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Wissen r MorgenKnowledge or Tomorrow

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Das DLR im berblick

Das DLR ist das Forschungszentrum der Bundesrepublik Deutschlandr Lut- und Raumahrt. Seine umangreichen Forschungs- undEntwicklungsarbeiten in Lutahrt, Raumahrt, Energie, Verkehr undSicherheit sind in nationale und internationale Kooperationen ein-

gebunden. ber die eigene Forschung hinaus ist das DLR als Raum-ahrtagentur im Autrag der Bundesregierung r die Planung undUmsetzung der deutschen Raumahrtaktivitten zustndig.

Das DLR beschtigt circa 7.000 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter,es unterhlt 32 Institute beziehungsweise Test- und Betriebsein-richtungen und ist an 16 Standorten vertreten: Kln (Sitz des Vor-stands), Augsburg, Berlin, Bonn, Braunschweig, Bremen, Gttingen,Hamburg, Jlich, Lampoldshausen, Neustrelitz, Oberpaenhoen,Stade, Stuttgart, Trauen und Weilheim. Das DLR unterhlt Bros inBrssel, Paris, Singapur und Washington D.C.

DLR at a glance

DLR is Germanys national research center or aeronautics andspace. Its extensive research and development work in aeronautics,space, transportation, energy, deence and security research isintegrated into national and international cooperative ventures.

As Germanys Space Agency, the German ederal government hasgiven DLR responsibility or the orward planning and implemen-tation o the German space programme as well as international

representation o Germanys interests.

Approximately 7000 people work or DLR; the centre has 32 insti-tutes and acilities at 16 locations in Germany: Augsburg, Berlin,Bonn, Braunschweig, Bremen, Cologne (headquarters), Goettingen,Hamburg, Juelich, Lampoldshausen, Neustrelitz, Oberpaenhoen,Stade, Stuttgart, Trauen, and Weilheim. DLR also has oces in

Brussels, Paris, Singapore, and Washington D.C.

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DLR-Wissen r Morgen-Stand

DLR Booth Knowledge or Tomorrow

Halle 4, Stand 4301 Hall 4, Booth No. 4301

01 Gas to Liquid

02 SpaceLiner

03 VINCI

04 E-Nose

05 MOSFET

06 MERTIS07 Weltraumlagezentrum

08 SOFIA

09 VLM

10 Droop Nose

11 superARTIS

12 Cooling Centre

13 Octocopter14 META

15 Gewittervorhersage

16 RAIM

17 Vogelschlagversuche

18 Endwandkonturierung

19 Aerogele

20 MLT

21 Propellerbremsscheibe22 Dnnschicht-Sensorik

23 AIRBUS A300 ZERO-G

24 MERLIN

25 CFK-Paneele

26 Thermograe

27 Auswahltest

28 Anfugverahren der Zukunt29 LamAiR Seitenleitwerk

30 LamAiR negative Peilung

31 Konnektivitt

32 Indoor-Navigation

Gas to Liquid 01

SpaceLiner 02

VINCI 03

E-Nose 04

MOSFET 05

MERTIS 06 Space Situational Awareness Centre 07

SOFIA 08

VLM 09

Droop Nose 10

superARTIS 11

Cooling Centre 12

Octocopter 13META 14

Thunderstorm orecasts 15

RAIM 16

Bird strike 17

End-wall contour 18

Aerogels 19

MLT 20

Propeller aircrat brake discs 21Thin-lm sensor technology 22

AIRBUS A300 ZERO-G 23

MERLIN 24

CFRP panels 25

Thermography 26

Selection test 27

Approach procedures 28LamAiR vertical tail 29

LamAiR negative sweep 30

Airport connectivity 31

Indoor navigation 32

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Halle 4, Stand 4301, Exponat Nr.Hall 4, Booth No. 4301, Exhibit No. 01

Gas to Liquid: alternative uels or aviation

In the uture, uels based on natural gas (Gas to Liquid, GtL) or bio-

mass (Biomass to Liquid, BtL) will become more and more impor-tant as resources grow scarce and conventional kerosene becomesmore expensive. Moreover, these synthetic uels oer the optiono purposeully modiying their composition in order to optimisetheir combustion properties and their pollutant emissions, inde-pendent o the engine design.

DLRs ILA exhibit shows two fames, one uelled by conventionalkerosene and one by a GtL uel. It is easy to see that the two uelsdier in the amount o soot they produce: because o its greatlyreduced number o aromatic hydrocarbons, the GtL uel is sootinga great deal less.

Gas to Liquid:alternative Treibstoe r die Lutahrt

Treibstoe au Basis von Erdgas (Gas to Liquid, GtL) oder Biomasse(Biomass to Liquid, BtL) werden in Zukunt zunehmend an Bedeu-tung gewinnen, augrund von knapperen Ressourcen und hhe-ren Kosten von herkmmlichem Kerosin. Auerdem bieten solchesynthetischen Treibstoe die Chance, durch gezielte Eingrie indie Zusammensetzung ihre Verbrennungseigenschaten und Schad-stobildung unabhngig vom Triebwerk zu optimieren.

Au der ILA zeigt das DLR zwei Flammen, eine mit herkmmlichemKerosin und eine mit einem Treibsto au GtL-Basis. Gut zu erken-nen ist die unterschiedliche Runeigung der beiden Treibstoe:

Durch die erheblich reduzierte Anzahl an aromatischen Kohlenwas-serstoen rut der gezeigte GtL-Treibsto sehr viel weniger.

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SpaceLiner: to Australia in 90 minutes

SpaceLiner is a revolutionary concept at the borderline between

aviation and space travel: in the uture, passengers travelling inthis ultraast glider should be able to cover the distance betweenEurope and Australia, or example, in no more than 90 minutes.The concept is based on an environment-riendly rocket engineuelled by liquid hydrogen and oxygen which will accelerate theSpaceLiner to a high velocity in less than ten minutes. Ater en-gine cut-o, the winged passenger stage will begin gliding at analtitude o about 80 kilometres, at the upper boundary o themesosphere. This vision o a rocket-propelled passenger transportvehicle will open up a new segment in the aerospace market.Mass production may even permit lowering the cost o orbitalspace transport.

SpaceLiner: nach Australien in 90 Minuten

Bei dem SpaceLiner handelt es sich um ein revolutionres Konzept ander Grenze zwischen Lut- und Raumahrt: Mit dem ultraschnellenGleiter sollen Passagiere kntig die Distanz zum Beispiel zwischenEuropa und Australien in nur 90 Minuten zurcklegen knnen. DasKonzept basiert au einem umweltreundlichen Raketenantrieb mitssigem Wasser- und Sauersto. Dieser wird den SpaceLiner in un-ter zehn Minuten au hohe Geschwindigkeiten beschleunigen. NachBrennschluss geht die gegelte Passagierstue in circa 80 Kilome-ter Hhe, am oberen Rand der Mesosphre, in den Gleitug ber.Die Vision eines raketengetriebenen Passagiertransporters ernet

der Raumahrt neue Mrkte. Durch Serienproduktion ist eine Kosten-senkung auch r orbitale Raumtransporte denkbar.

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VINCI: Europes new upper-stage engine

VINCI is Europes most recent and powerul upper-stage engine.Ater more than 60 tests under vacuum conditions conducted onESA test stand P4.1 at DLRs Lampholdshausen site, VINCIs rstdevelopment phase will be complete by the end o 2012. The en-gine is being built by the French company Snecma in collaborationwith other European partners. Intended or use with uture gener-ations o the European launcher Ariane, VINCI should becomeavailable by 2017. As it is re-ignitable, the engine is capable oinserting satellites directly into a geostationary orbit or releasingthem in a variety o other orbits. Furthermore, its active de-orbitcapability helps to avoid space debris.

VINCI: Europas neues Oberstuentriebwerk

VINCI ist das leistungsstrkste und modernste OberstuentriebwerkEuropas. Nachdem das DLR in Lampoldshausen ber 60 Versuchemit VINCI unter Vakuumbedingungen am ESA-Prstand P4.1durchgehrt hat, kann Ende 2012 die erste Entwicklungsphaseabgeschlossen werden. Gebaut wird das Triebwerk von der ranz-sischen Firma Snecma in Zusammenarbeit mit weiteren europischenPartnern. VINCI ist r zukntige Generationen der europischenTrgerrakete Ariane vorgesehen und soll 2017 einsatzbereit sein.

Das Triebwerk kann mit seiner Wiederzndbarkeit Satelliten direktin den geostationren Orbit einschieen oder sie au verschiedeneUmlaubahnen bringen. Zustzlich kann es durch seine aktiveDe-Orbit-Kapazitt zur Schrottvermeidung im Weltraum beitragen.

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Halle 4, Stand 4301, Exponat Nr.Hall 4, Booth No. 4301, Exhibit No.

E-Nose:

roll-out o a gas sensor or the ISS, made in Germany

E-Nose is an electronic gas sensing system or detecting microbialcontamination online. DLRs quality and product assurance playeda major part in its realisation. From January 2013, this electronicnose will be working in the Russian segment o the InternationalSpace Station. I the technology should prove itsel in the comingexperiment phase, E-Nose will materially contribute to the saetyo crews on the ISS and possible long-term missions in the uture.Combining advanced inormation technologies, sensor technolo-gy, and evaluation sotware, it opens up a wide eld o possibili-ties or use in space as well as in closed systems on Earth.

E-Nose: ISS-Premiere rGassensor aus Deutschland

Bei der E-Nose handelt es sich um ein elektronisches Gassensor-system zur Online-Detektion mikrobieller Belastung. Realisiertwurde es unter mageblicher Beteiligung der Qualitts- undProduktsicherung des DLR. Ab Januar 2013 wird diese elektro-nische Nase im russischen Segment der Internationalen Raum-station ISS zum Einsatz kommen. Sollte sich die Technologie in deranstehenden Testphase bewhren, wird die E-Nose perspektivischr die gesamte Raumstation, aber auch r mgliche Langzeitmis-sionen einen wichtigen Beitrag zur Sicherheit der Crew leisten

knnen. Die Kombination ortschrittlicher Inormationstechnolo-gien, Sensorik und Auswertesotware ernet ein weites Feld vonMglichkeiten sowohl r den Einsatz im Weltraum als auch ingeschlossenen Systemen au der Erde.

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MOSFET:development o power transistors or space applications

The printed circuit board equipped with MOSFET power transis-tors (Metal-Oxide Semiconductor Field Eect Transistors) shown

at the ILA is a component o the Mobile Asteroid Surace Scout.This is part o a small lander package on board the Japanese cratHayabusa II, which is scheduled to take o or the asteroid 1993JU3 at end o 2014.

