curso de lenguaje c para micro control adores pic (recursos e2

8/4/2019 Curso de Lenguaje C Para Micro Control Adores PIC (Recursos e2

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XXXVI aniversario del InstitutoTecnolgico de Tuxtla Gutirrez

Programacin avanzada de recursosespeciales de Microcontrolador


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DIA 2

CONVERTIDOR ANALOGI A DIGITAL.


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Elaborado por Ing. Alvaro Hernndez Sol

DEFINICIONCONVERTIDOR ANALOGICO A DIGITADispositivo perifrico programable quetiene la facultad de llevar a cabo laconversin de una seal analgica a sucorrespondiente valor digital.

CONVERTIDOR SEAL ANALOGICA

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,...

Aproximaciones sucesivas

SEAL DIGITAL


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Convertidor analgico a digitalSeales analgicas:

Temperatura.Peso.Flujo.

Velocidad.Posicin.Humedad.

Aceleracin.Intensidad luminosa.Sonido.Etc.


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CAD

CAD ...

CPU

Seal analgica Dato binario( 4, 8, 12, 16, 18 )

CAD CPU

Paralelo

Serial


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CADBus dedatos

Entradasanalgicas

C

CPU

MUL

TIPLEXOR

C AD

B

UFFER

.

.

.

D0D1D2

D3D4D5D6D7

AN0

AN1 AN

2 AN3

ANn

D0D1D2

D3D4D5D6D7

CAD


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Convertidor analgico a digital. Voltaje de referencia (VREF).- Es el valormximo de seal analgica con el cual seobtiene el mximo valor digital.

Convertidoranalogicoa digital Voltaje de

referencia

AlCPU

Seal analgicaR EGI

STR O

5 volts

0 - 5volts 255

(11111111)


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Convertidor analgico a digital.Convertidoranalogicoa digital Voltaje de

referencia

AlCPU

Seal analgica R EGISTR O

5 volts

0 - 2.5volts 128

(10000000)

Convertidor

analogicoa digital Voltaje dereferencia

AlCPU

Seal analgicaR EGISTR O

5 volts

0 - 1.25volts 64

(01000000)


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Convertidor analgico a digital.


referencia

AlCPU

Seal analgica R EGISTR O

2.5 volts

0 - 2.5volts 255

(11111111)

Convertidor


AlCPU


2.5 volts

0 - 1.25volts 128

(10000000)


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Convertidor


AlCPU


1.25 volts

0 - 1 volts 204

(11001100)


referencia

AlCPU


2.5 volts

0 - 0.63volts 64

(10000000)


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El PIC16F877 tiene un CAD8 entradas analgicas.

Capacitor como muestreador yretenedor de entrada. Convertidor de aproximacionessucesivas.

Salida digital de 10 bits. Voltaje de referencia seleccionable porsoftware.(V DD , V SS , RA 2 o RA 3).


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CAD

Modulo convertidor analgico adigital de 10 bits.


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CADEste convertidor tiene cuatro registrosdenominados:

1. ADRESH.- Resultado parte alta.2. ADRESL.- Resultado parte baja.3. ADCON0.- Registro de control 0.4. ADCON1.- Registro de control 1.

El registro de control 0 controla la operacindel modulo CAD.

El registro de control 1 configura las funcionesde las terminales de los puertos (ent/sal digitalo ent. analgica).


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CADEl resultado de la conversion se almacena en los dos

registros ADRESH y ADRESL.El resultado se puede almacenar de dos formas,

justificado a la derecha o justificado a la izquierda.

