
csöveket azonban számos előnyük miatt szélesebb körben alkalmazzák. A leglényegesebb
előnyök a következők:
‒ Hengeres csövek esetében a keresztmetszet területének és kerületének aránya
nagyobb. Emiatt egyrészt kisebb anyagköltséggel gyártható egy ugyanakkora
keresztmetszetű vezeték, másrészt üzem közben kisebb a csősúrlódási veszteség.
‒ Kör keresztmetszetű csövek esetében kisebb a külső és belső nyomásterhelések
hatására bekövetkező deformáció. A hengeres csövek összességében jobb
szilárdsági tulajdonságokkal rendelkeznek.
‒ Kör keresztmetszetű csövekhez standard illesztések széles választéka áll
rendelkezésünkre.
A számos alkalmazási terület és az említett előnyök miatt jelen disszertáció kör
keresztmetszetű csövekre és ezek elágazásaira összpontosít.
A kör keresztmetszetű elágazásokat csoportosíthatjuk az elágazási pontban összefutó
csövek száma szerint. A műszaki gyakorlatban leggyakrabban hármas elágazásokkal
találkozhatunk, de előfordulhatnak olyan megoldások is, melyeknél egy elágazási pontban
háromnál több cső találkozik [48, 52]. A széleskörű felhasználás miatt jelen disszertáció
elsősorban hármas csőelágazásokra fókuszál, melyeknél egy elágazási pontban három cső fut
össze.
A kör keresztmetszetű, hármas elágazások csoportosítása történhet a csatlakozó
keresztmetszetek egymáshoz viszonyított nagysága, azaz a keresztmetszetviszonyok
szerint. Sokféle keresztmetszetviszonnyal találkozhatunk a műszaki életben, melyek közül
érdemes kiemelni az alábbi fontos, gyakran használt speciális eseteteket [48]:
‒ A három keresztmetszet közül legalább kettő nagysága megegyezik.
‒ A három keresztmetszet közül a két kisebbik nagyságának összege megegyezik a
legnagyobb keresztmetszet nagyságával.
A két említett speciális elágazástípusra az 1.3 ábrán látható egy-egy példa.
A kör keresztmetszetű, hármas elágazások csoportosítása történhet az áramlási irányok
szerint is. Ilyen szempontból megkülönböztethetünk áramlásegyesítő és -szétválasztó
csőelágazásokat. Áramlásegyesítő elágazások esetén a három csatlakozó ágból kettőben az
elágazási pont felé áramlik a közeg, és az egyesített össztömegáram a közös ágon keresztül
hagyja el az elágazást. Áramlásszétválasztó elágazások esetén a közös ágban az elágazási
pont felé áramlik a közeg, az elágazási pontnál az áramlás szétválik és a másik két ágon
keresztül elhagyja az elágazást. Általános geometriai kialakítás mellett három
áramlásegyesítő és három áramlásszétválasztó eset valósulhat meg az áramlási irányoktól
függően. Az említett hat eset látható az 1.4 ábrán.
6
(a)
(b)
1.3 ábra: Kör keresztmetszetű csövek hármas elágazásainak csoportosítása a keresztmetszetviszonyok
szerint – példák gyakran használt speciális esetekre: (a) a három keresztmetszet közül legalább kettő
nagysága megegyezik; (b) a három keresztmetszet közül a két kisebbik nagyságának összege megegyezik a
legnagyobb keresztmetszet nagyságával
1.4 ábra: Általános geometriai kialakítás mellett megvalósítható áramlásegyesítő és -szétválasztó esetek
Az elosztóhálózatokban gyakran alkalmazzák az 1.3(a) ábrán látható elágazástípust,
mely lényegében egy főághoz valamilyen szögben csatlakoztatott oldalág. Ennek speciális
típusa a T-elágazás, mely esetében az oldalág és a főág által bezárt szög 90 fok. T-
elágazásoknál áramlásirányok szempontjából négy eset különböztethető meg [53], melyek
az 1.5 ábrán láthatók.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
7
(a) (b)
(c) (d)
1.5 ábra: Áramlásirányok szempontjából megkülönböztethető T-elágazások: (a) áramlásszétválasztó T-
elágazás; (b) áramlásegyesítő T-elágazás; (c) áramlásszétválasztó szimmetrikus T-elágazás; (d)
áramlásegyesítő szimmetrikus T-elágazás
Az elosztórendszerek egyik alapvető hidraulikai komponense a hengeres csövön
kialakított merőleges, véges hosszúságú leágazás, mellyel elsősorban elosztócsöveknél
találkozhatunk [54]. Határesetben ez a komponens lényegében egy T-elágazás, melynél a
leágazás hossza – gyakorlati szempontból – végtelennek tekinthető. A hengeres csöveken
kialakított merőleges furatok is felfoghatók véges hosszúságú leágazásokként, csupán a
kilépési felületek és a jellemző leágazás-hosszok között van eltérés. Egy hengeres csövön
kialakított merőleges furat és egy sík kilépő keresztmetszettel rendelkező kiömlőcsonk
látható az 1.6 ábrán.
(a) (b)
1.6 ábra: Hengeres csövön kialakított merőleges, véges hosszúságú, áramlásszétválasztó leágazások:
(a) furat; (b) sík kilépő keresztmetszettel rendelkező kiömlőcsonk
1.3.3 Hengeres csövek keresztmetszet-átmeneteit és hármas elágazásait jellemző
veszteségtényezők paraméterfüggése
Valóságos áramlás esetén a csőben áramló közeg össznyomása a hidraulikai
komponenseken áthaladva megváltozik. A keresztmetszet-átmeneteken áthaladó közeg
össznyomása az áramlás irányában haladva csökken [48–50]. Az elágazásokon áthaladó
8
közeg össznyomása az áramlás irányában haladva általában csökken, az elágazástípusoktól
függően azonban előfordulhatnak olyan esetek is, melyeknél a nagyobb entalpiájú
folyadékkal való keveredés következtében az áramlás irányában össznyomás-növekedés
tapasztalható [48–50, 55]. Az össznyomásváltozások rendszerint disszipatív folyamatok
eredményeképpen jönnek létre, ezért a változások mértékét veszteségtényezőkkel szokás
jellemezni. Áramlás irányában csökkenő össznyomások esetén pozitív, növekvő
össznyomások esetén negatív a veszteségtényezők előjele. A vizsgált veszteségtényezők
pontos definíciója jelen disszertáció későbbi fejezeteiben található meg.
Összenyomhatatlan newtoni közegek egyfázisú áramlása esetében a hármas elágazások
veszteségtényezői több áramlástani és geometriai paraméter függvényének tekinthetők. A
veszteségtényezők nagymértékben függnek az áramlásirányoktól és az egyes ágakra
jellemző térfogatáramok arányaitól, de sok esetben Reynolds-számtól való függés is
tapasztalható. A geometriai kialakítástól való függés szintén igen jelentős. Elsősorban az
ágak keresztmetszeteinek aránya és egymással bezárt szöge, valamint a lekerekítések
befolyásolják a veszteségtényezők értékeit. Fontos azonban megemlíteni, hogy hengeres
csövön kialakított kiömlőcsonk esetén a kiömlőcsonk hosszának és a cső átmérőjének
aránya szintén hatással van a veszteségtényező értékére. Hengeres csövek keresztmetszet-
átmeneteinél – lekerekítések nélküli geometriák esetén – a veszteségtényező a
keresztmetszetviszony, a nyílásszög és a Reynolds-szám függvényének tekinthető [48–50].
1.4 A disszertáció tárgya és a kutatás célja
A disszertáció tárgya hidraulikai rendszerek csomóponti össznyomásveszteségeinek, illetve
csatlakozó csőszakaszok csomópontjaként modellezhető passzív hidraulikai komponensek
veszteségtényezőinek meghatározása, melyek a hidraulikai rendszerek modelljének
legnagyobb bizonytalanságot hordozó elemei. A szakirodalomból ismert korábbi,
elsősorban kísérleti vizsgálatokban [48–50] nem volt lehetőség a korábban említett
többdimenziós paraméterterek megfelelő részletességgel történő feltárására a vizsgálandó
esetek nagy száma miatt, ezért a korszerű áramlástani szimulációs módszerek
felhasználásával új megközelítést alkalmaztam a veszteségtényezők meghatározására.
Nagyszámú numerikus kísérlet eredményei alapján a korábban alkalmazottól eltérő
formalizmusra épülő, nagyobb pontosságú, mégis egyszerű korrelációkat dolgoztam ki a
mérnöki gyakorlat számára legfontosabb paramétertartományokban.
A disszertáció első felében a hengeres csöveken kialakított áramlásszétválasztó
kiömlőcsonkokra irányuló vizsgálataimat mutatom be. Az említett kiömlőcsonkok gyakran
lekerekítetlen élekkel rendelkeznek, és hossztengelyük sok esetben merőleges a cső
hossztengelyére [3]. Ezekben az esetekben a veszteségtényező – a korábban említettekkel
összhangban – négy dimenziótlan paraméter függvényének tekinthető, melyek: a csőre
jellemző belépő Reynolds-szám, a csőre és a kiömlőcsonkra jellemző sebességek viszonya,
az átmérőviszony, valamint a kiömlőcsonk hosszának és a cső átmérőjének aránya. Az
említett négydimenziós paraméterteret részletesen, nagy felbontásban tártam fel. Összesen
40 különböző geometria esetén határoztam meg a kiömlőcsonk veszteségtényezőjét,
melyhez több mint 1000 háromdimenziós szimulációt végeztem. A veszteségtényezők
felhasználásával megalkottam a kiömlőcsonk ellenállásmodelljét, és javaslatot tettem az
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
9
ellenállásmodell hidraulikai modellben történő implementálásának módjára, igazolva
annak működőképességét. A modell pontosságának vizsgálatához saját laboratóriumi
kísérletek és CFD szimulációk eredményeit, valamint szakirodalmi adatokat használtam
fel.
A disszertáció második felében csomóponti össznyomásveszteségek áramlásirányoktól
független jellemzését, valamint az ezt lehetővé tevő módszert mutatom be. A
szakirodalomból ismert korábbi tanulmányok [48–50, 56] eltérő áramlásirány-kombinációk
esetére eltérő összefüggéseket adnak meg a hármas elágazások veszteségtényezőinek
számítására, ennek megfelelően a különböző áramlásirány-kombinációkat különböző
elágazástípusokként kezelik. A veszteségtényezőket rendszerint a közös ágra definiálják,
és a közös ágra jellemző sebességet tekintik referenciának. Az üzemállapot
megváltozásával az elosztóhálózatok elágazásainak ágaiban kialakuló áramlásirányok,
ezáltal a közös ágak pozíciói is változhatnak. Ebből adódóan változó üzemállapotok és
áramlásirányok esetén a szakirodalomból ismert korrelációk hidraulikai modellekben
történő alkalmazása nehézkes lehet.
A hármas elágazások veszteségtényezőinek meghatározásával foglalkozó újabb
tanulmányok – beleértve a CFD szimulációkon alapuló tanulmányokat is – vagy nem
vizsgálták együtt az összes lehetséges áramlásirány-kombinációt [57–63], vagy nem
terjedtek ki a veszteségtényező-értékek széles paramétertartományokban történő
meghatározására [64]. Éppen ezért a korábbi modelleredmények nem alkalmasak olyan
általános összefüggés kidolgozására, mely alkalmazható az összes lehetséges áramlásirány-
kombináció esetén és implementálható hidraulikai modellekben. A szakirodalom említett
hiányosságai miatt kidolgoztam egy módszert, mely lehetővé teszi csomóponti
össznyomásveszteségek általános veszteségtényező-formulákkal történő jellemzését
tetszőleges áramlásirányok esetén. A kidolgozott elmélet általánosságát igazolja, hogy a
módszer alkalmazható keresztmetszet-átmenetek és hármas elágazások esetén is. Az eljárás
alkalmazásával az említett csőidomok veszteségtényezőinek számítására alkalmas
általános összefüggéseket állítottam fel a gyakorlat számára leginkább releváns
paramétertartományokban.
A műszaki életben igen gyakran találkozhatunk lekerekítetlen élekkel rendelkező
hidraulikai elemekkel [48–50], ezért az általam végzett paramétertanulmány a
lekerekítések hatásának vizsgálatára nem tért ki. A gyakorlatban leggyakrabban használt,
az 1.3(a) ábrán már korábban bemutatott elágazástípust vizsgáltam. Ezeknél az
elágazásoknál a veszteségtényező – ideális esetben, a lekerekítések hatását figyelmen kívül
hagyva – a három ágra jellemző előjeles térfogatáramoktól, a Reynolds-számtól, a
keresztmetszetviszonytól, valamint az oldalág főággal bezárt szögétől függ. A klasszikus
kísérleti vizsgálatok helyett a paraméterteret ebben az esetben is háromdimenziós
áramlástani szimulációs modelleredmények felhasználásával fedtem le, melyek jó alapul
szolgáltak az új, áramlásirányoktól függetlenül alkalmazható, folytonos formulákat
tartalmazó ellenállásmodell megalkotásához. A hármas elágazások vizsgálata után
keresztmetszet-átmenetekre is alkalmaztam a kidolgozott eljárást, kiemelve az elmélet
általánosságát. Az új ellenállásmodell előnyös tulajdonságait és hatékonyságát
szakirodalmi adatokkal összevetve mutatom be.
10
2 HENGERES CSÖVÖN KIALAKÍTOTT MERŐLEGES
KIÖMLŐCSONK ELLENÁLLÁS-KARAKTERISZTIKÁJA
2.1 A kiömlőcsonk áramlástani szimulációs modellje
2.1.1 A kiömlőcsonk geometriája
Az ebben a fejezetben bemutatásra kerülő vizsgálatok egy hengeres elosztócsövön
kialakított, merőleges, véges hosszúságú, lekerekítetlen élekkel rendelkező, végtelen
nagynak tekinthető tartályba nyíló, áramlásszétválasztó leágazás hidraulikai ellenállás-
karakterisztikájának meghatározására irányultak. Egy elosztócső egyetlen leágazást
(kiömlőcsonkot) tartalmazó szegmense által meghatározott térrészt vizsgáltam. Az
elosztócsőszegmens geometriája a 2.1 ábrán látható. A vizsgált térrész L1 hosszúságú, ami
egyenlő az elosztócső két szomszédos kiömlőcsonkjának középvonalai közötti távolsággal.
A D1 átmérőjű csövön (főágon) D2 átmérőjű kiömlőcsonk található, és 0 < D2 ≤ D1. A
leágazás hosszát L2-vel jelöltem.
A kiömlőcsonk hidraulikai veszteségtényezője 40 különböző geometria esetén került
meghatározásra. A különböző geometriák létrehozása során az átmérőviszony (D2/D1)
értékét 0,2 és 1 között, a leágazás hosszának és a cső átmérőjének arányát (L2/D1) pedig 0,1
és 2 között változtattam. A vizsgált esetek nagy száma miatt egyszerűen paraméterezhető
geometriakészítő programot volt célszerű használni, ezért a geometriák az ANSYS
Workbench 14.5-ben implementált ANSYS DesignModeler program segítségével
készültek el. A geometriák megalkotásánál egyszerűsítéssel éltem: a szimmetriát
kihasználva – minden esetben – a vizsgált szegmens csupán egyik felét modelleztem.
2.1 ábra: A kiömlőcsonkot tartalmazó elosztócsőszegmens geometriai modellje
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
11
2.1.2 A megoldás módszere
A szimulációk végrehajtásához az ANSYS FLUENT 14.5 CFD szoftvert használtam. A
modell a standard háromdimenziós Reynolds átlagolt Navier–Stokes-egyenleteket és
kontinuitási egyenletet oldotta meg stacionárius, turbulens áramlás esetén, a k– SST
turbulencia modell [65, 66] alkalmazásával. A szilárd falfelületek közelében alkalmazott
hálósűrűség – melyet később részletesen ismertetek – lehetővé tette a viszkózus alapréteg
felbontását, ezért turbulens falfüggvények alkalmazására nem volt szükség. A vizsgált
munkaközeg állandó sűrűségű és viszkozitású víz volt, így nyomás alapú megoldót
használtam. A nyomás-sebesség kapcsolásra a FLUENT programban implementált
„Coupled” sémát alkalmaztam. A térbeli diszkretizációt minden fluxus esetében másodrendű
szélfelőli súlyozás segítségével értem el. Minden egyes szimulációt az iteratív konvergencia
eléréséig futtattam, a futtatások végére – minden esetben – a megoldott egyenletekre
vonatkozó normalizált reziduumok legalább három nagyságrenddel csökkentek.
2.1.3 Alkalmazott peremfeltételek
A főág belépő keresztmetszetére kialakult csőáramlásnak megfelelő sebességprofilt írtam
elő. A sebességértékeket, valamint a turbulenciát jellemző turbulens kinetikus energia (k)
és specifikus disszipáció () értékeit kiegészítő szimulációk eredményeiből nyertem. A
kiegészítő szimulációk során végtelen hosszúságú csövet modelleztem periodikus
peremfeltételek alkalmazásával. Az ilyen módon – meghatározott tömegáramok (qm1)
esetén – kapott profilokat használtam fel belépő peremfeltételként az elosztócsőszegmens
modelljéhez. Egy jellemző dimenziótlan belépő sebességprofil látható a 2.2 ábrán. Fontos
megemlíteni, hogy az elosztócsőben a sebességprofil torzul a leágazások miatt [32],
azonban feltételeztem, hogy ez a torzulás csupán kismértékben – sok esetben
elhanyagolható mértékben – befolyásolja a kiáramlást. A feltételezés helyességét a
disszertációban később, a modelleredmények validálásánál támasztom alá.
2.2 ábra: Jellemző dimenziótlan belépő sebességprofil; vz a főág hossztengelyével (z tengellyel) párhuzamos
sebességkomponens. A koordinátarendszer origója (x = 0) a főág hossztengelyén helyezkedik el;
qm1 = 0,314 kg/s, vzref = vz,átlag = 2 m/s.
A főág kilépő keresztmetszetében előírt statikus túlnyomást alkalmaztam. Annak
érdekében, hogy a kiömlőcsonkon keresztül történő kiömlés esetleges visszaáramlások
jelenlétében is realisztikusan modellezhető legyen, egy téglatest alakú tartománnyal
12
egészítettem ki a modellt, melynek meghatározott határfelületeire nulla nagyságú
(referencia) statikus nyomást írtam elő. A csőfalaknál fal, a szimmetriasíkon pedig
szimmetria peremfeltételt alkalmaztam. A modellezett áramlási tér – egy jellemző
geometriai kialakítás esetén – és az alkalmazott peremfeltételek a 2.3 ábrán láthatók.
2.3 ábra: A modellezett áramlási tér és az alkalmazott peremfeltételek egy jellemző geometriai kialakítás
esetén; D2/D1 = L2/D1 = 0,625
2.1.4 Numerikus háló
A numerikus hálók az ANSYS Meshing program segítségével, szintén ANSYS
Workbench 14.5 használatával készültek el. Az ANSYS Meshing program MultiZone
hálózási módszerét használva csövek vizsgálatához jó minőségű hálók készíthetők, melyek
ugyan nem strukturáltak, de nagyon hasonlítanak a legkorszerűbb strukturált hálózók által
elkészített numerikus hálókhoz. A módszer használatához több testre bontottam fel az
elosztócsőszegmenst, és ezeket egyesével hálóztam be. Tetra elemeket egyedül a leágazás
közelében alkalmaztam, a falak közelében pedig prizmatikus cellákból álló inflációs
réteget hoztam létre. A fal melletti első cella magasságát minden esetben úgy állítottam be,
hogy a fali y+ (dimenziótlan faltávolság) értéke egy körül legyen. Egy jellemző, körülbelül
240 ezer cellát tartalmazó numerikus háló a 2.4 ábrán látható.
A diszkretizációból adódó bizonytalanság mértékét hálófüggetlenségi vizsgálat
segítségével, a hálókonvergencia-index (GCI) módszer [67] összefüggéseit felhasználva
becsültem. A hálófüggetlenségi vizsgálatot a 2.1 táblázatban ismertetett geometriai és
áramlási paraméterek mellett végeztem el. A 2.4 ábrán látható alap hálót két lépésben
sűrítettem, minden irányban egyenlő mértékben növelve az intervallumok számát, ennek
eredményeképpen egy 735 ezer és egy 2 millió 250 ezer cellát tartalmazó hálót kaptam.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
13
(a) (b)
2.4 ábra: Egy jellemző, körülbelül 240 ezer cellát tartalmazó numerikus háló (D2/D1 = L2/D1 = 0,625, D1 = 0,02 m):
(a) a teljes számítási tartomány; (b) a háló részletei
2.1 táblázat: A hálófüggetlenségi vizsgálat során alkalmazott geometriai és áramlási paraméterek
Átmérőviszony (D2/D1) 0,625
A leágazás hosszának és a cső átmérőjének aránya (L2/D1) 0,625
A cső átmérője (D1) 0,02 m
A csőre jellemző belépő Reynolds-szám (Re1) 62700
A kiömlőcsonkra és a csőre jellemző átlagsebességek viszonya (v2/v1) 0,61
Egy adott hálósűrűséghez tartozó megoldás relatív hibája az alábbi összefüggés
segítségével számítható:
%100
ext
exte
, (2.1)
ahol ext a közepes és finom hálókból számolt extrapolált megoldás, pedig az adott
hálósűrűséghez tartozó megoldás. A diszkretizációs hiba becslését dimenziótlan
sebességértékekre, valamint a cső belépő és a kiömlőcsonk kilépő keresztmetszete közötti
dimenziótlan össznyomásesésre végeztem el. Ez utóbbi mennyiség meghatározásához a
belépő felületen lekérdezett, tömegárammal súlyozott átlagos össznyomásértékből (pt1)
kivontam a kiömlőcsonk kilépő keresztmetszetére jellemző össznyomásértéket (pt2), majd
a különbséget elosztottam a kiömlőcsonkra jellemző dinamikus nyomással. A
hálófüggetlenségi vizsgálat dimenziótlan össznyomásesésre vonatkozó eredményeit a 2.2
táblázatban foglaltam össze.
14
2.2 táblázat: A hálófüggetlenségi vizsgálat eredményei – dimenziótlan össznyomásesés a cső belépő és a
kiömlőcsonk kilépő keresztmetszete között
Cellaszám (pt1 – pt2)/(ρ22v /2) Relatív hiba
2,4×105 3,80 3,26%
7,35×105 3,73 1,36%
2,25×106 3,70 0,54%
Extrapolált 3,68 –
A hálófüggetlenségi vizsgálat során ellenőrzött dimenziótlan sebességprofil a 2.5 ábrán
látható. A belépő átlagsebességgel (v1) dimenziótlanított x irányú sebességkomponens
eloszlását ábrázoltam a leágazás hossztengelye mentén. A koordinátarendszer origója
(x = 0) a cső hossztengelyén helyezkedik el.
(a) (b)
2.5 ábra: A belépő átlagsebességgel dimenziótlanított x irányú sebességkomponens eloszlása a leágazás
hossztengelye mentén: (a) a különböző sűrűségű hálókon kapott eredmények; (b) az alap hálón kapott
eredmény diszkretizációs hibasávokkal
A hálófüggetlenségi vizsgálat eredményei alapján megállapítható, hogy a vizsgált
esetekben még az alap hálón számolt mennyiségek diszkretizációs hibája is elfogadhatóan
kicsi. A dimenziótlan össznyomásesésre vonatkozó relatív hiba kisebb, mint 3,5%, és a
dimenziótlan sebességekhez is viszonylag szűk hibasávok tartoznak. Az alap hálót éppen
ezért elegendően sűrűnek ítéltem meg a paramétertanulmány elvégzéséhez.
2.1.5 A szimulációs modell validálása
A háromdimenziós szimulációk alkalmazásával lehetőség nyílt az elágazás környékén
kialakuló sebességeloszlások vizsgálatára is. A sebességmező feltárása nem tartozott a
disszertáció elsődleges célkitűzései közé, a szimulált sebességprofilok szakirodalmi mérési
eredményekkel történő összevetésével azonban lehetővé vált a CFD modell validálása.
Costa és szerzőtársai [68] egyszerű T-elágazásokat vizsgáltak lézer Doppler
anemométeres (LDA) mérések segítségével. Az általam vizsgált legnagyobb L2/D1
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
15
aránnyal (L2/D1 = 2) jellemzett idom ugyan nem egyenértékű egy gyakorlati szempontból
végtelen hosszúnak tekinthető oldalággal rendelkező T-elágazással, de feltehetőleg a véges
hosszúságú modell eredményei ilyen L2/D1 aránynál jól közelítik a T-elágazás modelljének
eredményeit, így lehetőség volt az eredmények közvetlen összehasonlításra. A szimuláció
során a paramétereket – a mérési összeállításnak [68] megfelelően – az alábbi értékekre
állítottam: D2/D1 = 1, L2/D1 = 2, Re1 = 32000 és v2/v1 = 0,5.
Négy eltérő elhelyezkedésű, dimenziótlan sebességprofilt vizsgáltam. Három profil a
szimmetriasíkban helyezkedett el: az első (P1) a belépésnél (belépő sebességprofil), a
második (P2) közvetlenül a leágazás előtt, a harmadik (P3) pedig a leágazásban, 0,6D1
távolságra a főág hossztengelyétől. Az első és a második profil (P1 és P2) a főág
hossztengelyére merőleges, míg a harmadik profil (P3) azzal párhuzamos volt. A negyedik
profil (P4) a szimmetriasíkra merőlegesen, a leágazás hossztengelyétől 0,5D1 távolságra,
közvetlenül a leágazás után helyezkedett el. A négy profil elhelyezkedése a 2.6 ábrán
látható. A koordinátarendszer origója a főág és az oldalág hossztengelyeinek
metszéspontjában található.
2.6 ábra: A vizsgált dimenziótlan sebességprofilok elhelyezkedése
Az első összehasonlítás (P1) során a belépő sebességprofilt validáltam. Erre azért volt
szükség, mert a belépő profilt is szimulációk segítségével állítottam elő. A belépő
sebességprofil validálása a 2.7 ábrán látható. A többi profil (P2, P3 és P4) mérési adatokkal
történő összehasonlításának eredményeit a 2.8 ábrán szemléltetem.
