drive yaskawa

GREEN SOLUTIONS Trần Nguyễn Thanh Bình

Email: [email protected] Cell phone: 0937.836.731

YASKAWA - SGDA

I. Nối dây

1.1 Kênh 1CN

Sơ đồ layout cổng 1CN

Hình 1: Layout cổng 1CN

1.1.1 Chân Puls & Sig

Dòng ngõ vào yêu cầu từ 7-10mA. Thông thường dùng nguồn 24 VDC nên ta

chọn giá trị cho R1 là 2,2 kOhm.



Hình 2 : Kết nối chân puls và sign

1.1.2 Chân COIN\

Thay cuộn L bằng điện trở R = 2,2 Kohm.

Hình : Chân COIN\



1.2 Kênh 2CN

1.2.1 Servo pack end

Nối dây giữa quick connector với đầu 2CN. Hình 3 trình bày layout của cổng

2CN. Hình 4 trình bày cấu trúc 1 sợi cáp sau khi hoàn thiện đấu nối

Hình 3: Layout cổng 2CN

Hình 4: Sơ đồ dây khi hoàn thiện



Đầu quick connector tuân theo số thứ tự được trình bày ở hình 5

Hình 6: Quick connector

Hàn các cắp dây giữa 2CN và quick connector tuân theo sơ đồ hình 7

Hình 7: Sơ đồ nối dây



Hình 8: Cáp 2CN sau khi hoàn thành

1.2.2 Motor and encoder plug

Kết nối chung cho các servo có dải công suất 30 W (0.04 HP)đến750W (1.01 HP)

Hình 9: Thứ tự đấu dây encoder



II. Kết nối

2.1 Kết nối nguồn cung cấp

- Nguồn 1 pha 220 VAC kết nối như hình 1, thông thường ta đấu trực tiếp 2 dây

của nguồn vào chân R, S (hoặc R, T) của drive.

- Đấu dây nguồn 3 pha cho servo theo thứ tự U, V, W theo màu đỏ, vàng, xanh (đỏ,

trắng, xanh).

Hình 1: Sơ đồ cấp nguồn 1 pha cho driver



Hình 2: Kết nối ngõ vào, ra của driver và servo

2. Kết nối thắng

a. Loại 4 dây

Hình 3: Loại 4 dây



- Input: 2 dây (nguồn 1 pha 220 VAC)

- Output: 2 dây (nguồn DC) kết nối đúng cực tính +, - với thắng servo.

Hình 4: Kết nối Brake control relay

Hình 5: Kết nối thắng servo



b. Loại 6 dây:

Hình 6: Kích thắng 6 dây

- Input: 2 dây (nguồn 1 pha 220 VAC)

- Output: 2 dây (nguồn DC) kết nối đúng cực tính +, - với thắng servo.

- Switch: 2 dây – kích đóng relay thông qua CB tép hoặc relay (nối 2 dây này

lại thắng 4 dây).

2. Operator

a. Chỉnh tốc độ

Kênh CN-10 chỉnh tốc độ mong muốn vận hành 0000-3000 rpm.

b. Các loại Operator thông dụng



Hình 5: Operator OP02A-1 VÀ OP03A.

b. Chế độ JOG: Hướng dẫn cho module operator JUSP-OP03A.

- Bước 1: Cấp nguồn cho operator, xuất hiện lần lượt 4 vùng thao tác như hình 6

Hình 6: Vùng thao tác ban đầu.

- Bước 2: Dùng phím lên, xuống để chỉnh về chế độ CN-00



- Bước 3: Nhấn DATA vào khung giá trị 00-02

- Bước 4: Chỉnh về 00-00

- Bước 5: Nhấn MODE/SET trên màn hình xuất hiện màn hình chế độ JOG

- Bước 6: Nhấn DATA để chuyển chế độ servo ON, OFF

- Bước 7: Dùng phím lên, xuống để chỉnh động cơ quay thuận, nghịch.



- Bước 8: Nhấn phím MODE/SET quay về màn hình 00-00 đây là màn hình ở chế

độ servo off.

- Bước 9: Nhấn DATA quay về màn hình vận hành ban đầu.

drive yaskawa

Documents