Resultado Justificacin Binario ADRESH ADRESL

10Derecha

000000101000000000 00001010

Izquierda 00000010 10000000

200Derecha

001100100000000000 11001000

Izquierda 00110010 00000000

500Derecha

011111010000000001 11110100

Izquierda 01111101 00000000

1000Derecha

111110100000000011 11101000

Izquierda 11111010 00000000


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CAD ( registro ADCON0 )

Bit Nombre Funcin7-6 ADCS1:

ADCS0Seleccin del reloj para la conversin00 = FOSC/201 = FOSC/810 = FOSC/3211 = FRC (el reloj es derivado del modulo del oscilador interno RS)

5-3 CHS2:CHS0

Selecciona del canal de entrada (terminal) analogica.000 = channel 0, (RA0/AN0)001 = channel 1, (RA1/AN1)010 = channel 2, (RA2/AN2)011 = channel 3, (RA3/AN3)100 = channel 4, (RA5/AN4)101 = channel 5, (RE0/AN5)(1)110 = channel 6, (RE1/AN6)(1)111 = channel 7, (RE2/AN7)(1)

2 GO/DONE Bit de estado de la conversin.If ADON = 1:1 = A/D conversion in progress (setting this bit starts the A/D conversion)0 = A/D conversion not in progress (this bit is automatically cleared by hardware when the A/Dconversion is complete)

0 ADON Seleccin de encendido del convertidor1 = Activado.

0 = Apagado.


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CAD ( registro ADCON1 )

Bit Nombre Funcin7 ADFM Seleccin del formato del resultado de la conversin

0 = Justificado a la derecha. Los 6 BMS de ADRESH son leidos como 0.1 = Justificado a la izquierda. Los 6 bms de ADRESL son leidos como 0.

3-0 PCFG3:PCFG0

Control de configuracin de puertos.

AN7RE2

AN6RE1

AN5RE0

AN4RA5

AN3RA3

AN2RA2

AN1RA1

AN0RA0

V REF+ V REF- CANAL/REF

0000 A A A A A A A A VDD VSS 8/0 0001 A A A A VREF+ A A A RA3VSS 7/10010 D D D A A A A A VDD VSS 5/00011 D D D A VREF+ A A A RA3VSS 4/10100 D D D D A D A A VDD VSS 3/00101 D D D D VREF+ D A A RA3 VSS 2/1011X D D D D D D D D VDD VSS 0/01000 A A A A V

REF+V

REF- A A RA3RA2 6/2

1001 D D A A A A A A VDD VSS 6/01010 D D A A VREF+ A A A RA3VSS 5/11011 D D A A VREF+ VREF- A A RA3RA2 4/21100 D D D A VREF+ VREF- A A RA3RA2 3/21101 D D D D VREF+ VREF- A A RA3RA2 2/21110 D D D D D D D A VDD VSS 1/01111 D D D D VREF+ VREF- D A RA3 RA2 1 /2


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CAD


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Configuracin del convertidorSe tiene que asignar valores a lossiguientes registros:

TRISA.- Configuracin de puerto A.

TRISE.- Configuracin de puerto E.

ADCON0.- Seleccin de operacin.

ADCON1.- Configuracin de terminales.

INTCON (opcional) .- Configuracin de interrupcin.PIE1 (opcional) .- Encendido de convertidor.

PIR1 (opcional) .- Bandera de convertidor.


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Adc_Read(?)unsigned Adc_Read(unsigned short channel);

Descripcin:Inicializa:

Reloj interno RC (min 12TAD). Antes de usar la funcin configurar:Terminales de los puertos A y E como entrada (Bits del TRISA y TRISE ).

Terminar deseada como entrada analogica ( ADCON1 ). Valor del voltaje de referencia adecuado,V ref + yV ref- ( ADCO0 )


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Adc_Read(?)El Parmetrochannel representa el canal desde el cual laseal analogica sera adquirida.

Canal Puerto Terminal0 PORTA RA01 PORTA RA12 PORTA RA23 PORTA RA34 PORTA RA55 PORTE RE06 PORTE RE17 PORTE RE2


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Adc_Read(?)

Example

unsigned tmp;

.

.

.

tmp = Adc_Read(1); /* Lee el valor analogico del canal 1*/


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Configuracin del CAD1.- Se tiene la necesidad de muestrear la seal analgicaque entrega un sensor de temperatura, con valores

mnimos y mximo de voltaje, de 0 volts 5 volts:

Respuesta:Se selecciona una configuracin para una sola entradaanalogica y se justifica la conversion resultante a laderecha (ADCON1).

Se configura la terminal fisica como entrada (TRISE oTRISA).

