yaskawa a1000

Variador AC YASKAWA - A1000Variador de control vectorial de alto rendimiento

Gui Rpida de Inicio

Modelo: Clase 200 V: 0,4 a 110 Kw (3/4 a 175 CV ND)Clase 400 V: 0,4 a 630 Kw (3/4 a 1000 CV ND)Clase 600 V: 0,75 a185 Kw (1 a 250 CV ND)

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Tipo: CIMR-AU

Para garantizar el uso adecuado del producto, lea atentamente este manual, y consrvelo como fuente de referencia til para la inspeccin y el mantenimiento. Asegrese de que el usuario final reciba este manual.

Recepcin 1

Instalacin mecnica 2

Instalacin elctrica 3

Programacin y puesta en

marcha 4

Solucin de problemas 5

Inspeccin peridica y

mantenimiento 6

Dispositivos perifricos y

opciones 7

Especificaciones A

Lista de parmetros B

Es ta pg ina s e ha de jado in tenc iona lmente en b lanco

u Refe renc ia rp idaParmetros fcile s de configura r pa ra ap licac iones es pec ficas

Se encuentran disponibles parmetros por defecto para la configuracin de las aplicaciones.Refirase a Seleccin de aplicaciones PAG. 93.

Poner en marcha un motor de mayor tamao

Este variador puede poner en marcha un motor que tenga el doble de tamao cuando est operando con cargas de torque variables tales comoventiladores y bombas. Refirase a C6-01: Seleccin del ciclo de trabajo PAG. 102.

Acc ionar un motor de imn permanente s inc rnico

El A1000 puede poner en marcha motores sincrnicos de imanes permanentes. Refirase a Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente PAG. 91.

Los mtodos de control de motor de imn permanente no estn disponibles en los variadores de clase de 600 V, CIMR-Ao 5o o o o o o .

Llevar a cabo un au toa jus te

El autoajuste configura los parmetros del motor. Refirase a Autoajuste PAG. 124.

Contro l de manten imien to us ando los monito res del va riador

Use los monitores de variadores para controlar si los ventiladores, capacitores u otros componentes necesitan mantenimiento. Refirase a Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til PAG. 165.

Pres en tac in de fa llas y So luc in de p rob lemas

Refirase a Alarmas, fallas y errores del variador PAG. 136.

Cumplimien to de es tndares

Refirase a Estndares europeos PAG. 256 y Refirase a Estndares de UL y CSA PAG. 262 .

La marca CE corresponde a los modelos de clase 200 V y de 400 V nicamente.

Contenido

REFERENCIA RPIDA ................................................................................3

i. PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL .....................................................11i.1 Pre fac io ................................................................................................................. 12

Documentacin correspondiente ........................................................................................12

i.2 Seguridad genera l ............................................................................................... 13Informacin complementaria sobre seguridad ...................................................................13Mensa jes de seguridad ......................................................................................................14Precauciones de aplicacin genera l...................................................................................15Precauciones en la aplicacin de l motor............................................................................18Ejemplo de e tique ta de advertencia del variador ...............................................................19Informacin de la garanta ..................................................................................................20

1. RECEPCIN...............................................................................................211.1 Revis in de nmero de mode lo y p laca de iden tificac in ............................... 22

Placa de identificacin........................................................................................................22

2. INSTALACIN MECNICA .......................................................................272.1 Ins ta lac in mecn ica ........................................................................................... 28

Ambiente de ins ta lacin .....................................................................................................28Orientacin y espaciado de la ins ta lacin ..........................................................................28Precauciones e ins trucciones de ins talacin para los mode los CIMR-Ao 4A0930 y4A1200..............................................................................................................................30

3. INSTALACIN ELCTRICA ......................................................................413.1 Diag rama de conexin es tndar ......................................................................... 423.2 Diag rama de conexin del c ircu ito princ ipa l ..................................................... 45

Clase de 200 V trifs ico (CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081) Clase de 400 V trifs ico (CIMR-Ao 4A0002 a 4A0044)Clase de 600 V trifs ico (CIMR-Ao 5A0003 a 5A0032) ....................................................45

Clase de 200 V trifs ico (CIMR-Ao 2A0110, 2A0138) Clase de 400 V trifs ico (CIMR-Ao 4A0058, 4A0072)Clase de 600 V trifs ico (CIMR-Ao 5A0041, 5A0052) ......................................................45

Clase de 200 V trifs ico (CIMR-Ao 2A0169 a 2A0211) Clase de 400 V trifs ico (CIMR-Ao 4A0088 a 4A0139)Clase de 600 V trifs ico (CIMR-Ao 5A0062 a 5A0099) ....................................................46

Clase de 200 V trifs ico(CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415) Clase de 400 V trifs ico (CIMR-Ao 4A0165 a 4A0675)Clase de 600 V trifs ico (CIMR-Ao 5A0125 a 5A0242) ....................................................46

Clase 400 V trifs ico (CIMR-Ao 4A0930, 4A1200) ............................................................47Rectificacin de 12 fases ...................................................................................................47

3.3 Cubie rta de termina les ......................................................................................... 49

CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, 5A0003 a 5A0032 (ca ja IP00/NEMA tipo 1) ............................................................................................................. 49

CIMR-Ao 2A0110 a 2A0250, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242 (Caja tipo IP00/abierta ).................................................................................................................................................... 50

3.4 Operador d ig ita l y cubierta fron ta l .............................................................................. 51Extraccin/monta je de l operador digita l ....................................................................................... 51Extraccin/monta je de la cubierta fronta l ..................................................................................... 51

3.5 Cubierta pro tec tora s uperior ........................................................................................ 54Extraccin de la cubierta protectora superior............................................................................... 54Monta je de la cubierta protectora superior................................................................................... 54

3.6 Cableado de l c ircu ito princ ipa l .................................................................................... 55Funciones de l te rmina l de l circuito principa l................................................................................. 55Proteccin de los te rmina les de l circuito principa l........................................................................ 56Calibre de cables y torque de a jus te ............................................................................................ 57Cableado de l motor y de l te rmina l de l circuito principa l............................................................... 63

3.7 Cableado de l c ircu ito de contro l.................................................................................. 66Funciones de los te rmina les de conexin de l circuito de control ................................................. 66Configuracin de l te rmina l............................................................................................................ 68Realizar e l cableado de l te rmina l de circuito de control............................................................... 69

3.8 Conexiones de Entradas /Sa lidas de contro l .............................................................. 71Inte rruptor de modo de Fuente inte rna /Fuente exte rna para entradas digita les .......................... 71Seleccin de modo de fuente inte rna /fuente exte rna para entradas de desactivacin segura

.................................................................................................................................................... 72Uso de la sa lida de l tren de pulsos .............................................................................................. 72Seleccin de la sea l de entrada de l te rmina l A2 ........................................................................ 73Seleccin de entrada ana lgica /PTC de l te rmina l A3 .................................................................. 73Seleccin de la sea l AM/FM del te rmina l ................................................................................... 74

3.9 Conectar a una PC ........................................................................................................ 753.10 Lis ta de ve rificac in de l cab leado ............................................................................... 76

4. PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA....................................................794.1 Us o de l operador d ig ita l ............................................................................................... 80

Teclas y panta lla .......................................................................................................................... 80Panta lla LCD ................................................................................................................................ 81Panta llas de LED de ALM ............................................................................................................ 82Indicaciones de LED LO/RE y RUN ............................................................................................. 82Estructura de mens de l operador digita l..................................................................................... 83

4.2 Modos de operac in y prog ramacin ......................................................................... 84Modificacin de configuraciones o va lores de los parmetros ..................................................... 84Alte rnacin entre LOCAL y REMOTO .......................................................................................... 85

4.3 Diagramas de flu jo de l a rranque .................................................................................. 87Diagrama de flujo A: a rranque y a jus te de l motor bs icos ........................................................... 88Subdiagrama A-1: Configuracin sencilla de l motor mediante e l control V/f ............................... 89Subdiagrama A-2: Funcionamiento de a lto rendimiento mediante OLV o CLV ........................... 90Subdiagrama A-3: Funcionamiento con motores de imn permanente ....................................... 91

