dasar- dasar robotika.pptx

8/2/2019 dasar- dasar robotika.pptx

1/7

DASAR DASARROBOTIKA


2/7

Ini adalah robot sederhana, bahkan sangatsederhana.

Robot yang diberi nama Visilife initermasukkelompok robot bergerak (mobilerobot) analog.

Nama Visilife merupakan singkatan dariverysimple light follower.

Mengenai pengendaliannya, Visilife bolehdikelompokkan robot kendalimanual, tetapibisa juga semi otonomos.


3/7

Visilife dirancang untuk bergerakmenuju sumber cahaya, sesuaidengan namanya light follower.

Sensor cahaya yang digunakan adalahdioda foto (photodiode).

Apabila dioda foto dikenai cahaya

dengan intensitas tertentu, maka nilairesistansi menurun sehingga ada arusmengalir menuju resistor variabel 10k.


4/7

Sebagian arus dialirkan menuju kaki basis

transistor BD139 yang difungsikan sebagai saklar elektronik untuk

menyalakan motor. Begitu kaki basis (B)transistor

BD139 mendapatkan arus yang cukup, makaarus dari kaki kolektor (C) dapat mengalirmenuju kaki emitor (E) sehingga motor menyala.


5/7

Dioda yang dipasang paralel dengan motor

berguna sebagai pengaman arus balik yangdihasilkan oleh kumparan pada motor supayatidak mengalir ke arah transistor karena dapatmerusaknya.

Sementara itu, lampu LED yang disertakanhanyalah sebagai aksesori. Oleh karena itu, LEDdapat ditiadakan atau agar tampak lebihmenarik bisa diganti dengan LED banyak warna

yang berkedipkedip


6/7

Titik-titik X1-3 dan X2-3 adalah letak kutub positif dan negatif baterai 3V. Titik-titik X1-2 danX1-

1 untuk motor kanan, sedangkan X2-2 dan X2-1 untuk motor kiri, atau dapat diatur sebaliknya.

Mudah, bukan? Ayo, buat sendiri robotmu!


7/7

dasar- dasar robotika.pptx

Documents