Download - Технички факултет Чачак
Технички факултет Чачак Дипломски радДипломски рад
Ментор: др Мирослав Бјекић Студент: Милан Јозовић
Елементи аутоматизације Елементи аутоматизације у електромоторним у електромоторним
погонимапогонима
УводДипломски рад
Aутоматизација рада се уводи у циљу:Aутоматизација рада се уводи у циљу: •Унапређења процеса производње,Унапређења процеса производње,
• Постизања што ефикасније потрошње Постизања што ефикасније потрошње електричне енергије,електричне енергије,
• Остваривања што напреднијег и Остваривања што напреднијег и интелигентнијег управљањаинтелигентнијег управљања
Задатак дипломског радаДипломски рад
Задатак дипломског рада је:Задатак дипломског рада је:
Израда упуства и лабораторијске макете која ће Израда упуства и лабораторијске макете која ће бити приказ једног реалног система, насталог из бити приказ једног реалног система, насталог из жеље да се на Техничком факултету у Чачку жеље да се на Техничком факултету у Чачку формира низ будућих лабораторијских вежби из формира низ будућих лабораторијских вежби из предмета ”Регулација електромотних погона”.предмета ”Регулација електромотних погона”.
СадржајДипломски рад
Опис елелментаОпис елелмента
СофтверскиСофтверски пакетипакети
РеализацијаРеализација пројектапројекта
PLC PLC контролерконтролерОпис елемената
20 дигиталних улаза20 дигиталних улаза32-битни процесор32-битни процесор
16 дигиталних излаза16 дигиталних излаза
Два серијска портаДва серијска порта
Четири слота за проширење
Прекидач за мод рада
Подршка Modbus и Directnet Подршка Modbus и Directnet протоколапротокола
Direct Logic D0-06DD2-D
Аналогни модулАналогни модул
Светлосни индикаториСветлосни индикатори
Фреквентни регулатор
Altivar 31Altivar 31
6 логичких улаза6 логичких улаза
3 аналогна улаза3 аналогна улаза
2 програмабилна релеја2 програмабилна релеја
Комункација - Комункација - Modbus, Modbus, CANopenCANopen
Опис елемената
Мултиметар
Power Logic PM710Power Logic PM710
Прикључци напајањаПрикључци напајања
Три напонска улазаТри напонска улаза
Три струјна улазаТри струјна улаза
Серијски порт Серијски порт RS-485RS-485
Подршка Подршка Modbus Modbus протолапротола
Опис елемената
ДисплејДисплејТастери менијаТастери менија
Оператор панел
EasyView MT505EasyView MT505
ДисплејДисплеј TFT 256 TFT 256 бојабоја
Радни век 10 годинаРадни век 10 година
Серијски порт Серијски порт RS-232/485RS-232/485
32-32-битни процесор 500битни процесор 500MHzMHz
Флеш меморија Флеш меморија 2MB2MB
Опис елемената
Трансмитер
Струјни излаз 4Струјни излаз 4 - - 20 20 mAmA
Серијски порт Серијски порт RS-485RS-485
Подршка Подршка Modbus Modbus протоколапротокола
Напонски улаз 0 – Напонски улаз 0 – 55 VV
AZQ-025AZQ-025 Радни услови 0 – 50 Радни услови 0 – 50 °°CC
Опис елемената
Релеј
TelemecaniqueTelemecanique RXZERXZE22SS114114MM
Напајање електромагнета 24Напајање електромагнета 24VV
Струја држања 30 Струја држања 30 mAmA
4 4 пара пара NO NO и и NC NC контактаконтакта
Струја прекида 6 А при 250 Струја прекида 6 А при 250 VV
Опис елемената
Једноканални енкодер
ОптокаплерОптокаплер
Транспарентна баријера Транспарентна баријера дискдиск
Опис елемената
Логичка јединица 24Логичка јединица 24VV
Логичка нула 0Логичка нула 0VV
Софтверски пакетиДипломски рад
DirectSOFT 5DirectSOFT 5
EasyManagerEasyManager
DirectSOFT 5Софтврски пакети
DirectSoft 5DirectSoft 5Софтверски пакети
КонфигурисањеКонфигурисањеПозивање Позивање DirectSoft 5DirectSoft 5Почетни прозорПочетни прозорПокретање пројектаПокретање пројектаИзбор типа Избор типа PLC-aPLC-a
DirectSoft 5
ПрограмирањеПрограмирање
КонфигурисањеКонфигурисање
Софтверски пакети
Користећи релејеКористећи релејеКористећи инструкцијеКористећи инструкцијеКористећи функцијоналне Користећи функцијоналне блоковеблокове
DirectSoft 5
ПрограмирањеПрограмирање
КонфигурисањеКонфигурисање
КомпајлирањеКомпајлирање
Софтврески пакети
Прихватање програмаПрихватање програмаУ случају грешкеУ случају грешке