4.4 Pues ta en marcha de l va riador .................................................................................... 92Puesta en marcha de l variador y panta lla de es tado de funcionamiento ..................................... 92

4.5 Se lecc in de ap licac iones ............................................................................................ 934.6 Ajus tes bs icos de configu rac in de l variador .......................................................... 944.7 Autoa jus te .................................................................................................................... 124

Tipos de autoa jus te .................................................................................................................... 124Inte rrupcin y cdigos de fa lla de l autoa jus te ............................................................................ 127

Conten ido

Ejemplo de operacin de l autoa jus te ......................................................................................... 127

4.8 Operacin de prueba de funcionamiento s in ca rga ................................................. 130Operacin de prueba de funcionamiento s in carga .................................................................... 130

4.9 Marcha de prueba con ca rga conec tada ................................................................... 132Marcha de prueba con la carga conectada ................................................................................ 132

4.10 Lis ta de ve rificac in de operac in de prueba .......................................................... 133

5. SOLUCIN DE PROBLEMAS .........................................................................1355.1 Alarmas , fa llas y e rrores de l va riador ....................................................................... 136

Tipos de a la rmas , fa llas y e rrores .............................................................................................. 136

5.2 Detecc in de fa lla s ...................................................................................................... 137Indicadores de fa llas , causas y posibles soluciones .................................................................. 137

5.3 Detecc in de a larmas ................................................................................................. 149Cdigos de a la rmas , causas y pos ibles soluciones ................................................................... 149

5.4 Errores de programacin de l operador..................................................................... 152Cdigos de e rror de programacin de l operador, causas y pos ibles soluciones ....................... 152

5.5 Detecc in de fa lla de au toa jus te ................................................................................ 154Cdigos de autoa jus te , causas y pos ibles soluciones ............................................................... 154

5.6 Panta llas re lac ionadas con la func in Cop ia r .......................................................... 159Tareas , e rrores y solucin de problemas ................................................................................... 159Mtodos de res tablecimiento por fa lla ........................................................................................ 159

6. INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ...........................................1616.1 Ins pecc in .................................................................................................................... 162

Inspeccin dia ria recomendada ................................................................................................. 162Inspeccin peridica recomendada ............................................................................................ 163

6.2 Mantenimiento perid ico ............................................................................................ 165Piezas de repues to..................................................................................................................... 165

6.3 Reemplazo del variador .............................................................................................. 167Reemplazar e l variador .............................................................................................................. 167

7. DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................1697.1 Ins ta lac in de ta rje tas opc ionales ............................................................................. 170

Insta lacin de las ta rje tas opciona les ......................................................................................... 170Procedimiento de ins ta lacin ..................................................................................................... 170

A. ESPECIFICACIONES .......................................................................................173A.1 Clas ificac in de traba jo pes ado y trabajo no rmal ................................................... 174A.2 Clas ificac in de energ a ............................................................................................. 175

Modelos de l variador de clase de 200 V trifs ico CIMR-Ao 2A0004 a 2A0030 ......................... 175Modelos de l variador de clase de 200 V trifs ico CIMR-Ao 2A0040 a 2A0211 ......................... 176Modelos de l variador de clase de 200 V trifs ico CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415 ......................... 177Modelos de l variador de clase de 400 V trifs ico CIMR-Ao 4A0002 a 4A0031 ......................... 178Modelos de l variador de clase de 400 V trifs ico CIMR-Ao 4A0038 a 4A0165 ......................... 179Modelos de l variador de clase de 400 V trifs ico CIMR-Ao 4A0208 a 4A1200 ......................... 180Modelos de l variador de clase de 600 V trifs ico CIMR-Ao 5A0003 a 5A0032 ......................... 181Modelos de l variador de clase de 600 V trifs ico CIMR-Ao 5A0041 a 5A0099 ......................... 182Modelos de l variador de clase de 600 V trifs ico CIMR-Ao 5A0125 a 5A0242 ......................... 183

A.3 Es pecificac iones de l variador .................................................................................... 184A.4 Datos s obre prd ida de va tios de l va riador .............................................................. 186

Contenido

B. LISTA DE PARMETROS ...............................................................................189B.1 A: Parmetros de in ic ia lizac in ................................................................................. 190

A1 Inicia lizacin.......................................................................................................................... 190A2: Parmetros de usuario......................................................................................................... 191

B.2 b : Aplicac in ................................................................................................................ 192b1: Se leccin de l modo de funcionamiento................................................................................ 192b2: Frenado de inyeccin DC y frenado por cortocircuito .......................................................... 193b3: Bsqueda de ve locidad ........................................................................................................ 193b4: Funcin de l temporizador..................................................................................................... 194b5: Control PID........................................................................................................................... 195b6: Funcin de sos tenimiento .................................................................................................... 197b7: Control de disminucin ......................................................................................................... 197b8: Ahorro de energa ................................................................................................................ 197b9: Cero Servo ........................................................................................................................... 198

B.3 C: Ajus te ....................................................................................................................... 199C1: Tiempos de ace le racin y desace le racin........................................................................... 199C2: Caracte rs ticas de la curva S ............................................................................................... 200C3: Compensacin de des lizamiento ......................................................................................... 200C4: Compensacin de l torque .................................................................................................... 201C5: Regulador de ve locidad automtico (ASR).......................................................................... 201C6: Frecuencia de portadora ...................................................................................................... 203

B.4 d : Refe renc ias .............................................................................................................. 204d1: Referencia de frecuencia .................................................................................................... 204d2: Lmites superiores /inferiores de frecuencia .......................................................................... 205d3: Frecuencia de sa lto .............................................................................................................. 205d4: Funcin de re tencin de la re fe rencia de frecuencia y Arriba /aba jo 2 ................................. 206d5: Control de torque .................................................................................................................. 207d6: Debilitamiento y forzamiento de campo ............................................................................... 207d7: Frecuencia de compensacin .............................................................................................. 207

B.5 E: Parmetros de l mo tor ............................................................................................. 208E1: Pa trn V/f para e l motor 1 .................................................................................................... 208E2: Parmetros de l motor 1 ....................................................................................................... 210E3: Pa trn V/f para e l motor 2 .................................................................................................... 211E4: Parmetros de l motor 2 ....................................................................................................... 212E5: Configuracin de l motor de imn permanente ..................................................................... 213

B.6 F: Opciones .................................................................................................................. 214F1: Tarje ta de control de ve locidad de PG (PG-X3/PG-B3)....................................................... 214F2: Tarje ta de entrada ana lgica (AI-A3) ................................................................................... 215F3: Tarje ta de entrada digita l (DI-A3)......................................................................................... 216F4: Tarje ta de l monitor ana lgico (AO-A3)................................................................................. 216F5: Tarje ta de sa lida digita l (DO-A3).......................................................................................... 217F6, F7: Tarje ta opciona l de comunicaciones .............................................................................. 217

B.7 Parmetros H: Termina les de multifunc in .............................................................. 221H1: Entradas digita les de multifuncin ....................................................................................... 221H2: Sa lidas digita les de multifuncin.......................................................................................... 224H3: Entradas ana lgicas de multifuncin ................................................................................... 226H4: Sa lidas ana lgicas ............................................................................................................... 228H5: Comunicacin seria l de MEMOBUS/Modbus ...................................................................... 228H6: Entradas /Sa lidas de l tren de pulsos .................................................................................... 229

B.8 L: Func in de pro tecc in ............................................................................................ 230L1: Proteccin de l motor ............................................................................................................ 230L2: Proteccin contra prdida momentnea de energa ............................................................ 231L3: Prevencin de bloqueo......................................................................................................... 232

Conten ido

L4: Deteccin de la ve locidad .................................................................................................... 233L5: Reinicio por fa lla ................................................................................................................... 234L6: Deteccin de torque ............................................................................................................. 234L7: Lmite de torque ................................................................................................................... 236L8: P roteccin de l variador......................................................................................................... 236

B.9 n: Ajus te e s pecia l ........................................................................................................ 238n1: P revencin cambiante .......................................................................................................... 238n2: Ajus te de l control de de teccin de rea limentacin de ve locidad (AFR) ............................... 238n3: Frenado de a lto deslizamiento (HSB) y Frenado de sobreexcitacin .................................. 238n5: Control de rea limentacin pos itiva ....................................................................................... 239n6: Ajus te en lnea ...................................................................................................................... 239n8 de Ajus te de control de motor con imn permanente ............................................................ 239