DLR has successully qualied power transistors made in Germanyor use in space. A particularly critical item was optimising theirresistance to cosmic radiation and its disruptive eects. Until now,these components had to be procured rom the USA at some ex-pense. This will be changed in the near uture by the DLR qualityand product assurance department in collaboration with the chipmanuacturer Inneon.

MOSFET: Entwicklung vonLeistungstransistoren r die Raumahrt

Die au der ILA gezeigte Platine mit MOSFET-Leistungstransistoren(Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeekttransistoren) ist Bestandteil desMobile Asteroid Surace Scout. Dabei handelt es sich um ein kleinesLandepaket an Bord der japanischen Raumhre Hayabusa-II. Diesesoll Ende 2014 zur Mission zum Asteroiden 1993 JU3 starten.

Das DLR hat erolgreich Untersuchungen durchgehrt mitdem Ziel, Leistungstransistoren deutscher Herstellung r einenWeltraumeinsatz zu qualifzieren. Dabei geht es insbesondere umeine optimale Resistenz gegenber der Weltraumstrahlung mitihren strenden Eekten. Bislang mussten diese Bauteile auwndigaus den USA beschat werden. Durch die Zusammenarbeit derDLR-Abteilung Qualitt und Produktsicherung mit dem Chipher-steller Infneon wird sich dies in naher Zukunt ndern.

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MERTIS goes to Mercury

In 2015, the European Space Agencys BepiColombo mission willbegin its journey to Mercury, the planet closest to the Sun. Ater

six years in space, the spacecrat will enter orbit around Mercuryand spend at least one year rom 2022 exploring the planet, wheresurace temperatures can reach 470 degrees Celsius. The dataacquired by its instruments will be transmitted to Earth, providingscientists with new inormation about the composition and prop-erties o Mercury. Among the instruments is MERTIS (MErcury Ra-diometer and Thermal Inrared Spectrometer), a unique optical in-strument incorporating the latest inrared technologies. DLR andthe Westlische Wilhelms-Universitt Mnster are developing theinstrument in collaboration with German industrial companies andresearchers rom Poland. MERTIS will be delivered to ESA or inte-gration into BepiColombo in 2013.

Mit MERTIS zum Merkur

Im Jahr 2015 geht die europische Raumahrtmission BepiCo-lombo der ESA au die Reise zum Merkur, dem sonnennchstenPlaneten. Nach sechs Jahren im All wird der Satellit in die Umlau-bahn des Merkurs einschwenken und ab 2022 den bis zu 470 GradCelsius heien Planeten mindestens ein Jahr lang erkunden. Dievon verschiedenartigen Instrumenten gewonnenen und zur Erdebertragenen Daten werden Wissenschatlern neue Erkenntnisseber die Zusammensetzung und die Eigenschaten des Merkursbringen. Mit dabei ist MERTIS (MErcury Radiometer and ThermalInrared Spectrometer), ein weltweit einmaliges optisches Instru-ment mit neuesten Inrarot-Technologien. Das DLR und die West-lische Wilhelms-Universitt Mnster entwickeln das Instrumentzusammen mit deutschen Industrieunternehmen. Auch polnischeWissenschatler sind beteiligt. 2013 soll MERTIS an die ESA zur In-

tegration au den Satelliten ausgelieert werden.

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Space Situational Awareness Centre:Always Master o the Situation

The ederal governments Space Situational Awareness Centre inUedem monitors and assesses the position o space debris anduncontrollable satellites. What objects present a threat to peopleon the planet or to other satellites? On what paths do these ob-jects move through space? How large are they? What would bethe consequences o a collision? Where will they probably enterthe Earths atmosphere?The centres military and civilian employees generate status re-ports and unctional overviews o satellites with German partici-pation, warning the ministries in charge whenever a potentialhazard threatens a task that is growing ever more importantin these times o constantly increasing space debris.

Weltraumlagezentrum: Immer Herr der Lage

Das Weltraumlagezentrum der Bundesregierung in Uedem ber-wacht und beurteilt die Lage von Trmmern und unkontrollierbaren

Satelliten. Von welchen Objekten geht eine Geahr r die Menschenau der Erde oder r andere Satelliten aus? Au welchen Bahnenbewegen sich diese Teile im All? Wie gro sind sie? Welche Folgenhtte eine mgliche Kollision? Wo treten sie in die Erdatmosphreein?Die militrischen und zivilen Mitarbeiter des Zentrums lieern Sta-tus- und Funktionsbersichten von Satelliten mit deutscher Beteili-gung und warnen die zustndigen Ministerien bei potenzieller Ge-

ahr eine Augabe, die in Zeiten zunehmenden Weltraumschrottsimmer wichtiger wird.

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SOFIA: astronomical observations rom the stratosphere

The fying observatory SOFIA (Stratospheric Observatory or Inra-red Astronomy) is a joint project o DLR and NASA, the US spaceagency. The German 2.7-metre refecting telescope at the heart o

the observatory is a masterstroke o German engineering: its plat-orm is a ormer passenger aircrat, a Boeing 747 SP whose use-lage has been tted with a hatch that can be opened and shut infight a eature without parallel in the world.

Instruments specially developed or SOFIA permit astronomical ob-servations in the inrared and sub-millimetre spectrum. This segmento the electro-magnetic band is largely inaccessible rom theground. In 2011, two hydrogen compounds (OD and SH) werediscovered in space during the rst scientic fights. Astronomersintend to use SOFIA to investigate the ormation o planetarysystems and remote galaxies in the next 20 years.

SOFIA: astronomische Beobachtungen ausder Stratosphre

Die iegende Sternwarte SOFIA (Stratosphren-Observatorium rInrarot-Astronomie) ist ein Gemeinschatsprojekt des DLR und der

US-Weltraumbehrde NASA. Das deutsche 2,7-Meter-Spiegel-Te-leskop ist Herzstck des Observatoriums und eine Meisterleistungdeutscher Ingenieure: Als Plattorm dient ein ehemaliges Verkehrs-ugzeug vom Typ Boeing 747 SP, in dessen Rump eine Luke ein-gebaut wurde, die sich im Flug nen und schlieen lsst welt-weit einmalig.

Speziell r SOFIA entwickelte Instrumente ermglichen astrono-mische Beobachtungen im inraroten und Submillimeter-Bereich.Dieser Teil des elektromagnetischen Spektrums ist vom Erdbodenaus weitgehend unzugnglich. 2011 anden die ersten wissen-schatlichen Flge statt, bei denen zwei Wasserstoverbindungen(OD und SH) im Weltall geunden wurden. Mit SOFIA wollen Astro-nomen in den nchsten 20 Jahren die Entstehung von Planeten-systemen und weit enternten Galaxien untersuchen.

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VLM: Veculo Lanador de Microsatlites,launch vehicle or SHEFEX-3

MORABA, the mobile rocket base o the DLR institution o SpaceOperations and Astronaut Training, is participating in the develop-ment o the VLM-1 launcher (Veculo Lanador de Microsatlites).The VLM-1 is a small satellite launcher which is to be qualied orits rst space mission by the Brazilian space agency, AEB. In 2016,VLM will carry the SHEFEX-3 (SHarp Edge Flight EXperiment) space-crat to the region between the upper layers o the terrestrial at-mosphere and space. SHEFEX-3 will then separate rom the VLMand return autonomously to Earth at a velocity o seven kilometresper second. SHEFEX-3 will enable scientists to perorm research intechnology to reduce the cost o spacecrat re-entries into theEarths atmosphere.

VLM: Veculo Lanador de Microsatlites,Trger r SHEFEX-3

Die Mobile Raketenbasis (MORABA) der DLR-Einrichtung Raum-ugbetrieb und Astronautentraining ist an der Entwicklung derTrgerrakete VLM-1 (Veculo Lanador de Microsatlites) beteiligt.Dabei handelt es sich um einen Kleinlastentrger, der von der brasi-lianischen Weltraumagentur AEB r seinen ersten Weltraumeinsatzqualifziert wird. VLM soll 2016 das Raumahrzeug SHEFEX-3(SHarp Edge Flight EXperiment) in den Grenzbereich von obersterErdatmosphrenschicht und Weltraum bringen. Dort wird sichSHEFEX-3 vom Trgersegment separieren und mit einer Geschwin-digkeit von sieben Kilometern pro Sekunde selbststndig zur Erdezurckkehren. Mit dem Flugkrper erorschen die Wissenschatler

Technologien, mit denen der Wiedereintritt von Raumahrzeugenkostengnstiger wird.

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Droop Nose: a gapless and fexible wing leading edgeor the aircrat o the uture

Technologies or uture aircrat generations require signicant re-ductions in fow resistance, uel emissions, and airrame noise. In-

novative morphing structures are the key technology or attainingthis objective in the near uture. The Droop Nose developed bythe DLR Institute o Composite Structures and Adaptive Systemsis a gapless and fexible wings leading edge that is being analysedin wind tunnel tests. It amalgamates contradictory requirementssuch as fexibility (in the vertical direction) and stiness alongthe wing span.In the beginning o September 2012, tests with Droop Nose wereconducted at the Central Aerohydrodynamic Institute (TsAGI)in Russia. The expertise o the aerospace research centre in basicstudies, applied research, structural design, pilot production andtesting is recognised worldwide.

Droop Nose: ugenlose und exibleFlgelvorderkante r das Flugzeugder Zukunt

Technologien r kntige Flugzeuggenerationen erordern deut-liche Reduktionen bei Strmungswiderstand, Treibsto-Emissionund Lrmemission der Flugzeugzelle. Um dieses Ziel in naher Zu-kunt zu erreichen, sind neuartige, ormvariable Strukturen dieSchlsseltechnologie. Die vom DLR-Institut r Faserverbundleichtbauund Adaptronik entwickelte Droop Nose ist eine ugenlose undexible Flgelvorderkante, die in anstehenden Tests im Windkanalanalysiert wird. Sie erlaubt eine Verschmelzung sich widersprechen-der Anorderungen wie Flexibilitt (in vertikaler Bewegungsrich-tung) und Steifgkeit entlang der Flgelspannweite.Anang September 2012 wurde die Droop Nose im Windkanal desZentralen Aerohydrodynamischen Institutes (TsAGI) getestet. Dasrussische Lutahrtorschungsinstitut besitzt weltweit anerkannteExpertise in Grundlagen- und angewandter Forschung, Struktur-design, Pilotenausbildung und Flugzeug-Qualifzierung.

