Download - Um04 Daimlerchrysler Ross
������������������ ������������
������������ �������������������
������� ��������������������
������������������ ������������������������ �
����������������������
������������ �������������������
� �!���� ������
� ������ ��"�����#$��!�����#��������� ��!��� #�
� � #���
� �!���� ���������
� ��!!��$���#� ��� �
������������������ ������������������������ �
����������������������
%������ #����� ����#&#����%����' ���� ��%����
������������������ ������������������������ �
����������������������
(
�
)*+)*�
)�+ )��
!� (
!�
�#��� ����,���!���-
� .�)� /�)* ≤≤≤≤ µµµµ
����� ����-
(�.����� )� /�0!�1
Braking Process Dynamics
����(�#�"������ ������#�'��#���� ������#$��!��2������ �#���#������#��� ��� ��������µµµµ "��2��������������#�� �#��������
���� &��"����# /�� ���#�����������2 ��#����#�� ������"��3���� ��� ���"������#��
� ������������ �����������&�����3���������!���������� ����������$�� �������������� ��
���� �!'����������� ��
4
�
zmE
hFF
zmE
hFF
fstatNN
fstatNN
−=
+=
22
11
������������������ ������������������������
����������������������
Adhesion Diagram
)���#��� ��
���&��0�+1
5���#��� ��
���&���0��1
� ��#��$���������������6�� �4�/4�4
������������� ���������#�"����������#���� �#$��!�������� �#�������� !���������������� ������� �������3����������������#��� �����&��0��1���'� ����&����#������� ���������#��� �����&��0�+1���#�����&�
�) �����"���"�����"���& �3������+����&������� �"���" &������������&�
������������������ ������������������������ !
����������������������
��3� �
7� / 3�7�7/
8��/
8� 38�8
8��
�����#��#�! #���&�����������"��� &���#�"$�
� �&��� ����"�����#����'� ��!�3�"�����������
#$��!�������� �#������9�!'��9�� ����������6
�) ���'�����! #������#�&������! #���� ���3�����
#$��!�������� �#��2 ��#���&��� �"���������#�
"$���" � ���$��������������,��� ��� ��
! � �6
����� ���� ������������'�#���
Standard Truck Models
������������������ ������������������������ "
����������������������
�������� ��2����!'���#���������!����:�
� �!����#��&�� �
�������� ��2����������
Braking rate
Axl
e lo
ad
VAVLAHANLA
( )zvayuc
ucfh�g)(yBzvdB�F
****
**H**.HA***.HAB +
+−+−= tan21
Principle Comparison of Calculation Processes
����� �#
����� ����
������������������ ������������������������ #
����������������������
Definition of the Brake System for Special Models a nd Vehicle Modifications
% �!�������� !�����,���!����3�&������������ �&����#�"$����������##� ����������0��#��� ��������0)�13����#�������0�;�13������������0*;�11
%���"������$���!������ �"���#�'��#�� ����������#���������!����
4��!'��-��7��/
)�� �������'���
�;�� ����'���
5�/*;�� �������'���
������������������ ������������������������ $
����������������������
)� 5� *;��;�
8x2/4: VLA and RA /NLA Axle Designs
�;�-
����"������#:������� �#���
�������#�&����������'���
'��������#�'��#�� ������
������'������&��
5�/*;�-
<��"����3�����5�/*;�������
2� �����#$��!����$�����&�#:�
#���� �����"������ ����3�����
������ �#��������#��� !�����5������������������
� �����*;�
������������������ ������������������������ %�
����������������������
=� !���$��������#��� !���%���� �#�! #��
����������!������&���"�����! #��
����������&��� �������-�!�����������
4����� �� �������� �'��������� ������ ������"��� 2�
Positively steered
bellowsAeff = f(stroke)V = f(stroke)
Lifting bellows
CAD model
Substructure
Leading Axle (VLA): CAD Model and Substructure
������������������ ������������������������ %%
����������������������
Swing axle rocker
=� !���$��������#��� !���%���� �#�! #��
;�����'��������������" #���0�4������!����1
;�����'����! ����#��� ���" �����#�������� ��������'' ���
���� ���� ��� ���������!����
RA/NLA Axle Assembly: CAD Model and Substructure
Leaf springs as beam elements
Contact elements
CAD model
Substructure
������������������ ������������������������ %�
����������������������
SIMPACK Vehicle Model for 8x2/4 Trucks
��������&������! #����
��"��������������� � $
� #$�0�#1
������
)�
�;��
5�/*;��0�������'�������
�������" #��1
%���
������
����'���� ��� ��������
�;�����
������������������ ������������������������ %�
����������������������
Brake System Components
���&���
"�����&��&�
�;��
� ��� ����
)��"�����
�$��#��
5��"�����
�$��#��
����� ��� #�&��&�
� ����-��>���<
�����#�����(������������#�!$
������������������ ������������������������ %�
����������������������
Service brake valve
p21
p22
Automatic
Load-dependent
Brake pressure control
Brake command
Actuation
Controller
anglepalb
Brake cylinderFA
Brake cylinderVLA
Brake cylinderNLA
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
pABS FA
pABS RA
;��
VLAAir
spring pressure
5�#��� �
;��
>������'��#�
)���/���5�
�5���*=�
%<5?�4��������$���!�
! #��� ����� ��� ��! #���
Brake System with ABS: Modeling in SIMPACK
Brake cylinderRA
������������������ ������������������������ %
����������������������
� � !!��������������@�A6B��=�>�0������*�/*A1
���� ��������,���#
� ��"���������� ��B�!/�C�����,���#�2������������"������$���! ����
#�� �#���������2����'� &#��� #��'6
�6�6��#�����$�� ��� ���#�2������!����"��� ��������"�� 2�B�!/�C6
� ���������������$�"����������2�� ���� �������� ��$�"������&�#�2���
���������3������������!����"���#����#�&������#�2����������#� ����
$��� 2�2�����0��2���4�4�5+A1
� ; ��������"�����@��6��!/�C��������&���� �������������� ��� ����
#�� �#���������2����'� &#��� #��'�0��� �#��$�"����1
EU/ECE Brake Regulations (Excerpt)
������������������ ������������������������ %!