B.10 o: Configurac iones re lac ionadas con e l operador ................................................... 241o1: Se leccin de panta lla de l operador digita l............................................................................ 241o2: Funciones de l teclado de l operador digita l........................................................................... 241o3: Funcin Copiar ..................................................................................................................... 242o4: Configuraciones de l monitor de mantenimiento ................................................................... 242

B.11 Parmetros de DriveWorks EZ.................................................................................... 243q: Parmetros de DriveWorksEZ................................................................................................ 243r: Parmetros de conexin de DriveWorksEZ............................................................................ 243

B.12 T: Autoajus te de l motor .............................................................................................. 244T1: Autoa juste de un motor de induccin ................................................................................... 244T2: Autoa juste de un motor con imn permanente .................................................................... 245T3: Ajus te de l ASR y de inercia .................................................................................................. 246

B.13 U: Monitores ................................................................................................................. 247U1: Monitores de es tado de funcionamiento .............................................................................. 247U2: Ras treo de fa lla .................................................................................................................... 249U3: His toria l de fa llas ................................................................................................................. 250U4: Monitores de mantenimiento ............................................................................................... 250U5: Monitores de P ID ................................................................................................................. 252U6: Monitores de es tado de funcionamiento .............................................................................. 252U8: Monitores DriveWorksEZ..................................................................................................... 253

C. CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES ...............................................................255C.1 Es tndares eu ropeos .................................................................................................. 256

Cumplimiento de la Directiva de ba ja tensin de CE ................................................................. 256Cumplimiento de pautas de EMC............................................................................................... 258

C.2 Es tndares de UL y CSA ............................................................................................ 262Cumplimiento de es tndares de UL........................................................................................... 262Cumplimiento de los es tndares de CSA................................................................................... 264Proteccin contra sobrecarga de l motor de l variador................................................................. 264Notas de precaucin sobre e l dis ipador de ca lor exte rno (ca ja tipo IP00/abierta ) ..................... 266

C.3 Funcin de en trada de des ac tivac in s egura .......................................................... 268Especificaciones ......................................................................................................................... 268Precauciones .............................................................................................................................. 268Uso de la funcin de desactivacin segura ................................................................................ 268

Contenido

Conten ido


Prefac io y s eguridad genera l

Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no seobservan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipo. Yaskawano se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas instrucciones.

i.1 PREFACIO........................................................................................................12i.2 SEGURIDAD GENERAL ..................................................................................13

i

i.1 Prefac ioYaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. Laseleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final delmismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final del sistema.Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o diseocomo nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica y paradetenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para incorporarun producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadaspara un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben proporcionarse entiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productos solo si estos seutilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa. NO SE OFRECENINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones fsicas personales,daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.

Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los Variadores serie A1000. Lea este manualantes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variador en unaubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacin sobreseguridad antes de intentar la aplicacin.

u Documen tac in corres pondien teLos manuales siguientes se encuentran disponibles para los variadores serie A1000:

A1000

CIMR-AU5A0009FAA600 V t rifs ic o 5. 5 kW/ 3.7 kW

Gua rpida de inicio del Variador de AC serie A1000 (TOSPC71061641)

Lea esta gua primero: Esta gua est embalada junto con el producto y contiene informacin bsicaque es necesaria para instalar e instalar el cableado del variador. Tambin ofrece una descripcingeneral del diagnstico de fallas, mantenimiento y configuracin de parmetros. El propsito de estagua consiste en preparar el variador para una marcha de prueba con una aplicacin o para sufuncionamiento bsico. Este manual se encuentra disponible para su descarga en nuestro sitio web dedocumentacin: www.yaskawa.com.

Manual tcnico del variador de AC serie A1000 (SISPC71061641)

Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones delvariador y especificaciones sobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidaddel variador y para aprovechar las caractersticas de alto rendimiento. Este manual se encuentradisponible para su descarga en nuestro sitio web de documentacin: www.yaskawa.com.

i.1 Prefac io

i.2 Seguridad genera l

u Informacin complementaria s obre s eguridad

Precauc iones genera le s

Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Reemplace lascubiertas y los blindajes antes de poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en estemanual.

Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran nocorresponder a todos los productos a los que corresponde este manual.

Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previoaviso para mejorar el producto o el manual.

Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina deventas de Yaskawa ms cercana y proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta.

Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina deventas de Yaskawa ms cercana.

ADVERTENCIA

Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a esta unidad. El variador debeinstalarse de acuerdo a este manual y los cdigos locales.Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento conestos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.

PELIGRO

Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muer te o en lesiones graves.

ADVERTENCIA


ADVERTENCIA! Tambin se lo podra indica r mediante una pa labra clave en negrita incluida en e l texto seguida de un mensa je deseguridad en cursiva .

PRECAUCIN


PRECAUCIN! Tambin se lo podra indica r mediante una palabra clave en negrita incluida en e l texto seguida de un mensaje deseguridad en cursiva .

AVISO

Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.

AVISO: Tambin se lo podra indica r mediante una pa labra clave en negrita incluida en e l texto seguida de un mensaje de seguridaden curs iva .


u Mens a je s de s eguridad

PELIGRO

Cumpla con los mensajes de segur idad de este manual.El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta deobservacin de las advertencias mencionadas en este manual.

Pe ligro de Des carga e lc tricaNo conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitador interno permanece cargado andespus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidadde tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.

ADVERTENCIA

Peligro por movimien to repen tinoEl sistema puede ar rancar de forma imprevista despus del encendido, lo que podra ocasionar muertes o lesionesgraves.Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina antes del encendido. Asegurecobertores, acoplamientos, llaves de la carcasa y cargas de las mquina antes de encender el variador.Cuando utilice Dr iveWorksEZ para crear una programacin personalizada, las funciones de la terminal deEntradas/Salidas del var iador cambian de configuraciones de fbr ica y el var iado no funcionar como se lo sealaen este manual.El funcionamiento impredecible del equipo podra resultar en la muerte o en lesiones fsicas graves.Preste especial atencin a la programacin de Entradas/Salidas personalizada en el variador antes de intentar poner enfuncionamiento el equipo.

Pe ligro de Des carga e lc tricaNo intente modificar o alterar el var iador de ninguna manera que no se explique en este manual.El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no debemodificarse.No permita que personal no calificado utilice el equipo.El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que estfamiliarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores AC.No quite las cubier tas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales.Asegrese de que el conductor de puesta a tier ra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales desegur idad.

Dado que la fuga de corriente excede los 3.5 mA en los modelos CIMR-Ao 4A0414 y ms grandes, IEC 61800-5-1establece que el suministro de electricidad debe desconectarse automticamente en caso de discontinuidad del conductorde puesta a tierra o que debe utilizarse un conductor de puesta a tierra protector con un corte transversal de al menos 10mm2 (Cu) o 16 mm2 (Al). El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar muertes o lesiones graves.Siempre utilice el equipamiento adecuado para los inter ruptores de circuito de falla de tier ra (los GFCI).El variador puede originar corriente residual con un componente de DC en el conductor de puesta a tierra protector.Cuando se utiliza un dispositivo de monitoreo o protector operador por corriente residual para la proteccin en caso decontacto directo o indirecto, siempre utilice un tipo B GFCI segn IEC 60755.


ADVERTENCIA

Ries go de incendioNo use una fuente de voltaje inadecuada.El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner enmarcha.

Peligro de ap las tamientoNo utilice este var iador en aplicaciones de elevacin sin instalar el circuito de segur idad externo para evitar lacada inesperada de la carga.El var iador no incluye una proteccin ante la cada de la carga para las aplicaciones de elevacin.El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de la cada de las cargas.Instale los mecanismos de circuito de seguridad mecnicos o elctricos que son independientes del circuito del variador.

PRECAUCIN

Peligro de ap las tamientoNo mueva el var iador mediante la cubier ta frontal.La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada delcuerpo principal del variador.

