devicenet/canopen interfészek, terepi elosztók ...2 fontos tudnivalók 6 kézikönyv –...

open

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

Hajtásrendszer decentralizált telepítésekhezDeviceNet/CANopen interfészek, terepi elosztók

KézikönyvKiadás: 2006. 07.11400765 / HU

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Tartalomjegyzék

1 Alkalmazható elemek........................................................................................ 52 Fontos tudnivalók ............................................................................................. 63 Biztonsági tudnivalók ....................................................................................... 8

3.1 Biztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoz........................................ 83.2 Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz ................................. 9

4 A készülék felépítése ...................................................................................... 104.1 Terepibusz-interfészek............................................................................ 104.2 A DeviceNet interfészek típusjelölése..................................................... 124.3 A CANopen interfészek típusjelölése...................................................... 124.4 Terepi elosztók........................................................................................ 134.5 A DeviceNet terepi elosztó típusjelölése................................................. 174.6 A CANopen terepi elosztó típusjelölése.................................................. 194.7 Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó ............... 21

5 Mechanikai szerelés........................................................................................ 225.1 Szerelési előírások.................................................................................. 225.2 Meghúzási nyomatékok .......................................................................... 235.3 MF../MQ.. terepibusz-interfészek ............................................................ 255.4 Terepi elosztók........................................................................................ 28

6 Elektromos szerelés ....................................................................................... 336.1 A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség

szempontjai szerint ................................................................................. 336.2 Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai..................... 356.3 Csatlakoztatás DeviceNet segítségével.................................................. 416.4 Csatlakoztatás CANopen segítségével................................................... 516.5 Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O)

csatlakoztatása ....................................................................................... 596.6 NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása ................................................... 656.7 ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása............................................. 676.8 Konfekcionált kábelek csatlakoztatása ................................................... 69

7 Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD) ...................................... 747.1 Az üzembe helyezés folyamata .............................................................. 747.2 DeviceNet-cím (MAC ID), adatátviteli sebesség beállítása..................... 767.3 A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállítása (csak MFD esetén) .. 777.4 A folyamatadat-hossz beállítása (csak MQD esetén) ............................. 787.5 A DeviceNet master konfigurálása (tervezése)....................................... 797.6 A hálózat üzembe helyezése az RSNetWorx segítségével .................... 80

8 Az MFD DeviceNet interfész működése ........................................................ 838.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

(Polled I/O = PIO).................................................................................... 838.2 A be-/kimeneti bájt felépítése (MFD 21/22)............................................. 838.3 A be-/kimeneti bájt felépítése (MFD 32).................................................. 848.4 Broadcast folyamatadat-feldolgozás Bit-Strobe I/O (BIO) segítségével 848.5 A DIP kapcsolók funkciói......................................................................... 868.6 A LED kijelző jelentése ........................................................................... 878.7 Hibaállapotok .......................................................................................... 92

9 Az MQD DeviceNet interfész működése........................................................ 949.1 Alapértelmezett program......................................................................... 949.2 Konfigurálás ............................................................................................ 959.3 Vezérlés DeviceNet-tel és Polled I/O-val ................................................ 969.4 A DeviceNet interfész indítási szünet (idle) üzemmódja ......................... 969.5 Állapotlekérdezés Bit-Strobe I/O segítségével........................................ 979.6 Paraméterezés a DeviceNet hálózaton keresztül ................................... 989.7 Duplicate MAC-ID detection (teszt)....................................................... 1019.8 A paraméterezés visszatérési (return) kódjai........................................ 1029.9 A LED kijelző jelentése ......................................................................... 1039.10 Hibaállapotok ........................................................................................ 108

Kézikönyv – DeviceNet/CANopen interfészek, terepi elosztók
3

4

artalomjegyzék

10 Üzembe helyezés CANopen esetén............................................................. 10910.1 Az üzembe helyezés folyamata ............................................................ 10910.2 CANopen-cím beállítása ....................................................................... 11110.3 A CANopen adatátviteli sebességének beállítása ................................ 11210.4 A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállítása................................ 11210.5 A CANopen master konfigurálása (tervezése)...................................... 113

11 Az MFO.. CANopen interfész működése..................................................... 11411.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása ... 11411.2 A be-/kimeneti bájt felépítése................................................................ 11511.3 A DIP kapcsolók funkciói....................................................................... 11611.4 A LED kijelző jelentése ......................................................................... 11811.5 Hibaállapotok ........................................................................................ 12011.6 Folyamatadat-csere .............................................................................. 12111.7 MFO objektumlista ................................................................................ 122

12 Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz.................... 12312.1 MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók ................................................... 12312.2 MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók ................................. 12412.3 MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók ................................. 12612.4 Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó ........................ 128

13 Kezelőkészülékek.......................................................................................... 13013.1 MFG11A kezelőkészülék ...................................................................... 13013.2 DBG60B kezelőkészülék....................................................................... 132

14 MOVILINK® készülékprofil............................................................................ 13914.1 A folyamatadatok kódolása................................................................... 13914.2 Példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén .................................. 14214.3 Példaprogram DeviceNet esetén .......................................................... 144

15 Paraméterek................................................................................................... 14815.1 MQ.. paraméterlista............................................................................... 148

16 Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel .............................................. 15016.1 A terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai

interfészen keresztül ............................................................................. 15016.2 A terepibusz-interfészek hibatáblázata ................................................. 156

17 A MOVIMOT® diagnosztikája........................................................................ 15717.1 Állapotjelző LED.................................................................................... 15717.2 Hibatáblázat .......................................................................................... 158

18 Műszaki adatok.............................................................................................. 16018.1 Az MFD.. DeviceNet interfész műszaki adatai ...................................... 16018.2 Az MQD.. DeviceNet interfész műszaki adatai ..................................... 16118.3 Az MFO.. CANopen interfész műszaki adatai....................................... 16218.4 A terepi elosztók műszaki adatai........................................................... 16318.5 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MFD2X ......... 16618.6 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MFD3X ......... 17518.7 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MQD2X......... 18418.8 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MQD3X......... 193Módosítási index ........................................................................................... 202

T


1Alkalmazható elemek

1 Alkalmazható elemekEz a kézikönyv az alábbi termékekre érvényes:

..Z.1. csatlakozómodul terepibusz-interfésszel

4 × I / 2 × O (kapcsok) 4 × I / 2 × O (M12) 6 × I (M12)

DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A

DeviceNet beépített vezérlési funkciókkal

MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A

CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A

..Z.3. terepi elosztók terepibusz-interfésszel

nincs I/O 4 × I / 2 × O (M12) 6 × I (M12)

DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A


MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A

CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A


4 × I / 2 × O (kapcsok) 4 × I / 2 × O (M12) 6 × I (M12)

DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1


MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1

CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1


4 × I / 2 × O (kapcsok) 4 × I / 2 × O (M12) 6 × I (M12)

DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F.


MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F.

CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F.


4 × I / 2 × O (kapcsok) 4 × I / 2 × O (M12) 6 × I (M12)

DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./AF1

MFD22A/MM../Z38F./AF1

MFD32A/MM../Z38F./AF1


MQD21A/MM../Z38F./AF1



CANopen MFO21A/MM../Z38F./AF1

MFO22A/MM../Z38F./AF1

MFO32A/MM../Z38F./AF1

5

2 ontos tudnivalók

6

2 Fontos tudnivalókBiztonsági tudnivalók és figyelmeztetések

Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban található biztonsági tudnivalókat ésfigyelmeztetéseket!

További vonatkozó dokumentáció

• "MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasítás• "DR/DV/DT/DTE/DVE háromfázisú váltakozó áramú motorok, CT/CV aszinkron

szervomotorok" c. üzemeltetési utasítás• Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus® (IPOSplus® folyamat-

vezérlési és pozicionálási kézikönyv)• Amennyiben a MOVIMOT® vagy a terepi elosztó készüléket biztonságtechnikai

alkalmazásban használják, figyelembe kell venni a "Biztonságos lekapcsolásMOVIMOT® készülékekhez – Előírások" és a "Biztonságos lekapcsolásMOVIMOT® készülékekhez – Alkalmazások" c. kiegészítő kiadványokat.Biztonsági alkalmazásban csak olyan komponenseket szabad alkalmazni,amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ilyen kivitelben szállított!

Rendeltetésszerű használat

• A MOVIMOT® hajtások ipari berendezésekhez valók. Megfelelnek az érvényesszabványoknak és előírásoknak, és eleget tesznek a kisfeszültségről szóló73/23/EGK irányelv követelményeinek.

• A MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz csak korlátozottan alkalmas!• A műszaki adatok és a megengedett felhasználási körülmények a típustáblán és

ezen üzemeltetési utasításban találhatók.• Feltétlenül tartsa be az ezeket az előírásokat!• Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg

megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásrólszóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e agépekről szóló 98/37/EK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN 60204 szabványelőírásait is).

Áramütés veszélye.Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Sérülésveszély.Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések.

Veszélyhelyzet.Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések.

Anyagi kárral járó helyzet.Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása.

Felhasználási tanácsok és hasznos információk.

F


2Fontos tudnivalók

Alkalmazási környezet

Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos ahasználata• robbanásveszélyes helyen• a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett

környezetben történő használat• nem telepített kialakítás esetén olyan környezetben, ahol az EN 50178 szabvány

követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételekfordulnak elő

• olyan helyen, ahol a MOVIMOT® frekvenciaváltó egymaga (fölérendelt biztonságirendszer nélkül) lát el gép- és személyvédelmet biztosító biztonsági funkciókat

Használaton kívül helyezés, megsemmisítés

E termék összetevői:• vas• alumínium• réz• műanyag• elektronikai alkatrészekAz összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kellvégezni!

7

3

8

iztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoziztonsági tudnivalók

3 Biztonsági tudnivalók3.1 Biztonsági tudnivalók MOVIMOT® hajtásokhoz

• Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanuljelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak.

• Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmiképzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet, a hatályos előírások(pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett.

• Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályoselőírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178).Szükséges óvintézkedés: a MOVIMOT® és a terepi elosztó földelése.

• A készülék eleget tesz az EN 50178 szabvány erősáramú és elektronikaicsatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének.A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnekszintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit.

• Eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról a MOVIMOT® frekvenciaváltót.A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyesfeszültség lehet.

• Amikor hálózati feszültség van a MOVIMOT®-ra vagy a terepi elosztóra kapcsolva,a csatlakozódoboznak ill. a terepi elosztónak zárt és a MOVIMOT® frekvencia-váltónak felcsavarozott állapotban kell lennie.

• Az üzemjelző LED kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva ahálózatról és feszültségmentes.

• A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motorleállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset)következtében a motor önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnélbiztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a MOVIMOT®

frekvenciaváltót le kell választani a hálózatról.

• Vigyázat, égésveszély: A MOVIMOT® frekvenciaváltó felületi hőmérséklete (különösena hűtőtesté) üzem közben 60 °C-nál magasabb is lehet!

• Amennyiben a MOVIMOT® vagy a terepi elosztó készüléket biztonságtechnikaialkalmazásban használják, figyelembe kell venni a "Biztonságos lekapcsolásMOVIMOT® készülékekhez" c. kiegészítő kiadványt. Biztonsági alkalmazásban csakolyan komponenseket szabad alkalmazni, amelyeket az SEW-EURODRIVEkifejezetten ilyen kivitelben szállított!

BB


3Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhozBiztonsági tudnivalók

3.2 Kiegészítő biztonsági tudnivalók terepi elosztókhoz

MFZ.3. • A buszmodul vagy a motor csatlakozódugójának eltávolítása előtt a készüléket le kellválasztani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár1 percig is veszélyes feszültség lehet.

• Üzem közben a buszmodulnak és a hibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóracsatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

MFZ.6. • A hálózati csatlakozódoboz fedelének eltávolítása előtt a készüléket le kellválasztani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár1 percig is veszélyes feszültség lehet.

• Figyelem! A kapcsoló csak a MOVIMOT® készüléket választja le a hálózatról.A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése után továbbra is ahálózathoz kapcsolódnak.

• Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének és a hibridkábel csatlakozójának aterepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

MFZ.7. • A MOVIMOT® frekvenciaváló eltávolítása előtt a készüléket le kell választani ahálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 1 percig isveszélyes feszültség lehet.

• Üzem közben a MOVIMOT® frekvenciaváltónak és a hibridkábel csatlakozójának aterepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozott állapotban kell lennie.

MFZ.8. • A hálózati csatlakozódoboz ill. a MOVIMOT® frekvenciaváltó fedelének eltávolításaelőtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültséglekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültség lehet.

• Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a csatlakoztatott motort választja le ahálózatról. A terepi elosztó kapcsai a karbantartási kapcsoló működtetése utántovábbra is a hálózathoz kapcsolódnak.

• Üzem közben a csatlakozódoboz fedelének, a MOVIMOT® frekvenciaváltónak és ahibridkábel csatlakozójának a terepi elosztóra csatlakoztatott és becsavarozottállapotban kell lennie.

9

4 készülék felépítéseerepibusz-interfészek

10

4 A készülék felépítése4.1 Terepibusz-interfészekMF.21/MQ.21 terepibusz-interfész

MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 terepibusz-interfész

50353AXX

1 diagnosztikai LED-ek2 diagnosztikai interfész (a csavar alatt)

1

2

50352AXX

1 diagnosztikai LED-ek2 diagnosztikai interfész (a csavar alatt)3 M12-es csatlakozóaljzatok4 állapotjelző LED

1

2

3

4

AT


4A készülék felépítéseTerepibusz-interfészek

A modul hátoldala (minden MF../MQ.. változatnál)

MFZ… csatlakozómodul felépítése

01802CDE

1 csatlakozó a csatlakozómodulhoz2 DIP kapcsolók (változattól függő)3 tömítés

2

3

1

06169AXX

1 sorkapocsléc (X20)2 potenciálmentes kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz

(Figyelem! Ne használja árnyékolásra!)3 M20 tömszelence4 M12 tömszelence5 földelőkapocs6 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11)

AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11)

A szállítási terjedelemhez tartozik az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelőkét tömszelence.

63

5

4

3

4

2

31

11

4 készülék felépítése DeviceNet interfészek típusjelölése

12

4.2 A DeviceNet interfészek típusjelölése

4.3 A CANopen interfészek típusjelölése

MFD 21 A / Z31 A

Változat

Csatlakozómodul:Z11 = InterBus számáraZ21 = PROFIBUS számáraZ31 = DeviceNet és CANopen számáraZ61 = AS-i számára

Változat

21 = 4 × I / 2 × O (csatlakoztatás kapcsokkal)22 = 4 × I / 2 × O (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal +

kapcsokkal)32 = 6 × I (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal +

kapcsokkal)

23 = 4 × I / 2 × O (optikai rugged line, csak InterBus-hoz)33 = 6 × I (optikai rugged line, csak InterBus-hoz)

MFI.. = InterBusMQI.. = InterBus beépített vezérlési funkciókkalMFP.. = PROFIBUSMQP.. = PROFIBUS beépített vezérlési funkciókkalMFD.. = DeviceNetMQD.. = DeviceNet beépített vezérlési funkciókkalMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i

MFO 21 A / Z31 A

Változat

Csatlakozómodul:Z11 = InterBus számáraZ21 = PROFIBUS számáraZ31 = DeviceNet és CANopen számáraZ61 = AS-i számára

Változat

21 = 4 × I / 2 × O (csatlakoztatás kapcsokkal)22 = 4 × I / 2 × O (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal +

kapcsokkal)32 = 6 × I (csatlakoztatás dugaszolható csatlakozókkal +

kapcsokkal)

23 = 4 × I / 2 × O (optikai rugged line, csak InterBus-hoz)33 = 6 × I (optikai rugged line, csak InterBus-hoz)

MFI.. = InterBusMQI.. = InterBus beépített vezérlési funkciókkalMFP.. = PROFIBUSMQP.. = PROFIBUS beépített vezérlési funkciókkalMFD.. = DeviceNetMQD.. = DeviceNet beépített vezérlési funkciókkalMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i

AA


4A készülék felépítéseTerepi elosztók

4.4 Terepi elosztókMF…/Z.3.,MQ…/Z.3. terepi elosztók

57657AXX

1 2 × M16 × 1,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence aszállítási terjedelem része)

2 2 × M25 × 1,53 2 × M20 × 1,54 potenciálkiegyenlítő csatlakozó5 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT® felé (X9)6 terepibusz-csatlakozó kapcsai (X20)7 24 V-os csatlakozás kapcsai (X21)8 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1)9 DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11)10 AS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11)

9

1

2

3

4

1

22

3

4

8

6 7

5

10

13

4 készülék felépítéseerepi elosztók

14

MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók

05903AXX

1 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a MOVIMOT® felé (X9)2 potenciálkiegyenlítő csatlakozó3 karbantartási kapcsoló vezetékvédővel (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható)

Csak MFZ26J kivitel esetében: a karbantartási kapcsoló állásának integrált visszajelzési lehetősége.A visszajelzés kiértékelése a DI0 digitális bemeneten át történik (lásd "MF../MQ.. terepibusz-interfészekbe-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet)

03546AXX4 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1)5 2 × M25 × 1,56 kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20)7 6 × M20 × 1,5 (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő 2 tömszelence a

szállítási terjedelem része)DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbiábrátAS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát

06115AXX8 kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával9 dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT® tápfeszültség számára (X40)

1 2 3 4 5 6 7 9 2 8

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm

AT


4A készülék felépítéseTerepi elosztók

MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók

51174AXX

1 MOVIMOT® frekvenciaváltó2 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9)3 potenciálkiegyenlítő csatlakozó4 kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20)5 dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT® tápfeszültség számára (X40)6 5 × M20 × 1,5 kábeltömszelence (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő

2 tömszelence a szállítási terjedelem része)DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrátAS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát

51325AXX7 kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával8 2 × M25 × 1,5 kábeltömszelence9 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1)10 kapcsolat a frekvenciaváltó felé11 a beépített fékellenállás kapcsa12 a forgásirány engedélyezésének kapcsa

15

4 készülék felépítéseerepi elosztók

16

MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók

05902AXX

1 hálózati és PE csatlakozó kapcsai (X1)2 karbantartási kapcsoló (színe: fekete/piros, 3-szorosan zárható)

Csak MFZ28J kivitel esetében: a karbantartási kapcsoló állásának integrált visszajelzési lehetősége.A visszajelzés kiértékelése a DI0 digitális bemeneten át történik (lásd "MF../MQ.. terepibusz-interfészekbe-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet)

03546AXX3 2 × M25 × 1,5 kábeltömszelence4 kapcsok a busz-, érzékelő-, beavatkozószerv- és 24 V-os csatlakozás számára (X20)5 6 × M20 × 1,5 kábeltömszelence (az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő

2 tömszelence a szállítási terjedelem része)DeviceNet és CANopen esetén: Micro-Style Connector/M12-es csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrátAS-i esetén: M12-es AS-i csatlakozódugó (X11), lásd az alábbi ábrát

06115AXX6 MOVIMOT® frekvenciaváltó7 potenciálkiegyenlítő csatlakozó8 hibridkábel csatlakozója, összeköttetés a háromfázisú váltakozó áramú motor felé (X9)9 kapocstömb a 24 V-os átmenő huzalozáshoz (X29), belül összekötve az X20 24 V-os csatlakozásával10 dugaszolható "Safety Power" kapocs a 24 V-os MOVIMOT® tápfeszültség számára (X40)

3 5 7

8

62

1

4

10

9

I ON I ON

0 OF

F

0 OF

F

Ø 5...Ø 8 mm

AT


4A készülék felépítéseA DeviceNet terepi elosztó típusjelölése

4.5 A DeviceNet terepi elosztó típusjelölésePélda: MF…/Z.3., MQ…/Z.3.

Példa:MF…/Z6., MQ…/Z6.

MFD21A/Z33ACsatlakozómodulZ13 = InterBus számáraZ23 = PROFIBUS számáraZ33 = DeviceNet és CANopen számáraZ63 = AS-i számára

Terepibusz-interfészMFI../MQI.. = InterBusMFP../MQP.. = PROFIBUSMFD../MQD.. = DeviceNetMFO.. = CANopenMFK.. = AS-i

MFD21A/Z36F/AF1A csatlakozás módjaAF0 = metrikus kábelbevezetésAF1 = Micro-Style Connector/M12-es

csatlakozódugó DeviceNet és CANopenszámára

AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára

AF3 = M12-es dugaszolható csatlakozóPROFIBUS számára +M12-es dugaszolható csatlakozó a 24 VDCfeszültségellátás számára

AF6 = M12-es dugaszolható csatlakozó az AS-icsatlakoztatására

CsatlakozómodulZ16 = InterBus számáraZ26 = PROFIBUS számáraZ36 = DeviceNet és CANopen számáraZ66 = AS-i számára


17

4 készülék felépítése DeviceNet terepi elosztó típusjelölése

18

Példa:MF…/MM../Z7., MQ…/MM../Z7.

Példa:MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8.

MFD22A/MM15C-503-00/Z37F 0

Kapcsolási mód0 = Õ / 1 = Ö


MOVIMOT® frekvenciaváltó


MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1A csatlakozás módjaAF0 = metrikus kábelbevezetésAF1 = Micro-Style Connector/M12-es


AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozóPROFIBUS számára







AA


4A készülék felépítéseA CANopen terepi elosztó típusjelölése

4.6 A CANopen terepi elosztó típusjelölésePélda: MF…/Z.3., MQ…/Z.3.

Példa:MF…/Z6., MQ…/Z6.

MFO21A/Z33ACsatlakozómodulZ13 = InterBus számáraZ23 = PROFIBUS számáraZ33 = DeviceNet és CANopen számáraZ63 = AS-i számára


MFO21A/Z36F/AF1A csatlakozás módjaAF0 = metrikus kábelbevezetésAF1 = Micro-Style Connector/M12-es


AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozó PROFIBUS számára





19

4 készülék felépítése CANopen terepi elosztó típusjelölése

20

Példa:MF…/MM../Z7., MQ…/MM../Z7.

Példa:MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8.

MFO22A/MM15C-503-00/Z37F 0





MFO22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1A csatlakozás módjaAF0 = metrikus kábelbevezetésAF1 = Micro-Style Connector/M12-es


AF2 = M12-es dugaszolható csatlakozóPROFIBUS számára







AA


4A készülék felépítéseZ.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

4.7 Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

05900AXX

1. hűtőtest2. a frekvenciaváltós csatlakozóegység csatlakozódugója3. az elektronika típustáblája4. a frekvenciaváltó elektronikájának védőburkolata5. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a csatlakozódoboz-fedél felső oldaláról egy

tömszelencén át lehet hozzáférni6. f2 alapjel-kapcsoló (zöld)7. az integrátorrámpa t1 kapcsolója (fehér)8. S1 és S2 DIP kapcsoló (a beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés"

c. fejezetben)9. állapotjelző LED (a csatlakozódoboz-fedél felső oldaláról látható, lásd a "Diagnosztika"

c. fejezetet)

3 4 5 6 7 8 91 2

21

5 echanikai szerelészerelési előírások

22

5 Mechanikai szerelés5.1 Szerelési előírások

Szerelés • A terepibusz-interfészeket / terepi elosztókat csak sík, rázkódásmentes éscsavarodásmentes alépítményre szabad felszerelni.

• Az MFZ.3 terepi elosztó rögzítésére M5-ös csavarokat és ahhoz való alátétekethasználjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megengedett meghúzásinyomaték 2,8…3,1 Nm).

• Az MFZ.6, MFZ.7 ill. MFZ.8 terepi elosztó rögzítésére M6-os csavarokat és ahhozvaló alátéteket használjon. A csavarokat nyomatékkulccsal húzza meg (megen-gedett meghúzási nyomaték 3,1…3,5 Nm).

Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban

• A kábelekhez illeszkedő tömszelencéket használjon (adott esetben használjonszűkítő idomot).

• A használaton kívüli kábelbevezetéseket és az M12-es csatlakozóaljzatokat tömítsele zárócsavarral.

• Oldalsó kábelbevezetés esetén a kábelt vízlevezető hurokkal fektesse.• A buszmodul / csatlakozódoboz-fedél ismételt felszerelése előtt ellenőrizze és adott

esetben tisztítsa meg a tömítőfelületeket.

A terepi elosztók kiszállításakor a motorleágazás (hibridkábel) dugaszolhatócsatlakozója szállítási védőburkolattal van ellátva.Ez csak IP40 védettségi fokozatot biztosít. A specifikált védettségi fokozateléréséhez a szállítási védőburkolatot el kell távolítani, és a megfelelő ellendarabotbe kell dugni és be kell csavarozni a csatlakozóba.

MS


5Mechanikai szerelésMeghúzási nyomatékok

5.2 Meghúzási nyomatékokMOVIMOT® frekvenciaváltó:

A MOVIMOT® frekvenciaváltó rögzítőcsavarjait 3,0 Nm nyomatékkal, átlósan húzzameg.

Terepibusz-interfészek/csatlakozódoboz-fedelek:

A terepibusz-interfészek ill. a csatlakozódoboz-fedelek rögzítőcsavarjait 2,5 Nmnyomatékkal, átlósan húzza meg.

57670AXX

57671AXX

23

5 echanikai szereléseghúzási nyomatékok

24

A kábelbevezetések vakdugója, az F1 potenciométer zárócsavarja

A vakdugókat és az F1 potenciométer zárócsavarjait 2,5 Nm nyomatékkal húzza meg.

Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő kábel-tömszelencék

Az SEW-EURODRIVE által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követel-ményeinek eleget tevő kábeltömszelencéket a következő nyomatékkal kell meghúzni:

A kábeltömszelence kábelrögzítőjének az alábbi, a kábelt a tömszelencéből kihúzóerőnek kell ellenállnia:• ha a kábel külső átmérője > 10 mm: Ã 160 N• ha a kábel külső átmérője < 10 mm: = 100 N

MotorkábelA motorkábel csavarjait 1,2…1,8 Nm nyomatékkal kell meghúzni.

57672AXX

56360AXX

Tömszelence Meghúzási nyomaték

M12 × 1,5 2,5 Nm … 3,5 Nm

M16 × 1,5 3,0 Nm … 4,0 Nm

M20 × 1,5 3,5 Nm … 5,0 Nm

M25 × 1,5 4,0 Nm … 5,5 Nm

57673AXX

MM


5Mechanikai szerelésMF../MQ.. terepibusz-interfészek

5.3 MF../MQ.. terepibusz-interfészekAz MF../MQ.. terepibusz-interfészek a következőképpen szerelhetők:• felszerelés a MOVIMOT® csatlakozódobozra• terepi felszerelés

Felszerelés a MOVIMOT® csatlakozódo-bozra

1. Az MFZ alsó részén az áttöréseket az alábbi ábrán látható módon, belülről törje ki:

57561AXX

[1] Az áttörés után keletkező törési élt adott esetben sorjátlanítani kell!

MFZ..

X

X

[1]

25

5 echanikai szerelésF../MQ.. terepibusz-interfészek

26

2. A terepibusz-interfészt a következő ábra szerint szerelje a MOVIMOT®

csatlakozódobozra:

51250AXX

MF../

MQ

..

MF../

MQ

..

MFZ..

MM


5Mechanikai szerelésMF../MQ.. terepibusz-interfészek

Terepi felszerelés Az alábbi ábra az MF../MQ.. terepibusz-interfész terepi szerelését mutatja be:

57653AXX

[1] a csavarok hossza min. 40 mm

82,5

mm

102 mm

51 mm

M4

M4

MFZ...

MF../

MQ

..

MF../

MQ

..

[1]

27

5 echanikai szereléserepi elosztók

28

5.4 Terepi elosztókMF…/Z.3., MQ…/Z.3. terepi elosztók szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z.3. terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

51219AXX

50 mm

100 mm

M5

M5

175 m

m

MT


5Mechanikai szerelésTerepi elosztók

MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók szerelése


51239AXX

M6

M6

365 mm

180 m

m

29


30

MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók szerelése


51243AXX

59,5

mm

253.7 mm

M6

M6

MT


5Mechanikai szerelésTerepi elosztók

MF…/MM03-MM15/Z.8., MQ…/MM03-MM15/Z.8. terepi elosztók (1-es kiviteli méret) szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z.8. (1-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

57649AXX

290 m

m

200 mm

270 mm

M6

M6

31


32

MF…/MM22-MM3X/Z.8., MQ…/MM22-MM3X/Z.8. terepi elosztók (2-es kiviteli méret) szerelése

Az alábbi ábrán a ..Z.8. (2-es kiviteli méretű) terepi elosztó rögzítési méretei láthatók:

57650AXX

35

0m

m

205 mm

290 mm

M6

M6

MT


6Elektromos szerelésA szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint

6 Elektromos szerelés6.1 A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai

szerintTudnivalók a komponensek elrendezéséről és fektetéséről

A vezetékek helyes megválasztása, a megfelelő földelés és a működő potenciál-kiegyenlítés döntő a decentralizált hajtások sikeres telepítése szempontjából.Mindig alkalmazni kell a vonatkozó szabványokat. Emellett különösen be kell tartaniaz alábbi pontokat:• Potenciálkiegyenlítés

– Az üzemi földeléstől (védővezeték-csatlakozótól) függetlenül gondoskodni kellkisohmos, nagyfrekvenciára alkalmas potenciálkiegyenlítésről (lásd mégVDE 0113 vagy VDE 0100, 540. rész), pl. az alábbiakkal:– a fémes részek nagy felületen történő összekapcsolása– földelőszalagok (nagyfrekvenciás litze) használata

– Az adatvezetékek árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni.• Adatvezetékek és 24 V-os feszültségellátás

– Fektetésük a zavart hordozó vezetékektől (pl. mágnesszelepek vezérlővezetékei,motorvezetékek) leválasztva történjen.

• Terepi elosztók– A terepi elosztó és a motor összekapcsolására kifejezetten erre tervezett,

konfekcionált SEW hibridkábelek használatát javasoljuk.

• Kábeltömszelencék– Nagyfelületű árnyékoló érintkezővel rendelkező tömszelencét kell választani

(vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje atömszelencéket).

