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SV-NETNetwork Servo System

DRIVER ＆ AC SERVO MOTORSドライバ＆AC サーボモータ編

SV-NET　DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS

産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、様々なモーションコントロールのベースとなる ACサーボモータです。

◆トップクラスの小型サイズでありながら、高い信頼性を併せ持ちます。※当社従来モータ（750Wモータ）に比べて25%のダウンサイジン

グを実現しています。◆豊富なラインナップの中からお客様のニーズにベストの仕様でお

応えいたします。◆高信頼性サーボ用途にスマートシン（ブラシレスレゾルバ）を標準

搭載しています。◆海外規格対応／UL、CE規格対応が可能です。◆整定時間短縮／制御アルゴリズムを拡充することで位置決め整定

時間を当社比で1/2に短縮。

◆ Super-compact in size, yet this series of AC servo motors guaranteesincomparable high reliability.*Compared with our conventional motors, this series achieved aremarkable downsizing by 25% (for 750W motors).

◆ Our broad line-up allows customers to choose a product with specifica-tions best suited for their specific needs.

◆ Comes with the “Smartsyn” brushless resolver as a standard featuregeared for servo applications that require high reliability.

◆ Overseas industrial standards: Can be made compatible with UL and CEstandards.

◆ Setting time reduction: Reduces position setting time to half (comparedwith our conventional models) ‒ made possible by enhancing controlalgorithm.

These series of SV-NET drivers are network-connectable. In addition, theuse of I/O connectors enables them to deal with external signal (such ascommand pulse and analog command) inputs. They are also compatiblewith A/B/Z output and encoders.● Conforming to CE standards● Possible to conform to TUVus

◆ The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and“Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’ssmallest of their kinds with superior environment-resistant characteris-tics.

高信頼性サーボモータシステム Highly Reliable Servo Motor System SV-NET Drivers

Compact and Highly Reliable

TBL-i II Series AC Servo MotorsTA8410 Series / TA8411 Series

CONTENTS

TBL-V Series AC Servo Motors

コンパクトサイズで現在の小型ステップモータとの取付互換を持つ小型 ACサーボモータです。

◆耐環境性（温度・振動・衝撃）に優れた世界最小のレゾルバ（スマートシン）、VR レゾルバ（シングルシン）を搭載しています。

小型・高信頼性

コンパクトボディに凝縮された機能。

小型ながらネットワーク接続以外にも、I/O コネクタを利用することでパルス指令・アナログ指令などの外部信号入力に対応。またA/B/Z 出力、エンコーダにも対応しています。●CE 対応済　●TUVus 対応可能

SV-NET ドライバ

TA8410 シリーズ・TA8411 シリーズ

1 2

目次TBL-iⅡシリーズ AC サーボモータTBL-i II series AC servo motors

仕様　Specifications 3～6p外形図 ( 標準タイプ） Outline (Standard Types) 7～8p外形図 ( ブレーキ付） Outline (with Brake) 9～10p回転トルク特性　Rotating Torque Characteristics 11～12pTBL-iⅡシリーズ汎用タイプ減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series general-use AC servo motors with reduction gear

仕様　Specifications 13p外形図　Outline 14pTBL-iⅡシリーズ小型タイプ小型減速機付 AC サーボモータTBL-i II series compact AC servo motors with small reduction gear

仕様　Specifications 15p～16p外形図　Outline 16pTBL-V シリーズ AC サーボモータTBL-V series AC servo motors

仕様　Specifications 17～19p外形図　Outline 19～20pTBL-V シリーズ減速機付 AC サーボモータTBL-V series AC servo motors with reduction gear

仕様　Specifications 21p外形図　Outline 22p回転トルク特性　Rotating Torque Characteristics 23～24p

AC servo motors as the base of diverse motion control ‒ for industrialrobots, press machines, machine tools, weaving machines, and many more. Powerful functions within a compact body.

These compact AC servo motors are interchangeable with small stepmotors currently in use.

SV-NET ドライバ TA8410 シリーズ TA8410 series SV-NET drivers

特徴・機能　Features and Functions 25p仕様・外形図　Specifications & Outline 26p接続　External Connections 27～28pSV-NET サーボシステム形式選定一覧表 29～32pList of TA8410 series SV-NET driver models

SV-NET ドライバ TA8411 シリーズTA8411 series SV-NET driversr


SV-NET ドライバ TA8412 シリーズ（中容量タイプ） 41pTA8412 series SV-NET drivers (Intermediate capacity type)

SV-NET ドライバ TA8414 シリーズ（超小型タイプ） 42p TA8414 series SV-NET drivers (the Smallest type)

SV-NET ドライバ TA8420 シリーズ（小型大容量タイプ） 43p TA8420 series SV-NET drivers (Smalle size and large capacity)

電源ユニット TA8430 44p Power source unit

ケーブル仕様　Cable Specifications 45～52p

ヴイ

SV-NET ドライバ TAD8811 シリーズ（高機能タイプ） TAD8811 series SV-NET drivers (High-function type)高機能タイプの詳細は「ACサーボドライバTAD8811」カタログ（T12－1690）をご参照ください。Please refer to “AC servo driver TAD8811” catalogue (T12-1692) for details.


産業用ロボットから、プレスマシン、各種工作機・織機など、様々なモーションコントロールのベースとなる ACサーボモータです。

◆トップクラスの小型サイズでありながら、高い信頼性を併せ持ちます。

　※当社従来モータ（750Wモータ）に比べて25%のダウンサイジングを実現しています。

◆豊富なラインナップの中からお客様のニーズにベストの仕様でお応えいたします。

◆高信頼性サーボ用途にスマートシン（ブラシレスレゾルバ）を標準搭載しています。

◆海外規格対応／UL、CE規格対応が可能です。◆整定時間短縮／制御アルゴリズムを拡充することで位置決め整定

時間を当社比で1/2に短縮。

◆ Super-compact in size, yet this series of AC servo motors guarantees incomparable high reliability.

　*Compared with our conventional motors, this series achieved a remarkable downsizing by 25% (for 750W motors).

◆ Our broad line-up allows customers to choose a product with specifica-tions best suited for their specific needs.

◆ Comes with the “Smartsyn” brushless resolver as a standard feature geared for servo applications that require high reliability.

◆ Overseas industrial standards: Can be made compatible with UL and CE standards.

◆ Setting time reduction: Reduces position setting time to half (compared with our conventional models) ‒ made possible by enhancing control algorithm.

These series of SV-NET drivers are network-connectable. In addition, theuse of I/O connectors enables them to deal with external signal (such ascommand pulse and analog command) inputs. They are also compatiblewith A/B/Z output and encoders.● Conforming to CE standards● Possible to conform to TUVus

◆ The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and “Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteris-tics.

高信頼性サーボモータシステム Highly Reliable Servo Motor System SV-NET Drivers

Compact and Highly Reliable

TBL-i II Series AC Servo MotorsTA8410 Series / TA8411 Series

CONTENTS

TBL-V Series AC Servo Motors

コンパクトサイズで現在の小型ステップモータとの取付互換を持つ小型 ACサーボモータです。

◆耐環境性（温度・振動・衝撃）に優れた世界最小のレゾルバ（スマートシン）、VR レゾルバ（シングルシン）を搭載しています。

小型・高信頼性

コンパクトボディに凝縮された機能。

小型ながらネットワーク接続以外にも、I/O コネクタを利用することでパルス指令・アナログ指令などの外部信号入力に対応。またA/B/Z 出力、エンコーダにも対応しています。●CE 対応済　●TUVus 対応可能

SV-NET ドライバ

TA8410 シリーズ・TA8411 シリーズ

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目次 TBL-iⅡシリーズ AC サーボモータ TBL-i II series AC servo motors

仕様　Specifications 3～6p外形図 ( 標準タイプ）　Outline (Standard Types) 7～8p外形図 ( ブレーキ付）　Outline (with Brake) 9～10p回転トルク特性　Rotating Torque Characteristics 11～12p TBL-iⅡシリーズ汎用タイプ減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series general-use AC servo motors with reduction gear

仕様　Specifications 13p外形図　Outline 14p TBL-iⅡシリーズ小型タイプ小型減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series compact AC servo motors with small reduction gear

仕様　Specifications 15p～16p外形図　Outline 16p TBL-V シリーズ AC サーボモータ TBL-V series AC servo motors

仕様　Specifications 17～19p外形図　Outline 19～20p TBL-V シリーズ減速機付 AC サーボモータ TBL-V series AC servo motors with reduction gear

仕様　Specifications 21p外形図　Outline 22p回転トルク特性　Rotating Torque Characteristics 23～24p

AC servo motors as the base of diverse motion control ‒ for industrialrobots, press machines, machine tools, weaving machines, and many more. Powerful functions within a compact body.

These compact AC servo motors are interchangeable with small stepmotors currently in use.

SV-NET ドライバ TA8410 シリーズ TA8410 series SV-NET drivers


SV-NET ドライバ TA8411 シリーズ TA8411 series SV-NET driversr


SV-NET ドライバ TA8412 シリーズ（中容量タイプ） 41p TA8412 series SV-NET drivers (Intermediate capacity type)

SV-NET ドライバ TA8414 シリーズ（超小型タイプ） 42p TA8414 series SV-NET drivers (the Smallest type)

SV-NET ドライバ TA8420 シリーズ（小型大容量タイプ） 43p TA8420 series SV-NET drivers (Smalle size and large capacity)

電源ユニット TA8430 44p Power source unit

ケーブル仕様　Cable Specifications 45～52p

ヴイ

SV-NET ドライバ TAD8811 シリーズ（高機能タイプ） TAD8811 series SV-NET drivers (High-function type)高機能タイプの詳細は「ACサーボドライバTAD8811」カタログ（T12－1690）をご参照ください。Please refer to “AC servo driver TAD8811” catalogue (T12-1692) for details.


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ACサーボモータ産業用ロボット・プレス・工作機・織機に最適

堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。

小型高信頼性

豊富なラインナップ

ブラシレスレゾルバは耐環境性（高温、低温、振動、衝撃）に優れており、過酷な環境に対応します。

ブラシレスレゾルバ

モータ特性

角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ 17bit INC/ABS、インクリメンタル 2048 C/T（省線）から選択可能。ブレーキ付きタイプ対応可能。

形式

TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4601： 30WTS4602： 50WTS4603：100WTS4604：150WTS4606：100WTS4607：100W/200WTS4609：400WTS4610：600WTS4611：200WTS4612：400WTS4613：600WTS4614：750W

10：17bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：1X レゾルバ　ブレーキ無（モータフランジサイズ□40）33：1X レゾルバ　ブレーキ無（モータフランジサイズ□60,□80）60：17bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：1X レゾルバ　ブレーキ有（モータフランジサイズ□40）83：1X レゾルバ　ブレーキ有（モータフランジサイズ□60,□80）

軸端仕様00：オイルシール無　丸軸（標準仕様）01：オイルシール無　二面フライス02：オイルシール無　キー溝05：オイルシール付　丸軸06：オイルシール付　二面フライス07：オイルシール付　キー溝

電源仕様100：AC100V200：AC200V520：DC24V620：DC48V

Small size and high reliability Brushless Resolver

A rich lineup of models

Motor Characteristics (without brake and oilseal)

Model designation

Rigidly built and highly reliable, incorporating thorough quality control.The brushless resolver can withstand harsh environmental conditions(high temperature, low temperature, vibration, shock).

The angle sensor is a brushless resolver as standard.Options includeencoder 17bit INC/ABS and incremental 2048 C/T (min. wiring) types.Brake is also available.

Optimal for industrial robots, press machines,machine tools, weaving machines

10:17 bit INC-SE , No brake15:2,048 C/T (min. wiring ) INC-SE , No brake20:17/33 bit ABS-SE , No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE , Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC -SE , Brake70:17/33 bit ABS-SE , Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)

Shaft end specifications　00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled　02:No oil seal Keyway 　05:Oil seal Round shaft　06:Oil seal Double-milled　07:Oil seal Keyway

Basic type Power source specifications

AC Servo motors

AC Servo Motors

上記形式の中には、対応していない組合せの機種もございますので、御用命の際は事前に多摩川精機販売へお問い合わせください。The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an oeder.

SV-NET DRIVER ＆ AC SERVO MOTORS

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ACサーボモータ産業用ロボット・プレス・工作機・織機に最適

堅牢なつくり、徹底した品質管理で高信頼性を提供します。

小型高信頼性

豊富なラインナップ

ブラシレスレゾルバは耐環境性（高温、低温、振動、衝撃）に優れており、過酷な環境に対応します。


モータ特性

角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており、オプションとしてエンコーダ 17bit INC/ABS、インクリメンタル 2048 C/T（省線）から選択可能。ブレーキ付きタイプ対応可能。

形式

TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4601： 30WTS4602： 50WTS4603：100WTS4604：150WTS4606：100WTS4607：100W/200WTS4609：400WTS4610：600WTS4611：200WTS4612：400WTS4613：600WTS4614：750W

10：17bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：1X レゾルバブレーキ無（モータフランジサイズ□40）33：1X レゾルバブレーキ無（モータフランジサイズ□60,□80）60：17bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：1X レゾルバブレーキ有（モータフランジサイズ□40）83：1X レゾルバブレーキ有（モータフランジサイズ□60,□80）

軸端仕様00：オイルシール無　丸軸（標準仕様）01：オイルシール無　二面フライス02：オイルシール無　キー溝05：オイルシール付　丸軸06：オイルシール付　二面フライス07：オイルシール付　キー溝


Small size and high reliability Brushless Resolver

A rich lineup of models

Motor Characteristics (without brake and oilseal)

Model designation

Rigidly built and highly reliable, incorporating thorough quality control.The brushless resolver can withstand harsh environmental conditions(high temperature, low temperature, vibration, shock).

The angle sensor is a brushless resolver as standard.Options includeencoder 17bit INC/ABS and incremental 2048 C/T (min. wiring) types.Brake is also available.

Optimal for industrial robots, press machines,machine tools, weaving machines

10:17 bit INC-SE , No brake15:2,048 C/T (min. wiring ) INC-SE , No brake20:17/33 bit ABS-SE , No brake30:1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33:1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60:17 bit INC-SE , Brake65:2,048C/T (min. wiring) INC -SE , Brake70:17/33 bit ABS-SE , Brake80:1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83:1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)

Shaft end specifications　00:No oil seal Round shaft (standard)01:No oil seal Double-milled　02:No oil seal Keyway 　05:Oil seal Round shaft　06:Oil seal Double-milled　07:Oil seal Keyway

Basic type Power source specifications

AC Servo motors

AC Servo Motors

上記形式の中には、対応していない組合せの機種もございますので、御用命の際は事前に多摩川精機販売へお問い合わせください。The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an oeder.

電源電圧Power supply voltage

低電圧タイプ Low-voltage type

DC24V（E520） DC48V（E620）モータフランジサイズ Motor flange size □40 □60 □40 □60モータ形式 Motor model TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607 TS4601 TS4602 TS4603 TS4606 TS4607定格出力Rated output PR W 30 50 100 100 100 30 50 100 100 200定格トルクRated torque TR N･m 0.095 0.159 0.32 0.32 0.64 0.095 0.159 0.32 0.32 0.64瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91 0.29 0.48 0.95 0.95 1.91定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 2.8 3.9 5.9 6.0 6.4 1.5 2.0 3.7 3.7 6.4瞬時最大電流Peak current IP A（rms） 7.5 10.9 17.0 16.0 18.6 3.9 5.6 10.6 10.3 18.6定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 3,000 3,000 3,000 3,000 1,500 3,000 3,000 3,000 3,000 3,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 5,000 4,600 3,600 3,600 1,900 5,000 4,700 4,600 4,600 3,900ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Srandard TYpe) − kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9 0.3 0.4 0.5 0.6 0.9概略重量（ブレーキ付タイプ）Weight (With Breake) − kg 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4 0.5 0.6 0.7 0.9 1.4

ブレーキ部仕様（保持用） Braeke specifications (For holding)ブレーキ定格電圧Rated voltage − V DC24V±10％静摩擦トルクStatic fricrion torque TS N･m min. 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27消費電力Input power − W 4.0 4.0 4.0 6.0 8.0 4.0 4.0 4.0 6.0 8.0釈放時間Armature release time tar m sec Max. （20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）（20）吸引時間Armature pull in time ta m sec Max. （40）（40）（40）（40）（50）（40）（40）（40）（40）（50）


高電圧タイプ High-voltage type

AC100V（E100）モータフランジサイズ Motor flange size □40 □60 □80モータ形式 Motor model TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 TS4606 TS4607 TS4609 TS4611定格出力Rated output PR W 30 50 100 150 100 200 400 200定格トルクRated torque TR N･m 0.095 0.159 0.32 0.477 0.32 0.64 1.27 0.64瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.29 0.48 0.95 ※1.43 0.95 ※1.91 ※3.82 ※1.91定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.7 1.1 1.8 3.0 1.8 3.5 5.6 3.1瞬時最大電流Peak current IP A（rms） 1.9 3.0 5.2 8.8 5.0 9.8 16.3 8.7定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 3,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 5,000ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.051×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4 0.34×10-4 0.28×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Srandard TYpe) − kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.6 0.9 1.3 1.1概略重量（ブレーキ付タイプ）Weight (With Breake) − kg 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.4 1.8 1.9

ブレーキ部仕様（保持用） Braeke specifications (For holding)ブレーキ定格電圧Rated voltage − V DC24V±10％静摩擦トルクStatic fricrion torque TS N･m min. 0.32 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27 1.27 1.27消費電力Input power − W 4.0 5.0 5.0 4.0 9.0 9.0 9.0 9.5釈放時間Armature release time tar m sec Max. （20）（20）（20）（20）（20）（30）（20）（50）吸引時間Armature pull in time ta m sec Max. （40）（40）（40）（40）（40）（50）（50）（80）



AC200V（E200）モータフランジサイズ Motor flange size □40 □60 □80モータ形式 Motor model TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 TS4606 TS4607 TS4609 TS4610 TS4611 TS4612 TS4613 TS4614定格出力Rated output PR W 30 50 100 150 100 200 400 600 200 400 600 750定格トルクRated torque TR N･m 0.095 0.159 0.32 0.477 0.32 0.64 1.27 1.91 0.64 1.27 1.91 2.39瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.29 0.48 0.95 1.43 0.95 1.91 ※3.82 ※5.73 1.91 ※3.82 ※5.73 ※7.16定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.4 0.6 1.1 1.5 0.9 1.7 3.3 5.1 1.5 2.7 4.5 5.0瞬時最大電流Peak current IP A（rms） 0.9 1.5 3.0 4.3 2.5 4.9 9.7 14.9 4.3 7.8 12.8 14.5定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 3,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 5,000ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.013×10-4 0.019×10-4 0.035×10-4 0.051×10-4 0.085×10-4 0.18×10-4 0.34×10-4 0.50×10-4 0.28×10-4 0.55×10-4 0.86×10-4 1.06×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Srandard TYpe) − kg 0.3 0.4 0.5 0.6 0.6 0.9 1.3 1.7 1.1 1.6 2.2 2.5概略重量（ブレーキ付タイプ）Weight (With Breake) − kg 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.4 1.8 2.2 1.9 2.4 3.1 3.4

ブレーキ部仕様（保持用） Braeke specifications (For holding)ブレーキ定格電圧Rated voltage − V DC24V±10％静摩擦トルクStatic fricrion torque TS N･m min. 0.32 0.32 0.32 0.32 0.32 1.27 1.27 1.27 1.27 1.27 2.55 2.55消費電力Input power − W 4.0 5.0 5.0 4.0 9.0 9.0 9.0 8.0 9.5 9.5 9.5 9.5釈放時間Armature release time tar m sec Max. （20）（20）（20）（20）（20）（30）（20）（20）（50）（30）（50）（50）吸引時間Armature pull in time ta m sec Max. （40）（40）（40）（40）（40）（50）（50）（50）（80）（60）（80）（80）※ TA8411ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは、定格トルクの 2 倍に制限されます。　※特性値はブレーキ、オイルシールなしの値となっております。※ The characteristic value is that with no brake or oil seal.　※ When combined with TA8411 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque.


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共通仕様軸仕様

荷重条件

結線表

適用モータ形式 TS4601～TS4614

出力軸端にキー溝付の場合

出力軸端が二面フライスの場合オイルシール付の場合

センサ

動力線側 Motor power line side

絶縁階級 F 種絶縁耐圧 AC1500V,1分間絶縁抵抗 DC500V,100MΩ以上

保護方式全閉、自冷式、IP65（コネクタ部、軸貫通部を除く）

回転方向 U→V→W 通電時に軸端から見て CCW

TS4601TS4602TS4603TS4604TS4606TS4607TS4609TS4610TS4611TS4612TS4613TS4614


動作温度範囲 0～＋40(℃) 保存温度範囲－10～＋85(℃) 　　　　　

湿度

塗装色（□40～□80）無塗装

85%RH 以下( 結露なきこと)

モータ形式

モータ形式


モータ形式 Q（フライス長さ） S

16 7.5(±0.2)

20 13(±0.2)

25 17.5(±0.2)

Q（キー溝長さ）

16

20

25

6.2(0,－0.2)

11(0,－0.2)

15.5(0,－0.2)

3P9(－0.006,－0.031) 3×3×16（片丸）(JIS B 1301)

5×5×20（片丸）(JIS B 1301)

6×6×25（片丸）(JIS B 1301)

5P9(－0.012,－0.042)

6P9(－0.012,－0.042)

S R（キー溝幅）付属キーサイズ

寸法ｍｍ許容ラジアル荷重 [N (kgf)] 許容スラスト荷重 [N (kgf)] 荷重点

78.4(8)

196(20)

343(35)

39.2(4)

68.6(7)

98(10)

フランジ面から20(mm) の位置

上表の値以内でご使用下さい。上表の値以外でご使用になる場合は、別途ご相談下さい。

タブハウジング(TE connectivity)　：178964-3タブコンタクト　：175289-2　：175288-2(PIN No.B2,B3)

Tab housing (TE connectivity)　：178964－3Tab contact　：175289－2　：175288ー2(PIN No. B2, B3)

Tab housing　(TE connectivity)　：1ー1318115－6Tab contact　：1318112－1

オイルシール付の場合は、下記条件にてご使用下さい。・油面は、オイルシールのリップより下にしてご使用下さい。・オイルシールには、油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい。

When oil seal is provided, be sure to use under the followingconditions :・Keep the level of oil below the lip of the oil seal.・Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil.

タブハウジング(TE connectivity)　：1-1318115-6タブコンタクト　：1318112-1

(1) 17 bit インクリメンタルタイプ

MOTOR & BRAKE CONNECTION

ENCODER CONNECTION

PIN No. FUNCTION COLOR A1 U RED A2 V WHT A3 W BLK B1 C.G GRN/YEL B2 (BRAKE) (YEL) B3 (BRAKE) (BLU)

PIN No. FUNCTION COLOR A1 ‐ ‐ A2 ‐ ‐ A3 SD BLU A4 ‐ ‐ A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 ‐ ‐ B2 ‐ ‐ B3 SD BLU/BLK B4 ‐ ‐ B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD

(2) 17 bit ABSタイプ

ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 ‐ ‐ A2 ‐ ‐ A3 SD BLU A4 VB BRW A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 ‐ ‐ B2 ‐ ‐ B3 SD BLU/BLK B4 GND BRW/BLK B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD

(3) 省線インク

ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 UE,A BLU A2 VE,B GRN A3 WE,Z YEL A4 ‐ ‐ A5 Vcc RED A6 ‐ ‐ B1 UE,A BLU/BLK B2 VE,B GRN/BLK B3 WE,Z YEL/BLK B4 ‐ ‐ B5 GND BLK B6 SHIELD SHIELD

(4) レゾルバ(1) 17 bit Incremental type (2) 17 bit ABS type (3) Min. wiring incremental (4) Resolver

RESOLVER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A1 S2 BLU A2 S1 BRW A3 R1 RED A4 ‐ ‐ A5 ‐ ‐ A6 ‐ ‐ B1 S4 BLU/BLK B2 S3 BRW/BLK B3 R2 BLK B4 ‐ ‐ B5 ‐ ‐ B6 SHIELD SHIELD

R

（キ

ー溝

幅）

S Q

（キー溝長さ）(Keyway length)

Oil seal

(Key

way

wid

th)

S

S

Q（フライス長さ）

オイルシール付

Common Specifications Shaft Specifications

For motors with shaft keyway

For motors with double milled shaft For motors with oil seal

Shaft Loading Conditions

Wire Connection Table

Applicable motor model TS4601～TS4614

Sensor

Insulation classification F class

Withstand voltage

Operating temperature range

Storage temperature range

Humidity

Coating color Not painted

85％ RH Max.(No condensation)

AC1500V, 1 minute

Insulation resistance DC500V, 100 MΩ or above

Fully-closed, self-cooling, IP65(excl. connectors and shaft opening)

CCW as viewed from shaft end when energized in sequence of U→V→W

Be sure to use your motors within the ranges specified in the above table. Please consult us about any of your applications outside the specified ranges.