AVISO

Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el var iador y las placas de circuitos.El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.No realice una prueba de resistencia de tensin en ninguna pieza del var iador .El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro delvariador.No ponga en funcionamiento equipos daados.El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo.No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles.Instale proteccin adecuada contra cor tocircuito del circuito der ivado conforme a los cdigos aplicables.El incumplimiento de estas normas podra resultar en daos en el variador.El variador es adecuado para el uso en un circuito capaz de enviar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos, unmximo de 240 Vca (clase de 200 V), un mximo de 480 Vca (clase 400 V) y un mximo de 600 Vca (clase 600 V)cuando est protegido por fusibles Bussmann de tipo FWH o FWP como se lo especifica en Instalacin de los fusibles en el lado de la entrada en la pgina 256.No exponga el var iador a desinfectantes de grupos halgenos.El incumplimiento de estas normas podra causar daos a los componentes elctricos del variador.No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados.No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto.

u Precauc iones de ap licac in genera l

n Tens in/corrien te AM/FMIns ta lac in de un reac to rUtilice un reactor de AC o una bobina de choque DC en las situaciones siguientes: para suprimir la corriente armnica. para suavizar el pico de corriente que resulta de la conmutacin del capacitador. cuando el suministro de energa sobrepasa los 600 kVA. cuando el variador est funcionando a partir de un sistema de suministro de energa con conversores del tiristor.

Nota: Se fabrica una bobina de choque DC para los modelos de variadores CIMR-Ao 2A110 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200.


4000

600

060 400

Capa cida d de l va riador (kVA)

Suminis tro de energaCapa cida d (kVA)

Armona de l suminis tro de energa se ne ces ita un reactor

Re actor innece sario

Figura i.1 Ins ta lacin de un reactor

Capac idad de l variadorPara motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominalpara el variador.

Cuando ponga en funcionamiento ms de un motor en paralelo desde un nico variador, la capacidad del variador deberaser superior a [corriente nominal total del motor 1.1].

Torque de a rranqueEl grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere un torqueinferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un variadorms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.

Paro de emergenc ia

Cuando el variador falla, la salida termina pero el motor no se detiene de inmediato. Se podra necesitar un freno mecnicocuando es necesario frenar el motor ms rpidamente que la capacidad de la funcin de Frenado Rpido del variador.

Opc ionesAVISO: Las terminales B1, B2, +1, +2 y +3 se utilizan pa ra conecta r los dispositivos opciona les compatibles A1000 nicamente . Laconexin de dispositivos no aprobados por Yaskawa a es tas termina les podra daar e l va riador.

In ic io y de tenc in repe titivos

A menudo, las mquinas de lavandera, las prensas de punzado y otras aplicaciones con arranques y detenciones frecuentesalcanzan un 150% de sus valores de corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitivaacortar la vida til de los IGBT.

Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan unapreocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a unvariador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese decontrolar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de pruebainicial y realice los ajustes adecuados.

n Ins ta lac inPane les de p ro tecc inMantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccionar un rea deinstalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre las unidades paraproporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de lostrminos permitidos y mantenga materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccin paralos variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Pngase en contacto conYaskawa o con su agente Yaskawa para obtener ms detalles.

Ins trucc iones para la ins ta lac inAVISO: Ins ta le e l variador e rguido como se lo especifica en e l manual. Refi ras e a Ins ta lac in mecnica PAG. 28 pa ra msinformacin sobre la ins ta lacin. La fa lta de cumplimiento de es tas ins trucciones podra daar e l va riador como consecuencia de unare frigeracin inadecuada .

n ConfiguracionesCdigo de l motor

Cuando se utiliza OLV/PM, configure el cdigo apropiado del motor para el parmetro E5-01 antes de realizar una marchade prueba.

Lmites s uperio resAVISO: El va riador puede hace r funcionar e l motor a ms de 400 Hz. Asegrese de fijar e l lmite superior de la frecuencia de l va riadorpara evita r e l pos ible pe ligro de opera r e l equipo accidenta lmente a una velocidad superior a la velocidad nominal. La configuracinpredete rminada pa ra la frecuencia de sa lida mxima es 60 Hz.


Frenado de inyecc in DCAVISO: La corriente exces iva durante e l frenado de inyeccin DC y su duracin exces iva puede causa r un sobrecalentamiento de lmotor.

Tiempos de acele rac in y des ace le rac in

Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de toque generado por el motor, el torquede carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada laprevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin debloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para aligerarla aceleracin y la desaceleracin.

n Manejo genera lContro l de cab leadoAVISO: No conecte la s lneas de suminis tro de energa a la s te rminales de sa lida U/T1, V/T2 o W/T3. El incumplimiento de es tasins trucciones causa r la des truccin del variador. Asegrese de rea lizar un ltimo control de l cableado de secuencia y otras conexionesantes de activar la e lectricidad y, adems, controle ante posibles cortocircuitos en la s te rmina les de control que podran daar e lva riador.

Selecc in de un d is yun tor de c ircu ito o un in te rrup tor de c ircu ito

Yaskawa recomienda instalar un interruptor por falla a tierra (GFCI) para el lateral de suministro de energa. El GFCIdebera disearse para su utilizacin con variadores AC (ej., tipo B segn IEC 60755).

Seleccione un disyuntor de circuito compacto (MCCB) o GFCI con una corriente nominal de 1.5 a 2 veces ms elevadaque la corriente nominal del variador para evitar disparos accidentales originados por armnicos en la corriente de entradadel variador.AVISO: Evite daos en e l equipo. Ins ta le un fus ible y un GFCI en los mode los CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200. La fa lta de cumplimientocon es tas ins trucciones podra re sulta r en daos graves ocas ionados a la s ins ta laciones s i e l va riador e s de fectuoso.

Ins ta lac in de l con tac to r m agnticoADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apague e l va riador con un contactor magn tico (MC) cuando ocurra una fa lla en a lguno de losequipos exte rnos como los res is tores de frenado. La fa lta de cumplimiento de es tas ins trucciones podra causar e l sobreca lentamientode l re s is tor, incendios y le s iones fs icas a l persona l.

AVISO: Para un rendimiento comple to de los condensadores e lectrolitos y los re ls de circuito, evite encender y apagar e l suminis trode ca lor de l va riador ms de una vez cada 30 minutos . El uso frecuente puede daar e l variador. Utilice e l va riador pa ra de tener ya rrancar e l motor.

Contro l y manten imien toADVERTENCIA! Riesgo de desca rga e lctrica . Los capacitores del variador no se desca rgan de inmedia to despus del corte dee lectricidad. Espere a l menos la cantidad de tiempo especificada en la va riador antes de toca r cua lquie ra de sus componentes luegode corta r la e lectricidad. El incumplimiento de es tas normas podra causar le s iones fs icas a l pe rsona l de rivadas de la s desca rgase lctricas .

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga e lctrica . Cuando e l variador e s t poniendo en marcha un motor de imn pe rmanente , la tens incontina s iendo generada en la s te rmina les de l motor luego de que se apaga e l variador mientras que e l motor intenta de tenerse . Tomelas precauciones descritas a continuacin para evita r desca rgas y les iones fs icas :En aplicaciones en la s cua les la mquina puede continuar rotando an despus de que e l variador de tuvo la carga , ins ta le un inte rruptoren e l la te ra l de sa lida de l va riador para desconecta r e l motor del va riador.No permita que una fue rza externa rote e l motor a una ve locidad superior a la mxima pe rmitida o que rote e l motor cuando e l va riadores t apagado.Espere a l menos e l tiempo especificado en la e tique ta de advertencia luego de abrir e l interruptor de ca rga en e l la tera l de sa lida antesde controla r e l variador o rea liza r a lgn tipo de mantenimiento.No abra o cie rre e l inte rruptor de carga mientras que e l motor se encuentra en funcionamiento. S i e l motor se encuentra en movimiento, asegrese de que la ene rga hacia e l va riador e s t encendida y que la sa lida del va riadorse haya de tenido por completo antes de ce rra r e l inte rruptor de ca rga.

ADVERTENCIA! Peligro de quemaduras . Dado que e l dis ipador de calor puede ca lenta rse demasiado durante e l funcionamiento, tomelas precauciones adecuadas para evitar quemaduras . Cuando reemplace e l ventilador de enfriamiento, corte la ene rga y espere a lmenos 15 minutos pa ra es ta r seguro de que e l dis ipador de ca lor e s t fro. La fa lta de cumplimiento con es tas ins trucciones podracausa r quemaduras a l pe rsonal.