• Vezetékárnyékolás– Az elektromágneses összeférhetőség tekintetében kedvező tulajdonságokkal

rendelkezzen (nagy árnyékolási csillapítással).– Ne csak a kábel mechanikai védelmére szolgáljon.– A vezeték végein nagy felületen csatlakozzon a készülék fémházához az elektro-

mágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő tömszelencén át(vegye figyelembe a kiválasztási tudnivalókat, és előírásszerűen szerelje atömszelencét).

• További információ a "Praxis der Antriebstechnik – EMV in der Antriebs-technik" (A hajtástechnika gyakorlata – Elektromágneses összeférhetőség ahajtástechnikában) c. SEW-kiadványban található.

03643AXX

03047AXX

��

��

33

6 lektromos szerelés szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint

34

Példa MF../MQ.. terepibusz-modul és MOVIMOT® összekapcso-lására

Az MF../MQ.. terepibusz-modul és a MOVIMOT® elválasztott szerelése esetén azRS-485 kapcsolatot a következőképpen kell kialakítani:• A 24 VDC tápfeszültség együttes vezetése esetén

– árnyékolt vezetékeket használjon– az árnyékolás mindkét készüléken az elektromágneses összeférhetőség

követelményeinek megfelelő tömszelencén át csatlakozzon a házhoz (vegyefigyelembe az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelőfém tömszelencék előírásszerű szereléséről szóló tudnivalókat)

– az erek páronként sodrottak legyenek (lásd a következő ábrát)

• A 24 VDC tápfeszültség együttes vezetése nélkül:a MOVIMOT® készüléket elválasztottan hozzávezetett 24 VDC feszültség táplálja,így az RS-485 kapcsolatot a következőképpen kell kialakítani:• árnyékolt vezetékeket használjon• az árnyékolás mindkét készüléken az elektromágneses összeférhetőség

követelményeinek megfelelő tömszelencén át csatlakozzon a házhoz (vegyefigyelembe a tömszelencék kiválasztásáról és előírásszerű szereléséről szólótudnivalókat)

• a GND referenciapotenciált az RS-485 interfész esetében mindig együtt kellvezetni

• az erek sodrottak legyenek (lásd a következő ábrát)

51173AXX

06174AXX

RS+RS-

24VGND

RS+GND

24VRS-

RS+

RS-

GND

EA


6Elektromos szerelésTerepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírása

6.2 Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásaiHálózati tápvezetékek csatlakoztatása

• A MOVIMOT® frekvenciaváltó névleges feszültségének és frekvenciájának meg kellegyeznie a betápláló hálózat adataival.

• Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítmény esetén fellépő Ihál bemenetiáramnak megfelelően (lásd Műszaki adatok).

• A vezeték biztosítékát a hálózati tápvezeték elején, a gyűjtősín leágazása utánszerelje fel. D, D0, NH biztosítékot vagy vezetékvédő kapcsolót használjon.A biztosíték méretezése a vezeték keresztmetszetének megfelelően történjen.

• Hagyományos hibaáram-védőkapcsoló védőberendezésként nem megengedett.Összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsoló ("B típus") védőberendezéskéntmegengedett. A MOVIMOT® hajtások normál üzeme során 3,5 mA-nél nagyobblevezetési áramok léphetnek fel.

• Az EN 50178 szabvány szerint a védővezetékkel párhuzamos második (legalább ahálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű) PE vezeték szükséges, különcsatlakozókon keresztül. 3,5 mA-nél nagyobb üzemszerű levezetési áramokléphetnek fel.

• A MOVIMOT® hajtások kapcsolására az IEC 158 szerinti AC-3 használatikategóriájú kontaktor-kapcsolóérintkezőt kell használni.

• Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok)alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltalelkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téveskioldása.

Tudnivalók a PE csatlakozásról ill. a potenciálkiegyenlítésről

A PE csatlakozásnál és/vagy potenciálkiegyenlítésnél vegye figyelembe az alábbitudnivalókat. A tömszelence megengedett meghúzási nyomatéka 2,0…2,4 Nm.

Nem megengedett szerelés Javaslat: szerelés villás kábelsaruvalAz összes keresztmetszethez megengedett

Szerelés masszív csatlakozóhuzallalMax. 2,5 mm2 keresztmetszethez megengedett

57461AXX 57463AXX 57464AXX

[1] M5-ös PE csavarokhoz való villás kábelsaru

[1]

M5

2.5 mm²

M5


i

35

6 lektromos szereléserepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai

36

A kapcsok megengedett csatlakoztatási keresztmetszete és áramter-helhetősége

Az erősáramú kapcsok megengedett meghúzási nyomatéka 0,6 Nm.

A 24 VDC tápfeszültség továbbvezetése MFZ.1 modul-tartónál:

• A 24 VDC feszültségellátás csatlakoztatási területén található 2 darab M4 × 12tőcsavar. A tőcsavarok használhatók a 24 VDC tápfeszültség továbbvezetésére.

• A csatlakozócsapok áramterhelhetősége 16 A.• A csatlakozócsapok hatlapú anyáinak megengedett meghúzási nyomatéka 1,2 Nm

± 20 %.

X1, X21 erősáramú kapcsok(csavaros kapcsok)

X20 vezérlőkapcsok(rugószorítású kapcsok)

Csatlakoztatási keresztmetszet (mm2)

0,2 mm2 – 4 mm2 0,08 mm2 – 2,5 mm2

Csatlakoztatási keresztmetszet (AWG)

AWG 24 – AWG 10 AWG 28 – AWG 12

Áramterhelhetőség maximum 32 A folyamatos áram maximum 12 A folyamatos áram

05236AXX

ET



További csatlakoztatási lehetőségek az MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 terepi elosztóknál

• A 24 VDC feszültségellátás csatlakoztatási területén található az X29 kapocstömb2 darab M4 × 12 tőcsavarral, valamint az X40 dugaszolható kapocs.

• Az X29 kapocstömb az X20 kapocs alternatívájaként használható a 24 VDCtápfeszültség továbbvezetésére. A két tőcsavar belül össze van kötve az X20 kapocs24 V-os csatlakozásával.

• A dugaszolható X40 ("Safety Power") kapocs a MOVIMOT® frekvenciaváltóbiztonsági kapcsolókészüléken keresztüli külső 24 VDC táplálására szolgál.Ezáltal a MOVIMOT® hajtás alkalmazható biztonságtechnikai alkalmazásban. Errőla "Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® MM..C készülékekhez – Előírások" és a"Biztonságos lekapcsolás MOVIMOT® MM..C készülékekhez – Alkalmazások" c.kiegészítő kiadványokban található információ.

• Gyárilag az X29/1 az X40/1 kapocsra van átkötve, az X29/2 pedig az X40/2kapocsra, így a MOVIMOT® frekvenciaváltót ugyanaz a 24 VDC feszültség táplálja,mint a terepibusz-modult.

• A tőcsavarok árammal szembeni teherbírása 16 A, a hatlapú anyák megengedettmeghúzási nyomatéka 1,2 Nm ±20 %.

• Az X40 csavaros kapocs árammal szembeni teherbírása 10 A, a csatlakoztatásikeresztmetszet 0,25 mm2 … 2,5 mm2 (AWG 24 … AWG 12), a megengedettmeghúzási nyomaték 0,6 Nm.

05237AXX

Kapocskiosztás

Sz. Megne-vezés

Funkció

X29 1 24 V 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára(tőcsavar, átkötve az X20/11 kapocsra)

2 GND 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára(tőcsavar, átkötve az X20/13 kapocsra)

Kapocskiosztás

Sz. Megne-vezés

Funkció

X40 1 24 V biztonsági kapcsolókészülékkel lekapcsolandó 24 V-os feszültségellátás a MOVIMOT® számára

2 GND biztonsági kapcsolókészülékkel lekapcsolandó 0V24 referenciapotenciál a MOVIMOT® számára


i

37


38

A tengerszint fölötti 1000 m-nél nagyobb telepítési magasság

A 380…500 V hálózati feszültségű MOVIMOT® hajtások a következő peremfeltéte-lekkel használhatók a tengerszint feletti 1000 és 4000 m közötti magasságban.1)

• A tartós névleges teljesítmény a csökkent hűtés következtében 1000 m fölöttcsökken (lásd a MOVIMOT® üzemeltetési utasítást).

• A légrések és a kúszóáramutak a tengerszint feletti 2000 m-es magasságtól csak 2-es túlfeszültségi osztályhoz elegendőek. Amennyiben a telepítéshez 3-astúlfeszültségi osztály szükséges, akkor kiegészítő külső túlfeszültség-védelemmelkell biztosítani, hogy a fázis-fázis és fázis-föld túlfeszültségi csúcsok értéke 2,5 kV-ra legyen korlátozva.

• Ha "biztonságos villamos leválasztás" szükséges, akkor azt tengerszint feletti2000 m-es magasságtól a készüléken kívül kell megvalósítani (az EN 61800-5-1szerinti biztonságos leválasztás).

• A tengerszint feletti 2000 m-es magasságig megengedett 3 × 500 V hálózatifeszültség 100 m-enként 6 V-tal csökken, legfeljebb a 4000 m tengerszint felettimagasságnál megengedett 3 × 380 V értékig.

Védőberen-dezések

• A MOVIMOT® hajtások túlterhelés ellen védő integrált védőberendezésselrendelkeznek, külső berendezés nem szükséges.

Terepi elosztók UL szerinti telepítése

• Bekötőkábelként csak 60 / 75 °C hőmérséklet-tartományú rézvezetékekethasználjon.

• A MOVIMOT® alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre(TN és TT hálózatok), amelyek max. 5000 AAC hálózati áramot szállítanak, ésamelyeknek max. hálózati feszültsége 500 VAC. A MOVIMOT® UL-konformalkalmazása olyan biztosítékok használatát feltételezi, amelyek teljesítményadatainem haladják meg a 35 A / 600 V értéket.

• Külső 24 VDC feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (Umax =30 VDC) és korlátozott kimeneti árammal (I = 8 A) rendelkező bevizsgált készülékethasználjon.

• Az UL engedély csak a földhöz képest max. 300 V feszültségű hálózatokon valóüzemeltetésre vonatkozik.

1) A maximális magasságot a kúszóáramutak és a tokozott alkatrészek, pl. az elektrolit-kondenzátorokkorlátozzák.

ET



Az elektro-mágneses összeférhetőség követel-ményeinek eleget tevő fém kábel-tömszelencék

Az SEW által szállított, az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek elegettevő fém kábeltömszelencéket a következőképpen kell felszerelni:

[1] Figyelem! A szigetelőfóliát ne hajtsa vissza, hanem vágja le.06175AXX

[1]


i

39


40

A huzalozás ellenőrzése

A feszültség első bekapcsolása előtt a huzalozási hibákból eredő személyi sérülésekés anyagi károk elkerülése érdekében ellenőrizni kell a huzalozást.• Minden buszmodul lehúzása a csatlakozómodulról• Minden MOVIMOT® frekvenciaváltó kihúzása a csatlakozómodulból (csak MFZ.7 és

MFZ.8 esetén)• A motorleágazások minden dugaszolható csatlakozójának (hibridkábelének)

leválasztása a terepi elosztóról• A huzalozás szigetelésének ellenőrzése a hatályos nemzeti szabványoknak

megfelelően• A földelés ellenőrzése• A hálózati vezeték és a 24 VDC feszültségű vezeték közötti szigetelés ellenőrzése• A hálózati vezeték és a kommunikációs vezeték közötti szigetelés ellenőrzése• A 24 VDC feszültségű vezeték polaritásának ellenőrzése• A kommunikációs vezeték polaritásának ellenőrzése• A hálózati fázissorrend ellenőrzése• A terepibusz-interfészek közötti potenciálkiegyenlítés biztosítása

A huzalozás ellenőrzése után

• Az összes motorleágazás (hibridkábel) bedugása és becsavarozása• Az összes buszmodul bedugása és becsavarozása• Minden MOVIMOT® frekvenciaváltó feltűzése és felcsavarozása (csak az MFZ.7 és

az MFZ.8 esetén)• Az összes csatlakozódoboz-fedél felszerelése• A használaton kívüli dugaszolható csatlakozók letömítése

ET


6Elektromos szerelésCsatlakoztatás DeviceNet segítségéve

6.3 Csatlakoztatás DeviceNet segítségévelA DeviceNet csatlakoztatási lehetőségei

MFD/MQD terepibusz-interfészek multiporton vagy T csatlakozón át csatlakoztathatók.Ha kihúzzák az MFD/MQD-hez menő csatlakozót, akkor a többi résztvevőre ez nincshatással, a busz továbbra is aktív lehet.

05971AXX

[1] buszlezáró ellenállás, 120 Ê[2] T csatlakozó[3] multiport

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MFD/MQD MFD/MQDMFD/MQD

MFD/MQD MFD/MQDMFD/MQD

[1][2] [2] [2]

[3]

[1]

Tartsa be a DeviceNet 2.0 specifikáció huzalozási előírásait!


l

41

6 lektromos szereléssatlakoztatás DeviceNet segítségével

42

MFZ31 és MOVIMOT® csatlakoztatása (DeviceNet-tel kombinálva)

05957AXX

0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint

[1] Az MFZ31 / MOVIMOT® elválasztott felszerelése esetén:az RS-485 kábel árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencévelkösse az MFZ és MOVIMOT® házára

[2] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést.[3] A 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 59. oldaltól

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

24V

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

MFZ31 (DeviceNet)

24 VDC

+ -

� �

4

21

35

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®[3]

[2]

[1] [1]

X11

X20

+MFZ31

MFD..MQD..

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Kapocskiosztás

Sz. Megnevezés Irány Funkció

X20 1 V- bemenet DeviceNet 0V24 referenciapotenciál

2 CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték

3 DRAIN bemenet potenciálkiegyenlítés

4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték

5 V+ bemenet DeviceNet 24 V-os tápfeszültség

6 – – fenntartva





11 24 V bemenet 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára

12 24 V kimenet 24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra)

13 GND – 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára


15 24 V kimenet a MOVIMOT® 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra)

16 RS+ kimenet kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT® kapocshoz

17 RS- kimenet kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT® kapocshoz

18 GND – a MOVIMOT® 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra)

EC



MFD/MQD.. buszmodullal rendelkező MFZ33 terepi elosztó csatlakoztatásaMFZ33 csatlakozómodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 terepibusz-modullal és két elválasztott 24 VDC feszültségű áramkörrel

05958AXX

0 = 0. potenciálszint 1 = 1. potenciálszint 2 = 2. potenciálszint

8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

PE L1

L1

L2

L2 L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1 2

2 2

X20

X11

X21

4

21

35

+MFD21

MFD22

2 x 24 VDC

MQD21

MQD22MFZ33

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Kapocskiosztás







6-10 – – fenntartva

X21 1 24 V bemenet 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT® számára


3 GND – 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika, az érzékelők és a MOVIMOT® számára


5 V2I24 bemenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára

6 V2I24 kimenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az X21/5 kapocsra

7 GND2 – 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára



l

43


44

MFZ33 csatlakozómodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 terepibusz-modullal és egy közös 24 VDC feszültségű áramkörrel

05959AXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

8 7 6 5 4 3 2 1

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0 1 2

2X1

X20

X11

X214 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+MFD21

MFD22

1 x 24 VDC

MQD21

MQD22MFZ33

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Kapocskiosztás
















EC



MFZ33 csatlakozómodul MFD/MQD32 terepibusz-modullal

05960AXX


8 7 6 5 4 3 2 1

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

24V

GND

24V

GND

0X20 X21

res.

res.

res.

1

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35 X11

+ MFD32MQD32

MFZ33

2 x 24 VDC

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

Kapocskiosztás














l

45


46

MFD/MQD.. buszmodullal rendelkező MFZ36, MFZ37, MFZ38 terepi elosztó csatlakoztatásaMFZ36, MFZ37, MFZ38 csatlakozómodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 terepibusz-modullal és két elválasztott 24 VDC feszültségű áramkörrel

05961AXX


[1] A 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 59. oldaltól

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2

[1]

X1

0 1 2

1 2

2.5 mm (AWG12)2 X20

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

4

21

35 X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFD21 MFD22

2 x 24 VDC

MQD21 MQD22

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

KapocskiosztásSz. Megnevezés Irány FunkcióX20 1 V- bemenet DeviceNet 0V24 referenciapotenciál

2 CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték3 DRAIN bemenet potenciálkiegyenlítés4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték5 V+ bemenet DeviceNet 24 V-os tápfeszültség6-10 – – fenntartva11 24 V bemenet 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára12 24 V kimenet 24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra)13 GND – 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára14 GND – 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára15 V2I24 bemenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára16 V2I24 kimenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára,

átkötve az X20/15 kapocsra17 GND2 – 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára18 GND2 – 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára

EC



MFZ36, MFZ37, MFZ38 csatlakozómodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 terepibusz-modullal és egy közös 24 VDC feszültségű áramkörrel:

05962AXX



X1

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0 1 2

1 2

PE L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

2

2.5 mm (AWG12)2 X20

4

21

35 X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFD21 MFD22

1 x 24 VDC

MQD21 MQD22

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

[1]

Kapocskiosztás







6- 10 – – fenntartva










l

47


48

MFZ36, MFZ37, MFZ38 csatlakozómodul MFD/MQD32 terepibusz-modullal

05963AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res.

1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1

L1

L2

L2

L3 L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

4

21

35

0 1

1

2

2.5 mm (AWG12)2

X1

X11

X20

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFD32

1 x 24 VDC

MQD32

X1112345

DRAINV+V-CAN_HCAN_L

[1]

Kapocskiosztás













EC



Csatlakoztatás opcionális AGA. csatlakozó-peremmel

A következő ábrán az AGA. csatlakozóperem látható:

57648AXX

Kábelkiosztás, X1 vezérlőkábel

Érintkező Szín Felirat A terepi elosztó kapcsa, amelyre csatlakozik

1 BK L1 X1/2

2 GNYE PE X1/8

3 BK L2 X1/4

4 – SHIELD szigetelt a vége

5 BK L3 X1/6

6 BK SAFETY MONITOR az erek végei elektromosan összekötveés szigetelve7 BK SAFETY MONITOR RETURN

8 BK SAFE +24 VDC X40/1 (Safety Power)

9 BK SAFE 0 VDC X40/2 (Safety Power)

Érintkezőkiosztás, X16 csatlakozó


1 BN 24 VDC X29/1

2 – – szigetelt a vége

3 – – szigetelt a vége

4 BK 0 VDC X29/2

Érintkezőkiosztás, X11 csatlakozó


1 – SHIELD X20/3

2 RD V+ X20/5

3 BK V- X20/1

4 WH CAN_H X20/4

5 BU CAN_L X20/2

X16

X11

X2


l

49


50

Csatlakoztatás opcionális AGB. csatlakozó-peremmel

A következő ábrán az AGB. csatlakozóperem látható:

57652AXX



1 BK L1 X1/2

2 GNYE PE X1/8

3 BK L2 X1/4

4 – SHIELD szigetelt a vége

5 BK L3 X1/6

6 BK SAFETY MONITOR az erek végei elektromosan összekötve és szigetelve7 BK SAFETY MONITOR RETURN

8 BK SAFE +24 VDC X40/1 (Safety Power)

9 BK SAFE 0 VDC X40/2 (Safety Power)



1 – SHIELD X20/3

2 WH CAN_H X20/4

3 BU CAN_L X20/2

4 BK V+ X20/5

5 BK V- X20/1

6 BK 24V INPUT PWR X29 X29/1

7 BK 0V INPUT PWR X29 X29/2

8 BK SPARE szigetelt a vége

9 BK SPARE szigetelt a vége

X2

X15

EC


6Elektromos szerelésCsatlakoztatás CANopen segítségéve

6.4 Csatlakoztatás CANopen segítségévelA CANopen csatlakoztatási lehetőségei

Az MFO terepibusz-interfészek T csatlakozóval csatlakoztathatók. Ha kihúzzák az egyikterepibusz-interfészhez menő csatlakozót, akkor a többi résztvevőre ez nincs hatással,a busz továbbra is aktív lehet.

06124AXX

[1] buszlezáró ellenállás, 120 Ê[2] T csatlakozó

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

MF

IIN

TE

RB

US

SYS-F

RD

TR

BA

RC

UL

[1]

MFO

MFO

MFO

MFO

MFO

MFO

[1]

[2]

[2]

[2]

[2]

[2]

[2]

Tartsa be a CANopen DR(P) 303 specifikáció huzalozási előírásait!


l

51

6 lektromos szereléssatlakoztatás CANopen segítségével

52

MFZ31 és MOVIMOT® csatlakoztatása (CANopen-tel kombinálva)

05964AXX


[1] Az MFZ31 / MOVIMOT® elválasztott felszerelése esetén:az RS-485 kábel árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencévelkösse az MFZ és MOVIMOT® házára

[2] Az összes buszrésztvevő között biztosítsa a potenciálkiegyenlítést.[3] A 19-36. kapcsok kiosztásának leírása: 59. oldaltól

Kapocskiosztás


X20 1 CAN_GND bemenet CANopen 0V24 referenciapotenciál


3 CAN_SHLD bemenet potenciálkiegyenlítés


5 CAN_V+ bemenet CANopen 24 V-os tápfeszültség










15 24 V kimenet a MOVIMOT® 24 V-os feszültségellátása (átkötve az X20/11 kapocsra)

16 RS+ kimenet kommunikációs kapcsolat az RS+ MOVIMOT® kapocshoz

17 RS- kimenet kommunikációs kapcsolat az RS- MOVIMOT® kapocshoz

18 GND a MOVIMOT® 0V24 referenciapotenciálja (átkötve az X20/13 kapocsra)

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

24V

RS

+

RS

-

GN

D

0 1

MFZ31 (CANopen)

24 VDC

+ -

� �

4

21

35

24V

R L f1/f2

K1a

K1b

RS

-R

S+

MOVIMOT®[3]

+MFZ31

MFO...

[2]

[1] [1]

X20

X11

12345

CAN_SHLDCAN_V+CAN_GNDCAN_HCAN_L

X11

EC



MFO… buszmodullal rendelkező MFZ33 terepi elosztó csatlakoztatásaMFZ33 csatlakozómodul MFO21, MFO22 terepibusz-modullal és két elválasztott 24 VDC feszültségű áramkörrel

05965AXX


8 7 6 5 4 3 2 1

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2.5 mm (AWG12)

0 1 2

2 2

X20

X11

X21

4

21

35

+MFO21

MFO22

2 x 24 VDC

MFZ33

12345


X11

Kapocskiosztás

















l

53


54

MFZ33 csatlakozómodul MFO21, MFO22 terepibusz-modullal és egy közös 24 VDC feszültségű áramkörrel

05966AXX


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

0 1 2

2X1

X20

X11

X214 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+MFO21

MFO22

1 x 24 VDC

MFZ33

12345


X11

Kapocskiosztás
















EC



MFZ33 csatlakozómodul MFO32 terepibusz-modullal

Kapocskiosztás

05967AXX


8 7 6 5 4 3 2 1

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)2X1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

24V

GND

24V

GND

0X20

X11

X21

res.

res.

res.

1

4 mm (AWG10)2.5 mm (AWG12)2 2

4

21

35

+ MFO32

1 x 24 VDC

MFZ33

12345


X11














l

55


56

MFO buszmodullal rendelkező MFZ36, MFZ37, MFZ38 terepi elosztó csatlakoztatásaMFZ36, MFZ37, MFZ38 csatlakozómodul MFO21, MFO22 terepibusz-modullal és két elválasztott 24 VDC feszültségű áramkörrel

05968AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1

L1

L2

L2

L3 L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V1

GND1

24V1

GND1

24V2

GND2

24V2

GND2

2

0 1 2

1 2

2.5 mm (AWG12)2

4

21

35

X20

X11

X1

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFO21 MFO22

2 x 24 VDC

[1]

12345


X11

KapocskiosztásSz. Megnevezés Irány FunkcióX20 1 CAN_GND bemenet CANopen 0V24 referenciapotenciál

2 CAN_L bemenet/kimenet CAN_L adatvezeték3 CAN_SHLD bemenet potenciálkiegyenlítés4 CAN_H bemenet/kimenet CAN_H adatvezeték5 CAN_V+ bemenet CANopen 24 V-os tápfeszültség6-10 – – fenntartva11 24 V bemenet 24 V-os feszültségellátás a modulelektronika és az érzékelők számára12 24 V kimenet 24 V-os feszültségellátás (átkötve az X20/11 kapocsra)13 GND – 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára14 GND – 0V24 referenciapotenciál a modulelektronika és az érzékelők számára15 V2I24 bemenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára16 V2I24 kimenet 24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek (digitális kimenetek) számára, átkötve az

X20/15 kapocsra17 GND2 – 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára18 GND2 – 0V24V referenciapotenciál a beavatkozószervek számára

EC



MFZ36, MFZ37, MFZ38 csatlakozómodul MFO21, MFO22 terepibusz-modullal és egy közös 24 VDC feszültségű áramkörrel

05969AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

V2I

24

V2I

24

GN

D2

GN

D2

1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

4

21

35

0 1 2

1

X1

X20

2

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3 PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

2

2.5 mm (AWG12)2

X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFO21 MFO22

1 x 24 VDC

[1]

12345


X11

Kapocskiosztás

















l

57


58

MFZ36, MFZ37, MFZ38 csatlakozómodul MFO32 terepibusz-modullal

05970AXX



1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

8

26

9

27

10

28

11

29

12

30

13

31

14

32

15

33

16

34

17

35

18

36

24V

24V

GN

D

GN

D

res.

res.

res.

res.

1 2 3 4 5 6 7 8

PE L1

L1

L2

L2 L3 L3

PE

L3

L2

L1

PE

L3

L2

L1

PE

4 mm (AWG10)

24V

GND

24V

GND

4

21

35

0 1

1

2

2.5 mm (AWG12)2

X1

X20

X11

+

MFZ36

MFZ37

MFZ38

MFO32

1 x 24 VDC

[1]

12345


X11

Kapocskiosztás













EC


6Elektromos szerelésAz MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

6.5 Az MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

Csatlakoztatás kapcsokkal…

… 4 digitális bemenettel és 2 digitális kimenettel rendelkező terepibusz-interfészesetében:

MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8

kombinálva:MF.21MF.22MF.23

MQ.21MQ.22

06122AXX

[1] csak MFI23 esetében: fenntartvaminden más MF.. modulnál: V2I24

1 = 1. potenciálszint2 = 2. potenciálszint


X20 19 DI0 bemenet kapcsolójel az 1. érzékelőről1)

1) MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a karbantartási kapcsoló visszajelző jeléhez (záró érint-kező) felhasználva. Kiértékelés vezérléssel lehetséges.

20 GND – 0V24 referenciapotenciál az 1. érzékelő számára

21 V024 kimenet 24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára1)

22 DI1 bemenet kapcsolójel a 2. érzékelőről

23 GND – 0V24 referenciapotenciál a 2. érzékelő számára

24 V024 kimenet 24 V-os feszültségellátás a 2. érzékelő számára







31 DO0 kimenet kapcsolójel az 1. beavatkozószervről

32 GND2 – 0V24 referenciapotenciál az 1. beavatkozószerv számára

33 DO1 kimenet kapcsolójel a 2. beavatkozószervről

34 GND2 – 0V24 referenciapotenciál a 2. beavatkozószerv számára

35 V2I24 bemenet

24 V-os feszültségellátás a beavatkozószervek számáracsak MFI23 esetében: fenntartvacsak MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 esetében: átkötve a 15. ill. 16. kapocsra

36 GND2 – 0V24 referenciapotenciál a beavatkozószervek számáracsak MFZ.6, MFZ.7 és MFZ.8 esetében: átkötve a 17. ill. 18. kapocsra

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

DI 0

GN

D

VO

24

DI 1

GN

D

VO

24

DI 2

GN

D

VO

24

DI 3

GN

D

VO

24

DO

0

GN

D2

DO

1

GN

D2

GN

D2

1 2X20

V2

I24

[1]

59

6 lektromos szerelész MF../MQ.. terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása

60

Csatlakoztatás kapcsokkal…

… 6 digitális bemenettel rendelkező terepibusz-interfész esetében:

MFZ.1MFZ.6MFZ.7MFZ.8

kombinálva: MF.32MF.33

MQ.32

06123AXX

1 = 1. potenciálszint


X20 19 DI0 bemenet kapcsolójel az 1. érzékelőről1)

1) MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a karbantartási kapcsoló visszajelző jeléhez (záró érint-kező) felhasználva. Kiértékelés vezérléssel lehetséges.


21 V024 kimenet 24 V-os feszültségellátás az 1. érzékelő számára1)










31 DI4 bemenet kapcsolójel az 5. érzékelőről




35 res. – fenntartva

36 GND – 0V24 referenciapotenciál az érzékelők számára

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36D

I 0

GN

D

VO

24

DI

1

GN

D

VO

24

DI

2

GN

D

VO

24

DI

3

GN

D

VO

24

DI 4

GN

D

DI

5

GN

D

res.

GN

D

1X20

EA



Csatlakoztatás M12-es dugaszolható csatlakozóval…

... 4 digitális bemenettel és 2 digitális kimenettel rendelkező MF.22, MQ.22, MF.23terepibusz-interfész esetében:• Az érzékelők / beavatkozószervek csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át.• A kimenetek használata esetén: 24 V csatlakoztatása a V2I24 / GND2-re.• A kétcsatornás érzékelők / beavatkozószervek a DI0, DI2 és DO0 be- ill. kimenetre

csatlakoztathatók. A DI1, DI3 és DO1 aljzatok ekkor már nem használhatók.

06797AXX

[1] MFZ26J és MFZ28J terepi elosztóval kombinálva a DI0-t tilos használni.

DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V

(V024)

24 V

(V024)

GND GND GND2

GND GND GND2

DI1 DI3 DO1

24 V

(V024)

24 V

(V024)

DI2 DO0

DI3 DO1

DI0

DI1

1 4 5 3 2

[1]

Figyelem! A használaton kívüli csatlakozókat az IP65 védettségi fokozatbiztosítása céljából M12-es zárósapkával kell ellátni!

61


62


... MFP22H, MFD22H terepibusz-interfész:• Az érzékelők / beavatkozószervek csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át• A kimenetek használata esetén: 24 V csatlakoztatása a V2I24 / GND2-re• A következő érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztathatók:

– Négy egycsatornás érzékelő és két egycsatornás beavatkozószerv vagy négykétcsatornás érzékelő és két kétcsatornás beavatkozószerv.