//Instrucciones de configuracin ADCON1 = 0b00001110; //Vref+ = VDDy Vref- = VSSTRISA.F0 = 1; // RA0 como entrada


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Configuracin del CAD2.- Se desea muestrear tres seales analogicas,con valores mnimos y mximo de voltaje, de

0 volts 3.5 volts:

Respuesta:Se selecciona una configuracin para tres entradas analgicascon voltaje de referencia positivo externo (RA3) y se justifica laconversin resultante a la derecha (ADCON1).

Se configura la terminal fsica como entrada (TRISE o TRISA).

//Instrucciones de configuracin ADCON1 = 0b00000011; // 4 entradas analogicas y Vref+ = RA3TRISA = 0b00101111; // RA0, RA1, RA2, RA5 como entradas


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Configuracin del CAD3.- Se desea muestrear cinco seales analgicas, con valoresmnimos y mximo de voltaje, de 0.5 volts 3.5 volts:

Respuesta:Se selecciona una configuracin para cinco entradas analgicas convoltaje de referencia positivo y negativo externo (RA3 y RA2) y se justifica la conversin resultante a la derecha (ADCON1).

Se configura la terminal fsica como entrada (TRISE y TRISA).

//Instrucciones de configuracin ADCON1 = 0b00001000; // 6 entradas analgicas, Vref+ = RA3 y Vref- = RA2TRISA = 0b00101111; // RA0, RA1, RA2, RA3 y RA5 como entradas.TRISE = 0b00000111; // RE0, RE1 y RE2 como entradas.


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Registros asociados al CAD

El registro INTCON nos sirve para:

Activar el vector de interrupciones ( GIE ) Activacin de los registros PIE1, PIE2, PIR1 y PIR2 (PEIE).El registro PIE1 nos sirve para:

Activa el convertidor analgico digital para usar el vector deinterrupcin. (ADIE).

El registro PIR1 nos sirve para:Bandera del convertidor analgico digital. (ADIF).


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1.- Conversion analgica (problema)

Se desea llevar a cabo la conversin deuna seal analgica..


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1.- Conversin analgica (algoritmo)

1. Inicializa variables, puertos y LCD.2. Realiza la conversin.

3. Convierte valor convertido a a cadena.4. Enva a LCD.5. Retardo de 1 segundo.

6. Ir a 2.


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1.- Conversin analgica(diagrama de flujo)contador

Inicia puertos yLCD

Conversin analgico a digital

Inicia variable


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1.- Conversin analgica(programa)char cadena[6];unsigned valor;

void main ( void ){

TRISA = 0b00000001; ADCON1= 0b00001110;Lcd_Init ( &PORTD );Lcd_Out (1,1,"Conversin analogica");Lcd_Out (2,1,"valor decimal :");Lcd_Out (3,12,"volts");

while(1){ valor = Adc_Read ( 0 );WordToStr ( valor, cadena );Lcd_Out ( 2, 13, cadena );

}}


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Problema propuesto 11. Modifique el problema, de tal forma, que

adems de mostrar el valor decimal de laconversin, se muestre el valor devoltaje convertido. Suponga adems queese valor de voltaje, corresponde a lasalida de un sensor de temperatura

LM35, para un rango de 10 C. - 45 C.Muestre el resultado intercalado con unretardo de 1 segundo entre uno y otro.


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2.- Conversin con referencia(problema)Se necesita realizar un programa que lleve a cabo

la conversin analgica a digital con lassiguientes condiciones:

Se tiene una seal de entrada de voltaje quetiene un rango 0 v 3.5 v.

Se requiere que la conversion se ajuste al rango. V entrada Codigo Convertido

0 v. 0 decimal.

3.5 v. 1023 decimal.


