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robótica
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5)Enumera las características básicas de un robot- Esta capacitado para ejecutar una o
varias tareas, según un programa preestablecido
- Es capaz de captar cambios en las variables de proceso y modificar la secuencia de acciones
- Puede ser reprogramado
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A partir de ellas ,razona por que los robots so sistemas automáticos en lazo cerrado.
R// son sistemas de lazo cerrado ya que son capaces de captar y modificar un plan de trabajo según la secuencia programada de acciones
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6)indica se puede considerar la lavadora automáticas como una clase de robot razona la respuesta.
R// la lavadora automática si se puede considerar como una clase de robot ya cumple una función como la que es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo cumple al tiempo dado de cada una de ellas.
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7Indica objetos de uso cotidiano que puede considerarse robot, justifica tu respuesta
R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene un regulador de energia,que es capaz de hacer que el agua valla cambiando de temperatura, ya sea que introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en un clima determinado
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8Clasifica los siguientes operadores de un robot según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o hidráulicos. Ten presente que algunos pueden corresponder a mas de una categoría.
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OPERADOR MECANICO Árbol, eje, embrague, engranaje ,
excéntricos, frenos, junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.
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OPERADORES ELECTRONICOS: Resistencia, condensadores, diodo,
transistores, resistencia de pendiente, LDR.
OPERADORES ELECTRICOS: Red eléctrica, fuente de
alimentación ,pilas y baterías, lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores , interruptor, conmutadores.
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OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS :
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.
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10Define que se entiende por sistema automático
R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y automandar asi mismo sin necesidad de que la mano de humano lo maneje.
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Como funcionan el sistema de lazo cerrado y abierto
Funciona de una manera mecanizada y de control ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala que le están pidiendo o ala que se desea.
Funciona de manera, en la que obtienen un sensor capaz de regular un mecanismo central, ya que solo estas pueden ser capaces de obtener este control
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Ejemplos Lazo cerrado : la plancha , el aire
acondicionado
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COMPLETA
11) los sistemas automáticos disponen de tres tipos básicos de elementos sensores, programadores, y controladores.
Los controladores son los encargados de regular el funcionamiento del sistema y enviar las ordenes a los actuadores
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Los sistemas automáticos disponen de una gran variedad de mecanismos de este tipo. Algunos de estos de los mas conocidos son los temporizadores, y los programadores.
Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema después de que haya transcurrido un tiempo determinado
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Los programadores son dispositivos electrónicos que regulan una o varias acciones del sistema suelen ir provisto de un microprocesador que lleva grabado el programa de trabajo.
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Los actuadores son los mecanismos encargados desde recibir las ordenes que les llega desde los controladores y ejecutar el trabajo.
Según la tecnología empleada, pueden ser eléctricos, hidráulicos, neumáticos.
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Los sensores se encargan de tomar datos y facilitarlos a los controladores para que modifiquen las ordenes que envían a los actuadores este tipo de elemento solo existe en el sistema de laza cerrado
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Las variables que se encargan de controlar pueden ser muy diferentes, como la posición, la proximidad, la presión, o la temperatura.
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Operadores mecanicos - Ejes : son elementos silindricos que sirven para sostener diferentes piesas que giran- Rudas: consisten en un sisco circular que puede girar libremente alrededor de un eje o bien recibir el movimiento de giro que le transmite un arbol.
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Engranajes : estan formados por sistemas de ruedas dentadas que se acoplan y transmiten un movimiento de giros entre dos ejes
- Juntas cardas :permiten la union entre arboles o ejes que forman un angulo inferir a 45° constituyen una union estable.
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Embragues: permiten la union de dos arboles o dos ejes alineados
- Biela- Maniv iela : La biela es un elemento rigido que posee un movimiento combinadio de rotacion y translacion, mientras que la maniviela posee un movimiento de rotacion al rederor de un eje fijo.
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Levas y excentricas : son operadores inspirados en el mismo principio.
Muelles y resortes : son operadores acumuladores que se deforman por la acción de una fuerza y recuperan su forma inicial cuando esta ceesa.
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Frenos : Los encargados de disminuir la velocidad del giro de un elemento.
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14) Completa estas frases con las palabras adecuadas :
- Los componentes fundamentales de un robot son la unidad mecanica o el manipulador propiamente dicho;la uniddad de control desde la que se le gobierna la unidad de programación en la que se introduce las instrucciones de funcionamiento y las secuencias de tareas,y el cableado, que se une a la unidad mecanica con el resto de componentes.
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15) La unidad de control es el cerebro del robot.
- enumera las funciones de las que se encargan
Almacenar datos que permiten al robot saber donde se encuentra y cual es la secuencia de movimientos que debe ejecutar.
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Llevar acabo el control de los movimientos, las velocidades y las aceleraciones.
Gestiona las entradas/ salidas analógicas o digitales que permiten al robot comunicarse con el entorno.
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Realiza los cálculos matematicos y aritméticos , lógicos que posteriormente se transforman en ordenes de movimientos.
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16) entre los robot industriales se distinguen hasta 5 categorias o generaciones
- Busca informacion y averigua que tipo de robot iintegra cada generacion y cuales son sus principales caracteristicas
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Caracteristicas :
La precisión que tiene a la hora de realiza una acción o movimiento.
La capacidad de cargar, en kilogramos que el robot puede manejar.
El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones.
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La programacion de cada robot o el poder de aprendizaje que cada uno tiene.
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