– Kétcsatornás érzékelők/beavatkozószervek használata esetén a másodikcsatorna nincs csatlakoztatva.

06800AXX


DIO DI2 DO0

DI3 DO1DI1

24 V

(V024)

24 V

(V024)

GND GND GND2

GND GND GND2

24 V

(V024)

24 V

(V024)

DI2 DO0

DI3 DO1

DI0

DI1

1 4 5 3 2

n.c.n.c.

[1]

n.c.


EA




... 6 digitális bemenettel rendelkező MF.32, MQ.32, MF.33 terepibusz-interfészesetében:• Az érzékelők csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át• A kétcsatornás érzékelők a DI0, DI2 és DI4 bemenetre csatlakoztathatók. A DI1, DI3

és DI5 aljzatok ekkor már nem használhatók.

06798AXX


DIO DI2 DI4

DI3 DI5DI1

24 V

(V024)

24 V

(V024)

24 V

(V024)

GND GND GND

GND GND GND

DI1 DI3 DI5

24 V

(V024)

24 V

(V024)

DI2 DI4

DI3 DI5

DI0

DI1

24 V

(V024)

1 4 5 3 2

[1]

63


64

... MFP32H, MFD32H terepibusz-interfész:• Az érzékelők csatlakoztatása M12-es aljzaton vagy kapcsokon át• A következő érzékelők csatlakoztathatók:

– Hat egycsatornás érzékelő vagy hat kétcsatornás érzékelő.– Kétcsatornás érzékelők használata esetén a második csatorna nincs csatla-

koztatva.

06799AXX


DIO DI2 DI4

DI3 DI5DI1

24 V

(V024)

24 V

(V024)

24 V

(V024)

GND GND GND

GND GND GND

24 V

(V024)

24 V

(V024)

DI2 DI4

DI3 DI5

DI0

DI1

24 V

(V024)

1 4 5 3 2

[1]

n.c. n.c. n.c.


EA


6Elektromos szerelésNV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása

6.6 NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatásaTulajdonságok Az NV26 közelítés-jeladó a következő jellemzőkkel tűnik ki:

• 2 érzékelő, fordulatonként 6 impulzussal• 24 inkrementum/fordulat a 4-szeres kiértékelésnek köszönhetően• MQ.. terepibusz-interfésszel lehetséges kiértékelés és jeladó-felügyelet

Csatlakoztatás • Az NV26 közelítés-jeladót árnyékolt M12-es kábellel kösse az MQ.. terepibusz-interfész DI0 és DI1 bemenetére.

• Az aktuális pozíció a H511 (ActPosMot) változóból olvasható ki.• Az SEW-EURODRIVE ajánlja a jeladó-felügyelet aktiválását a "P504 motorjeladó

felügyelete" paraméterrel.

05767AXX

Az érzékelők közötti szögnek 45°-osnak kell lennie.

51002AXX

MQ..MOVIMOT®

NV26

65

6 lektromos szerelésV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása

66

Jeladó kiértékelése

Az MQX terepibusz-interfész bemenetei a gyári beállítás szerint 4 ms-os szűrésűek.Az "MQX ENCODER IN" (MQX jeladó be) kapocskiosztás a közelítés-jeladókiértékelésének e szűrését kikapcsolja.

53549AEN

További információk az IPOSplus® folyamatvezérlési és pozicionálási kézikönyv(Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®) "IPOS az MQX-hez" c. fejezetében ill.kimondottan a "Közelítés-jeladó kiértékelése" c. fejezetben találhatók.

EN


6Elektromos szerelésES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása

6.7 ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatásaTulajdonságok Az ES16 inkrementális jeladó a következő jellemzőkkel tűnik ki:

• 6 impulzus/fordulat• 24 inkrementum/fordulat a 4-szeres kiértékelésnek köszönhetően• MQ.. terepibusz-interfésszel lehetséges kiértékelés és jeladó-felügyelet

Szerelés MQ.. terepibusz-interfésszel együtt

• Az ES16 inkrementális jeladót árnyékolt M12-es kábellel kösse az MQ.. terepibusz-interfész bemeneteire, lásd a "Bekötési rajz" c. fejezetet.

• Az aktuális pozíció a H511 (ActPosMot) változóból olvasható ki.• Az SEW-EURODRIVE ajánlja a jeladó-felügyelet aktiválását a "P504 motorjeladó

felügyelete" paraméterrel.

57285AXX

57286AXX

MQ..

ES16

MOVIMOT®

67

6 lektromos szerelésS16 inkrementális jeladó csatlakoztatása

68

Bekötési rajz

Jeladó kiértékelése

Az MQX terepibusz-interfész bemenetei a gyári beállítás szerint 4 ms-os szűrésűek.Az "MQX ENCODER IN" (MQX jeladó be) kapocskiosztás a közelítés-jeladókiértékelésének e szűrését kikapcsolja.

57882AXX

A DI1 bemeneti aljzatot emellett nem szabad bekötni!

DI0 (PIN4)

DI1 (PIN2)

V024 (PIN1)

GND (PIN3)

A (K1)

( )B (K2)

( )C (K0)

( )UB

A K1

B K2

C K0

ES16 MQ..

UB K1 K2 K0 K1 K2 K0

� �

UB A B C A B C

DIO

DI1

GND

GND

DI1

24 V

(V024)

24 V

(V024)

DI0

DI1

1 4 5 3 2

53549EN

További információk az IPOSplus® folyamatvezérlési és pozicionálási kézikönyv(Positionierung und Ablaufsteuerung IPOSplus®) "IPOS az MQX-hez" c. fejezetében ill.kimondottan a "Közelítés-jeladó kiértékelése" c. fejezetben találhatók.Az ES16 inkrementális jeladó tulajdonságai az NV26 közelítés-jeladó tulajdon-ságaihoz hasonlók.

EE


6Elektromos szerelésKonfekcionált kábelek csatlakoztatása

6.8 Konfekcionált kábelek csatlakoztatásaKapcsolat az MFZ.3. vagy MFZ.6. terepi elosztó és a MOVIMOT® között (cikkszáma 0 186 725 3)

Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését

51246AXX

Kábelkiosztás

MOVIMOT®-kapocs Ér színe / jelölése

L1 fekete/L1

L2 fekete/L2

L3 fekete/L3

24 V piros/24 V

Ø fehér/0 V, fehér/0 V

RS+ narancs/RS+

RS- zöld/RS-

PE kapocs zöld-sárga + árnyékolás vége

DT/DV..MM MFZ.6

+MFZ.3

Mindkét forgásirány engedélyezveCsak a balra forgásirány engedélyezett.A jobbra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához vezet

Csak a jobbra forgásirány engedélyezett.A balra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához vezet

A hajtás le van tiltva, ill. leáll

24V

LR

LR24V

LR24V

LR24V

69

6 lektromos szerelésonfekcionált kábelek csatlakoztatása

70

Kapcsolat az MFZ.7. vagy MFZ.8. terepi elosztó és a háromfázisú váltakozó áramú motorok között (cikkszáma 0 186 742 3)

51245AXX

DT/DV MFZ.7

+

MFZ.8

A kábel külső árnyékolását az elektromágneses összeférhetőség követel-ményeinek eleget tevő fém kábeltömszelencével kell a motor csatlakozódo-bozának házára kötni.

Kábelkiosztás

Motorkapocs Ér színe / jelölése

U1 fekete / U1

V1 fekete / V1

W1 fekete / W1

4a piros / 13

3a fehér / 14

5a kék / 15

1a fekete / 1

2a fekete / 2

PE kapocs zöld-sárga + árnyékolás vége (belső árnyékolás)

EK



Motorok hozzárendelése Æ MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. terepi elosztó

1400 1/min:

2900 1/min:

Teljesít-mény[kW]

Motor ÕTerepi elosztók

MF.. terepibusz-interfésszel MQ.. terepibusz-interfésszel

0,25

DFR63L4/TH –MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)

1) Megnövelt rövid idejű nyomatékkal rendelkező kombináció

–MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)

DFR63L4/BMG/TH . –MF../ MM03C / Z.7F 01)

–MQ../ MM03C / Z.7F 01)

0,37

DT71D4/TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)

DT71D4/BMG/TH . MF../ MM03C / Z.7F 0MF../ MM05C / Z.7F 01)

MQ../ MM03C / Z.7F 0MQ../ MM05C / Z.7F 01)

0,55

DT80K4/TH MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW11)


DT80K4/BMG/TH . MF../ MM05C / Z.7F 0MF../ MM07C / Z.7F 01)

MQ../ MM05C / Z.7F 0MQ../ MM07C / Z.7F 01)

0,75

DT80N4/TH MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW11)


DT80N4/BMG/TH . MF../ MM07C / Z.7F 0MF../ MM11C / Z.7F 01)

MQ../ MM07C / Z.7F 0MQ../ MM11C / Z.7F 01)

1,1

DT90S4/TH MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW11)


DT90S4/BMG/TH . MF../ MM11C / Z.7F 0MF../ MM15C / Z.7F 01)

MQ../ MM11C / Z.7F 0MQ../ MM15C / Z.7F 01)

1,5

DT90L4/TH MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1–

MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1–

DT90L4/BMG/TH . MF../ MM15C / Z.7F 0–

MQ../ MM15C / Z.7F 0–

Teljesít-mény[kW]

Motor ÖTerepi elosztók


0,37

DFR63L4/TH MF../ MM03C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW11)



DFR63L4/BMG/TH . MF../ MM03C / Z.7F 1MF../ MM05C / Z.7F 11)

MQ../ MM03C / Z.7F 1MQ../ MM05C / Z.7F 11)

0,55

DT71D4/TH MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW11)


DT71D4/BMG/TH . MF../ MM05C / Z.7F 1MF../ MM07C / Z.7F 11)

MQ../ MM05C / Z.7F 1MQ../ MM07C / Z.7F 11)

0,75

DT80K4/TH MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW11)


DT80K4/BMG/TH . MF../ MM07C / Z.7F 1MF../ MM11C / Z.7F 11)

MQ../ MM07C / Z.7F 1MQ../ MM11C / Z.7F 11)

1,1

DT80N4/TH MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW11)


DT80N4/BMG/TH . MF../ MM11C / Z.7F 1MF../ MM15C / Z.7F 11)

MQ../ MM11C / Z.7F 1MQ../ MM15C / Z.7F 11)

1,5

DT90S4/TH MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1–

MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1–

DT90S4/BMG/TH . MF../ MM15C / Z.7F 1–

MQ../ MM15C / Z.7F 1–

71

6 lektromos szerelésonfekcionált kábelek csatlakoztatása

72

Motorok hozzárendelése Æ MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. terepi elosztó

1400 1/min:

Teljesít-mény[kW]

Motor ÕTerepi elosztók


0,25DFR63L4/TH –

MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)


–MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DFR63L4/BMG/TH . –MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..1)

–MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..1)

0,37DT71D4/TH MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..

MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)

DT71D4/BMG/TH . MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1)

0,55DT80K4/TH MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..


DT80K4/BMG/TH . MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..1)


0,75DT80N4/TH MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..


DT80N4/BMG/TH . MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..1)


1,1DT90S4/TH MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..


DT90S4/BMG/TH . MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..1)


1,5DT90L4/TH MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..


DT90L4/BMG/TH . MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..1)


2,2DV100M4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..


DV100M4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..1)


3DV100L4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..

MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1)

DV100L4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)

MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF..MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)

EK



2900 1/min:

Teljesít-mény[kW]

Motor ÖTerepi elosztók


0,37DFR63L4/TH MF../ MM03C / Z.8F 1 / BW1 / AF..

MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

1) Megnövelt rövid idejű nyomatékkal rendelkező kombinációk

MQ../ MM03C / Z.8F 1 / BW1 / AF..MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1)

DFR63L4/BMG/TH . MF../ MM03C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF..1)


0,55DT71D4/TH MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF..


DT71D4/BMG/TH . MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..1)


0,75DT80K4/TH MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..


DT80K4/BMG/TH . MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..1)


1,1DT80N4/TH MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..


DT80N4/BMG/TH . MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..1)


1,5DT90S4/TH MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..


DT90S4/BMG/TH . MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..1)


2,2DT90L4/TH MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..


DT90L4/BMG/TH . MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..1)


3DV100M4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..

MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1)

DV100M4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)

MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF..MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)

73

7 zembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)z üzembe helyezés folyamata

74

7 Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)7.1 Az üzembe helyezés folyamata

1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és a DeviceNet csatlakozómodul (MFZ31, MFZ33,MFZ36, MFZ37 vagy MFZ38) helyes csatlakozását.

2. Az S1/1 DIP kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON állásba (= 1. cím).

3. A MOVIMOT® f1 alapjel-potenciométerével állítsa be a maximális fordulatszámot.

4. A fedél zárócsavarját (a tömítéssel együtt) helyezze vissza.5. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát (a MOVIMOT®-on).

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóvalállítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásravonatkozik.

• Javasoljuk, hogy a terepibusz-interfész (MFD/MQD) levétele/felhelyezése előttkapcsolja le a 24 VDC tápfeszültséget!

• A DeviceNet buszkapcsolata a 41. oldal leírása szerinti csatlakoztatási technikávalfolyamatosan biztosított, így a DeviceNet kihúzott terepibusz-interfész esetén istovább üzemeltethető.

• Vegye figyelembe a "Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz"c. fejezetben foglaltakat is.

06164AXX

05066BXX

[1] potenciométer állása

Funkció Beállítás

Kapcsolóállás 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

fmin minimális frekvencia [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40


Kapcsolóállás 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

t1 rámpaidő [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

1

ON

S1

6 7 854321

ON

S1

32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78

34

56

78

ÜA

00

I


7Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)Az üzembe helyezés folyamata

7. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e a kívánt forgásirány (a MOVIMOT®-on).

8. A DeviceNet-cím beállítása az MFD/MQD modulon.9. DeviceNet kábel csatlakoztatása. Ezután végbemegy a LED-teszt. Végezetül zölden

villognia kell a Mod/Net LED-nek és a piros SYS-F LED-nek ki kell aludnia. Az MQDesetében a SYS-F LED csak akkor alszik ki, ha fut egy IPOS program (szállításiállapot).

R kapocs L kapocs Jelentés

aktivált aktivált • Mindkét forgásirány engedélyezve

aktivált nem aktivált • Csak a jobbra forgásirány engedélyezett• A balra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához

vezet

nem aktivált aktivált • Csak a balra forgásirány engedélyezett• A jobbra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához

vezet

nem aktivált nem aktivált • A készülék le van tiltva, ill. leáll a hajtás

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L


00

I

75

7 zembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)eviceNet-cím (MAC ID), adatátviteli sebesség beállítása

76

7.2 DeviceNet-cím (MAC ID), adatátviteli sebesség beállításaAz adatátviteli sebesség beállítása az S1/1 és az S1/2 DIP kapcsolóval történik.A DeviceNet-cím (MAC ID) beállítása az S1/3…S1/8 DIP kapcsolókkal történik. Azalábbi ábra a cím és az adatátviteli sebesség beállítására mutat példát:

A DIP kapcsolók állásának meghatározása tetszőleges cím esetére

Az alábbi táblázat a 9. cím példáján mutatja be, hogy hogyan határozható meg ésállítható be egy tetszőleges buszcímhez tartozó DIP-kapcsolóállás.

Az adatátviteli sebesség beállítása

A következő táblázat azt mutatja be, hogy hogyan állítható be az S1/1 és az S1/2 DIPkapcsolóval az adatátviteli sebesség:

06165AXX

[1] Cím (MAC ID) (beállítva: 9. cím)Gyári beállítás: 63. címÉrvényes címek: 0 … 63

[2] Adatátviteli sebességGyári beállítás: 500 kbaud

1

ON

67

54

32

8

S1

[1]

2 x 0 = 0

2 x 0 = 0

5

4

2 x 1 = 8

2 x 0 = 0

2 x 0 = 0

2 x 1 = 1

3

2

1

0

2 x 1 = 2

2 x 0 = 0

1

0

9

2

[2]

Számítás Maradék DIP kapcsoló állása Helyiérték

9/2 = 4 1 DIP S1/3 = ON 1

4/2 = 2 0 DIP S1/4 = OFF 2

2/2 = 1 0 DIP S1/5 = OFF 4

1/2 = 0 1 DIP S1/6 = ON 8

0/2 = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16

0/2 = 0 0 DIP S1/8 = OFF 32

Adatátviteli sebesség Érték DIP S1/1 DIP S1/2

125 kbaud 0 OFF (ki) OFF (ki)

250 kbaud 1 ON (be) OFF (ki)

500 kbaud 2 OFF (ki) ON (be)

(fenntartva) 3 ON (be) ON (be)

Ha téves adatátviteli sebességet adnak meg (a PIO LED pirosan villog), akkor akészülék mindaddig inicializálási állapotban marad, amíg a DIP kapcsolókatérvényes állásba nem kapcsolják (csak MQD esetén).

ÜD

00

I


7Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállítása (csak MFD esetén)

7.3 A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállítása (csak MFD esetén)A folyamatadat-hossz beállítása az S2/1 és az S2/2 DIP kapcsolóval történik. Az I/O-kaz S2/3 DIP kapcsolóval engedélyezhetők.

A következő táblázat azt mutatja be, hogy hogyan állítható be az S2/3 DIP kapcsolóvalaz I/O-k engedélyezése.

A következő táblázat azt mutatja be, hogy hogyan állítható be az S2/1 és az S2/2 DIPkapcsolóval a folyamatadat-hossz.

05076BXX

[1] Fenntartva, állása OFF[2] I/O enable

Gyári beállítás: Enable[3] Folyamatadat-hossz

Gyári beállítás: 3 PD

I/O Érték DIP S2/3

Tiltva 0 OFF (ki)

Engedélyezve 1 ON (be)

Folyamatadat-hossz Érték DIP S2/1 DIP S2/2

0 PD 0 OFF (ki) OFF (ki)

1 PD 1 ON (be) OFF (ki)

2 PD 2 OFF (ki) ON (be)

3 PD 3 ON (be) ON (be)

[1]

[3]

[2]

1

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

2 x 1 = 2

2 x 1 = 1

1

01

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

2 x 1 = 2

2 x 1 = 1

1

0

= 3


00

I

77

7 zembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD) folyamatadat-hossz beállítása (csak MQD esetén)

78

7.4 A folyamatadat-hossz beállítása (csak MQD esetén)A folyamatadat-hossz beállítása az S2/1 … S2/4 DIP kapcsolóval történik.

A következő táblázat azt mutatja be, hogy hogyan állítható be az S2/1 … S2/4 DIPkapcsolóval a folyamatadat-hossz.

05432AXX

[1] Fenntartva, állása OFF[2] Folyamatadat-hossz


Folyamatadat-hossz DIP S2/4PD3

DIP S2/3PD2

DIP S2/2PD1

DIP S2/1PD0

fenntartva OFF (ki) OFF (ki) OFF (ki) OFF (ki)

1 OFF (ki) OFF (ki) OFF (ki) ON (be)

2 OFF (ki) OFF (ki) ON (be) OFF (ki)

3 OFF (ki) OFF (ki) ON (be) ON (be)

4 OFF (ki) ON (be) OFF (ki) OFF (ki)

5 OFF (ki) ON (be) OFF (ki) ON (be)

6 OFF (ki) ON (be) ON (be) OFF (ki)

7 OFF (ki) ON (be) ON (be) ON (be)

8 ON (be) OFF (ki) OFF (ki) OFF (ki)

9 ON (be) OFF (ki) OFF (ki) ON (be)

10 ON (be) OFF (ki) ON (be) OFF (ki)

fenntartva minden további kapcsolóállás

[1]

PD3

PD2

PD1

PD01ON

67

54

32

8

S2

ON

67

58

S2

[2]

2 x 0 = 03

2 x 1 = 42

2 x 0 = 01

2 x 0 = 00

4

Ha téves folyamatadat-hosszt adnak meg (a BIO LED pirosan villog), akkor akészülék mindaddig inicializálási állapotban marad, amíg a DIP kapcsolókatérvényes állásba nem kapcsolják.

ÜA

00

I


7Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)A DeviceNet master konfigurálása (tervezése)

7.5 A DeviceNet master konfigurálása (tervezése)A DeviceNet master konfigurálásához EDS fájlok szükségesek. Az EDS fájlok azInterneten a http://www.sew-eurodrive.de címen találhatók. A fájlok a konfigurációsszoftver (RSNetWorx) segítségével telepíthetők. A pontos eljárás a megfelelőkonfigurációs szoftver kézikönyvében található meg.

Az MFD/MQD DeviceNet interfész konfigurálása (tervezése)

1. A tervezői szoftver (RSNetWorx) segít-ségével telepítse az EDS fájlt. Ezután aslave résztvevő megjelenik az "SEW-Eurodrive Profile" mappában, az alábbinevek egyikén:– SEW-MOVIMOT-MFD2x– SEW-MOVIMOT-MFD3x– SEW Gateway MQD2x– SEW Gateway MQD3x

2. Hozzon létre egy új projektet vagy nyissonmeg egy meglévő projektet, és a "StartOnline Build" segítségével olvasson beminden hálózati komponenst.

3. Az MFD/MQD interfész konfigurálásáhozkattintson duplán az ikonra. Ezt követőenolvashatók a modul paraméterei.

4. Ahhoz, hogy a modul a vezérlésen átmegszólítható legyen, az MFD/MQDszámára rendelkezésre kell bocsátani azadatcserére szolgáló memóriatartományt.Ez történhet pl. az RSNetWorx segít-ségével. Részletes információk a tervezőiszoftver dokumentációjában találhatók.

5. A konfigurációs szoftverrel állítsa be afolyamatadat-hosszt, beleértve az I/O-kat.

Miután letöltötte a konfigurációt a DeviceNet scannerbe (master), az MFD/MQD a zöldMod/Net LED révén jelzi, hogy felépült a kapcsolat a masterrel. A PIO és BIO LED jelzi,hogy felépültek-e a megfelelő folyamatadat-kapcsolatok.

06166AXX


00

I

79

7 zembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD) hálózat üzembe helyezése az RSNetWorx segítségével

80

7.6 A hálózat üzembe helyezése az RSNetWorx segítségévelA következő ábrán az RSNetWorx hálózatkezelő látható.

A paraméterek átállítása az RSNetWorx segítségével

Az RSNetWorx hálózatkezelővel végigpásztázhatók a csatlakoztatott készülékek. Acsatlakoztatott készülék (pl. MQD2x) ikonjára duplán kattintva megnyílik a diagnosztikaiablak, amelyben ellenőrizhetők a terepi busz fontos paraméterei és a folyamatadat-értékek. A 13. paraméternél a beállított folyamatadat-hossz olvasható.

51506AXX

51505AXX

ÜA

00

I


7Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)A hálózat üzembe helyezése az RSNetWorx segítségéve

A scanner üzembe helyezése

Első lépésként üzembe kell helyezni a scannert és létre kell hozni a szkennelési listát(lásd az alábbi ábrát). A scannerre duplán kattintva nyissa meg az üzembe helyezésiablakot.

A Scanlist fülnél fel kell venni az SEW terepibusz-interfészt (pl. SEW Gateway MQD2x)a szkennelési listára.A szkennelési listán kattintson duplán arra a készülékre, amelynek folyamatadat-hosszát be szeretné állítani. Megnyílik az I/O paraméterablak. Állítsa be a Polled I/Oés a Bit-Strobe I/O kapcsolat folyamatadat-hosszát. Vegye figyelembe, hogy afolyamatadat-hossz megadása itt bájtban történik. Ezért a készülék folyamatadat-hosszát meg kell szorozni kettővel. Példa: 10 PD esetén 20 bájtot kell beállítani.

05442AXX

51507AXX


l00

I

81

7 zembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD) hálózat üzembe helyezése az RSNetWorx segítségével

82

A folyamatadat-hossz létrehozása

Az Input és az Output fülnél hozzá kell rendelni a be- és kimeneti adatokat a PLCmemóriatartományához. A hozzárendelés történhet diszkrét I/O memóriatartományvagy M-Files révén (vegye figyelembe a PLC leírását).

51510AXX

ÜA

00

I


8Az MFD DeviceNet interfész működéseA folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

8 Az MFD DeviceNet interfész működése8.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

(Polled I/O = PIO)Az MFD DeviceNet interfész a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorokvezérlése mellett lehetővé teszi érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is adigitális bemeneti és kimeneti kapcsokra. A DeviceNet protokollba ekkor a MOVIMOT®

folyamatadatai mögé egy további I/O szó kerül be, amelyben az MFD kiegészítő digitálisbe- és kimenetei vannak leképezve.A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profiljaszerint történik (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet).

8.2 A be-/kimeneti bájt felépítése (MFD 21/22)

51147AXX

PO Kimeneti folyamatadatok PI Bemeneti folyamatadatokPO1 VezérlőszóPO2 Fordulatszám [%]PO3 RámpaDO Digitális kimenetek

PI1 1. állapotszóPI2 Kimeneti áramPI3 2. állapotszóDI Digitális bemenetek

MOVIMOT + MF..®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

DO

DI

- +

fenntartva, értéke 0

DO 1 kimeneti kapocs


7 6 5 4 3 2 1 0

terepibusz-master

bájt: digitális kimenetekMFD 21/22

bájt: digitális bemenetek

7 6 5 4 3 2 1 0

DI 0 bemeneti kapocs






00

I

83

8 z MFD DeviceNet interfész működése be-/kimeneti bájt felépítése (MFD 32)

84

8.3 A be-/kimeneti bájt felépítése (MFD 32)

8.4 Broadcast folyamatadat-feldolgozás Bit-Strobe I/O (BIO) segítségévelA Bit-Strobe I/O üzeneteket az SEW terepibusz-profil nem tartalmazza. EzekDeviceNet-specifikus folyamatadat-cserét jelentenek.A master broadcast üzenetet küld. A broadcast üzenet hossza 8 bájt = 64 bit. Ebben azüzenetben állomáscímének megfelelően minden résztvevőhöz hozzá van rendelve egybit. E bit értéke lehet 0 vagy 1, így a fogadóban két különböző reakciót válthat ki.

terepibusz-master bájt: digitális bemenetek

MFD 32

7 6 5 4 3 2 1 0








Bit értéke Jelentés BIO LED

0 csak a bemeneti folyamatadatok visszaküldése zöld

1 a kimeneti folyamatadatok 0-ra állítása és a bemeneti folyamatadatok küldése

zöld

Figyelem!Ha a Bit-Strobe üzenettel a kimeneti folyamatadatokat 0-ra állítják, akkor 0-s rámpakerül beállításra.

AA

00

I


8Az MFD DeviceNet interfész működéseBroadcast folyamatadat-feldolgozás Bit-Strobe I/O (BIO) segítségéve

A Bit-Strobe Request üzenet adattartománya

A következő táblázat a résztvevőknek (= állomáscímeknek) az adatbitekhez történőhozzárendelését jelentő Bit-Strobe Request üzenet adattartományát mutatja be.Például az a résztvevő, amelynek állomáscíme (MAC ID) 16, csak a 2. adatbájt 0. bitjétdolgozza fel.

Bit-Strobe I/O-k cseréje

Minden olyan résztvevő, amely ezt a Bit-Strobe I/O üzenetet fogadta, aktuális bemenetifolyamatadataival és adott esetben a digitális bemenetek bájtjával válaszol. A bemenetifolyamatadatok hossza megfelel a Polled I/O kapcsolat folyamatadat-hosszának, adottesetben ehhez hozzáadódik még a digitális bemenetek egy bájtja. DIP kapcsolókkalállítható be.

Byte Offset 7 6 5 4 3 2 1 0

0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0








51153AXX

[1] 16. bit a 16. című készülék számára

MOVIMOT + MFD®

Master

PI1 PI2 PI3

BST

PI

DI

- +

1

[1]

Figyelem!A beállított folyamatadat-hossz nemcsak a Bit-Strobe I/O üzenetek folyamatadat-hosszát befolyásolja, hanem a Polled I/O üzenetekét is. Azaz a vezérlésen a Polled I/Oés a Bit-Strobe I/O folyamatadat-hosszát mindig azonosra kell állítani.


l00

I

85

8 z MFD DeviceNet interfész működése DIP kapcsolók funkciói

86

8.5 A DIP kapcsolók funkcióiA modul címe (MAC-ID) és az adatátviteli sebesség az S1 DIP kapcsolótömbbelállítható be.

PD konfiguráció A PD konfiguráció az MFD esetében az S2 DIP kapcsolótömbbel állítható be.

Ebből az MFD különböző változatai számára az alábbi PD konfigurációk adódnak.

06125AXX

[1] Cím (MAC-ID)[2] Adatátviteli sebesség

[1]

[2]

1

ON

67

54

32

8

S1

2

2

2

2

2

2

2

2

5

4

3

2

1

0

1

0

06126AXX

[1] I/O Enable[2] Folyamatadat-hossz

1

ON

67

54

32

8

S2

2

2

1

0

[1]

[2]

A DIP kapcsolók beállítása

Támogatott MFD változat

Leírás Kimeneti folyamat-

adat-hossz bájtban

(Output-Size)

Bemeneti folyamat-

adat-hossz bájtban

(Input-Size)

2 PD minden MFD változat MOVIMOT® vezérlés 2 folyamatadattal 4 4

3 PD minden MFD változat MOVIMOT® vezérlés 3 folyamatadattal 6 6

0 PD + DI/DO MFD 21/22 nincs MOVIMOT® vezérlés, csak a digitális be- és kimenetek feldolgozása 1 1

2 PD + DI/DO MFD 21/22 MOVIMOT® vezérlése 2 folyamatadat-szóval és a digitális be- és kimenetek feldolgozása 5 5

3 PD + DI/DO MFD 21/22 MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval és a digitális be- és kimenetek feldolgozása 7 7

0 PD + DI MFD 32 nincs MOVIMOT® vezérlés, csak a digitális bemenetek feldolgozása 0 1

2 PD + DI MFD 32 MOVIMOT® vezérlése 2 folyamatadat-szóval és a digitális bemenetek feldolgozása 4 5

3 PD + DI MFD 32 MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval és a digitális bemenetek feldolgozása 6 7

AA

00

I


8Az MFD DeviceNet interfész működéseA LED kijelző jelentése

8.6 A LED kijelző jelentéseAz MFD DeviceNet interfészen öt diagnosztikai LED található:• A Mod/Net (zöld/piros) LED a modul és a hálózat állapotát jelzi• A PIO (zöld/piros) LED a folyamatadat-csatorna állapotát jelzi• A BIO (zöld/piros) LED a Bit-Strobe folyamatadat-csatorna állapotát jelzi• A BUS-F (piros) LED a busz állapotát jelzi• A SYS-F (piros) LED az MFD ill. a MOVIMOT® rendszerhibáit jelzi

Bekapcsolás A készülék bekapcsolása után megtörténik az összes LED működési tesztje. A LED-eket a következő sorrendben kapcsolja be a készülék:

Ezt követően a készülék ellenőrzi, van-e már azonos című résztvevő csatlakoztatva(DUP-MAC-Check). Ha talál másik, azonos című résztvevőt, akkor a készülék lekapcsolés folyamatosan világít a Mod/Net, PIO és BIO LED.