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superARTIS: DLRs new robotic research helicopter

Commissioned in 2012, DLRs robotic midget helicopter superARTISserves to develop and test demanding automated fight missions,supported by a sophisticated simulation environment. The DLR In-stitute o Flight Systems which operates superARTIS ocusses onautonomous environment recognition, fight-path planning, andhigh-precision dynamic fight control. Its high payload capacity,range, and air speed enable superARTIS to fy on realistic researchmissions over the sea, in ormation with other aircrat, or as aplatorm or robotic or multi-sensor systems.

superARTIS: der neue unbemannteForschungshubschrauber des DLR

Mit dem 2012 in Dienst gestellten unbemannten DLR-Kleinhub-schrauber superARTIS werden untersttzt durch eine auwn-dige Simulationsumgebung anspruchsvolle automatische Flug-missionen entwickelt und erprobt. Im Fokus des DLR-Instituts rFlugsystemtechnik, das superARTIS betreibt, stehen die selbst-stndige Umwelterkennung, die Padplanung sowie eine hoch-genaue und dynamische Flugregelung. Durch eine hohe Nutzlast-kapazitt, Reichweite und Fluggeschwindigkeit ist superARTIS zurealittsnahen Forschungseinstzen in der Lage beispielsweiseber dem Meer, im Verband mit anderen Lutahrzeugen oder alsTrger von robotischen oder Multisensor-Systemen.

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Cooling Centre:innovative cooling system or aircrat

Cooling Centre is an integrative approach to an innovative cen-tralised cooling system pursued under the ECOCENTS joint projectto enhance the economic eciency and environmental sustaina-bility o aircrat. Under the project, the main task o the DLR Insti-tute o Technical Thermodynamics is to validate the system experi-mentally, which consists o heat-exchanger modules and fowchannels installed at the tip o the aircrat tail. It enables central-ised cooling by air that is sucked into the system rom the out-side by a radial an. Measurements made during the experimentsinclude local fow rates, local air and fuid temperatures, and fowdistributions within the interior o the tail end.

Cooling Centre: innovatives Khlsystemim Flugzeug-Heck

Im Rahmen des Verbundvorhabens ECOCENTS zur Steigerung derWirtschatlichkeit und Umweltvertrglichkeit von Flugzeugen wirdmit Cooling Centre ein integrativer Ansatz r ein neuartigeszentrales Khlsystem verolgt. Die Arbeiten des DLR-Instituts rTechnische Thermodynamik okussieren sich hierbei au die experi-mentelle berprung des aus Wrmebertrger-Modulen undstrmungshrenden Kanlen bestehenden Systems an der Heck-spitze des Flugzeugs. Es erlaubt eine Khlung an zentraler Stelle,indem Lut von auen mit Hile eines Radiallters durch die Khlergesaugt wird. Bei den Versuchen werden zur Bestimmung der

Leistungshigkeit lokale Strmungsgeschwindigkeiten, lut- undssigkeitsseitige Temperaturen sowie die Strmungsverteilungim Inneren der Heckspitze erasst.

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Civilian octocopter disaster mission on Cyprus

In July 2011, ammunition containers exploded in a Cypriot marinebase, severely damaging a power station nearby. 13 people werekilled. As part o a European relie campaign, members o the DLRInstitute o Communication and Navigation few to the site o thedisaster. The scientists used unmanned aerial vehicles (UAVs) to in-vestigate the situation. As the turbine halls were threatening tocollapse, it was impossible or humans to explore the site. The ve-hicles used included an octocopter, a quadrocopter, and a ground-based rover. Their high-resolution photographs and video recordsprovided important inormation on which the subsequent rescueand reconstruction work was based.

Ziviler Octocopter-Katastropheneinsatzau Zypern

Im Juli 2011 wurde bei einer Explosion von Munitionscontainernau einem zypriotischen Marinesttzpunkt ein nahegelegenesKratwerk stark beschdigt, 13 Menschen kamen ums Leben. ImRahmen einer europischen Hilsaktion ogen Mitarbeiter desDLR-Instituts r Kommunikation und Navigation an den Ort derKatastrophe. Die Wissenschatler erkundeten die Lage mit unbe-mannten Lutahrzeugen (unmanned aerial vehicles, UAV). Da ins-besondere die Turbinenhallen als stark einsturzgehrdet galten,konnten Menschen die Lage nicht direkt untersuchen. Im Einsatz

waren ein Octocopter, ein Quadrocopter sowie als bodengebun-denes Fahrzeug ein Rover. Deren hochaugelste Foto- undVideoaunahmen dienten im weiteren Verlau der Rettungs-und Wiederaubauarbeiten als wichtige Inormationsgrundlage.

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META:active rotor control using a multiple swashplate system

The swashplate is the prevalent system to transmit control inputsrom the pilot to the rotating blades o a helicopter. The multipleswashplate system (META) represents a unique, DLR-patented so-lution or active rotor control. Using this system, individual bladecontrol inputs can be transmitted to the rotor. This way rotor noise,vibrations and other undesirable rotor-induced phenomena can bemitigated and the overall power consumption o the rotor systemcan be reduced.The exhibit is a ully unctional META-demonstrator a downsizedmodel o the system which was developed or wind tunnel experi-ments and is currently installed on the rotor test rig o the DLR Insti-tute o Flight Systems in Braunschweig, Germany.

META: aktive Rotorsteuerung mittelsMehrach-Taumelscheibe

Die Taumelscheibe ist das gngige System zur bertragung vonSteuereingaben des Piloten au die sich drehenden Rotorbltter.Die Mehrachtaumelscheibe (META) ist eine neuartige, vom DLRpatentierte Steuerungstechnologie zur aktiven Blattsteuerung vonHubschrauberrotoren. Durch META knnen zustzliche individuel-le Steuerbewegungen au die Bltter bertragen werden. Rotor-lrm, Vibrationen und andere rotorinduzierte Nachteile knnenau diese Weise vermindert und die Leistungseinbuen verringertwerden.Das Ausstellungsstck ist ein vollbeweglicher META-Funktionsde-monstrator eine Kleinaushrung des au dem Rotorversuchsstand

des DLR-Instituts r Flugsystemtechnik augebauten und r Wind-kanalmesskampagnen entwickelten META-Steuerungssystems.

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DLR-TechnologiemarketingDLR Technology Marketing

DLR Technology Marketing

DLRs core competence in aeronautics, space, energy, transport,and security research orms a major potential or uture applica-tions in a multitude o industries.

Following the motto innovation2gether, DLRs contact or inno-vative companies is its Technology Marketing, the interace be-tween research and industry. Industrial customers may benetrom orward-looking and market-oriented technologies by ac-cessing DLRs extensive know-how. DLRs Technology Marketingsupports the entire process rom idea generation to the successulmarket launch o a technology.

DLR-Technologiemarketing

Die Kernkompetenzen des DLR in den Forschungsbereichen Lutahrt,Raumahrt, Energie, Verkehr und Sicherheit bilden ein wesentlichesPotenzial r Zukuntsanwendungen in einer Vielzahl von Branchen.

Unter dem Motto Innovation2gether ist das DLR-Technologie-marketing der Ansprechpartner r innovationsreudige Unterneh-men. Es bildet die Schnittstelle zwischen Forschung und Industrie.Durch den Zugri au das umangreiche Know-how des DLR knnen

Industriekunden von zukuntstrchtigen und marktorientiertenTechnologien proftieren. Das DLR-Technologiemarketing begleitetden Prozess von der Idee bis zur erolgreichen Markteinhrungeiner Technologie.

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Science2Business strategic innovation partnership

DLRs technologies and competencies may be developed rom theidea to market maturity in collaboration with a business partner.One o the approaches oered by DLRs technology marketingunit in this context is transer by a strategic innovation partnership.

A strategic innovation partnership (Science2Business) with DLRbegins in the run-up to an innovation process. Together with itspartner company, DLR identies opportunities and systematicallydevelops it into innovation projects. Long-term strategic co-opera-tion between a company and DLR, whose competences comple-ment each other, creates an innovation potential which, support-ed by the objectives o both partners, is ultimately realised.

Science2Business strategischeInnovationspartnerschat

DLR-Technologien und Kompetenzen knnen gemeinsam mit ei-nem Wirtschatspartner von der Idee bis zur Marktreie entwickelt

werden. Dazu bietet das DLR-Technologiemarketing unter anderemden Transerweg der strategischen Innovationspartnerschat an.

Eine strategische Innovationspartnerschat Science2Businessmit dem DLR setzt bereits im Voreld des Innovationsprozesses an.Gemeinsam mit dem Partnerunternehmen werden Chancen iden-tifziert, die systematisch in Innovationsprojekte berhrt werden.Durch eine langristige strategische Kooperation zwischen demUnternehmen und dem DLR, die sich in ihrer Kompetenz ergnzen,wird ein Innovationspotenzial geschaen, das von den Zielen bei-der Partner getragen und schlielich realisiert wird.

InnovationspartnerschatInnovation Partnership

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Short-term thunderstorm orecast

The ability to predict thunderstorms reliably is o great importancein aviation. DLR has developed a method by which satellite and ra-dar data are used at ve-minute intervals to detect thunderstormsin real time and orecast them up to one hour in advance. Thun-derstorms are graphically represented by objects indicating areaso danger or aircrat. Another algorithm automatically sendsthunderstorm warnings to Munich airport (MUC) whenever stormcells orm within 100 kilometres o the airport. Field experimentshave already shown that DLRs thunderstorm products may en-hance air trac eciency and saety provided they are madeavailable simultaneously to air trac controllers, airports, andpilots.

Kurzristvorhersage von Gewittern

Gewitter zuverlssig vorhersagen zu knnen, ist r die Lutahrtvon groer Bedeutung. Das DLR hat ein Verahren entwickelt, dasin Echtzeit alle 5 Minuten aus Satelliten- und Radardaten Gewitterdetektieren und bis zu einer Stunde im Voraus vorhersagen kann.Gewitterzellen werden durch Objekte grafsch dargestellt, die ge-hrliche Bereiche r den Flugverkehr reprsentieren. Fr denFlughaen Mnchen (MUC) verschickt ein weiterer Algorithmusautomatisch Gewitterwarnungen, sobald sich Gewitterzellen imUmkreis von 100 Kilometern um MUC befnden. In Versuchenkonnte bereits demonstriert werden, dass die DLR-Gewitterpro-

dukte geeignet sind, die Sicherheit und die Efzienz im Flugver-kehr zu erhhen, wenn sie Flugsicherung, Flughen und Pilotengleichzeitig zur Vergung stehen.

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RAIM prediction

In aviation, predicting the availability o navigation methods is animportant element in fight preparation. DLR has developed prog-nostication tools that cover a multitude o current and even uturenavigation methods. DLRs Receiver Autonomous Integrity Moni-toring (RAIM) web application shows current navigation methodsbased on the American satellite navigation system GPS as well asuture methods incorporating the signals o the European satellitenavigation system Galileo or the Russian GLONASS. The band-width ranges rom employing GPS or area navigation (RNP/RNAV),which is standard today, and barometer-supported approaches(PA mode) to precision approaches using a combination o Galileoand GPS (LPV-200).