Cableado

Yaskawa recomienda el uso de terminales circulares en todos los modelos de variadores. Los modelos de variadores CIMR-Ao 2A0069 a 2A0415 y 4A0058 a 4A1200 requieren del uso de terminales circulares para el cumplimiento con UL/cUL.Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminal para el ensamblado a presin.

Des plazamien to de l variadorAVISO: Nunca limpie e l va riador con vapor. Durante e l desplazamiento, mantenga e l variador a le jado de l contacto con sa les , flor,bromo, s te res de fta la to y otros qumicos dainos s imila res .


u Precauc iones en la ap licac in de l motor

n Motores de inducc in es tndaresRango de ba ja ve loc idadEl ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dadoque la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque completoa baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga a medida que el motor reduce su velocidadpara evitar daos producidos por el sobrecalentamiento. F igura i.2 muestra las caractersticas de carga permitidas para elmotor estndar de Yaskawa. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variador cuando se necesiteun torque continuo de un 100% a baja velocidad.

50

3 6 60

60

70

80

90

100

25% ED (o 15 min)

40% ED (o 20 min)

60% ED (o 40 min)

Fre cuencia (Hz)

Funcionamiento continuo

Torque(%)

20

Figura i.2 Carac ters ticas de ca rga permitidas pa ra un motor Yas kawa

Toleranc ia a l a is lamien toAVISO: Considere los niveles de tole rancia de potencia del motor y e l a islamiento de l motor en aplicaciones con una tens in de entradade ms de 440 V o especia lmente dis tancias de cableado extensas .

Func ionamien to de a lta ve loc idadAVISO: Pueden acontecer problemas con los rodamiento de l motor y e l ba lance dinmico de la mquina cuando se pone en marchaun motor a una ve locidad superior a la nominal. Pngase en contacto con e l fabricante del motor o la mquina.

Carac te rs tic as de to rque

Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministroelctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.

Vibrac iones y des ca rgas

El variador permite la seleccin de un control de un PWM portador alto y un PWM portador bajo. La seleccin de unPWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor. Tenga especial cuidado cuando agregue un variador de velocidad variable a una aplicacin que ponga en marcha un

motor desde un suministro elctrico a una velocidad constante. Si la resonancia tiene lugar, instale una goma que absorbalas descargas alrededor de la base del motor y habilite la seleccin de frecuencia de salto para evitar un funcionamientocontinuo en el rango de frecuencia de la resonancia.

La resonancia mecnica puede tener lugar en carcasas de motores largos y en aplicaciones como turbinas, extractores yventiladores con cargas de gran inercia. Utilice el control vectorial de lazo cerrado cuando estas aplicaciones sufranproblemas de resonancia mecnica.

Ruidos aud ib les

El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia deportadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde unsuministro de energa. El funcionamiento por debajo de la velocidad nominal del motor puede generar ruidos molestos.

n Motores s inc rnicos Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor sincrnico no

proporcionado por Yaskawa. Utilice un motor de induccin estndar cuando ponga en marcha varios motores sincrnicos de forma simultnea. Un

solo variador no tiene esta capacidad. Un motor sincrnico podra rotar suavemente en la direccin opuesta del comando Marcha en el encendido dependiendo

de las configuraciones de los parmetros y el posicin del rotor. La cantidad del torque de arranque generada vara segn el mtodos de control y el tipo de motor. Configure el motor

con el variador luego de verificar el torque de arranque, las caractersticas de cargas permitidas, la tolerancia de impactode la carga y el rango de control de velocidad.


Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa cuando planee utilizar un motor que no coincide con estasespecificaciones:

En el control vectorial de lazo abierto para los motores de imanes permanentes, el torque de frenado es menor a un 125%cuando funciona a una velocidad de entre 20% y 100%, incluso con una resistencia de frenado. El torque de frenadodisminuye a menos que un 50% cuando funciona a una velocidad menor al 20%.

En el control vectorial de lazo abierto para motores de imn permanente, el momento de la inercia de carga permitidaes aproximadamente 50 veces ms elevado que el momento de inercia del motor.

Contctese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa si tiene preguntas sobre las aplicaciones con un momentode inercia ms elevado.

Cuando utilice un freno de sujecin en un control vectorial de lazo abierto para motores de imanes permanentes, suelteel freno antes de arrancar el motor. No ajustar el tiempo adecuado puede causar prdidas de velocidad.

Para volver a arrancar un motor en rotacin a ms de 200 Hz mientras se encuentra en un control V/f, utilice en primerlugar la funcin de frenado de cortocircuito para detener el motor. El frenado por cortocircuito requiere de una resistenciade frenado especial. Contctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin.

Para volver a arrancar un motor en funcionamiento en rotacin a ms de 200 Hz, use la funcin de bsqueda de velocidadsi el cable del motor no es demasiado largo. Si el cable del motor es relativamente largo, detenga el motor mediante eluso del freno de corto circuito.

n Motores es pec ia lizadosMotor de po los m ltip les

La corriente nominal de un motor de polos mltiples es diferente a la de un motor nominal, entonces, asegrese de controlarla corriente mxima cuando seleccione un variador. Detenga siempre el motor antes de cambiar el nmero de polos delmotor. El motor se detendr si tiene lugar una falla de sobretensin (ov) regenerada o si se dispara la proteccin desobrecorriente (oC).

Motor s umerg ibleLa corriente nominal de un motor sumergible es mayor que la de un motor estndar, entonces, seleccione la capacidad delvariador de forma adecuada. Utilice un cable del motor lo suficientemente largo para evitar disminuir el nivel del torquemximo por una baja de tensin originada por el cable largo del motor.

Motor a p rueba de exp los in

El motor y el variador deben testearse juntos para certificarse como a prueba de explosin. El variador no est diseadopara reas a prueba de explosin.

Cuando adjunte un codificador a un motor a prueba de explosin, asegrese de que el codificador tambin sea a pruebade explosin. Utilice un conversor de seal de aislamiento para conectar las lneas de seal de codificador a la tarjeta deopciones de realimentacin de velocidad.

Motores engranadosAsegrese de que el engranaje y el lubricante sean adecuados para el rango de velocidad deseado para evitar daos endicho engranaje cuando funcione a velocidades bajas o muy altas. Consulte con el fabricante para aplicaciones querequieren de un funcionamiento externo a un rango de velocidad nominal del motor o la caja de engranajes.

Motor monofs ico

Los variadores de velocidad variable no estn diseados para funcionar con motores monofsicos. La utilizacin decapacitores para arrancar el motor origina un flujo de corriente excesiva y puede daar los componentes del variador. Unarranque dividido en fases o un arranque por repulsin puede quemar las bobinas de arranque porque no se activa elinterruptor centrfugo interno. El variador est diseado para su uso solo en motores trifsicos.

Motor con frenoTenga cuidado cuando utilice el variador para hacer funcionar un motor con un freno de sujecin incluido. Si el freno estconectado a el lado de salida del variador, puede que este no se desembrague en el arranque debido a los niveles de tensinbajos. Es por eso que debe asegurarse de instalar por separado una fuente de alimentacin para el motor de freno. Tengaen cuenta que los motores con frenos incorporados tienden a generar una cantidad considerable de ruido cuando marchana bajas velocidades.

n Notas acerca de la s maquinarias de trans mis in de energ aLa instalacin de un variador de AC en la maquinaria que estaba anteriormente conectada de forma directa al suministrode energa permitir que la mquina funcione a velocidades variables. El funcionamiento continuo fuera de las velocidadesnominales puede desgastar el material de lubricacin en las cajas de engranajes y otras piezas de transmisin de energa.Asegrese de que la lubricacin sea suficiente dentro del rango de velocidad total para evitar daos en la mquina. Tengaen cuenta que el funcionamiento por encima de la velocidad nominal puede aumentar el ruido generado por la mquina.

u Ejemplo de e tique ta de advertenc ia de l variadorSiempre respete la informacin de advertencia ubicada en la Figura i.3 en la posicin que se muestra en la Figura i.4.