Protection

Direction of rotation

Motor model Allowable radial load Allowable axial load Loading point

Motor model Q (keyway length) R (keyway width) Supplied key size

Dimensions : mm

20(mm) from flange face

Motor model Q (milling length)

Specifications

(milling length)


7 8

□40(30W,50W,100W,150W) □80(200W,400W)

□80(600W,750W)

□60(100W)

□60(200W,400W,600W)

（単位：mm）

□40

φ30

h7-0 0.

021 φ

8h6-

0 0.00

9

※(φ

20)

25±1

※(7)

2.5

銘板

(39)5(オイルシール)

L±1

φ55

2-φ4.5等分PCD 46

(21)

(11.1)

300±

50

300±

50

※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。※Without oil seal, the shaded part is absent.



（単位：mm）

L 部寸法定格出力 30W 50W 100W 150W 形　式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 L(mm) 53.5 59.5 73.5 87.5

□60

φ50

h7-0 0.

025

φ8h

6-0 0.

009

※(φ

21)

25±1

※(7)

3

銘板

(40.2)

6

(オイルシール)

L±1

φ80

4-φ5.5等分PCD 70

(27.6)

(13)

300±

50

300±

50

□80

φ70

h7-0 0.

030

φ14

h6-0 0.

011

※(φ

27)

30±1

※(7)

3銘板

(39.2)

8


L±1

φ105

4-φ6.6等分PCD 90

(27.6)

(13)

300±

50

300±

50

□60

φ50

h7-0 0.

025

φ14

h6-0 0.

011

※(φ

27)

30±1

※(7)

3

(42.8)

6


L±1

φ80

4-φ5.5等分PCD 70(27.6)

(13)

300±

50

300±

50

L 部寸法定格出力 100W 形　式 TS4606 L(mm) 59.8

L 部寸法定格出力 200W 400W 600W 形　式 TS4607 TS4609 TS4610 L(mm) 76.1 98.1 120.1

L 部寸法定格出力 200W 400W 形　式 TS4611 TS4612 L(mm) 64.3 76.3

□80

φ70

h7-0 0.

030

φ19

h6-0 0.

013

※(φ

34)

35±1

※(7)

3銘板

(43.8)

8


L±1

φ105

4-φ6.6等分PCD 90(27.6)

(13)

300±

50

300±

50


Dimensional Outline (Standard Type)

(Unit :mm) (Unit :mm)

equal division

(Oil seal)

equal division

equal division

(Oil seal)

(Oil seal)

Name plate

Name plate

銘板Name plate

Model

Rated output

L dimension

Model

Rated output

L dimension

Model

Rated output

L dimension



equal division

equal division

(Oil seal)

(Oil seal)

Name plate

Name plate

Model

Rated output

L dimension

Model

Rated output

L dimension


9 10

□40(30W,50W,100W,150W) □80(200W,400W)

□80(600W,750W)

□60(100W)

□60(200W,400W,600W)

（単位：mm）

□40

φ30

h7-0 0.

021 φ

8h6-

0 0.00

9

※(φ

20)

25±1

※(7)

2.5

銘板

(74.7)5


L±1

φ55

2-φ4.5等分PCD 46

(21)

(11.1)

300±

50

300±

50

※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。

（単位：mm）

※オイルシール無の場合、斜線凸部はありません。

L 部寸法定格出力 30W 50W 100W 150W 形　式 TS4601 TS4602 TS4603 TS4604 L(mm) 89.1 95.1 109.1 123.1

□60

φ50

h7-0 0.

025

φ8h

6-0 0.

009

※(φ

21)

25±1

※(7)

3銘板

(64.2)

6


L±1

φ80

4-φ5.5等分PCD 70

(27.6)

(13)

300±

50

300±

50

□80

φ70

h7-0 0.

030

φ14

h6-0 0.

011

※(φ

27)

30±1

※(7)

3銘板

(70.2)

8


L±1

φ105

4-φ6.6等分PCD 90

(27.6)

(13)

300±

50

300±

50

□60

φ50

h7-0 0.

025

φ14

h6-0 0.

011

※(φ

27)

30±1

※(7)3

銘板

(77.4)

6


L±1

φ80

4-φ5.5等分PCD 70

(27.6)

(13)

300±

50

300±

50

L 部寸法定格出力 100W 形　式 TS4606 L(mm) 83.8

L 部寸法定格出力 200W 400W 600W 形　式 TS4607 TS4609 TS4610 L(mm) 110.7 132.7 154.7


□80

φ70

h7-0 0.

030

φ19

h6-0 0.

013

※(φ

34)

35±1

※(7)

3銘板

(80.4)

8


L±1

φ105

4-φ6.6等分PCD 90(27.6)

(13)

300±

50

300±

50


※Without oil seal, the shaded part is absent.



※Without oil seal, the shaded part is absent.

※オイルシール無の場合、　斜線凸部はありません。※Without oil seal, 　the shaded part is absent.

equal division

(Oil seal)

Name plate

Model

Rated output

L dimensionequal division

(Oil seal)

Name plate

Model

Rated output

Dimensional Outline (With Breke)

L dimension

equal division

(Oil seal)

Name plate

Model

Rated output

L dimension

equal division

(Oil seal)

Name plate

Model

Rated output

L dimension

equal division

(Oil seal)

Name plate

Model

Rated output

L dimension

(Unit :mm) (Unit :mm)


11 12

DC24V 用　E520 A: 連続領域B: 加減速領域

A：Continuous operation areaB：Acceleration / deceleration area


A：Continuous operation areaB：Acceleration / deceleration areaA：Continuous operation areaB：Acceleration / deceleration area



AC100V 用　E100 A: 連続領域B: 加減速領域

AC200V 用　E200 A: 連続領域B: 加減速領域DC48V 用　E620 A: 連続領域

B: 加減速領域


※TA8411ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは、定格トルクの2倍に制限されます。※When combined with TA8411 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque.

Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics)

Outline汎用タイプ減速機付ACサーボモータ外形図

汎用タイプ減速機付ACサーボモータ

□40（50W,100W）

□60（200W,400W）

□80（600W,750W）

ReductionratioBrake

Withoutholding brake

With holdingbrake

Rated output powerL : dimension

Reductionratio

Brake


With holdingbrake

Rated output power

L : dimension

ReductionratioBrake


With holdingbrake

Rated output power

L : dimension


13 14

汎用タイプ減速機付ACサーボモータ General-use AC Servo motors with Reduction gear業界最小クラスのモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現

バックラッシ１０’を実現した小型静音ギアを標準搭載。（従来型より10dB 静音化を実現）

Common SpecificationsHigh-performance sun-and-planet gears 共通仕様高性能遊星ギア

個別仕様取付

フランジ

［mm］

モータ部（減速機入力）

代表形式出力

(W)

回転速度

(min-1)

定格トルク

(Nm)減速比回転速度

(min-1)

定格トルク

(Nm)

瞬時最大トルク

(Nm)

減速機単体質量

(kg)

減速機（減速機単体仕様）

□40

TS4602 50 3,000 0.159

1/5 600 0.51 1.47 0.35　　　　　 1/9 333 0.92 2.74 0.36　　　　　 1/15 200 1.67 5.00 0.57　　　　　 1/25 120 2.74 8.33 0.59　

TS4603 100 3,000 0.318 1/5 600 1.18 3.72 0.35

　　　　　 1/9 333 2.25 6.86 0.36　　　　　 1/15 200 3.72 11.4 0.57　　　　　 1/25 120 6.27 19.0 0.57

□60

TS4607 200 3,000 0.64

1/5 600 2.22 6.66 1.2　　　　　 1/9 333 3.72 11.3 1.2　　　　　 1/15 200 6.27 18.8 1.9　　　　　 1/25 120 11.1 33.3 1.9　

TS4609 400 3,000 1.27 1/5 600 5.39 16.2 1.2

　　　　　 1/9 333 9.51 28.5 1.2　　　　　 1/15 200 15.8 47.5 1.9　　　　　 1/25 120 26.4 79.2 1.9

□80

TS4613 600 3,000 1.91

1/5 600 8.30 24.9 2.2　　　　　 1/9 333 13.9 41.7 2.3　　　　　 1/15 200 23.2 69.6 3.4　　　　　 1/25 120 38.7 116 3.4　

TS4614 750 3,000 2.39 1/5 600 10.7 32.1 2.2

　　　　　 1/9 333 18.2 54.7 2.3　　　　　 1/15 200 30.4 91.2 3.4　　　　　 1/25 120 50.7 152 3.4

TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS 4602： 50WTS 4603：100WTS 4607：200WTS 4609：400WTS 4613：600WTS 4614：750W

センサ仕様10：17bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：レゾルバ（□40）33：レゾルバ（□60,□80）60：17bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：レゾルバ＋BK（□40）83：レゾルバ＋BK（□60,□80）

減速比16：1/517：1/918：1/1519：1/25

電源1：100V（50～400W）2：200V

00：標準仕様

形式

モータ方式回転方向絶縁階級絶縁耐圧絶縁抵抗寿命

動作温度範囲動作湿度範囲保存温度範囲

：マグネット８極 Y 結線：U→V→W 通電時に軸端より見て CCW：F 種：AC1,500V　１分間：DC500V　100MΩ以上：起動停止の繰り返し 106 回以上：定格トルク連続（入力 3,000min-1）10,000h 以上：0～＋40℃：20～80％RH（結露しないこと）：－20～＋80℃（レゾルバタイプ）－10～＋85℃（エンコーダタイプ）

Motor form : Magnet 8 poles Y connectionDirection of rotation : U → V → W, CCW viewed from shaft endInsulation class : FInsulation strength : AC 1500V 1minuteInsulation resistance : DC 500V 100MΩ or aboveLife : ON/OFF repetition 106 times or more: Rated torque continuation (input 3000 min-1) 10,000 h or moreOperating temp. range : 0～+40°COperating humid. range : 20～80%RH (no condensation)Storage temp. range : -20～+80°C (Resolver Type)　　　　　　　　　　　 -10～+85°C (Encoder Type)

（注 .1）出力性能は入力 3,000min-1 雰囲気温度 20℃における代表値です。（注 .2）回転方向はモータ回転方向と同方向です。

（注 .3）モータ部の基本仕様は P4 をご覧ください。

(Note 1) Output performance is represented by the values at input 3000 min-1 and at ambient temp. 20°C.(Note 2) The rotation direction of the gear is the same as that of the motor.(Note 3) For details of motor specifications, please refer to separate specification of AC servo motors, P4.

□52

φ60

4-M5 深さ 12

保持ブレーキ無し

φ50

h7-0 0.

025

φ12

h6-0 0.

011

□40

32±1

銘板

(39.1)

L±1

18

20 3

（軸先端仕様）

付属キー　4×4×16

300±

50

300±

50

保持ブレーキ付き

φ50

h7-0 0.

025

φ12

h6-0 0.

011

□40

(9.2

)

32±1

銘板注意銘板

TS4602……50WTS4603……100W

TS4607……200WTS4609……400W

(74.7)

(21)

L±1

18

20 3

4P9

-0.0

12-0

.042

2.5＋0.1

0

L 部寸法

1/5 89.0 103.01/91/15 108.0 122.01/251/5 124.6 138.61/91/15 143.6 157.61/25

定格出力ブレーキ減速比50W



100W

□78

φ90

4-M6 深さ 15


φ70

h7-0 0.

030

φ19

h6-0 0.

013

□60

50±1

銘板

(42.8)

L±1

26

30 3


付属キー　6×6×22

300

±50

300

±50


φ70

h7-0 0.

030

φ19

h6-0 0.

013

□60

(10)

50±1

銘板

注意銘板

TS4607……200WTS4609……400W

(27.6)

(10)

注意銘板

TS4613……600WTS4614……750W

(27.6)

(55.4)

L±1

26

30 3

300

±50

300

±50

□98

φ115

4-M8 深さ 20


φ90

h7-0 0.

035

φ24

h6-0 0.

013

□80

61±1

銘板

(43.8)

L±1

35

40 5

300

±50

300

±50


φ90

h7-0 0.

035

φ24

h6-0 0.

013

□80

61±1

銘板

(80.4)

L±1

35

40 5

300

±50

300

±50

4P9

-0.0

12-0

.042

3.5＋0.1

0


付属キー　8×7×30

8P9

-0.0

15-0

.051

4＋0.1

0

L 部寸法

1/5 119.6 141.61/91/15 151.6 173.61/251/5 154.2 176.21/91/15 186.2 208.21/25




400W

L 部寸法

1/5 147.2 156.21/91/15 182.7 191.71/251/5 183.8 192.81/91/15 219.3 228.31/25




750W

300±

50

300±

50

Considerable downsizing is realized by attaching a gear to an AC Servo motorwhich is the smallest in the industry.

Mountingflange Model

Specifications of motors<Gear input> Specifications of gear

Output Rotation speed Rated torque Gear Ratio Rotation speed Rated torque Peak torque Gear mass

Basic Specifications

Model designation

Motor Type Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T（min.wiring）INC-SE, No brake20：17/33 bit ABS-SE,No brake30：Resolver（□40）33：Resolver（□60,□80）60：17bit INC-SE,Brake65：2,048C/T（min.wiring）INC-SE, Brake70：17/33 bit ABS-SE, Brake80：Resolver＋BK（□40）83：Resolver＋BK（□60,□80）

Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications

Name plate

Name plate

Name plate

Name plate

Name plate

Name plateCaution plate

Caution plate

Caution plate

Without a holding brake With a holding brake



4-M5 Depth 12

4-M6 Depth 15

4-M8 Depth 20

(Shaft enddetails)

(Shaft enddetails)

(Shaft enddetails)

Key

Key

Key

Come with small-quiet gears which achieve a 10' backlash as standard equipment. (Quieter by 10dB than existing ones)

Outline汎用タイプ減速機付ACサーボモータ外形図

汎用タイプ減速機付ACサーボモータ

□40（50W,100W）

□60（200W,400W）

□80（600W,750W）

ReductionratioBrake


With holdingbrake

Rated output powerL : dimension

Reductionratio

Brake


With holdingbrake

Rated output power

L : dimension

ReductionratioBrake


With holdingbrake

Rated output power

L : dimension


13 14

汎用タイプ減速機付ACサーボモータ General-use AC Servo motors with Reduction gear業界最小クラスのモータに減速機を直結することで、大幅なダウンサイズを実現

バックラッシ１０’を実現した小型静音ギアを標準搭載。（従来型より10dB 静音化を実現）

Common SpecificationsHigh-performance sun-and-planet gears 共通仕様高性能遊星ギア

個別仕様取付

フランジ

［mm］

モータ部（減速機入力）

代表形式出力

(W)

回転速度

(min-1)

定格トルク

(Nm)減速比回転速度

(min-1)

定格トルク

(Nm)

瞬時最大トルク

(Nm)

減速機単体質量

(kg)

減速機（減速機単体仕様）

□40

TS4602 50 3,000 0.1591/5 600 0.51 1.47 0.351/9 333 0.92 2.74 0.361/15 200 1.67 5.00 0.571/25 120 2.74 8.33 0.59

TS4603 100 3,000 0.3181/5 600 1.18 3.72 0.351/9 333 2.25 6.86 0.361/15 200 3.72 11.4 0.571/25 120 6.27 19.0 0.57

□60

TS4607 200 3,000 0.641/5 600 2.22 6.66 1.21/9 333 3.72 11.3 1.21/15 200 6.27 18.8 1.91/25 120 11.1 33.3 1.9

TS4609 400 3,000 1.271/5 600 5.39 16.2 1.21/9 333 9.51 28.5 1.21/15 200 15.8 47.5 1.91/25 120 26.4 79.2 1.9

□80

TS4613 600 3,000 1.911/5 600 8.30 24.9 2.21/9 333 13.9 41.7 2.31/15 200 23.2 69.6 3.41/25 120 38.7 116 3.4

TS4614 750 3,000 2.391/5 600 10.7 32.1 2.21/9 333 18.2 54.7 2.31/15 200 30.4 91.2 3.41/25 120 50.7 152 3.4

TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS 4602： 50WTS 4603：100WTS 4607：200WTS 4609：400WTS 4613：600WTS 4614：750W

センサ仕様10：17bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：レゾルバ（□40）33：レゾルバ（□60,□80）60：17bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：レゾルバ＋BK（□40）83：レゾルバ＋BK（□60,□80）

減速比16：1/517：1/918：1/1519：1/25

電源1：100V（50～400W）2：200V

00：標準仕様

形式

モータ方式回転方向絶縁階級絶縁耐圧絶縁抵抗寿命

動作温度範囲動作湿度範囲保存温度範囲

：マグネット８極 Y 結線：U→V→W 通電時に軸端より見て CCW：F 種：AC1,500V　１分間：DC500V　100MΩ以上：起動停止の繰り返し 106 回以上：定格トルク連続（入力 3,000min-1）10,000h 以上：0～＋40℃：20～80％RH（結露しないこと）：－20～＋80℃（レゾルバタイプ）

－10～＋85℃（エンコーダタイプ）

Motor form : Magnet 8 poles Y connectionDirection of rotation : U → V → W, CCW viewed from shaft endInsulation class : FInsulation strength : AC 1500V 1minuteInsulation resistance : DC 500V 100MΩ or aboveLife : ON/OFF repetition 106 times or more: Rated torque continuation (input 3000 min-1) 10,000 h or moreOperating temp. range : 0～+40°COperating humid. range : 20～80%RH (no condensation)Storage temp. range : -20～+80°C (Resolver Type)　　　　　　　　　　　 -10～+85°C (Encoder Type)

（注 .1）出力性能は入力 3,000min-1 雰囲気温度 20℃における代表値です。（注 .2）回転方向はモータ回転方向と同方向です。

（注 .3）モータ部の基本仕様は P4 をご覧ください。

(Note 1) Output performance is represented by the values at input 3000 min-1 and at ambient temp. 20°C.(Note 2) The rotation direction of the gear is the same as that of the motor.(Note 3) For details of motor specifications, please refer to separate specification of AC servo motors, P4.

□52

φ60

4-M5 深さ 12


φ50

h7-0 0.

025

φ12

h6-0 0.

011

□40

32±1

銘板

(39.1)

L±1

18

20 3


付属キー　4×4×16

300±

50

300±

50


φ50

h7-0 0.

025

φ12

h6-0 0.

011

□40

(9.2

)

32±1

銘板注意銘板

TS4602……50WTS4603……100W

TS4607……200WTS4609……400W

(74.7)

(21)

L±1

18

20 3

4P9

-0.0

12-0

.042

2.5＋0.1

0

L 部寸法

1/5 89.0 103.01/91/15 108.0 122.01/251/5 124.6 138.61/91/15 143.6 157.61/25




100W

□78

φ90

4-M6 深さ 15


φ70

h7-0 0.

030

φ19

h6-0 0.

013

□60

50±1

銘板

(42.8)

L±1

26

30 3


付属キー　6×6×22

300

±50

300

±50


φ70

h7-0 0.

030

φ19

h6-0 0.

013

□60

(10)

50±1

銘板

注意銘板

TS4607……200WTS4609……400W

(27.6)

(10)

注意銘板

TS4613……600WTS4614……750W

(27.6)

(55.4)

L±1

26

30 3

300

±50

300

±50

□98

φ115

4-M8 深さ 20


φ90

h7-0 0.

035

φ24

h6-0 0.

013

□80

61±1

銘板

(43.8)

L±1

35

40 5

300

±50

300

±50


φ90

h7-0 0.

035

φ24

h6-0 0.

013

□80

61±1

銘板

(80.4)

L±1

35

40 5

300

±50

300

±50

4P9

-0.0

12-0

.042

3.5＋0.1

0


付属キー　8×7×30

8P9

-0.0

15-0

.051

4＋0.1

0

L 部寸法

1/5 119.6 141.61/91/15 151.6 173.61/251/5 154.2 176.21/91/15 186.2 208.21/25




400W

L 部寸法

1/5 147.2 156.21/91/15 182.7 191.71/251/5 183.8 192.81/91/15 219.3 228.31/25




750W

300±

50

300±

50

Considerable downsizing is realized by attaching a gear to an AC Servo motorwhich is the smallest in the industry.

Mountingflange Model

Specifications of motors<Gear input> Specifications of gear

Output Rotation speed Rated torque Gear Ratio Rotation speed Rated torque Peak torque Gear mass


Model designation

Motor Type Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T（min.wiring）INC-SE, No brake20：17/33 bit ABS-SE,No brake30：Resolver（□40）33：Resolver（□60,□80）60：17bit INC-SE,Brake65：2,048C/T（min.wiring）INC-SE, Brake70：17/33 bit ABS-SE, Brake80：Resolver＋BK（□40）83：Resolver＋BK（□60,□80）

Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications

Name plate

Name plate

Name plate

Name plate

Name plate

Name plateCaution plate

Caution plate

Caution plate




4-M5 Depth 12

4-M6 Depth 15

4-M8 Depth 20

(Shaft enddetails)

(Shaft enddetails)

(Shaft enddetails)

Key

Key

Key

Come with small-quiet gears which achieve a 10' backlash as standard equipment. (Quieter by 10dB than existing ones)

小型減速機付ACサーボモータ

小型タイプ小型減速機付ACサーボモータ外形図

小型タイプ小型減速機付ACサーボモータ

小型ACサーボモータ＋小型・高性能遊星ギアで超小型化が可能に！

超コンパクトサイズ

高性能遊星ギアバックラッシュ3’の小型遊星ギア採用。

□40（30W,50W,100W）

□60（100W,200W,400W）

個別仕様

カップリングレスによる小型化実現。


15 16

TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4601： 30WTS4602： 50WTS4603：100WTS4606：100WTS4607：200WTS4609：400W

センサ仕様10：17bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：レゾルバ(□40)33：レゾルバ(□60)60：17bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：レゾルバ＋BK(□40)83：レゾルバ＋BK(□60)

減速比11：1/512：1/9※

13：1/15※

14：1/25※

電源1：100V2：200V

00：標準仕様

※左ページ仕様表でブランクの形式は未対応になります。

上記により取得される形式の小型減速機付 AC サーボモータは、輸出令・リスト規制に「非該当」の製品です。

□40

（21）

(11.

1)

3-M4 深さ 6等分

PCD 18

4-M3 深さ 5等分

PCD 48


φ40

h7-0 0.

025

φ39

.5φ

24

□40

銘板

(39.1)

L±1

3(φ5H7有効範囲) (φ5H7有効範囲)

5

152.5

300

±50

300±

50


φ40

h7-0 0.