RAIM-Prediction

Die Vorhersage der Vergbarkeit von Navigationsverahren ist einwichtiger Bestandteil der Flugvorbereitung in der Lutahrt. DasDLR hat Vorhersage-Werkzeuge entwickelt, die eine Vielzahl heu-tiger und auch zukntiger Navigationsverahren bercksichtigen.Die Receiver-Autonomous-Integrity-Monitoring (RAIM)-Weban-wendung des DLR zeigt aktuelle Navigationsverahren au Basisdes amerikanischen Satellitennavigationssystems GPS ebenso wiekntig auch solche au Basis des europischen Satellitennavigati-onssystems Galileo oder des russischen GLONASS. Die Bandbreitegeht hierbei vom heute bereits standardisierten Einsatz von GPS

r die Flchennavigation (RNP/RNAV) ber baro-gesttzte Ange(PA mode) bis zu Przisionsangen mit Galileo und GPS imkombinierten Betrieb (LPV-200).

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DLRs articial bird:realistic simulation o aircrat/animal accidents

Aircrat should be able to return saely to their airport even ater

a bird strike. When developing particularly vulnerable structuressuch as tail planes, leading wing edges, or engines, thereore,manuacturers use computer simulations and shoot bird dummiesat the object. However, real birds are still being used or certiyingnished components. To avoid this practice in the uture, the DLRInstitute o Structures and Design is working on an improved arti-cial bird which resembles a real bird in the damage it causes. Toachieve this, scientists are investigating every single step, rom theproduction o the articial bird to nding the right shooting tech-nology. They aim is to develop a test method which uses articialbirds that is reproducible and can be accepted by the authoritiesor certiying aircrat structures.

DLR-Kunstvogel: realittsnahe Simulation

von Flugzeug/Tier-UnllenFlugzeuge sollen auch nach einer Kollision mit Vgeln sicher zumFlughaen zurckkehren. Hersteller arbeiten deshalb bei der Ent-wicklung gehrdeter Strukturen Leitwerke, Flgelvorderkantenoder Triebwerke mit Computersimulationen und beschieen dasObjekt mit Vogel-Dummys. Fr die Zulassung des ertigen Bauteilswerden jedoch immer noch echte Vgel herangezogen. Das sollsich kntig ndern: Das DLR-Institut r Bauweisen- und Konst-ruktionsorschung arbeitet an einem verbesserten Kunstvogel, dereine hnliche Schadenswirkung wie ein echter Vogel hat. Dazuuntersuchen die Wissenschatler jeden einzelnen Schritt: von derHerstellung des Kunstvogels bis zur richtigen Beschusstechnik. Zielist es, ein Testverahren mit Kunstvgeln zu entwickeln, welchesreproduzierbar ist und von den Behrden zur Zulassung von Lut-

ahrtstrukturen akzeptiert werden kann.

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End-wall contour design in engine compressors

Compressor air oils have reached a high level o sophistication.The potential to improve the undisturbed fow around the air oils

is nearing exhaustion. This is why the DLR Institute o PropulsionTechnology has turned its attention to the secondary fows in theboundary zones o compressor air oils.Since they have a major infuence on aerodynamic losses, second-ary fows are a actor that limits the eciency and the operatingrange o modern compressors.

Thereore, the bandwidth o options or designing compressorswith a maximum working range may be widened considerably byemploying appropriately contoured drum and end walls to infu-ence these fow phenomena. DLR has demonstrated that such acontoured end wall may reduce losses by up to 30 per cent.

Endwandkonturierung beiTriebwerk-Verdichtern

Verdichterbeschauelungen haben einen hohen Entwicklungsstanderreicht. Das Verbesserungspotenzial in der ungestrten Schauel-umstrmung ist ast ausgeschpt. Ein Fokus der aktuellen For-schung im DLR-Institut r Antriebstechnik ist daher au die Sekun-drstrmungen in den Randzonen von Verdichterbeschauelungengerichtet.Diese Sekundrstrmungen haben einen groen Anteil an denautretenden aerodynamischen Verlusten und sind daher ein limi-tierender Faktor r den Wirkungsgrad und den Arbeitsbereichvon modernen Verdichtern.

Die gezielte Beeinussung dieser Strmungsphnomene durchden Einsatz von konturierten Naben- und Gehusewnden bietetdaher ein erhebliches Potenzial zur Wirkungsgradsteigerung. DasDLR hat anhand einer solchen konturierten Endwand gezeigt, dass

die Verluste um bis zu 30 Prozent reduziert werden knnen.

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Aerogels:high-temperature insulation materials or astronautics

Aerogels are extremely light, super-insulating nano-structuredceramic materials. I you ll a tube with quartz aerogel grains andpour an aluminium casting alloy into the interstices between thesegrains, you obtain a material with a oam-like structure: its lamel-lae consist o a rigid aluminium alloy, while its bubbles are aero-gel grains which are practically weightless. The whole body islighter than water and capable o absorbing ten kilojoules perkilogramme o mechanical energy. I you inltrate aerogels intoa ceramic elt, the result will be a super-insulating mat that will bebetter than any other known material at insulating car exhaustsor aircrat turbines. Its crucial advantage is that it reduces packingspace as well as weight.

Aerogele: Hochtemperatur-Isolationsstoer die Raumahrt

Aerogele sind extrem leichte, superisolierende, nanostrukturierteWerkstoe aus Keramik. Fllt man ein Rohr mit Krnern ausQuarz-Aerogel und umgiet die entstandenen Hohlrume miteiner Aluminiumgusslegierung, erhlt man einen Werksto miteiner schaumartigen Struktur: Die Lamellen bestehen aus eineresten Alu-Legierung, die Blasen sind die Aerogelkrner, diepraktisch kein Gewicht haben. Der gesamte Krper ist leichter alsWasser und kann zehn Kilojoule pro Kilogramm an mechanischerEnergie aunehmen. Durchsetzt man keramische Filze mit Aerogelen,kann man Superisolationsmatten herstellen, mit denen Auspu-anlagen oder Flugzeugturbinen besser als mit allen anderen bekann-

ten Werkstoen isoliert werden knnen. Neben der Bauraumein-sparung ist die Gewichtsreduktion von entscheidendem Vorteil.

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MLT:miniaturised laser communication terminal or aviation

Laser-based communication systems or aircrat and unmanned

airborne vehicles (UAVs) have been studied at DLR or more thanve years. In a multitude o fight campaigns on the Do228 re-search aircrat, the technology has successully demonstrated itsserviceability and eciency. Laser communication can handle datarates in excess o one gigabyte per second, a volume that cannotbe reached by conventional radio communication. In 2010, a pro-totype o a high-speed data link rom aircrat to aircrat or betweenan aircrat and a ground station was rst shown at the ILA. Thisprototype has meanwhile been developed into a miniaturised lasercommunication terminal (MLT-20) with an optical aperture o 20millimetres. Weighing less than ve kilogrammes, it may be usedin a multitude o fight scenarios.

MLT: miniaturisiertes Laserkommunikations-

terminal r die LutahrtKommunikation per Laser r Flugzeuge und unbemannte Flug-plattormen (UAV) wird am DLR seit ber n Jahren erorscht.In einer Vielzahl von Flugkampagnen au dem ForschungsugzeugDo228 wurde der Einsatz dieser Technologie erolgreich gezeigtund ihre Leistungshigkeit unter Beweis gestellt. Mit Laserkom-munikation knnen Datenraten von mehr als einem Gigabyte proSekunde erreicht werden, die mit konventioneller Funkbertragungnicht mglich sind. Ein 2010 erstmals au der ILA gezeigter Prototypr den Highspeed-Datenlink zwischen Flugzeugen oder vom Flug-zeug zur Bodenstation wurde inzwischen zu einem miniaturisiertenLaserkommunikationsterminal (MLT-20) mit einer optischen Aperturvon 20 Millimetern weiterentwickelt. Bei einem Gewicht von untern Kilogramm bieten sich Einsatzmglichkeiten in einer Vielzahl

von Flugszenarien an.

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From space to aviation high-perormance ceramic matrixcomposites to boost aircrat propeller brakes

During maintenance on a propeller aircrat, engine propellersmust be saely prevented rom rotating. Additionally, the propeller

rotation should dynamically be stopped ater engine shut down inground wind conditions. Fibre reinorced ceramics, originally de-veloped or thermal protection systems in spacecrat, provide animportant support. High temperature resistant ceramic brake padsare very powerul and allow engine service even at strong windconditions. In the A400M, brake discs o just 120 millimetres indiameter can stop the 5.3 metres propellers within a ew seconds.The aerospace supplier UMBRA Cuscinetti S.p.A. has developeda dedicated special braking system. The high perormance ceramicbrake pads were contributed by DLR, bringing in its experiencesrom various applications in space, automotive industry and emer-gency brake systems.

Von der Raumahrt in die Lutahrt der Hochleistungswerksto Faserkeramik

bremst Flugzeug-PropellerBei Wartungsarbeiten am Triebwerk eines Propellerugzeugs mssendie Propeller stillstehen, auch nach der Landung sollen sie schnellabbremsen. Die Faserkeramik ein Werksto, der ursprnglich rThermalschutzsysteme in der Raumahrt entwickelt wurde hiltdabei. Wartungsarbeiten sind mit aserkeramischen Bremsen auchbei starkem Wind mglich, denn sie sind besonders leistungsstark.Beim A400M knnen Bremsscheiben mit einem Durchmesser von120 Millimetern 5,3 Meter groe Propeller innerhalb weniger Se-kunden abbremsen. Der Lutahrtzulieerer UMBRA CuscinettiS.p.A. hat dar ein Bremssystem entwickelt. Die entsprechendeHochleistungsaserkeramik steuerte das DLR bei und konnte auErahrungen aus Anwendungen in der Raumahrt, im Automobil-bereich und in der Energietechnik zurckgreien.

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Thin-lm sensor technology in wind power systems

To operate wind power plants economically, maintenance workhas to be scheduled or low wind seasons. Thereore reliable con-

dition monitoring systems are required. With these systems aultscould be detected in an early stage, well beore aecting systembehaviour or causing secondary damage. Condition monitoringsystems provide maintenance inormation with a long lead timeenabling purposive maintenance.

DLR is studying monitoring technologies based on innovative thin-lm sensors. As ar as monitoring electro-mechanical actuators isconcerned, research is in an advanced stage. A new subject orresearch is to analyse whether thin-lm sensor based systems canbe used in wind power plants to monitor rotating mechanicalcomponents.

