5分 挨拶 25分 ドローンフライト 30分 プレゼン（3Dデータ処理しながら）

15分 3Dデータ結果 15分 質疑応答

【本日の予定】 （13:00-14:30）

今日の資料は

https://github.com/dronebird

実際のリポジトリはこれ https://github.com/dronebird/droneworkshop20151206kamiyama

に既に公開中

青山学院大学クライシスマッパーズジャパンマップコンシェルジュドローンインパクトチャレンジ実行委員

@mapconcierge

by mapconcierge & OSM contributors

http://goo.gl/mQiRbg

#ドローンバード

ドローン インパクトチャレンジ

http://dichallenge.org

ドローンレース 時速どのくらい？

https://www.youtube.com/watch?time_continue=6&v=wpHhh160jQE

https://youtu.be/ec1EF2UaQ4U

DJI - Phantom X Concept

ドローンって何？

UAV(Unmanned Aerial Vehicle)

Drone

http://www.hizook.com/blog/2010/01/21/diy-homebrew-unmanned-aerial-vehicles-uavs-enter-mainstream

http://aviation-space-business.blogspot.jp/2014/04/blog-post.html

北朝鮮のドローン

もともとは軍事用語

Drone = 雄のハチドローン (drone)とは英語で雄のハチ（英語：Drone）を指す語句。転じて群体の一部（端末）、不活発・受動的な活動体、ハチの発するような音などを指す。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3

photo by uhammad Mahdi Karim, GNU-FDL

自律する無人機全般無人車両 ( UGV ) や無人航空機 (UAV) 、無人船舶 (USV) 、探査衛星など、遠隔操縦機または（半）自律式な機械全般を指す。

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3

命令を受けて 自律飛行する 飛行物体

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%B3

ドローン

http://www.secom.co.jp/corporate/release/2012/nr_20121226.html

世界初、民間防犯用の 自律型の小型飛行監視ロボットを開発

施設の敷地内で自律飛行、犯行を画像で記録、 近未来型の小型飛行監視ロボット試作機を開発

http://wired.jp/2014/06/23/flying-robocop/

http://www.gizmodo.jp/sp/2014/06/post_14858.html

アメリカの国立公園は原則ドローン禁止

https://www.mapbox.com/drone/no-fly/

ドローンは 世の中をHappyに できる？

http://mainichi.jp/graph/2015/05/09/20150509k0000e040210000c/001.html

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E9%A6%96%E7%9B%B8%E5%AE%98%E9%82%B8%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F%E8%90%BD%E4%B8%8B%E4%BA%8B%E4%BB%B6

http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1505/01/news151.html

大阪市内981箇所のすべての公園で ドローン禁止

http://blog.misosi.ru/2015/05/23/where-in-japan-you-can-fly-drone/

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1506/01/news060.html

東京都すべての都立公園、庭園、海上公園 計119カ所でドローン禁止

http://archive.j-mediaarts.jp/festival/2014/art/works/18a_drone_survival_guide/

Drone Survival Guide

一般的に使用されているドローン（無人航空機）26種のシルエットと、それらの使用用途、国籍、そして無人航空機の偵察や攻撃から身を守るためのサバイバル・ガイドを記載したパンフレット。

Drone Survival Guide

©Ruben Paterhttp://archive.j-mediaarts.jp/festival/2014/art/works/18a_drone_survival_guide/

ドローンは 世の中をHappyに できる？

http://news.bbc.co.uk/2/hi/programmes/newsnight/9672048.stm

http://jp.alos4amazon.com/docs/media/sankeishinbun%E3%80%8Cshinrinbassaigatomaranaiuchuukaranokanshigakagi%E3%80%8D