50356AXX

MF

D D

evic

eN

et

MF

D D

evic

eN

etT

M

SYS-FSYS-F

BUS-FBUS-F

BIOBIO

PIOPIO

Mod/NetMod/Net

Idő Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-F LED SYS-F LED

0 ms zöld sötét sötét sötét sötét

250 ms piros sötét sötét sötét sötét

500 ms sötét zöld sötét sötét sötét

750 ms sötét piros sötét sötét sötét

1000 ms sötét sötét zöld sötét sötét

1250 ms sötét sötét piros sötét sötét

1500 ms sötét sötét sötét piros sötét

1750 ms sötét sötét sötét sötét piros

2000 ms sötét sötét sötét sötét sötét


00

I

87

8 z MFD DeviceNet interfész működése LED kijelző jelentése

88

Mod/Net LED (zöld/piros)

A Mod/Net (Modul/Network Status) LED funkciói a DeviceNet specifikációban vannakmeghatározva. Az alábbi táblázat ezeket a funkciókat írja le:

Állapot LED Jelentés Hibaelhárítás

Nincs bekapcsolva / offline

sötét • A készülék offline állapotban van

• A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez

• A készülék ki van kapcsolva

• Kapcsolja be a tápfeszültséget a DeviceNet csatlakozóval

Online és Operational Mode

zöld villogás (ütem 1 s)

• DUP-MAC ellenőrzés sikeresen elvégezve

• Még nem épült fel kapcsolat a masterrel

• Hiányzó, téves vagy hiányos konfiguráció

• A résztvevőt fel kell venni a master szkennelési listájára, és el kell indítani a kommunikációt a masteren

Online, Operational Mode és Connected

zöld • Felépült az online kapcsolat a masterrel

• A kapcsolat aktív (established state)

–

Minor Fault vagy Connection Timeout

piros villogás (ütem 1 s)

• Polled I/O és/vagy Bit-Strobe I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state)

• Elhárítható hiba lépett fel a készüléken vagy a buszrendszerben

• Ellenőrizze a DeviceNet kábelt• Ellenőrizze az időtúllépési

reakciót, amennyiben hibás reakció van beállítva, akkor a hiba elhárítása után el kell végezni a készülék visszaállítását (reset)

Critical Fault vagy Critical Link Failure

piros • Nem elhárítható hiba lépett fel• BusOff• A DUP-MAC ellenőrzés hibát

állapított meg

• Ellenőrizze a DeviceNet kábelt• Ellenőrizze a (MAC-ID) címet

(ugyanez a címe egy másik készüléknek is?)

AA

00

I



PIO LED (zöld/piros)

A PIO LED a Polled I/O kapcsolatot ellenőrzi (folyamatadat-csatorna). A funkciókat azalábbi táblázat írja le:

Állapot LED Jelentés

DUP-MAC ellenőrzés

zöld villogás (ütem 125 ms)


• Amennyiben a résztvevő kb. 2 s után nem hagyja el ezt az állapotot, akkor nem talált további résztvevőt

• Be kell kapcsolni legalább még egy DeviceNet résztvevőt

Nincs bekapcsolva /offline de nincs DUP-MAC ellenőrzés



• Ezt a kapcsolattípust nem aktiválták

• Be kell kapcsolni a kapcsolatot a masteren



• A készülék online állapotban van


• PIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state)


• Az aktuális résztvevőt a master felismerte, azonban másik készüléktípust várt

• Végezze el újból a konfigurálást a masteren


zöld • online• PIO kapcsolat felépült

(established state)

–



• Elhárítható hiba lépett fel• Polled I/O kapcsolat időtúllépési

állapot (timeout state)


reakciót (P831), amennyiben hibás reakció van beállítva, akkor a hiba elhárítása után el kell végezni a készülék visszaállítását (reset)



állapított meg




00

I

89

8 z MFD DeviceNet interfész működése LED kijelző jelentése

90

BIO LED (zöld/piros)

A BIO LED a Bit-Strobe I/O kapcsolatot ellenőrzi. A funkciókat az alábbi táblázat írja le:

BUS-F LED (piros)

A BUS-F LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. A funkciókat az alábbi táblázat írjale:



zöld villogás (ütem 125 ms)


• Amennyiben a résztvevő kb. 2 s után nem hagyja el ezt az állapotot, akkor nem talált további résztvevőt.

• Be kell kapcsolni legalább még egy DeviceNet résztvevőt.

Nincs bekapcsolva / offline de nincs DUP-MAC ellenőrzés



• Ezt a kapcsolattípust nem aktiválták.

• Be kell kapcsolni a kapcsolatot a masteren.





• BIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state)


• Az aktuális résztvevőt a master felismerte, azonban másik készüléktípust várt.



zöld • online• BIO kapcsolat felépült

(established state)

–



• Elhárítható hiba lépett fel• Bit-Strobe I/O kapcsolat

időtúllépési állapot (timeout state)

• Ellenőrizze a DeviceNet kábelt

• Ellenőrizze az időtúllépési reakciót (P831), amennyiben hibás reakció van beállítva, akkor a hiba elhárítása után el kell végezni a készülék visszaállítását (reset)


piros • Nem elhárítható hiba lépett fel

• BusOff• A DUP-MAC ellenőrzés

hibát állapított meg


• Ellenőrizze a (MAC-ID) címet (ugyanez a címe egy másik készüléknek is?)


Error-Active state sötét • A buszhibák száma a normál tartományon belül mozog

–

Error-Passive state

pirosan villog(ütem 125 ms)

• A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez és nem tud üzenetet küldeni, mivel nincs más résztvevő csatlakoztatva a buszra

• Amennyiben nincs további bekapcsolt résztvevő, kapcsoljon be legalább még egy résztvevőt

Error-Passive state


• A fizikai buszhibák száma túl magas

• Már nem íródik több hibaüzenet a buszra

• Ha ez a hiba üzem közben (folyamatban lévő kommunikáció során) lép fel, ellenőrizze a kábelezést és a lezáró ellenállásokat

BusOff state piros • A fizikai buszhibák száma az error passive állapotra való átkapcsolás ellenére tovább nőtt

• A buszhoz való hozzáférés kikapcsolva

• Ellenőrizze a huzalozást, a lezáró ellenállásokat, az adatátviteli sebességet és a címet (MAC-ID)

AA

00

I



SYS-F LED (piros)

A SYS-F LED-nek a "0 PD + DI/DO" és "0 PD + DI" DP konfigurációkban nincs funkciója.

LED Jelentés Hibaelhárítás

sötét • Az MFD és a MOVIMOT® normál üzemállapota

–

1 villanás • MFD üzemállapot OK, a MOVIMOT® hibát jelez

• Értékelje ki a MOVIMOT® 1. állapotszavának hibaszámát a vezérlésben

• A vezérlésen át végezze el a MOVIMOT® visszaállítását (reset bit az 1. vezérlőszóban)

• További információk a MOVIMOT® üzemeltetési utasításban találhatók

2 villanás • A MOVIMOT® nem reagál a DeviceNet masterről jövő alapjelekre, mivel nincsenek engedélyezve a folyamatadatok

• Ellenőrizze a MOVIMOT® S1/1…S1/4 DIP kapcsolóját

• Az 1. RS-485 címet állítsa be, hogy engedélyezve legyenek a kimeneti folyamatadatok.

világít • Zavart ill. megszakadt az MFD és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat

• Ellenőrizze az MFD és a MOVIMOT® közötti elektromos kapcsolatot (RS+ és RS- kapocs)

• A terepi elosztó karbantartó kapcsolója OFF (ki) állásban van

• Ellenőrizze a terepi elosztó karbantartó kapcsolójának beállítását


00

I

91

8 z MFD DeviceNet interfész működéseibaállapotok

92

8.7 HibaállapotokMFD rendszerhiba / MOVIMOT® hiba

Ha az MFD rendszerhibát jelez (folyamatosan világít a "SYS-F" LED), akkor meg-szakadt az MFD és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. Ezt a rendszerhibát91dec hibakóddal jelzi a diagnosztikai csatornán és a bemeneti folyamatadatokállapotszaván át a PLC-nek. Mivel ez a rendszerhiba általában huzalozásiproblémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívjafel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nem lehetséges!Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusan megszűnik.Ellenőrizze az MFD és a MOVIMOT® elektromos csatlakozását. A bemeneti folyamat-adatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenek vissza, mivel érvényesMOVIMOT® állapotinformációk már nem állnak rendelkezésre. A vezérlésen belülikiértékeléshez így már csak az állapotszó 5. bitje (zavar) és a hibakód használható fel.Minden további információ érvénytelen!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért avezérlésen belül azok kiértékelése is folytatódhat.

DeviceNet időtúllépés

Az időtúllépést az opcionális DeviceNet kártya váltja ki. Az időtúllépési időt a master akapcsolat felépítése után állítja be. A DeviceNet specifikációban nem időtúllépési idő,hanem Expected Packet Rate szerepel. Az Expected Packet Rate a következő képletszerint számítható az időtúllépési időből:

Az Expected Packet Rate a Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09segítségével állítható be. Az értéktartomány 5 ms … 65535 ms, 5 ms-os lépésekben(0 ms = kikapcsolva).

Bemeneti folyamatadat-szó Hexa érték Jelentés

PI1: 1. állapotszó 5B20hex 91. hibakód (5Bhex), 5. bit (zavar) = 1Minden további állapotinformáció érvénytelen

PI2: áramerősség tényleges értéke 0000hex Az információ érvénytelen

PI3: 2. állapotszó 0020hex 5. bit (zavar) = 1Minden további állapotinformáció érvénytelen

Digitális bemenetek bemeneti bájtja XXhex A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik

tidőtúllépési idő = 4 × tExpected_Packet_Rate

AH

00

I


8Az MFD DeviceNet interfész működéseHibaállapotok

Diagnosztika Buszdiagnosztika végrehajtásához, pl. Allen-Bradley vezérlésnél a DeviceNet Managerhasználható. A Start-Online-Build segítségével ellenőrizhető, hogy minden komponensmegszólítható-e a buszon át.

A MOVIMOT® MFD ikonra duplán kattintva megjelennek az interfész terepibusz-paraméterei.

51524AXX

03308AXX


00

I

93

9 z MQD DeviceNet interfész működéselapértelmezett program

94

9 Az MQD DeviceNet interfész működéseAz integrált vezérléssel rendelkező MQD DeviceNet modulok (az MFD modulokhozhasonlóan) a MOVIMOT® hajtások kényelmes terepibusz-csatlakoztatását tesziklehetővé.Emellett fel vannak szerelve olyan vezérlési funkciókkal, amelyek lehetővé teszik, hogya hajtás terepi buszon és beépített be- és kimeneteken keresztül érkező külsőértékeknek megfelelő tulajdonságait messzemenően magunk határozzuk meg. Ezáltallehetőség nyílik arra, hogy például érzékelők jeleinek feldolgozása közvetlenül aterepibusz-modulon történjen meg, vagy hogy saját készülékprofilt definiáljunk aterepibusz-interfészen át. Az NV26 vagy az ES16 közelítés-jeladó felhasználásával egyMQD vezérlőprogrammal az alkalmazásba integrálható egyszeres pozicionáló rendszertkapunk.Az MQD modulok vezérlési funkciói az IPOSplus® segítségével valósulnak meg.A modulok diagnosztikai és programozó interfészén át (amely az előlapon a csavarokalatt található) lehet hozzáférni az integrált IPOS vezérléshez. Az UWS21B vagyUSB11A opció lehetővé teszi PC csatlakoztatását. A programozás MOVITOOLS®

fordítóprogram segítségével történik.A programozásról közelebbi információ a "Positionierung und AblaufsteuerungIPOSplus®" ("IPOSplus® folyamatvezérlés és pozicionálás") c. kézikönyvben található.

9.1 Alapértelmezett programAz MQD modulokat alapkivitelben az MFD modul funkcióit messzemenően leképezőIPOS programmal szállítják ki.A MOVIMOT®-nál állítsa be az 1. címet és vegye figyelembe az üzembe helyezésitudnivalókat. A folyamatadat-szélesség rögzítetten 4 szó (tervezéskor, üzembehelyezéskor vegye figyelembe). Az első 3 szó cseréje a MOVIMOT®-tal transzparens,és a MOVILINK® készülékprofilnak megfelelő. Az MQD modulok I/O-inak átvitele a 4.szóban történik.

Hibareakciók Az MQD modul és a MOVIMOT® közötti kapcsolat megszakítása 1 s elteltévellekapcsoláshoz vezet. A hibát az 1. állapotszó jeleníti meg (91-es hiba). Mivel ez arendszerhiba általában huzalozási problémákra vagy a MOVIMOT®

frekvenciaváltó hiányzó 24 V-os ellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón áttörténő visszaállítás (reset) nem lehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolathelyreállt, a hiba automatikusan megszűnik. A terepi busz master és az MQD modulközötti kapcsolat megszakítása a terepi busz beállított időtúllépési ideje után azteredményezi, hogy a MOVIMOT® felé menő kimeneti folyamatadatok 0 értéket kapnak.Ez a hibareakció a MOVITOOLS® Shell P831 paraméterével kikapcsolható.

05436AXX

MOVIMOT®

PO1 PO2 PO3

Master

- +

PI1 PI2 PI3

PO

PI

PO4

PI4

5 4 3 2 1 0

5 4 3 2 1 0

(DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI0

DO1 DO0

+ MQD

AA

00

I


9Az MQD DeviceNet interfész működéseKonfigurálás

9.2 KonfigurálásAz átvitelhez használt be- és kimeneti adatok jellegét és számát csak az után lehetdefiniálni, hogy az MQD modulon a DIP kapcsolókkal megadták a folyamatadat-hosszt.Eközben az MQD-t folyamatadatokkal lehet vezérelni, ill. a paramétercsatornánkeresztül az MQD paramétereit lehet olvasni és írni. Alább a vezérlés (DeviceNetscanner), az MQD DeviceNet interfész (DeviceNet slave) és egy MOVIMOT® között afolyamatadat- és a paraméteradat-csatornán folyó adatforgalom sematikus ábrájalátható.

51467AXX

PARAM Paraméteradatok (explicit messages)PD Folyamatadatok (Polled I/O)

MOVIMOT®

MQD

DeviceNet Scanner

PARAM PD

PARAM PD

PD

PD


00

I

95

9 z MQD DeviceNet interfész működéseezérlés DeviceNet-tel és Polled I/O-val

96

Folyamatadat-konfigurálás

Az MQD DeviceNet interfész az adatcserére különböző folyamatadat-konfigurációkattesz lehetővé a DeviceNet scanner és az MQD között. Az alábbi táblázat információkattartalmaz valamennyi standard konfigurációval kapcsolatban. A folyamatadat-konfiguráció oszlopában található a konfiguráció megnevezése.A kívánt folyamatadat-konfigurációt a DIP kapcsolókkal kell kiválasztani. Ezenkívül ascanner konfigurációs eszközében (pl. RSNetWorx) meg kell adni a folyamatadat-hosszt bájtban.Az MQD feldolgozza ezeket a folyamatadatokat, és a legegyszerűbb esetben elküldi azelső 3 folyamatadat-szót a hozzárendelt MOVIMOT®-ra.A paramétercsatorna az MQD paraméterezésére szolgál és az explicit messagessegítségével valósul meg.Az MQD 1-10 folyamatadat-szót fogad el.

AdatkonzisztenciaAhhoz, hogy az adatok konzisztens cseréje lehetséges legyen, az értékeket copyblokkal a vezérlés egy időleges tartományába kell másolni.

9.3 Vezérlés DeviceNet-tel és Polled I/O-valA DeviceNet scannerről küldött kimeneti folyamatadatok az MQD IPOS programjábandolgozhatók fel. A DeviceNet scannerre küldött bemeneti folyamatadatok az MQD IPOSprogramján keresztül adhatók meg.A folyamatadat-szélesség 1-10 szó között változtathatóan állítható.Ha PLC-t használnak DeviceNet scannerként, akkor a folyamatadatok a Direct I/Otartományba kerülnek, vagy az M-Files segítségével szólíthatók meg.

9.4 A DeviceNet interfész indítási szünet (idle) üzemmódjaAz indítási szünet (idle) üzemmódban a vezérlés adattartalom nélkül küldi a folyamat-adatokat. Ebben az esetben a hozzárendelt MOVIMOT® kimeneti folyamatadatai nullaértéket kapnak. Ezáltal biztosított, hogy az MQD indítási szünet (idle) üzemmódjáratörténő átmenetkor a MOVIMOT® leálljon.

Folyamatadat-konfiguráció

Jelentés, jellemzők DIP kapcsolók állása (hex)

Polled I/O hossza bájtban

1 PD Vezérlés 1 folyamatadat-szóval 1 2










AV

00

I


9Az MQD DeviceNet interfész működéseÁllapotlekérdezés Bit-Strobe I/O segítségéve

9.5 Állapotlekérdezés Bit-Strobe I/O segítségévelA Bit-Strobe I/O segítségével ciklikusan lekérdezhető az MQD állapota. A Bit-Strobe I/Obemeneti folyamatadatainak hossza 2 bájt. A bemeneti folyamatadat-szóra az MQD afrekvenciaváltó állapota paramétert (index: 8310) képezi le.A Bit-Strobe I/O aktiválásához be kell kapcsolni az I/O konfigurációban a Strobeadatokat és be kell állítani a 2 RX bájt hosszt.

A Bit-Strobe I/O bekapcsolása

Ezt követően le kell képezni az INPUT adatok 2 bájtját a PLC memóriájába. Ez ascanner inicializálási ablakának INPUT fülén történik.

A Bit-Strobe I/O leképezése

05443AXX

05473AXX


l00

I

97

9 z MQD DeviceNet interfész működésearaméterezés a DeviceNet hálózaton keresztül

98

9.6 Paraméterezés a DeviceNet hálózaton keresztülAz MQD paraméterezése az RSNetWorx segítségével

Az MQD valamennyi paramétere megszólítható az RSNetWorx tervezői szoftverével.A paraméterek több csoportra vannak felosztva:

SEW Parameter Channel

Az SEW Parameter Channel az alábbi hozzáférési módot foglalja magában:

A paraméterezés folyamata:1. Az olvasandó/írandó index beállítása és letöltése2. A készülék alcímének beállítása és letöltése3. Az írandó adatok beállítása és olvasása

Csoport Jelentés / funkció

SEW Parameter Channel Valamennyi paraméterhez az indexen és a címen keresztül lehetséges a hozzáférés

Device Parameter Közvetlen hozzáférés az MQD paraméterekhez és az RS-485-ön át csatlakoztatott MOVIMOT® számára

MQD Parameter Közvetlen hozzáférés az MQD paraméterekhez

PO monitor Közvetlen hozzáférés a kimeneti folyamatadatok monitorához

PI monitor Közvetlen hozzáférés a bemeneti folyamatadatok monitorához

Sz. Csoport Paraméter Jelentés / funkció

1 SEW Parameter Channel

SEW param. index

Annak a paraméternek az indexe, amelyen át az adatokat olvasni/írni kell

2 SEW param. address

Annak a készüléknek a címe, amelynek az adatokat olvasnia/írnia kellAz MQD alcíme = 0

3 SEW Read/Write Az adatok olvasása/írása, a fent beállított címtől és indextől függően

AP

00

I


9Az MQD DeviceNet interfész működéseParaméterezés a DeviceNet hálózaton keresztü

Device Parameter Valamennyi paraméter, amely közvetlen kapcsolatban áll a terepibusz-kommuniká-cióval, közvetlenül az RSNetWorx-ön át olvasható. Előzőleg be kell állítani annak akészüléknek a címét, amelyről az adatokat olvasni kell (MQD alcíme = 0).A paraméterek az alábbi táblázatban találhatók. Az Sz. oszlopban a csak olvashatóparamétereket R = Read-Only jelzi:

MQD Parameter Azok a paraméterek, amelyek csak az MQD számára állnak rendelkezésre, ezzel acsoporttal az RSNetWorx-ön át olvashatók.A paraméterek az alábbi táblázatban találhatók (az Sz. oszlopban a csak olvashatóparamétereket R = Read-Only jelzi):

Sz. Csoport Megnevezés Megjegyzés

2 SEW param. address Annak a készüléknek a címe, amelynek az adatokat olvasnia/írnia kell (MQD alcíme = 0)

4R Device Parameter Device Identification Készülékazonosító

5R Device Parameter Setpoint source Alapjel forrása

6R Device Parameter Control source Vezérlés forrása

7R Device Parameter Setp.descr.PO1 Kimeneti folyamatadatokPO1 kiosztás



10R Device Parameter Act.v.descr. PI1 Bemeneti folyamatadatokPI1 kiosztás



13R Device Parameter PD Configuration Folyamatadat-konfiguráció


14R MQD Parameter Station address Készülékcím (MAC-ID)

15R MQD Parameter Baud rate A DeviceNet adatátviteli sebessége

16R MQD Parameter Fieldbus type Terepi busz típusa

17R MQD Parameter Timeout response Időtúllépési reakció


l00

I

99

9 z MQD DeviceNet interfész működésearaméterezés a DeviceNet hálózaton keresztül

100

PO monitor A kimeneti folyamatadatok ezen a csoporton át figyelhetők meg. Előzőleg be kell állítaniannak a készüléknek a címét, amelyről az adatokat olvasni kell (MQD alcíme = 0).A paraméterek az alábbi táblázatban találhatók (az Sz. oszlopban a csak olvashatóparamétereket R = Read-Only jelzi):

PI monitor A bemeneti folyamatadatok ezen a csoporton át figyelhetők meg. Előzőleg be kell állítaniannak a készüléknek a címét, amelyről az adatokat olvasni kell (MQD alcíme = 0).A paraméterek az alábbi táblázatban találhatók (az Sz. oszlopban a csak olvashatóparamétereket R = Read-Only jelzi):



19R PO monitor PO1 setpoint PO1 folyamatadatok












29R PI monitor PI1 setpoint PI1 folyamatadatok










AP

00

I


9Az MQD DeviceNet interfész működéseDuplicate MAC-ID detection (teszt)

Explicit Messages (paraméter-adatok) cseréje Register object segítségével

A Register object segítségével közvetlenül lehet hozzáférni az MQD paraméterekhez.Ehhez az alábbi felépítésű Explicit Message küldendő el:

A példában (előbbi táblázat): az MQD (0p cím) a 2070h = 8304 indexű paraméterre 9 =1. vezérlőszó értéket ír.

9.7 Duplicate MAC-ID detection (teszt)Annak felmérésére, hogy a buszra csatlakozó valamennyi résztvevő DeviceNet-konform és eltérő címmel rendelkezik, úgynevezett "Duplicate MAC-ID Check" hajthatóvégre.Ez a teszt bekapcsolás után fut le, futását a LED-ek jelzik.

Bájtoffset

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Funkció MAC ID

Service Class Instance Attri-bute

Index Adatok Alcím

Helyiérték Low High LSB MSB

Példa 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h

Művelet Kódolás Jelentés

Get_Attribute_Single 0x0E attribútum olvasása

Set_Attribute_Single 0x10 attribútum írása


00

I

101

9 z MQD DeviceNet interfész működése paraméterezés visszatérési (return) kódjai

102

9.8 A paraméterezés visszatérési (return) kódjaiHibás paraméterezéskor az MQD visszatérési kódokat küld a paraméterező masterfelé, amelyek a hiba okáról nyújtanak részletes információt.Ezek a visszatérési kódok az MQD valamennyi kommunikációs interfészéreérvényesek.

Error code (hibakód)A hibakód a hibákat a DeviceNet specifikáció szerinti osztályokba sorolja. Az 1F hiba-kód a gyártóspecifikus hibakód osztálya.

Additional code (kiegészítő hibakód)A kiegészítő hibakód tartalmazza az MQD hibás paraméterezésének SEW-specifikusvisszatérési kódjait. Ezek az Error code 1F = "gyártóspecifikus hiba" hibakóddalkerülnek vissza a masterre.

Error code (hibakód): 1F = "gyártóspecifikus hiba"

Az alábbi táblázat sorolja fel a lehetséges kiegészítő hibakódokat.

Kiegészítő hibakód, low (hex)

Jelentés

00 Nincs hiba

10 Nem megengedett paraméterindex

11 A funkció/paraméter nincs implementálva

12 Csak olvasási hozzáférés megengedett

13 Paramétertiltás aktív

14 A gyári beállítás aktív

15 A paraméterérték túl nagy

16 A paraméterérték túl kicsi

17 Ehhez a funkcióhoz/paraméterhez hiányzik a szükséges opcionális kártya

18 Hiba a rendszerszoftverben

19 Paraméter-hozzáférés csak az X13 RS-485 processz-interfészén keresztül

1A Paraméter-hozzáférés csak RS-485 diagnosztikai interfészen keresztül

1B A paraméter hozzáférés ellen védett

1C Szabályozótiltás szükséges

1D Nem megengedett paraméterérték

1E A gyári beállítás lett aktiválva

1F A paraméter nincs tárolva az EEPROM-ban

20 A paramétert engedélyezett végfoknál nem lehet megváltoztatni

21 UBP11A vége string elérve

22 UBP11A nincs engedélyezve

23 A paraméter csak IPOS programleállítás esetén módosítható

24 A paramétert csak kikapcsolt automatikus beállítás (Autosetup) mellett lehet megváltoztatni

AA

00

I


9Az MQD DeviceNet interfész működéseA LED kijelző jelentése

9.9 A LED kijelző jelentéseAz MQD DeviceNet interfészen öt diagnosztikai LED található:• A "Mod/Net" (zöld/piros) LED a modul és a hálózat állapotát jelzi• A "PIO" (zöld/piros) LED a Polled I/O kapcsolat állapotát jelzi• A "BIO" (zöld/piros) LED a Bit-Strobe I/O kapcsolat állapotát jelzi• A "BUS-F" (piros) LED a buszhibákat jelzi• A "SYS-F" (piros) LED a rendszerhibákat és az MQD interfész üzemállapotait jelzi

Bekapcsolás A készülék bekapcsolása után megtörténik az összes LED működési tesztje. A LED-eket a következő sorrendben kapcsolja be a készülék:

Ezt követően a készülék ellenőrzi, van-e már azonos című résztvevő csatlakoztatva(DUP-MAC-Check). Ha talál másik, azonos című résztvevőt, akkor a készülék lekapcsolés folyamatosan világít a Mod/Net, PIO és BIO LED.

50722AXX

MQD

Devic

eNetTM

SYS-F

BUS-F

BIO

PIO

Mod/Net

Idő Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-F LED SYS-F LED

0 ms zöld sötét sötét sötét sötét

250 ms piros sötét sötét sötét sötét

500 ms sötét zöld sötét sötét sötét

750 ms sötét piros sötét sötét sötét

1000 ms sötét sötét zöld sötét sötét

1250 ms sötét sötét piros sötét sötét

1500 ms sötét sötét sötét piros sötét

1750 ms sötét sötét sötét sötét piros

2000 ms sötét sötét sötét sötét sötét


00

I

103

9 z MQD DeviceNet interfész működése LED kijelző jelentése

104

Mod/Net LED (zöld/piros)

A Mod/Net (Modul/Network Status) LED funkciói a DeviceNet specifikációban vannakmeghatározva. Az alábbi táblázat ezeket a funkciókat írja le.


Nincs bekapcsolva / offline




• Kapcsolja be a tápfeszültséget a DeviceNet csatlakozóval


zölden villog(ütem 1 s)

• A készülék online állapotban van, és nincs felépített kapcsolat


• Még nem épült fel kapcsolat a masterrel

• Hiányzó (téves) vagy hiányos konfiguráció

• A résztvevőt fel kell venni a master szkennelési listájára, és el kell indítani a kommunikációt a masteren


zöld • Felépült az online kapcsolat a masterrel

• A kapcsolat aktív (established state)

–



• Elhárítható hiba lépett fel• Polled I/O és/vagy Bit-Strobe

I/O kapcsolat időtúllépési állapot (timeout state)

• Elhárítható hiba lépett fel a készüléken


reakciót, amennyiben hibás reakció van beállítva, akkor a hiba elhárítása után el kell végezni a készülék visszaállítását (reset)



állapított meg



AA

00

I



PIO LED (zöld/piros)

A PIO LED a Polled I/O kapcsolatot ellenőrzi (folyamatadat-csatorna). A funkciókat azalábbi táblázat írja le.



zölden villog(ütem 125 ms)


• Amennyiben a résztvevő kb. 2 s után nem hagyja el ezt az állapotot, akkor nem talált további résztvevőt

• Be kell kapcsolni legalább még egy DeviceNet résztvevőt




• Ezt a kapcsolattípust nem aktiválták

• Be kell kapcsolni a kapcsolatot a masteren





• PIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state)


• Az aktuális résztvevőt a master felismerte, azonban másik készüléktípust várt



zöld • Online• PIO kapcsolat felépült

(established state)

–


pirosan villog(ütem 1 s)

• Elhárítható hiba lépett fel• Polled I/O kapcsolat



reakciót (P831)• Amennyiben hibás reakció van

beállítva, akkor a hiba elhárítása után el kell végezni a készülék visszaállítását (reset)



állapított meg




00

I

105

9 z MQD DeviceNet interfész működése LED kijelző jelentése

106

BIO LED (zöld/piros)

A BIO LED a Bit-Strobe I/O kapcsolatot ellenőrzi. A funkciókat az alábbi táblázat írja le.