025

φ39

.5φ

24 □40

(9.2

)

銘板注意銘板

(74.7)(21)

L±1

35

152.5

300

±50

300

±50

L 部寸法

TS46011/5 65.7 101.31/91/15 80.5 116.11/25

TS46021/5 71.7 107.31/91/15 86.5 122.11/25

TS46031/5 85.7 121.31/91/15 100.5 136.11/25

形式減速比ブレーキ無し

ブレーキ付き

□60

（27.6）(1

3)

6-M4 深さ 7等分

PCD 30

4-φ5.5 深さ 7等分

PCD 70


φ56

h7-0 0.

030

φ55

.5φ

40

銘板

(42.8)

L±1

3

(φ14H7有効範囲) (φ14H7有効範囲)5

21

300±

50

300±

50


φ56

h7-0 0.

030

φ55

.5φ

40

(10)

銘板注意銘板

(77.4)(27.6)

L±1

3

5

21

300

±50

300

±50

L 部寸法

TS46061/5

101.1 135.71/91/15 1/25

TS46071/51/9 112.1 146.71/151/25 －－

TS46091/5 134.1 168.71/91/15 －－1/25


ブレーキ付き

φ14

H7+0

.018

0

φ14

H7+0

.018

0

φ5H

7+0.0

120

φ5H

7+0.0

120

Outline

Compact AC Servo motors with small Reduction gear

Microminiaturization became possible by the small AC servo motor and the small high performance planetary gear.

Downsizing is realized by coupling less.

Super-compact size. フレキシブルな軸対応フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能（オプション対応）。※標準はフランジ出力。Flexible response for shaft design is available by flange type of output (Option)※ Standard : Flange type of output

Flexible response for shaft design

Come with small planetary gears which achieve 3' backlash.

High performance planetary gears

Specifications

Model designation

Motor Type Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications


4-M3 Depth 5divided equally


φ5H7 Useful range

The blank model in the form on the left page doesn’t correspond.

φ5H7 Useful range

Name plate Name plateCaution plate


4-φ5.5 Depth 5divided equally


φ14H7 Useful range φ14H7 Useful range


Reductionratio


Withholding brake

Model

L : dimension

Reductionratio


Withholding brake

Model

L : dimension

Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T（min.wiring）INC-SE, No brake20：17/33 bit ABS-SE,No brake30：Resolver（□40）33：Resolver（□60）60：17bit INC-SE,Brake65：2,048C/T（min.wiring）INC-SE, Brake70：17/33 bit ABS-SE, Brake80：Resolver＋BK（□40）83：Resolver＋BK（□60）

取付フランジMounting

flange［mm］

モータ部（減速機入力） Specifications of motors<Gear input> 減速機 Specifications of gear

形式Model

出力Output（W）

回転速度Rotation speed

（min-1）減速比

Rated torque

回転速度Rotation speed

（min-1）

定格トルクRated torque

（Nm）

瞬時最大トルクPeak torque（Nm）

減速機単体質量Gear mass（kg）

□40

TS4601 30 3,000

1/5 600 0.30 1.2 0.21/9 333 0.62 2.2 0.21/15 200 1.1 3.8 0.31/25 120 1.9 6.5 0.3

TS4602 50 3,000

1/5 600 0.60 2.1 0.21/9 333 1.2 3.8 0.21/15 200 2.0 6.5 0.31/25 120 3.4 9.8 0.3

TS4603 100 3,000

1/5 600 1.3 4.3 0.21/9 333 2.5 3.9 0.21/15 200 4.2 9.8 0.31/25 120 7.1 9.8 0.3

□60

TS4606 100 3,000

1/5 600 1.0 3.9 0.61/9 333 2.1 7.4 0.71/15 200 4.0 12.8 0.71/25 120 6.8 21.4 0.7

TS4607 200 3,000

1/5 600 2.5 8.4 0.61/9 333 4.8 15.5 0.71/15 200 8.4 23.0 0.71/25 120 – – –

TS4609 400 3,000

1/5 600 5.4 17.2 0.61/9 333 – – –1/15 200 – – –1/25 120 – – –

小型減速機付ACサーボモータ

小型タイプ小型減速機付ACサーボモータ外形図

小型タイプ小型減速機付ACサーボモータ

小型ACサーボモータ＋小型・高性能遊星ギアで超小型化が可能に！

超コンパクトサイズ

高性能遊星ギアバックラッシュ3’の小型遊星ギア採用。

□40（30W,50W,100W）

□60（100W,200W,400W）

個別仕様

カップリングレスによる小型化実現。

　　

　　


15 16

TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4601： 30WTS4602： 50WTS4603：100WTS4606：100WTS4607：200WTS4609：400W

センサ仕様10：17bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：レゾルバ(□40)33：レゾルバ(□60)60：17bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T（省線）INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：レゾルバ＋BK(□40)83：レゾルバ＋BK(□60)

減速比11：1/512：1/9※

13：1/15※

14：1/25※

電源1：100V2：200V

00：標準仕様

※左ページ仕様表でブランクの形式は未対応になります。

上記により取得される形式の小型減速機付 AC サーボモータは、輸出令・リスト規制に「非該当」の製品です。

□40

（21）

(11.

1)

3-M4 深さ 6等分

PCD 18

4-M3 深さ 5等分

PCD 48


φ40

h7-0 0.

025

φ39

.5φ

24

□40

銘板

(39.1)

L±1

3(φ5H7有効範囲) (φ5H7有効範囲)

5

152.5

300

±50

300±

50


φ40

h7-0 0.

025

φ39

.5φ

24 □40

(9.2

)

銘板注意銘板

(74.7)(21)

L±1

35

152.5

300

±50

300

±50

L 部寸法

TS46011/5 65.7 101.3　 1/91/15 80.5 116.11/25

TS46021/5 71.7 107.3　 1/91/15 86.5 122.11/25

TS46031/5 85.7 121.3　 1/91/15 100.5 136.11/25


ブレーキ付き

□60

（27.6）

(13)

6-M4 深さ 7等分

PCD 30

4-φ5.5

PCD 70


φ56

h7-0 0.

030

φ55

.5φ

40

銘板

(42.8)

L±1

3

(φ14H7有効範囲) (φ14H7有効範囲)5

21

300±

50

300±

50


φ56

h7-0 0.

030

φ55

.5φ

40

(10)

銘板注意銘板

(77.4)(27.6)

L±1

3

5

21

300

±50

300

±50

L 部寸法

TS46061/5

101.1 135.7　 1/91/15 1/25

TS46071/5

　 1/9 112.1 146.71/151/25 －－

TS46091/5 134.1 168.7

　 1/91/15 －－1/25


ブレーキ付き

φ14

H7+0

.018

0

φ14

H7+0

.018

0

φ5H

7+0.0

120

φ5H

7+0.0

120

Outline

Compact AC Servo motors with small Reduction gear

Microminiaturization became possible by the small AC servo motor and the small high performance planetary gear.

Downsizing is realized by coupling less.

Super-compact size. フレキシブルな軸対応フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能（オプション対応）。※標準はフランジ出力。Flexible response for shaft design is available by flange type of output (Option)※ Standard : Flange type of output

Flexible response for shaft design

Come with small planetary gears which achieve 3' backlash.

High performance planetary gears

Specifications

Model designation

Motor Type Gear Ratio Power SupplyStandardSpecifications




φ5H7 Useful range

The blank model in the form on the left page doesn’t correspond.

φ5H7 Useful range



4-φ5.5divided equally


φ14H7 Useful range φ14H7 Useful range


Reductionratio


Withholding brake

Model

L : dimension

Reductionratio


Withholding brake

Model

L : dimension

Sensor Specifications10:17bit INC-SE,No brake15:2,048C/T（min.wiring）INC-SE, No brake20：17/33 bit ABS-SE,No brake30：Resolver（□40）33：Resolver（□60）60：17bit INC-SE,Brake65：2,048C/T（min.wiring）INC-SE, Brake70：17/33 bit ABS-SE, Brake80：Resolver＋BK（□40）83：Resolver＋BK（□60）

8

Power source specifications


ヴイ


17 18

ACサーボモータステップモータの置換えに最適。

ステップモータと取付けコンパチなサーボモータServo motors mechanically compatible with step motorsステップモータと同サイズのフランジを持つTBL-Vシリーズはステップモータとの置換えができるACサーボモータです。

（メーカーによりステップモータの取り付け寸法が異なります。詳細は図面等でご確認下さい。）

高信頼性レゾルバ耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ（スマートシン）,VRレゾルバ（シングルシン）を搭載しています。

TS □□□□ N □□□□ E □□□基本形式TS4734TS4735TS4737TS4738TS4742

センサ仕様30：レゾルバ（スマートシン）

軸端仕様00：丸軸（標準仕様）01：一面フライス


形式

モータ特性

AC Servo Motors

AC Servo motors

The TBL-V series AC servo motors have the same flange size as that ofstep motors. Hence, they can be installed in replacement of such stepmotors.(Note : The installation dimensions of step motors may vary by makers. Check the drawing for details.)

Optimal replacement for step motors

The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and “Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteristics.

High-reliability resolvers

Model designation

Motor Characteristics

Sensor specifications30：Resolver(Smartsyn) Shaft end specifications　

00：Round shaft (standard)01：Single milled shaft　

Basic type


センサ仕様Sensor specifications32：2X-VRレゾルバ（シングルシン）33：レゾルバ（スマートシン/TS 4742除く）

軸端仕様00：丸軸（標準仕様）01：一面フライス02：キー溝（TS4742除く）


32：2X－VR Resolver (Singlsyn)33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742) Shaft end specifications　

00：Round shaft (standard)01：Single milled shaft　02：Keyway (except TS4742)

Basic type



DC24V（E520）

モータフランジサイズMotor flange size

inch #8 #11 #17 #23mm 20 28 42 56.4

モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 98 92定格トルクRated torque TR N･m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 1.4 1.1 2.5 2.6 5.3 6.3 5.7瞬時最大電流Peark current IP A（rms） 3.2 3.0 6.5 7.1 15.2 17.7 16.5定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 4,900 2,300最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 6,200 2,900ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2



ヴイ


17 18

ACサーボモータステップモータの置換えに最適。

ステップモータと取付けコンパチなサーボモータServo motors mechanically compatible with step motorsステップモータと同サイズのフランジを持つTBL-Vシリーズはステップモータとの置換えができるACサーボモータです。

（メーカーによりステップモータの取り付け寸法が異なります。詳細は図面等でご確認下さい。）

高信頼性レゾルバ耐環境性(温度・振動・衝撃)に優れた世界最小のレゾルバ（スマートシン）,VRレゾルバ（シングルシン）を搭載しています。



軸端仕様00：丸軸（標準仕様）01：一面フライス


形式

モータ特性

AC Servo Motors

AC Servo motors

The TBL-V series AC servo motors have the same flange size as that ofstep motors. Hence, they can be installed in replacement of such stepmotors.(Note : The installation dimensions of step motors may vary by makers. Check the drawing for details.)

Optimal replacement for step motors

The TBL-V series comes with our “Smartsyn” brushless resolver and “Singlsyn” VR (Variable Reluctance)-type resolver ‒ both the world’s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteristics.

High-reliability resolvers

Model designation

Motor Characteristics


00：Round shaft (standard)01：Single milled shaft　

Basic type



軸端仕様00：丸軸（標準仕様）01：一面フライス02：キー溝（TS4742除く）


32：2X－VR Resolver (Singlsyn)33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742) Shaft end specifications　

00：Round shaft (standard)01：Single milled shaft　02：Keyway (except TS4742)

Basic type



DC48V（E600）


inch #8 #11 #17 #23mm 20 28 42 56.4

モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 100 200定格トルクRated torque TR N･m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 1.4 1.1 2.5 2.6 5.3 6.3 5.7瞬時最大電流Peark current IP A（rms） 3.2 3.0 6.5 7.1 15.2 17.7 16.5定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 5,900ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2



AC100V（E100）


inch #8 #11 #17 #23 #34mm 20 28 42 56.4 86

モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747 TS4748 TS4752定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 100 200 300 320定格トルクRated torque TR N･m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38 0.57 0.76瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15 1.72 2.29定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.7 0.6 0.9 0.9 2.4 3.0 2.8 2.8 2.9瞬時最大電流Peark current IP A（rms） 1.7 1.6 2.4 2.4 6.9 8.4 8.2 8.2 8.4定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 4,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 4,400ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4 0.27×10-4 1.02×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2 1.9 2.6



AC200V（E200）


inch #8 #11 #17 #23 #34mm 20 28 42 56.4 86

モータ形式 Motor model TS4734 TS4735 TS4737 TS4738 TS4742 TS4746 TS4747 TS4748 TS4752定格出力Rated output PR W 5 10 20 30 50 100 200 300 400定格トルクRated torque TR N･m 0.010 0.019 0.038 0.057 0.095 0.19 0.38 0.57 0.76瞬時最大トルクMomentary max.torque TP N･m 0.029 0.057 0.115 0.172 0.29 0.57 1.15 1.72 2.29定格等価直流機電機子電流Rated armature current of E.D.C.M IR A 0.7 0.6 0.9 0.9 2.4 3.0 2.8 2.8 2.9瞬時最大電流Peark current IP A（rms） 1.7 1.6 2.4 2.4 6.9 8.4 8.2 8.2 8.4定格回転速度Rated rotation speed NR min-1 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000 5,000最高回転速度Max. rotation speed N Max min-1 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000 8,000ロータイナーシャRotor inertia JM kg･㎡ 0.0009×10-4 0.0014×10-4 0.0064×10-4 0.0083×10-4 0.028×10-4 0.093×10-4 0.165×10-4 0.27×10-4 1.02×10-4

概略重量（標準タイプ）Weight (Standard Type) − kg 0.09 0.1 0.18 0.2 0.4 0.6 1.2 1.9 2.6

-1 INS. BminN･mA

WTS

S/N

V

D.

NA

ME

PLA

TE

D.

V

S/N

TS4738 WA N･m

min INS. B-1

PLA

TE

NA

ME

□16±0.2

φ4h

6 0 -0

.008


19 20

定格出力 100W 200W 300W 形　式 TS4746 TS4747 TS4748 L(mm) 72.6 98.6 124.6

軸仕様

#8 □20(5W、10W)

#17 □42(50W)

#11 □28(20W、30W)

出力軸端にキー溝付の場合

出力軸端が一面フライスの場合

外形図

S

R (キー

溝幅

)

Q

S Q（フライス長さ）

(キー溝長さ)

モータ形式

※♯17（□42）サイズ以下は対応していません。

モータ形式 Q(フライス長さ) S

Q( キー溝長さ) R( キー溝幅 ) 付属キーサイズ

寸法 mm

S

TS4746 3×3×16( 片丸 )TS4747 16 6.2(0,－0.2) 3P9(－0.006,－0.031)

(JIS B 1301)TS4748

TS4752 20 11(0,－0.2) 5P9(－0.012,－0.042) 5×5×20( 片丸 )

　　　　 (JIS B 1301)

TS4734/TS4735 10 3.5(±0.2)TS4737/TS4738 15 4.5(±0.2)TS4742 15 4.5(±0.15)TS4746/TS4747/TS4748 15 7.5(±0.2)TS4752 25 13(±0.2)

定格出力 5W 10W

形　式 TS4734 TS4735

L(mm) 43.6 53.6

定格出力 20W 30W 形　式 TS4737 TS4738

L(mm) 59.0 69.0

□20±0.5

φ27□16±0.2

4-M2深さ2.5

(丸軸　　　　　)

リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)Receptacle housingターミナル : 5556TTerminal または or 5556TL

モータ　Motor

リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)Receptacle housingターミナル : 5556TTerminal または or 5556TL

モータ　Motor

リセ・ハウジング Receptacle housing : 1-1318118-6(TE connectivity)リセ・コンタクト Receptacle Contact : 1318108-1

センサ　Sensor

リセ・ハウジング Receptacle housing : 1-1318118-6(TE connectivity)リセ・コンタクト Receptacle Contact : 1318108-1

センサ　Sensor

保護チューブ

φ15

h7-0 0.

018

φ4h

6-0 0.

008

φ15

15±1

銘板

L±1

1.5

300±50

300±50

□42±0.1

□31±0.1

4-M3深さ6

銘板

保護チューブ

φ22

h7-0 0.

021 φ5h

6-0 0.

008

20±1 65.3±1

2

(単位 : mm)

300±

50

300±

50

#23 □56.4(100W,200W,300W)

□56.4±0.1

□47.14±0.1

4-φ4.5

銘板

保護チューブ

φ38

.1h7

-0 0.02

5

φ8h

6-0 0.

009

20±1 L±1

51.6

300±

50

300±

50

#34 □86(400W)

□86±0.2

□69.6±0.2

4-φ5.5

銘板

保護チューブ

φ73

.02h

7-0 0.

030

φ14

h6-0 0.

011

30±1 117.3±1

8.51.52

300±

50

300±

50

□28±0.5

φ37.5

□23±0.2 4-M2.5深さ2.5

保護チューブ

φ22

h7-0 0.

021

φ5h

8-0 0.

018

φ20

.3

20±1

銘板L±1

1.5

300±50

300±50

L 部寸法

Shaft Specifications

For motors with shaft keyway

For motors with Single milled shaft

Motor model

Small size is not supported from ♯17（□42）

Motor model Q (milling length)

R (keyway width) Supplied key sizeQ (keyway length)

(Keyway length)

(milling length)

(Key

way

wid

th)

Outline

OutlineSV-NET Servo System

Depth

Depth

Round shaft

(丸軸　　　　　)Round shaft

Depth

Name plate

Name plate

Name plate

Protective tube

(Unit：mm)

Protective tube

L dimension

Rated output

Model

Protective tube

Rated Output

Model

Rated Output

Model

Name plate

Name plate

Dimensions : mm

Protective tube

Protective tube

（ヴイ）

TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ外形図

TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ

-1INS. Bmin

N･mAWTS4XXX

S/N

V

D.

-1 INS. BminN･mA

WTS47XX

S/N

V

D.

　　

8

PLA

TE

NA

ME

NA

ME

PLA

TE

99

AC Servo motors

A compact and high-power servo motor combined with a small non-backlashHarmonic reducer.

Equipped with the world's smallest resolver (Smartsyn) excellent in environment resistance (temperature, vibration, shock, etc.)


21 22

ACサーボモータ減速機搭載Reduction gear

ハーモニック減速機直結

小型ノンバックラッシハーモニック減速機を直結したコンパクトな高出力サーボモータ。

高信頼性レゾルバ

耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ(Smartsyn)搭載。

個別仕様

TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4734： 5WTS4735：10WTS4737：20WTS4738：30W


減速比11：1/3012：1/5013 ：1/100

電源100：AC100V200：AC200V500：DC24V600：DC48V

形式

#8 □20(50W,10W)

□20φ27

φ19

.5h7

-0 0.02

1

φ5h

6-0 0.

008

φ15

φ13

(回転

部分

)Ro

tating

part

銘板

保護チューブ

□20.4±0.513±1

2.5

減速機:CSF-5-XX-1U-CC-SP

(ハーモニックドライブシステムズ)

L±1

φ26.5

4-M2深さ3PCD 23

軸端仕様4.6

モータ

センサ

リセプタクルハウジング : 5557-06R(molex)

ターミナル　　　　　 : 5556Tまたは5556TL

リセ・ハウジング : 1-1318118-6(TE connectivity)

リセ・コンタクト : 1318108-1

300±50

300±50

#11 □28(20W,30W)

□28

φ29

h7-0 0.

021

φ9h

6-0 0.

009

φ20

.3

φ20

(回転

部大

径)

Diam

eter o

f rotat

ing pa

rt

銘板

保護チューブ

□30±0.5 23±1

2.5

18



L±1

φ40

4-M3深さ6PCD 35

軸端仕様

モータ

センサ




リセ・コンタクト : 1318108-1

300±50

300±50

定格出力 5W 10W 形　式 TS4734 TS4735 L(mm) 63.2 73.2


AC Servo Motors

Equipped with a Harmonic Drive® reducer High reliable resolver

Motor Type Sensor specifications Gear ratio Power Supply

Resolver (Smartsyn)

(一面フライス　　　　　　　)Single milled shaft

Depth

Shaftend details

Reduction gear

(Harmonic Drive Systems)

Receptacle housing

terminal

Motor

or

Receptacle housing

Protective tube

Protective tube

Contact

sensor

Receptacle housing

terminal

Motor

Receptacle housing

Contact

sensor

Depth

Shaftend details


Rated Output

Model

Rated Output

Model

Model designation

Specifications

Name plate

Name plate

Outline

Reduction gear


or

モータ部（減速機入力） Specifications of motors<Gear input> 減速機 Specifications of gear

モータフランジMotor mount

flange 形式Model

出力※Output

定格回転数

Rated speed

定格電流／最大電流Rated current / Max current 取付フランジ

Mountingflange

減速比Reduction

ratio

定格回転数

Rated speed

最大回転数

Max speed

定格トルク

Rated torque

最大トルク

Peak torque

減速機単体質量Gear massDC24,48V AC100,200V

[inch]［mm］［W］［min-1］［Arms］［Arms］ [inch]［mm］［min-1］［min-1］ [N･ｍ] [N･ｍ] [kg]

#8 □20

TS4734 5 5,0001.4/3.2 0.7/1.7

#8 □20.4

1/30 167 267 0.089 0.61 0.031.4/3.2 0.7/1.7 1/50 100 160 0.21 1.1 0.031.4/3.2 0.7/1.7 1/100 50 80 0.53 2.3 0.03

TS473510

5,0001.1/2.1 0.6/1.1 1/30 167 267 0.35 0.90 0.03

9 1.0/2.3 0.5/1.2 1/50 100 160 0.53 1.8 0.037 0.9/1.8 0.5/0.9 1/100 50 80 0.94 2.7 0.03

#11 □28

TS4737 20 5,0002.7/6.9 0.9/2.4

#11 □30

1/30 167 267 0.63 2.7 0.122.7/6.9 0.9/2.4 1/50 100 160 1.2 4.7 0.122.7/6.5 0.9/2.3 1/100 50 80 2.6 9.0 0.12

TS473830

5,0002.6/5.7 0.9/2.0 1/30 167 267 1.2 3.3 0.12

30 2.6/6.4 0.9/2.2 1/50 100 160 2.1 6.6 0.1224 2.2/4.5 0.7/1.6 1/100 50 80 3.3 9.0 0.12

※減速機により制限されます。　The output is limited with reduction gear.

（ヴイ）

TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ外形図

TBL-V Series 減速機付ACサーボモータ

-1INS. Bmin

N･mAWTS4XXX

S/N

V

D.

-1 INS. BminN･mA

WTS47XX

S/N

V

D.

　　

8

PLA

TE

NA

ME

NA

ME

PLA

TE

99

AC Servo motors

A compact and high-power servo motor combined with a small non-backlashHarmonic reducer.

Equipped with the world's smallest resolver (Smartsyn) excellent in environment resistance (temperature, vibration, shock, etc.)


21 22

ACサーボモータ減速機搭載Reduction gear

ハーモニック減速機直結

小型ノンバックラッシハーモニック減速機を直結したコンパクトな高出力サーボモータ。

高信頼性レゾルバ

耐環境性（温度、振動、衝撃）に優れた世界最小レゾルバ(Smartsyn)搭載。

個別仕様

TS □□□□ N □□□□ E □□□モータ出力TS4734： 5WTS4735：10WTS4737：20WTS4738：30W


減速比11：1/3012：1/5013 ：1/100

電源100：AC100V200：AC200V500：DC24V600：DC48V

形式

#8 □20(50W,10W)

□20φ27

φ19

.5h7

-0 0.02

1

φ5h

6-0 0.