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2.- Conversin con referencia(algoritmo)

1. Inicializa variables, puertos y LCD.2. Realiza la conversin.

3. Convierte valor convertido a a cadena.4. Enva a LCD.5. Retardo de 1 segundo.

6. Ir a 2.


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2.- Conversin con referencia(diagrama de flujo)

contador

Inicia puertos yLCD

Conversin analgico a digital

Inicia variable


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2.- Conversin con referencia(diagrama esquemtico )


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Contador de segundos condicionado (programa 12_1)

char cadena[6];unsigned valor;

void main ( void ){

TRISA = 0b00001011;

ADCON1= 0b00000101;Lcd_Init ( &PORTD );Lcd_Out (1,1,"Conversin analogica");Lcd_Out (2,1,"valor decimal :");Lcd_Out (3,12,"volts");while(1){ valor = Adc_Read ( 0 );

WordToStr ( valor, cadena );Lcd_Out ( 2, 13, cadena );

}}


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Problema 21. Modifique el programa para que se

pueda visualizar el valor de voltaje en lamisma pantalla.

2. Modifique el problema anterior, para estaocasin el sensor unicamente da valoresde 1.5 a 4 volts. Y se requiere manejar lamayor resolucion posible.


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T I M E R 1

Temporizador numero 1 de pulsosde reloj interno y contador de

pulsos externos.


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TMR1

Tiene las misma caracteristicas que elTMR0. Temporizador y contador (RC0).

Diferencias:Registro de 2 bytes (TMR1H y TMR1L).Preescalador (1:1, 1:2, 1:4, 1:8)Generador de reloj (RC0 y RC1)


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TMR1 como oscilador

Cuando se habilita (T1OSCEN) las terminalesRC1/T1OSI/CCP2y RC0/T1OSO/T1CKIseconvierten en entradas.

Se genera una frecuencia de oscilacin dehasta 200 kHz, usando un cristal de:

32.768 kHz 100 kHz 200 kHz.

Funciona a pesar de la condicin SLEEP.


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TMR1

EjemplosSe quiere contar 5 pulsos pero no se recarga

el valor de conteo.

TMR1H : TMR1L = 65531 ( 0xFFFB )

TMR1H : TMR1L = 65532TMR1H : TMR1L = 65533TMR1H : TMR1L = 65534TMR1H : TMR1L = 65535TMR1H : TMR1L = 0 desborde del timerTMR1H : TMR1L = 1TMR1H : TMR1L = 2TMR1H : TMR1L = 3

TMR1H : TMR1L = 4TMR1H : TMR1L = 5 no hay desbordeTMR1H : TMR1L = 6

.

.

.

Se quiere contar 4 pulsos recargando el valor de conteo.

TMR1H : TMR1L = 65532 ( 0xFFFC )

TMR1H : TMR1L = 65533TMR1H : TMR1L = 65534TMR1H : TMR1L = 65535TMR1H : TMR1L = 0 desborde del timerTMR1H : TMR1L = 65532TMR1H : TMR1L = 65533TMR1H : TMR1L = 65534TMR1H : TMR1L = 65535

TMR1H : TMR1L = 0 desborde del timerTMR1H : TMR1L = 65532TMR1H : TMR1L = 65533TMR1H : TMR1L = 65534TMR1H : TMR1L = 65535TMR1H : TMR1L = 0 desborde del timerTMR1H : TMR1L = 65532TMR1H : TMR1L = 65533

TMR1


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TMR1

Bit Nombre Funcin5:4 T1CKPS1:

T1CK0S0Seleccin del preescalador del Timer111 = 1:810 = 1:401 = 1:2

00 = 1:13 T1OSCEN Habilitacion del oscilador del Timer1 .

1 = Habilita el oscilador.0 = El oscilador esta desactivado (el inversor se apaga para eliminar el consumo de potencia).

2 /T1SYNC Control de sincronizacin de entrada del reloj externo del Timer1Cuando TMR1CS = 1:1 = No se sincroniza la entrada del reloj externo.0 = Se sincroniza la entrada del reloj externo.Cuando TMR1CS = 0:Este bit es ignorado. El Timer1 usa el reloj interno.

1 TMR1CS Selecciona la fuente de reloj para el Timer1.1 = El reloj es extrerno desde la terminar RC0/T1OSO/T1CKI (En el filo de caida)0 = Reloj interno (FOSC/4)

0 TMR1ON Encendido del Timer1.1 = Encendido.

0 = Detiene el Timer1


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TMR1

Cuando T1OSCEN esta desactivado (0) el inversor se deshabilita evitando elconsumo de energa.