Dnnschicht-Sensorik bei Windkratanlagen

Fr einen wirtschatlichen Betrieb von Windkratanlagen mssenWartungsmanahmen gezielt in Phasen mit geringem Windau-kommen sowie bei geeigneter Witterung durchgehrt werden.Eine Schlsseltechnologie dar ist die Zustandsberwachung.Durch neuartige berwachungssysteme sollen Schden kntig ineinem sehr rhen Stadium erkannt und behoben werden, langebevor diese relevanten Einuss au das Systemverhalten habenoder zu Sekundrschden hren.

Das DLR erorscht berwachungstechnologien au Basis neuartigerDnnschichtsensoren. Fr die berwachung von elektromechani-schen Aktuatoren ist diese Forschung bereits im ortgeschrittenenStadium. Neues Forschungsthema ist die Klrung der Einsatzhig-keit solcher Systeme in Windkratanlagen zur berwachung rotie-

render mechanischer Komponenten.

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A guest at the DLR booth: the French space agency CNES

CNES (Centre national dtudes spatiales) is the national spaceagency o France. Its task is to propose space policy to the Frenchgovernment and to implement it (in particular: broad public appli-

cations, space science, Earth environment climate, security anddeence, access to space). Through its ability to innovate and itsorward-looking vision, CNES is helping to oster new technolo-gies that will benet society as a whole, ocusing on: access tospace, civil applications o space, sustainable development, scienceand technology research, security and deence. CNES develops spacesystems or the uture and guarantees the French autonomous ac-

cess to space. At the same time, it is actively engaged in numerousinternational co-operations.

As leading players in the European space sector, Germany andFrance collaborate closely in many elds: both want Europe tohave autonomous and reliable access to space. In remote Earthsensing, they pool their competencies in MERLIN, a joint satellitemission to detect methane a gas with a powerul greenhouseeect whose atmospheric concentration is not yet known on aglobal scale. Moreover, Germany and France closely co-operateon monitoring the situation in space in order to mitigate naturaland man-made risks or space inrastructures.

Zu Gast am DLR-Stand: die ranzsischeRaumahrtorganisation CNES

CNES (Centre national dtudes spatiales) ist die ranzsischeRaumahrtorganisation. Sie schlgt der ranzsischen Regierung dienationale Raumahrtpolitik vor und setzt diese um (besonders in ol-

genden Themen: Anwendungen r die breite entlichkeit, Welt-raumwissenschaten, Erde Umwelt Klima, Sicherheit und Vertei-digung, Zugang zum All). CNES entwickelt Raumahrtsysteme derZukunt und garantiert den autonomen ranzsischen Zugangzum Weltraum. Zugleich engagiert sich CNES in zahlreichen inter-nationalen Kooperationen.

Als Hauptakteure der europischen Raumahrt arbeiten Deutsch-land und Frankreich in vielen Bereichen eng zusammen: Beidewollen den unabhngigen und verlsslichen Zugang zum Weltraumr Europa. In der Erdernerkundung bndeln sie ihre Kompeten-zen in der gemeinsamen Satellitenmission MERLIN zur Detektionvon Methan. Zudem kooperieren Deutschland und Frankreich engbei der Erassung der Weltraumlage, um natrliche und vom Men-

schen verursachte Risiken r Weltraum-Inrastrukturen zu verringern.

Zu Gast: CNESAs a guest: CNES

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23Halle 4, Stand 4301, Exponat Nr. Hall 4, Booth No. 4301, Exhibit No.

AIRBUS A300 ZERO-G

This aircrat was specially modied in order to be able to conduct

parabolic fights. During the parabolic manoeuvre, the cabin aswell as passengers and equipment are subject to 20 seconds omicrogravity. The French company NOVESPACE is conductingparabolic fights on behal o the European Space Agency ESA,CNES, and DLR or scientic and industrial clients taking-orom Bordeaux and rom abroad.On parabolic fights, scientic and technological experiments arerun and technical logs or instruments that have to unction undermicrogravity are prepared. Moreover, astronaut training proceduresand educational experiments are carried out here. At the DLRbooth, a 1:20 scale model is on display.

AIRBUS A300 ZERO-G

Dieses Flugzeug wurde eigens umgebaut, um Parabelge durch-hren zu knnen. Whrend eines Parabel-Manvers sind die Ka-bine, die Passagiere und die Gerte an Bord r die Dauer von 20Sekunden annhernder Schwerelosigkeit ausgesetzt. Im Autragder Europischen Raumahrtagentur ESA sowie CNES und DLRhrt die ranzsische Firma NOVESPACE sowohl von Bordeaux alsauch vom Ausland aus Flugkampagnen r entlich-rechtlicheund industrielle Kunden durch. Am DLR-Stand gezeigt wird einModell im Mastab 1:20.Au Parabelgen werden wissenschatliche und technologischeExperimente realisiert, technische Protokolle r Instrumente, die

in Schwerelosigkeit unktionieren mssen, vorbereitet sowie Astro-nautentrainings und pdagogische Experimente durchgehrt.

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24Halle 4, Stand 4301, Exponat Nr. Hall 4, Booth No. 4301, Exhibit No.

MERLIN (MEthane Remote sensing LIdar missioN)

MERLIN is a mission to monitor the worldwide concentrationo Methane (CH

4), a predominant greenhouse gas. France and

Germany are cooperating in the development, launch and opera-tion o the climate monitoring satellite. DLR, the German Aero-space Center, is to contribute the monitoring instrument.

The French Space Agency CNES is to develop the platorm, usingthe Myriade-volution model as basis, and is also to ensure thesatellite operation. Having a mass o 500 kilograms, MERLIN is tobe launched into a sun-synchronised orbit at 2016. At the DLRstand, a 1:4 scale model is on display.v

MERLIN(MEthane Remote sensing LIdar missioN)

MERLIN ist eine Mission, die sich der weltweiten berwachung von

Methan (CH4), einem vorherrschenden Treibhausgas, widmet. Eshandelt sich um eine ranzsisch-deutsche Kooperation bei der Ent-wicklung, dem Start und beim Betrieb des Klimaberwachungs-satelliten. Das Deutsche Zentrum r Lut- und Raumahrt (DLR)steuert das berwachungsinstrument bei.

Die ranzsische Raumahrtorganisation CNES stellt entwickelt die

Plattorm au Basis Myriade-volution und den Betrieb des Satelli-ten sicher. Mit einer Masse von 500 Kilogramm wird MERLIN 2016in eine sonnensynchrone Umlaubahn gestartet. Am DLR-Stand ge-zeigt wird ein Modell im Mastab 1:4.

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CFRP panels: test or structural airplane parts

Stiened panels o carbon bre-reinorced plastic (CFRP) are used

to investigate the stability behaviour (buckling and post-buckling)o typical primary structures in aerospace technology, such as use-lages. The panels are considered as representative structural partsand subjected to in-plane loading conditions such as axial com-pression and shear and a combination o both. The objective isto analyse the load-bearing behaviour o a panel, the extent towhich the structure can be loaded in the post-buckling rangewithout damage, and the manner in which the structural elementeventually ails. The results are used to validate numerical modelsso that the structural behaviour o various congurations can besimulated and the number o expensive and elaborate structuraltests can be reduced in the uture.

CFK-Paneele:Flugzeugstrukturen im Hrtetest

Versteite Paneele aus carbonaserverstrktem Kunststo (CFK)werden verwendet, um das Stabilittsverhalten Beul- undNachbeulverhalten typischer Primrstrukturen aus der Lut- undRaumahrttechnik zu untersuchen, zum Beispiel einen Flugzeug-rump. Die Paneele werden unter anderem sogenannten In-Plane-Belastungen wie Axialdruck und Schub sowie der Kombinationaus beiden Komponenten ausgesetzt. Ziele: Analyse des Lasttrage-verhaltens sowie die Erorschung, wie stark eine Struktur ohneSchdigung im Nachbeulbereich belastet werden kann und wiedas Strukturelement letztlich versagt. Die Ergebnisse werden ver-wendet, um die Gltigkeit numerischer Modelle zu berpren. Sokann das Strukturverhalten in verschiedenen Konfgurationen simu-

liert und damit auch die Anzahl auwndiger und teurer Struktur-versuche reduziert werden.

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Automated thermography in production chain

Implementation o carbon bre reinorced plastics (CFRP) structuresin commercial aircrats is increasing. Thereore the DLR Center orLightweight Production Technology (ZLP) in Augsburg is intensively

nding solutions to manuacture these large parts assuring theirhigh quality and rentability. A large robot platorm is set up toperorm various automated manuacturing processes in industrialscale. To ensure the quality o the parts, among other techniques,contactless lock-in thermography is implemented. This test methoddetects deects in depth o the parts, or example by means o opti-cal excitation and temperature signals.DLR maintains two ZLP sites at Stade and Augsburg. The Augs-burg site ocusses on textile and inusion technology (duromer),thermoplastics processing, production-integrated quality assur-ance, assembly and joining technology, and robotics or bre-composite production.

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Thermografe imautomatisierten Produktionsprozess

Der Anteil an Strukturen aus carbonaserverstrkten Kunststoen(CFK) bei Verkehrsugzeugen steigt. Um diese groen Bauteilekostengnstig und in hoher Qualitt ertigen zu knnen, arbeitetdas DLR-Zentrum r Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) inAugsburg an Automatisierungslsungen. Eine groe Roboterplatt-orm bildet verschiedene Prozessketten im Industriemastab exibelab. Dabei sichert unter anderem die berhrungslose Lock-In-Ther-mografe die Bauteilqualitt. Diese Prmethode arbeitet mittelsoptischer Anregung und detektiert tieenaugelst Deekte anhandvon Temperatursignalen.Das DLR unterhlt mit Stade und Augsburg zwei ZLP-Standorte.Schwerpunkte in Augsburg sind die Textil- und Inusionstechnolo-gie (Duromer), Thermoplastverarbeitung, produktionsintegrierteQualittssicherung, Montage- und Verbindungstechnologie sowieRobotik r Faserverbundertigung.

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Zu Gast: IFARAs a guest: IFAR

IFAR

IFAR, the International Forum or Aviation Research, is the worldsonly aviation research establishment network. It connects 21 insti-tutions worldwide and operates on a voluntary, non-binding basis.

IFAR is connecting the aviation research community worldwide,serves as a venue or inormation exchange and communicationand develops a shared understanding o key challenges in aviationresearch. Furthermore, IFAR is compiling a Framework Documentoutlining global research objectives and technological opportuni-ties, issues recommendations, gives advice on aviation topics, andidenties new opportunities or co-operation between membersIFAR was ounded in 2010 by the initiative o DLR. The work othe IFAR secretariat is supported by DLR and the European Com-mission within the project IFARs (International Forum or AviationResearch Support Action).

IFAR

IFAR (International Forum or Aviation Research) ist das weltweiteinzige Netzwerk r Lutahrt-Forschungseinrichtungen. Als ge-meinntziges und unabhngiges Gremium verbindet es 21 Institu-tionen au der ganzen Welt.

Das IFAR vernetzt die weltweite Lutahrtorschung, dient als Platt-orm r Kommunikation und Inormationsaustausch und erarbeitetgemeinsame Positionen zu den wichtigsten Herausorderungender Lutahrtorschung. Darber hinaus erstellt IFAR ein Rahmen-dokument mit globalen Forschungszielen und technologischenMglichkeiten, verentlicht eigene Empehlungen zu Lutahrt-themen, bietet achliche Beratungsleistungen an und erschlietneue Zusammenarbeitsmglichkeiten unter Mitgliedern.Das IFAR wurde 2010 au Initiative des DLR gegrndet. Die Arbeitdes IFAR-Sekretariats wird im Rahmen des Projekts IFARs (Interna-tional Forum or Aviation Research Support Action) durch das DLRund die Europische Kommission untersttzt.

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Selection tests or pilots, air trac controllers,

and astronauts

In aviation, selection and training are actors o special importancebecause these tasks are both highly specialised and minimallyault-tolerant. Although increasingly supported by computers, thehuman operator will still be at the centre o all aerospace activitiesin the uture. The aerospace psychology department o the DLRInstitute o Aerospace Medicine is responsible or the selection opilots, air trac controllers, and astronauts.

At the ILA, we are presenting a sample o personnel selectiontests at which visitors may try their hand.

Auswahltest r Piloten, Fluglotsen undAstronauten

Den Faktoren Auswahl und Training kommen in der Lutahrt be-sondere Bedeutung zu, da dieser Augabenbereich au der einenSeite hoch spezialisiert und au der anderen Seite wenig ehler-tolerant ist. Trotz ortschreitender Computeruntersttzung wirdauch in Zukunt der Mensch als Operateur im Lut- und Raum-ahrtbereich im Mittelpunkt stehen. Die Abteilung r Lut- undRaumahrtpsychologie des DLR-Instituts r Lut- und Raumahrt-medizin widmet sich speziell der Auswahl von Piloten, Fluglotsen

und Astronauten.

Au der ILA werden beispielhate Testverahren aus der Personal-auswahl vorgestellt, die Besucher selbst ausprobieren knnen.

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Approach and landing procedures or the uture

At present, civilian air transport is getting close to the limits o itscapacity. Still, the demand and the trac volume keep growing:

the SESAR research initiative expects that Europes air transportstructures will have to increase their capacity by 73 per cent over2005 until 2020.

In comparison with established approach methods and landingaids, the DLR Institute o Flight Guidance investigates how fexibil-ity supported by modern satellite navigation may best be used tooptimise fight paths, reduce the environmental impact, and avoidnoise. Factors like fyability, airport capacity, uel consumption,and punctuality are considered. In this context, innovative proce-dures and avionics systems are being designed and examined atthe air transport validation centre.

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Anugverahren der ZukuntDer moderne zivile Lutverkehr stt an seine Kapazittsgrenzen.Trotzdem wachsen Bedar und Verkehrsaukommen immer weiter:Die Forschungsinitiative SESAR geht davon aus, dass die Strukturendes europischen Lutverkehrs 2020 eine Kapazittserhhung von73 Prozent gegenber 2005 vollzogen haben mssen.

Das DLR-Institut r Flughrung untersucht, wie sich die durchmoderne Satellitennavigation gesteigerte Flexibilitt gegenberetablierten Anugverahren und Landehilen am besten zur Flug-wegoptimierung, Umweltvertrglichkeit und Lrmvermeidungnutzen lsst. Dabei werden Faktoren wie Fliegbarkeit, Flughaen-kapazitt, Treibstoverbrauch und Zeitgenauigkeit betrachtet.Im Validierungszentrum Lutverkehr werden hierzu innovative

Verahren und Avionik-Systeme entworen und untersucht.

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LamAiR: vertical tail plane with boundary layer suction

Every plane must overcome the resistance o the air. Under a projectcalled LamAiR (Laminar Aircrat Research), the DLR Institute oAerodynamics and Flow Technology and the Institute o Structuresand Design show how air drag can be signicantly reduced: byperorating the outer skin o a vertical tail with holes measuringa maximum o 50 micrometres in diameter through which air isdrawn o, which reduces turbulence. By applying this concept toan entire aircrat, its total air drag may be reduced by around 15per cent. The resultant improvement in uel economy would reducethe cost o operation and acilitate compliance with increasinglyrigid emission regulations.

LamAiR:Seitenleitwerk mit Grenzschichtabsaugung

Ein Flugzeug muss gegen Lutwiderstand aniegen. Die DLR-Instituter Aerodynamik und Strmungstechnik sowie r Bauweisen-und Konstruktionsorschung zeigen im Projekt LamAiR (LaminarAircrat Research), wie dieser deutlich verringert werden kann:Durch eine Mikroperoration mit Lchern von maximal 50 Mikro-meter Durchmesser in der Auenhaut eines Seitenleitwerks wirdLut abgesaugt dies verringert Verwirbelungen. Bei einer Aus-weitung des Konzepts au das gesamte Flugzeug kann der

Lut-Gesamtwiderstand um rund 15 Prozent reduziert werden.Die damit einhergehende Verringerung des Treibstoverbrauchsresultiert in einer Verringerung der Betriebskosten und ermglichtdas Einhalten immer strenger werdender Emissionsvorschriten.

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LamAiR: the positive eect o negative sweep

By 2020, aircrat are supposed to be 50 per cent more economical.Under the LamAiR project, DLR has developed a passenger planeconfguration with a orward-swept wing which may contributetowards reaching this goal. Because o the orward sweep, con-tour ows around the wing become largely laminar, i.e. low-tur-bulence, which markedly reduces aerodynamic drag. To determinethe dynamic ight behaviour o such an aircrat architecture, awind tunnel measuring campaign with a scale model was rununder the NumEx project.

LamAiR:positiver Eekt durch negative Peilung

Bis 2020 sollen Flugzeuge 50 Prozent sparsamer werden. Im Pro-jekt LamAiR hat das DLR eine Passagierugzeugkonfguration mitvorwrts gepeiltem Flgel entwickelt, welche zur Erreichung dieses

Ziels beitragen kann. Die Vorpeilung ermglicht eine grtenteilslaminare, das heit turbulenzarme Umstrmung der Traggel, waszu einer deutlichen Verringerung des Lutwiderstands hrt. ZurErmittlung des dynamischen Flugverhaltens einer solchen Flugzeug-konfguration wurde im Rahmen des Projekts NumEx eine Wind-kanalmesskampagne mit einem skalierten Modell durchgehrt.

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Airport connectivity

The connectivity sotware developed by the DLR Institute o AirTransport and Airport Research innovatively maps the links be-tween an airport and the international air trac network. The

application provides airport operators with important inormationabout the location, while airlines may highlight the advantages oa location by their presence. In addition, sotware users receive reli-able and up-to-date inormation about their actual travel time.The system may be expanded to cover other transport sectors sothat reliable inormation can be provided about travel times romdoor to door.

The connectivity sotware serves to evaluate the objective statedby the Advisory Council or Aeronautics in Europe (ACARE) to theeect that by 2050, ninety per cent o journeys within Europeshould be completed within our hours.

Konnektivitt von Flughen

Bei der vom DLR-Institut r Flughaenwesen und Lutverkehr ent-

wickelten Konnektivitts-Sotware handelt es sich um eine neuar-tige Darstellung der Anbindung eines Flughaens an das internatio-nale Lutverkehrsnetz. Die Anwendung lieert Flughaenbetreibernwichtige Standortinormationen; Airlines knnen Standortvorteiledurch ihre Prsenz auzeigen. Zudem erhlt der Sotware-Benutzerverlssliche aktuelle Daten ber seine tatschliche Reisezeit. DasSystem kann au andere Verkehrsarten ausgeweitet werden. Sowerden verbindliche Aussagen zu Reisezeiten von Haus zu Hausmglich.

Die Konnektivitts-Sotware dient der Evaluierung des vom AdvisoryCouncil or Aeronautics Research in Europe (ACARE) ausgegebenenZiels, demzuolge bis zum Jahr 2050 neunzig Prozent der inner-europischen Reisen innerhalb von vier Stunden abgewickeltwerden.

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Airport indoor navigation

Navigating by GPS within a building is mostly dicult or impossi-ble. The hardware that must be installed or WLAN positioning is

very sophisticated. Navigation by QR code provides a cost-ecientapproach to nding your way in a building. At the ILA, the DLR In-stitute o Air Transport and Airport Research demonstrates how anindoor navigation system optimised or use in large airports canwork. This inormation tool, which is based on a smartphone app,uses strategically distributed QR codes instead o GPS signals orpositioning. In addition, the app gives consideration to current in-ormation rom the live passenger-simulation programme in case apath might have to be recomputed. In the uture, this will reducethe danger o passengers missing their fight because o suddengate changes or logjams at the security check. At the same time,eedback to the system operators improves planning certainty.

Indoor-Navigation an Flughen

Navigation innerhalb von Gebuden ist ber GPS meist nicht mglichoder schwierig umzusetzen. WLAN-Ortung stellt hohe Ansprchean die zu installierende Hardware. Die Navigation ber QR-Codeslieert einen kostengnstigen Ansatz zur Wegfndung in Husern.Das DLR-Institut r Flughaenwesen und Lutverkehr demonstriertau der ILA, wie eine speziell r den Einsatz an Groughenoptimierte Indoor-Navigation unktioniert. Bei diesem Inormations-tool au Basis einer Smartphone-App bernehmen statt einesGPS-Signals strategisch im Raum verteilte QR-Codes die Positions-bestimmung. Zustzlich bercksichtigt die App aktuelle Inorma-tionen aus der mitlauenden Passagiersimulation r eine eventuelleWegeneuberechnung. Zukntig kann so die Geahr verringertwerden, dass Passagiere ihren Flug augrund von kurzristigenGatewechseln oder Staus an der Sicherheitskontrolle verpassen.Durch eine Rckmeldung an den Betreiber des Systems kann

gleichzeitig dessen Planungssicherheit erhht werden.