008

φ15

φ13

(回転

部分

)Ro

tating

part

銘板

保護チューブ

□20.4±0.513±1

2.5



L±1

φ26.5

4-M2深さ3PCD 23

軸端仕様4.6

モータ

センサ




リセ・コンタクト : 1318108-1

300±50

300±50

#11 □28(20W,30W)

□28

φ29

h7-0 0.

021

φ9h

6-0 0.

009

φ20

.3

φ20

(回転

部大

径)

Diam

eter o

f rotat

ing pa

rt

銘板

保護チューブ

□30±0.5 23±1

2.5

18



L±1

φ40

4-M3深さ6PCD 35

軸端仕様

モータ

センサ




リセ・コンタクト : 1318108-1

300±50

300±50



AC Servo Motors

Equipped with a Harmonic Drive® reducer High reliable resolver

Motor Type Sensor specifications Gear ratio Power Supply

Resolver (Smartsyn)


Depth

Shaftend details

Reduction gear


Receptacle housing

terminal

Motor

or

Receptacle housing

Protective tube

Protective tube

Contact

sensor

Receptacle housing

terminal

Motor

Receptacle housing

Contact

sensor

Depth

Shaftend details


Rated Output

Model

Rated Output

Model

Model designation

Specifications

Name plate

Name plate

Outline

Reduction gear


or

0.01

0.02

0.03

0.04

(N･m)0.5

0

0.05

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

0.4

0.3

0.2

0.1

DC24VDC24V

0.2

0.4

0.6

0.8

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.10

0

1.0(N･m)

0.08

0.06

0.04

0.02

DC24VDC24V

0.04

0.08

0.12

0.16

(N･m)2.0

0

0.20

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

1.6

1.2

0.8

0.4

DC24VDC24V

0.4

0.8

1.2

1.6

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.20

0

2.0(N･m)

0.16

0.12

0.08

0.04

DC24VDC24V

0.1

0.2

0.3

0.4

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.05

0

0.5(N･m)

0.04

0.03

0.02

0.01

AC100VAC100V

0.02

0.04

0.06

0.08

(N･m)1.0

0

0.10

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

0.8

0.6

0.4

0.2

AC100VAC100V

0.4

0.8

1.2

1.6

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.20

0

2.0(N･m)

0.16

0.12

0.08

0.04

AC100VAC100V

0.04

0.08

0.12

0.16

(N･m)2.0

0

0.20

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

1.6

1.2

0.8

0.4

AC100VAC100V

0.01

0.02

0.03

0.04

(N･m)0.5

0

0.05

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

0.4

0.3

0.2

0.1

DC48VDC48V

0.2

0.4

0.6

0.8

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.10

0

1.0(N･m)

0.08

0.06

0.04

0.02

DC48VDC48V

0.04

0.08

0.12

0.16

(N･m)2.0

0

0.20

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

1.6

1.2

0.8

0.4

DC48VDC48V

0.4

0.8

1.2

1.6

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.20

0

2.0(N･m)

0.16

0.12

0.08

0.04

DC48VDC48V

0.1

0.2

0.3

0.4

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.05

0

0.5(N･m)

0.04

0.03

0.02

0.01

AC200VAC200V

0.02

0.04

0.06

0.08

(N･m)1.0

0

0.10

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

0.8

0.6

0.4

0.2

AC200VAC200V

0.4

0.8

1.2

1.6

0 2000 4000 1000080006000Speed(min-1)

Torque{kgf･cm}

0

0.20

0

2.0(N･m)

0.16

0.12

0.08

0.04

AC200VAC200V

0.04

0.08

0.12

0.16

(N･m)2.0

0

0.20

0

{kgf･cm}Torque

Speed(min-1)6000 8000 10000400020000

1.6

1.2

0.8

0.4

AC200VAC200V

TS4742 N32□□ E500(50W)

TS4734 N30□□ E500(5W) TS4735 N30□□ E500(10W) TS4737 N30□□ E500(20W) TS4738 N30□□ E500(30W)

TS4746 N32□□ E500(98W) TS4747 N32□□ E500(92W)

TS4742 N32□□ E100(50W)


TS4746 N32□□ E100(100W) TS4747 N32□□ E100(200W) TS4752 N32□□ E100(320W)

TS4742 N32□□ E200(50W)


TS4746 N32□□ E200(100W) TS4747 N32□□ E200(200W)

TS4748 N32□□ E100(300W)

TS4748 N32□□ E200(300W) TS4752 N32□□ E200(400W)

TS4742 N32□□ E600(50W)


TS4746 N32□□ E600(100W) TS4747 N32□□ E600(200W)


23 24

Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics)

A：Continuous operation areaB：Acceleration / deceleration areaDC24V 用　E500 A: 連続領域

B: 加減速領域

DC48V 用　E600






A: 連続領域B: 加減速領域

ヴイヴイ


25 26

SV-NETでデイジーチェーンデイジーチェーン接続により省配線。

TA8410の主な機能

TA8410形式一覧基本仕様

■制御指令　位置指令入力　SV-NET/パルス指令　速度指令入力　SV-NET/アナログ指令　電流指令入力　SV-NET/アナログ指令■パラメータ設定機能　制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン　フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設

定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等■保護機能　センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等■対応センサ　ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn)　エンコーダ　17bit-INC/ABS(SVD-DWのみ)　エンコーダ　省配線インクリメンタル(SVD-DWのみ)■入出力信号　サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション

出力、A/B/Z/出力（SVD-DWのみ)等

センサ仕様N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T　　　　　　　　　省線インクリメンタル　　　　　　　　　（※5）N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS（※5）N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC（※5）N7＊＊＊E1＊＊：ブラシレスレゾルバ　　　　　　　　　(Singlsyn)N7＊＊＊E2＊＊：ブラシレスレゾルバ　　　　　　　　　(Smartsyn)

連続定格出力電流仕様（最大電流）3：4Arms(12Arms) DC24V 系 30,50W DC48V 系 30～100W5：8Arms(24Arms) DC24V 系 100W DC48V 系 200W

筐体仕様　他1：BLACK(標準)2：RED3：SILVER4：GREEN5：BLUE6：WHITE

I/O仕様　他1：SVD-DLタイプ　ブラシレスレゾルバタイプのみ8：SVD-DWタイプ　ラインドライバ出力　

組合せモータ仕様

製品及び付属品■相手コネクタは付属しません

凝縮された機能小型ながらネットワーク接続以外にもI／Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。SVD-DWでは機能が拡張されA／B／Z出力、エンコーダにも対応することができます。


標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ、ブラシレスレゾルバを採用しています。

各種エンコーダにも対応

駆動電源DC24／48V

角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。（SVD-DWのみ）

DC24V/48V 最大200W　ACサーボドライバ　コンパクトなボディに凝縮された機能。

TA8410N E

※1…制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい（駆動電源をDC24Vで使用する場合）。故障の原因になります。但し、やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は、ダイオードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響しない様にした上で御使用下さい。

※2…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。※3…表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。※4…パラメータにて回転方向定義変更可能。※5…SVD-DWタイプとなります

制御電源電圧　※1

駆動電源電圧　※1

制御電源電流

駆動電源容量

通信仕様

センサ

ドライバ認識分解能

組合せモータ

組合せモータ出力 [W]

動作温度範囲

保存温度範囲

使用湿度

回転方向定義

推奨負荷イナーシャ

質量

指令

DC24V ± 10%

DC24～48V ± 10%

0.2 A ※2

組合せモータによる

通信プロトコル：SV-NET　物理層 : CAN

TBL-V Series ／ TBL-iⅡSeries

～200W

0～＋40℃

－10～＋85℃

90%RH 以下（結露なきこと）

モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする　※4

モータイナーシャの 30 倍以内

約 0.3kg

本製品は、RoHS 指令に対応しております

制御仕様

外形図

制御仕様別途通信仕様書による

ボーレート 1 Mbps（工場出荷値：パラメータによる変更可）

MAC ID 31（工場出荷値：ロータリー SW 及びパラメータによる変更可）

ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)

17bit-ABS/17bit-INC

省線インクリメンタルエンコーダ※3

2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)

SVD-DL SVD-DW レゾルバタイプエンコーダ 17bit ABS/INCエンコーダ 2048C/T INC

レゾルバタイプ

108±

0.5

108±

0.5

116±

0.5

116±

0.5

100

（8）

（8）

4.5±0.2

4.5±0.2

4

30

15

（2）（15）

CN2(CONTROL/CAN)

CN2(CONTROL/SV-NET)

CN5(SENSOR)

CN9(BATTERY)

CN10(MONITOR)

CN5(SENSOR)

LED(STATUS)

CN3(MOTOR) CN3

(MOTOR)

CN1(POWER) CN1

(POWER)

CN8(I/O 2)

CN7(I/O 1)

75 17.5

35

（3）（2）（15） 75

（3）

4

(8)

100

M4ネジ固定用取付穴

4.5±0.2

SV-NET Driver TA8410 Series

AC Servo Drivers running on DC 24V/48V and max. 200W and having powerful functions within a compact body !

SV-NET in daisy chain

Daisy chain connection minimizes wiring requirement.

Powerful functions

Brushless Resolver

Compatible with a variety of encoders

Drive power DC24/48V

The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector.The extension board built-in type SVD-DW has add-on functions, which can interface with A/B/Z outputs and encoder as well.

■ Control commands　 Position command input SV-NET/pulse command　 Speed command input SV-NET/analog command　 Current command input SV-NET/analog command■ Parameter setting functions　 Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed

integration gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc.

■ Protective functions　 Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed,Overload,Excessive

deviation, etc.■ Applicable sensors　 Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn)　 Encoder　17bit- INC/ABS (SVD-DW only)　 Encoder　Minimal wiring incremental (SVD-DW only)■ Input and output signals　 Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output,In-the-position

output, A/B/Z output(SVD-DW with built-in extension board only), etc.

■Mating Connector not included

The standard brushless resolver is employed as a high-reliabilityangle sensor.

The drivers interface not only with the resolver but also with various encoders.(SVD-DW with built-in extension board only)

Main Functions of TA8410

TA8410 Model Designation

Control Specifications

Outline


Product & Accessories

Sensor SpecificationsN1 ＊＊＊ E5 ＊＊ : 2048C/T Minimal wiring incremental (※5)N3 ＊＊＊ E6 ＊＊ : 17bit ABS(※5)N3 ＊＊＊ E7 ＊＊ : 17bit INC(※5)N7 ＊＊＊ E1 ＊＊ : Brushless Resolver (Singlsyn)N7 ＊＊＊ E2 ＊＊ : Brushless Resolver (Smartsyn)

Continuous rating outputcurrent specifications3 : 4Arms (12Arms) DC24V 30,50W DC48V 30 ～ 100W5 : 8Arms (24Arms) DC24V 100W DC48V 200W

Casing Specifications,etc.1 : BLACK (Standard)2 : RED3 : SILVER4 : GREEN5 : BLUE6 : WHITE

I/O Specifications,etc.1 : SVD-DL type Brushless resolrer type only.8 : SVD-DW type Line driver output

Combination motor Specifications

TA8410 Series項目 Items

Control power voltage ※1

Drive power voltage ※1

Control power current

Drive power capacity

Communication

Sensor

Driver internal resolution

Combination motors

Combination motor output [W]



Operating humidity

Definition of rotating direction

Recommended load inertia

Mass

Directive

Control specifications

Baud rate

MAC ID

As per separate communication specifications

1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)

31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)

As per motor combination

Communication protocol：SV-NET Physical layer：CAN

Brushless resolver

90％RH Max. (no condensation)

CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation ※4

30 times the motor inertia Max.

Complying with RoHS Directive

Approx. 0.3kg

Min.wiringincremental encoder

※1…Do not use the same power supply for the control power and the drive power (when the drive power is DC24V). Otherwise, troubles may occur. In case of using the same power supply inevitably, please insert a diode to prevent the voltage variation of the driver power from affecting the control power adversely.

※2…Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.※3…Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four times that

of original signal.※4…Definition of rotating direction can be changed by parameter.※5…SVD-DW type

Resolver typeResolver typeEncoder　17 bit ABS/INCEncoder　2048C/T INC

M4 setscrew hole

①7407相当品

I/O内部回路図

※　相手側コネクタ　（付属品ではありません。）・　ソケット： HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)

②AM26C31相当品（ラインドライバ）（オープンコレクタ）


27 28

CN1（メイン電源）

CN2（制御信号）

CN5（センサ接続）センサケーブルを接続するコネクタです。

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・コネクタプラグ：734-105 (WAGO製)

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・リセプタクルハウジング：1-1318118-6(TE Connectivity製)・ターミナル　　　　　：1318108-1(TE Connectivity製)

※「D-Out」：Digital信号出力、「A-Out」：ANALOG信号出力

メイン電源（駆動電源）を供給するコネクタです。

CN3（モータ接続）モータケーブルを接続するコネクタです。

CN7(I/O 接続 )I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。

●ヘッダー：5569-02A1(MOLEX製) ●ヘッダー：734-165(WAGO製)

●タブヘッダー：1376020-1(TE Connectivity製)

CN9（バックアップバッテリー接続コネクタ）アブソリュートエンコーダタイプのみ

※17bit-ABSのみ使用●コネクタ：IL-2P-S3FP2-1(JAE製)

バッテリー：EU9634

CN8(I/O 接続 )SVD-DWタイプ

●ヘッダー：HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)

●ヘッダー：5569-06A1(MOLEX製)

●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE製)……ライトアングル、ロック付

※「A-In」：ANALOG信号入力、「D-In」：Digital信号入力、「D-Out」：Digital信号出力

MCP604　相当品 TLP112A相当品 1SS388相当品 SSM5N15FE相当品

I/O 内部回路図

① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・リセプタクルハウジング：5557-02R(MOLEX製)・ターミナル　　　　　：5556-TL(MOLEX製)


接続

PIN No. FUNCTION 1 GND(main) 2 DC24V/DC48V(main)

PIN No. FUNCTION 1 GND(control) 2 CAN L (－) 3 GND(SHELD) 4 CAN H (＋) 5 DC24V(control)

PIN No. FUNCTION 1 GND(－) 2 VB(＋)

PIN No.

FUNCTION 省線　　　　 17BIT-ABS/INC レゾルバ A1 A ‐ S2(出力) B1 A/ ‐ S4(出力) A2 B ‐ S1(出力) B2 B/ ‐ S3(出力) A3 Z SD R1(励磁) B3 Z/ SD/ R2(励磁) A4 ‐ VB ‐ B4 ‐ GND-VB ‐ A5 VCC VCC ‐ B5 GND GND ‐ A6 ‐ ‐ ‐ B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD)

PIN No. I/O FUNCTION

1 D-Out オープンコレクタ Open cllector ラインドライバ Line driver

　　 LEAD LEAD＋ 2 D-Out NC LEAD－ 3 D-Out LAG LAG＋ 4 D-Out NC LAG－ 5 D-Out Z Z＋ 6 D-Out NC Z－ 7 　 GND 8 　 GND

9 A-Out

10 A-Out

11 　 GND 12 　 GND 13 　 NC 14 　 NC

PIN No.

FUNCTION　標準Standard

1 U 2 V 3 W 4 F・G 5 (BK)……ブレーキ付きのみ　　　　　　　 6 (BK)……ブレーキ付きのみ　　　　　　　

PIN No. I/O FUNCTION 1 　 GND 2 A-In AIN(アナログ指令入力)

図①参照

3 D-In Reverse-PLS＋(逆方向指令パルス入力＋)

図②参照 4 D-In Reverse-PLS－(逆方向指令パルス入力－) 5 D-In Forward-PLS＋(正方向指令パルス入力＋) 6 D-In Forward-PLS－(正方向指令パルス入力－) 7 　 GND 8 D-In AUX(補助入力)

図③参照

9 D-In C-RST(カウンタリセット入力) 10 D-In RST(リセット入力) 11 D-In Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力) 12 D-In Forward-LMT(正回転駆動禁止入力) 13 D-In SVON(サーボON入力) 14 D-Out INP(インポジション信号出力)

図④参照 15 D-Out ALM(アラーム信号出力) 16 　＋24V

CN1ピン番号

CN3ピン番号

CN2ピン番号

1

1

1

23

45

5

6

2

10kΩ1.65kΩ

+1.65V GND

10kΩ 150Ω

＋5V

470Ω

74VHC04 DG

15

16CN7 ピン番号

※相手側コネクタ（付属品ではありません。）・ソケット：HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)

3 1

24

ON：1V以下OFF：オープンまたは3.5V以上(ダイオードの逆電圧40V)

1.65kΩ

制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2の1-5PIN間に入力して下さい。

モニタ出力1（出荷時：モータ電流）モニタ出力2

（出荷時：速度フィードバック）

CN9ピン番号

21

SV-NET モーションコントローラ

終端抵抗120Ω接続

パソコン

制御電源DC24V

SV-NETコントローラ

SV-NETドライバTA8410


モータ

モータ

モータ


駆動電源DC24/48V

制御電源：DC24V

駆動電源：DC24～48V

TBL-V/TBL-iⅡ MOTORTA8410 TBL-DRIVER

CN4

CN3

CN2 42315

4

4

231

1

5

CAN＋

ツイストペア/各対シールド＋全括シールドケーブル

CAN－GNDGND

GNDDC24/48V

DC24V

CAN＋CAN－

GNDGND

GND

GND

DC24V

DC24V

0VDC24～48V

DC24V

12

CN1

SENSOR

MOTOR


CN4

CN3

CN2 42315

CAN＋


CAN－GNDGND

GNDDC24/48V

DC24V

12

CN1

SENSOR

MOTOR


CN6

CN2

CN2 42315

CAN＋


(終端抵抗)(120Ω)

(終端内蔵)(120Ω)

USB

PC

CAN－GNDGND

GNDDC24/48V

DC24V

12

CN1

SENSOR

MOTOR

CN10（モニタ出力）　MONITOR

●ヘッダー：DF11-4DP-2DS(HIROSE)

PIN No. FUNCTION 1 モニタ出力1（出荷時：モータ電流） 2 モニタ出力2（出荷時：速度フィードバック） 3 GND 4 GND

CN10ピン番号

1

2

3

4CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・ソケット： DF11-4DS-2C(HIROSE) ・ターミナル： DF11-2428SC(HIROSE)

Connection

CN1 (main power)

CN2 (control signal) CN9 (backup battery connection connector) Only absolute encoder typeCN10 Monitor (monitor output)]

CN5 (sensor connection)

CN8 (I/O connection) Only with extention board type

CN3 (motor connection)

CN7 (I/O connection)

Connector for supplying main power (drive power).

●Header：734-165(WAGO)

Resolver

(output)

(output)

(output)

(output)

(excitation)

(excitation)

Min. wiring

Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing：1-1318118-6 (TE Connectivity)・Terminal　　　　：1318108-1 (TE Connectivity)

●Header：HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)

Monitor output１(factory setting：motor current)

Monitor output２(factory setting：speed feedback)

※「D-Out」：Digital signal output,「A-Out」：Analog signal output

7407 equivalent(Open collector)

AM26C31 equivalent(Line driver)

I/O internal circuit

※Mating connector(to be prepared by users)・ Socket : HIF3BA-14D2.54R (HIROSE)

Connector for connecting control power (DC24V) and communication(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to inputcontrol power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.

Mating connector (to be prepared by users)・Connector plug：734-105 (WAGO)

Connector for connecting sensor cable●Tab header：1376020-1 (TE Connectivity)

Connector for connecting motor cable

●Header：5569-06A1(MOLEX)

(BK)……motors with brake only


Connectors for connecting I/O input/output signals.

●HIF3BA-16PA-2.54DS (HIROSE)…right angle, with lock

Analog signal input

※「A-In」：Analog signal input,「D-In」：Digital Signal input,「D-Out」：Digital signal output

Digital signal input Digital signal input Digital signal output

See Fig.1

See Fig.2

See Fig.3

See Fig.4

MCP604 equivalent TLP112A equivalent 1SS388 equivalent SSM5N15FE equivalent


ON：1V Max.OFF：open or 3.5V Min. (Reverse voltage of diode : 40V)

※Mating connector (to be prepared by users)・Socket：HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)

CN7 Pin number

(Analog command input)

(Reverse command pulse input＋)

(Reverse command pulse input－)

(Forward command pulse input＋)

(Forward command pulse input－)

(Auxiliary)

(Counter reset input)

(Reset input)

(Reverse drive disable input)

(Forward drive disable input)

(Servo ON input)

(In-the-position signal output)

(Alarm signal output)

CN3 Pin number

●Header：5569-02A1(MOLEX)CN1 Pin number

CN2 Pin number CN9 Pin number※Used with 17 bit-ABS encoder only

●Connector：IL-2P-S3FP2-1(JAE)

Battery

(Termination resistor)

Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable

SV-NET Motion Controller

(Built-interminationresister)

Control Power Supply：DC24V

Drive power：DC24～48V

Mating connector (to be prepared by users)• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)

CN10Pin numberOutputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).

Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)

Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable

Twist Pair / Each Pair Shielded + All Shielded Cable

SV-NET Controller

PC

Control Power

SV-NET Driver TA8410

Motor

Motor

Motor



Drive Power Supply

Terminating resistor 120Ω to be connected

Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing ：5557-02R (MOLEX)・Terminal ：5556-TL (MOLEX)

Mating connector (to be prepared by users)・Receptacle housing ：5557-06R (MOLEX)・Terminal ：5556-TL (MOLEX)

Connection

Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)

Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)

“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller　 by supplied USB cable.

Communication cable is supplied with the controller. (2m)


29 30

パソコン

コントローラ

サーボドライバ

モータ

SV-NETサーボシステム[低電圧駆動](TBL-iⅡ シリーズACサーボモータ)形式選定一覧表

PCアプリケーションソフト

RS-232C通信ケーブル

「Motion Designer」※「Motion Designer」はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します。

※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)

　　　EU9669N0002 ： 2m　　　　　　　N0003 ： 3m　　　　　　　N0005 ： 5m

コントローラ電源ケーブル

SV-NETケーブル

ドライバ駆動電源ケーブル

TA8440用 EU9611 N0001 ： 0.1m N0010 ： 1m N0100 ： 10m

TA8410用 EU9613 N＊010 ： 1m N＊030 ： 3m N＊050 ： 5m N＊100 ： 10m

モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)TA8410用 EU9614 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)

ACサーボモータ

TA8410用 EU9615 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

EU9610　N2010 ： 1m　　　　　N2030 ： 3m　　　　　N2050 ： 5m　　　　　N2100 ： 10m

※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。＊デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please. *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain.