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Configuracin del TMR1Se tiene que asignar valores a los siguientesregistros:

TMR1H y TMR1L.- valor de conteo.

TMR1H : byte altoTMR1L : byte bajo.

T1CON.- Configuracin del TIMER 1.

INTCON (opcional) .- Configuracin de interrupcin.PIE1 (opcional) .- Habilitacin del Timer 1.PIR1 (opcional) .- Bandera de desborde del Timer 1.


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Configuracin del TMR1Si queremos que el Timer 1 haga:Un conteo de 10 microsegundos usando un cristal de 20 MHz.

Como los registros puede contar desde 1 hasta 65536 pulsos,en esta ocacin no sera necesario usar el preescalador.

)0(6548650655362.0

10655361:1

05.041

1065536

4Pr655361:1

xFFCE LTMR H TMR

segseg

T eescalador

T LTMR H TMR

relojdeciclo

segenbuscado

//Instrucciones de configuracinT1CON = 0b00000001;TMR1H = 0xFF;TMR1L = 0xCE;


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Configuracin del TMR1Si queremos que el Timer 1 haga:Un conteo de 200 ms ( 200000 microsegundos ) usando un

cristal de 8 MHz.

Como no podemos contar los 200000 pulsos con el registrotenemos que usar el preescalador.

)030(1553650000655364

200000655361:1

125.048200000

655364Pr

655361:1

CB x LTMR H TMR

segseg

T eescalador

T LTMR H TMR

relojde periodo

segenbuscado

//Instrucciones de configuracinT1CON = 0b00110001;TMR1H = 0x3C;TMR1L = 0xB0;


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Configuracin del TMR1Si queremos que el Timer 1 haga:Un conteo de 7500 pulsos externos utilizando RC0/T1OSCI/T1C

No es necesario usar el preescaladorSin sincronizacin.

)420(580361:1

7500655361

750065536

Pr

#655361:1

B xE LTMR H TMR

eescalador LTMR H TMR externos pulsos

//Instrucciones de configuracinT1CON = 0b00000011;TMR1H = 0xE2;TMR1L = 0xB4;


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Registros asociados al TMR1

INTCON.- Configurando GIE y PEIE, para activar el vector de interrupciones y activar losregistros PIE1, PIE2, PIR1 y PIR2, respectivamente.

PIE1.- Activar TMR1IE ( Inicia el uso de la bandera de desborde del Timer 1 ).

PIR1.- Verificar TMR1IF ( Bandera de desborde del Timer 1 ).


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3.- Frecuencmetro ( Algoritmo)1. Configurar interrupcin externa para detectar

vuelta del motor.2. Configurar Timer 1 como temporizador, sin

encenderlo.3. Si es el segundo pulso, ir a 5.4. No es el segundo pulso, ir a 3

5. Determina frecuencia.6. Imprime frecuencia.7. Ir a 3.


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3.- Frecuencmetro (algoritmo ISR )1. Reinicia la interrupcin externa.2. Cuenta pulso.3. Si es primer pulso ir a 5

4. No es el primer pulso ir a 75. Enciende temporizador 1.6. Salir de ISR.7. Apaga temporizador.8. Reinicia contador de pulsos.9. Salir de ISR.

F i ( )


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Frecuencimetro (diagrama de flujo 1)frecuencimetro

Configura INT-EXTTimer 1

Encuentra frecuenciaImprime frecuencia

2 pulsos?Si

No

F i ( )


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Frecuencimetro (diagrama de flujo 2)ISR

Reinicia la INT-EXTCuenta el pulso

Apaga Timer 12 pulsos?

Si

No

Enciende Timer 1

Terminar


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3.- Frecuencmetro (programa)unsigned frecuencia, pulso, conteo;char cad[10];

void interrupt (void){ INTCON.F1 = 0;

pulso ++;

if ( pulso == 1 ){ T1CON.F0 = 1; }else

{ T1CON.F0 = 0;INTCON = 0;}

}

void main (void){ TRISB = 255;

OPTION_REG = 0b0100000;INTCON = 0b10010000;T1CON = 0b00110000;Lcd_Init ( &PORTD );Lcd_Out(1,1, Frecuencmetro); Lcd_Out(3,1, Frecuencia :) Lcd_Out(2,1, Pulsos :);

TMR1H = TMR1L = 0;while(1){ if ( pulso == 2 )

{ conteo = (TMR1H


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PROBLEMAS DEL TMR11. Genere un reloj, el cual pueda ser

configurado, que tenga hora, minuto,segundos.