Поновно програмирање и Поновно програмирање и компајлирањекомпајлирање
DirectSoft 5
КомпајлирањеКомпајлирање
Снимање на Снимање на PLCPLC
ПрограмирањеПрограмирање
КонфигурисањеКонфигурисање
Софтверски пакети
EasyManager
КонфигурисањеКонфигурисање
Софтверски пакети
Позивање Позивање EasyManagreEasyManagre-а-аАктивирање Активирање EasyBuilder-aEasyBuilder-aОзначавање моделаОзначавање моделаПодешавање комуникацијеПодешавање комуникације
EasyManager
Дизајнирање панелаДизајнирање панела
КонфигурисањеКонфигурисање
Софтверски пакети
Коришћење Коришћење Part Part алаткиалаткиКоришћење Коришћење Draw Draw алаткиалаткиПотребно графичко окружењеПотребно графичко окружење
EasyManager
Компајлирање и симулацијаКомпајлирање и симулација
Дизајнирање панелаДизајнирање панела
КонфигурисањеКонфигурисање
Софтверски пакети
Снимање апликацијеСнимање апликацијеКомпајлирање апликацијеКомпајлирање апликацијеOffline Offline симулацијасимулација
EasyManager
КомпајлирањеКомпајлирање
КонфигурисањеКонфигурисање
Снимање на оператор панелСнимање на оператор панел
Дизајнирање панелаДизајнирање панела
Софтверски пакети
Снимање апликацијеСнимање апликацијеАктивирање апликацијеАктивирање апликације
Реализација пројекта
Хардверска повезивањаХардверска повезивања
Софтверска подешавањаСофтверска подешавања
Повезивање рачунара и PLC DL06Реализација пројекта
•Веза се остварује преко Веза се остварује преко Port1 Port1 slave slave канала канала PLC-a PLC-a користећи користећи RS-232 RS-232 стандардстандард
•Примарни циљ је програмирање, промена, Примарни циљ је програмирање, промена, тестирање корисничке апликацијетестирање корисничке апликације PLC-a PLC-a..
Master
Slave
Ожичење каблаОжичење кабла
Повезивање PLC DL06 и PM710Реализација пројекта
•Веза се остварује преко Веза се остварује преко Port2 master/Port2 master/slave slave канала користећи канала користећи RS-485 Modbus RS-485 Modbus протоколпротокол
•Задатак је аквизиција електричних Задатак је аквизиција електричних величина као што су: напон, струја, снага.величина као што су: напон, струја, снага.
Master Slave
Ожичење каблаОжичење кабла
Повезивање рачунара и HMIРеализација пројекта
Master
Slave
•Веза се остварује преко Веза се остварује преко RS-232 RS-232 каналаканала
•Задатак је дизајнирати Задатак је дизајнирати HMI HMI апликацијуапликацију
Ожичење каблаОжичење кабла
Повезивање HMI и PLC DL06Реализација пројекта
•Веза се остварује преко Веза се остварује преко Port1 Port1 slave slave канала канала PLC-aPLC-a користећи користећи RS-232 RS-232 стандардстандард
•Примарни циљ је надзор, контрола и Примарни циљ је надзор, контрола и управљање погоном.управљање погоном.
Master Slave
Ожичење каблаОжичење кабла
Повезивање Повезивање PLC DL06 PLC DL06 и и Altivar 31Altivar 31Реализација пројектаРеализација пројекта
Шема везивања прикључних крајеваШема везивања прикључних крајеваРелејРелеј
Аналогни модулАналогни модул
Задатак везе је да обезбеди:Задатак везе је да обезбеди:
•Налог за смер кретањаНалог за смер кретања
•Налог за заустављањеНалог за заустављање
•Референцу брзинеРеференцу брзине
Коришћење енкодера и бројачаРеализација пројекта
Задатак енкодера је да мери промену Задатак енкодера је да мери промену импулса у јединици времена.импулса у јединици времена.
Бројач броји промене импулса са енкодера.Бројач броји промене импулса са енкодера.
Шема поларизације оптокаплераШема поларизације оптокаплера
Софтверско подешавање бројача у Софтверско подешавање бројача у
Ledder Ledder кодукоду
Позивање бројача у Позивање бројача у Ledder Ledder кодукоду
Калибрација трансмитераРеализација пројекта
00 0
0
( ) n
n
T TT T V V
V V
6.6 12T V
Т Т - тренутна температура сразмерна напону - тренутна температура сразмерна напону VV трансмитера трансмитераTT0, 0, VV0 - параметри на 0°C.0 - параметри на 0°C.TTn, n, VVn - параметри на 50°Cn - параметри на 50°C
Задатак трансмитера је да преноси Задатак трансмитера је да преноси информацју о температури.информацју о температури.
