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Universidad Nacional Del Callao Escuela Profesional De Ingeniería ElectrónicaFacultad De Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ciclo 2015 – A
Laboratorio Nº3
Profesor: Cruz Ramirez
Integrantes:
Asencios Saldivar, Julio
Asignatura:
Ingeniería de Control I
Grupo Horario:
01 L
Título: Sistema lineal y modelo no linealizado
2015 – A
Ingeniería de Control ILaboratorio N º3
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MODELAMIENTO MATEMÁTICO Y SIMULACIÓN
I. PRIMERA PARTE DEL LABORATORIO:
Construyendo el diagrama de bloques en el Simulink.
II. Segunda parte del laboratorio:
Como ya se ha comentado, el objetivo de la primera parte de la práctica es analizar el rango de validez del modelo linealizado. Para ello, se van a comparar las respuestas de ambos modelos (no lineal y linealizado) ante distintos saltos en la entrada a partir del punto de operación. Para realizar la simulación se procederá de la siguiente manera:
a) Determinar el punto de operación a estudiar. Para ello, se deberá indicar, en los bloques constantes denominados PO Fe y PO h en el diagrama de bloques, los puntos de operación del caudal de entrada y del nivel, respectivamente. Calcular este punto si se conoce el valor de la entrada 𝐹 ̅𝑒=10 𝑙/𝑚𝑖𝑛. El valor del nivel en el P.O. se puede calcular a partir de la ecuación estática.
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b) Determinar el incremento en la entrada. El incremento en la entrada, denominado en el diagrama de bloques Incremento Fe, es un escalón aplicado en 𝑡=5 (Step Time=5). De esta manera se consigue que la simulación de la respuesta del sistema a distintas entradas se realice a partir del punto de operación.
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c) Comparar las respuestas del modelo no lineal y del modelo linealizado para los siguientes valores del punto de operación y de la entrada:
Incremento 𝐹𝑒=1 𝑙/𝑚𝑖𝑛 Incremento 𝐹𝑒=4 𝑙/𝑚𝑖𝑛1. Cuando Incremento Fe = 10 l/min:
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2. Cuando Incremento Fe = 4 l/min:
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3. Cuando Incremento Fe = 1 l/min:
a) Discútase los comportamientos observados y dedúzcase para qué casos el modelo linealizado es una buena aproximación.
Sacando mis conclusiones respecto a lo visto en las gráficas hechas en Matlab y simulink, podría determinar que el caso de modelo linealizado para una buena aproximación es cuando Fe = 1, ya que en este caso es una línea exacta a diferencia de los otros casos que suele tener una pequeña curva hacia arriba.
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