WARNING

Read manua l before ins ta lling.Wait 5 minutes for capacitordischarge a fte r disconnectingpower supply.To conform to requirements ,make sure to ground the supplyneutra l for 400V class .Afte r opening the manua l switchbe tween the drive and motor,please wait 5 minutes be foreinspecting, pe rformingmaintenance or wiring the drive .

Risk of e lectric shock.

Hot surfaces Top and Side surfaces maybecome hot. Do not touch.

Figura i.3 Ejemplo de la in formac in de advertenc ia

Etiqueta de advertencia

A1000

CIMR-AU5A0009FAA600V 3Phase 5.5kW/3.7kW

Figura i.4 Pos ic in de la in formac in de advertenc ia

u Informac in de la garan ta

n Res tricc ionesEl variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente oamenazar las vidas humanas o la salud.

Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados conel transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben,en primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.ADVERTENCIA! Lesiones fs icas a l pe rsona l. Es te producto ha s ido fabricado s iguiendo las ms es tricta s normas de control de ca lidad.S in embargo, en caso de que es te producto fue ra ins ta lado en una ubicacin donde su fa lla implique o resulte en una s ituacin de vidao muerte o la pe rdida de una vida humana o en una ins ta lacin en la que dicha fa lla pudie ra origina r un accidente grave o le s ionesfs icas , deben ins ta larse dispos itivos de seguridad pa ra minimiza r la s probabilidades de cua lquier tipo de accidente .


Recepcin

Este captulo explica cmo inspeccionar el variador una vez recibido y ofrece una descripcingeneral de los diferentes tipos y componentes de las cajas.

1.1 REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN.......22

1

1.1 Revis in de nmero de modelo y p laca de iden tificacinRealice las siguientes tareas despus de recibir el variador: Inspeccione el variador para ver si tiene daos.

Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador. Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto. Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.

u Placa de iden tificac in

H

GF

ED

B

C

A

P RG : 1010

IND.CONT.EQ.7J48 B

YAS KAWA ELECTRIC CORP ORATION Assembled in US A

: CIMR-AU2A0021FAA

PAS S

MODEL

INP UTOUTPUTMAS SO / NS / N

FILE NOTYPE 1 ENCLOSURE

REV : A

: AC3PH 200-240V 50/60Hz 24A/18.9A: AC3PH 0-240V 0-400Hz 21A/17.5A: 3.7 kg: :

: E131457 IP20

200/400 V Clas s

600 V Cla s s

PRG : 504X

IND.CONT.EQ.7J48 B

YAS KAWA ELECTRIC CORP ORATION Assembled in USA

: CIMR-AU5A0009FAA

: AC3PH 500-600V 50/60Hz 12.0A/8.3A: AC3PH 0-600V 0-400Hz 9.0A/6.3A: 3.7 kg: :

: E131457 IP20 PASS

MODEL INP UTOUTP UTMASSO / NS / N

FILE NOTYPE 1 ENCLOSURE

REV : AH

GF

ED

A

B

C

C/C CIMR-AU2A0021FAA

C/C CIMR-AU5A0009FAA

A Amperios traba jo normal /Amperios traba jo pes ado

B Vers in del s o ftware

C Tipo de ca jaD Nmero de s e rie

E Nmero de lo teF Es pec ificac iones de s a lidaG Es pec ificac iones de en tradaH Modelo de va riador de AC

Figura 1.1 Ejemplo de in formac in de la p laca de iden tificac in

Los va riadores mode lo CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 usan la ve rs in de l software 301o . La disponibilidad de a lgunasfunciones en es tos mode los difie re de otros mode los de clase 200 V y 400 V que usan la ve rs in de software 101o .Refiras e a Lis ta de pa rmetros PAG. 189 pa ra obtener deta lle s .

1.1 Revis in de nmero de modelo y p laca de identificac in

CIMR - A U 2 A 0021 F A A

Variador A1000 Serie N.

Caja Tipo

Diseo Revis in Orden

N. PersonalizadoEspecificaciones

A Modelo es tndar Tipo IP00/abierta

F IP20/NEMAtipo 1

A

N. Contextua l Especificacin

K Re sis tente a l gas

A

M

NS

Estndar

Humedad y res is tente a l polvoRes is tente a l ace ite Vresis tente a la vibracin

Dirjase a las tablas s iguientes

N.ReginCdigo

Japn

China

Europa

India

Asia

EE.UU.

A

B

C

D

T

U

N. V Clase de tensin

Trifs ico, 380-480 Vca

Trifs ico, 200-240 Vca2

4

Trifs ico, 500-600 Vca5

Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientalesindicadas.

n Trifs ica , 200 VCiclo normal Ciclo pesado

Nro. Capacidad mx. deKw del motor (HP)Corr iente nominal

de salida A Nro.Capacidad mx del

motor Kw (CV)Cor r iente nominal

de salida A

0004 0.75 (0.75) 3.5 0004 0.4 (0.75) 3.2

0006 1.1 (1) 6.0 0006 0.75 (1) 5

0008 1.5 (2) 8.0 0008 1.1 (2) 6.9

0010 2.2 (3) 9.6 0010 1.5 (2) 8

0012 3.0 (3) 12 0012 2.2 (3) 11

0018 3.7 (5) 17.5 0018 3.0 (3) 14.0

0021 5.5 (7.5) 21 0021 3.7 (5) 17.5

0030 7.5 (10) 30 0030 5.5 (7.5) 25

0040 11 (15) 40 0040 7.5 (10) 33

0056 15 (20) 56 0056 11 (15) 47

0069 18.5 (25) 69 0069 15 (20) 60

0081 22 (30) 81 0081 18.5 (25) 75

0110 30 (40) 110 0110 22 (30) 85

0138 37 (50) 138 0138 30 (40) 115

0169 45 (60) 169 0169 37 (50) 145

0211 55 (75) 211 0211 45 (60) 180

0250 75 (100) 250 0250 55 (75) 215

0312 90 (125) 312 0312 75 (100) 283

0360 110 (150) 360 0360 90 (125) 346

0415 110 (175) 415 0415 110 (150) 415


1R

ece

pc

in


Nro. Max. capacidad deKw. del motor (HP)Corr iente nominal

de salida A Nro.Mx. capacidad deKw. del motor (HP)

Cor r iente nominalde salida A

0002 0.75 (0.75) 2.1 0002 0.4 (0.75) 1.8

0004 1.5 (2) 4.1 0004 0.75 (2) 3.4

0005 2.2 (3) 5.4 0005 1.5 (3) 4.8

0007 3.0 (3) 6.9 0007 2.2 (3) 5.5

0009 3.7 (5) 8.8 0009 3.0 (5) 7.2

0011 5.5 (7.5) 11.1 0011 3.7 (5) 9.2

0018 7.5 (10) 17.5 0018 5.5 (7.5) 14.8

0023 11 (15) 23 0023 7.5 (10) 18

0031 15 (20) 31 0031 11 (15) 24

0038 18.5 (25) 38 0038 15 (20) 31

0044 22 (30) 44 0044 18.5(25-30) 39

0058 30 (40) 58 0058 22(25-30) 45

0072 37 (50) 72 0072 30 (40) 60

0088 45 (60) 88 0088 37(50-60) 75

0103 55 (75) 103 0103 45(50-60) 91

0139 75 (100) 139 0139 55 (75) 112

0165 90 (125) 165 0165 75 (100) 150

0208 110 (150) 208 0208 90(125-150) 180

0250 132 (200) 250 0250 110 (150) 216

0296 160 (250) 296 0296 132 (200) 260

0362 185 (300) 362 0362 160 (250) 304

0414 220 (350) 414 0414 185 (300) 370

0515 250(400-450) 515 0515 220 (350) 450

0675 355(500-550) 675 0675315

(400-450-500) 605

0930 500(750) 930 0930450

(650) 810

1200 630(1000) 1200 1200560

(900) 1090



Nro. Max. capacidad deKw. del motor (HP)Corr iente nominal

de salida A Nro.Mx. capacidad del

motor Kw. (HP)Cor r iente nominal

de salida A

0003 1.5 (2) 2.7 0003 0.75 (1) 1.7

0004 2.2 (3) 3.9 0004 1.5 (2) 3.5

0006 3.7 (5) 6.1 0006 2.2 (3) 4.1

0009 5.5 (7.5) 9 0009 3.7 (5) 6.3

0011 7.5 (10) 11 0011 5.5 (7.5) 9.8

0017 11 (15) 17 0017 7.5 (10) 12.5

0022 15 (20) 22 0022 11 (15) 17

0027 18.5 (25) 27 0027 15 (20) 22

0032 22 (30) 32 0032 18.5 (25) 27

0041 30 (40) 41 0041 22 (25-30) 32

0052 37 (50) 52 0052 30 (40) 41

0062 45 (60) 62 0062 37 (50-60) 52

0077 55 (75) 77 0077 45 (50-60) 62

0099 75 (100) 99 0099 55 (75) 77

0125 90 (125) 125 0125 75 (100) 99

0145 110 (150) 145 0145 90 (125) 130

0192 160 (200) 192 0192 110 (150) 172

0242 185 (250) 242 0242 160 (200) 200


1R

ece

pc

in

Ins ta lac in mecn ica

Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.