モータ形式 TBL-iⅡ Series

モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-iⅡシリーズ

制御電源DC24V

駆動電源DC24V or 48V

モーションコントローラ形式

TA8440 N 0 E100ドライバ（低電圧駆動）形式

TA8410N E製品種別10：SVCC-I(I/O×1)20：SVCC-II(I/O×2)40：SVCC-III(I/O×4)21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)

筐体仕様0：BLACK(標準)2：RED3：SILVER4：GREEN5：BLUE6：WHITE

10：17 bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：1X レゾルバブレーキ無(モータフランジサイズ□40) 33：1X レゾルバブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60：17 bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：1X レゾルバブレーキ有(モータフランジサイズ□40) 83：1X レゾルバブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)

軸端仕様00：オイルシール無　丸軸(標準仕様)01：オイルシール無　二面フライス02：オイルシール無　キー溝05：オイルシール付　丸軸06：オイルシール付　二面フライス07：オイルシール付　キー溝

電源仕様520：DC24V620：DC48V

TBL-iⅡシリーズ

TS □□□□ N □□□□ E □□□

□40

30W TS4601　 50W TS4602　　 100W TS4603

□60 100W TS4606 　 200W TS4607

連続定格出力電流仕様（最大電流）3：4Arms(12Arms)　　DC24V系30,50W　　DC48V系30～100W5：8Arms(24Arms)　　DC24V系100W　　DC48V系200W


I/O仕様　他1：SVD-DLタイプ　　ブラシレスレゾルバタイプのみ8：SVD-DWタイプ　　ラインドライバ出力

センサ仕様N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T　　　　　　省線インクリメンタル　　　　　　 (＊1)N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS(＊1)N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC(＊1)N7＊＊＊E2＊＊：ブラシレスレゾルバ　　　　　　　　　(Smartsyn)(＊1)SVD-DWタイプとなります


●モータ：1X-レゾルバ、ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：SVD-DLタイプ

モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model　ドライバ形式 Driver Model

30W TS4601N3000E520 TA8410N7311E241 □40 50W TS4602N3000E520 TA8410N7311E242　　 100W TS4603N3000E520 TA8410N7511E243

□60 100W TS4606N3300E520 TA8410N7511E256

　　 100W TS4607N3300E520 TA8410N7511E257 30W TS4601N3000E620 TA8410N7311E281　 □40 50W TS4602N3000E620 TA8410N7311E282　　 100W TS4603N3000E620 TA8410N7311E283　

□60 100W TS4606N3300E620 TA8410N7311E296

　　 200W TS4607N3300E620 TA8410N7511E297

DC

24V

系D

C48

V系

SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type.](TBL-iⅡ Series AC Servo Motor) List of model designation

TBL- ill Series

PC application software

Communication Cable

Controller Power Cable

SV-NET Cable

Driver Power Cable

Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)

Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)

AC Servo Motor

Motor Model

Motion Controller Model Driver Model (Low-voltage type)

10：17 bit INC-SE, No brake15：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake20：17/33 bit ABS-SE, No brake30：1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33：1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60：17 bit INC-SE, Brake65：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake70：17/33 bit ABS-SE, Brake80：1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83：1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)

Casing specification　　（Standard)

Class of Products

Shaft end specifications　00：No oil seal Round shaft (standard)01：No oil seal Double-milled　02：No oil seal Keyway　05：Oil seal Round shaft　06：Oil seal Double-milled　07：Oil seal Keyway

Continuous rating outputcurrent specifications3 : 4Arms (12Arms) DC24V type 30,50W、 DC48V type 30 ～ 100W5 : 8Arms (24Arms) DC24V type 100W DC48V type 200W


I/O Specifications, etc.1 : SVD-DL type Brushless resolver type only.8 : SVD-DW type Line driver output.


Power source specifications　

List of Motor / Driver Combination (Representative example)

●Motor : 1X Resolver, Without Brake, Round Shaft Driver 　●Driver：SVD-DL type

PC

Control Power Supply

Controller

Servo Driver

Drive Power Supply

TBL-ill Series

Motor

Sensor SpecificationsN1＊＊＊E5＊＊：2048C/T　　　　　　　Minimal wiring　　　　　　　(＊1)N3＊＊＊E6＊＊：17bit ABS(＊1)N3＊＊＊E7＊＊：17bit INC(＊1)N7＊＊＊E2＊＊：Brushless resolver　　　　　　　　　(Smartsyn)(＊1)SVD-DW type only


*The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC24V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain

AC Servo Motor　TBL-V Series

Motor Model

Driver Model (Low-voltage type)Motion Controller Model

Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)01：Single milled　


Motor Flange Size Output ModelDriver Power Voltage


32：2X－VR Resolver (Singlsyn)33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742)

Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)01：Single milled　02：Keyway (Except for TS4742)


Motor Flange Size Output ModelDriver Power Voltage

PC


Controller

Servo Drive

Motor

Drive Power Supply


31 32

パソコン

コントローラ


モータ

SV-NETサーボシステム[低電圧駆動](TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type](TBL-V Series AC servomotor) List of model designation






SV-NETケーブル


TA8440用 EU9611 N0001 ： 0.1m N0010 ： 1m N0100 ： 10m

TA8410用 EU9613 N＊010 ： 1m N＊030 ： 3m N＊050 ： 5m N＊100 ： 10m

モータケーブル(TBL-V接続用)TA8410用 EU9621 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

センサケーブル(TBL-V接続用)

ACサーボモータ　TBL-Vシリーズ

TA8410用 EU9622 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

EU9610　N2010 ： 1m　　　　　N2030 ： 3m　　　　　N2050 ： 5m　　　　　N2100 ： 10m

EU9669 N0002 ： 2m N0003 ： 3m N0005 ： 5m

※サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます。コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は、駆動源とは別の安定化されたDC24V電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください。＊デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します。

モータ形式 TBL-V Series

モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-V シリーズ

制御電源DC24V

駆動電源DC24V or 48V


TA8440 N 0 E100ドライバ（低電圧駆動）形式

TA8410N 7 E製品種別10：SVCC-I(I/O×1)20：SVCC-II(I/O×2)40：SVCC-III(I/O×4)21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)


軸端仕様00：丸軸(標準仕様)01：一面フライス


TS □□□□ N 30 □□ E □□□□20(8inch)

5 TS4734

10 TS4735

□28(11inch) 20 DC24/DC48 TS4737

30 TS4738

□42(17inch) 50 TS4742

センサ仕様N7＊＊＊E1＊＊：2X-VRレゾルバ（シングルシン）N7＊＊＊E2＊＊：レゾルバ（スマートシン）

連続定格出力電流仕様（最大電流）3：4Arms(12Arms)5：8Arms(24Arms)


I/O仕様　他1：SVD-DLタイプ　ブラシレスレゾルバタイプのみ8：SVD-DWタイプ　ラインドライバ出力


●モータ：2X-VRレゾルバ（シングルシン）、ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：SVD-DLタイプ (ドライバはDC24V用／DC48V用共通です)


□42 50W TS4742N3200E500 TA8410N7511E111

□56.4 98W TS4746N3200E500 TA8410N7511E112

　　 92W TS4747N3200E500 TA8410N7511E113 □42 50W TS4742N3200E600 TA8410N7511E111

□56.4 100W TS4746N3200E600 TA8410N7511E112

　　 200W TS4747N3200E600 TA8410N7511E113

DC

24V

系D

C48

V系

取り付けフランジ角

[mm]

出力

[W]

ドライバ電源電圧

[V]

形式

ACサーボモータ　TBL-Vシリーズ


軸端仕様00：丸軸(標準仕様)01：一面フライス02：キー溝(TS4742除く)


TS □□□□ N 32 □□ E □□□□42(17inch) 50 DC24/DC48 TS4742

98 DC24 TS4746

□56.4(23inch) 100 DC48

92 DC24 TS4747

200 DC48


[mm]

出力

[W]


[V]

形式


Communication Cable



SV-NET Cable

Driver Power Cable

Motor Cable(For connecting to TBL-V)

Sensor Cable(For connecting to TBL-V)

Casing specification　　(Standard)

Sensor SpecificationsN7 ＊＊＊ E1＊＊ : 2X-VR Resolver(Singlsyn)N7 ＊＊＊ E2＊＊ : Resolver(Smartsyn)

Continuous rating outputcurrent specifications3：4Arms(12Arms)5 : 8Arms (24Arms)


I/O Specifications, etc.1 : SVD-DL type Brushless resolver type only.8 : SVD-DW type Line driver output.


Class of Products

TBL- V SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)

●Motor : 2X Resolver(Singlsyn), Without Brake, Round Shaft　●Driver : SVD-DL type （Driver is Common to DC24V type and DC48V type）

センサ仕様Sensor specifications32：2X-VRレゾルバ（シングルシン）33：レゾルバ（スマートシン/TS 4742除く）32：2X－VR Resolver (Singlsyn)33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742)


33 34

SV-NETでデイジーチェーンデイジーチェーン接続により省配線。

小型ながらネットワーク接続以外にもI／Oコネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力に対応。A／B／Z出力、エンコーダにも対応。

標準対応の角度センサは高信頼性角度センサブラシレスレゾルバを採用しています。

ダイナミックブレーキ、回生回路内蔵

角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です。

駆動電源AC100／200V単相AC90～115V/AC180～253V　50Hz/60Hz

AC100V/200V最大750WACサーボドライバコンパクトなボディに凝縮された機能。

製品及び付属品■相手コネクタは付属しません

TA8411の主な機能■制御指令　位置指令入力　SV-NET/パルス指令　速度指令入力　SV-NET/アナログ指令　電流指令入力　SV-NET/アナログ指令■パラメータ設定機能　制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度積分ゲイン　フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電

子ギア設定、エンコーダ出力分解能設定、加速リミット等■回生機能　回路内蔵■ダイナミックブレーキ機能　回路内蔵■メカブレーキ駆動出力　DC24V-0.4A以下■保護機能　センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、EEPROM異常、過速度、過負荷、偏

差過大等■対応センサ　ブラシレスレゾルバ(Smartsyn/Singlsyn)　エンコーダ　17bit-INC/ABS　エンコーダ　省配線インクリメンタル■入出力信号　サーボON入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力、

A/B/Z/出力等

TA8411形式一覧

センサ仕様N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T省線インクリメンタルN3＊＊＊E6＊＊：17bit ABSN3＊＊＊E7＊＊：17bit INCN7＊＊＊E1＊＊/E2＊＊：ブラシレスレゾルバ　　　　　　　　　　(Singlsyn/Smartsyn)

入力電圧／出力電流仕様（最大電流）2：AC100V / 2 Arms (6 Arms)(30～100W)3：AC100V / 4 Arms (8 Arms)(200W)4：AC100V / 6 Arms (12 Arms)(400W)

6：AC200V / 2 Arms (6 Arms)(30～200W)7：AC200V / 4 Arms (8 Arms)(400W)8：AC200V / 6 Arms (12 Arms)(750W)

筐体仕様　他1：BLACK：標準2：RED3：SILVER4：GREEN5：BLUE6：WHITE

I/O仕様　他1：オープンコレクタ出力2：ラインドライバ出力


TA8411N E制御仕様

制御仕様別途通信仕様書による

ボーレート 1　Mbps（工場出荷値：パラメータによる変更可）

MAC ID 31　（工場出荷値：ロータリー SW 及びパラメータによる変更可）

基本仕様

DC24V ± 10%

単相 AC90～115V ／ AC180～253V 50/60Hz

0.2 A (FAN 付き：＋0.1A ／ブレーキ付き：＋0.4A)※1


通信プロトコル：SV-NET　物理層：CAN

TBL-V Series ／ TBL-iⅡ Series

0～＋40℃

－10～＋85℃


モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする


N＊2＊＊/N＊6＊＊約 0.6kg

N＊3＊＊/N＊7＊＊(FAN 付き) 約 0.6kg

N＊4＊＊/N＊8＊＊(FAN 付き) 約 0.9kg本製品は、RoHS 指令に対応しております

制御電源電圧

駆動電源電圧

制御電源電流

駆動電源容量

通信仕様

センサ


組み合わせモータ


動作温度範囲

保存温度範囲

使用湿度

回転方向定義


質量　

指令


(Singlsyn/Smartsyn)

17bit-ABS/17bit-INC

省線インクリメンタルエンコーダ※2

2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)

～400W( 駆動電源 AC100V)～750W( 駆動電源 AC200V)

※1…I/O(CN7.8)の消費電流は除く。※2…表記はセンサの素信号分解能です。ドライバ分解能は素信号の4倍となります。

外形図

SVD-ALWTA8411N＊2＊＊/ N＊6＊＊定格電流　2 Armsタイプ

φ5 15

STATUS(LED)

CN2(CONTROL/

SV-NET)

POWER(LED)

CN1(AC IN)

R2.5

CN10(MONITOR)

CN9(BATTERY)

CN6 (DB/RB)

(取付面)

(3)FG

(M4ネジ) 515 10

160

5

37±1130±1

170±

0.5

180±

1

SVD-AMWTA8411N＊3＊＊/ N＊7＊＊定格電流　4 Armsタイプ

φ5 15

STATUS(LED)

CN2(CONTROL/

SV-NET)

POWER(LED)

CN1(AC IN)

R2.5

CN10(MONITOR)

CN9(BATTERY)

CN6 (DB/RB)

(取付面)

(3)(3)

FG(M4ネジ) 5

15 1016

0537±1 130±1

170±

0.5

180±

1

SVD-AHWTA8411N＊4＊＊/ N＊8＊＊

定格電流　6 Armsタイプφ5 25

STATUS(LED)

CN2(CONTROL/

SV-NET)

POWER(LED)

CN1(AC IN) R2.5

CN10(MONITOR)

CN9(BATTERY)

CN6 (DB/RB)

(取付面)

(3)(3)

FG(M4ネジ) 5

25 1016

05

47±1130±1

170±

0.5

180±

1

凝縮された機能

レゾルバ

各種エンコーダにも対応

SV-NET Driver TA8411 Series

Product & Accessories

TA8411 Model Designation

Main Functions of TA8411

Basic Specifications Control Specifications

Outline

SV-NET in daisy chain

Powerful functions

Resolver

Compatible with a variety of encoders

Drive power AC100/200V

Dynamic brake and regenerative circuit are built-in.

The daisy chain connection minimizes wiring requirement.

The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector. It outputs A/B/Z signals and interfaces with encoders as well.

Sensor specificationsN1 ＊＊＊ E5 ＊＊　： 2048 C/T Minimal wiring incrementalN3 ＊＊＊ E6 ＊＊　：17 bit-ABSN3 ＊＊＊ E7 ＊＊　：17 bit- INCN7 ＊＊＊ E1 ＊＊ / E2 ＊＊：Brushless resolver (Singlsyn/Smartsyn)

Input voltage / output current specifications2：AC100V ／ 2 Arms (6 Arms Max.) (30～100W)3：AC100V ／ 4 Arms (8 Arms Max.) (200W)4：AC100V ／ 6 Arms (12 Arms Max.) (400W)

6：AC200V ／ 2 Arms (6 Arms Max.) (30～200W)7：AC200V ／ 4 Arms (8 Arms Max.) (400W)8：AC200V ／ 6 Arms (12 Arms Max.) (750W)

Casing specifications, etc.1：BLACK：standard2：RED3：SILVER4：GREEN5：BLUE6：WHITE

I/O specifications, etc.1：open collector output2：line driver output

*1: Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded.*2: Concerns sensor’s original signal resolution; driver’s resolution is four

times that of original signal.


Brushless resolver is used as the standard high-reliability angle sensor.

The drivers are compatible not only with the resolver but also with various encoders.

■Mating Connector not included

■ Control commands　 Position command input SV-NET/pulse command　 Speed command input SV-NET/analog command　 Current command input SV-NET/analog command■ Parameter setting functions　 Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration

gain,Feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,Electronic gear setting, Encoder output resolution setting, Acceleration limit, etc.

■ Regenerative function　Built-in circuit■ Dynamic brake function　Built-in circuit■ Mechanical brake drive output　DC24V-0.4A Max.■ Protective functions　 Sensor error, Drive power error, Over-heat, EEPROM error, Over-speed

Overload, Excessive deviation, etc.■ Applicable sensors　 Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn),Encoder　17bit- INC/ABS　 Encoder　Minimal wiring incremental■ Input and output signals　 Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position

output,A/B/Z output, etc.

Single-phase, AC90～115V/AC180～253V, 50Hz/60Hz

Control power voltage ※1

Drive power voltage ※1



Communication

Sensor


Combination motors




Operating humidity



Mass

Directive

Single-phase, AC90 ～ 115V ／ AC180 ～ 253V 50/60 Hz

0.2 A (fan type：＋0.1A / brake type：＋0.4A)※1



Control specifications

Baud rate

MAC I D

As per separate communication specifications

1 Mbps (factory set value : changeable by parameter)

31 (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter)

(Mounting surface)

（M4 screw）（M4 screw）

（M4 screw）

(Current rate 4 Arms type) (Current rate 6 Arms type)

(Current rate 2 Arms type) (Mounting surface)

(Mounting surface)

AC Servo Drivers running on AC 100V/200V outputsup to 750W within a compact body.

項目 TA8411 Series

Brushless resolver Min.wiringincremental encoder※2


CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation

30 times the motor inertia Max

Complying with RoHS Directive

Approx. 0.6kg

Approx. 0.6kg

Approx. 0.9kg

～ 400W (drive power AC100V)～ 750W (drive power AC200V)


35 36

CN1（メイン電源）メイン電源（駆動電源）を供給するコネクタです。

CN3（モータ接続）モータケーブルを接続するコネクタです。

CN6( 外部抵抗 )外部抵抗を接続するコネクタです。


●ヘッダー：1-178139-2(TE Connectivity製)


CN7(I/O 接続 )I/Oの入出力信号を接続するコネクタです。

●ヘッダー：HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE製)

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・リセプタクルハウジング：5557-04R(MOLEX製)・ターミナル　　　　　：5556TL(MOLEX製)

※「A-In」：ANALOG信号入力、「D-In」：Digital信号入力、「D-Out」：Digital信号出力


相手側コネクタ（付属品ではありません。）・リセ・ハウジング：1-178129-6(TE Connectivity製)・リセ・コンタクト：175218-2(TE Connectivity製)

接続

PIN No. FUNCTION 1 単相　AC100V／AC200～220V(main) 2

CN8(I/O 接続 )●ヘッダー：HIF3BAF-14PA-2.54DS(HIROSE製)

※「D-Out」：Digital信号出力、「A-Out」：ANALOG信号出力

接続

PIN No.

FUNCTION　標準Standard

A1 U A2 V A3 W B1 F・G B2 (BK)……ブレーキ付きのみ　　　　　　　　 B3 (BK)……ブレーキ付きのみ　　　　　　　　

PIN No. FUNCTION 1 RG1(回生抵抗接続) 2 DB1(ダイナミックブレーキ抵抗接続) 3 RG2(回生抵抗接続) 4 DB2(ダイナミックブレーキ抵抗接続)

CN1ピン番号

CN3ピン番号

CN6ピン番号

CN5ピン番号

B1A1

B6A6

1

A1 A2 A3

B1 B2 B3

2

終端抵抗120Ω接続

パソコン

制御電源

DC24V

SV-NETコントローラ




モータ

モータ

モータ

駆動電源単相

AC100V/AC200V

12

CN9（バックアップバッテリー接続コネクタ）

アブソリュートエンコーダタイプのみ

●コネクタ：IL-2P-S3FP2-1(JAE製)

バッテリー：EU9634

PIN No. FUNCTION 1 GND(－) 2 VB(＋)

CN9ピン番号

1 2

34

PIN No. I/O FUNCTION

1

D-Out オープンコレクタ Open collector ラインドライバ Line driver

　　 LEAD LEAD＋

2 D-Out NC LEAD－

3 D-Out LAG LAG＋図①②参照

4 D-Out NC LAG－

5 D-Out Z Z＋

6 D-Out NC Z－

7 GND

8 GND

9 A-Out

10 A-Out

11 GND

12 GND

13 NC

14 NC

※相手側コネクタ(付属品ではありません。)・ソケット：HIF3BA-14D-2.54R(HIROSE製)

① 7407　相当品　 (オープンコレクタ)

② AM26C31　相当品　 (ラインドライバ)

I/O内部回路図

System ConfigurationAC100V/200V Type

Connection

Connection Connection

CN1 (main power)

CN1 Pin number

CN3 Pin number

CN6 Pin number

Connector for supplying main power (drive power).

●Header：5569-02A1(MOLEX)

Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing ：5557-02R (MOLEX)・Terminal ：5556-TL (MOLEX)

CN3 (motor connection)

Connector for connecting motor cable

Connectors for connecting external resistance.

●Header：1-178139-2 (TE connectivity)

●Header：5569-04A1 (MOLEX)

(regenerative resistance connection)

(dynamic brake resistance connection)

Connectors for connecting I/O input/output signals.

●Header : HIF3BAF-16PA-2.54DS(HIROSE)

(regenerative resistance connection)

(dynamic brake resistance connection)



Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing：1-178129-6 (TE connectivity)・Receptacle contact：175218-2 (TE connectivity)

Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing：5557-04R (MOLEX)・Terminal　　　　：5556TL (MOLEX)

CN6 (External resistance)

CN7 (I/O connection)

PIN No. I/O FUNCTION 1 　 GND 2 A-In AIN(アナログ指令入力)

図①参照

3 D-In Reverse-PLS＋(逆方向指令パルス入力＋)

図②参照 4 D-In Reverse-PLS－(逆方向指令パルス入力－) 5 D-In Forward-PLS＋(正方向指令パルス入力＋) 6 D-In Forward-PLS－(正方向指令パルス入力－) 7 　 GND 8 D-In AUX(補助入力)

図③参照

9 D-In C-RST(カウンタリセット入力) 10 D-In RST(リセット入力) 11 D-In Reverse-LMT(逆回転駆動禁止入力) 12 D-In Forward-LMT(正回転駆動禁止入力) 13 D-In SVON(サーボON入力) 14 D-Out INP(インポジション信号出力)

図④参照 15 D-Out ALM(アラーム信号出力) 16 　＋24V

See Fig.1

See Fig.2

See Fig.3

See Fig.4

(Analog command input)

(Reverse command pulse input＋)

(Reverse command pulse input－)

(Forward command pulse input＋)

(Forward command pulse input－)

(Auxiliary)

(Counter reset input)

(Reset input)

(Reverse drive disable input)

(Forward drive disable input)

(Servo ON input)

(In-the-position signal output)

(Alarm signal output)

※「A-In」：Analog signal input,「D-In」：Digital Signal input,「D-Out」：Digital signal output

CN2（制御信号）

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・コネクタプラグ：734-105 (WAGO製)

●ヘッダー：734-165(WAGO製)

PIN No. FUNCTION 1 GND(control) 2 CAN L (－) 3 GND(SHELD) 4 CAN H (＋) 5 DC24V(control)

CN2ピン番号

15制御電源(DC24V)と通信(CAN)を接続するコネクタです。

通信(CAN)を使用しない場合でも、制御電源(DC24V)を必ずCN2の1-5PIN間に入力して下さい。

CN2 (control signal)

●Header：734-165(WAGO)

Connector for connecting control power (DC24V) and communication(CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to inputcontrol power (DC24V) between PIN 1 and PIN 5 of the CN2.

Mating connector (not supplied as accessory)・Connector plug：734-105 (WAGO)

CN2 Pin number

CN5 Pin number

MCP604　相当品 TLP112A相当品 1SS388相当品 SSM5N15FE相当品

I/O 内部回路図

① アナログ信号入力 ② デジタル信号入力 ③ デジタル信号入力 ④ デジタル信号出力

10kΩ1.65kΩ

+1.65V GND

10kΩ 150Ω

＋5V

470Ω

74VHC04 DG

15

16CN7 ピン番号

※相手側コネクタ（付属品ではありません。）・ソケット：HIF3BA-16D-2.54R(HIROSE製)

3 1

24

ON：1V以下OFF：オープンまたは3.5V以上(ダイオードの逆電圧40V)

1.65kΩ

Analog signal input Digital signal input Digital signal input Digital signal output

MCP604 equivalent TLP112A equivalent 1SS388 equivalent SSM5N15FE equivalent


ON：1V Max.OFF：open or 3.5V Min. (Reverse voltage of diode : 40V)

※Mating connector (to be prepared by users)・Socket：HIF3BA-16D-2.54R (HIROSE)

CN7 Pin number

CN5（センサ接続）センサケーブルを接続するコネクタです。

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・リセプタクルハウジング：1-1318118-6(TE Connectivity製)・ターミナル　　　　　：1318108-1(TE Connectivity製)

●タブヘッダー：1376020-1(TE Connectivity製)

PIN No.

