descripcion nxt
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El NXT•El NXT.
•Cerebro.
•Ladrillo.
•Corazón.
Puertos Motores (salida)Puertos A, B, C.
Puertos Receptores (entrada)Puertos 1, 2, 3, 4.
Puerto USB 2.0
Loud Speaker (Bocina)
Botones NXTBotón Naranja: Encender/Enter/Correr programaBotones grises: Izquierda/DerechaBotón gris oscuro: Borrar/Atrás
Pantalla NXT
•32-bit ARM7 microcontroller •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM •8-bit AVR microcontroller •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant) •USB full speed port (12 Mbit/s) •4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use) •3 output ports, 6-wire cable digital platform •100 x 64 pixel LCD graphical display •Loudspeaker - 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and 2-16 KHz sample rate. •Power source: 6 AA batteries
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Puertos Motores (salida)
Puertos Receptores (entrada)
Puerto USB 2.0
Loud Speaker (Bocina)
Pantalla NXT
Botón Naranja: Encender/Enter/Correr programa
Botón gris oscuro: Borrar/Atrás
Botones grises: Izquierda/Derecha
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Puertos de Motores y Receptores
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Conceptos de Armado
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Programación
• Es darle una serie de instrucciones lógicas a un procesador que las ejecutará tal y cual se las dieron.
• En mecatrónica (robótica) debemos tener en cuenta las limitaciones, tanto mecánicas como lógicas, de nuestros robots.
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+
M(A,B)↑
M(A,B)■
M(B)↑
_
010010101110100101110100011101001010101101010101101010011011101001011011101001101011011101010110101001011101001010110100110101110001011001010111
Lógica de Programación
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1.1. Avanzar (una distancia considerable).Avanzar (una distancia considerable).2.2. Detenerse durante 3 segundos.Detenerse durante 3 segundos.3.3. Girar en círculos durante 5 segundos.Girar en círculos durante 5 segundos.4.4. Avanzar en reversa (una distancia considerable).Avanzar en reversa (una distancia considerable).5.5. Detenerse completamente.Detenerse completamente.
+
M(A,B)↑
Esp.5seg.
M(A,B)■
Esp.3seg.
M(B)↑
Esp.5seg.
M(B)■
M(A,B)↓
Esp.5seg.
M(A,B)■
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Introducción al NXT-G
NXT-Graphical program.Paleta común:Contiene los bloques de
programación más comúnmente usados
Paleta completa:Contiene toda la variedad de
bloques de programación
Custom palette:
Contiene los bloques descargados y los que hace uno mismo.
Panel de configuración:
Aquí es donde se configuran los bloques de programación con sus diferentes opciones
El Controlador:
El controlador te permite descargar un programa (o parte de él) desde tu computador a tu NXT. Además te permite cambiar las configuraciones de tu NXT.
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Ir hacia delante
Ir hacia atrás
Controlar la potencia usada
Sensor de rotación incluido
Motores
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Puertos que serán controlados.Muestra la dirección del robot.Muestra el nivel de potencia usado.Muestra la duración del bloque de programación.Hubs de datos del bloque de programación.
1. Selecciona los motores a usar. Si se seleccionan 2 motores, éstos irán sincronizados.
2. Selecciona si ir hacia delante, atrás o detenerse.
3. (Sólo si hay 2 motores seleccionados) Selecciona la dirección que tomarán conjuntamente.
4. Selecciona la potencia inyectada a los motores (de 0% a 100%).
5. Selecciona la duración del movimiento. Puede ser en segundos, grados, vueltas o ilimitada.
6. Selecciona la siguiente acción a realizar. Si detenerse completamente o mantener la inercia.
7. Muestra la rotación hecha por los motores, en grados. (El NXT debe estar conectado al PC).
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Sensores
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• Percibir el distintos parámetros en el ambiente.
• Actualizar al NXT sobre su entorno.
• Ser los “sentidos” del robot.
Tacto
Sonido
Luminosidad
Ultrasonido
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Da al robot el sentido del tacto.
• Si está presionado
• Si está suelto
• Si está ligeramente presionado.
Sensor de Tacto
![Page 14: Descripcion nxt](https://reader036.vdocuments.pub/reader036/viewer/2022062302/58f22f441a28ab4d438b463f/html5/thumbnails/14.jpg)
Es uno de los sensores que dará al robot sentido de la vista.
• Nivel de luminosidad en %.
Sensor de Luminosidad
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Da al robot el sentido del oído.
• Nivel de dB (todo sonido).
• Nivel de dBA (oído humano).
• Datos en %.
•0-5% Habitación silenciosa.
•5-10% Alguien hablando lejos.
•10-30% Conversación normal, música moderada,
•30-100% Gente gritando, música a alto volumen.
Sensor de Sonido
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Es el otro de los sensores que dará vista al robot.
• Distancia en cm. o pulg.
• Distancias desde 0 a 255 cm.
• Precisión de +/- 3 cm.
Sensor de Ultrasonido