16
2.7 ábra: A szimulált (saját) és a mért [68] belépő sebességprofil; vb = 1,07 m/s
(a) (b)
(c)
2.8 ábra: A szimulált (saját) sebességprofilok mérési adatokkal [68] történő összehasonlítása (vb = 1,07 m/s):
(a) P2 jelölésű profil; (b) P3 jelölésű profil; (c) P4 jelölésű profil
A szimulált profilok pontossága jellemezhető a normalizált átlagos abszolút eltérés
(NMAE) segítségével. Egy adott profilra vonatkozó NMAE az alábbi összefüggéssel
számítható:
%100
1
NMAEmax
1
m
smM
M
l
ll
, (2.2)
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
17
ahol sl az l-edik szimulált érték, ml az l-edik mért érték, mmax a mért értékek maximuma, M
pedig az adott profilhoz tartozó mérési pontok száma.
A szimulált és a mért belépő sebességprofil között jó egyezés figyelhető meg. A P1
jelölésű profilra vonatkozó NMAE-érték 2,5%, mely megerősíti a szimulációval generált
belépő profil alkalmazhatóságát. A P2 és P3 jelölésű profilok esetében szintén jó egyezés
volt tapasztalható a mért és a szimulált adatok között. Az NMAE értéke a P2 profilra
vonatkozóan 4,3%, a P3 profilra vonatkozóan pedig 4,5%. Ezeknél a profiloknál a
szimulált eredmények meggyőző kvantitatív validációját sikerült végrehajtani. A leágazás
után elhelyezkedő profil (P4) kismértékű eltéréséket mutatott a mért adatokhoz képest. A
P4 profilhoz tartozó NMAE-érték 8,8%. Fontos megemlítni, hogy ez a profil elméletileg
szimmetrikus, hiszen a szimmetriasíkra merőlegesen helyezkedett el. Ennek ellenére a mért
sebességprofil enyhe aszimmetriát mutatott, mely utalhat a mérés pontatlanságára. A
szimulált és mért eredmények közötti eltérések adódhatnak továbbá a véges hosszúságú
modell alkalmazásából, hiszen a véges hosszúságú leágazás a kilépő felület közelsége
miatt hatással van az áramlási jellemzőkre. Mindazonáltal a bemutatott mérsékelt eltérések
elfogadhatóak, és ezért a CFD modellt alkalmazhatónak találtam további vizsgálatok
elvégzésére.
2.2 A kiömlőcsonk ellenállásmodellje
2.2.1 A veszteségtényezők definíciója
Az áramlásszétválasztó leágazáson keresztül történő kiömlési folyamat áramlási jellemzőit
a 2.9 ábra segítségével mutatom be. A leágazáshoz érve az áramlás szétválik. A vizsgált
szegmens belépő felülete (1) és a kiömlőcsonk kilépő felülete (2) közötti össznyomásesés
kifejezhető az összenyomhatatlan közegek áramlására alkalmazható, veszteséges
Bernoulli-egyenlettel:
22
2
22
22
21
1
1121
2222v
D
LvCv
D
Lpp ftt
, (2.3)
ahol pt1 az össznyomás a belépő felületen, pt2 az össznyomás a kiömlőcsonk kilépő
felületén, a közeg sűrűsége, v1 a cső leágazás előtti szakaszára jellemző átlagsebesség, v2
a kiömlőcsonkon keresztül kilépő közeg átlagsebessége, Cf az iránytörésből eredő
hidraulikai veszteségtényező, 1 és 2 pedig a cső leágazás előtti szakaszára és a leágazásra
jellemző csősúrlódási tényezők. A kilépési veszteséget izobár szabadsugárnak megfelelően
modelleztem, feltételezve, hogy pt2 – p0 = ρ 22v /2, ahol p0 a környező közeg nyomása. Ezt
felhasználva az össznyomás a belépő felületen a következő módon fejezhető ki:
22
2
22
22
21
1
1101
21
222v
D
LvCv
D
Lpp ft
. (2.4)
18
2.9 ábra: Az áramlásszétválasztó kiömlőcsonk főbb geometriai és áramlási jellemzői
Hidraulikailag sima csövek esetében a h csősúrlódási tényező az alábbi formulák
segítségével számítható [69]:
h
hRe
64 , ha 2320hRe , (2.5)
25,0
3164,0
h
hRe
, ha 5102320 hRe , valamint (2.6)
237,0
221,00032,0
h
hRe
, ha 510hRe . (2.7)
Az imént bemutatott összefüggésekben szereplő mennyiségek h = 1 esetén a cső leágazás
előtti szakaszára, h = 2 esetén pedig a leágazásra vonatkoznak.
A korábbi megközelítésekkel ellentétben – amelyek esetében egyetlen
veszteségtényezővel jellemezték az iránytörést [25, 54] – a leágazás miatti iránytörésből
eredő össznyomásveszteséget két veszteségtényező felhasználásával fejeztem ki. Az egyik
veszteségtényezővel a leágazásban áramló közeg dinamikus nyomását szoroztam meg, a
másikkal pedig a leágazás előtt, a csőben áramló közeg dinamikus nyomását:
222
211
22
222vvvC f
. (2.8)
A p0 nyomást referenciának tekintve, valamint a 1e = 1 + 1L1/(2D1) és 2e = 2 + 2L2/D2
összevont veszteségtényezők bevezetésével a (2.4) összefüggés egyszerűbb alakra hozható.
Ennek megfelelően a belépő felületen fellépő relatív össznyomás az alábbi – a szokásos
módszernél általánosabb, és ezért várhatóan pontosabban illeszthető – összefüggéssel
írható fel:
22e2
21e11
21
2vvpt
. (2.9)
Az analízis során feltételeztem, hogy az összevont veszteségtényezők (1e és 2e) – adott
geometria és Reynolds-szám esetén – a sebességviszony (v2/v1) lépcsős függvényei. Ennek
értelmében szakaszonként eltérő, konstans értékekkel rendelkeznek egy kritikus
sebességviszony-érték alatt és felett. A feltételezést – mely lényegesen egyszerűsíti a
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
19
paraméterezést – a disszertációban később, az illesztési eljárás bemutatása során fogom
validálni.
A leágazás ellenállása elsősorban azért függ a leágazás hosszától, mert a hossz erősen
befolyásolja a fali nyomásváltozásokat, ezért a felületi csúsztatófeszültségek leírására
alkalmazott (kicsiny) csősúrlódási tagot célszerű az iránytörési veszteségtényező részeként
kezelni. Ennek megfelelően az iránytörésből eredő veszteségtényező az alábbi módon
fejezhető ki:
2
1
21e2
v
vC f . (2.10)
Számos helyzetben, például egy nyitott csővéggel rendelkező elosztócső végénél a
főágban uralkodó statikus nyomás megközelítőleg megegyezik a környező közeg
nyomásával. Ebből adódóan – a környező közeg nyomását referenciának tekintve – a
főágban az össznyomás megközelítőleg megegyezik a dinamikus nyomással. Ilyen
helyzetekben a csővég közelében elhelyezett, merőleges kiömlőcsonkon keresztül szinte
egyáltalán nem áramlik közeg, és ezért a kiömlőcsonkra jellemző dinamikus nyomás nulla,
a 1 veszteségtényező értéke pedig egy körüli. Annak érdekében, hogy az említett
esetekben a modell szerint ne beszívás történjen – ne negatív térfogatáram adódjon – a
kiömlőcsonkon keresztül, gyakran szükséges a 1 veszteségtényező értékére egy felső
határt megadni, ahol 1 = 1. Ezekben az esetekben az iránytörésből eredő veszteségtényező
az alábbi összefüggés segítségével számítható:
2
1
2e3
v
vC f , (2.11)
ahol 3e a kiömlőcsonkra jellemző dinamikus nyomáshoz (ρ 22v /2) tartozó összevont
veszteségtényező 1 = 1 feltételezése mellett. Mindazonáltal magasabb sebességviszonyok
esetén a (2.10) összefüggés – két illesztett veszteségtényező – alkalmazása a pontosabb
illesztés miatt pontosabb eredményeket adhat. A módszerek pontosságát a disszertációban
később mutatom be. Fontos kiemelni, hogy a fC és fC veszteségtényezők függnek a
sebességviszonytól, míg 1, 2e és 3e csak a geometriától és a Reynolds-számtól függ.
2.2.2 Az illesztési eljárás
A (2.9) összefüggést szemügyre véve megállapítható, hogy adott v1 belépő sebesség esetén
a pt1 össznyomás a v2 kilépő sebesség másodfokú függvénye. A 1e és 2e
veszteségtényezők meghatározhatók az alábbi, legkisebb négyzetek módszerének [70]
alkalmazásával kapott két egyenlet segítségével:
02
1221
122e2
21e1
21
n
j
jtj pvvv
, valamint (2.12)
20
02
1221
122e2
21e1
22
n
j
jtjj pvvv
, (2.13)
ahol pt1j a j-edik szimulációval kapott össznyomás a belépő felületen, v2j a j-edik
szimulációval kapott v2 sebesség, n pedig egy adott illesztéshez futtatott szimulációk
száma. A 3e veszteségtényező az alábbi összefüggés segítségével számítható 1 = 1
feltételezése mellett:
02
122
121
122e3
21
1
11
22
n
j
jtjj pvvD
Lv
. (2.14)
Az illesztési eljárás néhány reprezentatív eredményét a D2/D1 = L2/D1 = 0,625
geometriai kialakításra vonatkozóan ismertetem. Kilenc különböző belépő Reynolds-szám
(Re1 = 104 ÷ 3×10
5) mellett futtattam szimulációkat, és mindegyik Re1 értéknél 5-10
különböző statikus nyomásértéket írtam elő a cső kilépő keresztmetszetében, ügyelve arra,
hogy kellően széles sebességviszony-tartományt fedjek le minden egyes illesztés esetében.
A (2.12)–(2.14) egyenletek megoldásához szükséges mennyiségek a szimulációkból
kinyerhetők. Minden egyes futtatott szimuláció esetén lekérdezésre került a tömegárammal
súlyozott átlagos össznyomás a belépő felületen (pt1j), valamint a kiömlőcsonkon keresztül
kilépő térfogatáram (qv2j), melyből a v2j sebesség az alábbi összefüggés alapján számítható:
8
22
22
D
qv
jvj . (2.15)
Az előírt belépő sebességprofiloknak köszönhetően a v1 belépő átlagsebesség minden esetben
ismert volt. Az illesztési eljárás néhány reprezentatív eredménye a 2.10 ábrán látható.
2.10 ábra: Az illesztési eljárás néhány reprezentatív eredménye: A belépő felületen fellépő relatív
össznyomás a sebességviszony függvényében – két veszteségtényező illesztése.
D2/D1 = L2/D1 = 0,625, Re1 = 8×104 ÷ 2×10
5
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
21
A 1, 2e és 3e veszteségtényezők ábrázolhatók – a kilenc vizsgált belépő Reynolds-
számnak megfelelően – Re1 függvényében (2.11 ábra). A 2.11 ábrán jól látható, hogy
mindegyik veszteségtényező jó közelítéssel hatványtörvényt követ. Ennek megfelelően a
veszteségtényezők a főágra jellemző belépő Reynolds-szám függvényében az alábbi
hatványkitevős formulákkal közelíthetők:
1
111B
ReA , (2.16)
2
12e2B
ReA , valamint (2.17)
3
13e3B
ReA , (2.18)
ahol A1, A2, A3, B1, B2 és B3 a geometriára jellemző konstansok. Fontos megemlíteni, hogy
a (2.16)–(2.18) összefüggések csak az Re1 = 104 ÷ 3×10
5 tartományon belül adnak
megbízható eredményeket. Az említett tartományon kívül az összefüggések pontossága
nem ismert.
(a) (b)
2.11 ábra: Az illesztési eljárás néhány reprezentatív eredménye – a veszteségtényezők a főágra jellemző
belépő Reynolds-szám függvényében D2/D1 = L2/D1 = 0,625 esetén: (a) két veszteségtényező illesztése; (b)
egy veszteségtényező illesztése (1 = 1)
Az illesztésből eredő modellhiba – ezáltal az illesztések pontossága – jellemezhető a
normalizált átlagos négyzetes gyök eltérés (NRMSE) segítségével. Egy adott illesztésre
vonatkozó NRMSE az alábbi összefüggéssel számítható:
%100
~
NRMSEmin,1max,1
1
211
fit
jtjt
n
j
jtjt
pp
n
pp
, (2.19)
ahol pt1j,max és pt1j,min az adott illesztéshez felhasznált, szimulációval kapott, belépő
felületen vett össznyomások maximális és minimális értéke, jtp 1~ pedig az illesztési eljárás
eredményeképpen kapott hatványkitevős formulákkal visszaszámolt, j-edik szimulációs
22
ponthoz tartozó össznyomás a belépő felületen. A (2.19) összefüggés alkalmazásának
köszönhetően az illesztésből eredő modellhiba tartalmazza a hatványkitevős formulák
illesztéséből adódó bizonytalanságot is. A vizsgált esetek illesztésből eredő modellhibáját a
2.12 ábrán látható hisztogramok segítségével szemléltetem. A 40 különböző geometriának
és 9 különböző Reynolds-számnak megfelelően 360 illesztés esetén számoltam ki az
NRMSEfit értékét, ezúttal minden illesztéshez három szimulációs pontot felhasználva. Az
illesztésekhez alkalmazott szimulációk számát tehát 3-ra csökkentettem.
(a) (b)
2.12 ábra: A vizsgált esetek illesztésből eredő modellhibája: (a) két veszteségtényező illesztése; (b) egy
veszteségtényező illesztése (1 = 1)
A 2.12 ábrát szemügyre véve megállapítható, hogy három szimulációs pontra történő
illesztések esetén elfogadhatóan kicsi NRMSEfit értékek adódtak, így nem volt szükség
több szimulációs pont felvételére. Az is jól látható, hogy a két illesztett veszteségtényezőt
alkalmazó megközelítés pontosabb illesztések végrehajtását teszi lehetővé. Mindazonáltal
– ahogy az a 2.11(a) ábrán is megfigyelhető – két veszteségtényező illesztése esetén 1
értéke mindig nagyobb egynél. Ennek következményeként a két illesztett
veszteségtényezőt alkalmazó megközelítés kis sebességviszonyoknál fizikailag értelmetlen
eredményeket ad, ugyanis a modell szerint a csőben uralkodó viszonylag kicsi, a környező
közeg nyomásánál azonban kismértékben nagyobb nyomások esetén lehetővé válik a
kiömlőcsonkon keresztül történő beáramlás. Éppen ezért alacsony sebességviszonyoknál
az egy, magasabb sebességviszonyoknál pedig a két illesztett veszteségtényezőt alkalmazó
megközelítést célszerű használni. A 2.13 ábrán az iránytörésből eredő veszteségtényező
látható a sebességviszony függvényében a két különböző megközelítés esetén, adott
geometriai kialakítás és Reynolds-szám mellett.
2.13 ábra: Az iránytörésből eredő veszteségtényező a sebességviszony függvényében a két különböző
megközelítés esetén
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
23
Az effektív veszteségtényező az alsó burkológörbével közelíthető, a kritikus
sebességviszony ((v2/v1)crit) pedig a két görbe metszéspontjánál helyezkedik el, ahol:
2
crit1
2e3
2
crit1
21e2
v
v
v
v . (2.20)
A kritikus sebességviszony az alábbi összefüggés alapján számítható:
e2e3
1
crit1
2 1
v
v. (2.21)
A metszéspont (kritikus sebességviszony) létezik, ha a (2.21) összefüggés jobb oldalán
található, gyökjel alatti törtszám pozitív. Fontos kiemelni, hogy az imént említett törtszám
minden általam vizsgált esetben pozitív volt.
A lefedett paramétertartományokat a 2.3 táblázatban foglaltam össze. Összesen 40
különböző geometriai kialakítást vizsgáltam. Mindegyik geometriai kialakítás esetén 9
különböző belépő Reynolds-számon végeztem szimulációkat, és minden egyes illesztéshez
három szimulációs pontot használtam. Ennek megfelelően összesen 1080 szimulációt
futtattam.
2.3 táblázat: A vizsgált paramétertartományok
Paraméter Paramétertartomány
Re1 104 ÷ 3×10
5
L2/D1 0,1 ÷ 2
D2/D1 0,2 ÷ 1
v2/v1 a térfogatáram-viszonynak
megfelelően változik
2.2.3 Az ellenállásmodell validálása
Korábban már említésre került, hogy a legnagyobb vizsgált relatív hosszúsággal jellemzett
idom ugyan nem egyenértékű egy gyakorlati szempontból végtelen hosszúnak tekinthető
oldalággal rendelkező T-elágazással, de feltehetőleg a véges hosszúságú modell
eredményei L2/D1 = 2 esetén jól közelítik a T-elágazás modelljének eredményeit, így az
általam alkalmazott modellel számolt adatok közvetlenül összehasonlíthatók T-
elágazásokra vonatkozó adatokkal. Az ellenállásmodell validálásához Idelchik [48]
eredményeit használtam fel. Fontos kiemelni, hogy az általam számolt 2e és 3e értékek
magukban foglalják a leágazásban fellépő csősúrlódási veszteséget is, növelve ezzel a
számolt veszteségtényezők referenciaadatoktól vett esetleges eltéréseit.
A 2.14 ábrán a számolt, iránytörésből eredő veszteségtényezők szakirodalmi adatokkal
történő összehasonlításának eredményei láthatók két különböző átmérőviszony és
Reynolds-szám esetén. A számolt veszteségtényező-értékek nagyon jól közelítik a
referenciaértékeket. Kis sebességviszonyok esetén kiváló egyezés figyelhető meg az egy
24
illesztett veszteségtényezőt alkalmazó megközelítés eredményei és Idelchik adatai között.
A két illesztett veszteségtényezőt felhasználó megközelítés alkalmazásával magasabb
sebességviszonyoknál érthetők el pontosabb eredmények. Fontos, hogy a – számos
műszaki folyamatra jellemző – magasabb sebességviszony-tartományokban is pontos
módszerekkel történjen a veszteségtényezők számítása.
(a) (b)
2.14 ábra: Az iránytörésből eredő veszteségtényezők a sebességviszony függvényében – a számolt értékek
szakirodalmi adatokkal [48] történő összehasonlítása: (a) D2/D1 = 0,625, Re1 = 104;
(b) D2/D1 = 0,75, Re1 = 3×105
Nagy jelentőséggel bír a két elméleti veszteségtényező-görbe metszéspontjának
környezete, melyet a 2.15 ábra segítségével mutatok be. Az ábrán jól látható, hogy a
kritikus sebességviszony alatt 1 = 1 feltételezése mellett érhetők el pontosabb
eredmények, a kritikus sebességviszony fölött pedig a két illesztett veszteségtényezőt
alkalmazó módszer közelíti jobban a referenciaadatokat. Az általam számolt értékek
mindkét megközelítés esetén – kis eltérésekkel – a szakirodalmi adatok fölött
helyezkednek el. Ez elsősorban annak köszönhető, hogy a számolt veszteségtényező-
értékek magukban foglalják a leágazásban fellépő csősúrlódási veszteséget is, így az
egyezés elfogadható.
2.15 ábra: Az iránytörésből eredő veszteségtényezők a sebességviszony függvényében – a számolt értékek
szakirodalmi adatokkal [48] történő összehasonlítása: a kritikus sebességviszony környezete
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
25
A 2.16 ábrán az iránytörésből eredő veszteségtényező látható L2/D1 függvényében két
különböző átmérő- és sebességviszony esetén. Azt tapasztaltam, hogy az L2/D1 arány
növekedésével az iránytörésből eredő veszteségtényező értéke csökken és közelíti a hosszú
kilépő csővel rendelkező T-elágazásokra vonatkozó, Idelchik által meghatározott adatokat.
A veszteségtényezők értéke L2/D1 = 0,3 alatt – a két bemutatott geometria esetében, a
vizsgált Reynolds-szám mellett – alig változott. Jól látható, hogy L2/D1 = 2 esetén a
kiömlőcsonkra jellemző veszteségtényező-értékek valóban jól közelítik a hosszú kilépő
csővel rendelkező T-elágazásokra vonatkozó adatokat.
2.16 ábra: Az iránytörésből eredő veszteségtényező az L2/D1 arány függvényében a két illesztett
veszteségtényezőt alkalmazó megközelítés esetén; Re1 = 3×105
Az összehasonlítások eredményei alapján megállapítható, hogy a bemutatott illesztési
eljárás alkalmazható a veszteségtényezők meghatározására. A kritikus sebességviszony
alatt az iránytörésből eredő veszteségtényező az egy illesztett veszteségtényezőre épülő
megközelítés alapján számítandó. A kritikus sebességviszony fölött lehetőség nyílik a két
illesztett veszteségtényezőt alkalmazó, pontosabb módszer használatára. A számolt
eredmények jó egyezést mutattak a referenciaadatokkal [48], így kijelenthető, hogy az új
ellenállásmodell elfogadható pontosságú.
2.2.4 Az iránytörésből eredő effektív veszteségtényező számítására alkalmas
összefüggés
Az iránytörésből eredő effektív veszteségtényező – a bemutatott illesztési eljárás és
ellenállásmodell alapján – az alábbi összefüggés segítségével számítható:
crit1
2
1
212
2
1
211
crit1
2
1
213
2
1
2
ha ,ReRe
ha ,Re
21
3
v
v
v
vA
v
vA
v
v
v
vA
v
v
C
BB
B
f . (2.22)
26
A (2.22) összefüggésben szereplő (v2/v1)crit kritikus sebességviszony az alábbi módon
határozható meg:
23
1
1213
11
crit1
2
ReRe
1ReBB
B
AA
A
v
v
. (2.23)
Az A1, A2, A3, B1, B2 és B3 konstansok értékei 40 különböző geometriai kialakításra
vonatkozóan a 2.4 táblázatban találhatók meg.
2.4 táblázat: Az iránytörésből eredő effektív veszteségtényező számításához szükséges konstansok
D2/D1 L2/D1 A1 A2 A3 B1 B2 B3
0,2
0,1 10,083 0,873 0,939 −0,114 0,031 0,031
0,3 3,633 0,828 0,832 −0,045 0,009 0,013
0,625 12,968 0,643 0,737 −0,168 0,006 −0,002
1,25 23,848 0,926 1,116 −0,224 −0,029 −0,041
2 42,031 1,291 1,626 −0,265 −0,051 −0,067
0,3
0,1 5,880 0,860 0,950 −0,087 0,031 0,031
0,3 5,871 0,612 0,691 −0,087 0,036 0,035
0,625 5,377 0,557 0,635 −0,093 0,018 0,015
1,25 6,257 0,759 0,903 −0,125 −0,017 −0,027
2 9,734 0,987 1,247 −0,165 −0,037 −0,053
0,4
0,1 4,204 0,827 0,942 −0,071 0,029 0,030
0,3 7,123 0,374 0,535 −0,111 0,080 0,064
0,625 5,147 0,423 0,553 −0,092 0,042 0,033
1,25 3,292 0,661 0,777 −0,074 −0,010 −0,016
2 3,770 0,885 1,109 −0,095 −0,035 −0,048
0,5
0,1 3,617 0,798 0,964 −0,068 0,030 0,029
0,3 4,435 0,401 0,551 −0,083 0,075 0,065
0,625 5,143 0,271 0,434 −0,099 0,080 0,058
1,25 2,718 0,526 0,635 −0,059 0,003 0
2 2,484 0,785 0,968 −0,064 −0,032 −0,043
0,625
0,1 3,480 0,554 0,793 −0,075 0,063 0,048
0,3 5,677 0,171 0,377 −0,114 0,149 0,101
0,625 6,079 0,094 0,169 −0,124 0,176 0,149
1,25 2,781 0,338 0,501 −0,062 0,033 0,019
2 1,585 0,892 0,932 −0,025 −0,054 −0,046
0,75
0,1 3,513 0,344 0,646 −0,084 0,105 0,068
0,3 4,299 0,114 0,313 −0,099 0,190 0,123
0,625 3,855 0,136 0,353 −0,091 0,142 0,083
1,25 2,652 0,200 0,390 −0,062 0,074 0,042
2 1,651 0,667 0,798 −0,029 −0,039 −0,037
0,875
0,1 2,832 0,322 0,629 −0,071 0,112 0,073
0,3 2,739 0,201 0,437 −0,068 0,151 0,102
0,625 2,352 0,249 0,464 −0,056 0,099 0,067
1,25 2,688 0,162 0,419 −0,067 0,090 0,037
2 2,141 0,259 0,610 −0,053 0,035 −0,015
1
0,1 2,212 0,386 0,774 −0,055 0,099 0,057
0,3 2,863 0,184 0,481 −0,078 0,176 0,109
0,625 2,356 0,167 0,445 −0,064 0,157 0,088
1,25 2,069 0,150 0,379 −0,051 0,110 0,054
2 1,436 0,425 0,871 −0,025 0,007 −0,037
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
27
2.2.5 A veszteségtényező áramlási és geometriai paraméterektől való függése
Az iránytörésből eredő veszteségtényező áramlási és geometriai paraméterektől való
függését a 2.14–2.18 ábrák segítségével elemeztem. A Cf veszteségtényező nagymértékben
függ a sebességviszonytól, mely nemcsak a 2.14 és 2.15 ábrák, hanem a (2.22) összefüggés
alapján is egyértelműen megállapítható. A sebességviszony növekedésével a
veszteségtényező csökken. A 2.16 ábrán jól látható, hogy Cf a relatív oldalághossz (L2/D1)
növekedésével szintén csökken a vizsgált tartományban, és a számolt értékek közelítik a
hosszú kilépő csővel rendelkező T-elágazásokra vonatkozó adatokat.
A 2.17 ábrán az iránytörésből eredő veszteségtényező látható az átmérőviszony
függvényében. A D2/D1 arány változása kisebb relatív oldalághosszok esetén ugyan
érzékelhetően befolyásolja Cf értékét, mégis kijelenthető, hogy az iránytörésből eredő
veszteségtényező csupán kismértékben függ az átmérőviszonytól. Érdekes jelenség
figyelhető meg kisebb átmérőviszonyok esetén: A vizsgált tartományban a
veszteségtényező az L2/D1 arány növekedésével kezdetben csökken, majd egy bizonyos
L2/D1 arány fölött kis meredekséggel nő. Az említett jelenség azzal magyarázható, hogy a
számolt veszteségtényező-értékek magukban foglalják a leágazásban fellépő csősúrlódási
veszteséget, melynek hatása növekszik a relatív oldalághosszal, és egy bizonyos pont fölött
már a csősúrlódási veszteség dominál.
