Download - MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室
mBot 機器人
玩學程式,悠遊控制
探奇工作室 2015
什麼是 mBot機器人
• 超級可愛的機器小車
• 以Arduino開源硬體為基本
• Makeblock公司出品
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mBot機器人可以用來
• 進行程式教學
• 學習操控機器人
• 自動避開障礙
• 沿著軌跡巡線前進
• 閃亮的LED燈光秀
• 美妙音樂的演奏
• 遙控舞蹈表演
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如何使用 mBot機器人
• 搭配 mBlock 人機互動設計
• 學習控制mBot機器人
• 遙控mBot機器人
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mBot機器人的基本裝備
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輸入設備 Input 控制器 輸出設備Output
• 超音波感應器• 巡線感應器• 光源感應器• 紅外線接收器
mCore(Arduino UNO base)
• 三色燈 RGB LED• 蜂鳴器• 按鈕• 馬達• 紅外線發射器
mBot 機器人套件
Bluetooth 藍牙版本 2.4G 無線版本
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mBot 套件內容
• mCore 控制板
• 超音波感應器、巡線感應器
• 藍牙模組(或2.4G無線模組)
• 馬達、電線、USB線
• 電池盒、遙控器
• 車體機殼、車輪
• 螺絲、組裝工具
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mBot 套件組裝
1. 工具螺絲
2. 電池盒與車體
3. 感應器控制板
4. 電線
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mCore (1)
• Arduino UNO 相容板
• RGB LED x 2
• 蜂鳴器 Buzzer
• 按鈕 Button
• 光源感應器 Light Sensor
• 紅外線接收器 IR Receiver
• 紅外線發射器 IR Transmitting
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mCore (2)
• 馬達電源快速接頭 x 2
• RJ 25 ⺟座 x 4
• USB Type B ⺟座
• 6V 電池盒輸入接頭
• 3.7V鋰電池 JST 快速接頭
• 電源開關
• Reset
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超音波感應器Me Ultrasonic Sensor
• 量測距離 1-400 公分
• 應用:避障,距離測量
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巡線感應器Me Line Follower
• 2對紅外線感應器
• 應用:循跡,地板黑線,環境明暗。
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馬達Motor
• DC直流馬達
• 應用:轉動輪胎
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遙控器Infrared Remoter
• 21 顆按鍵
• 上、下、左、右、設定
• ABCDEF
• 0-9
• 應用:遙控機器人
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控制軟體
控制mBot機器人的方式:
• mBlock (Scratch 2.0基礎)
• Arduino IDE
• 其他程式語言
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mBlock
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• Scatch 2.0為基礎
• 圖形化程式語言
• Extention支援硬體
• Arduino
• Makeblock
• mCore
• PicoBoard
mBlock 軟體程式設計(⼀)
• 拖拉式圖形化程式
• 簡單直覺的操作介面
• 角色造型及場景創作
• 程式畫面放大縮小
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mBlock 軟體程式設計(二)
• USB、藍牙(2.4G)傳輸
• Arduino Sketch轉換
• 下載後離線執行
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mBot 的好處
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• 簡單上手
• 快速入門
• 大小朋友皆能用
• 日後擴充沒問題
• 深入淺出都可以
謝謝大家!http://touchclassroom.blogspot.tw/
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部份mBot機器人套件零件圖片為Makeblock公司所有
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