drepte plane

Upload: sima-dragos

Post on 07-Aug-2018

214 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    1/12

    5. Dreapta şi planul în spaţiu

    5.1. Dreapta determinat¼a de un punct şi de un vectordirector

    Fie M 0 (x0; y0; z 0)un punct din E3  şi d  =  li +mj +nk 2 V3. Not¼am cu D dreaptacare trece prin  M 0  şi are direcţia vectorului liber  d. Se mai spune c¼a d  este vectoruldirector al dreptei   D. Un punct   M (x ;y;z  )  din spaţiu aparţine dreptei   D  dac¼a şinumai dac¼a vectorii liberi  M 0M   şi d  sunt coliniari. Cum coliniaritatea a doi vectoriliberi este echivalent¼a cu liniar dependenţa lor, înseamn¼a c¼a  M  2  D  dac¼a şi numaidac¼a exist¼a t 2 R astfel încât M 0M  = td. Cum M 0M  = (xx0)i+(yy0) j+(z z 0)k,egalitatea   M 0M   =   td   este echivalent¼a cu egalit¼a̧tile   x  x0   =   tl; y   y0   =   tm;z   z 0 =  tn.

    În concluzie, punctul   M (x ;y;z  )  aparţine dreptei   D  dac¼a şi numai dac¼a exist¼at 2   R  astfel încât coordonatele sale s¼a …e de forma   x   =   x0  +  tl; y   =   y0  +  tm;z  =  z 0 +  tn. Ob̧tinem astfel ceea ce se numesc ecuaţiile parametrice ale dreptei   Dcare trece prin punctul   M 0 (x0; y0; z 0)  şi are direcţia vectorului liber   d =  li +mj+nk :

    x =  x0 + tl; y =  y0 + tm; z  =  z 0 + tn; t 2 R:   ()

    t   se numeşte parametru. Interpretarea ecuaţiilor   ()  este urm¼atoarea: un punctM (x ;y;z  ) din spaţiu se a‡¼a pe dreapta  D dac¼a şi numai dac¼a exist¼a  t din  R astfelîncât s¼a aib¼a loc egalit¼aţile de la  (). Când t  parcurge pe  R obţinem toate puncteledreptei  D:

    Coliniaritatea vectorilor liberi  M 0M   şi  d se poate exprima scriind proporţiona-litatea coordonatelor lor, adic¼a

    x  x0l

      =  y  y0

    m  =

      z   z 0n

      :   ()

    Am obţinut astfel ecua̧tiile dreptei care trece prin punctul  M 0 (x0; y0; z 0)  şi aredirecţia vectorului liber  d  =  li  + mj + nk:

    Ecuaţiile  () sunt valabile şi dac¼a unul sau dou¼a dintre numerele   l; m; n suntnule (dar nu toate trei). Proporţionalitatea coordonatelor vectorilor liberi M 0M   şi dimpune ca atunci când un numitor din ecuaţia  () este 0, s¼a lu¼am 0 şi num¼ar¼atorul

    corespunz¼ator. Astfel ecuaţiilex  x0

    0  =

      y  y0m

      = z   z 0

    n  (m 6= 0; n 6= 0)

    sunt echivalente cu ecuaţiile

    x =  x0  şi  y  y0

    m  =

      z   z 0n

      ;

    iar ecuaţiilex  x0

    0  =

      y  y00

      =  z   z 0

    n  (n 6= 0)

    1

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    2/12

    sunt echivalente cu ecuaţiilex =  x0; y =  y0:

    Exemple. a) Fie punctul M 0(1; 1; 0) şi vectorul liber d = 2i+3 j+k: Ecuaţiiledreptei care trece prin M 0  şi are direcţia vectorului  d sunt

    x  12   =   y + 13   =   z 1 :

    Putem ob̧tine ecua̧tiile parametrice ale acestei drepte egalând cele trei rapoarte de

    mai sus cu t şi scoţând de aici pe x; y; z  :  x  1

    2   = y + 1

    3  =

      z 

    1 = t; de unde x  = 12t;

    y = 1 + 3t; z  =  t; t 2 R:b) Ecua̧tiile dreptei care trece prin punctul M (1; 2; 2)  şi are direcţia vectorului

    d = 2i + k  suntx  12   =

      y  20

      =  z  + 2

    1

    sau, echivalent,

    x + 2z  + 3 = 0  şi  y  = 2:c) Ecua̧tiile dreptei care trece prin punctul   M (3; 1; 2)  şi are direcţia vectorului

    d =  j  suntx  3

    0  =

      y  11

      =  z   2

    0sau, echivalent,

    x = 3  şi z  = 2:

    5.2. Dreapta determinat¼a de dou¼a puncte

    Fie M 1 (x1; y1; z 1) şi M 2 (x2; y2; z 2) dou¼a puncte distincte din spaţiu şi  D dreaptadeterminat¼a de cele dou¼a puncte. Putem considera c¼a  D este dreapta determinat¼ade punctul  M 1  şi de vectorul director  M 1M 2 = (x2  x1)i + (y2  y1) j + (z 2  z 1)k.Folosind ecuaţiile  (), g¼asim ecuaţiile acestei drepte

    x  x1x2  x1 =

      y  y1y2  y1 =

      z   z 1z 2  z 1

    sau, folosind ecuaţiile  (), g¼asim ecua̧tiile parametrice ale acestei dreptex =  x1 + t(x2  x1); y =  y1 + t(y2  y1); z  =  z 1 + t(z 2  z 1); t 2 R:

    Dac¼a în ecua̧tiile de mai sus   t apaŗtine unei submulţimi a lui  R, atunci ecuaţi-ile descriu numai o parte din dreapta   D:  De exemplu, pentru   t 2   [0; 1]  obţinemsegmentul de dreapt¼a M 1M 2.

    Exemplu.  Ecuaţiile dreptei determinat¼a de punctele M 1(1; 1; 2)  şi M 2(1; 1; 1)sunt

    x  12   =

      y  10

      =  z   2

    1sau

    x  2z  + 3 = 0; y = 1:

    2

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    3/12

    5.3. Planul determinat de un punct şi de un vector normal

    Fie   M 0 (x0; y0; z 0)  un punct din spaţiul  E3   şi   n  =   ai +  bj  +  ck  un vector libernenul. Not¼am cu   planul care trece prin  M 0  şi este perpendicular pe vectorul libern. Se mai spune c¼a n  este un  vector normal   la planul  .

    Un punct  M (x ;y;z  ) din spaţiu aparţine planului    dac¼a şi numai dac¼a vectorulliber  M 0M  este perpendicular pe  n; adic¼a dac¼a şi numai dac¼a  M 0M   n  = 0: CumM 0M  = (xx0)i+(yy0) j+(z z 0)k; avem M 0M n =  a(xx0)+b(yy0)+c(z z 0)şi obţinem ecuaţia planului care trece prin M 0(x0; y0; z 0)  şi are ca vector normal pen =  ai + bj + ck  :

    a(x  x0) + b(y  y0) + c(z   z 0) = 0:   ()Exemplu. Ecua̧tia planului care trece prin punctul M 0(1; 0; 3) şi are ca vector

    normal pe n = 2i  j + k  este2(x + 1) + (1)(y  0) + 1(z   3) = 0

    sau2x  y + z   1 = 0:

    5.4. Ecua̧tia cartezian¼a general¼a a planului

    Ecuaţia  () este echivalent¼a cuax + by + cz  + d = 0;   ()

    unde  d  = ax0  by0  cz 0.Ecuaţia  (

    ) se numeşte  ecuaţia cartezian ¼ a general ¼ a   a planului. Aceast¼a denu-

    mire este justi…cat¼a de faptul c¼a, pe de o parte, ecua̧tia oric¼arui plan poate … pus¼asub forma  (), iar pe de alt¼a parte, orice ecuaţie de forma () reprezint¼a ecuaţiaunui plan.

    Într-adev¼ar, …e    un plan oarecare. Alegem un punct   M 0(x0; y0; z 0)  din acestplan şi …e  n =  ai  + bj  +  ck  un vector liber perpendicular pe planul  :  Atuci    areecuaţia de forma  ().

    Reciproc, …e mulţimea punctelor din spaţiu  M (x ;y;z  ) care satisfac ecuaţia  ().S¼a …x¼am unul din aceste puncte,   M 0(x0; y0; z 0): Atunci are loc relaţia  ax0 +  by0 +cz 0  + d   = 0  din care rezult¼a   d   = ax0   by0   cz 0:  Ecuaţia   ()   se poate scrieax +  by  + cz    ax0   by0   cz 0   = 0   sau   a(x  x0) + b(y  y0) + c(z    z 0) = 0:

    Ultima egalitate echivaleaz¼a cu faptul c¼a vectorii liberi n

     = ai

     + bj

     + ck

      şi M 0M 

     =(x  x0)i + (y  y0) j + (z   z 0)k sunt ortogonali, adic¼a punctul  M  se a‡¼a în planulcare trece prin  M 0  şi este perpendicular pe  n. Deci muļtimea punctelor din spaţiuM (x ;y;z  ) care satisfac ecuaţia  () este un plan.