2.1 INSTALACIN MECNICA..............................................................................28

2

2.1 Ins ta lac in mecnicaEsta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.

u Ambiente de ins ta lac inInstale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptimadel variador.

Tabla 2.1 Ambiente de ins ta lac in

Condic iones de l ambien te

rea de instalacin Interiores

Temperatura del ambiente

-10 C a +40 C (caja IP20/NEMA tipo 1)-10 C a +50 C (caja IP00/abierta)La confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura.Cuando utiliza el variador en un panel de proteccin, instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado enel rea para garantizar que la temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados.No permita que se forme hielo sobre el variador.

Humedad 95% o menos de humedad relativa y sin condensacin

Temperatura dealmacenamiento de -20 a +60 C

rea circundante

Instale el variador en un rea libre de: neblina de aceite y polvo rasuradas metlicas, aceite, agua u otros materiales extraos materiales radioactivos materiales combustibles (por ejemplo, madera) gases y lquidos nocivos vibraciones excesivas cloro luz solar directa.

Altitud 1000 m. o ms bajo, hasta 3000 m. con reduccin

Vibraciones10 a 20Hz a 9.8 m/s2

20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (Modelos CIMR-Ao 2A0004 a 2A0211, 4A0002 a 4A0165 y 5A0003 a 5A0099) o2.0 m/s2 (Modelos CIMR-Ao 2A0250 a 2A0415, 4A0208 a 4A1200, y 5A0125 a 5A0242)

Orientacin Instale el variador en posicin vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo.

Los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200 poseen una capacidad nominal de 5.9 m/s2

AVISO: Evite colocar los dispositivos pe rif ricos de l va riador, transformadores u otros a rte factos e lectrnicos cerca de l variador, yaque e l ruido que se genera puede producir un funcionamiento de fectuoso. S i es tos dispos itivos deben usa rse ce rca del variador, tomelas medidas apropiadas pa ra proteger e l variador contra e l ruido.

AVISO: Evite que cuerpos extraos ta le s como virutas de meta l o recortes de cables ca igan dentro de l va riador durante la ins ta lacin.El incumplimiento de es tas normas pueden deriva r en daos a l variador. Coloque una cubie rta tempora l sobre e l va riador durante suins ta lacin. Quite la cubie rta tempora l antes de activa r e l va riador ya que la cubie rta reducir la ventilacin y es to puede causar que e lva riador se sobreca liente .

u Orien tac in y es pac iado de la ins ta lac inInstale el variador en posicin vertical, segn se ilustra en la F igura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado.

CORRECTO No es correcto No es correcto

Figura 2.1 Orien tac in correc ta de la ins ta lac in

2.1 Ins ta lac in mecnica

n Ins ta lac in de un s o lo va riadorLa Figura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y elcableado. Instale el disipador de calor contra una superficie cerrada para evitar que el aire de enfriamiento se desvealrededor del disipador de calor.

A

AB B

Separacin late ral Separacin superior/infe rior

C

CD D

A 50 mm como mn imoB 30 mm como mn imo

C 120 mm como mn imoD Direcc in de la c irculac in de l

a ire

Figura 2.2 Es pac iamien to correc to de la ins ta lac in

Nota: Los modelos de caja IP20/NEMA tipo 1 y IP00/abierta necesitan la misma distancia de espaciamiento por encima y por debajo delvariador al instalarse.

n Ins ta lac in de mltip les va riadores (Ins ta lac in lado a lado )Los modelos CIMR-Ao 2A0004 a 2A0081, 4A0002 a 4A0044, y 5A0003 a 5A0032 pueden utilizarse con la instalacinen hilera.

Al instalar mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, monte los variadores de acuerdo con la F igura 2.2.

Cuando monte variadores con la separacin mnima de 2 mm de acuerdo con la F igura 2.3, configure el parmetro L8-35a 1 y tenga en cuenta la prdida de potencia. Refirase a Lista de parmetros PAG. 189.

A A

A A

B

C

B

Separacin la te ra l

Alinee la parte superior de los va riadores

D

D

Separacin superior/infe rior

A 50 mm como mn imoB 30 mm como mn imo

C 2 mm como mn imoD 120 mm como mn imo

Figura 2.3 Es pac io en tre va riadores (monta je en h ilera)

Nota: Alinear la parte superior de los variadores cuando se instalen variadores de diferentes alturas en el mismo panel de proteccin. Dejarespacio entre la parte superior y la inferior de los variadores en hilera para facilitar la sustitucin de los ventiladores de enfriamiento.

Quite las cubiertas protectoras superiores de todos los variadores como se muestra en la F igura 2.4 al montar variadorescon cerramiento IP20/NEMA tipo 1 en hilera. Consulte Refirase a Cubierta protectora superior PAG. 54 para volvera colocar la cubierta protectora superior.


2In

sta

lac

in

me

cn

ica

Figura 2.4 Montaje en h ile ra de IP20/NEMA 1 en la caja

u Precauc iones e ins trucc iones de ins ta lac in pa ra lo s modelos CIMR-Ao 4A0930 y4A1200

Lea las siguientes precauciones e instrucciones de instalacin antes de instalar los modelos CIMR-Ao 4A0930 y 4A1200.ADVERTENCIA! Peligro de aplas tamiento. Observe la s s iguientes ins trucciones y precauciones . El incumplimiento de las mismaspuede de riva r en le s iones graves o muerte debido a equipos que se caen.

n Procedimiento de s us pens in ve rtica lADVERTENCIA! Peligro de aplas tamiento. Utilice una longitud de cable adecuada pa ra ga rantizar un ngulo de suspens in de 50 osuperior, segn se ilus tra en la Figura 2.6. La ca rga mxima pe rmitida de la s armellas no puede ga rantiza rse cuando e l variador e s tsuspendido con los cables en ngulos infe riores a 50. El incumplimiento de es ta ins truccin puede ocas ionar la muerte o le s ionesgraves a causa de la cada de l equipo.

Utilice el siguiente procedimiento para elevar el variador con una gra:1. Extra iga las cua tro a rmellas de los pane le s la te ra le s de l variador y fje las firmemente en e l pane l supe rior (consulte

la Figura 2.5).

2. Pase e l cable por los orificios de las cua tro a rmellas (consulte la Figura 2.6).3. Elimine gradualmente la holgura de los cables y e leve el va riador una vez que los cables es tn tensos .4. Baje e l variador cuando e s t lis to para ins ta la rse en e l pane l de proteccin. Detenga e l de scenso de l va riador

cuando es t ce rca de l piso y luego reanude e l de scenso muy lentamente has ta que e l variador quede colocadocorrectamente .


Armella

Figura 2.5 Repos ic ionamien to de la s a rmellas

AB

C

A ArmellaB Cables

C ngulo de s us pens in : 50 os uperio r

Figura 2.6 Ejemplo de ngulo de s us pens in de l cab le


2In

sta

lac

in

me

cn

ica

n Variadores con ce rramiento IP20/NEMA tipo 1Nota: La extraccin de la cubierta protectora superior de la abrazadera de conducto inferior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo

1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a la vez que mantiene el cumplimiento de IP20.