宇宙から 熱帯雨林の 違法森林伐採を監視

今後はドローンが 違法森林伐採を監視？

https://personaldemocracy.com/media/do-it-yourself-drones-good

ドローンは 世の中をHappyに できる？

守らなければ ならないルール

・航空法 ・電波法 ・民法 などなど

http://dration.com/basick10

上空１５０m以下かつ空港から１０km離れる

© Dration http://dration.com/basick10

誰かの土地の上空は、勝手に飛ばさない

© Dration http://dration.com/basick10

© Dration http://dration.com/basick10

ドローン事件で もっとも 被害にあった人物は？

ドローン芸人

谷＋１

https://www.youtube.com/watch?v=1eXfZ1YLNmk

谷+1さんとの会話 「”ドローン”という 言葉が日本に定着したのが2014年の12月ごろ」

https://www.youtube.com/watch?v=Hb9pWk8WXms

ホビーユース ドローン

http://www.dji.com/ja/product/phantom-3

DJI Phantom

http://www.parrot.com/jp/products/skycontroller/

Bebop Drone

http://3drobotics.com/

3DR SOLO

http://www.dji.com/ja/product/inspire-1

DJI Inspire

http://www.hobbynet-jp.com/japan/

FPVレーサー系

FPVレーサー系http://www.hobbynet-jp.com/japan/

ドローンと ビジネス

http://www.cnet.com/news/google-buys-solar-powered-drone-company-titan-aerospace/

http://techcrunch.com/2014/03/27/facebook-drones/

http://www.amazon.com/b?node=8037720011

https://www.youtube.com/watch?v=cRTNvWcx9Oo

Google-X Project Wing

ドローンと 人道支援

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors76

http://hot.openstreetmap.org/

Humanitarian OpenStreetMap Team

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors77

http://hot.openstreetmap.org/

人道支援OSMチーム

2M

2MNum. of Unique OSM User Accounts

2,320,089 mappers in the world

( 2015/10/26 )http://osmstats.neis-one.org/

http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015

http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015

http://resultmaps.neis-one.org/oooc?zoom=11&lat=35.73308&lon=139.61465&layers=0B0TFFT

Active mappers in Tokyo area

http://resultmaps.neis-one.org/oooc?zoom=11&lat=35.73308&lon=139.61465&layers=0B0TFFT

Active mappers in Osaka area

http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015

http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015

http://osmstats.neis-one.org/?item=countries&date=12-6-2015

60mappers/day

b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e

12 Jan 2010 Haiti

b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e

http://vimeo.com/9182869

b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e

Before

b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e

After

b y Ta i c h i F U R U H A S H Ib y m a p c o n c i e r g eb y m a p c o n c i e r g e

Plotting a lot of Evacuation centers

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

http://osm.townsendjennings.com/nepal/

OpenStreetMap response to the April 25 Earthquake in Nepal

http://pierzen.dev.openstreetmap.org/hot/leaflet/OSM-Compare-before-after.html#15/27.7004/445.3197

http://pierzen.dev.openstreetmap.org/hot/leaflet/OSM-Compare-before-after.html#15/27.7004/445.3197

http://osm.townsendjennings.com/nepal/

OpenStreetMap response to the April 25 Earthquake in Nepal

http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JA:2015_Nepal_earthquake

クライシスマッピング全体の情報まとめ

http://quakemap.org/

インシデントレポートマッピング

http://www.openstreetmap.org/#map=16/28.2163/85.5056

http://www.openstreetmap.org/#map=16/28.2163/85.5056

http://hotosm.org/updates/2015-05-27_global_studies_and_collaboration_with_crisismappers_japan

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

複数のメンバーでどうやってマッピング作業を

分担するの？

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

それは

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

http://tasks.hotosm.org/

Tasking Manager

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

http://tasks.hotosm.org/

Tasking Managerマッピング作業管理ツール！

b y Ta i c h i F U R U H A S H I

Tasking Manager

http://tasks.hotosm.org/job/548

b y Ta i c h i F U R U H A S H I

Tasks in Fukushima

http://tasks.openstreetmap.us/job/14

b y Ta i c h i F U R U H A S H I

久之浜, いわき市

http://tasks.openstreetmap.us/job/14

http://www.droneadventures.org/2014/04/02/fukushima-a-drones-eye-view/

https://www.mapbox.com/blog/drone-adventures-imagery-for-openstreetmap/

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

福島のイマを空撮画像からマッピング

http://tasks.openstreetmap.us/job/15

http://tasks.teachosm.org/project/91#

http://www.openrelief.org

124

https://www.dronecode.org/

Linux FoundationがアナウンスしたUAV/Drone向けFlight Controler(FC)/AutoPilot(AP)の基本ソフトについてのオープンソース・ハードウェア/オープンソース・ソフトウェア