    Observaţie. Din cele spuse mai sus se vede c¼a planul    de ecuaţie   ax + by  +cz  +  d  = 0 este perpendicular pe vectorul  n  =  ai + bj  +  ck: n  se numeşte   vectorul normal   la planul   .

    Exemplu. Vectorul normal al planului    de ecuaţie  2x  y  + 3z  + 7 = 0 esten = 2i  j + 3k.

    3

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    4/12

    5.5. Planul determinat de trei puncte necoliniare

    Fie M 1 (x1; y1; z 1) ; M 2 (x2; y2; z 2)  şi  M 3 (x3; y3; z 3) trei puncte necoliniare.

    Observ¼am c¼a punctele   M 1; M 2   şi   M 3   sunt coliniare dac¼a şi numai dac¼a   M 3aparţine dreptei determinat¼a de M 1 şi M 2; adic¼a dac¼a şi numai dac¼a au loc egalit¼a̧tile

    x3  x1x2  x1 =

      y3  y1y2  y1 =

      z 3  z 1z 2  z 1 :

    Evident, ele sunt necoliniare dac¼a şi numai dac¼a cel puţin dou¼a din rapoartele demai sus sunt diferite.

    Ecua̧tia planului determinat de cele trei puncte se poate scrie sub forma

    x y z    1

    x1   y1   z 1   1

    x2   y2   z 2   1

    x3   y3   z 3   1

    = 0:   (&)

    Într-adev¼ar, dac¼a dezvolt¼am determinantul din ecuaţia  (&) dup¼a prima linie, g¼asim

    y1   z 1   1

    y2   z 2   1

    y3   z 3   1

    x1   z 1   1

    x2   z 2   1

    x3   z 3   1

    y +

    x1   y1   1

    x2   y2   1

    x3   y3   1

    z  

    x1   y1   z 1

    x2   y2   z 2

    x3   y3   z 3

    = 0;adic¼a o ecuaţie de forma  (). Aceasta arat¼a c¼a  (&) este ecua̧tia unui plan. Acestplan trece prin punctele   M 1; M 2; M 3   pentru c¼a …ecare din aceste puncte satis-face ecuaţia   (&) (se obţine un determinant cu dou¼a linii egale). Deci ecuaţia  (&)este chiar ecuaţia planului determinat de punctele  M 1 (x1; y1; z 1) ; M 2 (x2; y2; z 2)  şiM 3 (x3; y3; z 3).

    Exemplu. Ecua̧tia planului care trece prin punctele   M 1(1; 6; 1); M 2(1; 0; 5);

    M 3(2; 1; 2) este

    x y z    1

    1 6 1 1

    1 0   5 1

    2 1 2 1

    = 0.

    Dezvoltând determinantul dup¼a prima linie, g¼asim

    4

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    5/12

    6 1 1

    0   5 1

    1 2 1

    1 1 1

    1   5 1

    2 2 1

    y +

    1 6 1

    1 0 1

    2 1 1

    z  

    1 6 1

    1 0   5

    2 1 2

    = 0sau 2x  y + z  + 3 = 0.

    5.6. Condi̧tia de coplanaritate a patru puncte din spa̧tiu

    Având în vedere cele spuse mai sus, este clar c¼a punctele  M 0(x0; y0; z 0);M 1 (x1; y1; z 1) ; M 2 (x2; y2; z 2)  şi  M 3 (x3; y3; z 3) sunt coplanare dac¼a şi numai dac¼a

    x0   y0   z 0   1

    x1   y1   z 1   1

    x2   y2   z 2   1

    x3   y3   z 3   1

    = 0:

    Exemplu. Pentru a veri…ca dac¼a punctele M 0(1; 1; 0); M 1(1; 6; 1); M 2(1; 0; 5);

    M 3(2; 1; 2) sunt coplanare, calcul¼am determinantul   =

    1 1 0 1

    1 6 1 1

    1 0   5 1

    2 1 2 1

    :

    Constatând c¼a  = 0; tragem concluzia c¼a cele patru puncte sunt coplanare.