An1 4-d

Al1 A

lAl0

Al2

Al3

An Mx. An2 PrPr1

t2

t1

Figura 2Figura 1

An1

H4

Al

Al0

Al1

Al3

Al2

P rPr1

t1

4-d

An Mx. An2

Tabla 2.2 Dimens iones de l ce rramien to IP20/NEMA tipo 1: Clas e 200V

Modelo devariador

CIMR-Ao 2A

Dimens iones mm (in)

Figura An Al Pr An1 An2 Al0 Al1 Al2 Al3 Al4 Pr1 t1 t2 dPes o

kg (lb)

0004F

1

140(5.51)

300(11.81)

147(5.79)

122(4.80)

260

(10.24)248

(9.76)6

(0.24)40

(1.57)1.5

(0.06)38

(1.50)5

(0.20) M5

3.3(7.3)

0006F140

(5.51)300

(11.81)147

(5.79)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

38(1.50)

5(0.20)

M53.3

(7.3)

0008F140

(5.51)300

(11.81)147

(5.79)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

38(1.50)

5(0.20)

M53.4

(7.5)

0010F140

(5.51)300

(11.81)147

(5.79)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

38(1.50)

5(0.20)

M53.4

(7.5)

0012F140

(5.51)300

(11.81)147

(5.79)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

38(1.50)

5(0.20)

M53.4

(7.5)

0018F140

(5.51)300

(11.81)164

(6.46)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M53.8

(8.2)

0021F140

(5.51)300

(11.81)164

(6.46)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M53.8

(8.2)

0030F140

(5.51)300

(11.81)167

(6.57)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M54.2

(9.3)

0040F140

(5.51)300

(11.81)167

(6.57)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M54.2

(9.3)

0056F180

(7.09)340

(13.39)187

(7.36)160

(6.30)

300(11.81)

284(11.18)

7.9(0.31)

40(1.57)

1.5(0.06)

75(2.95)

5(0.20)

M55.9

(13.0)

0069F220

(8.66)400

(15.75)197

(7.76)192

(7.56)

350(13.78)

335(13.19)

7.9(0.31)

50(1.97)

1.5(0.06)

78(3.07)

5(0.20)

M69

(20.1)

0081F220

(8.66)400

(15.75)197

(7.76)192

(7.56)

350(13.78)

335(13.19)

7.9(0.31)

50(1.97)

1.5(0.06)

78(3.07)

5(0.20)

M610

(22.0)

0110F

2

254(10.00)

534(21.02)

258(10.16)

195(7.68)

7.9(0.31)

400(15.75)

385(15.16)

7.7(0.30)

134(5.28)

1.5(0.06)

100(3.94)

2.2(0.09)

2.286(0.09)

M623

(50.7)

0138F279

(10.98)614

(24.17)258

(10.16)220

(8.66)7.9

(0.31)450

(17.72)435

(17.13)7.7

(0.30)164

(6.46)

100(3.94)

2.2(0.09)

2.286(0.09)

M628

(61.7)

0169F329

(12.95)730

(28.74)283

(11.14)260

(10.24)7.9

(0.31)550

(21.65)535

(21.06)7.7

(0.30)180

(7.09)

110(4.33)

2.2(0.09)

2.286(0.09)

M641

(90.4)

0211F329

(12.95)730

(28.74)283

(11.14)260

(10.24)7.9

(0.31)550

(21.65)535

(21.06)7.7

(0.30)180

(7.09)

110(4.33)

2.2(0.09)

2.286(0.09)

M642

(92.6)


Modelo devariador

CIMR-Ao 2A



kg (lb)

Las d imens iones s iguien tes corre s ponden a los mode los IP00/abie rta ab ie rto des pus de la ins ta lac in de l kit IP20/NEMA tipo 1 por parte de lc lien te .

0250A

2

456(17.95)

960(37.80)

330(12.99)

325(12.80)

7.9(0.31)

28(27.76)

680(26.77)

12(0.49)

255(10.04)

130

(5.12)3.3

(0.13)3.3

(0.13)M10

83(183.0)

0312A456

(17.95)960

(37.80)330

(12.99)325

(12.80)7.9

(0.31)28

(27.76)680

(26.77)12

(0.49)255

(10.04)

130(5.12)

3.3(0.13)

3.30(0.13)

M1088

(194.0)

0360A194

(19.84)1168

(45.98)35

(13.78)370

(14.57)7.9

(0.31)800

(31.50)773

(30.43)13

(0.51)368

(14.49)

130(5.12)

4.6(0.18)

4.6(0.18)

M12108

(238.1)

La extraccin de la cubierta protectora superior de un variador con cerramiento IP20/NEMA tipo 1 anula la proteccin de NEMA tipo 1, a lavez que conserva la conformidad con IP20.

Tabla 2.3 Dimens iones del cerramiento IP20/NEMA tipo 1: Clas e 400 V

Modelo devariador

CIMR-Ao 4A



kg (lb)

0002F

1

140(5.51)

300(11.81)

147(5.79)

122(4.80)

260

(10.24)248

(9.76)6

(0.24)40

(1.57)1.5

(0.06)38

(1.50)5

(0.20) M5

3.4(7.5)

0004F140

(5.51)300

(11.81)147

(5.79)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

38(1.50)

5(0.20)

M53.4

(7.5)

0005F140

(5.51)300

(11.81)147

(5.79)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

38(1.50)

5(0.20)

M53.4

(7.5)

0007F140

(5.51)300

(11.81)164

(6.46)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M53.6

(7.9)

0009F140

(5.51)300

(11.81)164

(6.46)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M53.8

(8.2)

0011F140

(5.51)300

(11.81)164

(6.46)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M53.8

(8.2)

0018F140

(5.51)300

(11.81)167

(6.57)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M54.0

(9.0)

0023F140

(5.51)300

(11.81)167

(6.57)122

(4.80)

260(10.24)

248(9.76)

6(0.24)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M54.0

(9.0)

0031F180

(7.09)340

(13.39)167

(6.57)160

(6.30)

300(11.81)

284(11.18)

7.9(0.31)

40(1.57)

1.5(0.06)

55(2.17)

5(0.20)

M55.8

(12.6)

0038F180

(7.09)340

(13.39)187

(7.36)160

(6.30)

300(11.81)

284(11.18)

7.9(0.31)

40(1.57)

1.5(0.06)

75(2.95)

5(0.20)

M56.0

(13.2)

0044F220

(8.66)400

(15.75)197

(7.76)195

(7.68)

35(13.78)

335(13.19)

7.9(0.31)

50(1.97)

1.5(0.06)

78(3.07)

5(0.20)

M68.8

(19.2)

0058F

2

254(10.00)

465(18.31)

258(10.16)

195(7.68)

7.9(0.31)

400(15.75)

385(15.16)

7.7(0.30)

65(2.56)

100

(3.94)2.2

(0.09)2.2

(0.09)M6

23(50.7)

0072F279

(10.98)515

(20.28)258

(10.16)220

(8.66)7.9

(0.31)450

(17.72)435

(17.13)7.7

(0.30)65

(2.56)

100(3.94)

2.2(0.09)

2.2(0.09)

M627

(59.5)

0088F329

(12.95)630

(24.80)258

(10.16)260

(10.24)7.9

(0.31)509

(20.08)495

(19.49)7.7

(0.30)120

(4.72)

105(4.13)

2.2(0.09)

3.3(0.13)

M639

(86.0)

0103F329

(12.95)630

(24.80)258

(10.16)260

(10.24)7.9

(0.31)509

(20.08)495

(19.49)7.7

(0.30)120

(4.72)

105(4.13)

2.2(0.09)

3.3(0.13)

M639

(86.0)

0139F329

(12.95)730

(28.74)283

(11.14)260

(10.24)7.9

(0.31)550

(21.65)535

(21.06)7.7

(0.30)180

(7.09)

110(4.33)

2.2(0.09)

2.2(0.09)

M645

(99.2)

0165F329

(12.95)730

(28.74)283

(11.14)260

(10.24)7.9

(0.31)550

(21.65)535

(21.06)7.7

(0.30)180

(7.09)

110(4.33)

2.2(0.09)

2.2(0.09)

M646

(101.4)

Las d imens iones s iguien tes corres ponden a lo

yaskawa a1000

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