КалибрацијаКалибрација
Ожичење трансмитераРеализација пројекта
Креирање HMI апликацијеРеализација пројекта
•Додељивање функције тастерима,Додељивање функције тастерима,
•Додела контролног релеја.Додела контролног релеја.
•Додела промењиве,Додела промењиве,
•Упис вредности промењиве,Упис вредности промењиве,
Додела функције тастеримаКреирање HMI апликације
Кликом на алатку (Function key)Кликом на алатку (Function key)
Додела фунцијеДодела фунције Графички обликГрафички облик
Упис вредности промењивеКреирање HMI апликације
Кликом на (Numeric Кликом на (Numeric InputInput ) )
Додела адресе Додела адресе PLC-aPLC-a
Додела промењивеКреирање HMI апликације
Кликом на (Numeric Data) Кликом на (Numeric Data)
Додела адресе промењивој Додела адресе промењивој за читање снаге за читање снаге PP
Додела меморијске адресе Додела меморијске адресе PLC-a PLC-a V2170 V2170 за читање регистра 4006 за читање регистра 4006 PM710PM710
Додела контролног релејаКреирање HMI апликације
Кликом на (Set Bit) Кликом на (Set Bit)
Додела контролног релеја Додела контролног релеја C0C0 Графички приказГрафички приказ
Скица путања кретања кроз оператор панелКреирање HMI апликације
Ledder дијаграмДипломски рад
•Блок за иницијализацију почетних стањаБлок за иницијализацију почетних стања
•Блок за подешавање аналогног модула и бројачаБлок за подешавање аналогног модула и бројача
•Блок за рачунање брзинеБлок за рачунање брзине
•Блок за избор начина управљањаБлок за избор начина управљања
•Блок за читање регистра Блок за читање регистра PM710PM710
• Блок аутоматског управљањаБлок аутоматског управљања
• Блок за прорачун температуреБлок за прорачун температуре
• Блок ручног управљањаБлок ручног управљања
• Блок за дијаграм аутоматког управљањаБлок за дијаграм аутоматког управљања
Блок за подешавање аналогног модула и бројачаLedder дијаграм
Блок за иницијализацију почетних стања
Ledder дијаграм
Блок за рачунање брзинеLedder дијаграм
Блок за читање регистра PM710Ledder дијаграм
Блок за избор начина управљања
Ledder дијаграм
Блок ручног управљањаLedder дијаграм
Будућа решењаLedder дијаграм
1. Лабораторију опремити додатном опремом као што су:1. Лабораторију опремити додатном опремом као што су:
•Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом Извршни елементи: асинхрони мотори са одговарајућом кочницом за контролисање оптерећивања мотора,кочницом за контролисање оптерећивања мотора,
•Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и Улазни елементи: гранични прекидачи, енкодери угла и положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд.положаја, сензоре притиска, протока, нивоа, итд.
•Макета лифта, бубања са ужетомМакета лифта, бубања са ужетом
Будућа решењаLedder дијаграм
2. Са постојећом опремом и са радним машинама из 2. Са постојећом опремом и са радним машинама из реалних услова какве су на пример:реалних услова какве су на пример:пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и пумпе, вентилатори, лифтови, дизалице, покретне траке и транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати транспортери могуће је извести реалне огледе и стварати готова решења намењена тржишту.готова решења намењена тржишту.
ЗакључакLedder дијаграм
Идеја дипломског рада је била да обједини: Идеја дипломског рада је била да обједини:
•практични пример из индустрије (који подразумева практични пример из индустрије (који подразумева постојање објекта којим се управља –асинхрони мотор), постојање објекта којим се управља –асинхрони мотор),
•уређаја којим се управља (нпр. PLC), уређаја којим се управља (нпр. PLC),
•система аквизиције, прикупљања података и надзора система аквизиције, прикупљања података и надзора процеса (Оператор панел, мултиметар PM710).процеса (Оператор панел, мултиметар PM710).
ЗакључакLedder дијаграм
У дипломском раду је извршен је опис:У дипломском раду је извршен је опис:
•коришћених елемента аутоматизације,коришћених елемента аутоматизације,
•коришћених брзих бројачких улаза, прорачун коришћених брзих бројачких улаза, прорачун брзине, температуре скалирања мерених величина,брзине, температуре скалирања мерених величина,
•софтверских пакета: софтверских пакета: DirectSoft 5, EasyManager.DirectSoft 5, EasyManager.
•могућности надоградње изведене вежбе, имогућности надоградње изведене вежбе, иконкретне физичке реализације погона.конкретне физичке реализације погона.
Дипломски рад
Дипломски рад
Дипломски рад
Хвала на пажњиХвала на пажњи