BUS-F LED (piros)

A BUS-F LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. A funkciókat az alábbi táblázat írjale.



zölden villog(ütem 125 ms)


• Amennyiben a résztvevő kb. 2 s után nem hagyja el ezt az állapotot, akkor nem talált további résztvevőt.

• Be kell kapcsolni legalább még egy DeviceNet résztvevőt.




• Ezt a kapcsolattípust nem aktiválták.

• Be kell kapcsolni a kapcsolatot a masteren.





• BIO kapcsolat felépítése a masterrel (configuring state)


• Az aktuális résztvevőt a master felismerte, azonban másik készüléktípust várt.



zöld • Online• BIO kapcsolat felépült

(established state)

–



• Elhárítható hiba lépett fel• Bit-Strobe I/O kapcsolat



• Ellenőrizze az időtúllépési reakciót (P831), amennyiben hibás reakció van beállítva, akkor a hiba elhárítása után el kell végezni a készülék visszaállítását (reset)



állapított meg


• Ellenőrizze a (MAC-ID) címet (ugyanez a címe egy másik készüléknek is?)


Error Active state sötét • A buszhibák száma a normál tartományon belül mozog (error active state)

–


pirosan villog(ütem 125 ms)

• A készülék DUP-MAC ellenőrzést végez és nem tud üzenetet küldeni, mivel nincs más résztvevő csatlakoztatva a buszra (error passive state)

• Amennyiben nincs további bekapcsolt résztvevő, kapcsoljon be legalább még egy résztvevőt

Error Passive state


• A fizikai buszhibák száma túl magas. Már nem íródik több hibaüzenet a buszra (error passive state).

• Ha ez a hiba üzem közben (folyamatban lévő kommunikáció során) lép fel, ellenőrizze a huzalozást és a lezáró ellenállásokat

BusOff state piros • BusOff state• A fizikai buszhibák száma az

error passive állapotra való átkapcsolás ellenére tovább nőtt. A buszhoz való hozzáférés kikapcsolva

• Ellenőrizze a huzalozást, a lezáró ellenállásokat, az adatátviteli sebességet és a címet (MAC-ID)

AA

00

I



SYS-F LED (piros)


sötét • Normál üzemállapot• Az MQD adatot cserél a

csatlakoztatott MOVIMOT® készülékekkel

–

egyenletesen villog

• Az MQD hibát jelez• A MOVITOOLS® állapotjelző

ablakban hibaüzenet jelenik meg

• Kérjük, vegye figyelembe a megfelelő hibaleírást (lásd "Hibatáblázat" c. fejezet)

világít • Az MQD és a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek között nincs adatcsere

• Az MQD nincs konfigurálva, vagy a csatlakoztatott MOVIMOT® készülékek nem válaszolnak.

• Ellenőrizze az MQD és a csatlakoztatott MOVIMOT®-ok közötti RS-485-öt, valamint a MOVIMOT® feszültségellátását

• Ellenőrizze, hogy a MOVIMOT® készüléken beállított cím egyezik-e az IPOS programban beállított címmel ("MovcommDef" parancs)

• Ellenőrizze, hogy elindították-e az IPOS programot




00

I

107

9 z MQD DeviceNet interfész működéseibaállapotok

108

9.10 HibaállapotokA terepi busz időtúllépése

A terepibusz-master lekapcsolása vagy a terepi busz huzalozásának vezeték-szakadása az MQD modulnál terepibusz-időtúllépési hibát (timeout) eredményez. Acsatlakoztatott MOVIMOT® készülékek leállnak, mivel minden kimeneti folyamatadat-szóba "0" kerül. Ezenkívül a digitális kimenetek "0" értéket kapnak.Ez például az 1. vezérlőszónál gyorsleállásnak felel meg. Figyelem! Ha a MOVIMOT®-ot 3 folyamatadat-szóval vezérlik, akkor a 3. szóban 0 s hosszúságú rámpa vanmeghatározva!A terepibusz-időtúllépési hiba törli önmagát, azaz a MOVIMOT® a busz-kommunikáció újraindulása után azonnal megkapja a vezérléstől a megfelelőkimeneti folyamatadatokat.Ez a hibareakció a MOVITOOLS® Shell P831 paraméterével kikapcsolható.

RS-485 időtúllépés

Ha egy vagy több MOVIMOT® készüléket az MQD már nem tud megszólítani az RS-485-ön keresztül, az 1. állapotszóban megjelenik a 91-es "rendszerhiba" hibakód. Errevilágítani kezd a "SYS-F" LED. A diagnosztikai interfészen keresztül szintén átvitelrekerül a hiba.Azok a MOVIMOT® készülékek, amelyek nem kapnak adatot, 1 másodperc elteltévellekapcsolnak. Ennek feltétele, hogy az MQD és a MOVIMOT® közötti adatcsereMOVCOMM parancsokkal történjen. Azok a MOVIMOT® készülékek, amelyek továbbrais kapnak adatot, a szokott módon tovább vezérelhetők.Az időtúllépési hiba törli önmagát, azaz az el nem érhető MOVIMOT® készülékkelfolytatott kommunikáció megindulása után azonnal folytatódik az aktuálisfolyamatadatok cseréje.

Készülékhiba Az MQD terepibusz-interfészek egy sor hardverhibát képesek felismerni. Hardverhibafelismerése után a készülékek le vannak tiltva. A pontos hibareakciókat és azokelhárítását a "Hibalista" c. fejezet tartalmazza.Hardverhiba eredményeképpen a bemeneti folyamatadatokban mindegyik MOVIMOT®

1. állapotszavába a 91-es hibakód kerül beírásra. Az MQD modul "SYS-F" LED-jeilyenkor egyenletesen villog.A pontos hibakód a diagnosztikai interfészen keresztül a MOVITOOLS® szoftverben azMQD állapotánál jeleníthető meg. Az IPOS programban a hibakód a "GETSYS"paranccsal olvasható és dolgozható fel.

DeviceNet időtúllépés

Az időtúllépési időt a master a kapcsolat felépítése után állítja be. A DeviceNetspecifikációban nem időtúllépési idő, hanem Expected Packet Rate szerepel. AzExpected Packet Rate a következő képlet szerint számítható az időtúllépési időből:

Az Expected Packet Rate a Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09segítségével állítható be. Az értéktartomány 5 ms … 65535 ms, 5 ms-os lépésekben(0 ms = kikapcsolva).

tidőtúllépési idő = 4 × tExpected_Packet_Rate

AH

00

I


10Üzembe helyezés CANopen eseténAz üzembe helyezés folyamata

10 Üzembe helyezés CANopen esetén10.1 Az üzembe helyezés folyamata

1. Ellenőrizze a MOVIMOT® és a csatlakozómodul (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37vagy MFZ38) helyes csatlakozását.

2. Az S1/1 DIP kapcsolót (a MOVIMOT®-on) állítsa ON állásba (= 1. cím).

3. A MOVIMOT® f1 alapjel-potenciométerével állítsa be a maximális fordulatszámot.

4. A fedél zárócsavarját (a tömítéssel együtt) helyezze vissza.5. Az f2 kapcsolóval állítsa be az fmin minimális frekvenciát (a MOVIMOT®-on).

6. Amennyiben a rámpát nem a terepi buszon át adják meg (2 PD), a t1 kapcsolóvalállítsa be a MOVIMOT®-on a rámpaidőt. A rámpaidő 50 Hz-es alapjel-ugrásravonatkozik.

• Javasoljuk, hogy a terepibusz-interfész (MFO) levétele/felhelyezése előtt kapcsoljale a 24 VDC tápfeszültséget!

• A CANopen buszkapcsolata a 51. oldal leírása szerinti csatlakoztatási technikávalfolyamatosan biztosított, így a CANopen-hálózat kihúzott terepibusz-interfészesetén is tovább üzemeltethető.

• Vegye figyelembe a "Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz"c. fejezetben foglaltakat is.

06164AXX

05066BXX

[1] potenciométer állása


Kapcsolóállás 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

fmin minimális frekvencia [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40


Kapcsolóállás 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

t1 rámpaidő [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10

1

ON

S1

6 7 854321

ON

S1

32

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz

[1]

]

2

75

25

50

65f1

34

56

78

34

56

78


00

I

109

10 zembe helyezés CANopen eseténz üzembe helyezés folyamata

110

7. Ellenőrizze, hogy engedélyezett-e a kívánt forgásirány (a MOVIMOT®-on).

8. A CANopen-cím beállítása az MFO modulon.9. CANopen-kábel csatlakoztatása. A 24 VDC feszültség bekapcsolása után a SYS-F

LED-nek ki kell aludnia és villognia kell a STATE LED-nek.

R kapocs L kapocs Jelentés

aktivált aktivált • Mindkét forgásirány engedélyezve

aktivált nem aktivált • Csak a jobbra forgásirány engedélyezett• A balra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához

vezet

nem aktivált aktivált • Csak a balra forgásirány engedélyezett• A jobbra forgást célzó alapjel-megadás a hajtás leállásához

vezet

nem aktivált nem aktivált • A készülék le van tiltva, ill. leáll a hajtás

24V

R L

24V

R L

24V

R L

24V

R L

ÜA

00

I


10Üzembe helyezés CANopen eseténCANopen-cím beállítása

10.2 CANopen-cím beállításaA CANopen-cím beállítása az S1/1…S1/7 DIP kapcsolókkal történik.

A DIP kapcsolók állásának meghatározása tetszőleges cím esetére

Az alábbi táblázat a 9. cím példáján mutatja be, hogy hogyan határozható meg egytetszőleges buszcímhez tartozó DIP-kapcsolóállás.

51544AXX

[1] Fenntartva[2] Cím (beállítva: 9-es cím)

Gyári beállítás: 1. címÉrvényes címek: 1…127

Figyelem! A 0. modulcím nem érvényes CANopen-cím! Ha a 0. címet állítják be, akkor az interfészt nem lehet üzemeltetni. Erre a hibára utal a COMM, a GUARD és a STATE LED egyidejű villogása (lásd még "A LED-kijelzések jelentése" c. fejezetet).

1

ON

67

54

32

8

S1

4

3

2

2

2

2

2 x 0 = 0

2 x 1 = 1

1

0

2

2

6

5

[2]

[1]

x 0 = 0

x 0 = 0

x 0 = 0

x 0 = 0

x 1 = 8

9

Számítás Maradék DIP kapcsoló állása Helyiérték

9/2 = 4 1 DIP 1 = ON 1

4/2 = 2 0 DIP 2 = OFF 2

2/2 = 1 0 DIP 3 = OFF 4

1/2 = 0 1 DIP 4 = ON 8

0/2 = 0 0 DIP 5 = OFF 16

0/2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32

0/2 = 0 0 DIP 7 = OFF 64


00

I

111

10 zembe helyezés CANopen esetén CANopen adatátviteli sebességének beállítása

112

10.3 A CANopen adatátviteli sebességének beállításaAz adatátviteli sebesség az S2/1 és az S2/2 DIP kapcsolóval állítható be. A következőtáblázat bemutatja, hogy hogyan határozható meg az adatátviteli sebesség a DIPkapcsolókkal.

10.4 A folyamatadat-hossz és az I/O Enable beállításaA folyamatadat-hossz beállítása az S2/3 és az S2/4 DIP kapcsolóval történik. Az I/O-kaz S2/5 DIP kapcsolóval engedélyezhetők.

04989BXX

[1] A CANopen adatátviteli sebességeGyári beállítás: 500 kbaud

Adatátviteli sebesség Érték DIP 1 DIP 2




1 Mbaud 3 ON (be) ON (be)

1

ON

67

54

32

8

S2

2 x 1 = 2

2 x 0 = 0

1

0[1]

= 2

05972AXX

[1] Fenntartva, állása OFF[2] I/O enable

Gyári beállítás: Enable[3] Folyamatadat-hossz


1

ON

67

54

32

8

S2

1 = Enable

x 1 = 2

2 x 1 = 10

21

[1]

= 3

[3]

[2]

ÜA

00

I


10Üzembe helyezés CANopen eseténA CANopen master konfigurálása (tervezése)

A következő táblázat bemutatja, hogy hogyan engedélyezhetők az I/O-k a DIPkapcsolókkal:

A következő táblázat bemutatja, hogy hogyan határozható meg a folyamatadat-hossz aDIP kapcsolókkal:

10.5 A CANopen master konfigurálása (tervezése)A CANopen master konfigurálásához EDS fájlok állnak rendelkezésre. Ezek a fájlok akonfigurációs szoftver segítségével telepíthetők. A részletes eljárás a megfelelőkonfigurációs szoftver kézikönyvében található meg. Az EDS fájlok legfrissebb verziójaaz Interneten a http://www.sew-eurodrive.de címen található.

EDS fájl Minden lehetséges folyamatadat-konfigurációhoz létezik egy EDS fájl. A hozzá tartozóEDS fájl neve a következőképpen tevődik össze:• MXX_YPD.EDS vagy MXX_YPDI.EDSAz "I" hozzátoldása azt jelenti, hogy a "Folyamatadat-I/O" DIP kapcsoló be vankapcsolva. Az XX és az Y jelentése a következő táblázatban található.

Példák: 3 folyamatadat-szót kell átvinni MFO22A terepibusz-modullal rendelkező MOVIMOT®

készülékre. Ezenkívül a folyamatadatokhoz hozzá kell fűzni egy I/O bájtot.A hozzá tartozó EDS fájl neve ez esetben:• M22_3PDI.EDS

3 folyamatadat-szót kell átvinni MFO21A terepibusz-modullal rendelkező MOVIMOT®

készülékre. Az MFO21A I/O-it nem kell feldolgozni.A hozzá tartozó EDS fájl neve ez esetben:• M21_3PD.EDS

I/O Érték DIP 5

Tiltva 0 OFF (ki)

Engedélyezve 1 ON (be)

Folyamatadat-hossz Érték DIP 3 DIP 4

0 PD 0 OFF (ki) OFF (ki)

nem megengedett konfiguráció 1 ON (be) OFF (ki)

2 PD 2 OFF (ki) ON (be)

3 PD 3 ON (be) ON (be)

XX Készüléktípus Y Folyamatadatok száma(DIP kapcsolókkal beállítva)

21 MFO21A 0 nincs folyamatadat

22 MFO22A 2 vezérlés 2 folyamatadattal

32 MFO32A 3 vezérlés 3 folyamatadattal


00

I

113

11 z MFO.. CANopen interfész működése folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

114

11 Az MFO.. CANopen interfész működése11.1 A folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása

Az MFO CANopen interfész a MOVIMOT® háromfázisú váltakozó áramú motorokvezérlése mellett lehetővé teszi érzékelők/beavatkozószervek csatlakoztatását is adigitális bemeneti és kimeneti kapcsokra. A CANopen protokollba ekkor a MOVIMOT®

folyamatadatai mögé egy további I/O bájt kerül be, amelyben az MFO kiegészítődigitális be- és kimenetei vannak leképezve.A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK® profiljaszerint történik (lásd "MOVILINK® készülékprofil" c. fejezet).

Általánosságban a CANopen buszon minden 16 bites szó átvitele Lo/Hi sorrendbentörténik (először az alacsonyabb helyiértékű 8 bit, azután a magasabb helyiértékű 8 bit).

51147AXX

PO kimeneti folyamatadatok PI bemeneti folyamatadatok

PO1 vezérlőszó (16 bit)PO2 fordulatszám (16 bit) [%]PO3 rámpa (16 bit)DO digitális kimenetek (8 bit)

PI1 1. állapotszó (16 bit)PI2 kimeneti áram (16 bit)PI3 2. állapotszó (16 bit)DI digitális bemenetek (8 bit)

MOVIMOT + MF..®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

DO

DI

- +

AA

00

I


11Az MFO.. CANopen interfész működéseA be-/kimeneti bájt felépítése

11.2 A be-/kimeneti bájt felépítése

MFO21/22

MFO32




7 6 5 4 3 2 1 0

terepibusz-master

bájt: digitális kimenetek

MFO 21/22bájt: digitális bemenetek

7 6 5 4 3 2 1 0






terepibusz-master bájt: digitális bemenetek MFO 32

7 6 5 4 3 2 1 0









00

I

115

11 z MFO.. CANopen interfész működése DIP kapcsolók funkciói

116

11.3 A DIP kapcsolók funkcióiAdatátviteli sebesség és PD konfiguráció

A modul PD-konfigurációja és az adatátviteli sebesség az S2 DIP kapcsolótömbbelállítható be.

Ebből az MFO különböző változatai számára az alábbi PD konfigurációk adódnak:

Az adatátviteli sebesség beállítása

Az interfész adatátviteli sebessége az alábbi táblázat alapján állítható be:

06127AXX

[1] fenntartva[2] I/O enable[3] folyamatadat-szélesség[4] CAN-Bus adatátviteli sebessége

1

ON

67

54

32

8

S2

0

1

0

2

2

2

2

2

1

0

[1]

[2]

[3]

[4]

A DIP kapcsolók beállítása

Támogatott MFO változat

Leírás Adathossz [bájt]

kimeneti folyamatadatok

bemeneti folyamatadatok

2 PD minden MFO változat MOVIMOT® vezérlés 2 folyamatadattal 4 4

3 PD minden MFO változat MOVIMOT® vezérlés 3 folyamatadattal 6 6

0 PD+DI/DO MFO 21/22 nincs MOVIMOT® vezérlés, csak a digitális be- és kimenetek feldolgozása 1 1

2 PD + DI/DO MFO 21/22 MOVIMOT® vezérlése 2 folyamatadat-szóval és a digitális be- és kimenetek feldolgozása 5 5

3 PD + DI/DO MFO 21/22 MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval és a digitális be- és kimenetek feldolgozása 7 7

0 PD+DI MFO 32 nincs MOVIMOT® vezérlés, csak a digitális bemenetek feldolgozása 0 1

2 PD + DI MFO 32 MOVIMOT® vezérlése 2 folyamatadat-szóval és a digitális bemenetek feldolgozása 4 5

3 PD + DI MFO 32 MOVIMOT® vezérlése 3 folyamatadat-szóval és a digitális bemenetek feldolgozása 6 7

Adatátviteli sebesség

Érték DIP 1 DIP 2




1 Mbaud 3 ON (be) ON (be)

AA

00

I


11Az MFO.. CANopen interfész működéseA DIP kapcsolók funkció

Cím A cím az MFO esetében az S1 DIP kapcsolóval állítható be.

06128AXX

[1] érvényes címek: 1-127

1

ON

67

54

32

8

S1

4

3

2

2

2

2

2

2

1

0

2

2

6

5

[1]

Figyelem! A 0. modulcím nem érvényes CANopen-cím! Ha a 0. címet állítják be,akkor az interfészt nem lehet üzemeltetni. Erre a hibára utal a COMM, a GUARDés a STATE LED egyidejű villogása (lásd még "A LED-kijelzések jelentése"c. fejezetet).


i00

I

117

11 z MFO.. CANopen interfész működése LED kijelző jelentése

118

11.4 A LED kijelző jelentéseAz MFO CANopen interfészen öt diagnosztikai LED található.• A COMM (zöld) LED a csomópont be- és kimenő adatforgalmát jelzi• A GUARD (zöld) LED a Lifetime felügyelet kijelzésére• A STATE (zöld) LED a Bit-Strobe folyamatadat-csatorna állapotát jelzi• A BUS-F (piros) LED a busz állapotát jelzi• A SYS-F (piros) LED az MFO ill. a MOVIMOT® rendszerhibáit jelzi

COMM (zöld) A COMM LED mindig röviden felvillan, amikor a CANopen interfész üzenetet küldött ill.amikor az interfésznek címzett üzenet érkezik.

GUARD (zöld) A GUARD LED a CANopen Lifetime felügyelet állapotát jelzi.

50355AXX

MF

O

Ca

nO

pe

nM

FO

C

an

Op

en

SYS-FSYS-F

BUS-FBUS-F

STATESTATE

GUARDGUARD

COMMCOMM


sötét • A terepibusz-interfészhez nem aktiválták a CANopen Timeout felügyeletet (object 0x100C = 0 és/vagy object 0x100D=0)

• Ez a bekapcsolás utáni alapértelmezett beállítás

–

világít • A terepibusz-interfészhez aktiválták a CANopen Timeout felügyeletet (object 0x100CÁ0 és object 0x100DÁ0)

–


• A CANopen master nem vett több Lifetime Request üzenetet

• A terepibusz-interfész terepibusz-időtúllépés állapotban van

• Ellenőrizze a master állapotát• Ellenőrizze a masteren beállított

időtúllépési időt• Ellenőrizze a master és az MFO

kapcsolatát• Ellenőrizze a CAN-Bus lezárását

AA

00

I


11Az MFO.. CANopen interfész működéseA LED kijelző jelentése

STATE (zöld) A STATE LED a terepibusz-interfész aktuális NMT állapotát jelzi. A terepibusz-interfésztámogatja a Minimal-BOOTUP-ot, azaz létezik "pre-operational", "operational" és"stopped" állapot.

BUS-F (piros) A BUS-F LED a buszcsomópont fizikai állapotát jelzi. A funkciókat az alábbi táblázat írjale.

SYS-F (piros) A SYS-F LED-nek a "0 PD + DI/DO" és "0 PD + DI" DP konfigurációkban nincs funkciója.

LED Állapot Jelentés

villog (ütem 1 s)

Pre-Operational • A készülék csak paraméterezhető (SDO-kkal), a folyamatadatokat (PDO-k) figyelmen kívül hagyja

• Bekapcsolás után ezt az állapotot veszi fel

világít Operational • Megtörténik a PDO-k, az SDO-k és az NMT műveletek feldolgozása is

sötét Stopped • A készülék figyelmen kívül hagy minden SDP-t és PDO-t• Csak az NMT üzeneteit dolgozza fel

LED Állapot Jelentés Hibaelhárítás

sötét Error-Active state • A buszhibák száma a normál tartományon belül mozog

–

villogpiros(ütem 1 s)

Error-Passive state

• A fizikai buszhibák száma túl magas

• Már nem íródik több hibaüzenet a buszra

• Ha ez a hiba üzem közben (folyamatban lévő kommunikáció során) lép fel, ellenőrizze a huzalozást és a lezáró ellenállásokat

piros BusOff state • A fizikai buszhibák száma az error passive állapotra való átkapcsolás ellenére tovább nőtt

• A buszhoz való hozzáférés kikapcsolva

• Ellenőrizze a huzalozást, a lezáró ellenállásokat, az adatátviteli sebességet és a címet


sötét • Az MFO és a MOVIMOT® normál üzemállapota

–

villog1×

• MFO üzemállapot OK, a MOVIMOT® hibát jelez

• Értékelje ki a MOVIMOT® 1. állapotszavának hibaszámát a vezérlésben

• A vezérlésen át végezze el a MOVIMOT® visszaállítását (reset bit az 1. vezérlőszóban)

• További információk a MOVIMOT® üzemeltetési utasításban találhatók

villog2×

• A MOVIMOT® nem reagál a CANopen masterről jövő alapjelekre, mivel nincsenek engedélyezve a folyamatadatok

• Ellenőrizze a MOVIMOT® S1/1…S1/4 DIP kapcsolóját

• Az 1. RS-485 címet állítsa be, hogy engedélyezve legyenek a kimeneti folyamatadatok

világít • Zavart ill. megszakadt az MFO és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat

• Ellenőrizze az MFO és a MOVIMOT® közötti elektromos kapcsolatot (RS+ és RS- kapocs)

• Lásd az "Elektromos szerelés" és "A szerelés megtervezése az elektromágneses összeférhetőség szempontjai szerint" c. fejezetet




00

I

119

11 z MFO.. CANopen interfész működéseibaállapotok

120

11.5 HibaállapotokMFO rendszerhiba, MOVIMOT® hiba

Ha az MFO rendszerhibát jelez (folyamatosan világít a "SYS-F" LED), akkormegszakadt az MFO és a MOVIMOT® közötti kommunikációs kapcsolat. Ezt arendszerhibát 91dec hibakóddal jelzi a diagnosztikai csatornán és a bemenetifolyamatadatok állapotszaván át a PLC-nek. Mivel ez a rendszerhiba általábanhuzalozási problémákra vagy a MOVIMOT® frekvenciaváltó hiányzó 24 V-osellátására hívja fel a figyelmet, a vezérlőszón át történő visszaállítás (reset) nemlehetséges! Amint a kommunikációs kapcsolat helyreállt, a hiba automatikusanmegszűnik. Ellenőrizze az MFO és a MOVIMOT® elektromos csatlakozását.A bemeneti folyamatadatok rendszerhiba esetén meghatározott bitmintát küldenekvissza, mivel érvényes MOVIMOT® állapotinformációk már nem állnak rendelkezésre.A vezérlésen belüli kiértékeléshez így már csak az állapotszó 5. bitje (zavar) és ahibakód használható fel. Minden további információ érvénytelen!

A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik és ezért avezérlésen belül azok kiértékelése is folytatódhat.

CANopen időtúllépés

Az egyes MFO.. interfészek felügyelete a masterrel (Node Guarding):A master a kommunikáció ellenőrzésére ciklikusan aktivált RTR bittel rendelkező NodeGuarding objektumot küld az interfészre. Az interfészek készenlét esetén megfelelőNode Guarding objektummal válaszolnak, amely az aktuális üzemállapotot és egyToggle Bitet ad vissza. A Toggle Bit értéke minden üzenettel átvált 0 és 1 között.A hálózati master a válasz alapján ellenőrzi, hogy a résztvevő működőképes-e még.Hiba esetén a masternek lehetősége van az alkalmazásnak megfelelő intézkedésmegindítására (pl. minden hajtás leállítása).A Node Guarding a masterről jövő első "Node Event" megérkezésétől mindenüzemállapotban aktív. A Node Guarding aktiválását a GUARD LED folyamatosvilágítása jelzi.

Bemeneti folyamatadat-szó Hexa érték

Jelentés

PI1: 1. állapotszó 5B20hex 91. hibakód (5Bhex), 5. bit (zavar) = 1Minden további állapotinformáció érvénytelen

PI2: áramerősség tényleges értéke

0000hex Az információ érvénytelen

PI3: 2. állapotszó 0020hex 5. bit (zavar) = 1Minden további állapotinformáció érvénytelen

A digitális bemenetek bemeneti bájtja

XXhex A digitális bemenetek bemeneti információinak aktualizálása tovább folyik

AH

00

I


11Az MFO.. CANopen interfész működéseFolyamatadat-csere

Az MFO interfészek reakciója az NMT master kiesése esetén (Life Guarding):Ez a felügyelet akkor aktív, ha life time factor Á 0 és guard time Á 0.Aktivált felügyelet esetén az MFO interfész letiltja a MOVIMOT® hajtást, ha azidőtúllépési időn belül nincs "Node Event" a masterről. Az interfész ezenkívülEMERGENCY objektumot küld a CAN-Bus-on át.Az időtúllépési idő (ezredmásodpercben) a következőképpen számítható:

5 ms alatti időtúllépési időt a készülék nem fogad el, az előző érték marad aktív.

A terepi busz időtúllépése

A terepibusz-master lekapcsolása vagy a terepi busz huzalozásának vezeték-szakadása az MFO modulnál terepibusz-időtúllépési hibát (timeout) eredményez. Acsatlakoztatott MOVIMOT® készülékek leállnak, mivel minden kimeneti folyamatadat-szóba "0" kerül. Ezenkívül a digitális kimenetek "0" értéket kapnak.Ez például az 1. vezérlőszónál gyorsleállásnak felel meg. Figyelem! Ha a MOVIMOT®-ot 3 folyamatadat-szóval vezérlik, akkor a 3. szóban 0 s hosszúságú rámpa vanmeghatározva!A terepibusz-időtúllépési hiba törli önmagát, azaz a MOVIMOT® a busz-kommunikáció újraindulása után azonnal megkapja a vezérléstől a megfelelőkimeneti folyamatadatokat.Ez a hibareakció a MOVITOOLS® Shell P831 paraméterével kikapcsolható.

Emergency object

Két esemény lehet az Emergency Object kiváltója.1. Hiba lépett fel a MOVIMOT®-on, azaz a vezérlőszóban aktív a hibabit. Ebben az

esetben az Emergency Object küldése "Device specific" (0xFFFF) hibakóddaltörténik.

2. Az interfész a Life Guarding sérülését érzékelte. Ezt követően az Emergency Objectküldése "Life guard Error" (0x8130) hibakóddal történik.

3. A MOVIMOT®-on csak a 24 V-os tápfeszültség áll rendelkezésre. Ekkor azEmergency Object küldése "Mains Voltage" (0x3100) hibakóddal történik.

Ha elhárították a hibát, azt "No Error" (0x0000) hibakódú Emergency Object küldésejelzi.A készülék minden Emergency Objecttel az állapotszót is elküldi. A pontos felépítést azalábbi táblázat tartalmazza:

11.6 Folyamatadat-csereA CANopen interfész mindig olyankor küld bemeneti folyamatadatokat (TX-PDO1), hakimeneti folyamatadatokat fogadott (RX-PDO1).Ezenkívül a bemeneti folyamatadatok RTR-TX-PDO1 segítségével kérdezhetők le.

life time factor (index 0x100C) × guard time (index 0x100D)

Figyelem! A diagnosztikai interfész és a MOVITOOLS® segítségével a P819menüponttal leolvasható a vezérlés által beállított időtúllépési idő, módosítani azonbana MOVITOOLS® szoftverrel nem, csak a vezérléssel, a 0x100C és 0x100D CANopenobjektummal szabad.

0. bájt 1. bájt 2. bájt 3. bájt 4. bájt 5. bájt 6. bájt 7. bájt

Tartalom Emergency Error Code

Error register(Object 0x1001) 0 Állapotszó a

MOVIMOT®-ról 0 0


00

I

121

11 z MFO.. CANopen interfész működéseFO objektumlista

122

11.7 MFO objektumlistaAz alábbi objektumlista az MFO.. CANopen interfész által támogatott objektumokindexét, subindexét, adattípusát és hozzáférési módját tünteti fel.

