makeblock 超萌機器人 mbot 簡介 - 探奇工作室

mBot 機器人

玩學程式，悠遊控制

探奇工作室 2015

什麼是 mBot機器人

• 超級可愛的機器小車

• 以Arduino開源硬體為基本

• Makeblock公司出品


mBot機器人可以用來

• 進行程式教學

• 學習操控機器人

• 自動避開障礙

• 沿著軌跡巡線前進

• 閃亮的LED燈光秀

• 美妙音樂的演奏

• 遙控舞蹈表演


如何使用 mBot機器人

• 搭配 mBlock 人機互動設計

• 學習控制mBot機器人

• 遙控mBot機器人


mBot機器人的基本裝備


輸入設備 Input 控制器輸出設備Output

• 超音波感應器• 巡線感應器• 光源感應器• 紅外線接收器

mCore（Arduino UNO base）

• 三色燈 RGB LED• 蜂鳴器• 按鈕• 馬達• 紅外線發射器

mBot 機器人套件

Bluetooth 藍牙版本 2.4G 無線版本


mBot 套件內容

• mCore 控制板

• 超音波感應器、巡線感應器

• 藍牙模組（或2.4G無線模組）

• 馬達、電線、USB線

• 電池盒、遙控器

• 車體機殼、車輪

• 螺絲、組裝工具


mBot 套件組裝

1. 工具螺絲

2. 電池盒與車體

3. 感應器控制板

4. 電線


mCore (1)

• Arduino UNO 相容板

• RGB LED x 2

• 蜂鳴器 Buzzer

• 按鈕 Button

• 光源感應器 Light Sensor

• 紅外線接收器 IR Receiver

• 紅外線發射器 IR Transmitting


mCore (2)

• 馬達電源快速接頭 x 2

• RJ 25 ⺟座 x 4

• USB Type B ⺟座

• 6V 電池盒輸入接頭

• 3.7V鋰電池 JST 快速接頭

• 電源開關

• Reset


超音波感應器Me Ultrasonic Sensor

• 量測距離 1-400 公分

• 應用：避障，距離測量


巡線感應器Me Line Follower

• 2對紅外線感應器

• 應用：循跡，地板黑線，環境明暗。


馬達Motor

• DC直流馬達

• 應用：轉動輪胎


遙控器Infrared Remoter

• 21 顆按鍵

• 上、下、左、右、設定

• ABCDEF

• 0-9

• 應用：遙控機器人


控制軟體

控制mBot機器人的方式：

• mBlock （Scratch 2.0基礎）

• Arduino IDE

• 其他程式語言


mBlock


• Scatch 2.0為基礎

• 圖形化程式語言

• Extention支援硬體

• Arduino

• Makeblock

• mCore

• PicoBoard

mBlock 軟體程式設計(⼀)

• 拖拉式圖形化程式

• 簡單直覺的操作介面

• 角色造型及場景創作

• 程式畫面放大縮小


mBlock 軟體程式設計(二)

• USB、藍牙（2.4G）傳輸

• Arduino Sketch轉換

• 下載後離線執行


mBot 的好處


• 簡單上手

• 快速入門

• 大小朋友皆能用

• 日後擴充沒問題

• 深入淺出都可以

Education