    5.7. Ecua̧tia planului prin t¼aieturi

    S¼a presupunem c¼a planul    se intersecteaz¼a cu axele  Ox; Oy; Oz   respectiv înpunctele  A(a; 0; 0); B(0; b; 0); C (0; 0; c) (a

     6= 0; b

     6= 0; c

     6= 0). Punctele  A; B; C  se

    numesc  t ¼ aieturile  planului   .Atunci putem scrie ecuaţia planului    utilizând (&) :

    x y z    1

    a   0 0 1

    0   b   0 1

    0 0   c   1

    = 0:

    5

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    6/12

    Dezvoltând determinantul dup¼a prima linie şi împ¼arţind cu produsul  abc; g¼asimecuaţia planului ale c¼arui t¼aieturi sunt  A(a; 0; 0); B(0; b; 0); C (0; 0; c) :

    x

    a +

     y

    b +

     z 

    c  = 1:

    Exemplu. Planul care trece prin punctele  A(2; 0; 0); B(0; 3; 0); C (0; 0; 1) areecuaţia

      x

    2 +

     y

    3  z  = 1.

    5.8. Planul determinat de un punct şi de doi vectorinecoliniari

    Fie M 0 (x0; y0; z 0) un punct din spaţiu şi  u  =  l1i + m1 j + n1k; v =  l2i + m2 j + n2kdoi vectori liberi necoliniari. Fie   planul determinat de punctul  M 0  şi de vectoriiliberi   u   şi   v. Un punct   M (x ;y;z  )  din spaţiu aparţine planului     dac¼a şi numaidac¼a vectorii liberi   M 0M; u ; v   sunt coplanari, adic¼a dac¼a şi numai dac¼a cei treivectori liberi sunt liniar dependenţi. Dar liniar dependenţa lor este echivalent¼a cufaptul c¼a exist¼a scalarii  s  şi   t astfel încât   M 0M   =  su + tv:  Înlocuind aici   M 0M   =(x  x0)i + (y  y0) j + (z   z 0)k   şi   u; v  cu expresiile lor în coordonate, g¼asim c¼aM (x ;y;z  ) aparţine planului    dac¼a şi numai dac¼a exist¼a s; t 2 R astfel încât

    8>>>><>>>>:

    x =  x0 + sl1 + tl2

    y =  y0 + sm1 + tm2

    z  =  z 0 + sn1 + tn2

    :

    Aceste ecuaţii se numesc ecuaţiile parametrice ale planului determinat de punctul M 0 (x0; y0; z 0)   şi vectorii liberi   u =  l1i + m1 j + n1k; v =  l2i + m2 j + n2k.

    Un alt mod de a exprima coplanaritatea vectorilor liberi   M 0M; u; v  este de aspune c¼a produsul lor mixt

    M 0M ; u ; v

    este nul. Ţinând cont de expresiile vectorilor

    M 0M ; u; v în baza ortonormal¼a fi ; j ; kg şi de expresia produsului mixt, g¼asim ecuaţiaplanului determinat de punctul  M 0 (x0; y0; z 0)  şi de vectorii liberi  u; v :

    x  x0   y  y0   z   z 0

    l1   m1   n1

    l2   m2   n2

    = 0:

    Exemplu. Consider¼am punctul   M 0(2; 1; 5)  şi vectorii liberi   u   = i +  j  + 2k;v  = 3i + 2 j  k:  Ecuaţiile parametrice ale planului determinat de  M 0  şi de cei doivectori sunt   8>>>><

    >>>>:

    x = 2  s + 3t

    y = 1 + s + 2t

    z  = 5 + 2s

      t

    ; s; t 2 R:

    6

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    7/12

    Ecuaţia planului este

    x  2   y  1   z   5

    1 1 2

    3 2   1

    = 0:

    Dezvoltând dup¼a prima linie

    1 2

    2   1

    (x  2) 

    1 2

    3   1

    (y  1) +

    1 1

    3 2

    (z   5) = 0

    şi efectuând calculele, g¼asim

    x  y + z   6 = 0:

    5.9. Dreapta ca interseçtie de plane

    Consider¼am planele   1   de ecuaţie   a1x +  b1y  +  c1z  + d1   = 0   şi   2   de ecuaţiea2x + b2y + c2z  + d2 = 0: Condiţia ca aceste plane s¼a nu …e paralele sau confundate

    este ca rang

    0@

    a1   b1   c1

    a2   b2   c2

    1A   = 2:   Într-adev¼ar, condi̧tia ca planele   1   şi   2   s¼a

    nu …e paralele sau confundate este ca vectorii lor normali   n1   =   a1i +  b1 j +  c1k  şin2  =  a2i + b2 j +  c2k  s¼a …e necoliniari (neparaleli), ceea ce este echivalent cu faptul

    c¼a  n1  n2 6= 0: Cum  n1  n2 =

    i j k

    a1   b1   c1

    a2   b2   c2

    =

    b1   c1

    b2   c2

    a1   c1

    a2   c2

     j +

    a1   b1

    a2   b2

    k; n1  n2 este nenul dac¼a şi numai dac¼a cel puţin unul dintre determi-

    nanţii

    b1   c1

    b2   c2

    ;

    a1   c1

    a2   c2

    ;

    a1   b1

    a2   b2

    este nenul, adic¼a dac¼a şi numai dac¼a

    rang

    0@

    a1   b1   c1

    a2   b2   c2

    1A = 2:

    Presupunând c¼a planele  1şi  2  nu sunt paralele sau confundate, interseçtia lor1 \ 2 este o dreapt¼a  D:

    Ecuaţiile dreptei  D  sunt8<

    :

    a1x + b1y + c1z  + d1 = 0

    a2x + b2y + c2z  + d2 = 0

    7

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    8/12

    deoarece muļtimea punctelor   M (x ;y;z  )  care satisfac cele dou¼a ecuaţii este tocmaimulţimea punctelor intersecţiei planelor  1şi 2:

    Este clar c¼a dreapta  D  apaŗtinînd atât planului   1  cât şi planului  2  este per-pendicular¼a şi pe  n1 =  a1i + b1 j + c1k  şi pe n2 =  a2i + b2 j + c2k (vectorii normali aiplanelor 1şi 2): Din acest motiv dreapta  D  este paralel¼a cu  n1

     n2: Deci vectorul

    liber n1  n2  poate … considerat ca …ind vectorul director al dreptei  D:Exemple. a) Fie punctele A(1; 2; 1) şi B(0; 3; 1): Vrem s¼a scriem ecuaţiile dreptei

    AB ca intersecţie de plane.

    Ecuaţiile dreptei  AB  sunt  x  10  1   =

      y  23  2   =

      z   11  1   sau

      x  11   =

      y  21

      =  z   1

    0  .

    Egalitatea primelor dou¼a rapoarte ne d¼a x + y  3 = 0: Deoarece ultimul raport arenumitorul egal cu 0, avem ecuaţia  z 1 = 0: Deci ecuaţiile dreptei  AB  ca intersecţiede plane sunt  x + y  3 = 0  şi z   1 = 0:

    b) Se consider¼a dreapta D  de ecuaţii 3x + 6y  2z  + 1 = 0  şi 2x + y + z   3 = 0.Vrem s¼a g¼asim vectorul director al dreptei  D:  Vectorii normali ai celor dou¼a plane

    sunt   n1

      = 3i + 6 j  2k  şi   n2

      = 2i +  j  +  k, iar vectorul director al dreptei   D  este

    d =  n1  n2 =

    i j k

    3 6   2

    2 1 1

    = 8i  7 j  9k.

    5.10. Distaņta de la un punct la o dreapt¼a

    Fie D dreapta determinat¼a de punctul A şi de vectorul director d şi M 0 un punctexterior dreptei. Distanţa de la M 0 la D, notat¼a d(M 0; D); este lungimea segmentuluiM 0M 

    0

    0; unde M 0

    0 este proiecţia lui  M 0 pe dreapta D: Aria paralelogramului construit

    pe reprezentaņtii vectorilor liberi   AM 0   şi   d  este egal¼a cu d  AM 0

    :  Pe de alt¼aparte, aria aceluiaşi paralelogram este egal¼a cu baza

     d   înmuļtit¼a cu în¼aļtimeajM 0M 00j =  d(M 0; D): Din egalitatea

    d  AM 0 = d  d(M 0; D); obţinem

    d(M 0; D) =

    d  AM 0

    d :

    Exemplu. Vrem s¼a calcul¼am distanţa de la punctul  M 0(3; 2; 1) la dreapta  D  deecuaţii

      x  23

      =  y  1

    2  =

      z   34

      :

    Dreapta D este determinat¼a de punctul A(2; 1; 3) şi de vectorul director d  = 3i +2 j +4k: Avem AM 0 = (32)i+(21) j +(13)k =  i+ j2k;

    d = p 32 + 22 + 42 =p 29  şi

    d  AM 02 = d2 AM 0

    2  (d  AM 0)2 = 29  6  (3)2 = 165  şi atuncid(M 0; D) =

    p 165p 29

    .

