Universidad Nacional Del Callao Escuela Profesional De Ingeniería ElectrónicaFacultad De Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ciclo 2015 – A

Laboratorio Nº3

Profesor: Cruz Ramirez

Integrantes:

Asencios Saldivar, Julio

Asignatura:

Ingeniería de Control I

Grupo Horario:

01 L

Título: Sistema lineal y modelo no linealizado

2015 – A

Ingeniería de Control ILaboratorio N º3

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MODELAMIENTO MATEMÁTICO Y SIMULACIÓN

I. PRIMERA PARTE DEL LABORATORIO:

Construyendo el diagrama de bloques en el Simulink.

II. Segunda parte del laboratorio:

Como ya se ha comentado, el objetivo de la primera parte de la práctica es analizar el rango de validez del modelo linealizado. Para ello, se van a comparar las respuestas de ambos modelos (no lineal y linealizado) ante distintos saltos en la entrada a partir del punto de operación. Para realizar la simulación se procederá de la siguiente manera:

a) Determinar el punto de operación a estudiar. Para ello, se deberá indicar, en los bloques constantes denominados PO Fe y PO h en el diagrama de bloques, los puntos de operación del caudal de entrada y del nivel, respectivamente. Calcular este punto si se conoce el valor de la entrada 𝐹 ̅𝑒=10 𝑙/𝑚𝑖𝑛. El valor del nivel en el P.O. se puede calcular a partir de la ecuación estática.

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b) Determinar el incremento en la entrada. El incremento en la entrada, denominado en el diagrama de bloques Incremento Fe, es un escalón aplicado en 𝑡=5 (Step Time=5). De esta manera se consigue que la simulación de la respuesta del sistema a distintas entradas se realice a partir del punto de operación.

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c) Comparar las respuestas del modelo no lineal y del modelo linealizado para los siguientes valores del punto de operación y de la entrada:

Incremento 𝐹𝑒=1 𝑙/𝑚𝑖𝑛 Incremento 𝐹𝑒=4 𝑙/𝑚𝑖𝑛1. Cuando Incremento Fe = 10 l/min:

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2. Cuando Incremento Fe = 4 l/min:

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3. Cuando Incremento Fe = 1 l/min:

a) Discútase los comportamientos observados y dedúzcase para qué casos el modelo linealizado es una buena aproximación.

Sacando mis conclusiones respecto a lo visto en las gráficas hechas en Matlab y simulink, podría determinar que el caso de modelo linealizado para una buena aproximación es cuando Fe = 1, ya que en este caso es una línea exacta a diferencia de los otros casos que suele tener una pequeña curva hacia arriba.

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