FUNCTION 省線　　　　 17BIT-ABS/INC レゾルバ A1 A ‐ S2(出力) B1 A/ ‐ S4(出力) A2 B ‐ S1(出力) B2 B/ ‐ S3(出力) A3 Z SD R1(励磁) B3 Z/ SD/ R2(励磁) A4 ‐ VB ‐ B4 ‐ GND-VB ‐ A5 VCC VCC ‐ B5 GND GND ‐ A6 ‐ ‐ ‐ B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD)

CN5 (sensor connection)

Resolver

(output)

(output)

(output)

(output)

(excitation)

(excitation)

Min. wiring

Mating connector (not supplied as accessory)・Receptacle housing：1-1318118-6 (Tyco Electronics AMP)・Terminal　　　　：1318108-1 (Tyco Electronics AMP)

Connector for connecting sensor cable

●Tab header：1376020-1 (Tyco Electronics AMP)

※「D-Out」：Digital signal output,「A-Out」：Analog signal output

CN8 (I/O connection)●Header：HIF3BAF-14PA-2.54DS (HIROSE)

See Figs. ①and ②

Monitor output１(factory setting：motor current)

Monitor output２(factory setting：speed feedback)

モニタ出力1（出荷時：モータ電流）モニタ出力2

（出荷時：速度フィードバック）

7407 equivalent（open collector)

AM26C31 equivalent(line driver)

※Mating connector (not supplied as accessory)・Socket：HIF3BA-14D-2.54R (HIROSE)

Absolute Encoder type only

I/O Internal Circuit

CN9 (backup battery connection connector)

●Connector：IL-2P-S3FP2-1(JAE)

Battery

CN10（モニタ出力）　MONITOR

●ヘッダー：DF11-4DP-2DS(HIROSE)

PIN No. FUNCTION 1 モニタ出力1（出荷時：モータ電流） 2 モニタ出力2（出荷時：速度フィードバック） 3 GND 4 GND

CN10ピン番号

1

2

3

4

CN8の9ピン、10ピンと同一信号を出力します。

相手側コネクタ（付属品ではありません。）・ソケット： DF11-4DS-2C(HIROSE) ・ターミナル： DF11-2428SC(HIROSE)

CN10 Monitor (monitor output)

Mating connector (not provided as accessories)• Socket: DF11-4DS-2C (HIROSE)• Terminal: DF11-2428SC (HIROSE)

Monitor output 1 (at factory shipment: motor current)

CN10 Pin number

CN9 Pin number

Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and 10-pin).

Header: DF11-4DP-2DS (HIROSE)

Monitor output 2 (at factory shipment: velocity feedback)

PC

SV-NET Controller




Control Power

Drive power supplySingle-phase

Motor

Motor

Motor

Terminating resistor 120Ω to be connected

Single-phase

SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.](TBL-ill AC Servo Motor) List of Model Designation

“Motion Designer”※Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB　cable.


Resistance rated output

400W Max.

750W Max.

in case usage rate is high

Sensor SpecificationsN1 ＊＊＊ E5 ＊＊ : 2048C/T Minimal wriring incrementalN3 ＊＊＊ E6 ＊＊ : 17bit ABSN3 ＊＊＊ E7 ＊＊ : 17bit INCN7 ＊＊＊ E2 ＊＊ : 1X-Brushless Resolver (Smartsyn)

Input voltage/Output current specifications2 : AC100V/2Arms (6Arms)(30 ～ 100W)3 : AC100V/4Arms (8Arms)(200W)4 : AC100V/6Arms (12Arms)(400W)6 : AC200V/2Arms (6Arms)(30 ～ 200W)7 : AC200V/4Arms (8Arms)(400W)8 : AC200V/6arms (12Arms)(750W)


I/O Specifications,etc.1 : Open collector2 : Line driver(LEAD/LAG/Z,Monitor output)


Regenerative resistance

Cable length

TBL- ill SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)

Motor : 1X Brushless Resolver, Without Brake, Round Shaft　●Driver : Line driver type


Class of Products


37 38

パソコン

コントローラ


モータ

SV-NETサーボシステム[高電圧駆動](TBL-iⅡシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表

PCアプリケーションソフト PC application software

Communication Cable


SV-NET Cable


Driver Power Cable

Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)

Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ)



　　　EU9669N0002 ： 2m　　　　　　　N0003 ： 3m　　　　　　　N0005 ： 5m



SV-NETケーブル


TA8440用 EU9611 N0001 ： 0.1m N0010 ： 1m N0100 ： 10m

TA8411用 EU9613 N＊010 ： 1m N＊030 ： 3m N＊050 ： 5m N＊100 ： 10m

モータケーブル(TBL-iⅡ接続用)TA8411用 EU9635 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

センサケーブル(TBL-iⅡ接続用)

ACサーボモータ

TA8411用 EU9615 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

EU9610　N2010 ： 1m　　　　　N2030 ： 3m　　　　　N2050 ： 5m　　　　　N2100 ： 10m


モータ形式 TBL-iⅡ Series

モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-iⅡシリーズ

制御電源DC24V

駆動電源AC100V or AC200V


TA8440 N 0 E100ドライバ（高電圧駆動）形式

回生抵抗 EU9649 シリーズ

TA8411N

EU9649Ｎ□□□☆

E製品種別10：SVCC-I(I/O×1)20：SVCC-II(I/O×2)40：SVCC-III(I/O×4)21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)


10：17 bit INC-SE ブレーキ無15：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ無20：17/33 bit ABS-SE ブレーキ無30：1X レゾルバブレーキ無(モータフランジサイズ□40) 33：1X レゾルバブレーキ無(モータフランジサイズ□60,□80)60：17 bit INC-SE ブレーキ有65：2,048C/T(省線)INC-SE ブレーキ有70：17/33 bit ABS-SE ブレーキ有80：1X レゾルバブレーキ有(モータフランジサイズ□40) 83：1X レゾルバブレーキ有(モータフランジサイズ□60,□80)

軸端仕様00：オイルシール無　丸軸(標準仕様)01：オイルシール無　二面フライス02：オイルシール無　キー溝05：オイルシール付　丸軸06：オイルシール付　二面フライス07：オイルシール付　キー溝

電源仕様100：AC100V200：AC200V

TBL-iⅡシリーズ

TS □□□□ N □□□□ E □□□

30W TS4601

□40 50W TS4602

　　 100W TS4603　 150W TS4604 100W TS4606 □60

200W TS4607　　 400W TS4609　 600W TS4610 200W TS4611 □80

400W TS4612　　 600W TS4613　 750W TS4614

センサ仕様N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T　　　　　　　省線インクリメンタルN3＊＊＊E6＊＊：17bit ABSN3＊＊＊E7＊＊：17bit INCN7＊＊＊E2＊＊：1X-ブラシレスレゾルバ　　　　　　　　　(Smartsyn)

入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2：AC100V/2Arms(6Arms)(30～100W)3：AC100V/4Arms(8Arms)(200W)4：AC100V/6Arms(12Arms)(400W)6：AC200V/2Arms(6Arms)(30～200W)7：AC200V/4Arms(8Arms)(400W)8：AC200V/6Arms(12Arms)(750W)


I/O仕様　他1：オープンコレクタ2：ラインドライバ　(LEAD / LAG / Z、モニタ出力)

抵抗定格電力100：CF80-30ΩJ　　　(80W-30Ω)/400W以下200：CF120-30ΩJ　　　(120W-30Ω)/750W以下300：CF220-30ΩJ　　　(220W-30Ω)/　　　使用率の高い場合

ケーブル長1：10cm2：20cm3：30cm4：40cm5：50cm


●モータ：1X-ブラシレスレゾルバ、ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：ラインドライバタイプ


30W TS4601N3000E100 TA8411N7212E241

□40 50W TS4602N3000E100 TA8411N7211E242

　　 100W TS4603N3000E100 TA8411N7212E243　　 150W TS4604N3000E100 TA8411N7312E244 100W TS4606N3300E100 TA8411N7212E256 □60 200W TS4607N3300E100 TA8411N7312E257　　 400W TS4609N3300E100 TA8411N7412E259　 □80 200W TS4611N3300E100 TA8411N7312E271 30W TS4601N3000E200 TA8411N7612E281

□40 50W TS4602N3000E200 TA8411N7612E282

　　 100W TS4603N3000E200 TA8411N7612E283　　 150W TS4604N3000E200 TA8411N7612E284 100W TS4606N3300E200 TA8411N7612E296

□60 200W TS4607N3300E200 TA8411N7612E297

　　 400W TS4609N3300E200 TA8411N7712E299　　 600W TS4610N3300E200 TA8411N7812E290 200W TS4611N3300E200 TA8411N7612E201　

□80 400W TS4612N3300E200 TA8411N7712E202

　　 600W TS4613N3300E200 TA8411N7812E203　　 750W TS4614N3300E200 TA8411N7812E204

AC

100V

系A

C20

0V系

Motor Model

AC Servo Motor

TBL-ill Series

10：17 bit INC-SE, No brake15：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, No brake20：17/33 bit ABS-SE, No brake30：1X Resolver, No brake (motor flange size □40)33：1X Resolver, No brake (motor flange size □60, □80)60：17 bit INC-SE, Brake65：2,048C/T (min. wiring) INC-SE, Brake70：17/33 bit ABS-SE, Brake80：1X Resolver, Brake (motor flange size □40)83：1X Resolver, Brake (motor flange size □60, □80)

Shaft end specifications　00：No oil seal Round shaft (standard)01：No oil seal Double-milled　02：No oil seal Keyway　05：Oil seal Round shaft　06：Oil seal Double-milled　07：Oil seal Keyway


PC

Controller

Servo Drive


Drive Power Supply

Motor

Motion Controller Model Driver Model (High-voltage type)


Motor Model

Motion Controller Model Driver Model (High-voltage type)


Regenerative resistance

Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model


00：Round shaft (standard)01：Single milled　

Resistance rated output

Cable length



Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model

Shaft end specifications　00：Round shaft (standard)01：Single milled　02：Keyway (Except for TS4742



Class of Products

in case usage rate is high

400W Max.

750W Max.


39 40

パソコン

コントローラ


モータ

SV-NETサーボシステム[高電圧駆動](TBL-VシリーズACサーボモータ)形式選定一覧表SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.](TBL-V Series AC Servo Motor) List of Model Designation





SV-NETケーブル


TA8440用 EU9611 N0001 ： 0.1m N0010 ： 1m N0100 ： 10m

モータケーブル(TBL-V接続用)

センサケーブル(TBL-V接続用)

ACサーボモータTBL-Vシリーズ

TA8411用 EU9613 N＊010 ： 1m N＊030 ： 3m N＊050 ： 5m N＊100 ： 10m

TA8411用 EU9638 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

TA8411用 EU9622 N0010 ： 1m N0030 ： 3m N0050 ： 5m N0100 ： 10m

EU9610　N2010 ： 1m　　　　　N2030 ： 3m　　　　　N2050 ： 5m　　　　　N2100 ： 10m


モータ形式 TBL-V Series

モータ、ドライバ組合せ代表例TBL-Ｖシリーズ

制御電源DC24V

駆動電源AC100V or AC200V


TA8440 N 0 E100ドライバ（高電圧駆動）形式

回生抵抗 EU9649 シリーズ

TA8411N

EU9649Ｎ□□□☆

E製品種別10：SVCC-I(I/O×1)20：SVCC-II(I/O×2)40：SVCC-III(I/O×4)21：SVCC-CI(CC-Link＋I/O×1)31：SVCC-CII(CC-Link＋I/O×2)22：SVCC-DI(Device　Net＋I/O×1)32：SVCC-DII(Device　Net＋I/O×2)23：SVCC-AI(Analog＋I/O×1)33：SVCC-AII(Analog＋I/O×2)


センサ仕様30:レゾルバ（スマートシン）

軸端仕様00：丸軸(標準仕様)01：一面フライス


TS □□□□ N 3 0 □□ E □□□ □20(8inch)

5 TS4734

10 TS4735

□28(11inch) 20 TS4737

30 TS4738

□42(17inch) 50 TS4742


[mm]


[V]

出力

[W]

形式

センサ仕様N7＊＊＊E1＊＊：2X-VRレゾルバ（シングルシン）N7＊＊＊E2＊＊：レゾルバ（スマートシン）

入力電圧/出力電流仕様(最大電流)2：AC100V/2Arms(6Arms)(30～100W)3：AC100V/4Arms(8Arms)(200W)6：AC200V/2Arms(6Arms)(30～200W)7：AC200V/4Arms(8Arms)(400W)


I/O仕様　他1：オープンコレクタ2：ラインドライバ　(LEAD / LAG / Z、モニタ出力)

抵抗定格電力100：CF80-30ΩJ　　　(80W-30Ω)/400W以下200：CF120-30ΩJ　　　(120W-30Ω)/750W以下300：CF220-30ΩJ　　　(220W-30Ω)/　　　使用率の高い場合

ケーブル長1：10cm2：20cm3：30cm4：40cm5：50cm


●モータ：2X-VRレゾルバ（シングルシン）、ブレーキ無し、軸端標準　●ドライバ：ラインドライバタイプ


□42 50W TS4742N3200E100 TA8411N7312E111　

□56.4 100W TS4746N3200E100 TA8411N7312E112

　　 200W TS4747N3200E100 TA8411N7312E113　 □86 320W TS4752N3200E100 TA8411N7312E114 □42 50W TS4742N3200E200 TA8411N7712E111　

□56.4 100W TS4746N3200E200 TA8411N7712E112

　　 200W TS4747N3200E200 TA8411N7712E113　 □86 200W TS4752N3200E200 TA8411N7712E114

AC

100V

系A

C20

0V系

AC100/AC200

ACサーボモータTBL-Vシリーズ

軸端仕様00：丸軸(標準仕様)01：一面フライス02：キー溝(TS4742除く)


TS □□□□ N 3 2 □□ E □□□

□42(17inch) 50 TS4742

□56.4(23inch) 100 TS4746

200 　 TS4747

□86(34inch)

320 AC100 TS4752

　 400 AC200


[mm]


[V]

出力

[W]

形式

AC100/AC200


Communication Cable


SV-NET Cable

Driver Power Cable

Motor Cable(For connecting to TBL-V)

Sensor Cable(For connecting to TBL-V)


Communication cable is supplied with the controller. (2m)※通信ケーブルはコントローラに付属します。(2m)

　　　EU9669N0002 ： 2m　　　　　　　N0003 ： 3m　　　　　　　N0005 ： 5m

Sensor SpecificationsN7 ＊＊＊ E1 ＊＊ : 2X-VR-Resolver(Singlsyn)N7 ＊＊＊ E2 ＊＊ : Resolve(Smartsyn)

Input voltage/Output current specifi cations2：AC100V/2Arms(6Arms)(30～100W)3：AC100V/4Arms(8Arms)(200W)6：AC200V/2Arms(6Arms)(30～200W)7：AC200V/4Arms(8Arms)(400W)


I/O Specifications,etc.1 : Open collector2 : Line driver(LEAD/LAG/Z,Monitor output)


TBL- V SeriesList of Motor / Driver Combination (Representative example)

Motor : 2X Brushless Resolver(singlsyn), Without Brake, Round Shaft　●Driver : Line driver type

PC

Controller


Servo Drive

Drive Power Supply

Motor

センサ仕様Sensor specifications32：2X-VRレゾルバ（シングルシン）33：レゾルバ（スマートシン/TS 4742除く）32：2X－VR Resolver (Singlsyn)33：Resolver(Smartsyn/Except TS4742)


41 42

AC Servo Driver with Intermediate Capacity中容量AC サーボドライバ

超小型AC サーボドライバ・中容量AC サーボドライバ

特長

●中容量（～３ｋW）のモータに対応SV-NET シリーズの中容量ドライバ。

●ＳＶ-ＮＥＴ対応、凝縮された機能ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力にも対応。

Features

●Corresponding to intermediate capacity （～３ｋW） motorsIntermediate capacity drivers of SV-NET series

●ＳＶ-ＮＥＴ compliant/Functions condensed into a compact bodyWire saving realized by a network with daisy-chain connectionUse of I/O connector enables input of external signals such aspulse commands and analog commands

●Compact sizeSuper-compact design achieved by downsizing.

●SV-NET in daisy chainDaisy chain connection minimizes wiring requirement.

形式一覧

基本型式TA8412 シリーズ

センサ仕様N1＊＊＊E5＊＊：2048C/T 省線インクリメンタルN3＊＊＊E6＊＊：17BIT-ABSN3＊＊＊E7＊＊：17BIT-INCN7＊＊＊E2＊＊：ブラシレスレゾルバ（Smartsyn）

入力電圧／出力電流仕様（最大電流）4 ： AC200V/ 8Arms （20Arms）5 ： AC200V/15Arms （40Arms）6 ： AC200V/20Arms （55Arms）

筐体色仕様他0 ：無色アルマイト（アルミ：標準）1 ：塗装（BLACK）2 ：〃（RED）3 ：〃（SILVER）4 ：〃（GREEN）5 ：〃（BLUE）6 ：〃（WHITE）

Ｉ／Ｏ仕様他1 ：オープンコレクタ出力2 ：ラインドライバ出力

組合せモータ仕様（ソフト仕様）00：標準仕様

TA8412N E

Structure of Model Number

Type of sensorN1＊＊＊E5＊＊：2048C/T Fewer wire incrementalN3＊＊＊E6＊＊：17BIT-ABSN3＊＊＊E7＊＊：17BIT-INCN7＊＊＊E2＊＊：Brushless resolver （Smartsyn）

Input voltage ／ Output current （Max. current）4 ： AC200V/ 8Arms （20Arms）5 ： AC200V/15Arms （40Arms）6 ： AC200V/20Arms （55Arms）

Color of a housing 0 ： Achromatic alumite（Aluminum：standard）1 ： Paint （BLACK）2 ：〃（RED）3 ：〃（SILVER）4 ：〃（GREEN）5 ：〃（BLUE）6 ：〃（WHITE）

I/O specifications, etc.1 ： open collector output2 ： linedriver output

Type of compatible motor （Type of software）00：Standard type

Basic Model No.TA8412 series

仕様

制御電源電圧

駆動電源電圧

制御電源電流

駆動電源電流

ブレーキ解放用電源入力

通信仕様

センサ




動作温度範囲

保存温度範囲

使用湿度

回転方向定義


質量

対応規格

単相 AC170 ～ 253V 50/60Hz

3φ AC170 ～ 253V 50/60Hz

0.5 A （参考）(Refernce value)


DC24V / 2A

通信プロトコル：SV-NET 物理層 : CAN

TBL-iⅡ シリーズ Series

1000 ～ 3000

0～＋40℃

－10～＋85℃




約 3.0kg

RoHS

ブラシレスレゾルバ(Singlsyn/Smartsyn)

17bit-ABS/17bit-INC

省線インクリメンタルエンコーダ

2048(1/rev) 217(1/rev) 2048(1/rev)

Specifications

TA8412 Series項目

Control power voltage

Drive power voltage



Brake power supply input

Communication

Sensor


Combination motors




Operating humidity



Mass

For standard



Brushless resolver




Approx. 3.0kg

Min.wiringincremental encoder

組合せモータ形式

●ＴＢＬ－ｉⅡシリーズ（Ｅ２◇◇、Ｅ５◇◇、Ｅ６◇◇、Ｅ７◇◇）

ＡＣ２００Ｖ系ＡＣ２００Ｖ

Ｅ番（下二桁）Ｅ No. （Last two digits）モータ形式 Motor Type ドライバ形式 Driver Type

１０ TS4813（1.0ｋW -□100） TA8412N＊4＊＊E＊10

１１ TS4815（1.5ｋW -□100） TA8412N＊5＊＊E＊11

１２ TS4817（2.0ｋW -□100） TA8412N＊5＊＊E＊12

２０ TS4833（1.6ｋW -□130） TA8412N＊5＊＊E＊20

２１ TS4836（3.0ｋW -□130） TA8412N＊6＊＊E＊21

３０ TS4882（2.0ｋW -□180） TA8412N＊5＊＊E＊30

※モータの詳細は「大型サーボモータシリーズ」カタログ（T12-1618）をご参照下さい。※Details of motor, please refer to the “Large-size Servo motor Series”catalog (T12-1618)

Compatible Motor Types

外形図 Outline 外形図 Outline

The smallest SV-NET Driver超小型AC サーボドライバ特長●超小型

業界最小クラスの小型化を実現。●ＳＶ-ＮＥＴ対応、凝縮された機能

ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線。I/O コネクタを利用することによりパルス指令、アナログ指令などの外部信号入力にも対応。

Features

形式一覧

基本型式TA8414シリーズ

連続定格出力電流仕様（最大電流） 3 ： 4Arms （12Arms）5 ： 5Arms （15Arms）

筐体仕様他1：カバー付タイプ（BLACK：標準）

Ｉ／Ｏ仕様他5 ： I/O IF 有

（ライトアングル/ロック付）　

センサ仕様N1***E3** ： 2000C/T 省線インクリメンタルN1***E4** ： 4096C/T 省線インクリメンタルN1***E5** ： 2048C/T 省線インクリメンタルN3***E6** ： 17BIT-ABSN3***E7** ： 17BIT-INCN7***E1** ：ブラシレスレゾルバ（Singlsyn）N7***E2** ：ブラシレスレゾルバ（Smartsyn）N7***E8** ：ブラシレスレゾルバ+減速機（Smartsyn）

組合せモータ仕様（ソフト仕様） 100～：標準仕様

TA8414N 1 5 E

Structure of Model Number

Casing specification1：With Cover (BLACK : Standard)

I / O Specification5 ： With I /O IF(Light angle / With locking mechanism)

Soft Specification100～：Standard

Continuous rating output currentspecifications (Maximum current)3 ： 4Arms （12Arms）5 ： 5Arms （15Arms）

Control commands

Parameter setting function

Protective function

Input and output signals

Position command input :SV-NET or pulse commandSpeed command input:SV-NET or analog commandCurrent command input:SV-NET or analog command

Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration gain, feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting, Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc.

Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed, Over-load, Excessive deviation, etc.

Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position output, A/B/Z output, etc.

Basic Model No.TA8414 Series

仕様

制御電源電圧

駆動電源電圧

制御電源電流

駆動電源容量

通信仕様

センサ


DC 24V ±10％

DC 24V ±10％

0.2 A


通信プロトコル：SV-NET 物理層 : CAN

ブラシレスレゾルバ（Singlsyn/Smartsyn）

省線インクリメンタルエンコーダ

2048（1/rev） 217（1/rev）2000（1/rev）、2048（1/rev）、4096（1/rev）

※組合せモータによる※By a combination motor.

Specifications

TA8414 Series項目

Control power voltage

Drive power voltage



Communication

Sensor




動作温度範囲

保存温度範囲

使用湿度

回転方向定義


質量

対応規格

Combination motors




Operating humidity



Mass

For standard



Brushless resolver17bit ABS17bit INC Min.wiring incremental encoder

組合せモータ形式

※1 モータの詳細は「TBL-V シリーズ」カタログ（T12-1678）をご参照ください。

※2 モータの詳細は「TBL-i mini シリーズ」カタログ（T12-1661）をご参照ください。

※3 モータの詳細はP3～16をご参照ください。※4 モータの詳細はお問い合わせください（お問い合わせ先は

裏表紙参照）。※1 Details for motor please refer to the “TBL-V

Series” catalog (T12-1678).※2 Details for motor, please refer to the “TBL-i mini

Series” catalog (T12-1661).※3 For more details on motors, please refer to

p.3-16.※4 For more details on motors, please feel free to

contact us. (Contact information is listed on the back cover.)

Compatible Motor Types

主な機能

位置指令入力：SV-NETor パルス指令速度指令入力：SV-NETor アナログ指令電流指令入力：SV-NETor アナログ指令

制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等

センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等

サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力　A/B/Z 出力等

Main Function

●制御指令

●パラメータ設定機能

●保護機能

●入出力信号

Control commands

Parameter setting function

Protective function

Input and output signals

Position command input：SV-NET or pulse commandSpeed command input：SV-NET or analog commandCurrent command input：SV-NET or analog command

Control mode, Position loop gain, Speed loop gain,Feed forward amount, Resonance control filter, Analogcommand scale offset, Electronic gear setting,Smoothing, Acceleration limit, etc.