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Space Pavillon Space or EarthSpace Pavilion Space or Earth

Halle 4, Space Pavillon Hall 4, Space Pavilion

Heinrich Hertz satellite 01HEMP 02

TerraSAR-X and TanDEM-X 03

3D radar images o Berlin 04

Virtual ight around K2 05

Alps relie 06

The ROboMObil 07

MIRO 08

Moon rover Asimov 09

HP3: Geophysics on Mars 10

Planet Mars 11

Mars Express 12

Enceladus 13

Jupiter Mission JUICE 14

Asteroid lander MASCOT 15

Dawn 16

Moon dust 17

NEOShield 18

Lasers against space debris 19

EXPERT nose cap 20

SHEFEX 2 21

Flight control or SHEFEX 2 22

Research on Meteorites 23

Bioflter C.R.O.P. 24Microgravity training 25

Space Operations Centre 26

Thrust-chamber technology27

DLR Lampoldshausen 28

01 Heinrich-Hertz-Satellit02 HEMP

03 TerraSAR-X und TanDEM-X

04 3-D-Radarbilder aus Berlin

05 Virtueller Flug um den K2

06 Alpenrelie

07 Das ROboMObil

08 MIRO

09 Mondrover Asimov

10 HP3: Geophysik au dem Mars

11 Der Mars

12 Mars Express

13 Enceladus

14 Die Jupitermission JUICE

15 Asteroidenlander MASCOT

16 Dawn

17 Mondstaub

18 NEOShield

19 Laser gegen Weltraumschrott

20 EXPERT-Nasenkappe

21 SHEFEX 2

22 Flugsteuerung r SHEFEX 2

23 Meteoritenorschung

24 Bioflter C.R.O.P.25 Schwerelosigkeit trainieren

26 Raumahrtkontrollzentrum

27 Schubkammertechnologie

28 DLR Lampoldshausen

EingangEntrance

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Halle 4, Space Pavillon, Exponat Nr.Hall 4, Space Pavilion, Exhibit No. 01

Innovation + communication + geostation =Heinrich Hertz Satellite Mission

Growing need or inormation characterises our modern communica-tion-based society. We are online everywhere and at any time viamobile phone or notebook. To quench this unlimited thirst or in-

ormation, new technologies are needed or communication satel-lites. In the Heinrich Hertz mission, new payload, ground station,antenna, and platorm technologies will be tested or up to 15 yearsunder the extreme conditions in a geostationary orbit, such as highradiation levels and extreme temperature uctuations.A satellite communication mission o its own secures Germanysposition in the feld o geostationary systems and services in thecontest or the best ideas and technologies with internationalcompetitors.Funded by DLR Space Administration on behal o the FederalMinistry o Economics and Technology with the participation othe Federal Ministry o Deence.

Innovation + Kommunikation + Geostation =Heinrich-Hertz-Satellitenmission

Wachsendes Informationsbedrfnis prgt unsere moderne Kommu-nikationsgesellschaft. Dank Mobiltelefon oder Notebook sind wir

immer und berall erreichbar. Um diesen Informationshunger zustillen, sind neue Technologien fr Kommunikationssatelliten not-wendig. Die Mission Heinrich-Hertz testet diese auf den GebietenNutzlast, Bodenstationen und Antennen sowie Plattform unter denextremen Belastungen des geostationren Orbits wie starker Strah-lung und extremen Temperaturschwankungen ber einen Zeitraumvon bis zu 15 Jahren.

Durch eine eigenstndige Satellitenkommunikationsmission sichertDeutschland seine Position im Bereich von geostationren Systemenund -diensten und stellt sich somit der internationalen Konkurrenzum die besten Ideen und Technologien.Gefrdert durch das DLR Raumfahrtmanagement im Auftragdes Bundesministeriums fr Wirtschaft und Technologie undunter Beteiligung des Bundesministeriums der Verteidigung.

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More efciently through space with HEMP

Electric thrusters are much more efcient than chemical drives incontrolling the orbit and attitude o a satellite. Specifc impulse isthe yardstick o efciency. A high specifc impulse reduces uel

consumption and prolongs the duration o a mission. Powered byionised xenon gas, the High-Efciency Multi-stage Plasma (HEMP)thruster delivers a specifc impulse that is fve times that o eventhe best chemical drives. A highly efcient power supply and con-trol unit (PSCU) supplies high-voltage power to our thrusters. In2014, a small geostationary satellite (SmallGEO) will be launchedto demonstrate in orbit or the frst time that new technologiesare capable o signifcantly reducing the operating cost o telecom-munication satellites. The HEMP thrusters, their power supply, thexenon gas ow controller, and other components will orm a HEMPthruster assembly (HTA) that will be integrated in the satellite. TheHTA project was commissioned by DLRs Space Administration.

Mit HEMP eektiver durchs Weltall

Orbit und Lage eines Satelliten knnen mit elektrischen Triebwerkenwesentlich ezienter als mit chemischen Antrieben gesteuert wer-

den. Die Ezienz wird mit dem spezischen Impuls gemessen. Einhoher spezischer Impuls verringert den Treibstoverbrauch undverlngert die Einsatzdauer. Beim neuartigen High Eciency MultiStage Plasma (HEMP)-Triebwerk wird mit ionisiertem Xenon-Gas alsTreibsto ein nmal hherer spezischer Impuls als mit den bestenchemischen Triebwerken erreicht. Eine hocheziente Power Supplyand Control Unit (PSCU) versorgt dabei vier Triebwerke durchHochspannungsmodule mit Strom. 2014 soll erstmals ein kleinergeostationrer Satellit (SmallGEO) gestartet werden und im Orbitnachweisen, dass die Betriebskosten r Telekommunikationssatelli-ten mit neuen Technologien signikant gesenkt werden knnen.Die HEMP-Triebwerke, die Stromversorgung, die Regelung r denXenon-Gasfuss und weitere Komponenten werden dazu als HEMPThruster Assembly (HTA) in den Satelliten integriert. Das DLR-Raum-ahrtmanagement hat das HTA-Projekt beautragt.

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3D radar images o Berlin

Radar satellites emit microwave pulses rom an on-board antenna

which, scattered back rom the Earths surace, are received againby the satellite. The runtime o these pulses is used to compute dis-tances to the surace, which may be developed into a terrain mod-el. SAR intererometry is an advanced version o this technology. Itinvolves scanning an area rom two dierent antenna positions. Theprinciple remotely resembles the way in which humans see withtwo eyes. For points at various elevations, various path length di-erences result. Ultimately, we obtain a phase-dierence patterncalled an intererogram. Having urther refned this technique, DLRscientists have evaluated the back-scatter rom more than our mil-lion permanent scatterers in numerous images. This method permitsdetecting elevation changes in the centimetre range.

3-D-Radarbilder aus Berlin

Radarsatelliten senden mit einer an Bord bendlichen AntenneMikrowellenpulse aus. Diese werden von der Erdoberfche zu-rckgestreut und von der Antenne wieder empangen. Aus derLauzeit der Impulse kann die jeweilige Enternung zur Erdoberf-che, und daraus ein Gelndemodell berechnet werden. Eine Wei-terentwicklung dieser Technik ist die SAR-Intererometrie. Hierbeiwird ein Gebiet von zwei unterschiedlichen Antennenpositionenaus gescannt. Das Prinzip hnelt enternt dem rumlichen Sehendes Menschen mit zwei Augen. Fr Punkte au verschiedenen H-hen ergeben sich unterschiedliche Weglngendierenzen. Das Er-gebnis ist ein Phasendierenzmuster, ein sogenanntes Interero-gramm. DLR-Wissenschatler haben diese Technik noch weitervereinert und in Berlin die Rckstreuung von mehr als 4 MillionenGelndepunkten (permanent scatterer) in vielen Aunahmen aus-

gewertet. Mit diesem Verahren knnen Hhennderungen imZentimeterbereich detektiert werden.

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Halle 4, Space Pavillon, Exponat Nr.Hall 4, Space Pavilion, Exhibit No.

Virtual ight around K2

K2 in the Himalayas is commonly regarded as one o the worldsmost beautiul mountains, but also as the eight-thousand-metrepeak that is most difcult to climb. Scientists rom DLRs Earthobservation centre (EOC) have used this demanding region to test

the latest methods or processing satellite data into 3D models.The anks o K2 are very steep; the resultant shadows as well asthe extreme contrast between ice, snow, and dark rock make ithard to generate a precise 3D model rom optical satellite data.Thereore, the US satellite Worldview 2 was programmed to lookat the ridges and peaks o K2 rom three dierent angles. Fromthese data, DLR researchers succeeded in computing a terrainmodel with a resolution o less than one metre per pixel aworldwide frst. The results helped mountaineers Gerlinde Kalten-brunner and Ral Dujmovits to optimise their preparations or theirK2 ascent. Showing all conceivable ascent routes, the model illus-trates the gigantic dimensions o this pyramid o rock and ice.

Virtueller Flug um den K2

Der K2 im Himalaya gilt als einer der schnsten Berge der Welt,aber auch als der am schwierigsten zu besteigende Achttausender.Wissenschatler des Erdbeobachtungszentrums (EOC) im DLR haben

dieses anspruchsvolle Gebiet genutzt, um neueste Verahren zurVerarbeitung von Satellitendaten zu 3-D-Modellen zu testen. DieFlanken des K2 sind sehr steil, die daraus resultierenden Schattensowie die hohen Kontraste zwischen Eis, Schnee und den dunk-len Felsen erschweren die Erzeugung eines przisen 3-D-Modellsaus den Daten optischer Satelliten. Der US-Satellit Worldview-2wurde daher so programmiert, dass er aus drei verschiedenenWinkelpositionen au die Grate und Spitzen des K2 blickte. DieDLR-Forscher konnten damit ein Gelndemodell mit einer Auf-sung von unter einem Meter berechnen eine weltweite Premiere.Das Ergebnis hal den Bergsteigern Gerlinde Kaltenbrunner undRal Dujmovits, sich optimal au ihren K2-Austieg vorzubereiten.Es zeigt alle denkbaren Austiegsrouten und verdeutlicht das riesigeAusma dieser Fels- und Eispyramide.

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Remote sensing data or research and application

Remote sensing data rom Earth observation satellites are essentialor many geoscientifc questions. They document, or example,degrees o urbanisation and industrialisation, trafc loads, air pol-lution, and areas that are used or agriculture and orestry. Weath-er-independent radar satellites constantly gather high precisiondata rom which such eects can be exactly determined even inregions that are difcult to access. Moreover, these data can beused to generate global digital terrain models. At the same time,remote sensing data highlight the consequences o climate change.Using the Alps as an example, DLR and ESA scientists illustrate theimpact o climate change on this unique ecosystem.

Fernerkundungsdatenr Forschung und Anwendung

Fernerkundungsdaten von Erdbeobachtungssatelliten sind wesent-lich r viele geowissenschatliche Fragestellungen: Sie dokumen-tieren zum Beispiel den Grad der Urbanisierung und Industriali-sierung, die Verkehrsbelastung, die Lutverschmutzung und dieland- und orstwirtschatliche Nutzung von Flchen. Mit hochge-nauen und permanent erhobenen Daten wetterunabhngiger Ra-darsatelliten lassen sich die Auswirkungen auch in schlecht zugng-lichen Regionen genau erassen. Zudem ermglichen sie dieErstellung von globalen digitalen Gelndemodellen. Fernerkun-

dungsdaten geben aber auch Auschluss ber die Folgen desKlimawandels. Am Beispiel der Alpen verdeutlichen DLR- und ESA-Wissenschatler die Auswirkungen des Klimawandels au dieseseinzigartige kosystem.