2. Modifique el problema propuesto 2 delTMR0, de tal forma que el retardo de 60segundos sea llevado a cabo por elTMR1 y el conteo de los pulsos searealizado por el TMR0, configurado comocontador de eventos externos.


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T I M E R 2

Temporizador de ciclos de reloj ygenerador de seal de periodo

para puerto serial.


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TIMER 2

Es un temporizador de 8 bits que tiene unpreescalador y un postescalador.

Es usado como base de tiempo para elmodulo de PWM (CCP)

Tambien alimenta al modulo de puertoserial sincrono (SSP), como reloj decorrimiento.


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Funcionamiento del TIMER 24. El pulso que se genera reinicia el registroTMR2.

5. Este mismo pulso llega a un postescalador quepuede tener cualquiera de las siguientesescalas: 1, 2, 3, 4, 5, ..., 15 o 16.

6. Como salida este postescalador genera un

pulso que activa la bandera delTIMER 2(TMR2IF).

Registro T2CON


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Registro T2CON

Bit Nombre Funcin6:3 TOUTPS3:

TOUTPS2:TOUTPS1:TOUTPS0

Seleccin del postescalador del Timer 20000 = 1:10001 = 1:20011 = 1:30100 = 1:4

.

.

.1110 = 1:151111 = 1:16

2 TMR2ON Encendido del Timer 2 .1 = Encendido.0 = Detiene el Timer 2.

1:0 T2CKPS1:T2CKPS0

Seleccin del preescalador del Timer 2.00 = 1:101 = 1:41X = 1:16


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Diagrama a bloques del TIMER 2


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Registros de configuracin

Se tiene que asignar valores a los siguientesregistros:

TMR2.- Nmero de pulsos a contar.

PR2.- Nmero de pulsos a contar.T2CON.- Configuracin del TIMER 2.

INTCON (opcional) .- Configuracin de interrupcin.PIE1 (opcional) .- Habilitacin del Timer 2.PIR1 (opcional) .- Bandera de desborde del Timer 2.


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Configuracin del TMR2Si queremos que el Timer 2 haga:Un conteo de 75 microsegundos usando un cristal de 12 MHz.

Como el registro TMR2 puede contar desde 0 hasta PR2 pulsos,en esta ocacin no sera necesario utilizar tanto el preescaladorcomo el postescalador.

)10(22533.0

752

083.0411

75

42

xE PR

segseg

T dor postescalaor preescalad

T PR

relojdeciclo

segenbuscado

//Instrucciones de configuracinT2CON = 0b00000100;PR2 = 0xE1; // 0xE5 // 0xFFTMR2 = 0; // 0x04 // 0x1E


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Configuracin del TMR2Si queremos que el Timer 2 haga:Un conteo de 50 milisegundos usando un cristal de 4 MHz.

Como el registro TMR2 puede contar desde 0 hasta PR2 pulsos,en esta ocacin se necesita utilizar tanto el preescalador comoel postescalador.

)0(223224

500002

25.041416

50000

42

xDF PR

segseg

T dor postescalaor preescalad

T PR

relojdeciclo

segenbuscado

//Instrucciones de configuracinT2CON = 0b01101111;PR2 = 0xDF;TMR2 = 0;


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Registros asociados al Timer 2

INTCON.- Configurando GIE y PEIE, para activar el vector de interrupciones y activar losregistros PIE1, PIE2, PIR1 y PIR2, respectivamente.

PIE1.- Activar TMR2IE ( Inicia el uso de la bandera de desborde del Timer 2 ).

PIR1.- Verificar TMR2IF ( Bandera de desborde del Timer 2 ).