http://opendronemap.org/

OpenAerialMap

http://uaviators.org/

Drone Impact Challenge

防災ミッション01

～n o l o s i～powered by

no l o s t s i g n a l

Team nolosiwith

Drone Impact Challenge

防災ミッション01

～n o l o s i～

powered by

no l o s t s i g n a l

大規模災害時に

・避難所はどこか？ ・トイレはどこか？ ・電源/WiFiはどこか？

ドローンで伝える 新しい 狼煙のカタチ

ルール

主催者側が 用意した

ワイヤーとフック を使用する

powered by

ver 0.91

長さ１ｍ

ドローン本体は 既成品機、自作機問わない。

ワイヤーの固定は 主催者側が用意した

ビニールテープ or ワイヤー

ルール

3m

1m

0m

2m

10秒間 3m以上を維持

3m以上を テープを引き出す

フックを 引っ掛ける

円の内側に着陸して ゴール

テープは はずしても

はずさなくてもOK

powered by

ver 0.91

MozBus Project (モズバスプロジェクト) は、発電機や衛星ブロードバンドインターネット用アンテナなどインターネット接続に必要な装置を搭載した特別仕様車両で各地を廻り、学校の通常の授業では、体験することができないインターネットや Web を活用した各種ワークショップや、防災インフラと Web の研究を行うオープンプロジェクトです。

MozBusについて

すべての人に、Web を届けたい！ 防災インフラとしての可能性を探る！

http://mozbus.tumblr.com

nolosiについて

情報伝達のラストワインマイルを解決する！ドローンの防災利活用を探る！

nolosiプロジェクトは、伝統的な情報伝達手段であった狼煙（のろし）を、現代の技術ドローンによって再発明し、デジタルやアナログ的手法のどちらかに偏りがちであった災害時の情報伝達手段の選択肢として、その隙間を埋める新しい手法として、Engadgetドローンソン2015にて提案された新しいアイディアです。

これからの ドローンの あるべき姿

地図情 報

OpenStreetMap

by mapconcierge & OSM contributors

パノラマ

GigaPan空撮画 像

Drone

地図情 報

OpenStreetMap

by mapconcierge & OSM contributors

パノラマ

GigaPan空撮画 像

Drone

b y m a p c o n c i e r g e

最近流行の

パノラマ

b y m a p c o n c i e r g e

https://theta360.com/ja/about/theta/s.html

b y m a p c o n c i e r g e

https://www.google.co.jp/intl/ja/maps/about/contribute/photosphere/

b y m a p c o n c i e r g e

b y m a p c o n c i e r g e

b y m a p c o n c i e r g e

b y m a p c o n c i e r g e 144

by mapconcierge & OSM contributors145

b y m a p c o n c i e r g ePhoto by Akirra IWAMOTO, CC-BY

by mapconcierge & OSM contributors

Panorama Photo by Shinji Yamasaki (CC BY)

b y m a p c o n c i e r g e

http://t-photoworks.com/moviefolder/2012/UAVtest2/video.htmlmovie by Tomonori TANIGUCHI, cyberforest, mapconcierge. (CC BY), Courtesy of the Tokyo University of Tokyo Forests

