MODIFICAR POSICIONES KUKA JOURNAL

- Selector modo T1- Borrado de errores CONFIRMAR TODOS- Tecla DIR azul.- NAVEGADOR- DESELECCIONAR PROGRAMA- CONFIGURACION- Opción 5 GRUPO USUARIO- EXPERTO- Contraseña (kuka). Para activar las minúsculas pulsar SYM y SHIFT.- OK- Nos situamos sobre el programa a modificar con los cursores (***.src). El

programa de coger tornillos es común para todos los tipos, el programa de meter tornillos es individual para cada tipo.

- ARCHIVO- ATRIBUTOS- Con la barra espaciadora deseleccionamos LEER SOLO- OK- Pulsamos SELECCIONAR sobre el programa deseado.- Con el hombre muerto pulsado y el botón verde (+) ejecutamos la línea de

programa, si en alguna línea espera confirmación de la máquina, pasamos a la siguiente línea y pulsamos SELECCIONAR LINEA y continuamos.

- Antes de alcanzar la posición final paramos y ajustamos la posición con los movimientos de los ejes. Cuando hayamos alcanzado la posición deseada pulsamos:

- TOUCH UP- SI

Ya hemos ajustado las posiciones, ahora vamos a salir a modo usuario.- NAVEGADOR- DESELECCIONAR- ARCHIVO- ATRIBUTOS- Volver a poner la flecha en LEER SOLO con la barra espaciadora.- OK- CONFIGURACION- GRUPO USUARIO- USUARIO- Seleccionar archivo de trabajo y resetear.