Index Subindex Funkció Adattípus Hozzá-férés

Alapértelmezés

0x1000 0 device type UNSIGNED32 ro 0

0x1001 0 error register UNSIGNED8 ro –

0x1002 0 state register UNSIGNED32 ro –

0x1004 0 number of PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537

1 number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 ro 0

2 number of asy. PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537

0x1008 0 manufactor device name VISIBLE STRING ro –

0x1009 0 manufactor hardware version VISIBLE STRING ro –

0x100A 0 manufactor software version VISIBLE STRING ro –

0x100B 0 node-ID UNSIGNED32 ro –

0x100C 0 guard time UNSIGNED16 rw 0

0x100D 0 life time factor UNSIGNED8 rw 0

0x100E 0 COB-ID node guarding UNSIGNED32 ro –

0x100F 0 number of SDOs supported UNSIGNED32 ro 1

0x1014 0 COB-ID emergency object UNSIGNED32 ro –

0x1200 0 server SDO parameter UNSIGNED8 ro 2

1 COB-ID Client Æ Server (rx) UNSIGNED32 ro –

2 COB-ID Server Æ Client (tx) UNSIGNED32 ro –

0x1400 0 RX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2

1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro –

2 transmission type UNSIGNED8 ro 254

0x1600 0 Count mapped objects UNSIGNED8 ro –

1 RxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro –

21)

1) Ezek a bejegyzések a folyamatadat-szószám konfigurálásától függenek

RxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro –

3 RxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro –

4 TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro –

0x1800 0 TX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2

1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro –

2 transmission type UNSIGNED8 ro 254

0x1A00 0 count mapped objects UNSIGNED8 ro –





AM

00

I


12Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozMF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók

12 Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozAz üzembe helyezés az alkalmazott terepibusz-interfésztől függően az alábbi fejezetekszerint történik:• "Üzembe helyezés DeviceNet esetén (MFD + MQD)"• "Üzembe helyezés CANopen esetén"Emellett vegye figyelembe az alábbi, terepi elosztókról szóló üzembe helyezésitudnivalókat is.

12.1 MF…/Z.6., MQ…/Z.6. terepi elosztók

Karbantartási kapcsoló

A karbantartási / vezetékvédő kapcsoló a Z.6. terepi elosztó esetében védi ahibridvezetéket a túlterhelés ellen és kapcsolja az alábbiakat:– a MOVIMOT® hálózati táplálása– a MOVIMOT® 24 VDC tápfeszültsége

Elvi kapcsolási rajz:

Figyelem! A karbantartási / vezetékvédő kapcsoló csak a MOVIMOT® motortválasztja le a hálózatról, a terepi elosztót nem.

05976AXX

[1] átkötés a MOVIMOT® készüléknek az MF../MQ.. terepibusz-modul 24 VDC feszültségéről történőellátásához (gyári huzalozás)

[2] hibridkábel csatlakozása

[1]

"Safety Power"

RS-485

X1 X20 / X29

MF.. / MQ..

X40

L1

L2

L3

24

V

GN

D

24

V

GN

D

RS

+

RS

-

X9 [2]

MFZ.6F

X40 X29 X20


00

I

123

12 iegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók

124

12.2 MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók

A csatlakoztatott motor kapcsolási módjának ellenőrzése

Ellenőrizze az alábbi ábra szerint, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási módjaegyezik-e a csatlakoztatott motoréval.

Figyelem! Fékes motoroknál a motor csatlakozódobozába nem lehet fék-egyenirányító szerelve!

Elvi kapcsolási rajz

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2� �

06803AXX



U V W 13

14

15

TH

1

TH

2

X9 [2]

MFZ.7F

MOVIMOT®

X1 X20 / X29

L1

L2

L3

24

V

GN

D

MF../MQ..

RS

+

RS

-

24

V

GN

D

X40

"Safety Power"

[1]

X40 X29 X20

RS-485

KM

00

I


12Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozMF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók

A MOVIMOT® frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

05986AXX

[1] DIP kapcsoló a kapcsolási mód beállításáraGyőződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási módjamegfelel-e a DIP kapcsoló kapcsolóállásának.

[2] Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését(alapesetben mindkét forgásirány engedélyezett)

Mindkét forgásirányengedélyezve

Csak balra forgásirány engedélyezve

Csak jobbra forgásirány engedélyezve

04957AXX

[3] Belső fékellenállás csatlakozása (csak fék nélküli motoroknál)

24

V

TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8

PE

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

�

TH

�

�[1]

[2]

[3]

X4

X6

X1

13

15

24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L Rϑ ϑ ϑ

TH TH TH


00

I

125

12 iegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók

126

12.3 MF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók

Karbantartási kapcsoló

A karbantartási kapcsoló Z.8. terepi elosztók esetében a következőket kapcsolja:– a MOVIMOT® hálózati táplálása– a MOVIMOT® 24 VDC tápfeszültsége

Elvi kapcsolási rajz:

Figyelem! A karbantartási kapcsoló csak a MOVIMOT® frekvenciaváltó és acsatlakoztatott motort választja le a hálózatról, a terepi elosztót nem.

05977AXX



U V W 13

14

15

TH

1

TH

2

X9 [2]

MFZ.8F

MOVIMOT®

X1 X20 / X29

L1

L2

L3

24

V

GN

D

MF../MQ..

RS

+

RS

-

24

V

GN

DX40

"Safety Power"

[1]

X40 X29 X20

RS-485

KM

00

I


12Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozMF…/MM../Z.8., MQ…/MM../Z.8. terepi elosztók

A csatlakoztatott motor kapcsolási módjának ellenőrzése

Ellenőrizze az alábbi ábra szerint, hogy a terepi elosztó kiválasztott kapcsolási módjaegyezik-e a csatlakoztatott motoréval.

Figyelem! Fékes motoroknál a motor csatlakozódobozába nem lehet fék-egyenirányító szerelve!

A MOVIMOT® frekvenciaváltó belső huzalozása a terepi elosztóban

03636AXX

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2� �

05981AXX

[1] DIP kapcsoló a kapcsolási mód beállításáraGyőződjön meg arról, hogy a csatlakoztatott motor kapcsolási módja megfelel-e a DIP kapcsoló kapcsolóállásának.

[2] Vegye figyelembe a forgásirány engedélyezését(alapesetben mindkét forgásirány engedélyezett)

Mindkét forgásirányengedélyezve

Csak balra forgásirány engedélyezve

Csak jobbra forgásirány engedélyezve

04957AXX

[3] Belső fékellenállás csatlakozása (csak fék nélküli motoroknál)

[4] Karbantartási kapcsoló

24

V

TH L R

13

14

15

L1

L2

L3

L1

L2

L3

+2

4V

DC

�

TH

�

�

[4]

[1]

[2]

[3]

X4

24V

TH L R 24V

TH L R 24V

TH L R

ϑ ϑ ϑTH TH TH


00

I

127

12 iegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozerepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

128

12.4 Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltóAz alábbi fejezet a terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó használatánaka motorba integráltéhoz viszonyított változását írja le.

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® módosított gyári beállításai

Z.7 vagy Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® használatakor vegye figyelembea módosított gyári beállításokat. A további beállítások azonosak a motorba integráltMOVIMOT® készülék beállításaival. Ide vonatkozólag vegye figyelembe a "MOVIMOT®

MM..C" üzemeltetési utasítást.

S1 DIP kapcsoló:

f1 alapjel-potenciométer:

S1 1 2 3 4 5

Motor-védelem

6

A motor teljesítményfokozata

7

PWM frekvencia

8

Üresjárati csillapítás

Jelentés RS-485 cím

20 21 22 23

ON (be) 1 1 1 1 ki egy fokozattal kisebb motor

változó(16, 8, 4 kHz) be

OFF (ki) 0 0 0 0 be illesztett 4 kHz ki

51261AXX

[1] Gyári beállítás

1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

100f [Hz]

2

75

25

50

10 f1

[1]

KT

00

I


12Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhozTerepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó

A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® kiegészítő funkciói

Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® használatakor (korlátozottan) alábbikiegészítő funkciók lehetségesek. A kiegészítő funkciók részletes leírása a"MOVIMOT® MM..C" üzemeltetési utasításban található.

Kiegészítő funkció Korlátozás

1 MOVIMOT® meghosszabbított rámpaidőkkel –

2 MOVIMOT® beállítható áramkorláttal (túllépés esetén hiba)

–

3 MOVIMOT® beállítható áramkorláttal (f1/f2 kapcsokkal átkapcsolható)

–

4 MOVIMOT® buszparaméterezéssel Csak MQ.. terepibusz-interfésszel lehetséges

5 MOVIMOT® Z.7/Z.8 terepi elosztóba integrált motorvédővel

A buszparaméterezés csak MQ.. terepibusz-interfésszel együtt lehetséges

6 MOVIMOT® 8 kHz-es maximális PWM (impulzusmoduláció-szélesség) frekvenciával

–

7 MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállással A mechanikus fék csak MOVIMOT®-tal vezérelhető. A fék a relékimenettel nem vezérelhető.

8 MOVIMOT® 0 Hz minimális frekvenciával –

10 MOVIMOT® 0 Hz-es minimális frekvenciával és kis frekvencián csökkentett nyomatékkal

–

11 Hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva –

12 MOVIMOT® gyorsindítással/gyorsleállással és Z.7 és Z.8 terepi elosztóba integrált motorvédelemmel

A mechanikus fék csak MOVIMOT®-tal vezérelhető. A fék a relékimenettel nem vezérelhető.

14 MOVIMOT® inaktivált szlipkompenzációval –

A 9. "MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz" és a 13. "MOVIMOT® emelőmű-alkalmazásokhoz kiterjesztett fordulatszám-felügyelettel" kiegészítő funkciótZ.7/Z.8 terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó esetén tiloshasználni!


00

I

129

13 ezelőkészülékekFG11A kezelőkészülék

130

13 Kezelőkészülékek13.1 MFG11A kezelőkészülékFunkció A tetszőleges MFZ.. csatlakozómodulon egy terepibusz-interfész helyére csatlakozta-

tandó MFG11A kézi kezelőkészülék lehetővé teszi a MOVIMOT® hajtás kézi vezérlését.

50030AXX

STOP

KM

00

I


13KezelőkészülékekMFG11A kezelőkészülék

Alkalmazás

Az MFG11A opció kezelése

KijelzőNegatív kijelzőérték, pl. = balra forgás

Pozitív kijelzőérték, pl. = jobbra forgás

A kijelzett érték az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszámra vonatkozik.Példa: az "50" kijelzés az alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszám 50 %-át jelenti.Figyelem! "0" kijelzése esetén a hajtás fmin fordulatszámmal forog.

A fordulatszám növelése Jobbra forgás esetén: Balra forgás esetén:

A fordulatszám csökkentése Jobbra forgás esetén: Balra forgás esetén:

A MOVIMOT® letiltása

Nyomja meg a gombot: Kijelzés =

A MOVIMOT® engedélyezése vagy

Figyelem! A MOVIMOT® az engedélyezést követően az utoljára eltárolt értékre gyorsít az utoljára eltárolt forgásirányban

Forgásirányváltás jobbról balra

1. amíg a kijelzés =

2. A gomb újbóli megnyomására a forgásirány jobbról balra vált

Forgásirányváltás balról jobbra

1. amíg a kijelzés =

2. A gomb újbóli megnyomására a forgásirány balról jobbra vált

A 24 V-os tápfeszültség ismételt bekapcsolása után a modul mindig STOP(leállás) állapotban van (kijelzés = OFF). A nyílgombokkal történő irány-választáskor a hajtás (alapjel) 0-ról indul.

50

50

STOP 0FF

0

0


00

I

131

13 ezelőkészülékekBG60B kezelőkészülék

132

13.2 DBG60B kezelőkészülékFunkció A DBG60B kezelőkészülékkel a MOVIMOT® hajtások terepibusz-interfészen át (kivéve

az MFK terepibusz-interfészt) kézi üzemmódban vezérelhetők. Emellett monitor üzem-módban megjeleníthetők a folyamatadat-szók.

Felszereltség • Megvilágított szöveges kijelző, max. hét nyelv állítható be• 21 gombos billentyűzet• Csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges• IP40 védettségi fokozat (EN 60529)

Áttekintés

Kezelőkészülék Nyelv Cikkszám

56555AXX

DBG60B-01 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL(német/angol/francia/olasz/spanyol/portugál/holland) 1 820 403 1

DBG60B-02 DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR(német/angol/francia/finn/svéd/dán/török) 1 820 405 8

DBG60B-03 DE/EN/FR/RU/PL/CS(német/angol/francia/orosz/lengyel/cseh) 1 820 406 6

Hosszabbító kábel

Leírás (= szállítási terjedelem) Cikkszám

DKG60B • hossza 5 m• 4 eres, árnyékolt vezeték (AWG 26)

0 817 583 7

KD

00

I


13KezelőkészülékekDBG60B kezelőkészülék

A DBG60B méretlapja

Csatlakoztatás az MF../MQ.. terepibusz-interfészhez

A DBG60B kézi kezelőkészülék közvetlenül az MF../MQ.. terepibusz-interfészdiagnosztikai interfészéhez csatlakoztatható. A kézi kezelőkészülék opcionálisancsatlakoztatható DKG60B opcióval (5 m-es hosszabbító kábel).

53147BXX

45 18

135

57877AXX

DKG60BDBG60B

MF../MQ..


00

I

133


134

A DBG60B kezelőkészülék gombjainak kiosztása

57483AXX

[1] stop[2] utolsó bevitel törlése[3] nyelvválasztás[4] menüváltás[5] számok (0…9)[6] előjelváltás[7] felfelé nyíl, egy menüponttal felfelé[8] start[9] OK, a bevitel nyugtázása[10] helyi menü aktiválása[11] lefelé nyíl, egy menüponttal lefelé[12] tizedesvessző

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[8]

[7]

[9]

[10]

[11]

[12]

KD

00

I



A kívánt nyelv kiválasztása

Az első bekapcsoláskor ill. a DBG60B kiszállítási állapotának aktiválása után a kijelzőnnéhány másodpercre megjelenik az alábbi szöveg:

Azután a nyelvválasztás ikonja jelenik meg a kijelzőn.

A kívánt nyelv kiválasztásához a következőképpen járjon el:• Nyomja meg a [nyelvválasztás] gombot. A kijelzõn megjelenik a rendelkezésre

álló nyelvek listája.

• A [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal válassza ki a kívánt nyelvet.

• Az [OK] gombbal nyugtázza a nyelvválasztást. A kijelzõn megjelenik azalapkép a kiválasztott nyelven.

SEW

EURODRIVE

54533AXX


00

I

135


136

Monitor üzemmód

Aktiválás:Csatlakoztassa a DBG60B készüléket a terepibusz-interfész diagnosztikai interfészére.Először néhány másodpercre a csatlakoztatott MOVIMOT® típusjelölése jelenik meg.Azután a DBG60B monitor üzemmódra vált.

Ha másik üzemmódból kíván a monitor üzemmódra váltani, az alábbi sorrend szerintjárjon el:• A [helyi menü aktiválása] gombbal hívja be a helyi menüt.

• A helyi menüben [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal válassza ki a[MONITOR] menüpontot.

• Az [OK] gombbal nyugtázza a kiválasztást. A kezelõkészülék ekkor monitorüzemmódban van.

• Monitor üzemmódban a kimeneti folyamatadatok (PO) és a bemenetifolyamatadatok (PI) jelennek meg. A PO és a PI adatok két külön menüben vannakösszefoglalva. A helyi menübõl mindig a PO menüablakba léphetünk.

Innen a [felfelé nyíl] gombbal léphetünk a PI adatok kijelzésének ablakába.A PO menüablakba a [lefelé nyíl] gombbal térhetünk vissza.

• A helyi menübe való visszatéréshez a [DEL] vagy [helyi menü] gombotnyomjuk meg.

KijelzésA kimeneti folyamatadatok monitor üzemmódjában a következőképpen néz ki a kijelző:

Die Anzeige im Monitor-Modus der Prozess-Eingangsdaten sieht folgendermaßen aus:

57476AEN

MONITORPO1 PO2 PO30000 0000 00000 ms n=0% / error

PO1 = vezérlőszó, PO2 = fordulatszám (%), PO3 = rámpaTovábbá: rámpa ms-ban és fordulatszám %-ban.Hiba esetén váltakozva a hibaszám és a hibaszöveg jelenik meg.

MONITORPI1 PI2 PI30000 0000 0000Status / Error

PI1 = 1. állapotszó, PI2 = kimeneti áram, PI3 = 2. állapotszóA PI ablak állapotsorában vagy az állapot vagy hiba esetén váltakozva a hibaszám és a hibaszöveg látható.

MONITOR

DEVICE SETTINGDBG START MODE

PO1 PO2 PO3MONITOR

0000 0000 00000ms n=% / ERROR

PI1 PI2 PI3MONITOR

0000 0000 0000Status / ERROR

MANUAL MODE

KD

00

I



Kézi üzemmód AktiválásCsatlakoztassa a DBG60B készüléket a modul diagnosztikai interfészére. Előszörnéhány másodpercre a csatlakoztatott MOVIMOT® típusjelölése jelenik meg. Azután aDBG60B monitor üzemmódra vált.

Ha kézi üzemmódba kíván lépni, az alábbi sorrend szerint járjon el:• A [helyi menü aktiválása] gombbal hívja be a helyi menüt.

• A helyi menüben [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal válassza ki a[MANUAL MODE] (kézi üzemmód) menüpontot.

• Az [OK] gombbal nyugtázza a kiválasztást. A kezelõkészülék ekkor kéziüzemmódban van.

KijelzésA kézi üzemmódban a következőképpen néz ki a kijelző:

Kezelés• A [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal vagy közvetlenül a 0…9 számokkal

(5) adható meg a százalékos fordulatszám-alapjel. Az elõjelváltóvalmódosítható az irány.

• A bevitelt az [OK] gombbal nyugtázni kell. A [menüváltás] gombballéphetünk a rámpaidõ beviteléhez.

• Ez a [felfelé nyíl] / [lefelé nyíl] gombbal vagy közvetlenül a 0…9számokkal állítható be. Ezt követõen az [OK] gombbal nyugtázni kell.

• A [RUN] gomb megnyomásával indítható a hajtás. Az állapotsor ekkor astatikus "ENABLE" üzenetet jeleníti meg.

• A [STOP] gomb megnyomásával állítható le. Az állapotsor ekkor a villogó "NOENABLE" üzenetet jeleníti meg.

• Üzem közben a százalékos "In" névleges motoráram látható.

58359AEN

MONITOR

UNIT SETTINGDBG DELIVERY

IN% RAMP SPEED%MANUAL OPERATION

0 1000 0

MANUAL OPERATION

Megjegyzés: A kézi üzemmód nem választható ki ha a hajtás automata üzemmódban(buszüzem) engedélyezve van. A "MANUAL MODE NOTE 17: DISABLE REQUIRED"üzenet jelenik meg 2 másodpercre és a DBG60B visszatér a helyi menühöz.

MANUAL MODEIn% RAMP SPEED%0 10000 0ENABLE / NO ENABLE

Kijelzett érték: kimeneti áram az In %-ábanBeállítási érték: rámpaidő ms-ban (az alapértelmezett érték

10000 ms)Beállítási érték: fordulatszám %-ban (az alapértelmezett érték 0 %)


00

I

137


138

Ha kézi üzemmódban hiba lép fel, megjelenik egy hibaablak. A hibaablakállapotsorában váltakozva a hibaszám és a hibaszöveg látható. A hibaablak csak az[OK] gombbal hagyható el. Ez visszaállítást eredményez.

Figyelem! A kézi üzemmód elhagyásakor a készülék még egyszer felteszi az "Activateautomatic operation" (automata üzemmód aktiválása) kérdést. Ez a [YES = OK] (igen =OK) vagy a [NO = DEL] (nem = törlés) gombbal válaszolható meg. A [NO = DEL] (nem= törlés) kiválasztása esetén visszatérünk a kézi üzemmódhoz. A [YES = OK] (igen =OK) kiválasztása esetén a hajtás azonnal automata üzemmódba kerül, azaz ha ahajtás a buszon engedélyezett, akkor közvetlenül tovább működik.

KD

00

I


14MOVILINK® készülékprofilA folyamatadatok kódolása

14 MOVILINK® készülékprofil14.1 A folyamatadatok kódolása

A vezérléshez és alapjel-megadáshoz az összes terepibusz-rendszer ugyanazonfolyamatadat-információkat használja. A folyamatadatok kódolása az SEWhajtásszabályozók egységes MOVILINK® profilja szerint történik. A MOVIMOT®

esetében az alábbi változatokat különböztetjük meg:• 2 folyamatadat-szó (2 PD)• 3 folyamatadat-szó (3 PD)

2 folyamatadat-szó

A MOVIMOT® 2 folyamatadat-szóval történő vezérléséhez a fölérendelt vezérlés elküldia "vezérlőszó" és "fordulatszám [%]" kimeneti folyamatadatokat a MOVIMOT®-ra, és az"1. állapotszó" és "kimeneti áram" bemeneti folyamatadatok a MOVIMOT®-ról eljutnaka fölérendelt vezérlésre.

3 folyamatadat-szó

3 folyamatadat-szóval történő vezérlésnél további kimeneti folyamatadat-szóként ameredekség és harmadik bemeneti folyamatadat-szóként a "2. állapotszó" kerülátvitelre.

51334AXX

PO = kimeneti folyamatadatok PI = bemeneti folyamatadatok

PO1 = vezérlőszó PI1 = 1. állapotszó

PO2 = fordulatszám (%) PI2 = kimeneti áram

PO3 = rámpa PI3 = 2. állapotszó

MOVIMOT®

PO1 PO2 PO3

Master

PI1 PI2 PI3

PO

PI

139

14 OVILINK® készülékprofil folyamatadatok kódolása

140

a

Kimeneti folyamatadatok

A kimeneti folyamatadatokat a fölérendelt vezérlés a MOVIMOT® frekvenciaváltóra adjaát (vezérlési információk és alapjelek). Ezek azonban csak akkor válnak hatásossá aMOVIMOT®-ban, ha az RS-485 cím beállítása a MOVIMOT®-on nem 0 (S1/1 … S1/4DIP kapcsoló). A MOVIMOT® a következő kimeneti folyamatadatokkal vezérelhető:• PO1: vezérlőszó• PO2: fordulatszám [%] (alapjel)• PO3: rámpa

Vezérlőszó, 0…2. bit

Az "engedélyezés" vezérlőparancs megadása a = 0006hex vezérlőszó 0…2. bitjéveltörténik. A MOVIMOT® engedélyezéséhez ezen túlmenően a JOBBRA és/vagy BALRAbemeneti kapcsot rá kell kapcsolni (átkötni) a +24 V-ra.Az "állj" vezérlőparancs kiadása a 2. bit = "0"-ra állításával történik. A többi SEWfrekvenciaváltó-családdal való kompatibilitás okán ajánlott a 0002hex állj parancshasználata. Azonban a MOVIMOT® a 2. bit = "0" esetén megáll az aktuális rámpamentén, függetlenül a 0. és 1. bit állapotától.

Vezérlőszó, 6. bit = reset

Zavar esetén a 6. bitnek "1" (reset) értéket adva nyugtázható a hiba. A nem használtvezérlőbiteknek kompatibilitási okokból "0" értéket kell felvenniük.

Fordulatszám [%] A fordulatszám-alapjelet relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1alapjel-potenciométerrel beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva.Kódolás: C000hex = –100 % (balra forgás)

4000hex = +100 % (jobbra forgás)Æ 1 digit = 0,0061 %

Példa: 80 % fmax, BALRA forgásirány:Számítás: –80 % / 0,0061 = –13115dec = CCC5hex

Rámpa Ha a folyamatadat-csere három folyamatadattal történik, akkor az aktuális integrátor-rámpa a PO3 kimeneti folyamatadat-szóban kerül átadásra. A MOVIMOT® 2 folyamat-adattal történő vezérlésekor a t1 kapcsolóval beállított integrátorrámpa kerül alkal-mazásra.Kódolás: 1 digit = 1 msTartomány: 100…10000 msPélda: 2,0 s = 2000 ms = 2000dec = 07D0hex

Virtuális kapcsok a hajtás engedélyezése nélküli fékkioldásra csak az S2/2 MOVIMOT® kapcsoló "ON" állásesetén(vegye figyelembe a MOVIMOT® üzemeltetési utasítását)

Alap-vezérlőblokk

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PO1: vezérlőszó kiegészítő funkciók számára fenntartva = "0" "1" =Reset fenntartva = "0"

"1 1 0" = engedélyezés,

máskülönben állj

PO2: alapjel előjeles százalékérték / 0,0061 %Példa: –80 % / 0,0061 % = –13115 = CCC5hex

PO3: rámpa(3 szavas

protokollnál)

0-ról 50 Hz-re gyorsítás időtartama ms-ban (tartomány: 100…10000 ms)Példa: 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex

MA


14MOVILINK® készülékprofilA folyamatadatok kódolása

"

"

"

"

Bemeneti folyamatadatok

Az állapotinformációkat és tényleges értékeket tartalmazó bemeneti folyamatadatokat aMOVIMOT® frekvenciaváltó visszaadja a fölérendelt vezérlésnek. A MOVIMOT® akövetkező bemeneti folyamatadatokat támogatja:• PI1: 1. állapotszó• PI2: kimeneti áram• PI3: 2. állapotszó

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

szabályozó engedélyezve = "1

PI1: 1. állapotszó

Készülék állapota (5. bit = "0")0 = a frekvenciaváltó nemüzemkész2 = nincs engedélyezés4 = engedélyezve

Hibaszám (5. bit = "1")

készülék engedélyezve = "1"

kimenő PD engedélyezve = "1

fenntartva

fenntartva

hiba / figyelmeztetés = "1"

fenntartva

fenntartva

PI2: áramerősségtényleges értéke

16 bites előjeles integer × 0,1 % INPélda: 0320hex = 800 × 0,1 % IN = 80 % IN

PI3: 2. állapotszó(csak 3 szavas

protokollnál)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

szabályozó engedélyezve = "1

készülék engedélyezve = "1"

kimenő PD engedélyezve = "1

fenntartva

fenntartva

hiba / figyelmeztetés = "1"

fenntartva

fenntartvaO1 (fék)"1" = fék zárva"0" = fék kioldvaO2 (üzemkész)

I1 (jobbra)

I2 (balra)

I3 (f2 alapjel)

fenntartva (0)

fenntartva (0)

fenntartva (0)

141

14 OVILINK® készülékprofiléldaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén

142

14.2 Példaprogram Simatic S7 és terepi busz eseténA Simatic S7 példaprogramja a folyamatadatok valamint az MF… terepibusz-interfészdigitális be- és kimeneteinek feldolgozását magyarázza.

A folyamatadatok címhozzá-rendelése az automatizálási készüléken

A példában a MOVIMOT® terepibusz-interfész folyamatadatait a PLC PW132 – PW136memóriatartománya tárolja.A kiegészítő kimeneti/bemeneti szó adminisztrálása az AW 100-ban ill. az EW 100-bantörténik.

Az MF.. digitális be-/kimeneteinek feldolgozása

A DI 0…3 digitális bemenetek logikai ÉS kapcsolata vezérli az MF.. DO 0 és DO 1digitális kimenetét:

Ez a példa kötelezettség nélkül mutatja be a PLC-program létrehozásának elvieljárásmódját. Emiatt a példaprogram tartalmáért felelősséget nem vállalunk.

57874AXX

[1] címtartomány[2] kimeneti címek[3] bemeneti címek

PO kimeneti folyamatadatokPO1 vezérlőszóPO2 fordulatszám [%]PO3 rámpaDO digitális kimenetek

PI bemeneti folyamatadatokPI1 1. állapotszóPI2 kimeneti áramPI3 2. állapotszóDI digitális bemenetek

AW132

AW134

AW136

EW132

EW134

EW136

PO1

PO2

PO3

PI1

PI2

PI3

[2]

[3]

[1]

MOVIMOT®

- +

+ MF..AW100

EW100 DI

DO

PO1 PO2 PO3

PI1 PI2 PI3

PO

DO

DIPI

Master

U E 100.0 // Ha DI 0 = "1"U E 100.1 // DI 1 = "1"U E 100.2 // DI 2 = "1"U E 100.3 // DI 3 = "1"= A 100.0 // akkor DO 0 = "1"= A 100.1 // DO 1 = "1"

MP


14MOVILINK® készülékprofilPéldaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén

A MOVIMOT® vezérlés

A DI0 bemenettel történik a MOVIMOT® hajtás engedélyezése:• E 100.0 = "0": "állj" vezérlőparancs• E 100.0 = "1": "engedélyezés" vezérlőparancs

A DI1 bemeneten át a forgásirány és a fordulatszám megadása történik:• E 100.1 = "0": 50 % fmax jobbra forgás• E 100.1 = "1": 50 % fmax balra forgásA hajtás 1 másodperces integrátorrámpával gyorsít ill. fékez.A bemeneti folyamatadatok köztes tárolását a további feldolgozáshoz a 20. 24. jelzőszóvégzi.

U E 100.0 // A 100.0 bemenettel "engedélyezés" vezérlőparancs// kiadása

SPB FREI

L W#16#2 // "állj" vezérlőparancsT PAW 132 // írás PO1-be (1. vezérlőszó)SPA SOLL

FREI: L W#16#6 // "engedélyezés" MOVIMOT vezérlőparancs (0006hex)T PAW 132 // írás PO1-be (1. vezérlőszó)

SOLL: U E 100.1 // A forgásirány meghatározása a 100.1 bemenettelSPB LINK // Ha a 100.1 bemenet = "1", akkor balra forgásL W#16#2000 // Előírt fordulatszám = 50% fmax jobbra forgás

(=2000hex)T PAW 134 // írás PO2-be (fordulatszám [%])SPA ISTW

LINK: L W#16#E000 // Előírt fordulatszám = 50% fmax balra forgás(=E000hex)

T PAW 134 // írás PO2-be (fordulatszám [%])

ISTW: L 1000 // rámpa = 1s (1000dec)T PAW 136 // írás PO3-ba (rámpa)

L PEW 132 // PI1 (1. állapotszó) betöltéseT MW 20 // és köztes tárolásL PEW 134 // PI2 (kimeneti áram) betöltéseT MW 22 // és köztes tárolásL PEW 136 // PI3 (2. állapotszó) betöltéseT MW 24 // és köztes tárolás

BE

143

14 OVILINK® készülékprofiléldaprogram DeviceNet esetén

144

14.3 Példaprogram DeviceNet eseténAz Allen Bradley SLC500 példaprogramja a folyamatadatok, valamint az MFD2.terepibusz-interfész digitális be- és kimeneteinek feldolgozását magyarázza.A példában a MOVIMOT® terepibusz-interfész kimeneti folyamatadatait a PLC O:3.1 …O:3.3 memóriatartománya, míg bemeneti folyamatadatait az I:3.1 … I:3.3 tárolja.A kimeneti adatok az 1. lépcsőben az N7:0 … N7:2 memóriatartományba, a bemenetiadatok az N7:4 … N7:6 memóriatartományba íródnak.