Sensor error, Drive power supply error, Overheat,Over-speed, Overload, Over-deviation, etc.

Servo on input, Alarm reset input, Alarm output,imposition output, etc.

主な機能

位置指令入力：SV-NETor パルス指令速度指令入力：SV-NETor アナログ指令電流指令入力：SV-NETor アナログ指令

制御モード、位置ループゲイン、速度ループゲイン、フィードフォワード量、共振制御フィルター、アナログ指令スケール設定、電子ギア設定、スムージング、加速リミット等

センサ異常、駆動電源異常、過熱異常、過速度、過負荷、偏差過大等

サーボ ON 入力、アラームリセット入力、アラーム出力、インポジション出力等

Main Function

●制御指令

●パラメータ設定機能

●保護機能

●入出力信号

ＤＣ２４Ｖ系

モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type

TS4734（ 5W - □20） TA8414N7315E215

TS4735（10W - □20） TA8414N7315E216

TS4737（20W - □28） TA8414N7315E217

TS4738（30W - □28） TA8414N7315E218

TS4742（50W - □42） TA8414N7515E211

Resolver (Smartsyn) type

ＤＣ２４Ｖ系


TS4631（13W ‒ □22）※2 TA8414N＊315E＊21

TS4632（26W ‒ □22）※2 TA8414N＊315E＊22

TS4633（40W ‒ □22）※2 TA8414N＊315E＊23

TS4542（15W ‒ □40）※4 TA8414N＊315E＊32

TS4543（30W ‒ □40）※4 TA8414N＊315E＊33

TS4601（30W ‒ □40）※3 TA8414N＊315E＊41

TS4602（50W ‒ □40）※3 TA8414N＊315E＊42

Various sensors corresponding

Series

●ＴＢＬ－Ｖ Series （Ｅ２◇◇） ※1　レゾルバ（スマートシン）対応形式

ＤＣ２４Ｖ系


TS4861（ 3W - □14.5） TA8414N7315E101

TS4862（ 5W - □14.5） TA8414N7315E102

TS4864（10W - □14.5） TA8414N7315E103

TS4866（15W - □14.5） TA8414N7315E104

Resolver (Singlsyn) type●ＴＢＬ－imini Series （Ｅ1◇◇） ※2　レゾルバ（シングルシン）対応形式

●ＴＢＬ－ｉmini、i、iⅡ Series （Ｅ２◇◇、Ｅ５◇◇）　各センサ対応

max

Single-phase

Sensor SpecificationN1***E3** ：2000C/T Minimum wiring incremental EncoderN1***E4** ：4096C/T Minimum wiring incremental EncoderN1***E5** ：2048C/T Minimum wiring incremental EncoderN3***E6** ：17BIT-ABSN3***E7** ：17BIT-INCN7***E1** ：Brushless resolver（Singlsyn）N7***E2** ：Brushless Resolver（Smartsyn）N7***E8** ：Brushless Resolver+Reduction gear（Smartsyn）

TBL-V Series ／ TBL-iⅡ Series

～ 50W ※

0～＋40℃

－10～＋85℃




約 100g

RoHS




Approx. 100g

※30Wより大きい出力で使用する場合は、放熱の措置が必要となります。※ If you want to use in the 30W larger output, you need the heat dissipation measures.


43 44

AC 小型大容量サーボドライバ　DC280 ～ 325V　400W / 750WAC Servo Drivers Small Size and Large Capacity DC 280 to 325V, 400W / 750W


特長●SV-VET ネットワークドライバ　モーションコントロールに特化したネットワークSV-NET　専用ドライバ。デイジーチェーン接続可能。●レゾルバ　角度センサは耐環境性能に優れているレゾルバを　採用しています。●駆動電源　DC280 ～ 325V●ダイナミックブレーキ制御内蔵　※本ドライバには放熱器を内蔵していません。　　詳細についてはお問い合わせください。

Features

●SV-NET Network DriverDaisy chain connection minimizes wiring requirement.

●ResolverThe angle sensor employed is a resolver featuring high environmental resistance.

●Drive powerDC280V to 325V

●Built - indynamic brake control※Thease driver models are not equipped with a heat radiator. Please

consult us about the details of your application.

形式一覧

ソフトウェア仕様 Software spec1＊＊　：　レゾルバ標準 1＊＊： Resolver Standard2＊＊　：　レゾルバ標準（1X） 2＊＊： Resolver Standard (1X)4＊＊　：　レゾルバ標準（4X） 4＊＊： Resolver Standard (4X)6＊＊　：　17BIT-ABSエンコーダ標準 6＊＊： 17BIT-ABS Encoder Standard7＊＊　：　17BIT-INCエンコーダ標準 7＊＊： 17BIT-INC Encoder Standard

特殊仕様 Special spec0 ：標準 0 ： Standard

カバー仕様他 Casing color0 ：標準(アルミ色） 0：Standard（Silver）

入力電圧／出力電流仕様 Input voltage／Output current spec6 ： DC280V/2Arms 6 ： DC280V/2Arms7 ： DC280V/4Arms 7 ： DC280V/4Arms8 ： DC280V/6Arms 8 ： DC280V/6Arms

センサ仕様 Sensor spec3 ： 17BIT-ABS 3 ：17BIT-ABS Encoder4 ： 17BIT-INC 4 ：17BIT-INC Encoder7 ：ブラシレスレゾルバ 7 ：Brushless resolver

TA8420N 00EStructure of Model Number 仕様 Specifications

外形図 Outline

制御仕様 Control Specifications

仕様 Specifications

TA8430 Power Source UnitTA8430 電源ユニット

●AC－DC 変換　定格入力　AC200V / 220V　3φ　定格出力　約DC280V / 308V●接続数　4系統●電源容量　1系統あたり　8A max（TOTAL：18A）●回生機能内蔵　回生抵抗外部接続タイプ（オプション：EU6656N2)●対応ドライバ　TA8420 シリーズ●AC - DC conversion

Input rating AC200V / 220V 3φOutput rating About DC280V / 308V

●Number of connections4 systems

●Power capacityMax. 8A per system (TOTAL : 18A)

●Built - in regenerative functionRegenerative resistance to be connected externally(Option : EU6656N2)

●Compatible driverTA8420 series

主な機能 Main Function

TA8430の主な機能 Main Function of TA8430

電源ユニットを使用したシステム構成System configuration using a power source unit

CN5

CN2-B

CN4CN3

CN1

CN2-A

MONI

0１２３４５６７８９ＡＢＣ

ＥＦＤ

*.***.

*****

***DC

24

SV-N

ET D

RIVE

R

TAM

AGAW

A SE

IKI C

O.,LT

D.

TYPE

INPU

T(CON

T.)V

AS/

ND

ATE

TA84

20N*

***E*

**

MAD

E IN

JAP

AN

*.*DC

280

VA

***OU

TPUT

WIN

PUT(D

RIV.)

2-φ4.5

FG

9140

9

STAT

USMA

C ID

CN2B CN2AMONICN4

CN3PWR

CN5

CN1

1303 123

746

1236

4.5

4.5

（2）

（44

.3）

10 （107.5）60

CN3 FOR MOTORヘッダー：5569-06A1（MOLEX製）Header : 5569-06A1(MOLEX)

TA8420システム構成図（資料）TA8420 System configuration Diagram

TA8430　電源ユニットを使用した場合When TA8430 power source unit used

上位制御装置または通信ユニット（TA8433）等Host controller or Communication Unit (TA8433) or the like

SV-NETケーブルSV-NET Cable

定格 AC200/220VRating : AC200/220V

出力電圧 DC280V/308VOutput voltage : DC280V/308V

DC出力コネクタ（CN1～CN4）DC出力は４系統接続可能。ヘッダー：1-178136-2（Tyco Electronics AMP製）DC Output Connectors (CN1~CN4)4 systems connectableHeader : 1-178136-2 (Tyco Electronics AMP)

適合コネクタリセハウジング：1-178128-3（Tyco Electronics AMP製）リセコンタクト：1-175218-2（Tyco Electronics AMP製）Applicable connectorReceptacle housing : 1-178128-3 (Tyco Electronics AMP)Receptacle contact :1-175218-2 (Tyco Electronics AMP)

TA8430電源ユニットTA8430 Power source Unit

ノーヒューズブレーカ（NFB）電源ラインの保護（過電流）。No Fuse Breaker (NFB)Power line protection(Overcurrent)

①ノイズフィルタ電源ラインからのノイズを軽減する。①Noise FilterReduction of noise from power line.

電磁接触器（MC）サーボドライバの主電源をオン/オフする。

Magnetic Contactor (MC)ON/OFF of servo driver power

②力率改善リアクトルサーボドライバの力率を改善することで電源の効率が上がります。

②Power Factor Improving Reactor(to improve efficiency of power supply)

③サージプロテクタ雷などから電子回路を保護します。③Surge ProtectorProtection of electronic circuitryfrom lightning surge or the like

EU6656N2外部回生抵抗器（オプション）Ext. Regenerative Resistor(Option)

電源入力Power input

接地（アース）Grounding

センサケーブルSensor Cable

TA8420（正面）TA8420 (Front)

TA8420（背面）TA8420 (Back)

モータケーブルMotor Cable

バックアップ電池　ER17500VC（東芝製）（17Bit ABSのみ接続）Backup battery ER17500VC (TOSHIBA)(for 17bit ABS only)

CN4 FOR SENSORタブ・ヘッダー：1376020-1（AMP製）Tab Header : 1376020-1(AMP)

電源　DC280V（DC235～370V）Power source : DC280V(DC235~370V)

ディジーチェーン接続用SV-NETケーブル

Daisy chain connectionSV-NET cable

SV-NETコネクタCN2AとCN2BCN2AとCN2BはTA8420内部で接続されており、ディジーチェーン接続時に使用できます。SV-NET connectors CN2A and CN2Bare connected inside TA8420, so theycan be used for daisy chain connection.


CN3 FOR MOTORヘッダー：5569-06A1（MOLEX製） Header : 5569-06A1(MOLEX)

CN1 FOR POWERヘッダー：5569-02A1（MOLEX製）Header : 5569-02A1(MOLEX)


CN2-A FOR CONTROLヘッダー：S10B-J21DK-GGYR（JST製）Header : S10B-J21DK-GGYR(JST)


CN2-B FOR CONTROLヘッダー：S10B-J2DK-GGYR（JST製）Header : S10B-J2DK-GGYR(JST)

CN5 ONLY 17B-ABSコネクタ：IL-2P-S3FP2-I（JST製）Connector : IL-2P-S3FP2-I(JST)


POWER LED

POWER LED

項目 Item TA8420 Series制御電源電圧Control power voltage DC 24V ±10％

駆動電源電圧Drive power voltage DC 280〜325V

制御電源電流Control power current

ブレーキ無モータ組合せ時：0.2A （Standard）　ブレーキ付モータ組合せ時：0.6A （With brake）

駆動電源容量（定格時参考）Main power supply (Rating current) 組合せモータによる As per motor combination

通信仕様Communication

物理層：CAN　通信プロトコル：SV-NETPhysical layer：CAN　Communication protocol：SV-NET

センサSensor

ブラシレスレゾルバBrushless resolver

(Singlsyn/Smartsyn)17BIT-ABS/17BIT-INC

位置分解能Position resolution 2048 (1/rev) 217 (1/rev)

モータ駆動方式Motor driving method

トランジスタPWM方式（正弦波駆動）Sinusoidal driving by a transistor pwm

組合せモータ出力　[W]Motor output

〜 400W〜 750W

構造Construction

ベースマウント形Base mount type

動作温度範囲Operating temp range 0〜＋50℃　※

保存温度範囲No operating temp range −10〜＋85℃

使用湿度Operating humidity

90％以下（結露なきこと）Less than 90%RH (No dewing)

推奨負荷イナーシャRecommended load inertia

モータイナーシャの30倍以内Maximum 30 times of the moment of inertia of motor

外形図Outline OTD005138W00

質量Mass 約0.25kg

規格対応Standard CE

※1… 高い周囲温度での連続使用は内部電子部品の寿命を早めるためFANモータ等で冷却の上、使用すること。※1… In case of continuous use at high ambient temperature, please cool the device down with fan heater in

oder to avoid shortening the life of internal electronic component.

制御仕様Control specifications

別途通信仕様書によるAs per separate communication specifications

ボーレート Baud rate 1Mbps（工場出荷値）1 Mbps (factory set value)

MAC ID 31（工場出荷値）31 (factory set value)

回生機能Regenerative function

無しWithout

ダイナミックブレーキ機能Dynamic brake function

回路内蔵（抵抗を使用する場合は別途外付け）Circuit built-in (separate external if you want to use a resistor)

メカブレーキ駆動出力Mechanical brake drive output

DC24V-0.4A 以下（無励磁作動型保持ブレーキ用）DC24V-0.4A Max. (for non-excitation type holding brake)

保護機能protective function

ハードエラーHard error

センサ異常、駆動電源異常、EEPROM 異常、過熱異常　他Sensor error, Drive power error, EEPROM error, Over - heat, etc.

ソフトエラーSoft error

過速度、過負荷、偏差過大　他Over - speed, Overload, Over - deviation, etc.

ワーニングWarning

起動時駆動電源断Startup drive power failure

状態表示Status display

LED 表示サーボOFF：緑（点灯）LED Display Servo OFF: green (lit) サーボON：緑（点滅） Servo ON: Green (flashing) ワーニング：橙（点灯） Warning: orange (lit) アラーム：赤（点滅）+ 緑（点滅） Alarm: Red (flashing) + Green (flashing)POWER LED 表示POWER LED DisplayDC280V 電源投入中：赤（点灯）DC280V power input: red (lit)

MAC ID 設定Set of MAC ID

ロータリスイッチによる切り替え（0 ～ F)Switching by rotary switch (0 ~ F)0：スイッチ無効・・内部設定（ソフト）のMAC ID を使用0 : switch invalid・・・Using the MAC ID of the internal configuration (software)1～F：スイッチ有効・・ロータリスイッチの設定値を使用1 ~ F: switch enabled・・・Use the setting of the rotary switch

モニタ出力Monitor output

無しWithout

その他Other

アラーム履歴、ゲイン切り替え機能Alarm log, switching gain function


43 44

AC 小型大容量サーボドライバ　DC280 ～ 325V　400W / 750WAC Servo Drivers Small Size and Large Capacity DC 280 to 325V, 400W / 750W


特長●SV-VET ネットワークドライバ　モーションコントロールに特化したネットワークSV-NET　専用ドライバ。デイジーチェーン接続可能。●レゾルバ　角度センサは耐環境性能に優れているレゾルバを　採用しています。●駆動電源　DC280 ～ 325V●ダイナミックブレーキ制御内蔵　※本ドライバには放熱器を内蔵していません。　　詳細についてはお問い合わせください。

Features

●SV-NET Network DriverDaisy chain connection minimizes wiring requirement.

●ResolverThe angle sensor employed is a resolver featuring high environmental resistance.

●Drive powerDC280V to 325V

●Built - indynamic brake control※Thease driver models are not equipped with a heat radiator. Please

consult us about the details of your application.

形式一覧

ソフトウェア仕様 Software spec1＊＊　：　レゾルバ標準 1＊＊： Resolver Standard2＊＊　：　レゾルバ標準（1X） 2＊＊： Resolver Standard (1X)4＊＊　：　レゾルバ標準（4X） 4＊＊： Resolver Standard (4X)6＊＊　：　17BIT-ABSエンコーダ標準 6＊＊： 17BIT-ABS Encoder Standard7＊＊　：　17BIT-INCエンコーダ標準 7＊＊： 17BIT-INC Encoder Standard

特殊仕様 Special spec0 ：標準 0 ： Standard

カバー仕様他 Casing color0 ：標準(アルミ色） 0：Standard（Silver）

入力電圧／出力電流仕様 Input voltage／Output current spec6 ： DC280V/2Arms 6 ： DC280V/2Arms7 ： DC280V/4Arms 7 ： DC280V/4Arms8 ： DC280V/6Arms 8 ： DC280V/6Arms

センサ仕様 Sensor spec3 ： 17BIT-ABS 3 ：17BIT-ABS Encoder4 ： 17BIT-INC 4 ：17BIT-INC Encoder7 ：ブラシレスレゾルバ 7 ：Brushless resolver

TA8420N 00EStructure of Model Number 仕様 Specifications

外形図 Outline

制御仕様 Control Specifications

仕様 Specifications

TA8430 Power Source UnitTA8430 電源ユニット

●AC－DC 変換　定格入力　AC200V / 220V　3φ　定格出力　約DC280V / 308V●接続数　4系統●電源容量　1系統あたり　8A max（TOTAL：18A）●回生機能内蔵　回生抵抗外部接続タイプ（オプション：EU6656N2)●対応ドライバ　TA8420 シリーズ●AC - DC conversion

Input rating AC200V / 220V 3φOutput rating About DC280V / 308V

●Number of connections4 systems

●Power capacityMax. 8A per system (TOTAL : 18A)

●Built - in regenerative functionRegenerative resistance to be connected externally(Option : EU6656N2)

●Compatible driverTA8420 series

主な機能 Main Function

TA8430の主な機能 Main Function of TA8430

電源ユニットを使用したシステム構成System configuration using a power source unit

CN5

CN2-B

CN4CN3

CN1

CN2-A

MONI

0１２３４５６７８９ＡＢＣ

ＥＦＤ

*.***.

*****

***DC

24

SV-N

ET D

RIVE

R

TAM

AGAW

A SE

IKI C

O.,LT

D.

TYPE

INPU

T(CON

T.)V

AS/

ND

ATE

TA84

20N*

***E*

**

MAD

E IN

JAP

AN

*.*DC

280

VA

***OU

TPUT

WIN

PUT(D

RIV.)

2-φ4.5

FG

9140

9

STAT

USMA

C ID

CN2B CN2AMONICN4

CN3PWR

CN5

CN1

1303 123

746

1236

4.5

4.5

（2）

（44

.3）

10 （107.5）60

CN3 FOR MOTORヘッダー：5569-06A1（MOLEX製）Header : 5569-06A1(MOLEX)

TA8420システム構成図（資料）TA8420 System configuration Diagram

TA8430　電源ユニットを使用した場合When TA8430 power source unit used

上位制御装置または通信ユニット（TA8433）等Host controller or Communication Unit (TA8433) or the like

SV-NETケーブルSV-NET Cable

定格 AC200/220VRating : AC200/220V

出力電圧 DC280V/308VOutput voltage : DC280V/308V

DC出力コネクタ（CN1～CN4）DC出力は４系統接続可能。ヘッダー：1-178136-2（Tyco Electronics AMP製）DC Output Connectors (CN1~CN4)4 systems connectableHeader : 1-178136-2 (Tyco Electronics AMP)

適合コネクタリセハウジング：1-178128-3（Tyco Electronics AMP製）リセコンタクト：1-175218-2（Tyco Electronics AMP製）Applicable connectorReceptacle housing : 1-178128-3 (Tyco Electronics AMP)Receptacle contact :1-175218-2 (Tyco Electronics AMP)

TA8430電源ユニットTA8430 Power source Unit

ノーヒューズブレーカ（NFB）電源ラインの保護（過電流）。No Fuse Breaker (NFB)Power line protection(Overcurrent)

①ノイズフィルタ電源ラインからのノイズを軽減する。①Noise FilterReduction of noise from power line.

電磁接触器（MC）サーボドライバの主電源をオン/オフする。

Magnetic Contactor (MC)ON/OFF of servo driver power

②力率改善リアクトルサーボドライバの力率を改善することで電源の効率が上がります。

②Power Factor Improving Reactor(to improve efficiency of power supply)

③サージプロテクタ雷などから電子回路を保護します。③Surge ProtectorProtection of electronic circuitryfrom lightning surge or the like

EU6656N2外部回生抵抗器（オプション）Ext. Regenerative Resistor(Option)

電源入力Power input

接地（アース）Grounding

センサケーブルSensor Cable

TA8420（正面）TA8420 (Front)

TA8420（背面）TA8420 (Back)

モータケーブルMotor Cable

バックアップ電池　ER17500VC（東芝製）（17Bit ABSのみ接続）Backup battery ER17500VC (TOSHIBA)(for 17bit ABS only)


電源　DC280V（DC235～370V）Power source : DC280V(DC235~370V)

ディジーチェーン接続用SV-NETケーブル

Daisy chain connectionSV-NET cable

SV-NETコネクタCN2AとCN2BCN2AとCN2BはTA8420内部で接続されており、ディジーチェーン接続時に使用できます。SV-NET connectors CN2A and CN2Bare connected inside TA8420, so theycan be used for daisy chain connection.


CN3 FOR MOTORヘッダー：5569-06A1（MOLEX製） Header : 5569-06A1(MOLEX)





CN2-B FOR CONTROLヘッダー：S10B-J2DK-GGYR（JST製）Header : S10B-J2DK-GGYR(JST)



POWER LED

POWER LED

項目 Item TA8430

入力Input

電圧Voltage AC200/220V　＋20％, –15% 3φ周波数Frequency

47〜63Hz（定格入力時：50〜60Hz） (In case of rated input : 50 - 60Hz)

出力Output

定格電力Rated power 5,000W出力電圧Rated voltage

DC280V/308V（入力電圧により変動、回生動作時除く） (Depending on input voltage, except regenerating)

出力数Number of outputs

4CH（1CH当たりの定格電流：8A）4 channels (8A per channel)

回生機能Regeneration

回生回路Circuit of regeneration

内蔵：DC400Vにて回生回路動作Available inside (Working at DC400V)

回生抵抗Resistor of regeneration

外部：120〜220W-30Ω相当の抵抗を外付け（オプション）Needs externally (Putting 120 - 220W, 30 Ohms resistor : option)

付属機能Additional functions

運転表示Drive indicator

STATUS：出力中…緑、アラーム時…赤点滅、スタンバイ…橙 STATUS : working - green, alarming - blinking red, stand by - orange

PWR：電圧チャージ状態…赤点灯PWR : Charging voltage - red signal

過電流保護Over current protection

ヒューズ（25A）Fuse (25A)

過熱異常Over heat protection

検出のみ…アラーム出力Alarming and stopping DC output

回生異常Over voltage protection

検出のみ…アラーム出力Alarming and stopping DC output

アラーム出力Alarming

あり…内部回路とは絶縁（アラーム時：フォトカプラON）Available (Insulated from circuit, alarming with photo coupler ON)

環境Environment

使用温度範囲Usage temperature 　0〜＋50℃保存温度範囲Storage temperature −10〜70℃使用湿度Usage humidity

90％RH以下（結露なきこと）Less than 90%RH (No condensation)

外形図Drawing OTD005290Y00質量Mass

約1.2kgApproximately 1.2kg


45 46

（24

.4）

（φ

7.2）（

13.8

）A3A2A1

B3B2B1

654

321

（12.2）

（23

.7）（

13.8

）

（φ

7.2）

321

654

321

654

（11.6）（14.1）

（20）（20）（25）架橋PVCケーブル

熱収縮チューブテプラ（形式表示）熱収縮チューブスミチューブF2Z

熱収縮チューブスミチューブV

スミチューブF2Z

（55）（10）（25）

（20）（20）（14.1）

L

L

架橋PVCケーブル形式表示

（単位：mm）（Unit：mm）（単位：mm）（Unit：mm）

モータケーブル EU9614・EU9621・EU9635・EU9638・EU9657・EUA1073・EUA1074

● TA8410/TA8420用（モータTBL-iⅡシリーズ）　 For TA8410/TA8420 （Motor TBL-iⅡ series）

● TA8410/TA8420用（モータTBL-Vシリーズ）　 For TA8410/TA8420 （Motor TBL-V series）

● TA8410／TA8411／TA8420用　 For TA8410/TA8411/TA8420

● TA8410／TA8413接続用　 For TA8410/TA8413

ドライバ駆動電源ケーブル EU9613・EUA1072

（7）（5.4）

L モータ側リセ・ハウジング 178289-3（AMP製）リセ・コンタクト 175218-2（AMP製）U,V,W,FG用

モータ側プラグハウジング 5559-06P（MOLEX製）ターミナル　　 5558TL（MOLEX製）

形式長さ（L）

EU9635 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

形式長さ（L）

EU9638 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

■長さ（L）：10cm単位で20mまで指定可　能。N0001～N0200


ドライバ側リセプタクルハウジング 5557-06（MOLEX製）ターミナル　　　　　5556TL（MOLEX製）

（24

.4）

（27

.3）

（φ

7.2）

（φ

7.2）

（12.2）

（23

.7）

（11.6）

（14.8）（20）（20）

（20）（25）（20）（10）（25）

架橋PVCケーブル

架橋PVCケーブル

形式表示

L

L

● TA8411用（モータTBL-iⅡシリーズ）　 For TA8411 （Motor TBL-iⅡ series）

● TA8411用（モータTBL-Vシリーズ）　 For TA8411 （Moror TBL-V series）

モータ側リセ・ハウジング 178289-3（AMP製）リセ・コンタクト　175218-2（AMP製）U,V,W,FG用リセ・コンタクト　175217-2（AMP製）BK用

モータ側ハウジング 5559-06P（MOLEX製）ターミナル 5558TL（MOLEX製）

ドライバ側リセ・ハウジング 1-178129-6（AMP製）リセ・コンタクト 175218-2（AMP製）U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2（AMP製）BK用

ドライバ側リセプタクルハウジング 5557-06（MOLEX製）ターミナル　　　　　 5556TL（MOLEX製）

ハウジング：5557-02R（MOLEX製）ターミナル：5556（MOLEX製）



UL1007 AWG18

12

12

12

L

UL1007 AWG18

（14

.1）

EU9613N0□□□注）□□□はケーブル長L指定、右記参照

EU9613N1□□□注）□□□はケーブル長L指定、右記参照

形式Model

長さ（L）length（L）

EU9613 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m

熱収縮チューブテプラ（形式表示）熱収縮チューブスミチューブW3F2熱収縮チューブ

スミチューブVスミチューブW3F2

Driver Drive Power Cables Motor Cable

Note : □□□ cable length L specified.