    8

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    9/12

    5.11. Distaņta de la un punct la un plan

    Fie planul    şi punctul  M 0 exterior lui  :  S¼a consider¼am mai întâi cazul în careplanul    este determinat de punctul  A şi de vectorul normal  n. Distanţa de la  M 0 laplanul  ; d(M 0; ); este lungimea segmentului  M 0M 00; unde M 

    0

    0 este proiecţia lui  M 0

    pe planul : Dac¼a  este unghiul f ¼acut de AM 0 cu n; atunciAM 0jcos j coincide cu

    jM 0M 00j ; adic¼a cu d(M 0; ): Pe de alt¼a parte, avemn    AM 0

    = knkAM 0jcos j ;

    de unde

    d(M 0; ) =

    n    AM 0

    knk   :

    Exemplu. S¼a se calculeze distaņta de la punctul   M 0(2; 1; 3)   la planul   determinat de punctul   A(1; 2; 0)   şi vectorul normal   n   = 5i   3 j  + 2k   . Avemknk   =

    p 52 + (3)2 + 22 = p 38  şi   n    AM 0   = (5i  3 j  + 2k)    (3i  j  + 3k) =

    5  (3) + (3)  (1) + 2  3 = 6: d(M 0; ) =   6p 38

    .

    S¼a presupunem acum c¼a planul    este dat prin ecua̧tia sa cartezian¼a  ax + by +cz  + d = 0  şi c¼a punctul  M 0 are coordonatele  x0; y0; z 0: Fie  A(xA; yA; z A) un punctoarecare din plan. Atunci   n   =   ai +  bj  +  ck   şi   AM 0   = (x0  xA)i + (y0  yA) j +(z 0z A)k: Avem d(M 0; ) =

    n    AM 0

    knk   = ja(x0  xA) + b(y0  yA) + c(z 0  z A)jp 

    a2 + b2 + c2=

    jax0 + by0 + cz 0 + djp a2 + b2 + c2

    ; deoarece axA  byA  cz A =  d  (A …ind din planul  ).Am obţinut astfel  formula distanţei de la punctul   M 0 (x0; y0; z 0)   la planul     de 

    ecuaţie   ax + by + cz  + d = 0 :

    d(M 0; ) = jax0 + by0 + cz 0 + djp a2 + b2 + c2

    :

    Exemplu. S¼a se calculeze distaņta de la punctul  M 0(2; 1; 3)   la planul    deecuaţie 5x 3y + 2z  + 1 = 0: Avem  d(M 0; ) = j5  (2)  3  1 + 2  3 + 1jp 

    52 + (3)2 + 22 =  6p 

    38.

    5.12. Unghiul a dou¼a drepte, unghiul a dou¼a plane şiunghiul dintre o dreapt¼a şi un plan

    Unghiul a dou¼a drepte orientate.   Fie dreptele oarecare   D1  şi   D2  care auvectorii directori  d1  =   l1i + m1 j +  n1k  şi  d2  =   l2i + m2 j +  n2k   . Deoarece vectoriidirectori ai dreptelor D1  şi D2  au fost …xaţi, se spune c¼a dreptele au fost  orientate.

    De…niţia 1.   Unghiul dreptelor orientate   D1   şi   D2   se consider¼a a … unghiulvectorilor lor directori  d1  şi  d2.

    S¼a not¼am cu   unghiul dreptelor orientate  D1  şi  D2. Avem

    cos  =  d1  d2

    d1 d2

    =  l1l1 + m1m2 + n1n2

    p l2

    1 +  m2

    1 + n2

    1

     p l22 + m2

    2 + n2

    2

    :

    9

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    10/12

    Exemplu. Dreptele   D1   şi   D2  au respectiv ecua̧tiile  x  1

    2  =

      y + 1

    3  =

      z 

    1şi

      x + 2

    3   =  y  1

    1  =

      z  + 5

    0  . Consider¼am c¼a ele sunt orientate respectiv de vec-

    torii   d1   = 2i + 3 j   k   şi   d2   = 3i  j . Dac¼a    este unghiul lor, atunci   cos   =2 

     3 + 3 

     (

    1) + (

    1) 

     0p 22 + 32 + (1)2

    p 32 + (1)2 + 02 =

      3p 14  p 10 =

      3

    2p 35 .