b y m a p c o n c i e r g e 149

http://twierdza-klodzko.aeropix.pl/

b y m a p c o n c i e r g e

2011年5月2日　大槌中心部

CC-by-SA by Kaoru Saito

b y m a p c o n c i e r g e

2011年5月1日　大槌・赤浜周辺

CC-by-SA by Taichi

b y m a p c o n c i e r g e 152

http://360gigapixels.com/tokyo-gigapixel-roppongi-hills-mori-tower/

NYCにある 自由の女神は

マンハッタンから見て どこにある？

b y m a p c o n c i e r g e

http://wtc.gigapan.com/wtc/

b y m a p c o n c i e r g e

パノラマxドローン

b y m a p c o n c i e r g e 156

gigapan.jp

https://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY

ドローンの群れの制御

b y m a p c o n c i e r g e 158

絶対に落ちると

考えたほうが楽

https://www.youtube.com/watch?v=AhDG_WBIQgc

b y m a p c o n c i e r g e 160

新しい

改正航空法への対応

9月11日成立 12月11日までに施行

http://search.e-gov.go.jp/servlet/Public?CLASSNAME=PCMMSTDETAIL&id=155151218&Mode=3

【飛行場所について】 以下の場所が、飛行禁止の場所になる予定。 ・人口密集地域の上空 ・空港や重要施設の上空及びその周辺

【飛行できる条件について】 ・夜間の飛行禁止 ・ドローンを目視確認できる条件での飛行 ・人及び施設等から距離をおく

http://dration.com/low-20150716

国土交通省　http://www.mlit.go.jp/common/001096661.pdf

http://www.mlit.go.jp/common/001096661.pdf

b y m a p c o n c i e r g e 163

国土地理院の鬼怒川水害空撮https://www.youtube.com/watch?v=tFAnNyetBG8

b y m a p c o n c i e r g e 164

事故や災害時の公共機関等による捜索・救助等の場合は、空域・方法制限

を適用除外とする。

b y m a p c o n c i e r g e 165

市民が 災害時に自由にドローンを

飛ばすことは 制限される

b y m a p c o n c i e r g e 166

ただし

b y m a p c o n c i e r g e 167

航空法施行規則案

「重量が200g未満のもの」 対象外

b y m a p c o n c i e r g e 168

写真測量用の 空撮ドローンは 小型、固定翼

b y m a p c o n c i e r g e 169

オートパイロット 小型、固定翼 199g以下

空撮用ドローン

b y m a p c o n c i e r g e 170

https://www.youtube.com/watch?v=_qah8oIzCwk

b y m a p c o n c i e r g e 171

ドローンというツールが

航空写真測量の

概念を変える。

b y m a p c o n c i e r g e 172

誰もが

伊能忠敬になれる

b y m a p c o n c i e r g e 173

そして 世の中が変わる

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors174

一億総伊能化

by @mapconcierge, @Tom_G3X and OSM conctibutors

今日の資料は

https://github.com/dronebird

実際のリポジトリはこれ https://github.com/dronebird/droneworkshop20151206kamiyama

に既に公開中

201512016_ドローン空撮ワークショップ

これからのドローンの話をしよう ～ WEEK神山を三次元計測するゾ！ ～

今日の資料は https://github.com/dronebirdに既に公開中レポジトリ https://github.com/dronebird/droneworkshop20151206kamiyama

13:00-13:05 挨拶 13:05-13:30 ドローンフライト 13:30-14:00 プレゼン 14:00-14:15 5分 3Dデータ結果 14:15-14:30 15分 質疑応答

【本日の予定】 今日のポイント ・改正航空法：12/10 施行予定、罰金最大50万円 ・無許可で飛行可能：150m以下、人モノから30m離す ・航空法対象外の機種：200g未満 ・民法：上空300m以上は自由に撮影可能 ・SfM：Structure from Motionで３次元データ生成可能　ex. PhotoScan, Pix4D, VisualSFM, OpenSfM, OpenMVF, OpenDroneMap・ギガピクセルパノラマ：10億画素レベルの高解像度写真

@mapconcierge

空撮→SfM処理→ポイントクラウド生成→テクスチャ生成

#ドローンバード

→ ジオリファレンスとか諸々の後処理（本日は割愛）

【市民が使うドローン事例】

空撮→SfM処理→ポイントクラウド生成→テクスチャ生成

空撮データからの三次元処理フロー

→ ジオリファレンスとか諸々の後処理（本日は割愛）

@mapconcierge