Ez a példa ingyenes speciális szolgáltatásként csak a PLC programlétrehozásának elvi eljárásmódját mutatja be, kötelezettség nélkül. Emiatt apéldaprogram tartalmáért felelősséget nem vállalunk.

06232AXX

...

MP


14MOVILINK® készülékprofilPéldaprogram DeviceNet esetén

A pótlólagos kimeneti bájt (O:3.3/0 – O:3.3/7) kezelését az N7:3, a bemeneti bájtét(I:3.3/0 – I3.3/7) az N7:7 végzi.

A folyamatadatok feldolgozása a vezérlés másolt memória-tartományában

51504AXX

[1] címtartomány[2] kimeneti címek[3] bemeneti címek

PO kimeneti folyamatadatokPO1 vezérlőszóPO2 fordulatszám [%]PO3 rámpaDO digitális kimenetek

PI bemeneti folyamatadatokPI1 1. állapotszóPI2 kimeneti áramPI3 2. állapotszóDI digitális bemenetek

O:3.1

O:3.2

O:3.3

O:3.4

PO1

PO2

PO3[2]

[1]

MOVIMOT®

-+

+ MFD..

DO

PO1 PO2 PO3

PI1 PI2 PI3

PO

DO

DI

PI

Master

I:3.1

I:3.2

I:3.3

I:3.4

PI1

PI2

PI3[3]

DI

Kimeneti folyamatadatok

A vezérlés memóriatartománya

Folyamatadat-szó

O:3.1 N7:0 PO1

O:3.2 N7:1 PO2

O:3.3 N7:2 PO3

O:3.4 N7:3 üres DO

Bemeneti folyamatadatok

A vezérlés memóriatartománya

Folyamatadat-szó

I:3.1 N7:4 PI1

I:3.2 N7:5 PI2

I:3.3 N7:6 PI3

I:3.4 N7:7 üres DI

145

14 OVILINK® készülékprofiléldaprogram DeviceNet esetén

146

Az MFD2. digitális be-/kimeneteinek feldolgozása

A kimeneti bitek vezérlése a bemeneti bitek ÉS kapcsolatával történik. Ha mindenbemeneti bit = 1, akkor aktív lesz a DO0 és DO1 kimeneti bit. Máskülönben megtörténika kimeneti bitek visszaállítása (= 0).

06233AXX

MP


14MOVILINK® készülékprofilPéldaprogram DeviceNet esetén

A MOVIMOT® vezérlés

A DI0 bemeneti bittel (N7:3/0) történik a MOVIMOT® hajtás engedélyezése:• N7:3/0=0 "állj" vezérlőparancs• N7:3/0=1 "engedélyezés" vezérlőparancs

A DI01 bemeneti biten (N7:3/1) át a forgásirány és a fordulatszám megadása történik:• N7:3/1=0: 50 % fmax jobbra forgás• N7:3/1=1: 50 % fmax balra forgás

A hajtás 1 másodperces integrátorrámpával gyorsít ill. fékez. A bemeneti folyamat-adatok köztes tárolását a további feldolgozáshoz az N7:4 … N7:6 memóriatartományvégzi.

06234AXX

147

15 araméterekQ.. paraméterlista

148

15 Paraméterek15.1 MQ.. paraméterlista

Paraméter Paraméter Index Egység Hozzáférés Alapértel-mezés

Jelentés / értéktartomány

010 Inverter status (szabályozó állapota)

8310 RO 0 alsó szó olyan kódolással, mint az 1. állapotszó

011 Operating status (üzemállapot) 8310 RO 0 alsó szó olyan kódolással, mint az 1. állapotszó

012 Error status (hibaállapot) 8310 RO 0 alsó szó olyan kódolással, mint az 1. állapotszó

013 Current parameter set (aktuális paraméterkészlet)

8310 RO 0 alsó szó olyan kódolással, mint az 1. állapotszó

015 Mains ON operating time (bekapcsolva töltött idő)

8328 [s] RO 0

030 Binary input DI00 (bináris bemenet)

8844 RW 16 0: nincs funkciója16: IPOS bemenet32: MQX jeladó In031 Binary input DI01

(bináris bemenet)8335 RW 16


8336 RO 16


8337 RO 16


8338 RO 16


8339 RO 16

036 Binary inputs DI00 – DI05 (bináris bemenetek)

8334 RO 16

050 Binary output DO00 (bináris kimenet)

8843 RW 21 0: nincs funkciója21: IPOS kimenet22: IPOS hiba051 Binary output DO01

(bináris kimenet)8350 RW 21

053 Binary output DO00… (bináris kimenet)

8360 RO

070 Unit type (készüléktípus) 8301 RO

076 Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója)

8300 RO

090 PD configuration (PD konfiguráció)

8451 RO

091 Fieldbus type (terepi busz típusa) 8452 RO

092 Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége)

8453 RO

093 Fieldbus address (terepi busz címe)

8454 RO

094 PO1 Setpoint (alapjel) 8455 RO



097 PI1 Actual value (tényleges érték) 8458 RO



504 Encoder monitoring (jeladó-felügyelet)

8832 RW 1 0: OFF (ki)1: ON (be)


8844 RW 16 0: nincs funkciója16: IPOS bemenet32: MQX jeladó In600 Binary input DI01

(bináris bemenet)8335 RW 16

PM

P6..

P60.

P600


15ParaméterekMQ.. paraméterlista


8336 RO 16


8337 RO 16


8338 RO 16


8339 RO 16

628 Binary output DO00 (bináris kimenet)

8843 RW 21 0: nincs funkciója21: IPOS kimenet22: IPOS hiba620 Binary output DO01

(bináris kimenet)8350 RW 21

802 Factory setting (gyári beállítás) 8594 R/RW 0 0: nem1: igen2: kiszállítási állapot

810 RS-485 address (RS-485 cím) 8597 RO 0

812 RS-485 timeout delay (időtúllépési idő)

8599 [s] RO 1

819 Fieldbus timeout delay (terepi busz időtúllépési idő)

8606 [s] RO

831 Response fieldbus timeout (a terepi busz időtúllépésére adott reakció)

8610 RW 10 0: nincs reakció10: PO-DATA = 0

840 Manual reset (kézi nyugtázás) 8617 RW 0: OFF (ki)1: ON (be)

870 Setpoint description (alapjel-leírás) PO1

8304 RO 12 IPOS PO DATA (IPOS PO adatok)





873 Actual value description (tényleges érték leírása) PI1

8307 RO 9 IPOS PI DATA (IPOS PI adatok)





– IPOS control word (ellenőrző szó) 8691 RW 0

– IPOS program length (IPOS programhossz)

8695 RW 0

– IPOS variables (IPOS változók) H0 – H9

11000-11009

RW – Memóriarezidens változó

– IPOS variables (IPOS változók) H10 – H511

11010-11511

RW 0

– IPOS code (IPOS kód) 16000-17023

RW 0

Paraméter Paraméter Index Egység Hozzáférés Alapértel-mezés

Jelentés / értéktartomány


P6..

P60.

P600

149

16 uszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztül

150

16 Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel16.1 A terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztül

Az MF../MQ.. terepibusz-modulok az üzembe helyezéshez és szervizeléshezdiagnosztikai interfésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi az SEW MOVITOOLS®

kezelőszoftverrel végzett buszdiagnosztikát.

Így a MOVIMOT® és a terepibusz-master között váltott előírt értékek (alapjelek) éstényleges értékek egyszerűen diagnosztizálhatók.

A diagnosztikai interfész felépítése

A diagnosztikai interfész a 0. potenciálszintre van kötve, így a modulelektronikávalazonos potenciálon van. Ez minden MF../MQ.. terepibusz-interfészre igaz. Az MFK..AS-interfészeknél a diagnosztikai interfész a MOVIMOT® potenciálján van.Az interfészhez 4 pólusú RJ10 dugaszolható csatlakozón át lehet hozzáférni.Az interfész a modulfedélen található tömszelence alatt található.

06238AXX

"Vezérlés" terepibusz-monitor üzemmódban a MOVIMOT® közvetlenül vezérelhető,lásd a "Terepibusz-monitor a MOVITOOLS® szoftverben" c. fejezetet a 154. oldalon.

02876BXX

GND RS- RS+ +5V

4 3 2 1

BA


16Buszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrelA terepi busz diagnosztikája MF../MQ.. diagnosztikai interfészen keresztü

Interfész-átalakító A diagnosztikai interfész és a kereskedelemben kapható PC összekapcsolása az alábbiopciókkal történhet:• UWS21B RS-232 soros interfésszel, cikkszáma: 1 820 456 2• USB11A USB interfésszel, cikkszáma: 0 824 831 1

Szállítási terjedelem:• interfész-átalakító• kábel RJ10 dugaszolható csatlakozóval• RS-232 (UWS21B) ill. USB (USB11A) interfészkábel

59893AXX

PC +

MOVITOOLS

RS-232

RJ10

RJ10

MF../MQ..

USB

USB11A

UWS21B


l

151


152

Jelentős diagnosztikai paraméterek

A MOVITOOLS® Shell szoftver lehetővé teszi a MOVIMOT® készülék diagnosztikájátaz MF.. terepibusz-interfész diagnosztikai interfészén keresztül.

Kijelzett értékek – 00. folyamatadatok

A MOVIMOT® folyamatadatként a kimeneti áramot adja vissza.

Kijelzett értékek – 01. állapotkijelzések

A MOVIMOT® állapota teljesen interpretálva az állapotkijelzőn jelenik meg.

Kijelzett értékek – 04. az opció bináris bemenetei

Az MF.. terepibusz-interfészek digitális bemenetei a MOVIMOT® opcionálisbemeneteiként jelennek meg. Mivel ezek a bemenetek nincsenek közvetlen hatással aMOVIMOT®-ra, a kapocs "nincs funkciója" beállítást kap.

Kijelzett értékek – 06. az opció bináris kimenetei

Az MF.. terepibusz-interfészek digitális kimenetei a MOVIMOT® opcionáliskimeneteiként jelennek meg. Mivel ezek a kimenetek nincsenek közvetlen hatással aMOVIMOT®-ra, a kapocs "nincs funkciója" beállítást kap.

Menüszám Paraméternév Index Jelentés / implementálás

004 Output current [% In] (kimeneti áram)

8321 A MOVIMOT® kimeneti árama


010 Inverter status (szabályozó állapota)

8310 A MOVIMOT® szabályozó állapota

011 Operating status (üzemállapot)

8310 A MOVIMOT® üzemállapota

012 Error status (hibaállapot)

8310 A MOVIMOT® hibaállapota


040 Binary inputs DI10 (bináris bemenetek)

8340 Az MF.. DI0 bináris bemeneteinek állapota











048 Binary inputs DI10…DI17 (bináris bemenetek)

8348 Minden bináris bemenet állapota


060 Binary outputs DO10 (bináris kimenetek)

8352 Az MF.. DO0 bináris kimeneteinek állapota

061 Binary outputs DO11 (bináris kimenetek)

8353 Az MF.. DO bináris kimeneteinek állapota

068 Binary outputs DO10 … DO17 (bináris kimenetek)

8360 Az MF.. DO0 és DO1 bináris kimeneteinek állapota

BA



Kijelzett értékek – 07. készülék-adatok

A készülékadatoknál a MOVIMOT®-ról és az MF.. terepibusz-interfészről jelennek meginformációk.

Kijelzett értékek – 09. busz-diagnosztika

Ez a menüpont minden terepi buszadatot reprezentál.


070 Unit type (készüléktípus)

8301 A MOVIMOT® készülék típusa

072 Option 1 (opció) 8362 1. opció készüléktípusa = MF.. típus

074 Firmware option 1 (opció firmware-e)

8364 MF.. firmware cikkszáma

076 Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója)

8300 A MOVIMOT® firmware cikkszáma


090 PD configuration (PD konfiguráció)

8451 A MOVIMOT®-hoz beállított PD konfiguráció

091 Fieldbus type (terepi busz típusa)

8452 Az MF.. terepibusz-típusa

092 Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége)

8453 Az MF.. adatátviteli sebessége

093 Fieldbus address (terepi busz címe)

8454 Az MF.. DIP kapcsoló terepibusz-címe

094 PO1 setpoint [hex] (alapjel) 8455 PO1 alapjel a terepibusz-masterről a MOVIMOT®-ra

095 PO2 Setpoint (alapjel) [hex] 8456 PO2 alapjel a terepibusz-masterről a MOVIMOT®-ra

096 PO3 setpoint [hex] (alapjel) 8457 PO3 alapjel a terepibusz-masterről a MOVIMOT®-ra

097 PI1 actual value [hex] (tényleges érték)

8458 PI1 tényleges érték a MOVIMOT®-ról a terepibusz-masterre






l

153


154

Terepibusz-monitor a MOVITOOLS® szoftverben

A MOVITOOLS® terepibusz-monitora lehetővé teszi a ciklikus MOVIMOT® folyamat-adatok kényelmes vezérlését és megjelenítését.

Tulajdonságok • egyszerű kezelés• egyszerű beillesztés a vezérlési funkcióba, a terepi buszra való csatlakoztatás nélkül

is (üzembe helyezési előkészítés)• az SEW MOVITOOLS® felhasználói felületbe illesztett• egyszerű és gyors hibakeresés• minimális tervezési idő

06238AXX

BA



A terepibusz-monitor funkciója

A terepibusz-monitorral a felhasználó számára nagy teljesítményű eszköz állrendelkezésre az üzembe helyezéshez és hibakereséshez. Ezzel megjeleníthetők ésértelmezhetők a frekvenciaváltó és a vezérlés között ciklikusan cserélt folyamatadatok.A terepibusz-monitor nemcsak azt engedi, hogy passzív résztvevőként megfigyeljük abuszüzemet, hanem lehetővé teszi a frekvenciaváltó aktív vezérlését is.Ezáltal az alábbi lehetőségek állnak a felhasználó rendelkezésére:• Meglévő berendezésben a frekvenciaváltó vezérlésének interaktív átvétele és

ezáltal a hajtás működőképességének ellenőrzése.• Előzetesen (tehát valóban létező berendezés és terepibusz-master nélkül) egyetlen

hajtás működési módjának szimulálása és ezáltal a vezérlési funkciók tesztelésemár az üzembe helyezés előtt.

Terepibusz-monitor vezérlés üzemmódban

06239AXX

[1] a vezérlésről érkező PO adatok[2] a frekvenciaváltóról a vezérlésre küldött PI adatok[3] a kimeneti folyamatadatok aktuális HEX-értékei (szerkeszthető)[4] a bemeneti folyamatadatok aktuális HEX-értékei[5] a pillanatnyi beállítás kijelzése

[3] [4]

[1] [2]

[5] [5]


l

155

16 uszdiagnosztika MOVITOOLS® szoftverrel terepibusz-interfészek hibatáblázata

156

16.2 A terepibusz-interfészek hibatáblázataHibakód/megnevezés Reakció Ok Intézkedés10 IPOS ILLOP

(érvénytelen művelet)

Az IPOS program leállásaDO = 0

• Hiba az IPOS programban, pontosabb információt a H469 IPOS-változó nyújt

• Javítsa ki az IPOS programot, töltse be, majd indítsa újra a rendszert (reset)

14 Jeladóhiba A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállításaDO = 0

• Az NV26 közelítés-jeladó egyik vagy mindkét kapcsolatának megszakítása

• Az MQ.. és az NV26 közötti elektromos kapcsolat ellenőrzése.

17 Stack Overflow (veremtúlcsordulás)

• A frekvenciaváltó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt

• Ellenőrizze a földelést és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg

• A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez

18 Stack Underflow (verem-alulcsordulás)

19 NMI (nem maszkolható megszakítás)

20 Undefined Opcode (nem definiált műveleti kód)

21 Protection Fault (védelmi hiba)

22 Illegal Word Operand Access (érvénytelen szóoperandus-hozzáférés)

23 Illegal Instruction Access (érvénytelen utasítás-hozzáférés)

24 Illegal External Bus Access (érvénytelen külső buszhozzáférés)

25 EEPROM • Hiba az EEPROM-hozzáférés során

• A "kiszállítási állapot" gyári beállítás behívása, visszaállítás (reset) végrehajtása és új paraméterezés (figyelem, az IPOS program ekkor törlődik)

• A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez

28 A terepi busz időtúllépése

Kimeneti folyamatadatok = 0DO = 0(lekapcsolható)

• A tervezett megszólalási időn belül nem jött létre kommunikáció a master és slave között

• Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját

32 IPOS Index Overflow (IPOS index-túlcsordulás)


• A programozási alapszabályokat nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel

• Ellenőrizze és javítsa ki az IPOS felhasználói programot

37 Watchdog Error (felügyeleti hiba)

A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállításaDO = 0

• Hiba a rendszerszoftver futásában

• Kérjen tanácsot az SEW szervizétől

41 Működésjelző (watchdog) opció

• IPOS működésjelző, az IPOS program-végrehajtási idő hosszabb, mint a watchdog beállított ideje

• Ellenőrizze a "_WdOn()" parancsnál beállított időt

45 Initialization Error (inicializálási hiba)

• Önellenőrzéskor fellépő hiba alaphelyzetbe állításnál (a reset során)

• Hajtson végre resetet. A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez

77 Invalid IPOS Control Value (érvénytelen IPOS vezérlőérték)


• Érvénytelen automatikus üzemmód beállítására történt kísérlet

• Ellenőrizze a külső vezérlés által beírt értékeket

83 Short circuit output (kimenet rövidzárlata)

nincs • Rövidre van zárva a DO0, a DO1 vagy a VO24 érzékelő-tápfeszültség

• Ellenőrizze a DO0 és DO1 kimenet huzalozását / terhelését, valamint az érzékelők feszültségellátását.

91 Rendszerhiba nincs • Az MQ.. egy vagy több résztvevőt (MOVIMOT®) nem tudott az időtúllépési időn belül megszólítani.

• Ellenőrizze a feszültségellátást és az RS-485 huzalozását.

• Ellenőrizze a tervezett résztvevők címét.

97 Adatmásolás A MOVIMOT® felé menő kommunikáció leállításaDO = 0

• Az adatrekord másolásakor hiba lépett fel. Az adatok nem konzisztensek

• Kísérelje meg újra az adatok másolását, vagy előzőleg hajtson végre "kiszállítási állapot" gyári beállítást, valamint visszaállítást (reset)

BA


17A MOVIMOT® diagnosztikájaÁllapotjelző LED

17 A MOVIMOT® diagnosztikája17.1 Állapotjelző LED

Az állapotjelző LED a MOVIMOT® frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd az alábbiábrát).

Az állapotjelző LED jelentése

A 3 színű LED segítségével történik az üzemállapotok és a hibaállapotok kijelzése.

50867AXX

[1] MOVIMOT® állapotjelző LED

[1]

LED színe

LED állapota Üzemállapot Leírás

– sötét nem üzemkész A 24 V-os tápfeszültség hiányziksárga egyenletes villogás nem üzemkész Öntesztelés vagy a 24 V-os betáplálás be van

kapcsolva, de a hálózati feszültség nem OKsárga egyenletes gyors

villogásüzemkész Aktív a fék hajtás-engedélyezés nélküli kioldása

(csak ha S2/2 = "ON")sárga folyamatosan világít üzemkész, de a

készülék letiltvaA 24 V-os betáplálás és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel

zöld/ sárga

változó színnel villog üzemkész, de időtúllépés

Hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél

zöld folyamatosan világít készülék engedélyezve

A motor üzemel

zöld egyenletes gyors villogás

áramkorlát aktív A hajtás az áramkorlátnál üzemel

piros folyamatosan világít nem üzemkész Ellenőrizze a 24 VDC tápfeszültséget.Vegye figyelembe, hogy simított, csekély hullámosságú egyenfeszültség szükséges (maradék érték max. 13 %)

piros 2 villanás, szünet hibakód: 07 Túl nagy a közbensőköri feszültségpiros lassú villogás hibakód: 08 Fordulatszám-felügyeleti hiba (csak ha S2/4 = "ON")

hibakód: 90hibakód: 09

Hibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése (pl. MM03 – DT71D4 Ö)

hibakód: 17…24, 37

CPU-hiba

hibakód: 25, 94 EEPROM-hiba

piros 3 villanás, szünethibakód: 01 Végfok-túláramhibakód: 11 A végfok túlmelegedése

piros 4 villanás, szünet hibakód: 84 A motor túlmelegedéseHibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése

piros 5 villanás, szünet hibakód: 89 A fék túlmelegedéseHibás a motor és a frekvenciaváltó egymáshoz rendelése

piros 6 villanás, szünet hibakód: 06 Hálózati fáziskimaradás

157

17 MOVIMOT® diagnosztikájaibatáblázat

158

17.2 Hibatáblázat

Hiba Ok / megoldás

Kommunikációs időtúllépés(a motor hibakód nélkül leáll)

A Hiányzó Ø, RS+, RS- kapcsolat a MOVIMOT® és az RS-485 master között. Ellenőrizze ill. hozza létre a kapcsolatot, különösen a testelést.

B Külső elektromágneses hatás. Ellenőrizze, szükség esetén javítsa meg az adatvezetékekárnyékolását.

C Helytelen (ciklikus) típus aciklikus adatforgalomnál, a protokoll-időszak az egyes üzenetekközött nagyobb, mint 1 s (időtúllépés).Ellenőrizze a masterhez csatlakozó MOVIMOT® készülékek darabszámát (ciklikuskommunikációnál legfeljebb 8 MOVIMOT® csatlakozhat slave-ként).Rövidítse le az üzenetciklust vagy válassza az "aciklikus" üzenettípust.

Túl kicsi a közbensőköri feszültség, hálózat kikapcsolásának felismerése(a motor hibakód nélkül leáll)

Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket, a hálózati feszültséget és az elektronika 24 V-os táplálását, hogy nem szakadt-e. Ellenőrizze az elektronika 24 V-os táplálásának értékét (megengedett feszültségtartomány: 24 V ± 25 %, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13 %)A motor önműködően újraindul, amint a feszültség eléri a normál értéket.

Hibakód: 01Végfok-túláram

A frekvenciaváltó kimenetének rövidzárlata.Ellenőrizze zárlatra a motortekercset, valamint a frekvenciaváltó kimenete és a motor közötti kapcsolatot.Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 06Fáziskimaradás(A hiba csak a hajtás terhelésekor ismerhető fel)

Ellenőrizze a hálózati tápvezetékeket fáziskimaradás szempontjából. Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 07Túl nagy a közbensőköri feszültség

A Túl rövid a rámpaidő Æ növelje meg a rámpaidőt.B Hibás a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatása

Æ Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a féktekercs/fékellenállás csatlakoztatását.C Hibás a féktekercs/fékellenállás belső ellenállása

Æ Ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállását(lásd "Műszaki adatok" c. fejezet)

D Fékellenállás termikus túlterhelése Æ a fékellenállás méretezése téves.E A hálózati bemeneti feszültség tartománya nem megengedett Æ ellenőrizze a hálózati

bemeneti feszültség megengedett tartományát.Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 08Fordulatszám-felügyelet

A fordulatszám-felügyelet működésbe lépett, túl nagy a hajtás terhelése Æ csökkentse a hajtás terhelését.Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 11A végfok termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba

• Tisztítsa meg a hűtőtestet• Csökkentse a környezeti hőmérsékletet• Akadályozza meg a hőtorlódást• Csökkentse a hajtás terhelésétNyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 17…24, 37CPU-hiba

Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 25, 94EEPROM-hiba


Hibakód: 84A motor termikus túlterhelése

• A MOVIMOT® elkülönített szerelése esetén az S1/5 DIP kapcsolónak "ON" állásban kell lennie.

• "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP kapcsoló állását.

• Csökkentse a környezeti hőmérsékletet• Akadályozza meg a hőtorlódást• Csökkentse a motor terhelését• Növelje a fordulatszámot• Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a

MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját.• A MOVIMOT®-nak az 5. kiegészítő funkció kiválasztásával történő alkalmazásakor

megszólalt a motor hőmérsékletfigyelője (TH tekercstermosztát) Æ csökkentse a motor terhelését.


AH


17A MOVIMOT® diagnosztikájaHibatáblázat

Hibakód: 89A féktekercs termikus túlterhelése vagy hibás a féktekercs, helytelen a féktekercs csatlakoztatása

• Növelje a beállított rámpaidőt• Végezze el a fék ellenőrzését (lásd "Ellenőrzés és karbantartás" c. fejezet)• Ellenőrizze a féktekercs csatlakoztatását• Lépjen kapcsolatba az SEW szervizével• Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás

(féktekercs) és a MOVIMOT® frekvenciaváltó kombinációját.• "MOVIMOT® és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenõrizze

az S1/6 DIP kapcsoló állását.Nyugtázza a hibát a 24 VDC tápfeszültség kikapcsolásával vagy hibanyugtázással.

Hibakód: 91Kommunikációs hiba a terepibusz-gateway (átjáró) és a MOVIMOT® között (ezt a hibát a buszmodul generálja)

• Ellenőrizze a terepibusz-átjáró és a MOVIMOT® közötti elektromos csatlakozást (RS-485)• A hiba az ok megszüntetése után automatikusan visszaáll, a vezérlőszó segítségével

történő nyugtázás nem lehetséges.

Hiba Ok / megoldás

159

18 űszaki adatokz MFD.. DeviceNet interfész műszaki adatai

160

18 Műszaki adatok18.1 Az MFD.. DeviceNet interfész műszaki adatai

Az MFD interfész elektromos specifikációja

Az MFD elektronika ellátása a DeviceNeten át

U = 11 V…25 V a DeviceNet specifikáció szerintIE Â 100 mA

Bemeneti feszültség a hajtásszabályozó és az érzékelők számára (11/13. kapocs)

U = +24 V ± 25 %

Potenciálleválasztás DeviceNet potenciál és be-/kimenetekDeviceNet potenciál és MOVIMOT®

Buszcsatlakoztatás Micro-Style Connector, apa (M12)

Bináris bemenetek (érzékelők)

Jelszint

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint (1-es típusú digitális bemenetek), Ri À 3,0 kÊ, a letapogatási idő kb. 5 ms

15 V … +30 V "1" = érintkező zárva / –3 V … +5 V "0" = érintkező nyitva

Érzékelők ellátása

Névleges áramBelső feszültségesés

24 VDC, az EN 61131-2 szabvány szerint idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos

Σ 500 mAmax. 1 V

Bináris kimenetek (beavatkozószervek)

JelszintNévleges áramSzivárgási áramBelső feszültségesés

PLC-kompatibilis az EN 61131-2 szabvány szerint, idegen feszültséggel szemben védett és rövidzárbiztos

"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1 V

RS-485 vezetékhossz 30 m az MFD és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén

Környezeti hőmérséklet –25 °C … 60 °C

Tárolási hőmérséklet –25 °C … 85 °C

Védettségi fokozat IP65 (MFZ.. csatlakozómodulra felszerelve, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

DeviceNet specifikáció

Protokollváltozat Master-Slave Connection Set, Polled I/O-val és Bit-Strobe I/O-val

Támogatott adatátviteli sebességek 500 kbaud250 kbaud125 kbaud

DeviceNet vezetékhossz500 kbaud250 kbaud125 kbaud

lásd a DeviceNet V 2.0 specifikációt100 m200 m400 m

Buszlezárás 120 ohm (külsőleg rákapcsolt)

Folyamatadat-konfiguráció DI/DO nélkülMFD21/MFD22/MFD32

2 PD3 PD

Folyamatadat-konfiguráció DI/DO-valMFD21/MFD22

2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Folyamatadat-konfiguráció DI-velMFD32

2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI

Címbeállítás DIP kapcsoló

Folyamatadat-hossz DIP kapcsoló

I/O enable DIP kapcsoló

EDS fájl neve MFD2x.edsMFD3x.eds

Bittérképes fájl neve MFD2x.bmpMFD3x.bmp

Ikonfájl neve MFD2x.icoMFD3x.ico

MA

Pi

fkVA

Hz

n


18Műszaki adatokAz MQD.. DeviceNet interfész műszaki adata

18.2 Az MQD.. DeviceNet interfész műszaki adatai

Az MQD interfész elektromos specifikációja

Az MQD modul elektronikájának táplálása a DeviceNet-ről

U = 11 V…25 V a DeviceNet specifikáció szerintIE Â 250 mA


U = +24 V ± 25 %

Potenciálleválasztás DeviceNet potenciál és bemenetek/MOVIMOT®

DeviceNet potenciál és kimenetek



Jelszint






Σ 500 mAmax. 1 V




"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1 V

RS-485 vezetékhossz 30 m az MQD és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén




DeviceNet specifikáció

Protokollváltozat Master-Slave Connection Set, Polled I/O-val és Bit-Strobe I/O-val

Támogatott adatátviteli sebességek 500 kbaud250 kbaud125 kbaud

DeviceNet vezetékhossz500 kbaud250 kbaud125 kbaud

lásd a DeviceNet V 2.0 specifikációt100 m200 m400 m

Buszlezárás 120 Ê (külsőleg rákapcsolt)

Folyamatadat-konfiguráció 1-10 folyamatadat-szó paramétercsatornával és a nélkül (lásd "Folyamatadat-konfiguráció" c. fejezet)

Bit-Strobe Response Az MQD készülék állapotának visszajelzése a Bit-Strobe I/O adatokkal



EDS fájlok neve MQD2x.edsMQD3x.eds

Bittérképes fájlok neve MQD2x.bmpMQD3x.bmp

Ikonfájlok neve MQD2x.icoMQD3x.ico


iP

if

kVA

Hz

n

161

18 űszaki adatokz MFO.. CANopen interfész műszaki adatai

162

18.3 Az MFO.. CANopen interfész műszaki adatai

Az MFO interfész elektromos specifikációja

Az MFO elektronika feszültségellátása U = +24 V ± 25 %IE Â 100 mA

Potenciálleválasztás • CAN potenciál és be-/kimenetek• CAN potenciál és MOVIMOT®


U = +24 V ± 25 %



Jelszint






Σ 500 mAmax. 1 V




"0" = 0 V, "1" = 24 V500 mAmax. 0,2 mAmax. 1 V

RS-485 vezetékhossz 30 m az MFO és a MOVIMOT® között, elválasztott szerelés esetén




CANopen specifikáció

Protokollváltozat 1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime

Támogatott adatátviteli sebességek • 1 Mbaud• 500 kbaud• 250 kbaud• 125 kbaud

CANopen vezetékhossz1 Mbaud500 kbaud250 kbaud125 kbaud

lásd a CANopen DR(P) 303 specifikációt40 m100 m200 m400 m

Buszlezárás 120 Ê (külsőleg rákapcsolt)

Folyamatadat-konfiguráció DI/DO nélkülMFO21/MFO22/MFO32

2PD3PD

Folyamatadat-konfiguráció DI/DO-valMFO21/MFO22

2 PD + DI/DO3 PD + DI/DO0 PD + DI/DO

Folyamatadat-konfiguráció DI-velMFO32

2 PD + DI3 PD + DI0 PD + DI



I/O enable DIP kapcsoló

EDS fájlok lásd az "Üzembe helyezés CANopen esetén" c. fejezetet

MA

Pi

fkVA

Hz

n


18Műszaki adatokA terepi elosztók műszaki adata

18.4 A terepi elosztók műszaki adataiMF../Z.3., MQ../Z.3. műszaki adatai

MF../Z.6., MQ../Z.6. műszaki adatai

MF../Z.3.MQ../Z.3.