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4.- Cerrojo temporizado (problema)

Disear un programa que controle elacceso de una habitacin. El sistemacuenta con un sensor de presencia, que

enva un pulso cuando hay personas en lahabitacin. Si el sistema no detecta lapresencia de personas durante 5 minutos,se debe activar un cerrojo elctrico. Elcerrojo se desactiva cuando se introduceuna clave. Esto ltimo se simular con unpulso de desactivacin.


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4.- Cerrojo temporizado (algoritmo)

Programa principal1. Configurar interrupcin externa.2. Configurar Timer 2.

3. Si cerrrojo activado y pulso de desactivacinpresente ir a 54. No cerrojo activado o pulso de desactivacin ir

a 35. Desactiva el cerrojo.6. Reinicia conteo de tiempo.7. Ir a 3.


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4.- Cerrojo temporizado (algoritmo 2)

Programa ISR 1. Si es interrupcin externa ir a 102. No es interrupcin externa ir a 33. Si es Timer 2 ir a 54. No es el Timer 2 salir de ISR.5. Reinicia Timer 26. Incrementa conteo7. Si conteo es igual a 5 minutos ir a 138. No conteo igual a 5 minutos ir a 99. Salir de ISR.10. Reinicia Interrupcin externa.11. Reinicia Timer 2.12. Salir de ISR.13. Activa cerrojo.14. Salir de ISR.

4 Cerrojo temporizado (diagrama de flujo 1)


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4.- Cerrojo temporizado (diagrama de flujo 1)Cerrojo temp.

Configura INT-EXTTimer 2

Desactivar el cerrojoReinicia el conteo

de tiempo

Cerrojo activado Y

Pulsodesactivacin?

Si

No

4 - Cerrojo temporizado (diagrama de flujo 2)


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4.- Cerrojo temporizado (diagrama de flujo 2)ISR

Reinicia la INT-EXTCuenta el pulso

Reinicia INT_EXT

Reinicia conteoINT_EXT?

Si

No

Incrementa conteo

Terminar

Timer 2?

No

Si

1

1

Conteo=

5 min?

Activa cerrojo

Si

No

4 Cerrojo temporizado (programa)


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4.- Cerrojo temporizado (programa)unsigned decima_segundos, seg, anterior;char cad[10];

void interrupt (void){ if (INTCON.F1 == 1)

{ INTCON.F1 = 0;decima_segundos = 0;TMR2 = 0;

}if ( PIR1.F1 == 1 ){ PIR1.F1 = 0;

decima_segundos++;if ( decima_segundos == 30000 )

{ PORTC.F0 = 1;T2CON.F2 = 0;INTCON.F4 = 0;

}}

}

4 Cerrojo temporizado (programa 2)


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4.- Cerrojo temporizado (programa 2)void main (void)

{OPTION_REG = 0b0100000;INTCON = 0b11010000;PIE1 = 0b00000010;T2CON = 0b01111111;PR2 = 39;TRISC = 0xf0;

TRISB = 255;PORTC = 0;TMR2 = 0;Lcd_Init ( &PORTD );Lcd_Out(1,1, "Cerrojo temporizado");Lcd_Out(3,1, "Cerrojo : abierto");

Lcd_Out(2,8, "segundos");

while(1){ if ( PORTC.F0 == 1 && PORTC.F7 == 1)

{ PORTC.F0 = 0;decima_segundos = 0;TMR2 = 0;T2CON.F2 = 1;

}seg = decima_segundos/100;

if ( seg != anterior ){ anterior = seg;WordToStr ( seg, cad);Lcd_Out ( 2, 1, cad );if (seg == 300)Lcd_Out(3, 11, "Cerrado ");

}}

}


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I2C

Registros 1


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Registros 1

Bit 7 SMP: Bit de muestreo 1 = Modo de velocidad estandar (100 kHz y 1 MHz)0 = Modo de alta velocidad (400 kHz)

bit 6 CKE: Seleccin de filo del reloj SPI1 = Niveles de entrada de acuerdo a las especificaciones SMBus0 = Niveles de entrada de acuerdo a las especificaciones I2C

bit 5 D/A : Bit de Dato/Direccin1 = Indica que el ultimo byte recibido o transmitido fue un dato0 = Indica que el ultimo byte recibido o transmitido fue una direccion

bit 4 P: Bit de STOP (Este bit se limpia cuando el modulo MSSP es deshabilitado, SSPEN es limpiado)1 = Indica que un bit de STOP ha sido detectado (este bit es 0 en el RESET) 0 = El bit STOP no ha sido detectado

bit 3 S: Bit de START (Este bit se limpia cuando el modulo MSSP es deshabilitado, SSPEN es limpiado)1 = Indica que un bit de START ha sido detectado (este bit es 0 en el RESET) 0 = El bit START no ha sido detectado

bit 2 R/W : Bit de lectura/escrituraEn modo I2C esclavo:

1 = Lectura0 = Escritura

En modo I2C Maestro:1 = Transmisin en progreso0 = Transmisin no esta en progreso

OR de este bit con SEN, RSEN, PEN, RCEN o ACKEN indicaran si el MSSP esta en modo IDLE.bit 1 UA: Actualizacin de direccin (10-bit en modo I2C)

1 = Indica que el usuario necesita actualizar la direccin en el registro SSPADD0 = La direccin no se necesita actualizar

bit 0 BF: Bit de estado de Buffer llenoRecepcin (modos SPI y I2C):

1 = Recepcin completada, SSPBUF esta lleno0 = Recepcin no completada, SSPBUF esta vacio

Transmisin (modo I2C):1 = Transmisin de dato en progreso (No incluye los bits ACK y STOP), SSPBUF esta lleno0 = Transmisin de data completada (No incluye los bits ACK y STOP), SSPBUF esta vacio


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bit 7 WCOL: Write Collision Detect bitMaster mode:1 = A write to SSPBUF was attempted while the I2C conditions were not valid0 = No collision

Slave mode:1 = SSPBUF register is written while still transmitting the previous word (must be cleared insoftware)0 = No collisionbit 6 SSPOV : Receive Overflow Indicator bitIn SPI mode:1 = A new byte is received while SSPBUF holds previous data. Data in SSPSR is lost on overflow. In Slavemode, the user must read the SSPBUF, even if only transmitting data, to avoid overflows. In Mastermode, the overflow bit is not set, since each operation is initiated by writing to the SSPBUF register.(Must be cleared in software.)0 = No overflowIn I2 C mode:1 = A byte is received while the SSPBUF is holding the previous byte. SSPOV is a "dont care" in Transmit mode. (Must be cleared in software.)0 = No overflowbit 5 SSPEN : Synchronous Serial Port Enable bitIn SPI mode,When enabled, these pins must be properly configured as input or output1 = Enables serial port and configures SCK, SDO, SDI, and SS as the source of the serial port pins

=

d


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Registros asociados

2


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Comunicacin I2C

Programa que establezca comunicacincon una memoria que maneja su accesobajo el protocolo I2C. El programa debellenar la memoria partiendo de la direccin0 hasta la mxima direccin los nmerosdecrementales partiendo del 255,

repitiendo tantas veces como seanecesario.

C i i 2C ( l i 1)


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Comunicacin I2C (algoritmo 1)1. Configuracin del puerto de comunicacin I2C.2. Inicializacin de variable con 255 y direccin con 0.3. Enciende el puerto I2C.4. Envo de comando para escritura.5. Envo de direccin.6. Envo de variable.7. Incrementa direccin.8. Decrementa variable.9. Si variable es negativo asigna 255 a variable.10. Si direccin es menor a mximo salta a 3.

C i i I2C ( )


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Comunicacin I2C (algoritmo 2)11. Asigna direccin con 0.12. Enciende el puerto I2C.13. Enva comando de lectura.

14. Enva direccin.15. Lee el dato.16. Visualiza el dato en el puerto B.17. Apaga el puerto I2C.18. Si direccin es menor a mximo salta a 12.19. Salta a 2.

C i i I2C ( )


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Comunicacin I2C (diagrama de flujo 1)I2C

dato = 0 dato = 255

Enciende puerto I 2C

Configura puerto I 2C

dato = 255direccin = 0

Enva direccin

Enva dato

Retardo de unsegundo

direccin


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Comunicacin I2C (diagrama de flujo 2)

dato

curso de lenguaje c para micro control adores pic (recursos e2

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