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The ROboMObil: as nimble as a crab

Developed by DLR, the ROboMObil (ROMO) embodies a two-seat-er electro-mobility concept derived rom robotics and planetaryrover technology. Its characteristic element is the so-called wheelrobot: drive, steering, shock-absorption, and brake elements are in-tegrated in each o the our wheels. The wheel robots are co-ordi-nated by a smart central controller. Caster steering enables theRoboMobil to move in crab-style, and turn on the spot. This maxi-mum manoeuvrability comes into its own in big cities and in thelogistics sector. ROMO may be operated either by a driver support-ed by shared-autonomy concepts derived rom space robotics, orin ully autonomous mode.

Das ROboMObil: wendig wie eine Krabbe

Das vom DLR entwickelte ROboMObil (ROMO) verkrpert ein ausder planetaren Rovertechnik und der Robotik abgeleitetes zweisit-ziges Elektromobilitts-Konzept. Es ist charakterisiert durch soge-nannte Radroboter: Antrieb, Lenkung, Dmpung und Bremsesind dabei in jedes der vier Rder integriert. Eine intelligente Zent-ralsteuerung koordiniert die Radroboter. Durch die Einzelradlen-kung kann das ROboMObil im Krabben- oder Hundegangschrg bis seitwrts ahren sowie au der Stelle drehen. Die maxi-

male Manvrierbarkeit spielt ihre Strken in Grostdten oder imLogistikbereich aus. Das ROMO soll wahlweise von einem Fahrer,untersttzt durch Shared-Autonomy-Konzepte aus der Raum-ahrtrobotik, oder vollautonom betrieben werden.

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DLRs light-weight robot MIRO

The DLR light-weight robot MIRO has been specially designed ordierent tasks. The Mirosurge system consists o three robot armsand serves research in the feld o minimally invasive surgery. Duringsurgery, the surgeon controls the robot rom an input panel, whichenables, besides autostereoscopic 3D video, bimanual High FidelityForce Feedback (1 kilohertz). Core technologies, such as efcientmotors, sensorics, telerobotics, and planning systems are relevantin space as well as in medical systems. The sae and stable telepres-ence control o the robot is directly derived rom the work on tele-operated space robots. Based on the ROKVISS mission and theSpaceJustin experiment, DLR impressively demonstrates the princi-ple o the extended arm o man in space.

Der DLR-Leichtbauroboter MIRO

Der DLR-Leichtbauroboter MIRO wurde speziell r unterschiedlicheAugabenstellungen entworen. Das Mirosurge-System besteht dabeiaus drei Roboterarmen und dient zur Forschung im Bereich der mi-

nimalinvasiven Chirurgie. Whrend des Eingris steuert der Chirurgdie Roboter von einer Eingabekonsole, die neben einem autostereo-skopischen 3-D-Video auch ein beidhndiges High-Fidelity Force-Feedback (1 Kilohertz) ermglicht. Kerntechnologien wie ezien-te Antriebe, Sensorik, Telerobotik und Planungssysteme sind in derRaumahrt wie auch in medizinischen Systemen relevant. Die sichereund stabile Teleprsenzsteuerung des Roboters ist direkt aus denArbeiten zur Fernsteuerung von Weltraumrobotern abgeleitet. Hier

konnte das DLR mit der ROKVISS-Mission und dem ExperimentSpaceJustin das Prinzip des verlngerten Arms des Menschen imWeltraum eindrucksvoll zeigen.

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Halle 4, Space Pavillon, Exponat Nr.Hall 4, Space Pavilion, Exhibit No.

The autonomous Asimov moon rover

Mobile exploration systems support scientists in exploring planets,

asteroids, and comets. For such missions, robot systems must becapable o doing their work and responding to sel-threateningcircumstances in the environment on a largely autonomous basis.System redundancy is an important approach to minimising risksin space, although it has been applied to individual space systemcomponents so ar. For the robotic exploration o celestial bodies,redundancy might imply deploying multiple robotic systems thatexplore the environment co-operatively. Developed in collabora-tion with partners, the Asimov Moon rover uses a drive technolo-gy developed by DLR as well as semi-global matching (SGM) envi-ronmental perception technology to explore its surroundingterrain autonomously.

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Der autonome Mondrover AsimovMobile Explorationssysteme untersttzen die Wissenschat bei derErorschung von Planeten, Asteroiden und Kometen. Hierr ms-sen die Robotersysteme weitgehend autonom arbeiten und selbst-stndig au selbst-gehrdende Gegebenheiten der Umgebungreagieren knnen. Redundanz stellt einen wesentlichen Ansatz zurRisikominimierung in der Raumahrt dar. Bisher bezieht sich diesallerdings meist au Komponenten eines Raumahrtsystems. Frdie robotische Exploration von Himmelskrpern dagegen knnteRedundanz mehrere explorierende Systeme bedeuten, die koope-rativ die Umgebung erkunden. Der in Kooperation mit Partnernentwickelte Rover Asimov nutzt die am DLR entwickelte Antriebs-technologie und Umgebungswahrnehmung mittels Semi-Global-Watching (SGM), um autonom seine Umgebung zu explorieren.

Die universelle Anwendbarkeit des Autonomiekonzepts wirdanhand des Rovers demonstriert.

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HP geophysical experimentto investigate the subsoil o Mars

The ow o heat rom the interior o a planet tells us about its

structure, composition, and most importantly its thermal evo-lution. Despite the large number o planetary probes on the job atMars already, these investigations are only beginning. To this end,DLR is developing the HP probe (Heat Flow and Physical Proper-ties Package). HP would be the frst probe ater Apollo to meas-ure the heat ow in the subsoil o a terrestrial body. It comprisesan electro-mechanical mole that will burrow several metres deepinto the soil o Mars, pulling a at cable with heat sensors ater it.These heat sensors will measure the temperature profle and ther-mal conductivity o the soil, data rom which the heat ow can bedetermined. HP will be one o the experiments carried by the landermodule o NASAs InSight mission scheduled or launch in 2016.

HP3 Geophysikexperimentr den Mars-Untergrund

Der Wrmefuss aus dem Inneren eines Planeten gibt Auschlussber Aubau, Zusammensetzung und vor allem die thermischeEntwicklung. Trotz zahlreicher Planetensonden stehen derartigeUntersuchungen erst am Anang. Hierzu entwickelt das DLR dieWrmefusssonde HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package).HP3 wrde erstmals seit Apollo den Wrmefuss im Untergrund ei-nes erdhnlichen Krpers messen. Dazu grbt sich ein elektrome-chanischer Maulwur mehrere Meter tie in den Marsboden undzieht ein Flachkabel mit Thermalsensoren hinter sich her. Diesemessen Temperaturprol und Wrmeleithigkeit des Bodens, wo-raus sich der Wrmefuss bestimmen lsst. HP3 ist als Experimentr das Landemodul der NASA-Mission InSight (Start 2016) ausge-

whlt worden.

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Planet Mars

Earths outer neighbour is a desert planet. Its diameter is onlyhal that o Earth, but its surace area is nevertheless as large asthat o all terrestrial continents put together. Today, no waterows on Mars; its icy temperatures do not allow the ice at theNorth and South Pole to melt. Its volcanos the tallest in the SolarSystem, rising up to 24 kilometres appear extinct. A gigantic systemo rits and valleys, Valles Marineris, bears witness to the intensetectonic activity that was once powered by orces in the interioro the planet. Mars is surrounded by a thin atmosphere in whichviolent storms blow around the entire planet, scattering the char-acteristic orange-red dust.

Der Mars

Der uere Nachbar der Erde ist ein Wstenplanet. Im Durchmessernur halb so gro wie die Erde, ist seine Oberfche doch so growie die aller irdischen Kontinente zusammen genommen. Audem Mars fiet heute kein Wasser, die rostigen Temperaturenlassen das Eis an Nord- und Sdpol nicht schmelzen. Die bis zu 24Kilometer hohen Vulkane die grten im Sonnensystem scheinenerloschen. Ein riesiges System aus Grben und Tlern, die VallesMarineris, zeugt von einst intensiver tektonischer Aktivitt, die von

Krten im Innern des Planeten angetrieben wurde. Der Mars istvon einer dnnen Atmosphre umgeben, in der hetige Strmeum den ganzen Planeten wehen und die den charakteristischen,orangeroten Staub verteilen.

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Mars Express the Red Planet in 3D

ESAs Mars Express space probe bears some resemblance to thelegendary VW beetle: it goes on and on and on. Europes frstplanetary probe has been exploring Mars since 2003, having en-circled the planet more than eleven thousand times. Built in Ger-many and operated by DLR, the probes High Resolution StereoCamera (HRSC) is the frst camera system to map a planet system-atically in high-resolution 3D colour images. Based on the data othe HRSC, a topographical image atlas o Mars will be completedby 2014. HRSC and the six other experiments on Mars Expresshave yielded undamental insights into the geological evolutionand the climate history o Mars.

Mars Express der Rote Planet in 3-D

Der Werbeslogan r den legendren VW Ker gilt auch r dieESA-Raumsonde Mars Express: Sie lut und lut und lut! Seit2003 erkundet die erste europische Planetensonde den Mars,ber eltausend Mal hat sie den Planeten bereits umrundet. Mitan Bord die Hochleistungskamera HRSC: Die in Deutschland gebauteund vom DLR betriebene High Resolution Stereo Camera ist daserste Kamerasystem, das einen Planeten systematisch in hoherAufsung, in Farbe und in 3-D erasst. Bis 2014 wird mit den

Aunahmen der HRSC ein topographischer Bildatlas des Mars er-stellt werden. HRSC und sechs weitere Experimente au Mars Ex-press ermglichen undamentale Erkenntnisse zu Fragen der geo-logischen Entwicklung und der Klimageschichte des Mars.

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Saturns moon Enceladus:looking or traces o lie in the water

Is there lie under the icy armour o Saturns moon Enceladus? Active

surace fssures that spew ice the so-called cryovolcanoes throwenormous jets o water ice into space, jets that harbour organiccompounds and thus a chance o lie. I Europes plans or a mis-sion to Enceladus should become reality, German researchers in-tend to scrutinise its bodies o water or traces o lie. In a frststep taken under the EnEx (Enceladus Explorer) joint project undedby the DLR Space Administration, they plan to use a me

dlr - ila

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