Védettségi fokozat IP65 (terepibusz-interfész és motor-csatlakozókábel felszerelve és becsavarozva, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)

Interfész PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-i

Motorvezeték megengedett hossza

max. 30 m (B típusú SEW hibridkábellel)A hálózati tápvezetékhez viszonyított keresztmetszet-szűkítés esetén vegye figyelembe a vezetékbiztosítékot!

Tömeg kb. 1,3 kg

MF../Z.6.MQ../Z.6.

Karbantartási kapcsoló Terhelésmegszakító kapcsoló és vezetékvédelemTípus: ABB MS 325 – 9 + HK20Kapcsoló kezelőeleme: fekete/piros, 3-szorosan zárható

Környezeti hőmérséklet

–25 °C … 55 °C


Védettségi fokozat IP65 (terepibusz-interfész, hálózati csatlakozófedél és motor-csatlakozókábel felszerelve és becsavarozva, minden dugaszolható csatlakozó letömítve)


Motorvezeték megengedett hossza

max. 30 m (B típusú SEW hibridkábellel)

Tömeg kb. 3,6 kg


iP

if

kVA

Hz

n

163

18 űszaki adatok terepi elosztók műszaki adatai

164

MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. terepi elosztók műszaki adatai

Terepi elosztó típusa MF../MM..-503-00/Z.7MQ../MM..-503-00/Z.7

MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C

Látszólagos kimeneti teljesítmény (ha Uhál = 380…500 V)

SN1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA

Csatlakoztatási feszültségekMegengedett tartomány

Uhál 3 × 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VACUhál = 380 VAC –10 % … 500 VAC +10 %

Hálózati frekvencia fhál 50 Hz … 60 Hz ±10 %

Névleges hálózati áram(ha Uhál = 400 VAC)

Ihál 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC

Kimeneti feszültség UA 0…Uhál

Kimeneti frekvenciaFelbontásMunkapont

fA 2…100 Hz0,01 Hz400 V, 50 Hz / 100 Hz esetén

Névleges kimeneti áram IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC

Motorteljesítmény, S1Pmot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW

Motorteljesítmény, S3, 25 % ED

PWM frekvencia 4 / 8 / 161) kHz

1) 16 kHz PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia (csekély zajjal). Az S1/7 DIP kapcsoló ON (gyáribeállítás) beállítása esetén a készülékek 16 kHz-es PWM frekvenciával működnek (csekély zajjal) és ahűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnak vissza kisebb ütemfrekvenciára.

Áramkorlát Imax motoros: 160 %, Õ és Ö eseténgenerátoros: 160 %, Õ és Ö esetén

Motorvezeték maximális hossza

15 m (A típusú SEW hibridkábellel)

Külső fékellenállás Rmin 150 Ê

Zavartűrés teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő

Környezeti hőmérséklet âkörny –25 °C … 40 °C (PN csökkenés: K fokonként max. 60 °C-ig 3 % IN)

Tárolási hőmérséklet âL –25 °C … 85 °C


Üzemmód folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. terhelési periódus 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751) önhűtés

Telepítési magasság h Â 1000 m (PN-csökkenés: 1000 m-es telepítési magasságtól 100 m-enként 1 %, lásd még MOVIMOT® üzemeltetési utasítás, "Elektromos szerelés – szerelési tudnivalók" c. fejezet)

Az elektronika külső táplálása 11. kapocs13. kapocs

U = +24 V ±25 %, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13 %IE Â 250 mA, 24 V esetén jellemzően 150 mA (csak MOVIMOT®-nál)Bemeneti kapacitás 100 µF


Tömeg kb. 3,6 kg

MA

Pi

fkVA

Hz

n


18Műszaki adatokA terepi elosztók műszaki adata

ak

MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. terepi elosztók műszaki adatai

Terepi elosztó típusa MF../MM..-503-00/Z.8MQ../MM..-503-00/Z.8

MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C MM22C MM30C MM3XC

Látszólagos kimeneti teljesítmény (ha Uhál = 380…500 V)

SN1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA

Csatlakoztatási feszültségekMegengedett tartomány

Uhál 3 × 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VACUhál = 380 VAC –10 % … 500 VAC +10 %

Hálózati frekvencia fhál 50 Hz … 60 Hz ±10 %

Névleges hálózati áram(ha Uhál = 400 VAC)

Ihál 1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC 8,6 AAC

Kimeneti feszültség UA 0…Uhál

Kimeneti frekvenciaFelbontásMunkapont

fA 2…100 Hz0,01 Hz400 V, 50 Hz / 100 Hz esetén

Névleges kimeneti áram IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC 9,6 AAC

Motorteljesítmény, S1Pmot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW

3,0 kW

Motorteljesítmény, S3, 25 % ED 4,0 kW

PWM frekvencia 4 / 8 / 161) kHz

1) 16 kHz PWM (impulzusszélesség-modulációs) frekvencia (csekély zajjal). Az S1/7 DIP kapcsoló ON (gyári beállítás) beállítása esetén készülékek 16 kHz-es PWM frekvenciával működnek (csekély zajjal) és a hűtőtest hőmérsékletétől függően fokozatosan kapcsolnavissza kisebb ütemfrekvenciára.

Áramkorlát Imax motoros: 160 %, Õ és Ö eseténgenerátoros: 160 %, Õ és Ö esetén

Motorvezeték maximális hossza

15 m (A típusú SEW hibridkábellel)

Külső fékellenállás Rmin 150 Ê 68 Ê

Zavartűrés teljesíti az EN 61800-3 előírásait

Zavarkibocsátás teljesíti az EN 61800-3 előírásait, az EN 55011 és EN 55014 szerinti A határértékosztálynak megfelelő

Környezeti hőmérséklet âkörny –25 °C … 40 °C (PN csökkenés: K fokonként max. 55 °C-ig 3 % IN) 2)

2) –25 °C … 40 °C S3 25 % ED esetén (max. 55 °C-ig S3 10 % ED esetén)

Tárolási hőmérséklet âL –25 °C … 85 °C


Üzemmód folyamatos üzem (EN 60149-1-1 és 1-3), S3 max. terhelési periódus 10 perc

Hűtés módja (DIN 41 751) önhűtés

Telepítési magasság h Â 1000 m (PN-csökkenés: 1000 m-es telepítési magasságtól 100 m-enként 1 %, lásd még MOVIMOT® üzemeltetési utasítás, "Elektromos szerelés – szerelési tudnivalók" c. fejezet)

Az elektronika külső táplálása

11. kapocs13. kapocs

U = +24 V ±25 %, EN 61131-2, maradék hullámosság max. 13 %IE Â 250 mA, 24 V esetén jellemzően 150 mA (csak MOVIMOT®-nál)Bemeneti kapacitás 100 µF

Karbantartási kapcsoló Terhelésmegszakító kapcsolóTípus: ABB OT16ET3HS3ST1Kapcsoló kezelőeleme: fekete/piros, 3-szorosan zárható


Tömeg 1-es kiviteli méret: kb. 5,2 kg2-es kiviteli méret: kb. 6,7 kg


iP

if

kVA

Hz

n

165

18 űszaki adatoktatement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MFD2X

166

18.5 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MFD2X

03333BXX

Device Net Statement of Conformance

SOC data as of 3 - 24 - 2000

Fill in the blank or X the appropriate box

General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2

Device

Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH

Device Profile Name Vendor Specific

Product Name SEW-MOVIMOT-MFD 2x

Product Catalog Number 6

Product Revision 1,01

DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case)

Conformance Data

Connector Sty le Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable Sealed-Micro X

Isolated Physical Layer Yes

No X

LEDs Supported Module Combo Mod/Net X

None Network I/O

MAC ID Setting DIP Switch X Software Settable

Other

Default MAC ID 63

Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable

Other

Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X

250k bit/s X

DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client

Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X

Data Peer-To-Peer Tool (not a Device)

UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3

Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3

Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3

Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3

Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No

If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms

Typical Target Addresses

Consumption Serv ice 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Serv ice 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9

MS

Pi

fkVA

Hz

n


18Műszaki adatokStatement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MFD2X

03334BXX


DeviceNet Identity Object 0x01

Required Object Class ID Description Get Set Value Limits

Object Attributes Open 1 Revision

Implementation 2 Max instance

X None Supported 3 Number of Instances

4 Optional attributes list

5 Optional serv ices list

6 Max Id of class attributes

7 Max Id of instance attributes

DeviceNet Services Parameter Options

Serv ices Get_Attributes_All

Reset

X None Supported Get_Attribute_Single

Find_Next_Object_instance

Object Instance ID Description Get Set Value Limits

Attributes Open 1 Vendor X =(315)

2 Device type X =(100)

3 Product code X =(6)

4 Revision X =(1.01)

5 Status (bits supported) X

6 Serial number X =(8234590)

7 Product name X SEW-MOVIMOT-MFD 2x

8 State

9 Config. Consistency Value

10 Heartbeat Interval



X Reset 0

X Get_Attribute_Single

Set_Attribute_Single

Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes

Additions form on page F-7. No X

X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service.

X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9


Pi

fkVA

Hz

n

167


168

03335BXX


DeviceNet Message Router Object 0x02



Implementation 4 Optional attribute list

X None Supported 5 Optional serv ice list

6 Max ID of class attributes

7 Max ID of instance attributes



Get_Attribute_Single

X None Supported


Attributes Open 1 Object list

2 Maximum connections supported

X None Supported 3 Number of active connections

4 Active connections list




X None Supported





MS

Pi

fkVA

Hz

n



03336BXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03


Object Attributes Open 1 Revision X =(2)

Implementation None Supported


Serv ices Get_Attribute_Single

X None Supported


Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63)

2 Baud rate X =(0..2)

None Supported 3 BOI X =(0)

4 Bus-off counter X X =(0..255)

5 Allocation information X

6 MAC ID switch changed X =(0)

7 Baud rate switch changed X =(0)

8 MAC ID switch value X =(0..63)

9 Baud rate switch value X =(0..2)


Serv ices X Get_Attribute_Single

X Set_Attribute_Single

None Supported X Allocate M/S connection set

X Release M/S connection set






Pi

fkVA

Hz

n

169


170

03337BXX

DeviceNet Statement of Conformance

DeviceNet Connection Object 0x05



Implementation X None Supported


Services Reset

Create

X None Supported Delete


Find_Next_Object_Instance

Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances

Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total

for each Instance type supported. Polled Server Client

Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total

Transport type and Transport Change of State Server Client

Class supported for Dynamic I/O. Cyclic

Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.

Transport type(s) Server X Client

Transport class(es) 2 X 3

ID Description Get Set Value Limits

Attributes Open 1 State X

2 Instance type X

3 Transport Class trigger X

4 Produced connection ID X

5 Consumed connection ID X

6 Initial comm. characteristics X

7 Produced connection size X

8 Consumed connection size X

9 Expected packet rate X X =(0..65530)

12 Watchdog time-out action X

13 Produced connection path length X

14 Produced connection path X

15 Consumed connection path length X

16 Consumed connection path X

17 Production inhibit time X =(0)


Services X Reset

Delete

Apply_Attributes







MS

Pi

fkVA

Hz

n



03338BXX

DeviceNet Statement of Conformance






Services Reset

Create





Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total

for each Instance type supported. Polled X Server Client









2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes








Pi

fkVA

Hz

n

171


172

03339BXX







Serv ices Reset

Create







Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total








2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes







MS

Pi

fkVA

Hz

n



03340BXX


DeviceNet Register Object 0x07



Implementation

X None Supported



X None Supported


Attributes Open 1 Bad Flag X

2 Direction X

None Supported 3 Size X =(16,48)

4 Data X X


Serv ices X Get_Attribute_Single 8452

None Supported X Set_Attribute_Single






Pi

fkVA

Hz

n

173


174

03341BXX


DeviceNet Parameter Object 0x0F



Implementation 2 Max instance X

None Supported 8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instance X

10 Native language



Reset

None Supported X Get_Attribute_Single


Restore

Save


Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294)

2 Link Path size X

None Supported 3 Link path X

4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X =(4)

7 Parameter name string

8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value

13 Scaling multiplier

14 Scaling div isor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Div isor link

19 Base link

20 Offset link

21 Decimal precision


Serv ices Get_Attribute_All







MS

Pi

fkVA

Hz

n



18.6 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MFD3X

03216BXX


SOC data as of 3 - 21 - 2000


General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2

Device


Device Profile Name Vendor Specific

Product Name SEW-MOVIMOT-MFD 3x

Product Catalog Number 5

Product Revision 1,01


Conformance Data

Connector Sty le Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable Sealed-Micro X


No X


None Network I/O


Other

Default MAC ID 63


Other


250k bit/s X








Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No



Consumption Serv ice 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Serv ice 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9


Pi

fkVA

Hz

n

175


176

03217BXX


DeviceNet Identity Object 0x01






5 Optional serv ices list





Reset









6 Serial number X =(8234590)

7 Product name X SEW-MOVIMOT-MFD 3x

8 State





X Reset 0







MS

Pi

fkVA

Hz

n



03218BXX


DeviceNet Message Router Object 0x02



Implementation 4 Optional attribute list

X None Supported 5 Optional serv ice list






X None Supported



2 Maximum connections supported






X None Supported






Pi

fkVA

Hz

n

177


178

03219BXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03



Implementation None Supported



X None Supported












Serv ices X Get_Attribute_Single








MS

Pi

fkVA

Hz

n



03220BXX







Serv ices Reset

Create





Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total










2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes








Pi

fkVA

Hz

n

179


180

03221BXX







Serv ices Reset

Create






for each Instance type supported. Polled X Server Client









2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes







MS

Pi

fkVA

Hz

n



03222BXX







Serv ices Reset

Create







Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total








2 Instance type X















Serv ices X Reset

Delete

Apply_Attributes








Pi

fkVA

Hz

n

181


182

03223BXX


DeviceNet Register Object 0x07



Implementation

X None Supported



X None Supported



2 Direction X

None Supported 3 Size X =(16,48)

4 Data X X


Serv ices X Get_Attribute_Single 8452






MS

Pi

fkVA

Hz

n



03224BXX


DeviceNet Parameter Object 0x0F




None Supported 8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instance X

10 Native language



Reset



Restore

Save



2 Link Path size X


4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X =(4)


8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value


14 Scaling div isor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Div isor link

19 Base link

20 Offset link



Serv ices Get_Attribute_All








Pi

fkVA

Hz

n

183

18 űszaki adatoktatement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MQD2X

184

18.7 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MQD2X

06214AXX


SOC data as of 2 - 14 - 2003


General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0

Device Errata 4, April 30, 2001


Device Profile Vendor Specific

Product Name SEW MOVIMOT MQD2x

Product Code 9

Product Revision 1.01


Conformance Data

Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable X Sealed-Micro


No


None Network I/O


Other

Default MAC ID 63


Other


250k bit/s X








Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No



Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9

MS

Pi

fkVA

Hz

n


18Műszaki adatokStatement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MQD2X

06215AXX


DeviceNet Identity Object 0x01Required Object Class ID Description Get Set Value Limits





5 Optional services list




Services Get_Attributes_All

Reset









6 Serial number X

7 Product name X SEW MOVIMOT MQD2x

8 State





X Reset 0



Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X




Pi

fkVA

Hz

n

185


186

06216AXX


DeviceNet Message Router Object 0x02Required Object Class ID Description Get Set Value Limits




4 Optional attribute list

5 Optional service list






X None Supported



2 Maximum connections supporte






X None Supported Set_Attribute_Single




MS

Pi

fkVA

Hz

n



06217AXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03Required Object Class ID Description Get Set Value Limits



None Supported 3 Number of Instances






Services Get_Attribute_Single

X None Supported












Services X Get_Attribute_Single








Pi

fkVA

Hz

n

187


188

06218AXX


DeviceNet Connection Object 0x05Required Object Class ID Description Get Set Value Limits


Implementation X None Supported 2 Max instance

3 Number of Instances

Complete this sheet for 4 Optional attribute list

each connection supported. 5 Optional service list




X None Supported Reset

Create

Delete



Object Instance Connection Type Max Connection Instances

M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total

Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig.

Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client




2 Instance type X









13 Produced connection path len X


15 Consumed connection path len X




Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






MS

Pi

fkVA

Hz

n



06219AXX












Create

Delete




M/S Poll 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n

189


190

06220AXX












Create

Delete




M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






MS

Pi

fkVA

Hz

n



06221AXX


DeviceNet Register Object 0x07Required Object Class ID Description Get Set Value Limits










X None Supported



2 Direction X

None Supported 3 Size X

4 Data X X


Services X Get_Attribute_Single 84520000000000






Pi

fkVA

Hz

n

191


192

06222AXX


DeviceNet Parameter Object 0x0FRequired Object Class ID Description Get Set Value Limits








8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instanceX

10 Native language



Reset



Restore Save


Attributes Open 1 Parameter value X X

2 Link Path size X


4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X


8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value


14 Scaling divisor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Divisor link

19 Base link

20 Offset link


DeviceNet Services

Services Get_Attribute_All

None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single




MS

Pi

fkVA

Hz

n



18.8 Statement of Conformance (megfelelőségi nyilatkozat): MQD3X

06205AXX


SOC data as of 2 - 14 - 2003


General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0

Device Errata 4, April 30, 2001


Device Profile Vendor Specific

Product Name SEW MOVIMOT MQD3x

Product Code 8

Product Revision 1.01


Conformance Data

Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini

Open-Pluggable X Sealed-Micro


No


None Network I/O


Other

Default MAC ID 63


Other


250k bit/s X








Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No



Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7

1 of 9


Pi

fkVA

Hz

n

193


194

6206AXX


DeviceNet Identity Object 0x01Required Object Class ID Description Get Set Value Limits





5 Optional services list





Reset









6 Serial number X

7 Product name X SEW MOVIMOT MQD3x

8 State





X Reset 0






MS

Pi

fkVA

Hz

n



06207AXX


DeviceNet Message Router Object 0x02Required Object Class ID Description Get Set Value Limits











X None Supported



2 Maximum connections supporte






X None Supported Set_Attribute_Single





Pi

fkVA

Hz

n

195


196

06208AXX


DeviceNet DeviceNet Object 0x03Required Object Class ID Description Get Set Value Limits










X None Supported












Services X Get_Attribute_Single







MS

Pi

fkVA

Hz

n



06209AXX












Create

Delete




M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n

197


198

06210AXX












Create

Delete




M/S Poll 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes






MS

Pi

fkVA

Hz

n



06211AXX












Create

Delete




M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total






2 Instance type X















Services X Reset

Delete

Apply_Attributes







Pi

fkVA

Hz

n

199


200

06212AXX


DeviceNet Register Object 0x07Required Object Class ID Description Get Set Value Limits










X None Supported



2 Direction X

None Supported 3 Size X

4 Data X X


Services X Get_Attribute_Single 84520000000000





MS

Pi

fkVA

Hz

n



06213AXX


DeviceNet Parameter Object 0x0FRequired Object Class ID Description Get Set Value Limits








8 Parameter class descriptor X

9 Configuration assembly instanceX

10 Native language



Reset



Restore Save



2 Link Path size X


4 Descriptor X

5 Data type X

6 Data size X =(4)


8 Units string

9 Help string

10 Minimum value

11 Maximum value

12 Default value


14 Scaling divisor

15 Scaling base

16 Scaling offset

17 Multiplier link

18 Divisor link

19 Base link

20 Offset link


DeviceNet Services

Services Get_Attribute_All

None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single





Pi

fkVA

Hz

n

201

202 Kézikönyv – DeviceNet/CANopen interfészek, terepi elosztók

Módosítási index

HandbuchMódosítási indexAz alábbiakban az egyes fejezetek módosításait tüntetjük fel

készülék felépítése

• Új fejezet: Meghúzási nyomatékok

Elektromos szerelés

• Terepi elosztók, terepibusz-interfészek szerelési előírásai– Új rész: Tudnivalók a PE csatlakozásról ill. a potenciálkiegyenlítésről

• Új fejezet: Csatlakoztatás opcionális AGA. csatlakozóperemmel• Új fejezet: Csatlakoztatás opcionális AGB. csatlakozóperemmel• "A terepibusz-interfészek be-/kimeneteinek (I/O) csatlakoztatása" c. fejezet

– Új rész: Csatlakoztatás MFP22H, MFD22H terepibusz-interfészen keresztül– Új rész: Csatlakoztatás MFP32H, MFD32H terepibusz-interfészen keresztül

• Új fejezet: NV26 közelítés-jeladó csatlakoztatása• Új fejezet: ES16 inkrementális jeladó csatlakoztatása• Konfekcionált kábelek csatlakoztatása c. fejezet

– Új rész: Motor – terepi elosztó egymáshoz rendelése

Kiegészítő üzembe helyezési tudnivalók terepi elosztókhoz

• MF…/MM../Z.7., MQ…/MM../Z.7. terepi elosztók c. fejezet– Az elvi kapcsolási rajz kiegészítve

• Terepi elosztóba integrált MOVIMOT® frekvenciaváltó c. fejezet– A terepi elosztóba integrált MOVIMOT® kiegészítő funkciói c. rész aktualizálva

Kezelőkészülékek • Új fejezet: DBG60B kezelőkészülék

Buszdiagnosztika MOVITOOLS®

• Interfész-átalakító c. fejezet– USB11A opció kiegészítve

Szószede

SzószedetAadatátviteli sebesség ................................. 76, 112AGA. ...................................................................49AGB. ...................................................................50alapértelmezett program .....................................94alkalmazási környezet ...........................................7áramterhelhetőség ..............................................36

Bbemeneti folyamatadatok ..................................141be-/kimeneti bájt ......................................... 83, 115Bit-Strobe I/O ............................................... 84, 97biztonsági tudnivalók .............................................8broadcast folyamatadat-feldolgozás ...................84buszdiagnosztika ..............................................150buszmonitor ......................................................155

Ccím ............................................................. 76, 111

CScsatlakozóperem .......................................... 49, 50csatlakoztatási keresztmetszet ...........................36

DDevice Parameter ...............................................99DeviceNet időtúllépés .........................................92diagnosztika ........................................................93diagnosztikai interfész, MF../MQ.. .....................150DIP kapcsoló .............................................. 86, 116

EEMC ............................................................. 33, 39emergency object ..............................................121ES16 ...................................................................67Explicit Messages .............................................101

Ffelépítés, terepi elosztók .....................................13felépítés, terepibusz-interfészek .........................10fém kábeltömszelencék ......................................39folyamatadatok és az érzékelők/beavatkozószervek feldolgozása ........................83folyamatadatok kódolása ..................................139folyamatadat-csere ...........................................121folyamatadat-hossz .................................... 77, 112folyamatadat-konfigurálás ...................................96fontos tudnivalók ...................................................6

Hhálózati tápvezetékek csatlakoztatása ............... 35hibaállapotok .............................................. 92, 120hibareakciók ....................................................... 94huzalozás ellenőrzése ....................................... 40

Iidle (indítási szünet) üzemmód .......................... 96időtúllépés ................................................108, 120interfész-átalakító ............................................. 151I/O enable ..................................................77, 112

Jjeladó ...........................................................65, 67

Kkarbantartási kapcsoló .............................123, 126kezelőkészülék, DBG60B ................................ 132kezelőkészülék, MFG11A ................................ 130kimeneti folyamatadatok .................................. 140konfekcionált kábelek ......................................... 69konfigurálás (tervezés), master ..................79, 113közelítés-jeladó ............................................ 65, 67

LLED kijelző ................................................. 87, 103

MMAC ID ............................................................ 101meghúzási nyomatékok ..................................... 23MFG11A ........................................................... 131MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. terepi elosztók műszaki adatai ................................................. 164motor és terepi elosztó egymáshoz rendelése ..................................................... 71, 72MOVILINK® készülékprofil ............................... 139MOVIMOT® kiegészítő funkciók ...................... 129műszaki adatok, CANopen .............................. 162műszaki adatok, DeviceNet ..................... 160, 161műszaki adatok, MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. terepi elosztók ......................... 165műszaki adatok, MF../Z.3., MQ../Z.3. terepi elosztók ............................................................ 163műszaki adatok, MF../Z.6., MQ../Z.6. terepi elosztók ............................................................ 163

NNV26 .................................................................. 65


t

203

204

zószedet

PParameter Channel .............................................98paraméterek ......................................................148PD konfiguráció ...................................................86PE csatlakozás ...................................................35példaprogram DeviceNet esetén ......................144példaprogram Simatic S7 és terepi busz esetén ......................................................142PI monitor ..........................................................100PO monitor ........................................................100Polled I/O ............................................................96potenciálkiegyenlítés ...........................................35

Rrendeltetésszerű használat ...................................6rendszerhiba .............................................. 92, 120

SZszerelési előírások ..............................................22szerelés, terepi elosztók .....................................28szerelés, terepibusz-interfészek .........................25

Ttápfeszültség ...................................................... 36telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban ...................................................... 22telepítési magasság ........................................... 38terepibusz-interfészek be-/kimenetei (I/O) ....................59, 60, 61, 62, 63terepibusz-monitor ........................................... 155további vonatkozó dokumentáció ......................... 6

UUL szerinti telepítés ........................................... 38USB11A ........................................................... 151UWS21B .......................................................... 151

Vvédőberendezések ............................................. 38visszatérési kódok ............................................ 102

S


Címlista

CímlistaNémetország

Központi irodaGyárÉrtékesítési iroda

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostafiók-címPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Közép-Németország

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Észak SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover mellett)


Kelet SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau mellett)


Dél SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (München mellett)


Nyugat SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf mellett)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


A hajtóműszerviz forródrótja – napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat

+49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Franciaország

GyárÉrtékesítési irodaSzerviz

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Gyár Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

SzerelőüzemÉrtékesítési irodaSzerviz

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Algéria

Értékesítési iroda Algír Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Argentína


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


2007. 11. 205

206

Címlista

Ausztrália


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Fax +61 7 4779 [email protected]

Ausztria


Bécs SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belgium


Brüsszel SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Ipari hajtóművek SEW Caron-Vector S.A.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Brazília

GyárÉrtékesítési irodaSzerviz

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


További brazíliai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Bulgária

Értékesítési iroda Szófia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePostafiók-címCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Cseh Köztársaság

Értékesítési iroda Prága SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234Fax +420 220121237http://[email protected]

Dánia


Koppenhága SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


2007. 11.

Címlista

Dél-afrikai Köztársaság


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Egyiptom

Értékesítési irodaSzerviz

Kairó Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Elefántcsontpart

Értékesítési iroda Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Észtország

Értékesítési iroda Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Fehéroroszország

Értékesítésiiroda Minszk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Finnország


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

GyárSzerelőüzemSzerviz

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Értékesítési iroda Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Görögország


Athén Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

2007. 11. 207

208

Címlista

Hollandia


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Horvátország


Zágráb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


India


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]

Izrael

Értékesítési iroda Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


Írország


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


Japán


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Értékesítési iroda Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

2007. 11.

Címlista

Kína

GyárSzerelőüzemÉrtékesítési irodaSzerviz

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Kolumbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Lengyelország


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


24 órás szolgálat

Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Lettország

Értékesítési iroda Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Libanon

Értékesítési iroda Bejrút Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litvánia

Értékesítési iroda Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

2007. 11.
209

210

ímlista

Luxemburg


Brüsszel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Magyarország


Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malajzia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Marokkó

Értékesítési iroda Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Fax +212 [email protected]

Mexikó


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Nagy-Britannia


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Norvégia


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Olaszország


Milánó SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]

Oroszország


Szentpétervár ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Portugália


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


C

2007. 11.

Címlista

Románia


Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Spanyolország


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Svájc


Bázel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Svédország


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Szenegál

Értékesítési iroda Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Szerbia

Értékesítési iroda Belgrád DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Szingapúr


Szingapúr SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644


Szlovákia

Értékesítési iroda Pozsony SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Fax +421 2 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Szlovénia


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Thaiföld


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


2007. 11.
211

212

ímlista

Törökország


Isztambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 +216 3838014 / 15Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Tunézia

Értékesítési iroda Tunisz T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Ukrajna


Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


USA

GyárSzerelőüzemÉrtékesítési irodaSzerviz

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük.

Új-Zéland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

C

2007. 11.

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Miként hozzuk mozgásba a világot ?

Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait.

Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van.

Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét.

Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban.

Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést.

Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében.Mindenütt.

Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek.

Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez.

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások

SEW-EURODRIVEMozgásba hozzuk a világot

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

devicenet/canopen interfészek, terepi elosztók ...2 fontos tudnivalók 6 kézikönyv –...

Documents