Note : □□□ cable length L specified.Housing：5557-02R （MOLEX）Terminal：5556 （MOLEX）

Crosslinked PVC cable

Heat-shrink tube


Heat-shrink tube

Sumitube W3F2

Model marking

Sumitube V

Heat-shrink tube

Tepra（model marking） Heat-shrink tube

Sumitube W3F2

Sumitube F2ZSumitube V

Heat-shrink tube

Tepra （model marking）Sumitube F2Z

Heat-shrink tube


Model marking

Housing：5557-02R （MOLEX）Terminal：5556 （MOLEX）

Housing：5557-02R （MOLEX）Terminal：5556 （MOLEX）

Length （L）：Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001～N0200


● TA8414用　 For TA8414

● TA8414接続用　 For TA8414

Model length（L）

Model length（L）

Motor-sidePlug housing 5559-06P （MOLEX）Terminal 5558TL （MOLEX）

Motor-sideReceptacle housing 178289-3 （AMP）Receptacle contact 175218-2 （AMP） for U,V,W,FGReceptacle contact 175217-2 （AMP） for BK

Motor-sideHousing　5559-06P （MOLEX）Terminal 5558TL （MOLEX）

Motor-sideReceptacle housing 178289-3 （AMP）Receptacle contact　175218-2 （AMP） For U,V,W,FG

Driver-sideReceptacle housing 5557-06 （MOLEX）Terminal 5556TL （MOLEX）

Driver-sideReceptacle housing 5557-06 （MOLEX）Terminal 5556TL （MOLEX）

Driver-sideReceptacle housing 1-178129-6 （AMP）Receptacle contact 175218-2 （AMP） for U, V,W,FGReceptacle contact 175217-2 （AMP） for BK

ドライバ側リセ・ハウジング 1-178129-6（AMP製）リセ・コンタクト 175218-2（AMP製）U,V,W,FG用リセ・コンタクト 175217-2（AMP製）BK用Driver-sideReceptacle housing 1-178129-6 （AMP）Receptacle contact 175218-2 （AMP） for U, V,W,FGReceptacle contact 175217-2 （AMP） for BK

Cables Specifications

■長さ（L）：10cm単位で20mまで指定可能。N0001～N0200


形式Model


EU9613 N1010 1m N1030 3m N1050 5m N1100 10m



形式Model


EU9614 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m



形式Model


EU9621 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m



形式Model


EUA1072 N0010 1m N0030 3m N0050 5m N0100 10m■長さ（L）：10cm単位で20mまで指定

可能。N0001～N0200Length （L）：Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001～N0200

形式Model


EUA1072 N1010 1m N1030 3m N1050 5m N1100 10m■長さ（L）：10cm単位で20mまで指定

可能。N1001～N1200Length （L）：Up to 20m specifiable in 10cm unit. N1001～N1200

A2B2

A1B1

A1B1

A2B2

UL1007 AWG18

UL1007 AWG18

リセ・ハウジング：1-1827864-2（TE Connectivity）リセ・コンタクト：1827589-2（TE Connectivity）Receptacle housing ： 1-1827864-2 （TE Connectivity）Receptacle contact ： 1827589-2 （TE Connectivity）



A1B1

A2B2

L +10% - 0%

L +10% - 0%

（7）

EUA1072N0□□□注）□□□はケーブル長L指定、右記参照


EUA1072N1□□□注）□□□はケーブル長L指定、右記参照



B1B2B3

A3A2A1

B3B2B1

A1A2A3

■長さ（L）：10cm単位で10cm～20mまで指定可能。N0001～N0200

Length （L）：10cm to 20m specifiable in 10cm unit. N0001～N0200


47 48

（単位：mm）（Unit：mm）（単位：mm）（Unit：mm）

モータ側リセ・ハウジング 178289-3（TE Connectivity）リセ・コンタクト　175218-2（TE Connectivity）U,V,W,FG用リセ・コンタクト　175217-2（TE Connectivity）BK用

Motor-sideReceptacle housing 178289-3 （TE Connectivity）Receptacle contact 175218-2 （TE Connectivity） for U,V,W,FGReceptacle contact 175217-2 （TE Connectivity） for BK

ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827864-3（TE Connectivity）リセ・コンタクト 1827587-2（TE Connectivity）Driver-sideReceptacle housing 1-1827864-3 （TE Connectivity）Receptacle contact 1827587-2 （TE Connectivity）

形式長さ（L）

EU9657 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m


Model length（L）

形式長さ（L）

EUA1073 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m


（20）

（φ

7.2）

（20）L


架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable

形式表示Model marking


Model length（L）


+10% - 0%

EUA1073N0＊＊＊

リセハウジング：1-1827864-2リセコンタクト：1871731-1または　　　　　　　1871745-1（AMP）

7.6

EU9657N0＊＊＊Driver-sideReceptacle housing 1-1747276-4Receptacle contact 1747415-2 or 1747498-2（AMP）

Receptacle housing 1-1827864-2Receptacle contact 1871731-1 or 1871745-1（AMP）

Motor-sideConnector : N/M3106B20-18S（JAE）Cable clamp : N/MS3057-12A（JAE）

4321

B2A2

B1A1

43

21

N0＊＊＊for BRAKE

EU9657N0＊＊＊for MOTOR

ドライバ側リセハウジング：1-1747276-4リセコンタクト：1747415-2または　　　　　　 1747498-2（AMP）

モータ側　コネクタ：N/MS3106B20-18S（JAE）ケーブルクランプ：N/MS3057-12A（JAE）

φ8.

8

12.5

8.5

40.1

（30）

37.3

φ14

L +10% - 0%

A1A2A3

654

321

B1B2B3

モータ側プラグハウジング 5559-06P（MOLEX）ターミナル　5558TL（MOLEX）

Motor-sidePlug housing 5559-06P （MOLEX）Terminal 5558TL （MOLEX）

ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827864-3（TE Connectivity）リセ・コンタクト 1827587-2（TE Connectivity）Driver-sideReceptacle housing 1-1827864-3 （TE Connectivity）Receptacle contact 1827587-2 （TE Connectivity）

（φ

7.2）



形式長さ（L）

EUA1074 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m


● TA8414用（モータTBL-Vシリーズ）　 For TA8414 （Motor TBL-V series）


Model length（L）

（20）（20）L +10% - 0%

EUA1074N0＊＊＊

（16

.4）

（φ

6.3）

A6A5A4A3A2A1

B6B5B4B3B2B1

A6A5A4A3A2A1

B6B5B4B3B2B1

（14.8）

（20）（20）L


形式長さ（L）

EU9615 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

EU9622 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

センサケーブル EU9615・EU9622・EU9658・EUA1075・EUA1076

● TA8410/TA8411/TA8420用（モータTBL-iⅡシリーズ）　 For TA8410/TA8411/TA8420 （Motor TBL-i II series）

モータ側リセ・ハウジング 1-1318118-6（AMP製）リセ・コンタクト 1318108-1（AMP製）A1-A4,B1-B4用

ドライバ側リセ・ハウジング 1-1318118-6（AMP製）リセ・コンタクト 1318108-1（AMP製）A1-A4,B1-B4用リセ・コンタクト 1318107-1（AMP製）A5,B5,B6用

（17

.7）

（φ

6.3）

A1A2A3A4A5A6

B1B2B3B4B5B6

A1A2A3A4A5A6

B1B2B3B4B5B6

（14.7）

（20）（20）L


● TA8410/TA8411/TA8420用（モータTBL-Vシリーズ）　 For TA8410/TA8411/TA8420 （Motor TBL-V series）

モータ側タブ・ハウジング 1-1318115-6（AMP製）タブ・コンタクト 1318112-1（AMP製）

ドライバ側リセ・ハウジング 1-1318118-6（AMP製）リセ・コンタクト 1318108-1（AMP製）


形式長さ（L）


Sensor Cables

Model marking

Model marking





Model length（L）

Model length（L）

Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6 （AMP）Receptacle contact 1318108-1 （AMP） for A1-A4, B1-B4Receptacle contact 1318107-1 （AMP） for A5, B5, B6

Driver-sideReceptacle housing　1-1318118-6 （AMP）Receptacle contact 1318108-1 （AMP）

Motor-sideReceptacle housing 1-1318118-6 （AMP）Receptacle contact 1318108-1 （AMP） for A1-A4, B1-B4

Motor-sideTab housing　1-1318115-6 （AMP）Tab contact 1318112-1 （AMP）

EU9658 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

形式長さ（L）Model length（L）



EU9658 N 1010 1m N 1030 3m N 1050 5m N 1100 10m

形式長さ（L）Model length（L）



● TA8412用（モータ TBL-iⅡシリーズ　適用センサ　17bitINC / 17bitABSエンコーダ）　 For TA8412 （Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor 17bitINC / 17bitABS Encoder）

EU9658 N0＊＊＊for SENSOR

B6B5B4B3B2B1

A6A5A4A3A2A1

ドライバ側リセハウジング： 1-1318118-6（AMP）リセコンタクト： 1318106-1または1318108-1（AMP）Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6（AMP）Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1（AMP）

モータ側コネクタ：N/MS3106B20-29S（JAE）ケーブルクランプ：N/MS3057-12A（JAE）Motor-sideConnector : N/M3106B20-29S（JAE）Cable clamp : N/MS3057-12A（JAE）

可動用　ケーブル　AWG#26×7PMoveable cable

（φ

7）

（φ

38）

（15）

（17

）

（20）（20）

EU9658N0＊＊＊

L +10% - 0%

● TA8412用（モータ TBL-iⅡシリーズ適用センサ　レゾルバ）　 For TA8412 （Motor TBL-iⅡ Series, Corresponding sensor Resolver）

透明収縮チューブスミチューブV（300V）　1/2

（住友電工ファインポリマ）Transparent Heat-shrink tubeSimitube V （300V） 1/2

（SUMITOMO ELECTRIC FINE POLYMER）

EU9658 N1＊＊＊for SENSOR

B6B5B4B3B2B1

A6A5A4A3A2A1

可動用　ケーブル　AWG#26×7PMoveable cable

（φ

7）（φ

38）

（15）

（17

）

（20）

ドライバ側リセハウジング： 1-1318118-6（AMP）リセコンタクト： 1318106-1または1318108-1（AMP）Driver-sideReceptacle housing 1-1318118-6（AMP）Receptacle contact 1318106-1 or 1318108-1（AMP）

モータ側コネクタ：N/MS3106B20-29S（JAE）ケーブルクランプ：N/MS3057-12A（JAE）Motor-sideConnector : N/M3106B20-29S（JAE）Cable clamp : N/MS3057-12A（JAE）

EU9658N1＊＊＊

L +10% - 0%

B6B5B4B3B2B1

A6A5A4A3A2A1

A1A2A3A4A5

B1B2B3B4B5

B1B2B3B4B5

A1A2A3A4A5

A1A2A3A4A5A6

B1B2B3B4B5B6

X

AMP

D-21

00

43

25

16


49 50

EUA1075 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

（20）（20）架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable



● TA8414用（モータTBL-iⅡシリーズ）　 For TA8414 （Motor TBL-i II series）

センサ側タブ・ハウジング 1-1318118-6（TE Connectivity）タブ・コンタクト 1318108-1バラ品または　　　　　　 1318106-1連鎖品（TE Connectivity）

ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827862-5（TE Connectivity）リセ・コンタクト 1827587-2（TE Connectivity）

形式長さ（L）

■長さ（L）：10cm単位で20mまで指定可　能。N0001～N0200Length （L）：Up to 20m specifiable in 10cm unit. N0001～N0200

Model length（L）

Driver-sideReceptacle housing　1-1827862-5 （TE Connectivity）Receptacle contact 1827587-2 （TE Connectivity）

Sensor-sideTab housing　1-1318118-6 （TE Connectivity）Tab contact　1318108-1 Discrete wire or　　　　　　　1318106 Linked type （TE Connectivity）

センサ側タブ・ハウジング 1-1318115-6（TE Connectivity）タブ・コンタクト 1318112-1

ドライバ側リセ・ハウジング 1-1827862-5（TE Connectivity）リセ・コンタクト 1827587-2（TE Connectivity）Driver-sideReceptacle housing　1-1827862-5 （TE Connectivity）Receptacle contact 1827587-2 （TE Connectivity）

Sensor-sideTab housing　1-1318115-6 （TE Connectivity）Tab contact　1318112-1（TE Connectivity）

EUA1076 N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

● TA8414用（モータTBL-Vシリーズ）　 For TA8414 （Motor TBL-V series）

● TA8414用（モータTBL-iⅡシリーズ　17bit-ABS用）　 For TA8414 （Motor TBL-iⅡ series for 17bit-ABS）

形式長さ（L）


Model length（L）

EUA1356 N 0005 0.5m N 0010 1m N 0030 3m N 0050 5m N 0100 10m

形式長さ（L）


Model length（L）


L +10% - 0%

（20）（20）架橋PVCケーブルCrosslinked PVC cable L +10%

- 0%

L +10% - 0%

EUA1075N0＊＊＊

EUA1076N0＊＊＊

ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R（ヒロセ）ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R（ヒロセ）フラットケーブル

（16）

（7）

（単位：mm）（Unit：mm）

ドライバI/O　1ケーブル EU9640

● フラットケーブル　 Flat Cable

EU9640N0＊＊＊ EU9640N1＊＊＊＋10％－0％L

（20

.5）

（25

）

246810121416

13579111315

246810121416

13579111315

ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R（ヒロセ）

シールドケーブル

F1.25-3.5（大同端子製造）相当品ハウジング：HIF3BA-16D-2.54R（ヒロセ）

EU9640N5＊＊＊ EU9640N6＊＊＊

（φ

9）

形式長さ（L）

EU9640 N＊001 0.1m N＊010 1m N＊030 3m N＊050 5m

246810121416

13579111315

246810121416

13579111315

＋10％－0％L

＋10％－0％L ＋10％

－0％L

＋200200 ＋20

0200 ＋200200

Driver I/O 1 Cable

Housing：HIF3BA-16D-2.54R（Hirose）

Housing：HIF3BA-16D-2.54R（Hirose）F1.25-3.5（DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG） Equivalent

Shielded Cable

Flat Cable Housing：HIF3BA-16D-2.54R（Hirose）


Model length（L）

● シールドケーブル　 Shielded Cable

センサ側タブ・ハウジング 1-1318118-6（TE Connectivity）タブ・コンタクト 1318108-1 バラ品　または　　　　　　 1318106-1連鎖品（TE Connectivity）Sensor sideTab housing 1-1318118-6 (TE Connectivity)Tab contact 1318108-1 Discrete wire or 1318106-1 Linked type (TE Connectivity)



B6B5B4B3B2B1

A6A5A4A3A2A1

ドライバ側リセ・ハウジング：1-1827862-5（TE Connectivity）リセ・コンタクト：1827587-2（TE Connectivity）Driver sideReceptacle housing:1-1827862-5(TE Connectivity)Receptacle contact:1827587-2(TE Connectivity)

EUA1356N0＊＊＊A1A2A3A4A5

B1B2B3B4B5

（20）（20）（60）（90）

バッテリユニットBattery unit


51 52

ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R（ヒロセ）ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R（ヒロセ）フラットケーブル

（16）

（7）

ドライバI/O　2ケーブル EU9641

● フラットケーブル　 Flat Cable

EU9641N0＊＊＊ EU9641N1＊＊＊

（18

）

（23

）

2468101214

135791113

2468101214

135791113

ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R（ヒロセ）

シールドケーブル

F1.25-3.5（大同端子製造）相当品ハウジング：HIF3BA-14D-2.54R（ヒロセ）

EU9641N5＊＊＊ EU9641N6＊＊＊

（φ

9）

形式長さ（L）

EU9641 N＊001 0.1m N＊010 1m N＊030 3m N＊050 5m

2468101214

135791113

2468101214

135791113

＋10％－0％L ＋10％

－0％L

＋10％－0％L ＋10％

－0％L

＋200200 ＋20

0200 ＋200200

Driver I/O 2 Cable

Shielded Cable

Housing：HIF3BA-14D-2.54R（Hirose） Flat Cable Housing：HIF3BA-14D-2.54R（Hirose）

Housing：HIF3BA-14D-2.54R（Hirose）F1.25-3.5（DAIDO SOLDERLESS TERMINAL MFG） Equivalent


Model length（L）

（単位：mm）（Unit：mm）Cables Specifications

● シールドケーブル　 Shielded Cable

ドライバI/O　ケーブル EUA1077

● TA8414用フラットケーブル　 For TA8414 Flat Cable

形式長さ（L）

EUA1077 N＊001 0.1m N＊010 1m N＊030 3m N＊050 5m

Driver I/O Cable

Model length（L）

（単位：mm）（Unit：mm）

● TA8414用シールドケーブル　 For TA8414 Shielded Cable

■長さ（L）：10cm単位で5mまで　指定可能。N＊001～N＊050Length （L）：Up to 5m specifiable in 10cm unit. N＊001～N＊050

ハウジング：FX2B-32SA-1.27R（ヒロセ）Housing ：FX2B-32SA-1.27R （HIROSE）



32

2

1

F1.25-3.5（大同端子製造）相当品F1.25-3.5（DAIDO SOLDERLESSTERMINAL MFG） Equivalent

シールドケーブルShielded cable


EUA1077N5＊＊＊

EUA1077N0＊＊＊

EUA1077N6＊＊＊

EUA1077N1＊＊＊

フラットケーブルFlat cable

＋10％－0％L

＋10％－0％L

＋10％－0％L ＋10％

－0％L

＋200200

＋200200 ＋20

0200


53 54

MEMO MEMO

SV-NETNetwork Servo System

DRIVER ＆ AC SERVO MOTORSドライバ＆AC サーボモータ編　安全に関するご注意

●�正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上のご注意」をよくお読みください。

製品の保証製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（および）製品に組み込まれることを要望いたします。WARRANTYTamagawa Seiki warrants that this product is free from defects in material or workmanship under normal use and service for a period of one year from the date of shipment from its factory. This warranty, however, excludes incidental and consequential damages caused by careless use of the product by the user. Even after the warranty period, Tamagawa Seiki offers repair service, with charge, in order to maintain the qualitiy of the product. The MTBF (mean time between failures) of our product is quite long ; yet, the predictable failure rate is not zero. The user is advised, therefore, that multiple safety means be incorporated in your system or product so as to prevent any consequential troubles resulting from the failure of our product.

!

■本カタログのお問い合わせは下記へお願いします。・�商品のご注文は、担当営業本部またはお近くの営業所までお問い合わせください。・技術的なお問い合わせは、��モーションコントロール研究所技術課　　　　　　　　　　　直通　TEL（0178）60-1563　　　　　　　　　　　　　　FAX（0178）60-1566

本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。All�specifications�are�subject�to�change�without�notice.T12-1685N2��2,000�部．再版印刷．2015年4月20日.本カタログの記載内容は2015年4月現在のものです。

T12-1685N2.�2015.4●インターネットホームページ　http://www.tamagawa-seiki.co.jp

A COMPANY OF TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.

Headquarters:1-3-1 Haba-cho, Iida, Nagano Pref. 395-0063 JapanPHONE : +81-265-56-5423FAX : +81-265-56-5427

■Overseas Sales Department

®

販売会社

多摩川精機販売株式会社本　社　〒395-0063　長野県飯田市羽場町1丁目3番1号

■国内営業本部・東京営業所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3731-2131 FAX（03）3738-3134 ・北関東営業所〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL（048）833-0733 FAX（048）833-0766 ・八王子営業所〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号セントラルグリーンビル2F TEL（042）581-9961 FAX（042）581-9963 ・神奈川営業所〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F TEL（0466）41-1830 FAX（0466）41-1831 ・名古屋営業所〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地 TEL（0568）35-3533 FAX（0568）35-3534 ・中部営業所〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B TEL（0564）71-2550 FAX（0564）71-2551 ・大阪営業所〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号大阪浜美屋ビル401号室 TEL（06）6307-5570 FAX（06）6307-3670 ・福岡営業所〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号博多八百治ビル6F TEL（092）437-5566 FAX（092）437-5533

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■Overseas Sales Department　 Head quarters ： 1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN PHONE ： +81-265-56-5423 FAX ： +81-265-56-5427■各種お問い合わせ　〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号 TEL（0265）56-5421,5422 FAX（0265）56-5426

製造会社

■本社・第１事業所〒395-8515 長野県飯田市大休1879 TEL（0265）21-1800 FAX（0265）21-1861■第２事業所〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020 TEL（0265）56-5411 FAX（0265）56-5412■第３事業所〒399-3303 長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22 TEL（0265）34-7811 FAX（0265）34-7812■八戸事業所〒039-2245 青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号 TEL（0178）21-2611 FAX（0178）21-2615■八戸事業所福地第１工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1 TEL（0178）60-1050 FAX（0178）60-1155■八戸事業所福地第２工場〒039-0811 青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23 TEL（0178）60-1560 FAX（0178）60-1566■八戸事業所三沢工場〒033-0134 青森県三沢市大津2丁目100-1 TEL（0176）50-7161 FAX（0176）50-7162■東京事務所〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号 TEL（03）3738-3133 FAX（03）3738-3134

TAMAGAWA TRADING CO.,LTD.

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