����������������������
���&�'���� ��
���������
&���� ���( �����
���&�'���� ��
���������
&�����( �����1:1.5
&���� �
���&�'���� ��
���������
5����� �-�� ��������"����
@�B�!/�C
% �����"�$�!��������
��,���!���3����"���������
@�BBD���#����#����E.�67
Locking Behavior of 8x2/4 Vehicles with indirect AB S controlled axles
�;�-
��#�����$�� ��� ���#�&��)�6�
F; �������G����� ��$�"��
������#�2���"��� 2��
'���������!��� ��2�����
+-+6B���#��� ��&��&�6
*;�-
��#�����$�� ��� ���#�&��5�6�
�#��� �����&��� ������
"��������#��� �����&���A�
�@�*;����� ���'� �����#
�;��� ����
'��!������$�;��� ������"�$�
� �������* �� ���� ���;��
�����������#
����� �����HDI����� �����HDI ����� �����HDI
�#��� �
�#��� �
�#��� �
������������������ ������������������������ %"
����������������������
)�����������
�*������+��(��
)�,,��)�����+��(���
������+������-��.-
����������-
; ����������@�B!/�C��$��� 2�2����
J�B�!/�C���#�2����
Locking Behavior on ABS Failure – Warning Concept
� ��� '���"���&������������3�8�D�
"����������������&�#�2���
"����&���������#�BBD�2���
���������!"�$� ������5�/*;�6
� %��� ��������������������!����"��
�& #�#6�%���5�K���#��� ��
��,���!�����!�$�"����#���#�"$�
����������;�� ��*;�6
���� ��$��� 2�2������������������
�����&���� ������������
5���#��� �����&��
����� �����HDI
�#��� �
����� �����HDI
�#��� �
������������������ ������������������������ %#
����������������������
; �#��� �#� ��- ������
����#���2���" #$�0+��1
�������$�� �#�#�0+7�1
�������$�� �#�#�0�B�1
� ���&������2����0A��1
������ �#� ��- ������
A�������0�;������#1
��������0�;����#�*;������#1
�������$���!�- ���������"������$��#�������!"���
������� ������#��� ��
�;���#L���!���
Simulation Variants
4�����&��$���� !���#�
�!���� ��&������
'� ����������,���#
������������������ ������������������������ %$
����������������������
%���"����! #���2���! #���#������#����' �� �3���#��3�
2���A���'��!��"���� ���&������2���6
%��� ������ �#��� �#� ���2����&���� �#��2����
�������#������!���!���� ��2���9#��������� �#��
� ���9
�������7�
��� �#���
26" #$�+��
��� ����$�� �#�#�
+7�
��� ����$�� �#�#�
�8�
��� !
6�
=�>�
A��
��%�M��������� �����#���&���� ����!86)��
���� ������$���!�� �#� ��� ������� �#��� �#� ��
�������0�1
����#���2���" #$�0����1
�������$�� �#�#�+7��0�"+1
�������$�� �#�#��8��0�"�1
���!��"���� ���&������2����0(==1
Simulation Process Step I: Generation of the Loadin g Conditions
������������������ ������������������������ ��
����������������������
��������������� ���'���� �#��� �#� ��&��#" ��������������"�����! #�-
%����N7��N"���NJ"��@NJ&��@
%����N7��N"���NJ"��@N�;�N����#NJ&��@ ��"����&������
J"��@ ∈∈∈∈ O�� �������"+����"��(== P B�� �#��&������
J&��@ ∈∈∈∈ O��+���������A���� ����B����8P 8�"������$��#�������!"���
ΣΣΣΣ 8���!���� ��&������
�������� ���!��'���&�������''� �6����!�����
���� <��#���"�� ���! ������&������ !'�����3������������� �������"��
�����#� ���2������!������ ��� ���
Simulation Process II: Execution of the Variant Cal culations
������������������ ������������������������ �%
����������������������
� ������ �3�����������'���������$�����"���� ��#�����"����� � ���'�����
&������#�����2���� !'������������!����
� ������������ ������#��#�&������3�#$��!����������������� �"������$(�#�! ���
'������$������2�������#��#�'� ��!�
� ������� �� �������� ���"������$���!��� ��#�&�� '��� ��� ���� ���!�
� <'� �� ���!�������$'���''� &��������� ��
0#�������� �3��� ''��#������3����3�6661
� ) ��'� ������9&��������!���93�! ���������&����� !�� ����#����#�
2�������#�� �! #��������� ����#��&����� �
� %��� '� �� ��� #����' ���0�����������1�� �������� ���� ���������#��#�
'� ��!��!����"��������#
Summary and Outlook