2.17 ábra: Az iránytörésből eredő veszteségtényező az átmérőviszony függvényében, különböző L2/D1
arányok esetén
A 2.18 ábrán az iránytörésből eredő veszteségtényező látható a főágra jellemző belépő
Reynolds-szám függvényében. A Reynolds-szám változása nagyobb átmérőviszonyok és
kisebb relatív oldalághosszok esetén befolyásolja jelentősebb mértékben Cf értékét,
amennyiben 104 ≤ Re1 < ~1,6×10
5. Magasabb Reynolds-számok esetén a veszteségtényező
Reynolds-szám függése – geometriától függetlenül – nem jelentős.
28
(a) (b)
2.18 ábra: Az iránytörésből eredő veszteségtényező a főágra jellemző belépő Reynolds-szám függvényében:
(a) D2/D1 = 1; (b) D2/D1 = 0,3
2.3 A kiömlőcsonk ellenállásmodelljének hidraulikai modellben történő
implementálása
2.3.1 A diszkrét hidraulikai modell
A kiömlőcsonk ellenállásmodelljének felhasználásával létrehoztam egy diszkrét hidraulikai
modellt, mely alkalmas hengeres elosztócsövek menti térfogatáram-eloszlások
meghatározására. A megalkotott diszkrét modell állandó sűrűségű és viszkozitású newtoni
közeg egyfázisú, stacionárius áramlását feltételezi. További feltételezés, hogy az első
kiömlőcsonk előtt a sebességprofil kialakult csőáramlásnak megfelelő. Az
elosztócsőmodell sematikus vázlata a 2.19 ábrán látható. Az ábrán a főágra vonatkozó, i-
edik leágazáshoz tartozó ellenőrző térfogatot is feltüntettem.
2.19 ábra: Végtelen nagynak tekinthető tartályba nyíló leágazásokkal rendelkező elosztócső diszkrét
modelljének sematikus ábrája
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
29
A 2.19 ábrán bemutatott ellenőrző térfogatra vonatkozó impulzus egyenlet axiális
irányban az alábbi alakban írható fel:
)(22
)()()()()(22
)()()( 23
1
13
21
23
21
1
1131 iv
D
Liiviviiv
D
Liipip
, (2.24)
melyben p1 és p3 a 2.19 ábrán meghatározott ellenőrző felületeken vett statikus nyomások,
v1 és v3 az ellenőrző felületekre jellemző átlagsebességek, az impulzus-visszanyerési
tényező, valamint i = 1, 2, … N, ahol N az elosztócsövön elhelyezett leágazási pontok
számát jelöli. Az ellenőrző felületen keresztül az oldalágba áramló közeg megtartja axiális
irányú impulzusának egy részét [71]. Az említett jelenség hatásának figyelembevételéhez
volt szükség a impulzus-visszanyerési tényező bevezetésére. Wang és szerzőtársai [16]
egy igen jól használható formulát dolgoztak ki )(i meghatározására:
)(
)()()(
21
23
21
21iv
ivivi
, (2.25)
ahol és a geometriára jellemző konstansok.
Annak érdekében, hogy a (2.24) összefüggés bal oldalán össznyomások szerepeljenek,
mindkét oldalhoz hozzá kellett adni a ( )(21 iv /2 – )(2
3 iv /2) különbséget:
)(22
)()(2
)(2
)(21)(22
)()()( 23
1
13
23
21
21
1
1131 iv
D
Liiviviiv
D
Liipip tt
. (2.26)
A főágból a leágazáson keresztül történő kiáramlásra vonatkozó, veszteséges Bernoulli-
egyenlet az alábbi alakban írható fel:
)(2
)()(1)(22
)()( 22
2
2
2
221
1
1101 iv
D
L
D
LiiCiv
D
Lipip t
ft
. (2.27)
A diszkrét modell a Cf(i) iránytörésből eredő veszteségtényezőt az új ellenállásmodell
alapján, a (2.22) és (2.23) összefüggések felhasználásával számítja. Ennek megfelelően a
számolt Cf(i) értékek – az L2 hosszig – magukban foglalják a leágazásban fellépő
csősúrlódási veszteséget (2(i)L2/D2), mely a (2.27) összefüggésben látható módon került
kivonásra a leágazás teljes hosszára érvényes csősúrlódási veszteségből.
Fontos hangsúlyozni, hogy a diszkrét modell kialakult csőáramlásra vonatkozó
összefüggések ((2.5)–(2.7) összefüggések) alapján számítja a csősúrlódási tényezőket. Az
elosztócsövekben a sebességprofil torzul a leágazások miatt, és ez a torzulás növelheti a
csősúrlódási tényezők számításának bizonytalanságát. Mindazonáltal Wang és szerzőtársai
[16] megállapították, hogy a kialakult csőáramlásra vonatkozó összefüggések számos,
gyakorlatban használt elosztócső esetében alkalmazhatóak a modellhiba mértékének
jelentős növelése nélkül. Az említett klasszikus összefüggések biztonsággal használhatóak
olyan elosztócsövek esetében, melyeknél a szomszédos leágazások egymástól való
távolsága viszonylag nagy a leágazások átmérőjéhez képest vagy a leágazások
keresztmetszeteinek nagysága viszonylag kicsi a főág keresztmetszetéhez képest.
30
Mindemellett rövid elosztócsövek esetében – melyeknél az elosztócső hosszának és
átmérőjének aránya kicsi – az impulzussal kapcsolatos hatások dominálnak, és a súrlódási
veszteségek figyelmen kívül hagyhatók [25]. Éppen ezért a (2.5)–(2.7) összefüggések
használatából eredő modellhiba számos esetben elhanyagolható.
A kontinuitási egyenlet az alábbi alakban írható fel:
givD
ivivD
)(4
)()(4
2
22
31
21
, (2.28)
ahol g a leágazási pontonként elhelyezett leágazások számát jelöli.
A diszkrét modell sajátosságaiból adódóan felírható az alábbi két összefüggés:
)1()( 31 ipip tt , valamint (2.29)
)1()( 31 iviv . (2.30)
A peremfeltételek az alábbi módon definiálhatóak:
01 )1( vv és (2.31)
0)(3 Nv . (2.32)
A diszkrét modell egyenletrendszere a (2.26)–(2.32) összefüggésekből adódik. Az
egyenletrendszer 25 N egyenletből és ugyanennyi ismeretlenből áll, melyek: pt1(i),
pt3(i), v1(i), v2(i), v3(i), pt3(i–1) és v3(i–1). Az egyenletrendszer megoldható iteratív módon,
például a Newton–Raphson-módszerrel [72, 73].
2.3.2 A hidraulikai modell eredményeinek validálása szakirodalmi adatok
felhasználásával
A hidraulikai modell eredményeinek validálásához először szakirodalmi eredményeket
használtam fel. A modell pontosságának ellenőrzése céljából dimenziótlan térfogatáram-
eloszlásokat határoztam meg két jelentősen eltérő geometriával rendelkező elosztócső
esetében, és a diszkrét modellel számolt eredményeket ismert mérési adatokkal [40, 74]
vetettem össze. Az eloszlások számításához szükséges áramlási és geometriai
paramétereket a mérési összeállításoknak [40, 74] megfelelően állítottam be. Az
alkalmazott paraméterértékeket a 2.5 táblázatban foglaltam össze. A )(i impulzus-
visszanyerési tényező számításához szükséges és konstansok értékeit szakirodalmi
javaslatok [16, 28] alapján határoztam meg.
A leágazásokon keresztül távozó térfogatáramokat (qv2(i)) az azok összegeként definiált
eredő térfogatárammal (qv0) dimenziótlanítottam. A 2.20 ábrán a diszkrét modellel számolt
dimenziótlan térfogatáram-eloszlások szakirodalmi mérési eredményekkel [40, 74] történő
összevetése látható.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
31
2.5 táblázat: A diszkrét modell validálása szakirodalmi adatokkal – az alkalmazott áramlási és geometriai
paraméterek
Paraméter Paraméter értéke
1. vizsgált eset [40] 2. vizsgált eset [74]
Re0 2,28×104 2,36×10
5
D1 0,026 m 0,27305 m
Lt/D1 8,78 2,23
D2/D1 0,31 0,16
L1/D1 2,93 0,28
N 24 16
g 1 4
(a) (b)
2.20 ábra: A diszkrét modellel számolt dimenziótlan térfogatáram-eloszlások összehasonlítása szakirodalmi
mérési eredményekkel: (a) 1. vizsgált eset [40]; (b) 2. vizsgált eset [74]
A 2.20 ábrán jól látható, hogy a számolt és mért eloszlások között mindkét esetben jó
egyezés figyelhető meg. Az új ellenállásmodellt tartalmazó diszkrét modell jól
reprodukálta a mérési eredményeket, és ez megerősíti az ellenállásmodell diszkrét
modellekben történő alkalmazhatóságát. Mindazonáltal a bemutatott, valamint a témában
rendelkezésre álló egyéb tanulmányok főleg régi mérések eredményeit tartalmazzák
[39–42, 74], melyek esetében a mérési bizonytalanság jelentős volt. Ennek ellenére az
említett tanulmányok nem tartalmaznak mérési hibaszámítást, így nehéz pontosan
jellemezni a saját modelleredmények mérési adatoktól való eltéréseit. Az említett okok
miatt felmerült az igény saját laboratóriumi kísérletek végrehajtására annak érdekében,
hogy megbízható eredményekkel terjesszem ki a rendelkezésre álló kísérleti adatbázist. Az
eredmények további validálásának céljából CFD szimulációkat is végeztem.
2.3.3 A hidraulikai modell eredményeinek validálása CFD szimulációk segítségével
Korábban már említésre került, hogy összetett geometriák esetén a CFD szimulációk
alkalmazásának igen nagy számítógépes erőforrásigénye és költsége lehet. Éppen ezért a
32
validálás során célszerű volt egy ésszerűen limitált komplexitású geometriával rendelkező
elosztócsövet vizsgálni. A saját modellek segítségével történő validálás során vizsgált
elosztócső geometriai paramétereit a 2.6 táblázatban foglaltam össze. A bemutatott
geometria esetén – a szakirodalom [16, 28] szerint – = 0,5 és = 0,1 alkalmazható.
2.6 táblázat: A diszkrét modell validálása saját eredmények felhasználásával – az alkalmazott geometriai
paraméterek
Paraméter Paraméter értéke
D1 0,02 m
Lt/D1 0,625
D2/D1 0,5
L1/D1 3
N 5
g 1
A numerikus háló és az alkalmazott peremfeltételek a 2.21 ábrán láthatók. Három
különböző belépő Reynolds-szám esetén (Re0 = 13200, 26000 és 39200) végeztem
szimulációkat, a vizsgált közeg állandó sűrűségű és viszkozitású levegő volt. Minden
egyéb szimulációs beállítás megegyezett a veszteségtényezők meghatározásához futtatott
szimulációk beállításaival. A diszkretizációból adódó bizonytalanság mértékét ezúttal is a
GCI módszer [67] összefüggéseit felhasználva becsültem: A leágazásokon keresztül távozó
dimenziótlan térfogatáramokra vonatkozó relatív hiba (e) minden vizsgált esetben 3% alatti
volt. A 2.22 ábrán egy jellemző dimenziótlan sebességeloszlás látható az elosztócső
szimmetriasíkjában.
2.21 ábra: Az öt rövid leágazással rendelkező elosztócső modelljéhez létrehozott numerikus háló és az
alkalmazott peremfeltételek; cellaszám: ~1,2×106
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
33
2.22 ábra: Az öt rövid leágazással rendelkező elosztócső szimmetriasíkjában kialakuló dimenziótlan
sebességeloszlás Re0 = 39200 esetén (v0 = 30,34 m/s); v
a sebességvektor nagyságát jelöli
A 2.23 ábrán a diszkrét modellel számolt dimenziótlan térfogatáram-eloszlások saját
szimulációs eredményekkel történő összevetése látható. A két különböző modell
eredményei között – mindegyik vizsgált Reynolds-számon – jó egyezés figyelhető meg,
mely megerősíti a modellek alkalmazhatóságát elosztócsövek menti térfogatáram-
eloszlások meghatározására.
(a) (b) (c)
2.23 ábra: A diszkrét modellel számolt dimenziótlan térfogatáram-eloszlások összehasonlítása saját
szimulációs eredményekkel: (a) Re0 = 13200; (b) Re0 = 26000; (c) Re0 = 39200
2.3.4 A hidraulikai modell eredményeinek validálása saját laboratóriumi kísérletek
segítségével – Pitot-csöves mérések
A hidraulikai modell eredményeinek validálásához saját laboratóriumi kísérletek
eredményeit is felhasználtam. A kísérleteket a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi
Egyetem Gépészmérnöki Karának Áramlástan Tanszékén hajtottam végre. Először Pitot-
csöves méréseket végeztem, melyek során szintén a 2.6 táblázatban ismertetett
geometriával rendelkező elosztócsövet vizsgáltam. A különböző Reynolds-számok esetén
kialakuló dimenziótlan térfogatáram-eloszlások meghatározásához egy egyszerű
mérőrendszert terveztem. A mérések során a munkaközeg ~24 °C (állandó) hőmérsékletű
levegő volt, és a laborban 101 kPa légköri nyomás uralkodott. A minél jobb
összehasonlíthatóság érdekében a korábban ismertetett szimulációs modellben is ennek
megfelelően állítottam be az anyagjellemzőket. Fontos megemlíteni, hogy a levegő ugyan
34
összenyomható közeg, a mérések során a rendszerben fellépő nyomáskülönbségek azonban
sehol sem haladták meg az 5000 Pa értéket – mely a légköri nyomás körülbelül 5%-a.
Ennek megfelelően az alkalmazott munkaközeg jó közelítéssel összenyomhatatlannak
tekinthető, így nincs ellentmondás a mérés és a korábban bemutatott – CFD, illetve
diszkrét – modellek között. A mérőrendszer sematikus vázlata a 2.24 ábrán látható.
2.24 ábra: Az öt rövid leágazással rendelkező elosztócső vizsgálatához létrehozott mérőrendszer sematikus
ábrája – Pitot-csöves mérések
A mérőrendszer felépítése és a mérési koncepció a következő (2.24 ábra): A
mérőrendszer elején egy maximálisan 25 kPa össznyomás biztosítására alkalmas fúvó
helyezkedett el, melynek fordulatszáma, ezáltal a biztosított térfogatáram
frekvenciaváltóval volt vezérelhető. A fúvóra egy 58,9 mm (Dm) belső átmérőjű,
hidraulikailag simának tekinthető poli(vinil-klorid) (PVC) cső csatlakozott, amelybe – a
referencia-térfogatáram mérése és ellenőrzése céljából – egy 15 mm nyílásátmérőjű,
szabványos [75] átfolyó mérőperem került beépítésre a fúvótól 1 m (~17Dm) távolságra. A
mérőperem után, a peremtől 1,4 m (~24Dm) távolságra, egy 12°-os nyílásszögű konfúzoros
szűkítésen keresztül történt az elosztócső 20 mm-es belső átmérőjére (D1) való áttérés. A
konfúzor kilépő keresztmetszetétől 90 mm (4,5D1) távolságra helyezkedett el az első
kiömlőcsonk, amely előtt az áramlás jellemzői feltételezhetően közel voltak a kialakult
csőáramlásnak megfelelő jellemzőkhöz [76, 77]. Fontos megemlíteni, hogy az elosztócső
egy hidraulikailag simának tekinthető alumínium csőből készült. A cső vége egy légtömör
záródugó segítségével került lezárásra. A kiömlőcsonkokon keresztül kiáramló
térfogatáramokat sebességértékekből származtatva határoztam meg. A mérésekhez egy kis
átmérőjű (0,6 mm) Pitot-csövet használtam, mellyel – meghatározott számú mérési pontot
felvéve – össznyomásértékeket mértem.
A viszonylag rövid leágazások miatt az áramvonalak nem párhuzamosak a kilépő
keresztmetszetben, ennek ellenére feltételezhető, hogy a szabadsugarakban a statikus
nyomás jó közelítéssel megegyezik a légköri nyomással. Izobár szabadsugár feltételezése
esetén, a légköri nyomást referenciának tekintve (p0 = 0) felírható az alábbi összefüggés:
2
2ptp vp
, (2.33)
ahol ptp a Pitot-csővel mért össznyomás, vp pedig a sebesség az adott mérési pontban. Az
említett feltételezés kismértékben torzíthatja a mérési eredményeket és növeli a mérési
bizonytalanságot.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
35
A 2.25(a) ábrán egy jellemző dimenziótlan sebességeloszlás látható egy leágazás kilépő
keresztmetszetében. Az eloszlást a legnagyobb vizsgált Reynolds-számhoz (Re0 = 39200)
tartozó szimuláció eredményeinek felhasználásával illusztráltam, a bemutatott eredmény a
3-as számú leágazáshoz tartozik. A kiömlőcsonkok kilépő keresztmetszeteiben kialakuló
sebességprofilok jelentős mértékben torzultak, ezért a szabványos, pontokban történő
sebességmérési módszerek – például a log-lin módszer [78] – használatát célszerű volt
elkerülni. Egy olyan módszer kidolgozására volt szükség, amellyel mérnöki szempontból
elfogadható pontosság érhető el a mérési pontok számának ésszerű korlátozása mellett.
Ennek megfelelően egy 21 mérési pontot alkalmazó módszert dolgoztam ki. A 21 mérési
pont kiosztása a 2.25(b) ábrán látható. A pontok a kilépő keresztmetszettől 3 mm
távolságra lévő síkban helyezkedtek el. Az i-edik kiömlőcsonkon keresztül kiáramló
térfogatáram az alábbi összefüggés segítségével számítható:
21
1
Pitot,2 ),(),()(c
ppv ciSciviq , (2.34)
ahol Sp az i-edik kiömlőcsonk c-edik mérési pontjához tartozó részterület nagysága.
(a) (b)
2.25 ábra: Jellemző dimenziótlan sebességeloszlás egy leágazás kilépő keresztmetszetében (a) és a 21 mérési
pont elhelyezkedése (b)
Azáltal, hogy a mérési pontok a kilépő keresztmetszettől 3 mm távolságra helyezkedtek
el, a szonda intruzív hatása csökkent. Mindemellett a szimulációs eredmények alapján
megállapítható, hogy ilyen távolságban elhanyagolhatóak a visszaáramlások, így a
bemutatott Pitot-csöves mérési módszer alkalmazható. Fontos azonban megjegyezni, hogy
a szabadsugár ebben a távolságban kis légmennyiséget magával ránt a környezetből, a mért
térfogatáram tehát nagyobb, mint a kiömlőcsonkon keresztül ténylegesen távozó
mennyiség. Az említett jelenséget a mérési hibaszámításnál figyelembe kellett venni.
A kiömlőcsonkokon keresztül távozó térfogatáramokra vonatkozó teljes mérési
bizonytalanság több hibaforrásból tevődött össze. A nyomáskülönbségeket kalibrált
digitális manométer segítségével mértem, melynek mérési pontossága ± 2 Pa. Az ebből
eredő hibát a hibaterjedés [79] alapján határoztam meg. A 21 mérési pontot alkalmazó
módszer a véges térbeli felbontás miatt önmagában is hibával terhelt, a kilépő
keresztmetszettől 3 mm távolságra történő mérés pedig tovább növelte a módszerből eredő
36
bizonytalanságot. Az említett bizonytalanságot szimulációs eredmények felhasználásával
becsültem. Először lekérdeztem közvetlenül a kiömlőcsonkokon keresztül távozó
térfogatáramokat, majd a térfogatáramokat sebességértékekből származtatva is
meghatároztam virtuális méréseknek megfelelően. A két különböző módszerrel kapott
eredményeket összevetve elvégezhető volt a hibabecslés. A CFD eredmények segítségével
– normál eloszlás feltételezése mellett – 95%-os megbízhatósággal konfidencia
intervallumbecslést készítettem. A (2.33) összefüggés alkalmazásából eredő
bizonytalanság elhanyagolható volt a bemutatott hibákhoz képest. A teljes mérési
bizonytalanság a különböző hibák négyzetösszegének négyzetgyökével egyenlő [79].
Fontos megemlíteni, hogy a kilépő keresztmetszetekben kialakuló sebességeloszlások
hasonlósága miatt a dimenziótlan térfogatáramokra vonatkozó mérési hibák kisebbek, mint
a nem dimenziótlan térfogatáramok hibái.
A szabványos átfolyó mérőperemmel mért referencia-térfogatáramok szintén terheltek
voltak mérési hibával, melyet a szabványnak [75] megfelelően becsültem. A referencia-
térfogatáramokra vonatkozó teljes mérési bizonytalanság a hibaterjedésnek [79] megfelelően
tartalmazta a kalibrált digitális manométer mérési pontosságából (± 2 Pa) eredő hibát is.
Három különböző referencia-térfogatáram (0,0032±0,0001 m3/s, 0,0063±0,0002 m
3/s és
0,0095±0,0003 m3/s) esetén határoztam meg az elosztócső menti dimenziótlan
térfogatáram-eloszlásokat. A referencia-térfogatáramokhoz tartozó három belépő
Reynolds-szám 13200±400, 26000±800 és 39200±1200 volt. Az alkalmazott mérési
elrendezés lehetőséget biztosított a leágazó térfogatáramok validálására. A mérőperemmel
mért eredő térfogatáramokat összehasonlítottam a Pitot-csöves mérések segítségével
meghatározott, leágazó térfogatáramok összeadásával kapott eredő térfogatáramokkal, és
jó egyezés volt megfigyelhető. A két különböző módszerrel kapott eredő térfogatáramok
összehasonlítása a 2.7 táblázatban található meg.
2.7 táblázat: A szabványos mérőperemmel mért és a sebességértékekből származtatott eredő térfogatáramok –
Pitot-csöves mérések
Re0 [-]
mérőperem qv0 [m
3/s]
mérőperem qv0 [m
3/s]
Pitot-cső
13200±400 0,0032±0,0001 0,0034±0,0003
26000±800 0,0063±0,0002 0,0067±0,0005
39200±1200 0,0095±0,0003 0,0100±0,0007
A sebességértékekből származtatott térfogatáramok kismértékben nagyobbak a
mérőperemmel mért értékeknél. Az említett túllövés elsősorban az alkalmazott módszerből
eredhet: A 21 pontot tartalmazó felbontás, valamint a mérési pontok és a kiömlőcsonk
kilépő keresztmetszete közötti távolság növelheti a származtatott térfogatáram értékét.
Mindazonáltal a különböző módszerekkel kapott adatok közötti eltérések kisebbek, mint a
Pitot-csöves mérések segítségével meghatározott eredő térfogatáramok mérési hibája.
A 2.8 táblázatban az elosztócső kiömlőcsonkjain keresztül távozó dimenziótlan
térfogatáramok láthatók a három belépő Reynolds-szám esetén. A táblázatban a méréssel, a
szimulációval és a diszkrét modellel kapott eredményeket foglaltam össze. Az adatokat
elemezve megállapítható, hogy a mért dimenziótlan térfogatáramokhoz viszonylag szűk
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
37
hibasávok tartoztak, és az eredmények – beleértve a CFD szimulációk és a diszkrét modell
eredményeit is – egytől egyig hibasávon belül helyezkedtek el. A numerikus és diszkrét
modellek jól reprodukálták a mért eloszlásokat. A vizsgált Reynolds-szám tartományban a
dimenziótlan térfogatáram-eloszlás szinte teljesen független a főágra jellemző belépő
Reynolds-számtól. Ez a megfigyelés összhangban van a szakirodalom korábbi
eredményeivel [41]. A jelenség Wang [25] megállapításai alapján magyarázható. Korábban
már említésre került, hogy rövid elosztócsövek esetében – melyeknél az elosztócső
hosszának és átmérőjének aránya kicsi – az impulzussal kapcsolatos hatások dominálnak,
és a súrlódási veszteségek figyelmen kívül hagyhatók. A 2.8 táblázatban található
eredmények egy viszonylag rövid elosztócsőre vonatkoznak, ebből adódóan – a
várakozásoknak megfelelően – a térfogatáram-eloszlás szinte egyáltalán nem függ a főágra
jellemző belépő Reynolds-számtól.
2.8 táblázat: Az elosztócső kiömlőcsonkjain keresztül távozó dimenziótlan térfogatáramok (qv2(i)/qv0) három
különböző belépő Reynolds-szám esetén – a Pitot-csöves méréssel, a szimulációval és a diszkrét modellel
kapott eredmények összehasonlítása
Re0 Kiömlőcsonk sorszáma (i)
CFD Diszkrét modell Mérés
13200
1 0,157 0,155 0,159±0,006
2 0,177 0,179 0,178±0,006
3 0,198 0,202 0,199±0,007
4 0,222 0,221 0,223±0,008
5 0,246 0,243 0,241±0,008
26000
1 0,155 0,154 0,159±0,005
2 0,177 0,179 0,181±0,006
3 0,199 0,202 0,200±0,007
4 0,223 0,222 0,221±0,007
5 0,246 0,243 0,239±0,008
39200
1 0,155 0,154 0,158±0,005
2 0,176 0,179 0,180±0,006
3 0,200 0,202 0,201±0,006
4 0,223 0,222 0,221±0,007
5 0,246 0,243 0,240±0,007
2.3.5 A hidraulikai modell eredményeinek validálása saját laboratóriumi kísérletek
segítségével – lézer Doppler anemométeres (LDA) mérések
Pitot-cső segítségével – bizonyos feladatok esetében – manapság is magas színvonalú és
elfogadható pontosságú mérések hajthatók végre. Ennek ellenére szükségesnek tartottam
egy pontosabb, korszerűbb technika alkalmazását is, hiszen a szakirodalomban hiány
mutatkozott a témához kapcsolódó modern mérésekből. Ezenfelül a Pitot-csöves
méréseknek komoly korlátai is vannak: A módszer igen rosszul alkalmazható bonyolult,
többdimenziós áramlások esetében, melyeknél a sebességvektorok iránya előre nem ismert
és változik a pozíció függvényében.
Napjainkban az egyik legkorszerűbb áramlástani méréstechnika a lézer Doppler
anemometria, melynek alkalmazásával lehetőség nyílik a sebességvektorok
38
komponenseinek pontos meghatározására az áramlás megzavarása nélkül. A korábban
bemutatott hidraulikai modell eredményeit LDA mérések segítségével is validáltam. A
laboratóriumi kísérletek célja a modelleredmények validálása mellett a rendelkezésre álló
adatbázis korszerű mérési eredményekkel történő kiterjesztése volt.