    Unghiul a dou¼a plane orientate.  Fie planele 1  şi 2 care au vectorii normalin1  =  a1i + b1 j +  c1k  şi  n2  =  a2i + b2 j +  c2k. Deoarece vectorii normali ai planelor1  şi 2 au fost …xaţi, se spune c¼a planele au fost  orientate.

    De…niţia 2.   Unghiul planelor orientate    1   şi   2   se consider¼a a … unghiulvectorilor lor normali  n1  şi  n2.

    S¼a not¼am cu   unghiul planelor  1  şi 2. Avem

    cos  =  n1 

     n2

    kn1k kn2k  =  a1a1 + b1b2 + c1c2p a21 + b2

    1 + c2

    1 p 

    a22 + b2

    2 + c2

    2

    :

    Exemplu. Planele 1 şi 2 de ecuaţii 5x2y+3z +2 = 0; 3x+yz +3 = 0 se con-sider¼a a … orientate de vectorii normali  n1 = 5i2 j +3k şi n2 = 3i+ jk: Dac¼a  esteunghiul celor dou¼a plane, atunci   cos   =

      5  3 + (2)  1 + 3  (1)p 52 + (2)2 + 32

    p 32 + 12 + (1)2 =

    10p 38  p 11 .

    Unghiul dintre o dreapt¼a şi un plan.  Fie dreapta  D  orientat¼a prin vectorul

    director  d   şi planul    orientat prin vectorul normal  n.De…ni̧tia 3.  Unghiul dintre dreapta   D   şi planul    este   = 90 '; unde ' este

    unghiul dintre vectorii liberi  d   şi n.

    Avem

    sin  = cos ' =  d  nd knk :

    Exemplu. Fie dreapta D de ecuaţii x  3

    5  =

      y + 2

    1  =

      z   17

      şi planul  de ecuaţie

    2x  y + z  + 3 = 0: Consider¼am c¼a dreapta  D este orientat¼a prin vectorul directord = 5i + j + 7k; iar planul   prin vectorul normal  n  = 2i

     j + k: Dac¼a  este unghiul

    dintre dreapta   d   şi planul   ;   atunci   sin   =   5  2 + 1  (1) + 7  1p 52 + 12 + 72

    p 22 + (1)2 + 12 =

    16p 75  p 6 =

      8p 

    2

    15  .

    10

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    11/12

    5.13. Exerci̧tii

    1. S¼a se scrie ecua̧tiile dreptei care trece prin punctul  M (2; 2; 1) şi are direçtiavectorului : a)  d  =  i  5 j + 2k;  b)  d  =  j  + k;  c)  d  =  k.

    2. Care este vectorul director al dreptei  D  de ecuaţii   x  12

      =   y + 23

      =   z  + 14

      ?

    3. Se cer ecua̧tiile parametrice ale dreptei care trece prin punctul M (0; 1; 1)  şiare vectorul director  d  = 2i + j  k.

    4. S¼a se scrie ecuaţiile dreptei determinat¼a de punctele M 1(3; 2; 1) şi M 2(0; 1; 2).S¼a se dea şi forma parametric¼a.

    5. S¼a se g¼aseasc¼a ecua̧tia planului care trece prin punctul   M (2; 1; 4)   şi arevectorul normal  n  = 7i + j  k.

    6. Care este vectorul normal al planului    de ecuaţie 3x + y  2z  + 1 = 0?7. S¼a se scrie ecua̧tia planului care trece prin punctele  A(0; 2; 2); B(1; 3; 1);

    C (4; 5; 0).

    8. Sunt coplanare punctele  M (1; 2; 1); N (1; 0; 2); P (1; 1; 0); Q(1; 6; 0)?9. Utilizând ecuaţia planului prin t¼aieturi, s¼a se scrie ecuaţia planului determinat

    de punctele  A(1; 0; 0); B(0; 2; 0); C (0; 0; 3).10. S¼a se scrie ecua̧tia cartezian¼a general¼a şi ecuaţiile parametrice ale planului

    care conţine punctul  M 0(1; 1; 2)  şi vectorii liberi  u =  i + j  k; v = 2i  2 j + k.

