平成29 年６月１日 　関係中学校長　殿

　　　　　　　　　県立向の 岡工業高等学校長

「 第 12 回 　 向 の 岡 チ ャ レ ン ジ カ ッ プ 」 の お 知 ら せ

　日ご ろ よ り 本校の 教育活動へ の ご 支援ご 協力を い た だ き 、ま こと に あ り が と う ご ざ い ま す 。

恒例と な り ま し た 県内の 中学生を 対象と し た 、「向の 岡チ ャ レン ジ カ ッ プ 」を 次の と お り 開催す る 運び

と な り ま し た 。つ き ま し て は 、生徒へ の ご 案内を よ ろ し くお 願い い た し ま す 。

※　 昼 食 の 用 意 も 宜 し く お 願 い い た し ま す 。　 　 　 上 履 き は 必 要 あ り ま せ ん 。

問い 合わ せ 先　　　向の 岡チ ャ レ ン ジ カ ッ プ 事務局　担当　田垣　繁之　県立向の 岡工業高等学校

　　　　　　　　　　　　　　〒214-0022 　神奈川県川崎市多摩区堰1-28-1　　　　　　　　　　　　　　電話　044-833-5221 　Fax 　044-812-6556　　　　　　　　　　　　　　 　ﾒ ｰ ﾙ churobo-mukakou-th@pen-kanagawa.ed.jp

日　　時　　平成 29 年 12 月 23 日（土）　　　　　　午前８時 45 分より受付　（10 時より開会式）場　　所　　本校　ホール応募方法　　下記事務局へＦＡＸにてお申し込みください締め切り　　11 月 15 日（金）必着

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　 　 　 http://www.mukainooka-th.pen-kanagawa.ed.jp

実 施 期 日 平 成 29 年 12 月 2 ３ 日 （ 土 ）

会 場 神 奈 川 県 立 向 の 岡 工 業 高 校

マスコットキャラクター

「モッキー」 向の岡 検索

募集案内

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申

込

み

締

切

平

成 2 ９ 年 11 月 1 ０ 日 （ 金 ）

神 奈 川 県 立 向 の 岡 工 業 高 校 　 　 　

〒 214 － 0022 川 崎 市 多 摩 区 堰 1‐28‐1 　 TEL 044‐833‐5221 　FAX 044‐

812‐6556http://www.mukainooka-th.pen-kanagawa.ed.jp/

中 学 生 ロ ボ ッ ト コ ン テ ス ト向 の 岡 チ ャ レ ン ジ カ ッ プ 　 募 集 要 項

＊目的　　　本校の キ ャ リ ア 教育と し て 、中学校に お け る も の づ くり 教育の 一翼を 担う 。コ ン テ ス ト の 開催に よ り 、「選択技術」や ク ラ ブ 活動で の 作品発表の 場を 提供し 、ロ ボ ッ ト 製作を 通し た 地域の 子供達の も の づ く り へ の 興味 関心の 育成に 協力す､る 。

　　　　　　　　本校と 地域中学校と の 交流を は か り 、お 互い に 理解を 深め てよ り 緊密な 関係を 作る 。

＊日時　　　平成２９年（２０１７年）１２月２３日（土）

　　　　　※ 詳 細 に つ き ま し て は 、 後 日 ご 連 絡 し ま す 。

＊会場　　　神奈川県立向の 岡工業高校　体育館

＊ル ール 　　「向の 岡チ ャ レ ン ジ カ ッ プ 」に 準じ ま す 。

＊参加形態　　学校単位で の 申し 込み と し ま す 。1 チ ーム 3 人以上が 原則で す

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が 、各学校の 事情に 合わ せ て チ ーム を 編成し て 下さ い 。技術の 授業や ク ラ ブ 活動で の 作品を 使っ て 参加し て 下さ い 。各学校1 名以上の 引率を お 願い 致し ま す 。

＊表彰　　　上位8 位ま で 入賞　そ の 他各賞に つ き 表彰い た し ま す 。（内容は検討中）

＊申し 込み 方法　　申し 込み 用紙に 必要事項を 記入の 上、ＦＡＸに て 事務局宛お 送り 下さ い 。

　　　　　　　　　尚、電話・メ ール で の 確認の ご 協力を よ ろ し く お 願い 致し ま す 。

＊申し 込み 締め 切り 　　　平成２９年１１月１０日（金）

（授業の 進行状況等で 、申し 込み が 遅れ る 場合は 御連絡下さい 。）

※　 昼 食 の 用 意 も 宜 し く お 願 い い た し ま す 。　 　 上 履 き は 必 要 あ り ま せ ん 。

事務局　　　 向の 岡チ ャ レ ン ジ カ ッ プ 事務局　

（問い 合わ せ 先） 神 奈 川 県 立 向 の 岡 工 業 高 校　 　 　 　 　 　 　 　 　ﾒ ｰ ﾙ ｱ ﾄ ﾞ ﾚ ｽ churobo-mukakou-th@pen-

kanagawa.ed.jpＨ Ｐ http://www.mukainooka-th.pen-kanagawa.ed.jp

　　　　（検索　「向の 岡」で も ご 覧に な れ ま す 。）　　　　　　　　　　　　　 〒214-0022 　神奈川県川崎市多摩区堰1-28-1　　　　　　　　　　　　　 電話　044（833）5221 　Fax 　044（812）6556　　　　　　　　　　　　　 担当　田垣　繁之　

向の岡チャレンジカップ　競技規定

～テーマ～　「 ロボットでリサイクル資源の搬送・分別をしよう」

（１）競技内容ロ ボ ッ ト を 用い て 、別紙の よ う な 競技フ ィ ール ド 内を （第

１ス テ ージ 、第２ス テ ージ ）有線操縦に よ っ て ３分間で 空き 缶や ボ ール 等の 分別・搬送作業を 行う 競技で

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あ る 。第１ス テ ージ は ３個の ア ル ミ 缶と ３個の ミ ニ ペ ッ ト ボ ト

ル を 別々の 指定さ れ た 搬送エ リ ア 内に分別搬送し た 後、第２ス テ ージ で は 硬式テ ニ ス ボ ール 、ゴ ル フ

ボ ール 及び 、ボ ーナ ス ボ ール ・チ ャ レ ン ジ ケ ース 各１個を 指定の 搬送エ リ ア 内へ 分別・搬送し 、

総合得点を 競う 。

①各ス テ ージ 指定搬送エ リ ア 内へ の 搬送得点に つ い て（得点を 得る と は 、各搬送物を 一部で も 搬送エ リ ア 内の 床面に 接す

る こ と と 定義す る ）・第1 ス テ ージ ：ア ル ミ 缶（350ｍｌ）、ペ ッ ト ボ ト ル （350ｍ

ｌ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・各５点た だ し 、ア ル ミ 缶、ペ ッ ト ボ ト ル 共に 空き 容器を 用い

る 。・第2 ス テ ージ ：硬式テ ニ ス ボ ール 、一般的な ゴ ル フ ボ ー

ル ・・・・・・・・・・・・・・・各１５点

② 第２ス テ ージ の ボ ーナ ス ボ ール （ゴ ル フ ボ ール １個）とチ ャ レ ン ジ ケ ース （フ ィ ル ム ケ ース ）に つ い て

指定場所に 搬送し た 場合、得点を 次の よ う に 定め る 。・単に ボ ール の み を 第１ス テ ージ に あ る 指定場所に 搬送し た 場

合、・・・・・・・・・・・・・・・２０点・チ ャ レ ン ジ ケ ース も 運び ケ ース の 上に ボ ーナ ス ボ ール

を 乗せ た 場合・・・・・・・・・・・・・４０点・チ ャ レ ン ジ ケ ース 底を 上向き に 置き 、そ の 上に ボ ーナ ス

ボ ール を 乗せ た 場合は ・・・１００点

③競技進行上の ル ール に つ い て・競技ス タ ート 後、必ず 第１ス テ ージ の 指定場所に 分別を 行わ な け

れ ば な ら な い 。・第2 ス テ ージ に は 、第1 ス テ ージ の 分別作業が 終了し な け れ

ば 進め な い 。・第2 ス テ ージ の 指定搬送場所は 各チ ーム 2 箇所分設け ら れ る が 、

そ の 内１つ の 搬送エ リ ア は両チ ーム 共通の 搬送エ リ ア と し て 設置す る 。

・第2 ス テ ージ が 終了し た の ち 、ボ ーナ ス ボ ール と チ ャ レン ジ ケ ース へ 進む こ と が で き る が 、

チ ャ レ ン ジ ケ ース を 指定の 場所へ 搬送を 開始す る 時に 、「チ ャ レ ン ジ 開始」と 審判に 意思を 伝え る 。

・ボ ーナ ス ボ ール の み の 場合は チ ャ レ ン ジ 開始の 意志を 伝え な く て も よ い 。

・総合得点が 両者同得点の 場合は 、先に 競技終了し た チ ーム を 勝者と す

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る 。た だ し 、両者同点、両者競技終了タ イ ム 同時の 場合は 、（６）競技運営に

準じ る 。・ 競技終了と は 、ロ ボ ッ ト の 一部が ス タ ート エ リ ア 内

（テ ープ 内）に 入り 、操作員が 審判に 手を 上げ「終わ り ま し た 。」な ど の 終了の 意志を 伝え た と き 、ま

た は 、試合終了時間（総合得点は 終了時ま で の 得点と す る 。）と な っ た と き と す る 。

（２）ロ ボ ッ ト の 規格①ロ ボ ッ ト の 参加台数は １チ ーム に つ い て １台ま で と す る 。②ロ ボ ッ ト の 装備等の 機構は 、本体と 一体で 完全に 分離し て 動作す

る こ と は で き な い 。③ロ ボ ッ ト の 大き さ 、高さ 、重量に つ い て は 規制し な い 。た

だ し 、ロ ボ ッ ト の 車輪はス タ ート エ リ ア 内に 納ま り 、ま た フ ィ ール ド 内の ゲ ート

を 通過で き る サ イ ズ と す る こ と 。④ ロ ボ ッ ト 本体を 構成す る 材料、モ ータ 数、搬送の た め に 缶や

ボ ール 等に 触れ る 部分（搬送時に 缶や ボ ール を 押す 、は さ む 、持ち 上げ る な ど の 部分）

は 自由で あ る 。た だ し 、モ ータ 、ギ ア ボ ッ ク ス 、タ イ ヤ 等は 対象外と す る が 自作・改

造も 可と す る 。ま た 、内燃機関を利用し た 動力は 使用禁止。

⑤電源は 、乾電池、充電式電池な ど 自由で あ る が 、各チ ーム で 用意す る 。⑥本体の 駆動用に モ ータ は 必ず ，マ ブ チ FA －１３０相当を 用い る こ

と（楕円形的な タ イ プ の も の ）。た だ し 、ギ ア 比は 自由と す る 。

そ の 他の 部分は 特に 規定し な い 。

（３）操作上の 規定①ロ ボ ッ ト 本体の 操縦は 有線に よ る リ モ ート コ ン ト ロ ール

と す る が 、そ の 他の オ プ シ ョ ン 機構と し てセ ン サ ーや マ イ コ ン な ど の 電子的な 回路装置を 追加利用し て も

か ま わ な い 。②１チ ーム の 定員は 3 名ま で と し 、ロ ボ ッ ト 操作は 操作員1 名が 競

技フ ィ ール ド 外で 行う 。補助員は 最大2 名ま で と し 、ま た 補助員は 直接ロ ボ ッ ト の 操作を

す る こ と は で き な い が 、そ の 内1 名は有線コ ード が 絡ま な い よ う に コ ード を 支え る 補助員と し て

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も よ い 。③ロ ボ ッ ト の 一部が 競技フ ィ ール ド 外の 床に 落ち て 接触し た 時、

脱輪、転倒、修理な ど の 場合、審判に許可を 得て ス タ ート エ リ ア に ロ ボ ッ ト 本体を 戻し 、再ス タ ー

ト し な け れ ば な ら な い 。

（４）空缶、ペ ッ ト ボ ト ル 、ボ ール の 種類等の 規格に つ い て （メ ーカ 名等は 当日ま で 未公開と す る ）

①第1 ス テ ージ で 用い る 空き 缶は 、各３５０ 　ア ル ミ 缶、３ﾐ ﾘ ﾘ ｯ ﾄ ﾙ本。

②第1 ス テ ージ で 用い る ペ ッ ト ボ ト ル は 、空の ３５０ﾐ ﾘ ﾘ ｯ ﾄ ﾙ 、３本（キ ャ ッ プ 付き ）。

③第2 ス テ ージ で 用い る ボ ール は 、標準硬式テ ニ ス ボ ール 、標準的な ゴ ル フ ボ ール 各１個。

④第2 ス テ ージ に 配置さ れ る ボ ーナ ス ボ ール は 、赤系色等に 塗られ た ゴ ル フ ボ ール １個。

⑤第2 ス テ ージ に 配置す る チ ャ レ ン ジ ケ ース は 、富士フ イ ルム 製の 一般的な 円筒形ケ ース 。

１個（キ ャ ッ プ な し ）（参考情報：フ ィ ル ム ケ ース は 写真屋さ ん へ 行く と い た だ け

る こ と が あ り ま す ）

（５）反則・罰則事項①失格事項ア ) ロ ボ ッ ト が ス タ ート エ リ ア に 収ま ら な い , 又は 第２

ス テ ージ に あ る ゲ ート を 通過で き な い サ イ ズ 、ゲ ート を 転倒・破損し た 場合。

イ ) 競技中に 操作員や 補助員が 審判の 許可を 得ず に ロ ボ ッ ト に 触れ た と き 。

ウ ) 操作員や 補助員が 故意に 、相手の 操作員や 補助員の 妨害を し た とき 。

エ ) 操作員や 補助員が 故意に 、競技フ ィ ール ド に 振動等を 与え た 場合。オ ) 相手ロ ボ ッ ト を 故意に 破壊す る 行為や そ れ に 準じ る 機構

や 装置を 使用し た と き 。カ ) 相手の 競技フ ィ ール ド に ロ ボ ッ ト 本体や 本体の 一部を 故意

に 乗り 入れ た と き 。キ ) 審判の 指示や 判定に 従わ な い な ど の 非ス ポ ーツ マ ン 的な

行為を し た と き 。ク ) 競技開始時間に 、チ ーム が 準備で き な い と き 。

②減点や 罰則事項等ア ） 競技中に 操作員や 補助員が 審判の 許可を 得ず に 競技フ ィ ール ド

に 体の 一部を 踏み 入っ た

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と き は 、１回に つ き ３０点減点。た だ し 、減点に よ り 得点が ﾏに な っ た 場合は 、０点と し て 扱う 。ｲ ﾅ ｽ

イ ) リ モ コ ン の コ ード 類を 引張た り 、手や 棒な ど で ロボ ッ ト の 進行方向や 態勢を 立て 直し た と き は 、そ の 経過し た 時間の ま ま 、審判は フ ィ ール ド の 缶、ボ ト ル 、

ボ ール 等の セ ッ ト を 初期状態に 戻し得点は ０点と し 再ス タ ート す る 。

ウ ) 搬送物を 所定の 搬送エ リ ア 以外に 搬送し た 場合、得点は 加算さ れな い 。　　　　　　エ ）「チ ャ レ ン ジ 開始」後、運搬物を 落下さ せ た 場合（ア ーム より フ イ ル ム ケ ース を 放し た 場合）

持ち 点よ り ３０点減点　オ ）第２エ リ ア 終了後、脱輪で ス タ ート エ リ ア に 戻る 時、競技終了

時間を ３分と す る 。

③そ の 他の 事項ア ) 各搬送エ リ ア 内に あ っ て 、す で に 静止し た 空き 缶・ペ ッ

ト ボ ト ル ・ボ ーナ ス ボ ール を 故意ま た は不意に 相手の ロ ボ ッ ト 等が 搬送エ リ ア 外に 出し た 場合は 、搬送

エ リ ア 内に あ る も の と し て 得点をカ ウ ン ト す る 。　　　　　

イ ) 自分の 搬送物を 誤っ て 相手の フ ィ ール ド や 搬送エ リ ア 内に落と し た り 、持ち 込ん だ と き は 相手の搬送物と し て 扱わ れ る 。な お 、そ の 缶な ど は そ の フ ィ ー

ル ド 内の 搬送物と し て 扱わ れ 、相手の搬送エ リ ア に 運ん だ 場合は 相手の 得点と し て 加算さ れ る 。

ウ ）第１ス テ ージ 終了後、相手の 缶・ペ ッ ト ボ ト ル が 入っ て きた 場合は 搬送物と 扱わ な い 。

エ ) 空き 缶や ボ ール 等が フ ィ ール ド 外に 落ち た 場合、そ の 缶等は 競技終了ま で 使用不能と し 非搬送物

と す る 。　　　　　　オ ）ス タ ート エ リ ア に て ロ ボ ッ ト を お く 場合は 縦もし く は 横に 置き 斜め に は 置か な い こ と 。

カ ）第２エ リ ア 終了時も し く は ボ ーナ ス ボ ール ま た はチ ャ レ ン ジ 開始後、脱輪等で 再ス タ ート に な る 場合は 、

　　そ の 時点で ス タ ート エ リ ア に い る 為、競技終了と な り 時間は ロ ボ ッ ト を 戻し た 時点で 計測に な る 。

　　競技終了時間は ３分と す る 。キ ) 総合得点が 同点の 場合は 、先に 競技終了し た チ ーム を 勝者と す

る 。ク ) 主催者側か ら 指定さ れ た パ ーツ を 全て 利用し て い な い と

き は 、競技に 参加で き る が 不戦敗と す る 。た だ し 、指定パ ーツ を 全て 利用し 、そ れ 以外に 付け 加え る

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パ ーツ に 関し て 制限し な い も の と す る 。

（６）競技運営に つ い てア ）予選１回戦・２回戦の 、合計得点に よ り 上位１６チ ーム を 決定す る 。イ ）予選会で 同点の 場合は 、抽選に て 順位を 決定す る 。ウ ）決勝ト ーナ メ ン ト で 、同点、同タ イ ム の 場合は 再試合（１分間）

を 行う 。な お 、再々試合は 行わ ず 抽選と す る 。エ ）決勝ト ーナ メ ン ト 上位１６チ ーム は 、競技開始前に 「車検」を 実施

す る 。（車検不合格に つ い て は 、失格

と す る 。）オ ）出場チ ーム に つ い て は 、競技終了後、フ ィ ール ド の 準備や 運営

を 手伝う こ と 。　　　　　　得点表に 自分の 得点を 記入し 、缶、ペ ッ ト ボ ト ル 、ボ ール を 初期状態に も ど す 。　　

向の岡チャレンジカップ図面１

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フィールド高さ４ｃｍ スタートエリア

缶搬送エリア

ボーナスボール・チャレンジケース搬送エリア

スタートエリア

ペットボトル搬送エリア

缶搬送エリア

第１ステージ

テニスボール搬送エリア ゴルフボール

搬送エリアゴルフボール搬送エリア テニスボール ゴルフボール

第２ステージ ボーナス ボール

ボーナス ボール

競技フィールド概要

スタート時缶、ボトル配置エリア

60cm

30cm

90cm

180cm±2cm

90cm 90cm

平面図

Aコート Bコート

Aコート Bコート

( )ゴルフボール

チャレンジケース（キャップのないフィルムケース。ケース底は下側置き上が開いている状態）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

向の岡チャレンジカップ図面２

30cm

15cm 15cm30cm

20cm± ２ｍｍ

0cm３

cm１５ ± ２ｍｍ

10ｃｍ１５ｃｍ

10ｃｍ１５ｃｍ

× cm４ ４高さ２０ｃｍゲート

20cm

20cm

20cm

7cm

15cm20cm

7cmフィルムケースのキャップ（注３）

３０ｃｍ

１５ｃｍ

２６ｃｍ１３ｃｍ

５ｃｍ

５ｃｍ

ボトル

ボトルボトル缶

缶缶

7cm

× m１４ １４ ｍ角材± １ｍｍ（注：太線は全て）

注記１・誤差表記のない

±寸法は、 ５ｍｍの誤差を許容する。・フィールド内のラインはビニールテープを使用する。

注記２一般的に市販される富士フィルムの円形ケース部分

注記３フィルムケースのフタを利用し、これを裏返してフィールドに固定しボール台とする。

注記４アルミ缶は上向きに配置する。（飲み口が上）

フィルムケースのキャップ（注３）

ペットボトル ５点

アルミ缶 ５点

ゴルフボール １５点

テニスボール １５点

ボーナスボール２０～１００点（置き方によって異なります）

15cm

フィルムケース（注２）（ケースはフィールド縁に接する位置に配置する）

（注４）

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向 の 岡 チ ャ レ ン ジ カ ッ プ 申 込 用 紙 最 終 確 認

30cm

15cm 15cm30cm

20cm± ２ｍｍ

0cm３

cm１５ ± ２ｍｍ

10ｃｍ１５ｃｍ

10ｃｍ１５ｃｍ

× cm４ ４高さ２０ｃｍゲート

20cm

20cm

20cm

7cm

15cm20cm

7cmフィルムケースのキャップ（注３）

３０ｃｍ

１５ｃｍ

２６ｃｍ１３ｃｍ

５ｃｍ

５ｃｍ

ボトル

ボトルボトル缶

缶缶

7cm

× m１４ １４ ｍ角材± １ｍｍ（注：太線は全て）

注記１・誤差表記のない

±寸法は、 ５ｍｍの誤差を許容する。・フィールド内のラインはビニールテープを使用する。

注記２一般的に市販される富士フィルムの円形ケース部分

注記３フィルムケースのフタを利用し、これを裏返してフィールドに固定しボール台とする。

注記４アルミ缶は上向きに配置する。（飲み口が上）

フィルムケースのキャップ（注３）

ペットボトル ５点

アルミ缶 ５点

ゴルフボール １５点

テニスボール １５点

ボーナスボール２０～１００点（置き方によって異なります）

15cm

フィルムケース（注２）（ケースはフィールド縁に接する位置に配置する）

（注４）

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※ 平 成 ２ ９ 年 １ １ 月 １ ０ 日 （ 金 ）

ＦＡＸ番号　　０４４‐８１２－６５５６向の岡工業高校　建設科　田垣　繁之　行

学 校名　

中学校

電 話 ℡

Ｆ Ａ Ｘ Fax

指導者（ 顧 問 ） 氏 名

※１ロボット名

６ 字 程 度 目安

（ ）ﾌ ﾘ ｶ ﾞ ﾅ

参加生徒学年

（

学 年 ）

（

学 年 ）

（

学 年 ）チ ーム 紹介等（参加に あ た っ て の 決意や 、製作や 練習の 簡単な エピ ソ ード を 記入し て 下さ い ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

※ 　な お 、こ の 書式が 不足す る 場合は 、こ の 用紙を コ ピ ーし て ご 利用く だ さ い 。

※ 　ダ ブ ル エ ン ト リ ーは で き ま せ ん 。（１名の 生徒が 複数チ ームに エ ン ト リ －す る こ と は で き ま せ ん 。）

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氏名は 記入せ ず 、学年の み 記入し て く だ さ い 。※ 　　メ ール で も 申し 込み 可。な お 、メ ール で 申し 込み を す る 場合

は HP の 書式に 入力し て い た だ き 次の ア ド レ ス ま で お 願い し ま す 。HP ： E-mail ： churobo-mukakou-th@pen-kanagawa.ed.jp

　※ 　 １ ロ ボ ッ ト 名 に つ き ま し て は ６ 文 字 程 度 で お 願い い た し ま す 。

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