Az LDA mérések során vizsgált elosztócső geometriája kismértékben eltért a Pitot-
csöves mérések során vizsgált geometriától, ezáltal egy teljesen új konfiguráció
eredményeivel tudtam bővíteni a kísérleti adatbázist. A vizsgált elosztócső főbb geometriai
jellemzői a 2.26 ábrán láthatók.
2.26 ábra: Az LDA mérések során vizsgált elosztócső főbb geometriai jellemzői; D1 = 40 mm
Az elosztócső hidraulikailag simának tekinthető plexi csövekből készült. A főág
átmérőjét (D1) úgy választottam meg, hogy az LDA adó-vevő szondájával a teljes
keresztmetszethez hozzá lehessen férni, valamint az elosztócső csatlakoztatható legyen
szabványos csövekhez.
A különböző Reynolds-számok esetén kialakuló dimenziótlan térfogatáram-eloszlások
meghatározásához ezúttal is egy egyszerű mérőrendszert terveztem. A mérések során a
munkaközeg ~30 °C (állandó) hőmérsékletű levegő volt, és a laborban 101 kPa légköri
nyomás uralkodott. A mérések során a rendszerben fellépő nyomáskülönbségek sehol sem
haladták meg az 5000 Pa értéket. A mérőrendszer sematikus rajza a 2.27 ábrán látható.
2.27 ábra: A mérőrendszer sematikus ábrája – LDA mérések; D1 = 40 mm
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
39
A mérőrendszer felépítése és a mérési koncepció a következő (2.27 ábra): A levegő
áramoltatását egy vezérelhető fordulatszámú fúvó beépítésével értem el. A fúvó szívó- és
nyomócsonkjára egyaránt hidraulikailag sima PVC csöveket csatlakoztattam. A
szívóoldalon elhelyezkedő csőbe egy 38,9 mm nyílásátmérőjű, szabványos [75] átfolyó
mérőperem került beépítésre a referencia-térfogatáram mérése és ellenőrzése céljából. A
levegő és az áramláskövető részecskék beszívása egy beszívó tölcséren keresztül történt.
Az áramláskövető részecskék előállításához olajköd-generátort használtam, melyet
közvetlenül a beszívó tölcsér elé helyeztem el. A fúvó után, a nyomóoldalon egy
viszonylag hosszú, egyenes csőszakasz biztosította azt, hogy az elosztócsőhöz
hozzááramló sebességprofil jó közelítéssel kialakult csőáramlásnak megfelelő legyen. Az
LDA adó-vevő szondáját egy háromdimenziós szondamozgató szerkezeten rögzítettem.
A levegő törésmutatója eltér a plexiétől, ennek megfelelően a lézersugár a két közeg
határfelületén áthaladva megtörik. Hengeres határfelületek esetén az említett jelenség
komoly nehézségeket okozhat, és már kis pozícionálási pontatlanságok is a mérés
meghiúsulásához vezethetnek. Az említett probléma kiküszöbölésének érdekében az adó-
vevő szondát úgy helyeztem el, hogy a leágazások kilépő keresztmetszeteiben történő
mérések során a lézersugarak egyike se haladjon át a plexin. A szonda elhelyezkedése a
2.28 ábrán látható.
2.28 ábra: Az LDA adó-vevő szondájának elhelyezkedése
A sebességmérésekhez egy kétkomponensű LDA rendszert használtam. Mindazonáltal a
kiömlőcsonkokon keresztül távozó térfogatáramok meghatározásához csupán a kilépő
keresztmetszetekre merőleges komponens ismeretére volt szükség. A bemutatott
elrendezés nem tette lehetővé az említett sebességkomponens közvetlen mérését, így azt a
mért adatokból, trigonometrikus függvények segítségével számítottam ki. Fontos
megemlíteni, hogy a bemutatott módszer abban az esetben ad helyes eredményeket, ha az y
irányú sebességkomponens nulla. Saját szimulációs eredmények alapján megállapítottam,
hogy az y irányú komponens nagysága az esetek többségében elhanyagolható a kilépő
keresztmetszetre merőleges komponens nagyságához képest, ennek ellenére az
elrendezésből eredő mérési hibát is figyelembe vettem a mérési hibaszámítás során. Az
40
említett hibát – a Pitot-csöves mérések során használt módszerhez hasonlóan – saját
szimulációs eredmények felhasználásával becsültem.
Az alkalmazott rendszer lézerforrása 300 mW teljesítményű Argon-Ion típusú gázlézer.
Az adó-vevő szonda fókusztávolsága 53 mm, az apertúra átmérője 7 mm. A mérőtérfogat
70 m átmérőjű és 1,3 mm hosszú ellipszoid. Az áramláskövető részecskékről a
mérőtérfogatban visszavert fény a szondába verődik vissza, ahonnan optikai szálon
fotoelektron-sokszorozók érzékelőjének felületére vezetődik. A fotoelektron-
sokszorozókból kilépő elektromos jelet a TSI FSA3500 DSP alapú jelfeldolgozó egység
digitalizálja és elemzi.
A kiömlőcsonkokon keresztül kiáramló térfogatáramokat sebességértékekből
származtatva határoztam meg. A viszonylag rövid leágazások miatt az LDA mérések során
is célszerű volt elkerülni a szabványos, pontokban történő sebességmérési módszerek
használatát. Ezúttal egy 32 mérési pontot alkalmazó módszert dolgoztam ki. A 32 mérési
pont kiosztása a 2.29 ábrán látható. A pontok a kilépő keresztmetszetben helyezkedtek el.
Az i-edik kiömlőcsonkon keresztül kiáramló térfogatáram az alábbi összefüggés
segítségével számítható:
32
1
LDA,2 ),(),()(c
pv ciSciviq , (2.35)
ahol v⊥ a kilépő keresztmetszetre merőleges sebességkomponens az i-edik kiömlőcsonk
c-edik mérési pontjában.
2.29 ábra: A 32 mérési pont elhelyezkedése
A kiömlőcsonkokon keresztül távozó térfogatáramokra vonatkozó teljes mérési
bizonytalanság több hibaforrásból tevődött össze. A 32 mérési pontot alkalmazó módszer a
véges térbeli felbontás miatt önmagában is hibával terhelt, a szonda ferde elhelyezéséből
adódó hiba pedig tovább növelte a módszerből eredő bizonytalanságot. Az említett
bizonytalanságot – a Pitot-csöves mérések során használt módszerhez hasonlóan –
szimulációs eredmények felhasználásával, virtuális mérések végrehajtásával becsültem. Az
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
41
LDA mérések során egy-egy mérési pontban átlagosan 10000 adatot gyűjtöttem 30 s alatt.
A mért átlagsebességek statisztikai reprezentativitását hosszabb idejű (5 perces)
mérésekkel, több adat gyűjtésével ellenőriztem. A hosszabb és rövidebb mérések között
tapasztalt kis, 1% körüli eltérések tekinthetők a véges sok adat gyűjtéséből eredő relatív
hibának. A teljes mérési bizonytalanság a különböző hibák négyzetösszegének
négyzetgyökével egyenlő [79].
A szabványos átfolyó mérőperemmel mért referencia-térfogatáramok mérési hibáját a
szabványnak [75] megfelelően becsültem. A nyomáskülönbségeket ezúttal is kalibrált
digitális manométer segítségével mértem, melynek mérési pontossága ± 2 Pa. A referencia-
térfogatáramokra vonatkozó teljes mérési bizonytalanság a hibaterjedésnek [79]
megfelelően tartalmazta a kalibrált digitális manométer mérési pontosságából eredő hibát
is.
Három különböző referencia-térfogatáram (0,0179±0,0005 m3/s, 0,0241±0,0006 m
3/s és
0,0322±0,0008 m3/s) esetén határoztam meg az elosztócső menti dimenziótlan
térfogatáram-eloszlásokat. A referencia-térfogatáramokhoz tartozó három belépő
Reynolds-szám 35500±900, 48000±1200 és 64000±1600 volt. Az alkalmazott mérési
elrendezés ezúttal is lehetőséget biztosított a leágazó térfogatáramok validálására. A
mérőperemmel mért eredő térfogatáramokat összehasonlítottam az LDA mérések
segítségével meghatározott, leágazó térfogatáramok összeadásával kapott eredő
térfogatáramokkal, és jó egyezés volt megfigyelhető: A két különböző módszerrel kapott
eredő térfogatáramokhoz tartozó hibasávok között minden vizsgált Reynolds-számon volt
átfedés. Az eredő térfogatáramok összehasonlítása a 2.9 táblázatban található meg.
2.9 táblázat: A szabványos mérőperemmel mért és a sebességértékekből származtatott eredő térfogatáramok –
LDA mérések
Re0 [-]
mérőperem qv0 [m
3/s]
mérőperem qv0 [m
3/s]
LDA
35500±900 0,0179±0,0005 0,0186±0,0005
48000±1200 0,0241±0,0006 0,0251±0,0007
64000±1600 0,0322±0,0008 0,0323±0,0009
Az elosztócső első leágazása és a fúvó között viszonylag hosszú, egyenes csőszakaszok
helyezkedtek el (2.27 ábra), azonban sok esetben ilyen hosszú csőszakaszok biztosítása
sem elegendő a kialakult csőáramlás létrejöttéhez. Az optikai hozzáférhetőség
biztosításával lehetőség nyílt az elosztócsőhöz hozzááramló sebességprofil ellenőrzésére.
Az ellenőrzött profil az elosztócső első leágazása előtt, a leágazás hossztengelyétől 2D1
távolságra helyezkedett el. Az axiális sebességkomponens mérésére használt sugárpár által
meghatározott sík és a sugarak szögfelezője merőleges volt a főág érintősíkjára, így a
mérőtérfogat a lézersugarak által meghatározott síkban maradt a plexin való áthaladás után
is, és ezért a mérési pontokat egyszerűen és pontosan tudtam pozícionálni.
A mért sebességprofilt az alábbi elméleti formulával hasonlítottam össze [80]:
1
1
max
21
D
Rvvz , (2.36)
42
ahol vz az axiális sebességkomponens a főágban, vmax a maximális sebesség, R a radiális
távolság, pedig a Reynolds-számra jellemző konstans. A vizsgált profil esetében a főági
belépő Reynolds-szám 35500 volt, melyhez = 6,5 tartozik [80]. Az ellenőrzött belépő
profil a 2.30 ábrán látható. A koordinátarendszer origója (R = y = 0) a főág hossztengelyén
helyezkedik el. Az ábrázolt profilnál a radiális távolság (R) pozitív y koordinátájú pozíciók
esetén pozitív, negatív y koordinátájú pozíciók esetén negatív előjelű.
2.30 ábra: Belépő sebességprofil az első leágazás hossztengelyétől 2D1 távolságra – a mért adatok
összehasonlítása egy elméleti formulával [80]; Re0 = 35500, vb = 14,2 m/s
A (2.36) összefüggést és a 2.30 ábrát szemügyre véve megállapítható, hogy a bemutatott
elméleti formula nem ad teljesen pontos eredményt a hossztengely környékén, hiszen
R = 0-ban a függvény nem differenciálható, ebből adódóan a formula alapján a görbe
meredeksége nem nulla itt. Ennek ellenére az ismertetett elméleti összefüggés jól közelíti a
valóságban előforduló, kialakult csőáramlásra jellemző sebességprofilokat [80].
A mért adatok és a kialakult csőáramlásra vonatkozó elméleti profil között kisebb
eltérések figyelhetők meg. Az eltérés ezúttal is jellemezhető az NRMSE segítségével. Az
ellenőrzött belépő profilra jellemző NRMSE az alábbi összefüggéssel számítható:
%100NRMSEmax
1
2
be
t
M
tmM
l
ll
, (2.37)
ahol ml az l-edik mért érték, tl az l-edik mért értékhez tartozó elméleti érték, tmax az
elméleti sebességprofil maximuma, M pedig az adott profilhoz tartozó mérési pontok
száma. Az NRMSEbe értéke az ellenőrzött belépő profilra vonatkozóan 4,9%, így
kijelenthető, hogy az elosztócsőhöz hozzááramló sebességprofil elfogadható pontossággal
közelíti a kialakult csőáramlásra jellemző sebességprofilt.
A 2.10 táblázatban az elosztócső kiömlőcsonkjain keresztül távozó dimenziótlan
térfogatáramok láthatók a három belépő Reynolds-szám esetén. A táblázatban a méréssel
és a diszkrét modellel kapott eredményeket foglaltam össze. Korábban már említésre
került, hogy az alkalmazott elrendezés nem tette lehetővé a kilépő keresztmetszetekre
merőleges komponens közvetlen mérését, ezért a módszer validálásának céljából további
ellenőrző méréseket hajtottam végre. Az ellenőrző mérések során az LDA szondát úgy
helyeztem el, hogy a kilépő keresztmetszetekre merőleges komponens közvetlenül mérhető
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
43
legyen. A szondából kilépő sugarak iránytörésének elkerülése céljából az ellenőrző
mérések során a mérési pontok a kilépő keresztmetszettől 3 mm távolságra helyezkedtek
el. A szondát az eredeti, ferde pozícióba visszaállítva szintén végeztem méréseket a kilépő
keresztmetszettől 3 mm távolságban. Az adatok mindkét ellenőrző módszer esetén – egytől
egyig – az eredeti elrendezéssel kapott eredmények hibasávjain belül helyezkedtek el, ezért
csak az eredeti konfigurációhoz tartozó eredményeket közöltem.
2.10 táblázat: Az elosztócső kiömlőcsonkjain keresztül távozó dimenziótlan térfogatáramok (qv2(i)/qv0) három
különböző belépő Reynolds-szám esetén – az LDA méréssel és a diszkrét modellel kapott eredmények
összehasonlítása
Re0 Kiömlőcsonk sorszáma (i)
Diszkrét modell (= 0,5, = 0,1)
Mérés
35500
1 0,150 0,152±0,004
2 0,180 0,185±0,005
3 0,205 0,207±0,006
4 0,225 0,221±0,006
5 0,240 0,235±0,007
48000
1 0,150 0,153±0,004
2 0,180 0,185±0,005
3 0,205 0,202±0,006
4 0,225 0,224±0,006
5 0,240 0,236±0,007
64000
1 0,149 0,151±0,004
2 0,179 0,184±0,005
3 0,205 0,207±0,006
4 0,226 0,222±0,006
5 0,241 0,236±0,007
A 2.10 táblázat adatait elemezve megállapítható, hogy a diszkrét modellel kapott
eredmények mindegyike mérési hibasávon belül helyezkedett el. A diszkrét modell ezúttal
is jól reprodukálta a mért eloszlásokat, így kijelenthető, hogy az új ellenállásmodellt
tartalmazó diszkrét modell megbízhatóan alkalmazható elosztócsövek menti térfogatáram-
eloszlások meghatározására.
2.4 A hengeres csövön kialakított merőleges kiömlőcsonkokra irányuló vizsgálatok
összefoglalása
Vizsgálataim során 40 különböző geometria esetén határoztam meg egy hengeres csövön
kialakított, merőleges, véges hosszúságú, lekerekítetlen élekkel rendelkező, végtelen
nagynak tekinthető tartályba nyíló, áramlásszétválasztó leágazás hidraulikai
veszteségtényezőjét, ezáltal új adatokkal terjesztettem ki a rendelkezésre álló kísérleti
adatbázist a korszerű háromdimenziós áramlásmodellek eredményeinek felhasználásával.
A mérési adatok helyett háromdimenziós szimulációs eredményeket alkalmaztam az
ellenállás karakterisztikájának illesztésére. A korábbi vizsgálatoknál [48–50] szélesebb
44
paramétertartományokban hajtottam végre az ellenállásértékek illesztését, a vizsgált
paraméterteret részletesebben, nagyobb felbontásban tártam fel.
A kiáramlást össznyomás különbség alapján számoltam, a leágazás miatti iránytörésből
eredő össznyomásveszteséget pedig két veszteségtényező felhasználásával fejeztem ki,
amelyeket a háromdimenziós szimulációk eredményeinek felhasználásával, illesztéssel
határoztam meg a belépő Reynolds-szám függvényeként. A főági dinamikus nyomáshoz
tartozó veszteségtényező értéke kis sebességviszonyok esetén nem lehet nagyobb egynél.
Az említett veszteségtényező értékét rögzítve a leágazás dinamikus nyomásához tartozó
veszteségtényező a szimulációk eredményei alapján, illesztéssel meghatározható. Az így
kapott eredmények nagyobb sebességviszonyok esetén kevésbé pontos korreláció
kidolgozását teszik lehetővé, azonban alacsony sebességviszonyok esetében a korreláció
pontossága javul, ezért ezt a megközelítést célszerű alkalmazni. Vizsgálataim során
definiáltam és megállapítottam a kritikus sebességviszonyt, melyet meghaladva át lehet
térni a mindkét veszteségtényezőt illesztéssel meghatározó megközelítésre.
A veszteségtényezők felhasználásával megalkotott ellenállásmodell lehetővé tette egy
elosztórendszeren kilépő térfogatáram-eloszlás számítására alkalmas hidraulikai modell
felállítását. A térfogatáram-eloszlás számítására saját számítási algoritmust készítettem. A
modell validációja saját laboratóriumi kísérletek és CFD szimulációk, valamint
szakirodalmi adatok segítségével történt. A bemutatott eljárás alkalmazásával – hasonló
módon – egyéb hidraulikai elemek veszteségtényezői is meghatározhatók.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
45
2.5 A témakörhöz kapcsolódó tudományos tézis
1. tézis:
Hengeres csövön kialakított, a T1.1 ábra, valamint a T1.1 és T1.2 táblázatok szerinti
geometriával és üzemvitellel jellemzett áramlásszétválasztó kiömlőcsonk iránytörésből
eredő hidraulikai veszteségtényezője meghatározható Re1 és v2/v1 függvényében, a (T1.1)
és (T1.2) összefüggések, illetve a T1.3 táblázat szerint.
T1.1 ábra: Az áramlásszétválasztó kiömlőcsonk geometriai és áramlási jellemzői
T1.1 táblázat: Jelölésjegyzék
A1, A2, A3, B1, B2, B3 a geometriára jellemző konstansok [-]
Cf iránytörésből eredő veszteségtényező [-]
D1 a cső (főág) átmérője [m]
D2 a kiömlőcsonk (oldalág) átmérője [m]
L2 a kiömlőcsonk hossza [m]
Re1 a leágazás előtti csőszakaszra jellemző Reynolds-szám [-]
v1 a leágazás előtti csőszakaszra jellemző átlagsebesség [m/s]
v2 a kiömlőcsonkra jellemző átlagsebesség [m/s]
Δpt össznyomásesés egy leágazás előtti keresztmetszet és a kiömlőcsonk kilépő
keresztmetszete között; a főágban fellépő csősúrlódási veszteséggel csökkentett
érték [Pa]
az áramló közeg sűrűsége [kg/m3]
T1.2 táblázat: A modell alkalmazási körülményei és érvényességi tartományai
Az áramlás jellege egyfázisú, turbulens, stacionárius
Az áramló közeg anyagjellemzői állandó sűrűség és viszkozitás
Reológia newtoni közeg
Geometria jellege lekerekítetlen élek, kör keresztmetszetek, a leágazás hossztengelye
merőleges a cső hossztengelyére
D2/D1 0,2 ÷ 1,0
L2/D1 0,1 ÷ 2,0
Csőfalak érdessége hidraulikailag sima csőszakaszok
Hozzááramlás jellemzői kialakult csőáramlásnak megfelelő sebességprofil és turbulencia
jellemzők
Re1 104 ÷ 3×10
5
46
T1.3 táblázat: A veszteségtényező számításához szükséges konstansok
D2/D1 L2/D1 A1 A2 A3 B1 B2 B3
0,2
0,1 10,083 0,873 0,939 −0,114 0,031 0,031
0,3 3,633 0,828 0,832 −0,045 0,009 0,013
0,625 12,968 0,643 0,737 −0,168 0,006 −0,002
1,25 23,848 0,926 1,116 −0,224 −0,029 −0,041
2 42,031 1,291 1,626 −0,265 −0,051 −0,067
0,3
0,1 5,880 0,860 0,950 −0,087 0,031 0,031
0,3 5,871 0,612 0,691 −0,087 0,036 0,035
0,625 5,377 0,557 0,635 −0,093 0,018 0,015
1,25 6,257 0,759 0,903 −0,125 −0,017 −0,027
2 9,734 0,987 1,247 −0,165 −0,037 −0,053
0,4
0,1 4,204 0,827 0,942 −0,071 0,029 0,030
0,3 7,123 0,374 0,535 −0,111 0,080 0,064
0,625 5,147 0,423 0,553 −0,092 0,042 0,033
1,25 3,292 0,661 0,777 −0,074 −0,010 −0,016
2 3,770 0,885 1,109 −0,095 −0,035 −0,048
0,5
0,1 3,617 0,798 0,964 −0,068 0,030 0,029
0,3 4,435 0,401 0,551 −0,083 0,075 0,065
0,625 5,143 0,271 0,434 −0,099 0,080 0,058
1,25 2,718 0,526 0,635 −0,059 0,003 0
2 2,484 0,785 0,968 −0,064 −0,032 −0,043
0,625
0,1 3,480 0,554 0,793 −0,075 0,063 0,048
0,3 5,677 0,171 0,377 −0,114 0,149 0,101
0,625 6,079 0,094 0,169 −0,124 0,176 0,149
1,25 2,781 0,338 0,501 −0,062 0,033 0,019
2 1,585 0,892 0,932 −0,025 −0,054 −0,046
0,75
0,1 3,513 0,344 0,646 −0,084 0,105 0,068
0,3 4,299 0,114 0,313 −0,099 0,190 0,123
0,625 3,855 0,136 0,353 −0,091 0,142 0,083
1,25 2,652 0,200 0,390 −0,062 0,074 0,042
2 1,651 0,667 0,798 −0,029 −0,039 −0,037
0,875
0,1 2,832 0,322 0,629 −0,071 0,112 0,073
0,3 2,739 0,201 0,437 −0,068 0,151 0,102
0,625 2,352 0,249 0,464 −0,056 0,099 0,067
1,25 2,688 0,162 0,419 −0,067 0,090 0,037
2 2,141 0,259 0,610 −0,053 0,035 −0,015
1
0,1 2,212 0,386 0,774 −0,055 0,099 0,057
0,3 2,863 0,184 0,481 −0,078 0,176 0,109
0,625 2,356 0,167 0,445 −0,064 0,157 0,088
1,25 2,069 0,150 0,379 −0,051 0,110 0,054
2 1,436 0,425 0,871 −0,025 0,007 −0,037
Az iránytörésből eredő veszteségtényező definíciója:
22
2v
pC t
f
. (T1.1)
A veszteségtényező számítására alkalmas összefüggés:
2
1
1213
11
1
212
2
1
211
2
1
1213
11
1
213
2
1
2
23
1
21
23
1
3
1 ha ,
1 ha ,
BB
BBB
BB
BB
f
ReAReA
ReA
v
vReA
v
vReA
ReAReA
ReA
v
vReA
v
v
C . (T1.2)
Kapcsolódó publikációk: [P1–P5].
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
47
3 HENGERES CSÖVEK HÁRMAS ELÁGAZÁSÁRA JELLEMZŐ
HIDRAULIKAI VESZTESÉGTÉNYEZŐK CIKLIKUS
PARAMÉTEREZÉSE TETSZŐLEGES ÁRAMLÁSIRÁNYOK
ESETÉN
3.1 Hengeres csövek hármas elágazásának áramlástani szimulációs modellje
3.1.1 Az elágazás geometriája
Korábban már említést tettem arról, hogy kutatásom során kidolgoztam egy módszert,
mely lehetővé teszi csomóponti össznyomásveszteségek általános veszteségtényező-
formulákkal történő jellemzését tetszőleges áramlásirányok esetén. Az ebben a fejezetben
bemutatásra kerülő vizsgálatok az 1.3(a) ábrán ismertetett elágazástípus hidraulikai
veszteségtényezőinek ciklikus paraméterezésére irányultak. A vizsgált geometria egy
főághoz valamilyen szögben csatlakoztatott oldalág: A D1 átmérőjű főágon egy D2
átmérőjű oldalág található, és 0 < D2 ≤ D1. Az elágazás után egyes ágakban leválási
buborékok és visszaáramlások alakulhatnak ki, melyek jelenléte befolyásolja a
veszteségtényező-értékeket és konvergencia problémákhoz vezethet, amennyiben a
szimulációs modell peremei keresztülmetszik a leválási buborékokat. Annak érdekében,
hogy a modell peremeinél ne alakuljanak ki visszaáramlások, illetve minden irányban
elegendően hosszú relaxációs szakaszt biztosítsak, minden egyes csatlakozó csőszakasz
hossza az adott csőszakasz átmérőjének hatszorosa volt. A vizsgált áramlási tér
geometriája a 3.1 ábrán látható. Az ábrán a fizikailag lehetséges áramlásirány-
kombinációkat is feltüntettem.
Az elágazás veszteségtényezői 21 különböző geometria esetén kerültek meghatározásra:
Három különböző szög (α = 45°, 60° és 90°), valamint minden szög esetén hét különböző
keresztmetszetviszony (S2/S1 = 0,1 ÷ 1) mellett végeztem vizsgálatokat. A geometriák az
ANSYS Workbench 16.2-ben implementált ANSYS DesignModeler program segítségével
készültek el. A geometriák megalkotásánál egyszerűsítéssel éltem: a szimmetriát
kihasználva – minden esetben – a vizsgált elágazás csupán egyik felét modelleztem. Az
elkészített geometriák lekerekítetlen élekkel rendelkeztek.
3.1 ábra: Az elágazás geometriai modellje és a fizikailag lehetséges áramlásirány-kombinációk
48
3.1.2 A megoldás módszere és az alkalmazott peremfeltételek
A szimulációk végrehajtásához az ANSYS FLUENT 16.2 CFD szoftvert használtam. A
megoldás módszere teljes mértékben megegyezett a hengeres csövön kialakított merőleges
kiömlőcsonkokra irányuló vizsgálatok során bemutatott módszerrel (2.1.2 alfejezet).
Minden lehetséges áramlásirány-kombináció esetén végeztem vizsgálatokat. A
szimulációs modell peremeinél az eltérő áramlásirányokat eltérő módon, eltérő
peremfeltételek alkalmazásával kellett kezelni. Azokra a keresztmetszetekre, amelyeknél a
közeg belépett a számítási tartományba, kialakult csőáramlásnak megfelelő sebességprofilt
írtam elő. Amennyiben két keresztmetszeten keresztül történt beáramlás a számítási
tartományba, a közös ág kilépő keresztmetszetére nulla nagyságú (referencia) statikus
nyomást írtam elő. Azokban az esetekben, amelyeknél a modell egyetlen belépő peremmel
rendelkezett, a két kilépő peremre előírt statikus nyomásokat alkalmaztam a kívánt
sebességviszonyoknak megfelelően. Az említett esetek között előfordultak olyanok is,
amelyeknél az egyik ágon keresztüláramló térfogatáram nulla volt. A belépő
keresztmetszetekben előírt sebességértékeket, valamint a turbulenciát jellemző turbulens
kinetikus energia (k) és specifikus disszipáció () értékeit kiegészítő szimulációk
eredményeiből nyertem. A kiegészítő szimulációk során – a kiömlőcsonkok vizsgálatánál
alkalmazott módszerhez hasonlóan – végtelen hosszúságú csövet modelleztem periodikus
peremfeltételek alkalmazásával. A csőfalaknál álló, csúszásmentes fal, a szimmetriasíkon
pedig szimmetria peremfeltételt alkalmaztam.
3.1.3 Az elágazás szimulációs vizsgálatához létrehozott numerikus háló
A numerikus hálók az ANSYS Meshing program segítségével, szintén ANSYS
Workbench 16.2 használatával készültek el. A hálózási stratégia megegyezett a
kiömlőcsonkok vizsgálata során alkalmazottal: Több testre bontottam fel a geometriát, és
ezeket egyesével hálóztam be a MultiZone módszert használva. Tetra elemeket egyedül a
leágazás közelében alkalmaztam, a falak közelében pedig prizmatikus cellákból álló
inflációs réteget hoztam létre. A fal melletti első cella magasságát minden esetben úgy
állítottam be, hogy a fali y+ értéke egy körül legyen. Egy jellemző, körülbelül egymillió
cellát tartalmazó numerikus háló a 3.2 ábrán látható.
A diszkretizációból adódó bizonytalanság mértékét hálófüggetlenségi vizsgálat
segítségével, a hálókonvergencia-index (GCI) módszer [67] összefüggéseit felhasználva
becsültem. A hálófüggetlenségi vizsgálatot a 3.1 táblázatban ismertetett geometriai és
áramlási paraméterek mellett végeztem el. A 3.2 ábrán látható alap hálót két lépésben
sűrítettem, minden irányban egyenlő mértékben növelve az intervallumok számát, ennek
eredményeképpen egy 3 millió 400 ezer és egy 11 millió 400 ezer cellát tartalmazó hálót
kaptam. A 3.1 táblázatban bemutatott paraméterértékek alkalmazása – a hálófüggetlenségi
vizsgálaton túlmenően – lehetővé tette a CFD modellel számolt sebességeloszlások
validálását, ugyanis Costa és szerzőtársai [68] ugyanezeket a paraméterértékeket
alkalmazták LDA méréseik során.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
49
(a)
(b)
3.2 ábra: Egy jellemző, körülbelül egymillió cellát tartalmazó numerikus háló (D2/D1 = 1, α = 90°): (a) a teljes
számítási tartomány és a peremfeltételek; (b) a háló részletei
3.1 táblázat: A szimulált sebességeloszlások validálása és a hálófüggetlenségi vizsgálat során alkalmazott
geometriai és áramlási paraméterek
Átmérőviszony (D2/D1) 1
Az (1) és (2) jelölésű ágak által bezárt szög (α) 90°
A főág átmérője (D1) 0,03 m
A főágra jellemző belépő Reynolds-szám (Re1) 32000
Az (1) és (2) jelölésű ágakra jellemző átlagsebességek viszonya (v2/v1) 0,5
Egy adott hálósűrűséghez tartozó megoldás relatív hibája a (2.1) összefüggés
segítségével számítható. A diszkretizációs hiba becslését dimenziótlan
50
össznyomásesésekre és sebességértékekre végeztem el. Az (1) és a (2), valamint az (1) és a
(3) jelölésű keresztmetszetek közötti össznyomáseséseket (pt1 – pt2, valamint pt1 – pt3) az (1)
jelölésű ágra jellemző dinamikus nyomással dimenziótlanítottam. A hálófüggetlenségi
vizsgálat dimenziótlan össznyomásesésekre vonatkozó eredményeit a 3.2 táblázatban
foglaltam össze.
3.2 táblázat: A hálófüggetlenségi vizsgálat eredményei – dimenziótlan össznyomásesések
Cellaszám (pt1 – pt2)/(ρ21v /2)
(pt1 – pt2)/(ρ21v /2)
relatív hibája (pt1 – pt3)/(ρ
21v /2)
(pt1 – pt3)/(ρ21v /2)
relatív hibája
106 1,1253 2,74% 0,3010 2,90%
3,4×106 1,1503 0,58% 0,3120 0,65%
11,4×106 1,1556 0,12% 0,3103 0,10%
Extrapolált 1,1570 – 0,3100 –
A szimulált belépő sebességprofil majdnem teljesen megegyezett a 2.7 ábrán látható
profillal, az eltérések vonalvastagságon belül voltak, így a belépő profilt ezúttal nem
ábrázoltam. A hálófüggetlenségi vizsgálat során ellenőrzött sebességprofil a 3.3 ábrán
látható. A profil az oldalág hossztengelyével egyvonalban, a főágban helyezkedett el. A
belépő átlagsebességgel (v1) dimenziótlanított axiális sebességkomponenst vizsgáltam. A
3.3(a) ábrán a különböző hálófelbontásokon kapott eloszlások láthatók, a 3.3(b) ábrán
pedig az alap hálón kapott eredményt ábrázoltam mérési adatokkal [68] összevetve,
diszkretizációs hibasávokkal.
(a) (b)
3.3 ábra: A hálófüggetlenségi vizsgálat során ellenőrzött sebességprofil; a koordinátarendszer origója (x = 0)
a főág hossztengelyén helyezkedik el: (a) a különböző hálófelbontásokon kapott eloszlások; (b) az alap hálón
kapott eredmény mérési adatokkal [68] történő összehasonlítása
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
51
A hálófüggetlenségi vizsgálat eredményei alapján megállapítható, hogy a dimenziótlan
össznyomásesések elfogadható pontossággal számíthatók az alap háló felhasználásával is:
a becsült relatív hibák 3% alattiak voltak. A szimulált sebességértékekhez tartozó
mérsékelt hibák szintén megerősítik az alap háló alkalmazhatóságát. Az alap hálót éppen
ezért elegendően sűrűnek ítéltem meg a paramétertanulmány elvégzéséhez.
Az alap háló alkalmazásával szimulált sebességprofil elfogadható egyezést mutatott a
mérési adatokkal [68]. A szimulált profil pontosságát ezúttal is a normalizált átlagos
abszolút eltérés (NMAE) segítségével, a (2.2) összefüggés felhasználásával jellemeztem. A
3.3(b) ábrán bemutatott profilra vonatkozó NMAE-érték 7,4%. A mérési eredmények
esetében olyan helyeken is aszimmetria volt tapasztalható, ahol egyébként szimmetrikus
viselkedésre lehetett számítani (2.7 és 2.8(c) ábrák). Az említett jelenség utalhat a mérés
pontatlanságára és magyarázatot adhat a szimulált és mért adatok közötti kismértékű
eltérésekre.
3.2 A paramétertér
3.2.1 A referenciasebesség
A vizsgált hármas elágazásra jellemző főbb geometriai és áramlási paramétereket a 3.4
ábra segítségével ismertetem. A modellben az eltérő áramlásirányoknak
megkülönböztethetőeknek kell lenniük. Az elágazás felé történő áramlás (beáramlás)
esetén pozitív, az elágazást elhagyó áramlás (kiáramlás) esetén negatív az adott ágra
jellemző sebesség előjele. Az új módszer kulcsa egy újfajta referenciasebesség bevezetése,
melyet az alábbi módon definiáltam:
3
23
22
21
rms
vvvv
. (3.1)
Az elosztóhálózatok számítására leggyakrabban használt módszerek – például a
csomóponti módszer [6, 21, 51] – szerint az ágak a csősúrlódási veszteséggel
jellemezhetők, míg a helyi veszteségek a csomópontokban lépnek fel össznyomásesést
eredményezve. Az (1) és a (3), valamint az (1) és a (2) jelölésű keresztmetszetek közötti
össznyomáskülönbségek az alábbi összefüggések segítségével fejezhetők ki:
23
1
213
2rms1
21
1
2113113
2
2/6
22
2/6v
D
DDvCv
D
DDppp tttt
és (3.2)
23
1
213
2rms2
22
2
223223
2
2/6
22
6v
D
DDvCv
D
Dppp tttt
, (3.3)
ahol Ct1 és Ct2 a disszipatív folyamatok és a különböző össznyomású közegek keveredése
miatt bekövetkező dimenziótlan össznyomásváltozások. A bemutatott definícióból
adódóan az említett mennyiségek negatív értékeket is felvehetnek. Az egyszerűség
kedvéért a továbbiakban a Ct1 és Ct2 mennyiségeket veszteségtényezőknek nevezem.
Hidraulikailag sima csövek esetében a h csősúrlódási tényező a (2.5)–(2.7) összefüggések
segítségével számítható [69], melyekben a h index értéke megegyezik az éppen vizsgált ág
52
sorszámával (h = 1, 2 vagy 3). A Reynolds-szám (Reh) mindegyik ág esetében az adott ágra
jellemző átlagsebesség abszolút értékéből számítandó. A (3.2) és (3.3) összefüggésekben
szereplő csősúrlódási veszteségek előjelét az áramlásirányok határozzák meg.
(a)
(b)
3.4 ábra: A vizsgált elágazás vázlata: (a) a főbb geometriai és áramlási paraméterek; (b) az elágazás
hálózatmodellekben történő implementálása
Vizsgálataim során a Ct1 és Ct2 veszteségtényezőkre összpontosítottam, melyek
nagymértékben függnek az elágazás egyes ágaira jellemző sebességek arányaitól. Az
áramlási sebességek, valamint azok irányai és arányai meghatározták a szimulációs modell
peremfeltételeit. A szimulációk során alkalmazott sebességkombinációkat gondosan kellett
megválasztani, hiszen a paraméterteret mérsékelt számú szimulációs pont felhasználásával,
ugyanakkor kellően nagy felbontásban kívántam lefedni. A vizsgált sebességkombinációk
megválasztásánál azt is figyelembe kellett venni, hogy a kontinuitás szerint a három ágra
jellemző előjeles térfogatáramok összege nulla:
0132211 SvSvSv . (3.4)
3.2.2 Dimenziótlan sebességkombinációk
A (3.1) összefüggésben definiált referenciasebesség felhasználásával az elágazásra
jellemző Reynolds-szám az alábbi módon definiálható:
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
53
1rmsDvReJ . (3.5)
Az új módszer bármilyen Reynolds-számon alkalmazható. Mindazonáltal vizsgálataim
során ReJ egy kellően magas értéken blokkolt paraméter volt annak érdekében, hogy a
Reynolds-számtól való függés – jó közelítéssel – elhanyagolható legyen. Az eredmények
Reynolds-számtól való függését a disszertációban később ismertetem.
A referenciasebesség definíciójából adódóan felírható az alábbi dimenziótlan egyenlet:
3
2
rms
3
2
rms
2
2
rms
1
v
v
v
v
v
v. (3.6)
A (3.6) egyenletet minden sebességkombináció automatikusan kielégíti. A kontinuitási
egyenlet szintén felírható dimenziótlan alakban:
0rms
3
rms
2
1
2
rms
1 v
v
v
v
S
S
v
v. (3.7)
Egy adott geometriai kialakításhoz tartozó lehetséges sebességkombinációk megkaphatók
az alábbi egyenletrendszer megoldásával:
0
3222
ZCYX
ZYX, (3.8)
ahol X = v1/vrms, Y = v2/vrms, Z = v3/vrms és C = S2/S1. Az egyenletrendszer első egyenlete
egy origó középpontú, 3 sugarú gömbfelület egyenlete. A második egyenlet egy sík
egyenlete, mely tartalmazza az origót. Ebből adódóan a megoldás egy origó középpontú,
3 sugarú kör, mely a második egyenlet által meghatározott síkon helyezkedik el. A sík
normálvektorát a keresztmetszetviszony határozza meg. Egy reprezentatív
egyenletrendszer illusztrációja a 3.5 ábrán látható.
3.5 ábra: Egy reprezentatív egyenletrendszer illusztrációja (C = 0,1); a megoldás a metszetgörbe
54
Az összes fizikailag lehetséges eset és a ténylegesen vizsgált esetek a 3.6 ábrán láthatók.
Az S1 = S3 kényszer eredményeképpen a vizsgált paramétertartomány a két szélső
(C = 0,1 és C = 1) geometriai kialakításhoz tartozó síkok által határolt zöld felületekre
korlátozódott. A fizikailag nem megvalósítható eseteket – melyekben mindhárom sebesség
előjele azonos – kivágtam a gömbfelületről. A gömbfelület többi pontja a
keresztmetszetviszonyok megfelelő megválasztásával, a kontinuitás alapján lefedhető. A
polárszög jelentését és számítási módját a következő alfejezetben ismertetem.
3.6 ábra: Az összes fizikailag lehetséges eset és a vizsgált paramétertartomány
A módszer jellegéből adódóan vannak szimmetrikus esetek, melyek ugyanahhoz a
fizikai problémához tartoznak. A fizikailag megvalósítható esetek bármely α szög esetén
reprodukálhatók a hozzájuk tartozó szimmetrikus kinematikai feltételek alkalmazásával α
kiegészítő szögénél. A módszer hatékonyságát kihasználva lehetővé vált az eredmények
kiterjesztése a vizsgált α szögek kiegészítő szögeire: Ugyan csak három különböző α szög
(α = 45°, 60° és 90°) mellett végeztem vizsgálatokat, az említett szimmetria miatt az
eredmények hozzárendelhetők további két szög (α = 120°, 135°) által meghatározott
geometriai kialakításokhoz. Az egymásnak megfeleltethető, szimmetrikus esetekről a
disszertációban később is szó esik.
3.2.3 Polárszög és kísérlettervezés
Az új formalizmus szerint – adott geometriai kialakítás esetén – a lehetséges
sebességkombinációk egy körön helyezkednek el. Ennek megfelelően minden
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
55
dimenziótlan sebességkombináció jellemezhető egy szöggel, és bevezethető egy
polárkoordináta-rendszer. A polárszöget jelöli, mely minden dimenziótlan
sebességkombináció esetén számítható egy általános formulával.
A polárszög számítására alkalmas összefüggés helyvektorok segítségével került
meghatározásra. A kontinuitás által meghatározott síkok metszésvonalának nagy
jelentősége van: A metszésvonal mindegyik vizsgált síkra illeszkedik és irányvektora
ismert. A metszésvonal minden pontjára igaz, hogy Y = 0 és X = –Z. A = 0
szöghöz – saját definíció szerint – az T
0 2/3 0 2/3 r
helyvektor tartozik. Az
említett helyvektor megválasztásánál praktikus szempontokat vettem figyelembe. A
választott helyvektor a metszésvonallal egyvonalban helyezkedik el, a pozitív X irányba
mutat és hossza 3 . Az T ZYXr
vektor az általános helyvektor. Az r
és 0r
helyvektorok által bezárt szög a skaláris szorzat geometriai definíciójának
felhasználásával számítható. Az r
és 0r
helyvektorok skaláris szorzata közvetlenül
meghatározható az algebrai definíció felhasználásával. Az algebrai és a geometriai
definíció ugyanazt az eredményt adja a skaláris szorzatra, így felírható az alábbi egyenlet:
cos 0T
0 rrrr
. (3.9)
A (3.9) egyenlet jobb oldalán 0r
és r
a helyvektorok nagyságát jelölik. A polárszög
egy tetszőleges keresztmetszetviszony esetén a 3.6 ábrán látható.
A polárszög számítására alkalmas összefüggés megkapható a (3.9) egyenlet
megoldásával. A 20 tartományon értelmezett megoldás – mely egyben a polárszög
számítására alkalmas összefüggés is – az alábbi alakban írható fel:
0 ha ,6
arccos2
0 ha ,6
arccos
YZX
YZX
. (3.10)
A szimulációs adatok elhelyezkedése a kör mentén jellemezhető a szöggel. Diszkrét
eseteket szimuláltam, ennek megfelelően véges számú pozíció adódott. A szomszédos
pozíciójú adatok között trigonometrikus interpolációt alkalmaztam. Az interpolációs
függvény együtthatóit gyors Fourier-transzformáció (FFT) [81] segítségével határoztam
meg. A kör mentén – minden egyes vizsgált geometria esetén – 24 (16) szimulációs pontot
vettem fel egyenletes kiosztással. Az első szimulációs pont pozíciója tetszőlegesen
megválasztható. Az X = 0 dimenziótlan sebességhez tartozó pontokat minden geometria
esetén szimuláltam.
Ismert keresztmetszetviszony esetén a polárszög értéke egyértelműen meghatározza az
áramlásirányokat és az elágazás típusát. Minden esetben hat olyan pont van a modellben,
melyeknél a szomszédos elágazástípusok között átmenet történhet. A hat pont közül kettő
pozíciója sohasem változik és mindig a = 0 és = szögeknél van. A maradék négy pont
elhelyezkedése a keresztmetszetviszonytól függ. Minden geometria esetén van két olyan
elágazástípus, melyeknél az (1) és (3) jelölésű ágakhoz tartozó sebességek előjele
56
megegyezik. Az említett két elágazástípushoz tartozó tartományok szélessége csökken a
keresztmetszetviszony csökkenésével. Az áramlásirányok és a polárszög közötti
kapcsolatot a disszertációban később, az új módszerrel kapott eredmények validálásánál
szemléltetem.
A bemutatott eljárás nem csak akkor alkalmazható, ha előírjuk az S1 = S3 kényszert.
Általános geometriai kialakítás esetén a dimenziótlan kontinuitási egyenlet az alábbi
alakban írható fel:
0rms
3
1
3
rms
2
1
2
rms
1 v
v
S
S
v
v
S
S
v
v. (3.11)
Ebben az esetben a = 0 szöghöz – szintén saját definíció szerint – az
T
23
21
1
23
21
3,0
3 0
3
SS
S
SS
Sr á
helyvektor tartozik. Ha ezt a helyvektort a (3.9)
egyenletbe behelyettesítjük, az említett egyenlet megoldásával megkapható a polárszög
számítására alkalmas összefüggés általános geometriai kialakítás esetén:
0 ha ,
3
arccos2
0 ha ,
3
arccos
23
21
13
23
21
13
Y
SS
ZSXS
Y
SS
ZSXS
á
. (3.12)
3.3 A tetszőleges áramlásirányok esetén érvényes ellenállásmodell eredményei
3.3.1 Az eredmények Reynolds-számtól való függése
A (3.2) és (3.3) összefüggésekben definiált Ct1 és Ct2 veszteségtényezők – adott geometriai
kialakítás esetén – meghatározhatók a polárszög függvényében, amennyiben az
elágazásra jellemző Reynolds-szám (ReJ) állandó értékű, vagy az eredmények függetlenek
a Reynolds-számtól. Vizsgálataim során azt tapasztaltam, hogy a Reynolds-szám egy
viszonylag széles tartományon csekély hatással van a Ct1 és Ct2 veszteségtényezőkre. Az
eredmények Reynolds-számtól való függésének vizsgálata során ReJ értékét 3×104 és
3,25×105 között változtattam.
A 3.7 ábrán egy áramlásegyesítő elágazás veszteségtényezőit ábrázoltam ReJ
függvényében, különböző geometriai kialakítások és szögek esetén. A közeg az (1) és a
(2) jelölésű keresztmetszeteken keresztül lépett be a számítási tartományba.
Megállapítható, hogy adott geometriai kialakítás és szög esetén a Ct1 és Ct2
veszteségtényezők értéke ReJ változásával nem változott jelentős mértékben. Körülbelül
ReJ = 105 az a határ, mely fölött az eredmények Reynolds-számtól való függése már igen
csekély, néhány esetben azonban a Reynolds-szám hatása még ebben a tartományban sem
elhanyagolható. A szimulációs adatokra 1Re11HJt GC , illetve 2Re22
HJt GC alakban
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
57
hatványkitevős formulákat illesztettem, és a Reynolds-számtól való függésből eredő
bizonytalanság mértékét a hatványkitevős formulákban szereplő konstansok segítségével
becsültem. A vizsgált esetekre vonatkozó konstansokat a 3.3 táblázatban foglaltam össze.
A Reynolds-szám megduplázásával Ct1 értéke átlagosan 5,6%-kal, míg Ct2 értéke átlagosan
3,7%-kal változott a szimulációkkal lefedett tartományban. A közölt hibabecslés a vizsgált
áramlásegyesítő elágazásokra érvényes. Tapasztalataim azt mutatták, hogy
áramlásszétválasztó esetben ReJ = 105 fölött a Reynolds-szám hatása gyakorlati
szempontból elhanyagolható.
(a) (b)
3.7 ábra: Egy áramlásegyesítő elágazás veszteségtényezői az elágazásra jellemző Reynolds-szám
függvényében, különböző geometriai kialakítások és szögek esetén: (a) Ct1; (b) Ct2
3.3 táblázat: Az eredmények Reynolds-számtól való függéséből eredő hiba becsléséhez használható
konstansok értékei
Geometriai és áramlási
paraméterek G1 H1 G2 H2
α = 90°, C = 0,1, = 1,115 0,027 0,106 2,351 −0,024
α = 90°, C = 1, = 0,526 1,681 −0,036 1,713 −0,040
α = 60°, C = 0,3, = 0,638 0,110 0,051 1,313 −0,093
α = 45°, C = 0,8, = 0,599 1,063 −0,131 0,817 −0,052
A szakirodalomból ismert korábbi tanulmányok [48, 50] szerint az elágazások
veszteségtényezőinek Reynolds-számtól való függése elhanyagolható, amennyiben a közös
ágra jellemző Reynolds-szám 104 fölött van. Az említett tanulmányok a Reynolds-szám
konvencionális definícióját használják, mely eltér az általam bevezetett ReJ definíciójától.
Mindazonáltal a referenciasebesség definiálásánál ügyeltem arra, hogy az abból számolt
ReJ értéke közel legyen a konvencionális definícióból adódó Reynolds-számhoz. A
szakirodalom javaslatai sok esetben elfogadhatók, azonban a megfelelő pontosság
eléréséhez célszerű az eredmények Reynolds-számtól való enyhe függését – legalábbis
105-nél kisebb Reynolds-számok esetén – figyelembe venni.
58
3.3.2 Folytonos megoldás
A paramétertanulmány során az elágazásra jellemző Reynolds-szám értéke 1,155×105 volt,
így az eredmények érvényesnek tekinthetők 105-nél nagyobb ReJ értékek esetén. A
veszteségtényezők ábrázolhatók a polárszög függvényében polárdiagramokon. Néhány
reprezentatív szimulációs eredmény és trigonometrikus interpoláció látható a 3.8 ábrán. A
geometriánként alkalmazott 16 szimulációs pontnak megfelelően az adatokra 17 tagból álló
trigonometrikus kifejezéseket tudtam illeszteni. Az általános trigonometrikus formula az
alábbi alakban írható fel:
8
1
0 sincosf
ififiti fbfaaC , (3.13)
ahol i = 1 a Ct1 veszteségtényező számítása esetén, i = 2 a Ct2 veszteségtényező számítása
esetén, f a frekvencia, ai0, aif és bif pedig a geometriára jellemző konstansok. A konstansok
értékei 21 különböző geometriai kialakításra vonatkozóan a 3.4 és 3.5 táblázatokban
találhatók meg. Az eredeti szimulációs adatok pontosan visszanyerhetők inverz gyors
Fourier-transzformáció segítségével. Korábban már említésre került, hogy a módszer
jellegéből adódóan vannak szimmetrikus esetek, melyek ugyanahhoz a fizikai problémához
tartoznak. Az (α, ) eset szimmetrikus párja a (180° – α, π – ) eset, amennyiben Y ≥ 0. Ha
Y < 0, akkor az (α, ) esethez a (180° – α, 3π – ) szimmetrikus eset tartozik. A szögre
vonatkozóan mindegyik vizsgált geometria esetén lefedtem a 0-tól 2π-ig terjedő
szögtartományt. A szimmetriából adódóan α = 90°-nál előfordultak olyan, eltérő
áramlásirány-kombinációkhoz tartozó szimulációs pontok, melyek az eltérő
áramlásirányok ellenére ugyanahhoz az elágazástípushoz tartoztak. Amikor egy adott
üzemvitellel jellemzett elágazás mindhárom ágára jellemző áramlásirányok megfordulnak,
a Ct1 veszteségtényező előjelet vált, de abszolút értéke nem változik. Annak érdekében,
hogy a modell megfeleljen az imént ismertetett követelménynek, kényszereket
alkalmaztam az illesztési eljárás során. A megoldás, mely kielégíti az említett
antiszimmetrikus feltételt, megkapható a 3.4 táblázatban zárójelbe tett értékek nullával
történő helyettesítésével. Az eredeti szimulációs adatok pontosan visszanyerhetők a
táblázatban szereplő összes konstans figyelembevételével.
A bemutatott általános trigonometrikus formula implementálható hidraulikai
hálózatmodellekben. Egy elágazás veszteségtényezőinek meghatározásához először a
referenciasebességet kell kiszámítani a (3.1) összefüggés alkalmazásával. Második
lépésként az X, Y és Z dimenziótlan sebességeket kell meghatározni. A következő lépés a
polárszög számítása a (3.10) összefüggés segítségével. Végezetül a Ct1 és Ct2
veszteségtényezők meghatározhatók a (3.11) összefüggés segítségével, melynek konstansai
mindegyik vizsgált geometriai konfigurációra vonatkozóan megtalálhatók a 3.4 és 3.5
táblázatokban. A táblázatokban nem szereplő keresztmetszetviszonyok és α szögek esetén
a veszteségtényezők számításához lineáris interpoláció alkalmazása javasolt.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
59
(a) (b)
3.8 ábra: A veszteségtényezők a polárszög függvényében; α = 90°, C = 1. A = 0 szög ahhoz a pozícióhoz
tartozik, ahol X = √3/2, Y = 0 és Z = √3/2: (a) Ct1; (b) Ct2
3.4 táblázat: A Ct1 veszteségtényező számításához szükséges konstansok
α [°] A2/A1 a10 a11 a12 a13 a14 a15 a16 a17 a18 b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 b18
×103
90
0,1 (−1,61) 153 (2,53) −36,4 (−1,59) −2,86 (−0,69) −12,3 (1,44) (−0,83) 101 (0,843) 1,91 (2,86) 8,00 (−1,68) −0,906
0,2 (−10,6) 224 (14,5) −87,3 (−13,3) 7,54 (6,16) −24,6 (0,465) (−14,4) 175 (12,6) 10,1 (−3,85) 14,4 (1,37) −0,944
0,3 (0,791) 298 (−5,33) −139 (4,42) 19,2 (−0,33) −40,6 (0,001) (−3,23) 229 (0,745) 31,2 (−3,37) 13,8 (2,57) 0,0153
0,4 (−3,15) 360 (4,47) −184 (−1,20) 12,1 (1,95) −32,5 (1,64) (−3,56) 262 (−1,66) 53,7 (−5,51) 15,2 (−4,28) 2,65
0,6 (−0,35) 471 (1,95) −294 (6,82) −7,18 (−5,84) −59,0 (5,87) (11,7) 290 (−4,09) 107 (−14,3) 21,9 (14,3) 0,964
0,8 (−23,8) 589 (36,1) −386 (−28,8) 11,9 (7,53) −54,6 (−3,08) (31,4) 300 (−16,7) 140 (18,9) 47,9 (11,2) 1,76
1 (−1,42) 669 (−20,5) −417 (33,6) −0,94 (−31,1) −14,0 (−0,98) (−5,59) 271 (23,3) 209 (−11,9) 41,4 (26,4) 1,69
60
0,1 −80,3 154 73,8 −40,0 5,97 −0,468 −4,71 −14,6 3,35 −131 104 18,6 −1,59 11,7 9,84 −4,6 −2,11
0,2 −157 226 150 −88,6 −0,843 10,9 −2,40 −35,8 4,23 −254 178 45,8 5,90 10,5 22,5 −3,91 −8,58
0,3 −216 297 197 −143 9,24 30,0 −4,11 −60,7 −0,639 −358 233 64,2 25,1 3,56 27,4 4,72 −9,65
0,4 −260 363 224 −183 30,7 13,9 −7,56 −48,0 0,833 −430 272 55,6 53,8 6,52 17,9 7,54 1,34
0,6 −368 473 340 −290 18,1 −14,0 −13,2 −59,0 25,3 −576 274 91,8 141 −29,0 −7,12 44,6 4,15
0,8 −430 600 367 −388 42,1 −34,7 −34,6 −13,6 20,0 −662 307 89,1 161 −2,88 16,1 61,9 −11,4
1 −447 694 367 −438 41,8 −35,9 −15,8 23,4 11,0 −730 294 88,0 184 19,6 63,8 34,8 −19,0
45
0,1 −108 159 94,0 −45,5 19,1 1,87 −15,3 −19,6 8,35 −176 110 15,2 −5,80 24,4 12,8 −14,4 −5,27
0,2 −248 218 264 −54,1 −51,5 −43,2 46,8 25,6 −11,9 −416 159 115 49,9 −39,2 −36,3 39,1 24,2
0,3 −349 312 366 −167 −50,6 71,9 32,4 −109 −2,34 −598 254 162 −14,5 −46,6 71,4 24,7 −35,3
0,4 −383 385 331 −208 79,4 13,2 −73,0 −7,51 22,5 −646 299 70,3 38,3 55,9 −13,6 −40,2 36,3
0,6 −488 481 436 −259 47,0 −54,5 −4,17 −53,1 12,3 −780 276 86,6 150 −32,4 −26,7 69,3 2,01
0,8 −595 638 546 −390 29,5 −53,7 −18,8 −61,5 −15,8 −935 309 50,6 142 45,6 −23,1 10,2 8,99
1 −609 757 494 −504 100 7,13 −42,1 −47,0 −20,9 −1121 314 140 203 23,8 −39,0 21,7 36,2
60
3.5 táblázat: A Ct2 veszteségtényező számításához szükséges konstansok
α [°] A2/A1 a20 a21 a22 a23 a24 a25 a26 a27 a28 b21 b22 b23 b24 b25 b26 b27 b28
×103
90
0,1 −329 68,3 −1205 −28,7 227 15,9 −178 −65,7 33,0 1931 72,2 −96,6 −22,0 91,3 43,0 −87,3 −20,8
0,2 −365 108 −1038 −32,0 62,9 −17,0 −68,0 −13,3 −7,54 1800 85,1 55,3 14,0 11,4 −9,82 27,8 15,3
0,3 −258 155 −1194 −48,3 186 −38,6 −140 25,6 −1,64 2072 140 −157 −6,83 174 38,7 −17,4 −24,8
0,4 −315 163 −1046 −10,8 78,5 −111 −150 154 23,4 1950 88,4 −27,4 90,1 148 −73,2 −89,5 37,8
0,6 −348 234 −973 −140 10,7 −13,0 −199 −3,69 17,0 1926 134 14,6 65,5 159 −8,05 −143 2,79
0,8 −422 295 −783 −205 −114 19,5 −118 −81,4 −3,48 1800 178 145 29,8 111 71,9 −74,8 1,98
1 −384 340 −806 −209 −67,7 −19,1 −121 −9,99 −2,31 1759 101 192 134 98,8 26,7 5,04 4,01
60
0,1 −415 −249 −1049 138 133 149 −120 −42,1 11,3 1901 519 −110 −102 48,3 7,77 −38,2 −7,16
0,2 −441 −235 −931 157 46,8 132 −76,3 −38,0 13,6 1778 510 −1,05 −97,4 8,94 46,1 4,29 −27,5
0,3 −511 −218 −758 229 −77,7 43,4 −2,31 63,2 −5,65 1773 533 −4,62 −151 35,6 124 −8,47 −85,4
0,4 −453 −209 −878 298 34,1 −68,6 −85,7 170 0,257 1867 485 −129 −20,4 171 −55,9 −131 0,414
0,6 −555 −173 −709 247 −87,8 16,7 −110 −17,6 −8,83 1716 459 8,53 8,96 125 −31,1 −148 −1,45
0,8 −563 −198 −642 371 −142 −113 −23,6 −12,1 −44,5 1693 388 67,1 67,7 52,9 −30,6 −3,09 25,4
1 −627 −116 −544 266 −120 −45,4 −40,4 −35,6 −14,7 1461 420 170 17,4 78,8 −3,29 −6,99 25,4
45
0,1 −464 −361 −966 181 85,6 206 −106 −24,3 22,6 1936 664 −118 −87,2 1,05 6,29 −41,8 −14,3
0,2 −545 −345 −807 235 −17,9 112 −6,92 31,6 8,80 1736 660 5,70 −23,6 −83,8 −21,2 45,5 −17,8
0,3 −645 −344 −577 297 −175 72,0 73,5 57,2 −10,2 1739 712 −8,30 −170 −34,5 187 4,82 −154
0,4 −577 −425 −640 464 −237 −14,0 166 43,7 −80,2 1838 556 −9,05 −2,85 −54,5 87,2 8,77 −129
0,6 −684 −377 −550 384 −199 53,4 −0,63 −0,154 −36,9 1638 621 63,9 −10,7 96,8 24,6 −177 −6,06
0,8 −721 −392 −459 532 −205 −98,2 18,0 12,4 −26,9 1608 556 96,1 45,7 3,04 −5,49 13,1 15,4
1 −742 −312 −423 427 −140 9,17 −8,63 −65,2 14,7 1543 545 78,9 17,5 103 36,3 −52,3 −25,5
3.3.3 A veszteségtényezők validálása
A szimulációs eredményeket és a trigonometrikus veszteségtényező-formulát korábbi,
ismert tanulmányok [48–50, 82] összefüggéseinek és adatainak felhasználásával
validáltam. Az említett tanulmányok sokféle elágazástípussal foglalkoznak, és a
szakirodalmi adatok számos paramétertartományt lefednek. Mindazonáltal néhány esetben
a rendelkezésre álló adatok hiányosak vagy nem elég megbízhatóak. A saját
modelleredményeimet két jelentősen eltérő geometriai kialakítás esetén hasonlítottam
össze a szakirodalomból fellelhető eredményekkel. Sok információ áll rendelkezésre olyan
90 fokos T-elágazásokra vonatkozóan, melyeknél az oldalág és a főág keresztmetszeteinek
nagysága megegyezik (S2/S1 = 1). Egyéb keresztmetszetviszonyok és szögek esetén
lényegesen kevesebb szakirodalmi adat lelhető fel [48–50, 82], de ezekben az esetekben is
van számos olyan áramlásirány-kombináció, amelynél lehetséges a modelleredmények
validálása. A modelleredmények szakirodalmi adatokkal történő összehasonlítása a 3.9 és
3.10 ábrákon látható.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
61
(a)
(b)
3.9 ábra: A veszteségtényezők a polárszög függvényében – a modelleredmények szakirodalmi összefüggésekkel
[48–50, 82] történő összehasonlítása; α = 90°, S2/S1 = 1: (a) Ct1; NRMSEper = 7,3%; (b) Ct2; NRMSEper = 5,9%
62
(a)
(b)
3.10 ábra: A veszteségtényezők a polárszög függvényében – a modelleredmények szakirodalmi eredményekkel
[48, 49] történő összehasonlítása; α = 60°, S2/S1 = 0,2: (a) Ct1; NRMSEper = 6,1%; (b) Ct2; NRMSEper = 4,3%
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
63
A szimulációs adatok és a szakirodalmi összefüggések közötti eltérés jellemezhető az
NRMSE segítségével. Egy adott polárdiagramra vonatkozó NRMSE az alábbi
összefüggéssel számítható:
%100NRMSE
max
1
2
per
s
F
wsF
l
ll
, (3.14)
ahol sl az l-edik szimulált érték, lw az l-edik szimulált értékhez tartozó szögnél
rendelkezésre álló szakirodalmi eredmények átlaga, max
s az adott polárdiagramhoz tartozó
szimulációs adatok abszolút értékeinek maximuma, F pedig az adott polárdiagramon
azoknak a szimulációknak a száma, amelyekhez tartozó polárszögeknél rendelkezésre állt
szakirodalmi eredmény.
A szimulációs adatok és a szakirodalmi eredmények között jó egyezés figyelhető meg.
A bemutatott validációs esetekben az NRMSEper 4,3% és 7,3% közötti értékeket vett fel, és
a trigonometrikus interpolációval kapott görbék is jó egyezést mutattak a szakirodalmi
korrelációkkal. Néhány esetben kisebb eltérések voltak tapasztalhatók, mindazonáltal a
ciklikus modell pontossága elfogadhatónak bizonyult. A nagypontosságú, folytonos
megoldás hozzájárul az ellenállásmodell hidraulikai hálózatmodellekben történő
alkalmazhatóságához.
3.3.4 Az eredmények geometriai paraméterektől való függése
A veszteségtényezők geometriai paraméterektől való függését állandó polárszögek
mellett vizsgáltam. Az eredményeket különböző áramlásirány-kombinációkhoz tartozó
szögek esetén ábrázoltam. A 3.11 ábrán az α szög, a 3.12 ábrán pedig a
keresztmetszetviszony veszteségtényezőkre gyakorolt hatása látható.
(a) (b)
3.11 ábra: A veszteségtényezők az α szög függvényében; S2/S1 = 0,8: (a) Ct1; (b) Ct2
64
(a) (b)
3.12 ábra: A veszteségtényezők a keresztmetszetviszony függvényében; α = 90°: (a) Ct1; (b) Ct2
A 3.11 ábrát szemügyre véve megállapítható, hogy = π/4-nél mindkét
veszteségtényező növekszik az α szög növelésével. A Ct1 veszteségtényező = 5π/4-nél és
= 7π/4-nél az α szögtől jó közelítéssel függetlennek tekinthető, míg ezeknél a szögeknél
Ct2 eltérő tendenciát mutat növekvő α szögek esetén. Ez az ellentétes viselkedés
összhangban van az elvárásokkal, hiszen a = 5π/4 és a = 7π/4 szögek olyan
áramlásirány-kombinációkhoz tartoznak, melyek csak a főágra jellemző
áramlásirányokban térnek el egymástól. A Ct2 veszteségtényező értéke = 3π/4-nél szinte
egyáltalán nem változik az α szög változásával, és ennél a szögnél α növelésével Ct1
értéke növekszik.
A 3.12 ábrát elemezve megállapítható, hogy nagyobb keresztmetszetviszonyok esetén
Ct2 az S2/S1 aránytól jó közelítéssel függetlennek tekinthető, és az S2/S1 arány változásával
– a bemutatott szögeknél – Ct2 értéke kisebb keresztmetszetviszonyok esetén is csak
mérsékelten változik. Amennyiben S2/S1 nagyobb 0,4-nél, Ct2 a keresztmetszetviszony
függvényében állandónak tekinthető. A Ct1 veszteségtényező abszolút értéke minden
bemutatott szögnél nő a keresztmetszetviszony növelésével.
3.4 A hengeres csövek hármas elágazására jellemző veszteségtényezők ciklikus
paraméterezésére irányuló vizsgálatok összefoglalása
Vizsgálataim során hengeres csövek hármas elágazásának hidraulikai veszteségtényezőit
határoztam meg háromdimenziós stacionárius CFD szimulációk eredményeinek
felhasználásával. A vizsgált elágazás lényegében egy főágon elhelyezett oldalág volt. Két
geometriai kontrollparaméter került bevezetésre: a keresztmetszetviszony, valamint a főág
és az oldalág által bezárt szög. A veszteségtényezőket az említett geometriai paraméterek
és az egyes csőszakaszokra (ágakra) jellemző sebességek kombinációjának függvényében
számítottam.
Definiáltam egy újfajta referenciasebességet, melynek segítségével a Reynolds-szám és
a veszteségtényezők új definícióját vezettem be. A bemutatott többdimenziós paramétertér
lefedésének céljából kísérlettervezést hajtottam végre. A dimenziótlan kontinuitási
egyenlet és a referenciasebesség definíciója szerint a lehetséges dimenziótlan
sebességkombinációk egy körön helyezkedtek el. Minden egyes dimenziótlan
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
65
sebességkombinációhoz hozzárendelhető egy polárszög, mely egy egyszerű összefüggés
segítségével számítható.
A veszteségtényezőket meghatároztam a bevezetett polárszög függvényében, és egy
általános trigonometrikus veszteségtényező-formulát hoztam létre, mely alkalmazható
tetszőleges áramlásirány-kombinációk esetén. A veszteségtényező-formulában található
konstansokat táblázatos formában adtam meg a vizsgált geometriai paraméterek összes
kombinációjára. A szimulációs eredményeket és a trigonometrikus veszteségtényező-
formulát korábbi, ismert tanulmányok [48–50, 82] összefüggéseinek és adatainak
felhasználásával validáltam. A saját modellem és a szakirodalom eredményei között jó
egyezés volt megfigyelhető. A nagypontosságú, folytonos megoldás hozzájárul az
ellenállásmodell hidraulikai hálózatmodellekben történő alkalmazhatóságához.
A veszteségtényezők geometriai paraméterektől való függését állandó polárszögek
mellett vizsgáltam. A két veszteségtényező közül legalább az egyik minden bemutatott
esetben jelentős mértékben függött a főág oldalággal bezárt szögétől. A Ct2
veszteségtényező – főleg nagyobb keresztmetszetviszonyok esetén – csupán kismértékben
függött a keresztmetszetviszony változásától. A Ct1 veszteségtényező abszolút értéke
minden bemutatott szögnél nőtt a keresztmetszetviszony növelésével.
66
3.5 A témakörhöz kapcsolódó tudományos tézisek
2. tézis:
Az alábbi tulajdonságok lehetővé teszik csövek hármas elágazására jellemző hidraulikai
veszteségtényezők ciklikus paraméterezését a T2.1 ábrán bemutatott tetszőleges áramlásirány-
kombinációk esetén, összenyomhatatlan közeg egyfázisú áramlását feltételezve:
1) Definiálható az egyes ágakra jellemző átlagsebességek négyzetes középértékeként
számolt referenciasebesség:
3
23
22
21 vvv
vrms
, (T2.1)
ahol v1, v2 és v3 [m/s] az egyes ágakra jellemző, előjeles átlagsebességek. Az elágazás felé
történő áramlás (beáramlás) esetén pozitív, az elágazást elhagyó áramlás (kiáramlás) esetén
negatív az adott ágra jellemző sebesség előjele.
2) A referenciasebességgel dimenziótlanított, egyes ágakra jellemző, előjeles
átlagsebességek bármely kombinációja az általuk meghatározott térben egy origó
középpontú, 3 sugarú gömbfelületen helyezkedik el:
3 3 222
2
3
2
2
2
1
ZYX
v
v
v
v
v
v
rmsrmsrms
, (T2.2)
ahol X, Y és Z az (1), (2) és (3) jelölésű ágakhoz tartozó dimenziótlan, előjeles
átlagsebességek.
3) Ugyanebben a térben az elágazásra felírható dimenziótlan, előjeles
átlagsebességeket tartalmazó kontinuitási egyenlet minden esetben egy origón áthaladó síkot
jelöl ki, amelyet a keresztmetszetviszonyok egyértelműen meghatároznak:
0 01
3
1
23
1
32
1
21 ZS
SY
S
SX
v
v
S
S
v
v
S
S
v
v
rmsrmsrms
, (T2.3)
ahol S1, S2 és S3 [m2] az (1), (2) és (3) jelölésű ágak keresztmetszetei.
4) A (T2.2) és (T2.3) összefüggésekből adódóan, adott geometriai kialakítás esetén a
különböző sebességkombinációkhoz tartozó pontok az origó körüli 3 sugarú körön
helyezkednek el, így minden egyes sebességkombinációhoz hozzárendelhető egy
polárszög, mely általános geometriai kialakítás esetén az alábbi összefüggés segítségével
számítható:
0 ha ,
3
arccos2
0 ha ,
3
arccos
23
21
13
23
21
13
Y
SS
ZSXS
Y
SS
ZSXS
á
. (T2.4)
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
67
T2.1 ábra: Csövek hármas elágazására jellemző áramlásirány-kombinációk
Kapcsolódó publikáció: [P6].
68
3. tézis:
A T3.1 ábra, valamint a T3.1 és T3.2 táblázatok szerinti geometriával és üzemvitellel
jellemzett hármas elágazás hidraulikai veszteségtényezői meghatározhatók tetszőleges
áramlásirányok esetén egy négy lépésből álló módszer alkalmazásával, a (T3.1)–(T3.4)
összefüggések, illetve a T3.3 és T3.4 táblázatok szerint.
T3.1 ábra: Hengeres csövön (főágon) elhelyezett leágazás (oldalág) geometriai és áramlási jellemzői –
általános áramlásirányok
T3.1 táblázat: Jelölésjegyzék
ai0, aif, bif a geometriára jellemző konstansok [-]
Ct1 főági veszteségtényező [-]
Ct2 oldalági veszteségtényező [-]
D1 a főág átmérője [m]
D2 az oldalág átmérője [m]
f frekvencia [-]
i index, i = 1 a Ct1, i = 2 a Ct2 veszteségtényező számítása esetén [-]
ReJ az elágazásra jellemző Reynolds-szám (vrmsD1/) [-]
S2/S1 az oldalág és a főág keresztmetszetének aránya [-]
vrms referenciasebesség [m/s]
X az (1) jelölésű ághoz tartozó dimenziótlan, előjeles átlagsebesség (v1/vrms)
Y a (2) jelölésű ághoz tartozó dimenziótlan, előjeles átlagsebesség (v2/vrms)
Z a (3) jelölésű ághoz tartozó dimenziótlan, előjeles átlagsebesség (v3/vrms)
az (1) és (2) jelölésű ágak által bezárt szög [°]
polárszög [rad]
Δpt13 össznyomáskülönbség az (1) és (3) jelölésű ágak egy-egy keresztmetszete között; csősúrlódási
veszteséggel csökkentett érték [Pa]
Δpt23 össznyomáskülönbség a (2) és (3) jelölésű ágak egy-egy keresztmetszete között; csősúrlódási
veszteséggel csökkentett érték [Pa]
az áramló közeg kinematikai viszkozitása [m2/s]
az áramló közeg sűrűsége [kg/m3]
T3.2 táblázat: A modell alkalmazási körülményei és érvényességi tartományai
Az áramlás jellege egyfázisú, turbulens, stacionárius
Az áramló közeg anyagjellemzői állandó sűrűség és viszkozitás
Reológia newtoni közeg
Geometria jellege lekerekítetlen él, kör keresztmetszetek, a T3.1 ábrának megfelelően a
három ág közül kettő átmérője azonos és e két ág által bezárt szög 180°
45° ÷ 90°
S2/S1 0,1 ÷ 1,0
Csőfalak érdessége hidraulikailag sima csőszakaszok
Hozzááramlás jellemzői kialakult csőáramlásnak megfelelő sebességprofil és turbulencia jellemzők
ReJ > 105
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
69
Az elágazás veszteségtényezőinek definíciói:
2rms
131
2v
pC t
t
, valamint (T3.1)
2rms
232
2v
pC t
t
. (T3.2)
A módszer, mely alkalmazásához szükséges a geometria és az egyes ágakra jellemző
átlagsebességek ismerete, az alábbi lépésekből áll:
1) Az egyes ágakra jellemző átlagsebességek négyzetes középértékeként számolt
referenciasebesség (vrms) meghatározása.
2) A sebességek dimenziótlanítása a referenciasebességgel. Az elágazás felé történő
áramlás (beáramlás) esetén pozitív, az elágazást elhagyó áramlás (kiáramlás) esetén
negatív az adott ágra jellemző sebesség előjele.
3) A dimenziótlan sebességkombinációkat jellemző polárszög meghatározása az
alábbi összefüggés segítségével:
0 ha ,6
arccos2
0 ha ,6
arccos
YZX
YZX
. (T3.3)
4) A veszteségtényezők számítása az alábbi összefüggés alkalmazásával:
8
1
0 sincosf
ififiti fbfaaC . (T3.4)
T3.3 táblázat: A Ct1 veszteségtényező számításához szükséges konstansok
α [°] S2/S1 a10 a11 a12 a13 a14 a15 a16 a17 a18 b11 b12 b13 b14 b15 b16 b17 b18
×103
90
0,1 (−1,61) 153 (2,53) −36,4 (−1,59) −2,86 (−0,69) −12,3 (1,44) (−0,83) 101 (0,843) 1,91 (2,86) 8,00 (−1,68) −0,906
0,2 (−10,6) 224 (14,5) −87,3 (−13,3) 7,54 (6,16) −24,6 (0,465) (−14,4) 175 (12,6) 10,1 (−3,85) 14,4 (1,37) −0,944
0,3 (0,791) 298 (−5,33) −139 (4,42) 19,2 (−0,33) −40,6 (0,001) (−3,23) 229 (0,745) 31,2 (−3,37) 13,8 (2,57) 0,0153
0,4 (−3,15) 360 (4,47) −184 (−1,20) 12,1 (1,95) −32,5 (1,64) (−3,56) 262 (−1,66) 53,7 (−5,51) 15,2 (−4,28) 2,65
0,6 (−0,35) 471 (1,95) −294 (6,82) −7,18 (−5,84) −59,0 (5,87) (11,7) 290 (−4,09) 107 (−14,3) 21,9 (14,3) 0,964
0,8 (−23,8) 589 (36,1) −386 (−28,8) 11,9 (7,53) −54,6 (−3,08) (31,4) 300 (−16,7) 140 (18,9) 47,9 (11,2) 1,76
1 (−1,42) 669 (−20,5) −417 (33,6) −0,94 (−31,1) −14,0 (−0,98) (−5,59) 271 (23,3) 209 (−11,9) 41,4 (26,4) 1,69
60
0,1 −80,3 154 73,8 −40,0 5,97 −0,468 −4,71 −14,6 3,35 −131 104 18,6 −1,59 11,7 9,84 −4,6 −2,11
0,2 −157 226 150 −88,6 −0,843 10,9 −2,40 −35,8 4,23 −254 178 45,8 5,90 10,5 22,5 −3,91 −8,58
0,3 −216 297 197 −143 9,24 30,0 −4,11 −60,7 −0,639 −358 233 64,2 25,1 3,56 27,4 4,72 −9,65
0,4 −260 363 224 −183 30,7 13,9 −7,56 −48,0 0,833 −430 272 55,6 53,8 6,52 17,9 7,54 1,34
0,6 −368 473 340 −290 18,1 −14,0 −13,2 −59,0 25,3 −576 274 91,8 141 −29,0 −7,12 44,6 4,15
0,8 −430 600 367 −388 42,1 −34,7 −34,6 −13,6 20,0 −662 307 89,1 161 −2,88 16,1 61,9 −11,4
1 −447 694 367 −438 41,8 −35,9 −15,8 23,4 11,0 −730 294 88,0 184 19,6 63,8 34,8 −19,0
45
0,1 −108 159 94,0 −45,5 19,1 1,87 −15,3 −19,6 8,35 −176 110 15,2 −5,80 24,4 12,8 −14,4 −5,27
0,2 −248 218 264 −54,1 −51,5 −43,2 46,8 25,6 −11,9 −416 159 115 49,9 −39,2 −36,3 39,1 24,2
0,3 −349 312 366 −167 −50,6 71,9 32,4 −109 −2,34 −598 254 162 −14,5 −46,6 71,4 24,7 −35,3
0,4 −383 385 331 −208 79,4 13,2 −73,0 −7,51 22,5 −646 299 70,3 38,3 55,9 −13,6 −40,2 36,3
0,6 −488 481 436 −259 47,0 −54,5 −4,17 −53,1 12,3 −780 276 86,6 150 −32,4 −26,7 69,3 2,01
0,8 −595 638 546 −390 29,5 −53,7 −18,8 −61,5 −15,8 −935 309 50,6 142 45,6 −23,1 10,2 8,99
1 −609 757 494 −504 100 7,13 −42,1 −47,0 −20,9 −1121 314 140 203 23,8 −39,0 21,7 36,2
70
T3.4 táblázat: A Ct2 veszteségtényező számításához szükséges konstansok
α [°] S2/S1 a20 a21 a22 a23 a24 a25 a26 a27 a28 b21 b22 b23 b24 b25 b26 b27 b28
×103
90
0,1 −329 68,3 −1205 −28,7 227 15,9 −178 −65,7 33,0 1931 72,2 −96,6 −22,0 91,3 43,0 −87,3 −20,8
0,2 −365 108 −1038 −32,0 62,9 −17,0 −68,0 −13,3 −7,54 1800 85,1 55,3 14,0 11,4 −9,82 27,8 15,3
0,3 −258 155 −1194 −48,3 186 −38,6 −140 25,6 −1,64 2072 140 −157 −6,83 174 38,7 −17,4 −24,8
0,4 −315 163 −1046 −10,8 78,5 −111 −150 154 23,4 1950 88,4 −27,4 90,1 148 −73,2 −89,5 37,8
0,6 −348 234 −973 −140 10,7 −13,0 −199 −3,69 17,0 1926 134 14,6 65,5 159 −8,05 −143 2,79
0,8 −422 295 −783 −205 −114 19,5 −118 −81,4 −3,48 1800 178 145 29,8 111 71,9 −74,8 1,98
1 −384 340 −806 −209 −67,7 −19,1 −121 −9,99 −2,31 1759 101 192 134 98,8 26,7 5,04 4,01
60
0,1 −415 −249 −1049 138 133 149 −120 −42,1 11,3 1901 519 −110 −102 48,3 7,77 −38,2 −7,16
0,2 −441 −235 −931 157 46,8 132 −76,3 −38,0 13,6 1778 510 −1,05 −97,4 8,94 46,1 4,29 −27,5
0,3 −511 −218 −758 229 −77,7 43,4 −2,31 63,2 −5,65 1773 533 −4,62 −151 35,6 124 −8,47 −85,4
0,4 −453 −209 −878 298 34,1 −68,6 −85,7 170 0,257 1867 485 −129 −20,4 171 −55,9 −131 0,414
0,6 −555 −173 −709 247 −87,8 16,7 −110 −17,6 −8,83 1716 459 8,53 8,96 125 −31,1 −148 −1,45
0,8 −563 −198 −642 371 −142 −113 −23,6 −12,1 −44,5 1693 388 67,1 67,7 52,9 −30,6 −3,09 25,4
1 −627 −116 −544 266 −120 −45,4 −40,4 −35,6 −14,7 1461 420 170 17,4 78,8 −3,29 −6,99 25,4
45
0,1 −464 −361 −966 181 85,6 206 −106 −24,3 22,6 1936 664 −118 −87,2 1,05 6,29 −41,8 −14,3
0,2 −545 −345 −807 235 −17,9 112 −6,92 31,6 8,80 1736 660 5,70 −23,6 −83,8 −21,2 45,5 −17,8
0,3 −645 −344 −577 297 −175 72,0 73,5 57,2 −10,2 1739 712 −8,30 −170 −34,5 187 4,82 −154
0,4 −577 −425 −640 464 −237 −14,0 166 43,7 −80,2 1838 556 −9,05 −2,85 −54,5 87,2 8,77 −129
0,6 −684 −377 −550 384 −199 53,4 −0,63 −0,154 −36,9 1638 621 63,9 −10,7 96,8 24,6 −177 −6,06
0,8 −721 −392 −459 532 −205 −98,2 18,0 12,4 −26,9 1608 556 96,1 45,7 3,04 −5,49 13,1 15,4
1 −742 −312 −423 427 −140 9,17 −8,63 −65,2 14,7 1543 545 78,9 17,5 103 36,3 −52,3 −25,5
Kapcsolódó publikáció: [P6].
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
71
4 HENGERES CSÖVEK KERESZTMETSZET-ÁTMENETÉNEK
HIDRAULIKAI ELLENÁLLÁS-KARAKTERISZTIKÁJA
TETSZŐLEGES ÁRAMLÁSIRÁNYOK ESETÉN
4.1 Hengeres csövek keresztmetszet-átmenetének áramlástani szimulációs modellje
4.1.1 A keresztmetszet-átmenet geometriája
Az előző fejezetben bemutatottakból látható, hogy a hármas elágazásoknál jelentkező
össznyomásveszteségek jellemezhetők általános veszteségtényező-formulákkal tetszőleges
áramlásirányok esetén. A kidolgozott elmélet általánosságát igazolja, hogy a módszer
nemcsak hármas elágazások, hanem keresztmetszet-átmenetek esetén is alkalmazható. A
hengeres csövek keresztmetszet-átmeneteivel kapcsolatos vizsgálatok lekerekítetlen
élekkel rendelkező átmenetek tetszőleges áramlásirány esetén érvényes hidraulikai
ellenállás-karakterisztikájának meghatározására irányultak.
A geometriai kialakítástól és az áramlásiránytól függően többféle keresztmetszet-
átmenet létezik. A műszaki gyakorlatban sok helyen találkozhatunk konfúzorokkal,
diffúzorokkal és hirtelen keresztmetszet-átmenetekkel. Szélső geometriai esetben a hirtelen
keresztmetszet-bővülés egy csőből tartályba történő kiömlés, a hirtelen keresztmetszet-
szűkülés pedig egy tartályból csőbe történő beömlés. Az eltérő áramlásirányok
vizsgálatához eltérő geometriákat hoztam létre, és a modellben az áramlásirányt nem
változtattam. A vizsgált áramlási tér geometriája a 4.1 ábrán látható. A D1,k belső átmérőjű
csőszakaszról az átmeneten keresztül történik a D2,k belső átmérőjű csőszakaszra való
áttérés. A félnyílásszög (β) keresztmetszet-bővülések esetén pozitív, keresztmetszet-
szűkülések esetén negatív előjelű. Viszonylag nagyobb pozitív β szögek (keresztmetszet-
bővülések) esetén az átmenet után leválási buborékok és visszaáramlások alakulhatnak ki,
melyek jelenléte befolyásolja a veszteségtényező-értékeket és konvergencia problémákhoz
vezethet, amennyiben a szimulációs modell peremei keresztülmetszik a leválási
buborékokat. Annak érdekében, hogy a modell kilépő pereménél ne alakuljanak ki
visszaáramlások, illetve az átmenet után elegendően hosszú relaxációs szakaszt biztosítsak,
az átmenet utáni csőszakasz hossza 10D2,k volt.
A vizsgálandó geometriai paraméterértékek megválasztásához kísérlettervezést
hajtottam végre. A keresztmetszet-átmenet veszteségtényezője 27 különböző geometria
esetén került meghatározásra. A különböző geometriák létrehozása során a
keresztmetszetviszony (S2,k/S1,k) értékét 0,01 és 100 között, a β szöget pedig −90° és 90°
között változtattam. A D1,k átmérő minden vizsgált esetben 200 mm volt. A β szög
esetében törekedtem a vizsgált tartomány elfogadható részletességgel történő feltárására. A
keresztmetszetviszonyok megválasztásának indoklása a disszertációban később, a
polárszög bevezetése után található meg. A geometriák az ANSYS ICEM CFD program
segítségével készültek el. A modellezés során egyszerűsítéssel éltem: a tengelyszimmetriát
kihasználva – minden esetben – a keresztmetszet-átmenet kétdimenziós
72
tengelyszimmetrikus modelljét készítettem el. A vizsgált eseteket a 4.1 táblázatban
foglaltam össze. Fontos megemlíteni, hogy az alkalmazott kétdimenziós
tengelyszimmetrikus megközelítés lehetővé tette valós háromdimenziós geometriákra
érvényes következtetések levonását, így az ebben a fejezetben bemutatott modellezési
eljárás jól illeszkedik a disszertáció korábbi fejezeteiben bemutatott módszerekhez és a
háromdimenziós megközelítéshez.
4.1 ábra: A keresztmetszet-átmenet geometriai modellje. Folytonos vonal: keresztmetszet-bővülés;
szaggatott vonal: keresztmetszet-szűkülés; piros vonal: a kétdimenziós tengelyszimmetrikus megközelítés
alapján ténylegesen megvalósított geometria.
4.1 táblázat: A vizsgált esetek
Eset
sorszáma S2,k/S1,k [-] β [°] Átmenet típusa
1. 100 90 kiömlés csőből tartályba
2. 3,73 90 hirtelen keresztmetszet-bővülés
3. 3,73 60 diffúzor
4. 3,73 45 diffúzor
5. 3,73 30 diffúzor
6. 3,73 15 diffúzor
7. 3,73 7,5 diffúzor
8. 1,73 90 hirtelen keresztmetszet-bővülés
9. 1,73 60 diffúzor
10. 1,73 45 diffúzor
11. 1,73 30 diffúzor
12. 1,73 15 diffúzor
13. 1,73 7,5 diffúzor
14. 1 0 cső keresztmetszet-változás nélkül
15. 0,58 −90 hirtelen keresztmetszet-szűkülés
16. 0,58 −60 konfúzor
17. 0,58 −40 konfúzor
18. 0,58 −30 konfúzor
19. 0,58 −15 konfúzor
20. 0,58 −7,5 konfúzor
21. 0,27 −90 hirtelen keresztmetszet-szűkülés
22. 0,27 −60 konfúzor
23. 0,27 −40 konfúzor
24. 0,27 −30 konfúzor
25. 0,27 −15 konfúzor
26. 0,27 −7,5 konfúzor
27. 0,01 −90 beömlés tartályból csőbe
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
73
4.1.2 A megoldás módszere és a peremfeltételek
A szimulációk futtatásához az ANSYS FLUENT 16.2 CFD szoftvert használtam. A modell
a tengelyszimmetrikus esetre vonatkozó kétdimenziós Reynolds átlagolt Navier–Stokes-
egyenleteket és kontinuitási egyenletet oldotta meg stacionárius, turbulens áramlás esetén,
a k– SST turbulencia modell [65, 66] alkalmazásával. A megoldás módszere minden más
tekintetben megegyezett a hengeres csövön kialakított merőleges kiömlőcsonkokra
irányuló vizsgálatok során bemutatott módszerrel (2.1.2 alfejezet).
A belépő keresztmetszetre – mely a kétdimenziós tengelyszimmetrikus modellben egy
egyenes vonal – kialakult csőáramlásnak megfelelő sebességprofilt írtam elő. A
sebességértékeket, valamint a turbulenciát jellemző turbulens kinetikus energia (k) és
specifikus disszipáció () értékeit kiegészítő szimulációk eredményeiből nyertem. A
kiegészítő szimulációk során – a kiömlőcsonkok vizsgálatánál alkalmazott módszerhez
hasonlóan – végtelen hosszúságú csövet modelleztem periodikus peremfeltételek
alkalmazásával. A kilépő keresztmetszetre nulla nagyságú (referencia) statikus nyomást
írtam elő. A csőfalnál álló, csúszásmentes fal, a forgástengely mentén pedig tengely
peremfeltételt alkalmaztam.
4.1.3 A keresztmetszet-átmenet szimulációs vizsgálatához létrehozott numerikus háló
A numerikus hálók az ANSYS ICEM CFD program segítségével készültek el. A vizsgált
geometriákhoz kétdimenziós strukturált hálókat készítettem. A falak közelében, valamint
keresztmetszet-bővülések esetén a nyírórétegben nagyobb hálósűrűséget alkalmaztam. A
fal melletti első cella magasságát minden esetben úgy állítottam be, hogy a fali y+ értéke
egy körül legyen. Egy jellemző, körülbelül 130 ezer cellát tartalmazó numerikus háló
részletei a 4.2 ábrán láthatók.
4.2 ábra: Egy jellemző, körülbelül 130 ezer cellát tartalmazó numerikus háló részletei és az alkalmazott
peremfeltételek (S2,k/S1,k = 1,73, β = 45°)
A diszkretizációból adódó bizonytalanság mértékét hálófüggetlenségi vizsgálat
segítségével, a hálókonvergencia-index (GCI) módszer [67] összefüggéseit felhasználva
becsültem. A hálófüggetlenségi vizsgálatot a 4.2 táblázatban ismertetett geometriai és
74
áramlási paraméterek mellett végeztem el. A 4.2 ábrán látható finom hálót két lépésben
ritkítottam, minden irányban egyenlő mértékben csökkentve az intervallumok számát,
ennek eredményeképpen egy 32 ezer és egy 8 ezer cellát tartalmazó hálót kaptam.
4.2 táblázat: A keresztmetszet-átmenet modelljével kapcsolatos hálófüggetlenségi vizsgálat során
alkalmazott geometriai és áramlási paraméterek
Keresztmetszetviszony (S2,k/S1,k) 1,73
Félnyílásszög (β) 45°
Az (1) jelölésű csőszakaszra jellemző belépő Reynolds-szám (Re1,k) 2,45×105
Egy adott hálósűrűséghez tartozó megoldás relatív hibája a (2.1) összefüggés
segítségével számítható. A diszkretizációs hiba becslését az (1) és a (2) jelölésű
keresztmetszetek közötti dimenziótlan össznyomásesésre végeztem el. Az össznyomásesést
az (1) jelölésű ágra jellemző dinamikus nyomással dimenziótlanítottam. A
hálófüggetlenségi vizsgálat eredményeit a 4.3 táblázatban foglaltam össze.
4.3 táblázat: A keresztmetszet-átmenet modelljével kapcsolatos hálófüggetlenségi vizsgálat eredményei
Cellaszám (pt1,k – pt2,k)/(ρ2,1 kv /2) Relatív hiba
8×103 0,1988 29,18%
3,2×104 0,2521 10,19%
1,3×105 0,2707 3,56%
Extrapolált 0,2807 –
A hálófüggetlenségi vizsgálat eredményei alapján megállapítható, hogy a dimenziótlan
össznyomásesés csak a finom hálón volt elfogadható pontossággal számítható. Éppen ezért
a paramétertanulmány elvégzéshez a finom hálónak megfelelő hálósűrűséget alkalmaztam.
4.2 A keresztmetszet-átmenet ellenállásmodelljének megalkotása során feltárt
paramétertér
4.2.1 A referenciasebesség két csatlakozó csőszakasz esetén
A vizsgált keresztmetszet-átmenetre jellemző főbb geometriai és áramlási paramétereket a
4.3 ábra segítségével ismertetem. A modellben az eltérő áramlásirányoknak
megkülönböztethetőeknek kell lenniük. Az átmenet felé történő áramlás (beáramlás) esetén
pozitív, az átmenetet elhagyó áramlás (kiáramlás) esetén negatív az adott csőszakaszra
jellemző sebesség előjele. A referenciasebességet két csatlakozó csőszakasz esetén is az
egyes csőszakaszokra jellemző átlagsebességek négyzetes középértékeként definiáltam:
2
2,2
2,1
rms,kk
k
vvv
. (4.1)
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
75
4.3 ábra: A vizsgált keresztmetszet-átmenet főbb geometriai és áramlási paraméterei
Az (1) és a (2) jelölésű keresztmetszetek közötti össznyomáskülönbség az alábbi
összefüggés segítségével fejezhető ki:
2rms,
2,1
1
12,22
2,11,2,1
22210
23 kkk
kkkktkt vCv
D
Lvvpp
, (4.2)
ahol Ck a keresztmetszet-átmenet veszteségtényezője. Hidraulikailag sima csövek esetén a
h csősúrlódási tényező a (2.5)–(2.7) összefüggések segítségével számítható [69],
melyekben a h index értéke megegyezik az éppen vizsgált csőszakasz sorszámával (h = 1
vagy 2). Az átmeneti szakasz esetében h = 1 alkalmazása mellett döntöttem. A Reynolds-
szám (Reh) minden esetben a h index által kijelölt csőszakaszhoz tartozó átlagsebesség
abszolút értékéből számítandó.
Vizsgálataim során a Ck veszteségtényezőre összpontosítottam, mely nagymértékben
függ az egyes csőszakaszokra jellemző sebességek arányától, így – a kontinuitás
értelmében – a keresztmetszetviszonytól. Két csatlakozó csőszakasz esetén az előjeles
átlagsebességeket tartalmazó kontinuitási egyenlet az alábbi alakban írható fel:
0,2,2,1,1 kkkk SvSv . (4.3)
4.2.2 Dimenziótlan sebességpárok és a polárszög
A (4.1) összefüggésben definiált referenciasebesség felhasználásával a keresztmetszet-
átmenetre jellemző Reynolds-szám az alábbi módon definiálható:
kkk
DvRe
,1rms, . (4.4)
Vizsgálataim során Rek egy kellően magas értéken blokkolt paraméter volt annak
érdekében, hogy a Reynolds-számtól való függés – jó közelítéssel – elhanyagolható
legyen. Idelchik [48] szerint hirtelen keresztmetszet-átmenetek esetén a Reynolds-szám
hatása elhanyagolható, amennyiben a kisebb átmérőjű csőszakaszra jellemző Reynolds
nagyobb 104-nél. Konfúzoroknál az átmenet veszteségtényezőjének Reynolds-számtól való
függése elhanyagolható, ha Re2 ≥ 105. Diffúzoroknál Re1 ≥ 2×10
5 esetén a Reynolds-szám
hatása jellemzően nem számottevő. Vizsgálataim során Rek értéke 2×105 volt.
A referenciasebesség definíciójából adódóan felírható az alábbi dimenziótlan egyenlet:
76
2
2
rms,
,2
2
rms,
,1
k
k
k
k
v
v
v
v. (4.5)
A (4.5) egyenletet minden sebességpár automatikusan kielégíti. A kontinuitási egyenlet
szintén felírható dimenziótlan alakban:
0rms,
,2
,1
,2
rms,
,1
k
k
k
k
k
k
v
v
S
S
v
v. (4.6)
Egy adott geometriai kialakításhoz tartozó lehetséges sebességpárok megkaphatók az
alábbi egyenletrendszer megoldásával:
0
222
kk
kk
KYX
YX, (4.7)
ahol Xk = v1,k/vrms,k, Yk = v2,k/vrms,k, és K = S2,k/S1,k. Az egyenletrendszer első egyenlete egy
origó középpontú, 2 sugarú kör egyenlete. A második egyenlet egy origón áthaladó
egyenes egyenlete. Ebből adódóan a megoldás az a két pont, amelyekben az egyenes
metszi a kört. Az egyenes meredekségét a keresztmetszetviszony határozza meg. Egy
reprezentatív egyenletrendszer illusztrációja a 4.4 ábrán látható.
4.4 ábra: Egy reprezentatív egyenletrendszer illusztrációja (K = 1); a megoldás a két metszéspont
Mindegyik metszésponthoz tartozik egy (Xk, Yk) dimenziótlan sebességpár. A
meredekség változásával változik a metszéspontok pozíciója és a dimenziótlan sebességek
értéke. Az egyenes meredeksége csak negatív lehet, hiszen csak ebben az esetben kaphatók
eredményként olyan dimenziótlan sebességpárok, amely kielégíti a kontinuitást (Xk és Yk
előjele különböző). Ez azt jelenti, hogy csak a második (II) és a negyedik (IV) negyedben
elhelyezkedő pontok tartoznak fizikailag megvalósítható esetekhez.
Az egyenes meredeksége jellemezhető a változó (polárszög) segítségével. A
keresztmetszetviszony és a polárszög közötti kapcsolat az alábbi összefüggéssel
fejezhető ki:
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
77
k
k
S
S
,2
,1arctg . (4.8)
Ha K = 1, az egyenes meredeksége −1 (4.4 ábra). Ez az eset egy keresztmetszet-átmenet
nélküli csőhöz tartozik. A 0° > > −45° tartományban találhatók a keresztmetszet-
bővülések, a −45° > > −90° tartományban pedig a keresztmetszet-szűkülések. A második
(II) és a negyedik (IV) negyed között csak az áramlásirányban van különbség.
Amennyiben az áramlásirányt megváltoztatjuk, egy keresztmetszet-bővülés használható
keresztmetszet-szűkülésként, és fordítva. A második (II) negyedben elhelyezkedő körív
minden pontjának megfeleltethető egy pont a negyedik (IV) negyedben elhelyezkedő
köríven, és fordítva. Vizsgálataim során a negyedik (IV) negyedre összpontosítottam.
Elméletileg = 0° esetén K = ∞, = −90° esetén pedig K = 0. Az említett
keresztmetszetviszonyok gyakorlatban nem megvalósíthatók, ezért az általam vizsgált
szélső esetek a K = 0,01 és K = 100 voltak. A kísérlettervezés során a vizsgálandó
keresztmetszetviszonyokat úgy határoztam meg, hogy a polárszög esetében – a szélső
eseteket leszámítva – 15 fokos felbontás adódjon. A vizsgált keresztmetszetviszonyokat és
a hozzájuk tartozó polárszögeket a 4.4 táblázatban foglaltam össze.
4.4 táblázat: A vizsgált keresztmetszetviszonyok és a hozzájuk tartozó polárszögek
K [-] [°]
100 −0,57
3,73 −15
1,73 −30
1 −45
0,58 −60
0,27 −75
0,01 −89,43
4.3 A keresztmetszet-átmenet ellenállásmodelljének eredményei
4.3.1 Az általános, folytonos veszteségtényező-formula
A bevezetett változó lehetővé tette egy általános, folytonos veszteségtényező-formula
kidolgozását, mely alkalmazható keresztmetszet-átmenetek veszteségtényezőjének
számítására tetszőleges áramlásirány esetén. A 4.5 ábrán a keresztmetszet-átmenet
veszteségtényezője látható a változó függvényében.
A szimulációs adatokra mindegyik vizsgált |β| esetén harmadfokú polinomot
illesztettem, ügyelve arra, hogy = −45°-nál a Ck veszteségtényező értéke minden esetben
0 legyen. Az általános veszteségtényező-formula az alábbi alakban írható fel:
432
23
1 ddddCk , (4.9)
78
ahol d1, d2, d3 és d4 a geometriára jellemző konstansok. A konstansok értékei különböző
geometriai kialakításokra vonatkozóan a 4.5 táblázatban találhatók meg. Az illesztésből
eredő modellhiba – ezáltal az illesztések pontossága – jellemezhető a normalizált átlagos
négyzetes gyök eltérés (NRMSE) segítségével. Egy adott illesztésre vonatkozó NRMSE az
alábbi összefüggéssel számítható:
%100
~
NRMSEmax,
1
2
ker
kj
n
j
kjkj
C
n
CC
, (4.10)
ahol Ckj a j-edik szimulációból adódó veszteségtényező, Ckj,max az adott illesztéshez
felhasznált veszteségtényező-értékek maximuma, n egy adott illesztéshez futtatott
szimulációk száma, kjC~
pedig a (4.9) összefüggéssel számolt, j-edik szimulációs ponthoz
tartozó veszteségtényező. A kapott NRMSEker értékek szintén megtalálhatók a 4.5
táblázatban, melyek alapján megállapítható, hogy a kidolgozott elmélet elfogadható
pontosságú illesztések végrehajtását tette lehetővé.
4.5 ábra: A keresztmetszet-átmenet veszteségtényezője a változó függvényében, különböző β szögek
esetén. Diszkrét pontok: szimulációs adatok; görbék: illesztett polinomok.
4.5 táblázat: A Ck veszteségtényező számításához szükséges konstansok
|β| [°] d1 d2 d3 d4 NRMSEker
7,5 4,754×10-6
7,934×10-4
0,04253 0,740 2,8%
15 1,315×10-5
2,179×10-3
0,1163 2,018 3,5%
30 1,707×10-5
2,901×10-3
0,1574 2,764 3,5%
45 1,447×10-5
2,657×10-3
0,1512 2,744 2,7%
60 1,070×10-5
2,305×10-3
0,1424 2,718 3,6%
90 7,541×10-6
1,964×10-3
0,1310 2,603 2,0%
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
79
A 4.5 ábrát szemügyre véve megállapítható, hogy |β| növelésével a veszteségtényező
nő. Látható továbbá, hogy a keresztmetszet-szűkülésekre kisebb veszteségek jellemzők. Az
említett jelenségek összhangban vannak az elvárásokkal és a szakirodalom korábbi
eredményeivel [48, 83]. A hirtelen keresztmetszet-átmeneteknél vizsgált szélső pontok jól
illeszkednek az eredményekhez, azonban annak érdekében, hogy az illesztések
konzekvensen végrehajthatóak legyenek, az említett két pontot nem vettem figyelembe az
illesztés során. A −15 < < −0,57 és a −89,43 < < −75 tartományokban a
veszteségtényező számításához lineáris interpoláció alkalmazása javasolt.
4.3.2 A számolt veszteségtényezők validálása
A szimulációkkal kapott veszteségtényezőket korábbi, ismert tanulmányok [48, 83]
eredményeinek felhasználásával validáltam. A modelleredmények szakirodalmi értékekkel
történő összehasonlítása a 4.6 ábrán látható.
4.6 ábra: A veszteségtényező a változó függvényében – a modelleredmények szakirodalmi értékekkel
[48, 83] történő összehasonlítása
A szimulációs eredmények és a szakirodalmi értékek között jó egyezés figyelhető meg.
Az eltérések minden esetben a becsült diszkretizációs hiba nagyságrendjébe esnek. Az új
ellenállásmodell pontossága elfogadhatónak bizonyult.
4.4 A hengeres csövek keresztmetszet-átmeneteire irányuló vizsgálatok
összefoglalása
Vizsgálataim során hengeres csövek keresztmetszet-átmenetének hidraulikai
veszteségtényezőjét határoztam meg kétdimenziós, tengelyszimmetrikus, stacionárius CFD
szimulációk eredményeinek felhasználásával. Két geometriai kontrollparaméter került
bevezetésre: a keresztmetszetviszony és a félnyílásszög.
80
Definiáltam egy újfajta referenciasebességet, melynek segítségével a Reynolds-szám és
a veszteségtényező új definícióját vezettem be. A paramétertér lefedésének céljából
kísérlettervezést hajtottam végre. A dimenziótlan kontinuitási egyenlet és a
referenciasebesség definíciója szerint a lehetséges dimenziótlan sebességpárok egy
egyenes és egy kör metszéspontjaiban helyezkedtek el. Minden egyes dimenziótlan
sebességpárhoz hozzárendelhető egy polárszög (), mely egy egyszerű összefüggés
segítségével számítható a keresztmetszetviszony ismeretében.
A veszteségtényezőket meghatároztam a bevezetett változó függvényében, és egy
általános, folytonos veszteségtényező-formulát hoztam létre, mely alkalmazható
tetszőleges áramlásirány esetén. A veszteségtényező-formulában található konstansok
értékeit a vizsgált félnyílásszögekre vonatkozóan táblázatos formában adtam meg. A
szimulációkkal kapott veszteségtényezőket korábbi, ismert tanulmányok [48, 83]
eredményeinek felhasználásával validáltam. A saját modellem és a szakirodalom
eredményei között jó egyezés volt megfigyelhető. A nagypontosságú, folytonos megoldás
– csakúgy, mint a hármas elágazásoknál – hozzájárul az ellenállásmodell hidraulikai
hálózatmodellekben történő alkalmazhatóságához.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
81
4.5 A témakörhöz kapcsolódó tudományos tézis
4. tézis:
A T4.1 ábra, valamint a T4.1 és T4.2 táblázatok szerinti geometriával és üzemvitellel
jellemzett keresztmetszet-átmenet hidraulikai veszteségtényezője meghatározható tetszőleges
áramlásirány esetén egy két lépésből álló módszer alkalmazásával, a (T4.1)–(T4.3)
összefüggések, illetve a T4.3 táblázat szerint.
T4.1 ábra: A keresztmetszet-átmenet geometriai és áramlási jellemzői – általános áramlásirányok
T4.1 táblázat: Jelölésjegyzék
Ck a keresztmetszet-átmenet veszteségtényezője [-]
d1, d2, d3, d4 a geometriára jellemző konstansok [-]
D1,k az (1) jelölésű csőszakasz átmérője [m]
D2,k a (2) jelölésű csőszakasz átmérője [m]
S1,k az (1) jelölésű csőszakasz keresztmetszetének nagysága [m2]
S2,k a (2) jelölésű csőszakasz keresztmetszetének nagysága [m2]
vrms,k az (1) és (2) jelölésű csőszakaszokra jellemző átlagsebességek négyzetes középértékeként
számolt referenciasebesség [m/s]
v1,k, v2,k az (1) és (2) jelölésű csőszakaszokra jellemző átlagsebességek; az átmenet felé történő
áramlás (beáramlás) esetén pozitív, az átmenetet elhagyó áramlás (kiáramlás) esetén
negatív az adott csőszakaszra jellemző sebesség előjele [m/s]
félnyílásszög (félkúpszög) [°]
Δptk a keresztmetszet-átmenetben létrejövő össznyomásesés; csősúrlódási veszteséggel
csökkentett érték [Pa]
az áramló közeg sűrűsége [kg/m3]
polárszög [°]
T4.2 táblázat: A modell alkalmazási körülményei és érvényességi tartományai
Az áramlás jellege egyfázisú, turbulens, stacionárius
Az áramló közeg anyagjellemzői állandó sűrűség és viszkozitás
Reológia newtoni közeg
Geometria jellege lekerekítetlen élek, kör keresztmetszetek, S1,k > 0, S2,k > 0
0° ÷ 90°
−75° ÷ −15°
Csőfalak érdessége hidraulikailag sima csőszakaszok
Hozzááramlás jellemzői kialakult csőáramlásnak megfelelő sebességprofil és turbulencia
jellemzők
Reynolds-szám keresztmetszet-bővülések (v1,k > 0) esetén Re1 ≥ 2×105,
keresztmetszet-szűkülések (v1,k < 0) esetén Re1 ≥ 105
82
A keresztmetszet-átmenet veszteségtényezőjének definíciója:
2rms,
2k
tkk
v
pC
. (T4.1)
A módszer, mely alkalmazásához szükséges a geometria ismerete, az alábbi lépésekből áll:
1) A keresztmetszetviszonyt jellemző polárszög meghatározása az alábbi
összefüggés segítségével (v1,k ≠ 0):
1sgn ha ,arctg
1sgn ha ,arctg
,1
,2
,1
,1
,1
,2
k
k
k
k
k
k
vS
S
vS
S
. (T4.2)
2) A veszteségtényező számítása az alábbi összefüggés alkalmazásával:
432
23
1 ddddCk . (T4.3)
T4.3 táblázat: A Ck veszteségtényező számításához szükséges konstansok
β [°] d1 d2 d3 d4
7,5 4,754×10-6
7,934×10-4
0,04253 0,740
15 1,315×10-5
2,179×10-3
0,1163 2,018
30 1,707×10-5
2,901×10-3
0,1574 2,764
45 1,447×10-5
2,657×10-3
0,1512 2,744
60 1,070×10-5
2,305×10-3
0,1424 2,718
90 7,541×10-6
1,964×10-3
0,1310 2,603
Kapcsolódó publikáció: [P7].
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
83
5 KITEKINTÉS
Dolgozatom fő célja hidraulikai rendszerek csomóponti össznyomásveszteségeinek, illetve
csatlakozó csőszakaszok csomópontjaként modellezhető passzív hidraulikai komponensek
veszteségtényezőinek meghatározása volt. A korszerű áramlástani szimulációs módszerek
felhasználásával új megközelítést alkalmaztam a veszteségtényezők meghatározására.
Nagyszámú numerikus kísérlet eredményei alapján a korábban alkalmazottól eltérő
formalizmusra épülő, nagyobb pontosságú, mégis egyszerű korrelációkat dolgoztam ki a
mérnöki gyakorlat számára legfontosabb paramétertartományokban.
A passzív hidraulikai elemek vizsgálatával kapcsolatos kutatómunka közel sem
befejezett. A bemutatott módszerek továbbfejlesztésével lehetőség nyílik a kutatás
folytatására:
‒ Az egyik legérdekesebb kutatási irány a tetszőleges áramlásirányok hatékony
kezelésére bevezetett ciklikus paraméterezés alkalmazása többfázisú áramlások
esetén. A módszer megfelelő továbbfejlesztések után várhatóan alkalmazható lesz
nyíltfelszínű csatornák elágazásainak vizsgálatára.
‒ A feladat bonyolultságát nagymértékben növeli a csatlakozó csőszakaszok
számának növelése. Mindazonáltal a műszaki életben gyakran találkozhatunk
háromnál több csatlakozó csőszakasszal, így a módszer továbbfejlesztése az
említett esetekre mindenképpen indokolt.
‒ Szintén érdekes irány lehet a veszteségtényező meghatározása összenyomható
közegek vagy nemnewtoni folyadékok áramlása esetén.
‒ Az egyik legkézenfekvőbb továbblépési lehetőség a paramétertér bővítése. A
veszteségtényezők meghatározhatók például a dolgozatomban nem vizsgált
keresztmetszetviszonyok és elágazástípusok esetén is. Hasznos lehet továbbá a
lekerekítések hatásának vizsgálata.
‒ Az elosztócsövek tervezésénél az egyik legfontosabb szempont rendszerint a
folyadék-bevezetés egyenletességének biztosítása. A geometriai kialakítás
módosításával lehetőség nyílik az elosztócső behangolására, a geometria
térfogatáram-egyenletesség szempontjából történő optimalizálására. Rendkívül
hasznos lehet egy saját modelleredményeket alapul vevő optimalizáló algoritmus
alkalmazása adott feltételek esetén optimális elosztócső-geometria
meghatározására.
‒ Eddigi tapasztalataim alapján komoly lehetőséget látok hidraulikailag egyenértékű
elágazásrendszerek feltérképezésében, ezáltal az elosztórendszerek tervezésének
támogatásában.
84
A SZERZŐ TÉZISPONTOKHOZ KAPCSOLÓDÓ PUBLIKÁCIÓI
[P1] Tomor, A., Kristóf, G. (2017): Hydraulic Loss of Finite Length Dividing Junctions.
Journal of Fluids Engineering – Transactions of the ASME 139 (3) 031104 1–11.
[P2] Tomor, A., Antal-Jakab, E., Kristóf, G. (2017): Experimental Investigation of a
Finite Length Lateral System in a Dividing-Flow Manifold. Proceedings of the 5th
International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering
(ISCAME 2017). Debrecen, Hungary, October 12–13, 2017, 575–580.
[P3] Tomor, A., Kristóf, G. (2016): Validation of a Discrete Model for Flow Distribution
in Dividing-Flow Manifolds: Numerical and Experimental Studies. Periodica
Polytechnica Mechanical Engineering 60 (1) 41–49.
[P4] Tomor, A., Kristóf, G. (2016): Elosztócsövek menti térfogatáram-eloszlások
meghatározása kísérleti, CFD és diszkrét modellek alkalmazásával. OGÉT 2016:
XXIV. Nemzetközi Gépészeti Találkozó = 24th International Conference on
Mechanical Enginering. Déva, Románia, 2016. április 21–24., 435–438.
[P5] Kristóf, G., Tomor, A. (2015): Loss Coefficient of Finite Length Dividing Junctions.
Proceedings of Conference on Modelling Fluid Flow (CMFF’15). The 16th
International Conference on Fluid Flow Technologies. Budapest, Hungary,
September 1–4, 2015, 30 1–8.
[P6] Tomor, A., Kristóf, G. (2018): Junction Losses for Arbitrary Flow Directions.
Journal of Fluids Engineering – Transactions of the ASME 140 (4) 041104 1–13.
[P7] Tomor, A., Mervay, B., Kristóf, G. (2017): Continuous Parametrization of Hydraulic
Losses Caused by Diameter Transition in Cylindrical Pipes. Proceedings of the 5th
International Scientific Conference on Advances in Mechanical Engineering
(ISCAME 2017). Debrecen, Hungary, October 12–13, 2017, 581–587.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
85
IRODALOMJEGYZÉK
[1] Cloteaux, A., Gérardin, F., Midoux, N. (2013): Influence of Swimming Pool Design
on Hydraulic Behavior: A Numerical and Experimental Study. Engineering 5 (5)
511–524.
[2] Czetany, L., Lang, P. (2016): Impact of Inlet Boundary Conditions on the Fluid
Distribution of Supply Duct. Applied Mechanics and Materials 861 384–391.
[3] Czetany, L., Lang, P. (2018): Discharge Coefficients for Circular Side Outlets.
Journal of Fluids Engineering – Transactions of the ASME 140 (7) 071205 1–14.
[4] Czetany, L., Szantho, Z. (2013): Analysis of Pressure changes in Air Ducts. CLIMA
2013: Energy Efficient, Smart and Healthy Buildings. Prague, Czech Republic, June
16–19, 2013, 335 2523–2532.
[5] Czetany, L., Szantho, Z., Lang, P. (2017): Rectangular Supply Ducts with Varying
Cross Section Providing Uniform Air Distribution. Applied Thermal Engineering
115 141–151.
[6] Sarbu, I., Ostafe, G. (2016): Optimal Design of Urban Water Supply Pipe Networks.
Urban Water Journal 13 (5) 521–535.
[7] Antisari, L. V., Trivisano, C., Gessa, C., Gherardi, M., Simoni, A., Vianello, G.,
Zamboni, N. (2010): Quality of Municipal Wastewater Compared to Surface Waters
of the River and Artificial Canal Network in Different Areas of the Eastern Po Valley
(Italy). Water Quality, Exposure and Health 2 (1) 1–13.
[8] Hamm, V., Collon-Drouaillet, P., Fabriol, R. (2008): Two Modelling Approaches to
Water-Quality Simulation in a Flooded Iron-Ore Mine (Saizerais, Lorraine, France):
A Semi-Distributed Chemical Reactor Model and a Physically Based Distributed
Reactive Transport Pipe Network Model. Journal of Contaminant Hydrology 96
(1–4) 97–112.
[9] Liseth, P. (1976): Wastewater Disposal by Submerged Manifolds. Journal of the
Hydraulics Division 102 (1) 1–14.
[10] Matsubara, Y. (1979): Geometry Design of a Coat-Hanger Die With Uniform Flow
Rate and Residence Time Across the Die Width. Polymer Engineering and Science
19 (3) 169–172.
[11] Han, W., Wang, X. (2014): Optimal Geometry Design of Double Coat-Hanger Die
for Melt Blowing Process. Fibers and Polymers 15 (6) 1190–1196.
86
[12] Grieß, H. J., Burghelea, T. I., Münstedt, H. (2012): Velocity Measurements on a
Polypropylene Melt During Extrusion Through a Flat Coat-Hanger Die. Polymer
Engineering & Science 52 (3) 615–624.
[13] Bassiouny, M. K., Martin, H. (1984): Flow Distribution and Pressure Drop in Plate
Heat Exchangers–I U-Type Arrangement. Chemical Engineering Science 39 (4)
693–700.
[14] Wang, J. (2008): Pressure Drop and Flow Distribution in Parallel-Channel
Configurations of Fuel Cells: U-Type Arrangement. International Journal of
Hydrogen Energy 33 (21) 6339–6350.
[15] Wang, J. (2010): Pressure Drop and Flow Distribution in Parallel-Channel
Configurations of Fuel Cells: Z-Type Arrangement. International Journal of
Hydrogen Energy 35 (11) 5498–5509.
[16] Wang, J., Gao, Z., Gan, G., Wu, D. (2001): Analytical Solution of Flow Coefficients
for a Uniformly Distributed Porous Channel. Chemical Engineering Journal 84 (1)
1–6.
[17] SPIKO-REX Kft: Légtechnikai rendszerek. http://www.gazkemeny-
legtechnika.hu/legtechnika.html (2017.10.04.)
[18] Copa-Data GmbH (2011): Optimales Ressourcenmanagement mit zenon.
http://www.automation.at/detail/optimales-ressourcenmanagement-mit-zenon_44132
(2017.10.04.)
[19] TITAN Metal Fabricators: Oil & Gas Heat Exchangers.
http://www.titanmf.com/products/oil-gas-heat-exchangers/ (2017.10.04.)
[20] Ivanov, K. P., Bournaski, E. G. (1996): Combined Distributed and Lumped
Parameters Model for Transient Flow Analysis in Complex Pipe Networks.
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering 130 (1–2) 47–56.
[21] Sarbu, I. (2014): Nodal Analysis of Urban Water Distribution Networks. Water
Resources Management 28 (10) 3143–3159.
[22] Oh, H. K., Eom, J. Y., Kang, S. H., Yoo, H. C., Kim, Y. J., Yoon, D. M., Lim, J. H.
(2014): Integrity Assessment of Pipe System in a Full-Scale Membrane Water
Treatment Plant. Journal of Water Resource and Protection 6 (4) 363–374.
[23] Wang, J. (2013): Design Method of Flow Distribution in Nuclear Reactor Systems.
Chemical Engineering Research and Design 91 (4) 595–602.
[24] Wang, J. (2011): Flow Distribution and Pressure Drop in Different Layout
Configurations With Z-Type Arrangement. Energy Science and Technology 2 (2)
1–12.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
87
[25] Wang, J. (2011): Theory of Flow Distribution in Manifolds. Chemical Engineering
Journal 168 (3) 1331–1345.
[26] Datta, A. B., Majumdar, A. K. (1980): Flow Distribution in Parallel and Reverse
Flow Manifolds. International Journal of Heat and Fluid Flow 2 (4) 253–262.
[27] López, R., Lecuona, A., Ventas, R., Vereda, C. (2012): A Numerical Procedure for
Flow Distribution and Pressure Drops for U and Z Type Configurations Plate Heat
Exchangers With Variable Coefficients. Journal of Physics: Conference Series
395 (1) 012060 1–10.
[28] Wang, J., Wang, H. (2012): Discrete Approach for Flow Field Designs of Parallel
Channel Configurations in Fuel Cells. International Journal of Hydrogen Energy
37 (14) 10881–10897.
[29] Wang, J., Wang, H. (2015): Discrete Method for Design of Flow Distribution in
Manifolds. Applied Thermal Engineering 89 (1) 927–945.
[30] Heggemann, M., Hirschberg, S., Spiegel, L., Bachmann, C. (2007): CFD Simulation
and Experimental Validation of Fluid Flow in Liquid Distributors. Chemical
Engineering Research and Design 85 (1) 59–64.
[31] Hassan, J. M., AbdulRazzaq, A., Kamil, B. K. (2008): Flow Distribution in
Manifolds. Journal of Engineering and Development 12 (4) 159–177.
[32] Hassan, J. M., Mohammed, W. S., Hameed, A. F. (2012): Study of Three
Dimensional Fluid Flow in Manifold-Laterals System. Engineering and
Technology Journal 30 (7) 1132–1148.
[33] Chen, A., Sparrow, E. M. (2009): Turbulence Modeling for Flow in a Distribution
Manifold. International Journal of Heat and Mass Transfer 52 (5–6) 1573–1581.
[34] Kapadia, S., Anderson, W. K. (2009): Sensitivity Analysis for Solid Oxide Fuel Cells
Using a Three-Dimensional Numerical Model. Journal of Power Sources 189 (2)
1074–1082.
[35] Kulkarni, A. V., Roy, S. S., Joshi, J. B. (2007): Pressure and Flow Distribution in
Pipe and Ring Spargers: Experimental Measurements and CFD Simulation.
Chemical Engineering Journal 133 (1–3) 173–186.
[36] Tonomura, O., Tanaka, S., Noda, M., Kano, M., Hasebe, S., Hashimoto, I. (2004):
CFD-Based Optimal Design of Manifold in Plate-Fin Microdevices. Chemical
Engineering Journal 101 (1–3) 397–402.
[37] Yuan, J., Rokni, M., Sundén, B. (2001): Simulation of Fully Developed Laminar
Heat and Mass Transfer in Fuel Cell Ducts With Different Cross-Sections.
International Journal of Heat and Mass Transfer 44 (21) 4047–4058.
88
[38] Gandhi, M. S., Ganguli, A. A., Joshi, J. B., Vijayan, P. K. (2012): CFD Simulation
for Steam Distribution in Header and Tube Assemblies. Chemical Engineering
Research and Design 90 (4) 487–506.
[39] McNown, J. S. (1954): Mechanics of Manifold Flow. Transactions of the American
Society of Civil Engineers 119 1103–1142.
[40] Acrivos, A., Babcock, B. D., Pigford, R. L. (1958): Flow Distributions in Manifolds.
Chemical Engineering Science 10 (1–2) 112–124.
[41] Kubo, T., Ueda, T. (1969): On the Characteristics of Divided Flow and Confluent
Flow in Headers. Bulletin of JSME 12 (52) 802–809.
[42] Zeisser, M. H. (1963): Summary Report of Single-Tube Branch and Multi-Tube
Branch Water Flow Tests conducted by the University of Connecticut. Pratt and
Whitney Aircraft Division, United Aircraft Corporation, Report No. PWAC-231
USAEC Contract AT(11-1)-229.
[43] Lu, F., Luo, Y. H., Yang S. M. (2008): Analytical and Experimental Investigation of
Flow Distribution in Manifolds for Heat Exchangers. Journal of Hydrodynamics
20 (2) 179–185.
[44] Bajura, R. A., Jones, E. H. (1976): Flow Distribution Manifolds. Journal of Fluids
Engineering – Transactions of the ASME 98 (4) 654–665.
[45] Schmieder, F., Kinaci, M. E., Wartmann, J., König, J., Büttner, L., Czarske, J.,
Burgmann, S., Heinzel, A. (2016): Investigation of the Flow Field Inside the
Manifold of a Real Operated Fuel Cell Stack Using Optical Measurements and
Computational Fluid Mechanics. Journal of Power Sources 304 155–163.
[46] Lebæk, J., Andreasen, M. B., Andresen, H. A., Bang, M., Kær, S. K. (2010): Particle
Image Velocimetry and Computational Fluid Dynamics Analysis of Fuel Cell
Manifold. Journal of Fuel Cell Science and Technology 7 (3) 031001 1–10.
[47] Wei, M., Boutin, G., Fan, Y., Luo, L. (2016): Numerical and Experimental
Investigation on the Realization of Target Flow Distribution Among Parallel Mini-
Channels. Chemical Engineering Research and Design 113 74–84.
[48] Idelchik, I. E. (2008): Handbook of Hydraulic Resistance. 3rd ed., Jaico Publishing
House, Mumbai, India.
[49] Miller, D. S. (1990): Internal Flow Systems. 2nd ed., BHRA (Information Services),
Cranfield, United Kingdom.
[50] Rennels, D. C., Hudson, H. M. (2012): Pipe Flow. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken,
New Jersey, USA.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
89
[51] Mikhailovsky, E. M., Novitsky, N. N. (2015): A Modified Nodal Pressure Method
for Calculating Flow Distribution in Hydraulic Circuits for the Case of
Unconventional Closing Relations. St. Petersburg Polytechnic University Journal:
Physics and Mathematics 1 (2) 120–128.
[52] Sharp, Z. B., Johnson, M. C., Barfuss, S. L., Rahmeyer, W. J. (2010): Energy Losses
in Cross Junctions. Journal of Hydraulic Engineering 136 (1) 50–55.
[53] Štigler, J., Klas, R., Kotek, M., Kopecký, V. (2012): The Fluid Flow in the T-
Junction. The Comparison of the Numerical Modeling and PIV Measurement.
Procedia Engineering 39 19–27.
[54] Majumdar, A. K. (1980): Mathematical Modelling of Flows in Dividing and
Combining Flow Manifold. Applied Mathematical Modelling 4 (6) 424–432.
[55] Štigler, J., Klas, R., Šperka, O. (2014): Characteristics of the T-Junction with the
Equal Diameters of All Branches for the Variable Angle of the Adjacent Branch. The
European Physical Journal Conferences (67) 02110 1–12.
[56] Vasava, P., R. (2007): Fluid Flow in T-Junction of Pipes. Diplomamunka.
Department of Information Technology, Lappeenranta University of Technology.
[57] Liu, W., Long, Z., Chen, Q. (2012): A Procedure for Predicting Pressure Loss
Coefficients of Duct Fittings Using Computational Fluid Dynamics (RP-1493).
HVAC&R Research 18 (6) 1168–1181.
[58] Badar A. W., Buchholz, R., Lou, Y., Ziegler, F. (2012): CFD Based Analysis of Flow
Distribution in a Coaxial Vacuum Tube Solar Collector with Laminar Flow
Conditions. International Journal of Energy and Environmental Engineering
3 (24) 1–15.
[59] Ramamurthy, A. S., Qu, J., Vo, D., Zhai, C. (2006): 3-D Simulation of Dividing
Flows in 90deg Rectangular Closed Conduits. Journal of Fluids Engineering –
Transactions of the ASME 128 (5) 1126–1129.
[60] Engelmann, D., Mailach, R. (2015): A Detailed View on the Mixing and Loss
Generation Process During Steam Admission Concerning Geometry, Temperature
and Pressure. 11th European Conference on Turbomachinery Fluid Dynamics and
Thermodynamics (ETC11). Madrid, Spain, March 23–27, 2015, 058 1–12.
[61] Abdulwahhab, M., Injeti, N. K., Dakhil, S. F. (2013): Numerical Prediction of
Pressure Loss of Fluid in a T-Junction. International Journal of Energy and
Environment 4 (2) 253–264.
90
[62] Abdulwahhab, M., Injeti, N. K., Dakhil, S. F. (2012): CFD Simulations and Flow
Analysis Through a T-Junction Pipe. International Journal of Engineering Science
and Technology 4 (7) 3392–3407.
[63] Li, X., Wang, S. (2013): Flow Field and Pressure Loss Analysis of Junction and Its
Structure Optimization of Aircraft Hydraulic Pipe System. Chinese Journal of
Aeronautics 26 (4) 1080–1092.
[64] Gergely, D. Z. (2017): T-idomok hidraulikai analízise. Magyar Épületgépészet 66
(1–2) 6–10.
[65] Menter, F. R. (1994): Two-Equation Eddy-Viscosity Turbulence Models for
Engineering Applications. AIAA Journal 32 (8) 1598–1605.
[66] Menter, F. R. (1993): Zonal Two Equation k- Turbulence Models For Aerodynamic
Flows. AIAA 24th Fluid Dynamics Conference. Orlando, Florida, United States, July
6–9, 1993, 93-2906 1–21.
[67] Celik, I. B., Ghia, U., Roache, P. J., Freitas, C. J. (2008): Procedure for Estimation
and Reporting of Uncertainty Due to Discretization in CFD Applications. Journal of
Fluids Engineering – Transactions of the ASME 130 (7) 078001 1–4.
[68] Costa, N. P., Maia, R., Proença, M. F., Pinho, F. T. (2006): Edge Effects on the Flow
Characteristics in a 90deg Tee Junction. Journal of Fluids Engineering –
Transactions of the ASME 128 (6) 1204–1217.
[69] Wang, J. (1995): Theory of Radial Flow Distributor and Characteristics of Multiple
Jets. Doktori disszertáció. East China University of Science and Technology.
[70] Halász, G., Huba, A. (2003): Műszaki mérések. Műegyetemi Kiadó, Budapest.
[71] Pigford, R. L., Ashraf, M., Miron, Y. D. (1983): Flow Distribution in Piping
Manifolds. Industrial & Engineering Chemistry Fundamentals 22 (4) 463–471.
[72] Ypma, T. J. (1995): Historical Development of the Newton-Raphson Method. SIAM
Review 37 (4) 531–551.
[73] Kelley, C. T. (2003): Solving Nonlinear Equations with Newton's Method. No. 1 in
Fundamental Algorithms for Numerical Calculations, SIAM, Philadelphia, Pa, USA
[74] Bajura, R. A. (1971): A Model for Flow Distribution in Manifolds. Journal of
Engineering for Power – Transactions of the ASME 93 (1) 7–12.
[75] ISO 5167-2:2003 (2003): Measurement of Fluid Flow by Means of Pressure
Differential Devices Inserted in Circular Cross-Section Conduits Running Full –
Part 2: Orifice Plates.
Csőidomok ellenállás-karakterisztikájának meghatározása CFD modellek alkalmazásával
91
[76] Satish, G., Kumar, K. A., Prasad, V. V., Pasha, Sk., M. (2013): Comparison of Flow
Analysis of a Sudden and Gradual Change of Pipe Diameter Using Fluent Software.
International Journal of Research in Engineering and Technology (2) 12 41–45.
[77] Prinos, P., Goulas, A. (1993): Flow Characteristics in a Pipe with a Gradual
Contraction. Journal of Hydraulic Research 31 (5) 587–600.
[78] ISO 3966:2008 (2008): Measurement of Fluid Flow in Closed Conduits – Velocity
Area Method Using Pitot Static Tubes.
[79] Gupta, S. V. (2012): Measurement Uncertainties: Physical Parameters and
Calibration of Instruments. Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, Germany.
[80] Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H., Huebsch, W. W. (2009): Fundamentals
of Fluid Mechanics. 6th ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, USA.
[81] Rockmore, D. N. (2000): The FFT: An Algorithm the Whole Family Can Use.
Computing in Science & Engineering 2 (1) 60–64.
[82] Ito, H., Imai, K. (1973): Energy Losses at 90° Pipe Junctions. Journal of the
Hydraulics Division, Proceedings of the American Society of Civil Engineers
99 (9) 1353–1368.
[83] Streeter, V. L. (1961): Handbook of Fluid Dynamics. McGraw-Hill Inc., New York,
USA.