    11. Fie punctele A(3; 0; 2)  şi   B(1; 1; 1): S¼a se scrie ecua̧tiile dreptei   AB  caintersecţie de plane.

    12. Se d¼a dreapta   D  de ecuaţii   x + y   = 1; y  z   = 2: S¼a se g¼aseasc¼a vectoruldirector al dreptei  D.

    13. S¼a se scrie ecua̧tia planului care trece prin punctul  A(3; 5; 2) şi este paralelcu planul de ecuaţie  6x  y  z  = 1.

    14. S¼a se scrie ecua̧tia planului care trece prin punctul   M (1; 0; 2)  şi conţinedreapta  D  de ecuaţii  4x  y + 2z  + 3 = 0; x + y  5z   1 = 0.

    15. S¼a se calculeze distanţa de la punctul   A(4; 2; 1)   la dreapta   D  de ecuaţiix + 12

      =  y  2

    3   =  z 

    8.

    16. S¼a se calculeze distaņta de la punctul   A(2; 1; 0)   la dreapta   D  de ecuaţiix + y  = 1; z  = 2.

    17. S¼a se calculeze distanţa de la punctul  M (1; 1; 1) la planul   determinat de:a) punctul  A(2; 0; 3)  şi vectorul normal  n  = 2i + j  3k.b) ecuaţia sa  x  y + 2z  + 3 = 0.c) punctul  A(0; 0; 2)  şi vectorii liberi  u = 3i + 2 j  k; v = 2i + j + 2k.

    11

  • 8/20/2019 Drepte Plane

    12/12

    18. S¼a se orienteze dreptele  D1  :  x  1

    2  =

      y + 1

    3  =  z   şi  D2:

      x  22

      =  y

    2  = z  + 1

    şi s¼a se calculeze unghiul lor.

    19. Se consider¼a planele 1:   2x+3z  = 1 şi 2: x+y +z +3 = 0: S¼a se orientezeplanele şi s¼a se calculeze unghiul lor.

    20. Se consider¼a dreapta D:  x + 1

    3   =  y  2

    2  =

      z  + 3

    1   şi planul  :  5x+y+7z +9 =0: S¼a se orienteze dreapta  D   şi planul     şi s¼a se calculeze unghiul dintre ele.

    21. S¼a se scrie ecuaţiile dreptei care trece prin punctul  A(3; 2; 5)  şi este per-pendicular¼a pe planul   de ecuaţie 4x + 3y  z  + 5 = 0.

    22. S¼a se g¼aseasc¼a ecuaţia planului care trece prin  A(1; 3; 4)  şi este paralel cudreptele  D1:   x =  z   1; y = 2z  + 3  şi  D2:   x = 2z   1; y = 3z  + 2.

    23. Se dau punctul  A(2; 1; 2)  şi planul    de ecuaţie  x + 5y  2z  + 3 = 0: S¼a se

    g¼aseasc¼a:a) proiecţia lui  A  pe planul  :b) simetricul lui  A  fa̧t¼a de planul  :

    24. S¼a se scrie ecua̧tiile simetricei dreptei   D:  x  2

    3  =

      y + 1

    2  =

      z   21   fa̧t¼a de

    planul    de la exerciţiul precedent.

    25. Se d¼a punctul   A(5; 7; 1)  şi dreapta   D  de ecuaţii   x  12

      =   y   =  z  + 3

    2   :  Secer:a) proiecţia punctului  A  pe dreapta  D:b) simetricul lui  A  fa̧t¼a de dreapta  D:

    26. S¼a se g¼asesc¼a simetricul punctului  A(6; 3; 2) fa̧t¼a de punctul  B(1; 1; 1):

    27. S¼a se scrie ecua̧tiile simetricei dreptei   D:  x  6

    2  =

      y  31

      =  z  + 2

    5  fa̧t¼a de

    punctul  B (1; 1; 1):

    28. Se cere simetricul planului    de ecuaţie 2x  5y + z   6 = 0 fa̧t¼a de:a) punctul  A(2; 0; 3):b) planul   de ecuaţie 2x  5y + z  + 1 = 0:29. S¼a se g¼asesc¼a proiecţia dreptei  D  de ecuaţii  2x + 2y + z  = 1; y  z  = 3 pe

    planul    de ecuaţie  x  3y  z  + 2 = 0: