新製品 economy series - thk...es6：「42p」,「42pb」付属する標準仕様の...

ES/EC

Economy series

CATALOG No.364-3

ステッピングドライバコントローラ

エコノミーシリーズ

TSC

新製品

H1-4.indd 2H1-4.indd 2 12.3.1 10:45:32 AM12.3.1 10:45:32 AM

ELECTRIC ACTUATOR

1

Economy series ES/EC+TSC

簡単・コンパクト・多機能

電動アクチュエータエコノミーシリーズ

ES/EC

シリンダタイプ

EC


TSC

スライダタイプ

ES

モータカバー

モータエンドカバー

テーブルテーブルカバー

ハウジングA

スチールテープ

給脂フタ

ベース

ロッド

ハウジングB

モータカバー

モータエンドカバー

サイドカバー

ハウジングBカバーハウジングA

THK_ES_01-07.indd 1THK_ES_01-07.indd 1 12.1.18 2:30:06 PM12.1.18 2:30:06 PM

ELECTRIC ACTUATOR

2

オプション

ＥＣモータ無し

ＥＳモータ無し

特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


特長

システム

ES/ECはスマートボディにモータをビルトインしています。ESは直動案内部にLMガイドを採用することで、信頼性とコンパクトボディの両立を実現しています。

軽量・コンパクト

ステッピングモータをフィードバック制御することで、優れた使いやすさを実現しています。また、ESは直動案内部のLMガイドを直接ベースとして使用し、部品点数を削減することによりリーズナブルな価格を実現しています。

リーズナブル

ESは直動案内部にボールリテーナ入りLMガイドSRSを使用しています。また、ES/EC共にボールねじには、最適な潤滑を可能にした潤滑装置QZを採用し、長期メンテナンスフリーを実現しています。

長期メンテナンスフリー

使用条件に合わせてLMガイド、ボールねじの走行寿命が算出可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

寿命計算が可能

I/OコネクタはTSCに付属します。

CN1

CN3

CN5DC24V電源※電源は貴社にてご用意ください。

　　電源コネクタはTSCに付属します。

CN2

CN4

アクチュエータケーブルはES/EC本体に付属します。

貴社にて配線が必要です。別途手配が必要です。付属のケーブルです。


パソコンセットアップツール

TSCの設定にはTDOまたはD-STEPのどちらかが必要です。

デジタルオペレータ

上位PLCなど

（日本語／英語の２ヶ国語に対応）

TDO

ES/EC

D-STEPパソコンセットアップツールは、アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロード可能です。（日本語／英語／中国語（簡体字）の３ヶ国語に対応）http://www.ea-thk.com/TSC

エコノミーシリーズ


ELECTRIC ACTUATOR

3

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES+TSC

形番構成

スライダタイプES（モータ有りタイプ)）

形番ボールねじリードストローク制御機器オプション使用モータ原点位置ケーブル長さ

ES4R - 06 - 0150 - TS - MR－GR－SB－L6 / 35P - D00 - S3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ES3 06： 6mm 0050： 50mm TS：TSCステッピング

ドライバコントローラ無記号：無し 28P ：ステッピングモータ□28 D00：

モータ側無記号：無し

ES4 12：12mm 0100：100mm MR　：モータ右折返し※ 35P ：ステッピングモータ□35 S3　：標準 3ｍ

ES5 0150：150mm ML　：モータ左折返し※ 42P ：ステッピングモータ□42 R00：反モータ側

S5　：標準 5ｍ

ES6 0200：200mm GR　：カバー色グレー 28PB：ステッピングモータ□28　　　ブレーキ付き

SA　：標準10ｍ

ES3R 0250：250mm SB　：スライダベース付き

ES4R 0300：300mm □1□2 ：センサ 35PB：ステッピングモータ□35　　　ブレーキ付きES5R 0350：350mm

ES6R 0400：400mm 42PB：ステッピングモータ□42　　　ブレーキ付き0450：450mm

0500：500mm

0550：550mm

0600：600mm

⑤オプション　ＧＲ：カバー色グレー P.49　ＳＢ：スライダベース付き P.50～51　□1□2：センサ P.52

詳細内容ページ

折返し方向

＋/

オプション記号ML：左折返しオプション記号MR：右折返し

Rはモータ折返しを表します。

別途手配が必要です。

ES3,ES3Rはボールねじリード6のみです。

形番により最大ストロークが異なります。　　 ES3：300mm　　 ES4：400mm　　 ES5：500mm　　 ES6：600mm

カバー色グレーモータエンドカバー及びハウジングBカバーの色をグレー色に変更することができます。　標準：赤　　　　　　　　　　　　GRを選択：グレー

オプション記号は、記載順に左から順に「－」を入れて表記ください。

※形番①でES□Rを選択した場合のみ有効です。

形番により選択できるモータが異なります。 ES3：「28P」,「28PB」 ES4：「35P」,「35PB」 ES5：「42P」,「42PB」 ES6：「42P」,「42PB」

付属する標準仕様のアクチュエータケーブル（モータ・エンコーダ）の長さです。


ELECTRIC ACTUATOR

4

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series ES

形番構成

スライダタイプES（モータ無しタイプ)）

形番ボールねじリードストロークモータ有無中間フランジオプション

ES4R - 06 - 0150 - 0 - A - MR－GR－SB－L6① ② ③ ④ ⑤ ⑥ES3 06： 6mm 0050： 50mm 0：モータ無し N：無し無記号：無し

ES4 12：12mm 0100：100mm 1：モータ付き　（弊社購入）

A MR　：モータ右折返し※

ES5 0150：150mm B ML　：モータ左折返し※

ES6 0200：200mm C GR　：カバー色グレー

ES3R 0250：250mm SB　：スライダベース付き

ES4R 0300：300mm □1□2 ：センサ

ES5R 0350：350mm

ES6R 0400：400mm

0450：450mm

0500：500mm

0550：550mm

0600：600mm

⑤中間フランジ P.49⑥オプション　ＧＲ：カバー色グレー P.49　ＳＢ：スライダベース付き P.50～51　□1□2：センサ P.52


折返し方向

/


Rはモータ折返しを表します。

「0」を選択した場合、モータ直結仕様においてはカップリングは添付されません。モータ折返し仕様においては、タイミングプーリ、タイミングベルトを添付します。「1」を選択した場合、弊社購入のうえ取付けます。

ES3,ES3Rはボールねじリード6のみです。

形番により最大ストロークが異なります。　　 ES3：300mm　　 ES4：400mm　　 ES5：500mm　　 ES6：600mm

カバー色グレーハウジングBカバーの色をグレー色に変更することができます。

　標準：赤　　　　　　　　　　　　GRを選択：グレー


※形番①でES□Rを選択した場合のみ有効です。


ELECTRIC ACTUATOR

5

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series EC+TSC

形番構成

シリンダタイプEC（モータ有りタイプ)）

形番ボールねじリードストローク制御機器オプション使用モータ原点位置ケーブル長さ

EC4R - 06 - 0150 - TS - MR－GR－FL－LB / 42P - D00 - S3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧EC3 06： 6mm 0050： 50mm TS：TSCステッピング

ドライバコントローラ無記号：無し 35P ：ステッピングモータ□35 D00：

モータ側無記号：無し

EC4 12：12mm 0100：100mm MR　：モータ右折返し※1 42P ：ステッピングモータ□42 S3　：標準 3ｍ

EC3R 0150：150mm ML　：モータ左折返し※1 35PB：ステッピングモータ□35　　　ブレーキ付き

R00：反モータ側

S5　：標準 5ｍ

EC4R 0200：200mm GR　：カバー色グレー SA　：標準10ｍ

EC3H 0250：250mm CB　：シリンダベース付き 42PB：ステッピングモータ□42　　　ブレーキ付きEC4H 0300：300mm FL　：フランジ付き※2

LB　：リンクボール付き※2

⑤オプション　ＧＲ：カバー色グレー P.49　CB：シリンダベース付き P.54　FL ：フランジ付き P.54　ＬB ：リンクボール付き P.54


折返し方向

＋//

Rはモータ折返し、Hはリニアブッシュ付きを表します。

形番により最大ストロークが異なります。　　 EC3：200mm　　 EC4：300mm

EC3,EC3R,EC3Hはボールねじリード6のみです。

カバー色グレーモータエンドカバーの色をグレー色に変更することができます。

　標準：赤　　　　　　　　　　　　GRを選択：グレー

別途手配が必要です。


※1　形番①でEC□Rを選択した場合のみ有効です。※2　形番①でEC□Hを選択した場合は、「FL」,「LB」は

選択できません。

形番により選択できるモータが異なります。 EC3：「35P」,「35PB」 EC4：「42P」,「42PB」

付属する標準仕様のアクチュエータケーブル（モータ・エンコーダ）の長さです。



ELECTRIC ACTUATOR

6

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

Economy series EC

形番構成

シリンダタイプEC（モータ無しタイプ)）

形番ボールねじリードストロークモータ有無中間フランジオプション

EC4R - 06 - 0150 - 0 - A - MR－FL－LB① ② ③ ④ ⑤ ⑥EC3 06： 6mm 0050： 50mm 0：モータ無し N：無し無記号：無し

EC4 12：12mm 0100：100mm 1：モータ付き　（弊社購入）

A MR　：モータ右折返し※1

EC3R 0150：150mm B ML　：モータ左折返し※1

EC4R 0200：200mm C CB　：シリンダベース付き

EC3H 0250：250mm FL　：フランジ付き※2

EC4H 0300：300mm LB　：リンクボール付き※2

⑤中間フランジ P.49⑥オプション　CB：シリンダベース付き P.54　FL ：フランジ付き P.54　ＬB ：リンクボール付き P.54


折返し方向

//

Rはモータ折返し、Hはリニアブッシュ付きを表します。

EC3,EC3R,EC3Hはボールねじリード6のみです。

形番により最大ストロークが異なります。　　 EC3：200mm　　 EC4：300mm

「0」を選択した場合、モータ直結仕様においてはカップリングは添付されません。モータ折返し仕様においては、タイミングプーリ、タイミングベルトを添付します。「1」を選択した場合、弊社購入のうえ取付けます。

※1　形番①でEC□Rを選択した場合のみ有効です。※2　形番①でEC□Hを選択した場合は、「FL」,「LB」は

選択できません。




ELECTRIC ACTUATOR

7

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ


形番構成

ES/ECスペック一覧表

●ステッピングドライバコントローラ　※別途手配が必要です。

形番電流値タイプ適用アクチュエータ適用アクチュエータボールねじリード原点位置ブレーキ

TSC - 015 - MOD - ES6 - 06 - D - B① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦TSC 015：1.5A MOD：モード切替え

タイプES3 06： 6 mm D：モータ側無記号：ブレーキ無しES4 12：12 mm R：反モータ側 B　　：ブレーキ付きES5ES6ES3RES4RES5RES6REC3※1

EC4※1

EC3REC4R ※1 EC3Hの場合は「EC3」、EC4Hの場合は「EC4」をご選択ください。

●アクチュエータケーブル　※本体に付属します。

形番制御機器タイプケーブル長さ

CBL - TSC - AC - 03① ② ③ ④CBL TSC AC 03：標準 3ｍ

05：標準 5ｍ10：標準10ｍ

●I/Oケーブル　※別途手配が必要です。

形番制御機器タイプケーブル長さ

CBL - TSC - IO - 03① ② ③ ④CBL TSC IO 03：標準 3ｍ

05：標準 5ｍ07：標準 7ｍ10：標準10ｍ

●パソコン通信ケーブル　※別途手配が必要です。

形番制御機器ケーブル長さ

CBL - COM - 03① ② ③CBL COM 03：標準3ｍ

●デジタルオペレータ　※別途手配が必要です。

形番タイプ

TDO - N① ②TDO N：カテゴリ2※1

対応タイプ※1 ISO 13849-1

形番ボールねじリード［mm］

ストローク［mm］モータ種類

最大可搬質量※※12［kg］

各ストロークにおける最高速度※1※ 2［mm/s］ストローク［mm］

水平垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600ES3 6 50 ～ 300 ステッピングモータ□ 28 1 0.5 300

ES46

50 ～ 400 ステッピングモータ□ 359 4 250

12 7.5 1.5 500

ES56

50 ～ 500 ステッピングモータ□ 4210 5 300

12 6 2 500

ES66

50 ～ 600 ステッピングモータ□ 4210 5 300 270 230

12 6 2 500 460ES3R 6 50 ～ 300 ステッピングモータ□ 28 1 0.5 300

ES4R6

50 ～ 400 ステッピングモータ□ 354 1.5 250

12 2 1 水平：500, 垂直：440

ES5R6

50 ～ 500 ステッピングモータ□ 428 2 水平：300, 垂直：250

12 6 1 500

ES6R6

50 ～ 600 ステッピングモータ□ 428 2 250 230

12 6 1 水平：500, 垂直：450 ※3EC3 6 50 ～ 200 ステッピングモータ□ 35 15 6 187

EC46

50 ～ 300 ステッピングモータ□ 4240 12 水平：250, 垂直：240 230 170

12 25 4.5 450 340EC3R 6 50 ～ 200 ステッピングモータ□ 35 15 3 187

EC4R6

50 ～ 300 ステッピングモータ□ 4240 6 250 230 170

12 15 4 水平：400, 垂直：370 340EC3H 6 50 ～ 200 ステッピングモータ□ 35 15 6 187

EC4H6

50 ～ 300 ステッピングモータ□ 4240 12 水平：250, 垂直：240 230 170

12 25 4.5 450 340

※１　本スペック一覧表は、ステッピングドライバコントローラTSCと組合わせた場合の値です。※２　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17（ES）、P.25（EC）「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※３　水平：460, 垂直：450

THK_ES_01-07.indd 7THK_ES_01-07.indd 7 12.1.18 11:04:32 AM12.1.18 11:04:32 AM

ELECTRIC ACTUATOR

8

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.16「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　（　　　）内はブレーキ付きの値です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 50（56） 100（106） 150（156） 200（206） 250（256） 300（306）

最高速度※1※2［mm/s］ボールねじリード： 6mm 300

寸法［mm］L※3 290.5（343.5） 340.5（393.5） 390.5（443.5） 440.5（493.5） 490.5（543.5） 540.5（593.5）L1 85 135 185 235 285 335

取付ピッチ数 N 2 3 4 5 6 7取付穴数 n 3 4 5 6 7 8

質量※3 ［kg］ 0.85（1.2） 0.9（1.25） 0.95（1.3） 1.0（1.35） 1.15（1.4） 1.2（1.5）

ES3 エコノミーシリーズ　スライダタイプ　モータ直結高さ：40mm　ストローク：50～300mm　　　　　　

※ 走行寿命は以下の条件の場合です。　条件：水平・垂直、最大可搬質量を負荷、オーバーハング長さA＝6mm、B,C＝0mm、水平時0.3G、垂直時0.2G、ストローク50mm

モータ □28ボールねじ軸径［mm］ φ6ボールねじリード［mm］ 6

最大可搬質量［kg］

水平加減速度

0.3G 1垂直 0.2G 0.5

繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020ロストモーション［mm］ 0.1走行寿命※［km］ 5000

許容オーバーハング長さ※1基本仕様静的許容モーメント※2

制御機器

※1　以下条件でのテーブル上面中心から負荷重心位置までの距離です。条件：走行寿命5000km、一方向のみ負荷、水平時0.3G、垂直時0.2G、スト

ローク150mm※2　静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。 MA、MCモーメント基準はテーブル上面、MBモーメント基準はテーブル中心です。

ボールねじリード［mm］

負荷質量［kg］

A B C

60.5 200 200 2001 200 150 200

水平［mm］



A B C

60.5 200 200 2001 170 150 200

壁掛け［mm］



A C

60.3 200 2000.5 200 200

垂直［mm］

MA 5.8 MB 7.5 MC 5.6


TSC

［N・m］

＋

※1　モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。※2　反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。※3　は開放部です。

長穴詳細

１１±０．０２17

（66.4）

　（２８）

（テーブルカハー゙幅）

　１７

±０．０２

（許容差は∅２に適応）

4823 Ｎ×５０

50 ∅２Ｈ７深サ４

2+0.02

0ｎ－Ｍ３深サ４．５

（Ｌ）

21.4

21.4

0.5 0.5

R1 R1

L1

長穴深サ４

1

21.4

32

40

２－∅２Ｈ７深サ５４－Ｍ３深サ５

（39）

（１３０．３）ブレーキ付き（１８３．３）

Ｒ４０以上確保

１００ｍｍ以上確保

29.5

（9.45）

（５０．３）±１ｍｍ（モータ側原点時）（５２．３）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（２）※１（４）※２

ストローク（４）※１（２）※２

（３８．５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（３６．５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（16）

※３

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

9

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


長穴詳細

ブレーキ付き（１８８）

48

50

0.5

2+0.02

0

0.5

23

１１±０．０２17

（66.4）（３８．５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（３６．５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

21.4

　（２８）

（テーブルカバー幅）

１７±０．０２

（許容差は

∅２に適応）

Ｎ×５０ｎ－Ｍ３深サ４．５ ∅２Ｈ７深サ４

L1

21.4

21.4

1

R1 R1

長穴深サ４

32

40

ストローク

（５０．３）±１ｍｍ（モータ側原点時）（５２．３）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

２－∅２Ｈ７深サ５４－Ｍ３深サ５


38.981

6


（16）

（4）※1（2）※2

（2）※1（4）※2

（L）（35.2）

（134）

（6.6）

39

仕様

寸法




寸法［mm］L 195.4 245.4 295.4 345.4 395.4 445.4L1 85 135 185 235 285 335

取付ピッチ数 N 2 3 4 5 6 7取付穴数 n 3 4 5 6 7 8

質量※3 ［kg］ 0.9（1.15） 0.95（1.2） 1.0（1.3） 1.1（1.35） 1.15（1.4） 1.2（1.5）

ES3R エコノミーシリーズ　スライダタイプ　モータ折返し高さ：40mm　ストローク：50～300mm　　　　　　　




水平加減速度

0.3G 1垂直 0.2G 0.5


許容オーバーハング長さ※1 静的許容モーメント※2

制御機器





A B C

60.5 200 200 2001 200 160 200

水平［mm］



A B C

60.5 200 200 2001 170 150 200

壁掛け［mm］



A C

60.3 200 2000.5 200 200

垂直［mm］

MA 5.8 MB 7.5 MC 5.6


TSC

［N・m］

※1　モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。※2　反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。※3　は開放部です。

基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

10

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


仕様

寸法


ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 50（54） 100（104） 150（154） 200（204） 250（254） 300（304） 350（354） 400（404）

最高速度※1※2［mm/s］

ボールねじリード： 6mm 250ボールねじリード： 12mm 500

寸法［mm］L※3 299（361） 349（411） 399（461） 449（511） 499（561） 549（611） 599（661） 649（711）L1 80 130 180 230 280 330 380 430

取付ピッチ数 N 2 3 4 5 6 7 8 9取付穴数 n 3 4 5 6 7 8 9 10

質量※3 ［kg］ 1.4（1.8） 1.5（2.0） 1.6（2.1） 1.7（2.2） 1.8（2.3） 1.9（2.4） 2.0（2.5） 2.1（2.6）



モータ □35ボールねじ軸径［mm］ φ8ボールねじリード［mm］ 6 12


水平加減速度

0.3G 9 7.5 垂直 0.2G 4 1.5



制御機器





A B C

64.5 300 50 1009 160 20 40

123.8 300 60 1207.5 200 20 50

水平［mm］



A B C

64.5 60 30 3009 10 5 120

123.8 90 50 3007.5 20 10 180

壁掛け［mm］



A C

62 90 1104 30 40

120.8 270 3001.5 130 150

垂直［mm］

MA 3.8 MB 13.5 MC 7.3


TSC

［N・m］

※　メカストッパまでのストロークです。

長穴詳細

5010

50∅３Ｈ７深サ５ｎ－Ｍ４深サ６

L1

１４±０．０２21

（70）

　（３４）


28

Ｎ×５０

20±0.02

（L）

28

26

3+0.02

0

0.5 0.5

R1.5 R1.5長穴深サ５

2

40

48

29.5



（１３０．５）ブレーキ付き（１９２．５）

２－∅２．５Ｈ７深サ６４－Ｍ３深サ６

（46）

（12.35）

（２）※（２）※ストローク

（16）

（54）±1mm （36.5）±1mm

（許容差は∅2.5に適応）

基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

11

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


長穴詳細

１４±０．０２

（70）

21 （３４）

（テーブル

カバー幅）

20±0.02

４－Ｍ3深サ６２－∅２．５Ｈ７深サ６

（2）※（54）±1mm ストローク

R1.5

長穴深サ５

0.5 0.5

R1.5

3+0.02

0

2

（36.5）±1mm28

L1Ｎ×５０

（2）※

1050

ｎ－Ｍ４深サ６

（16）



∅３Ｈ７深サ５50

26

28

（35.2）（L）

48

95.540 45.5

（１３６．２）ブレーキ付き（198.2）

（6）

5.5

46

（許容差は

∅2.5に適応）

仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　(　　　)内はブレーキ付きの値です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 50（54） 100（104） 150（154） 200（204） 250（254） 300（304） 350（354） 400（404）


ボールねじリード： 6mm 250ボールねじリード： 12mm 水平： 500, 垂直： 440

寸法［mm］L 203.7 253.7 303.7 353.7 403.7 453.7 503.7 553.7L1 80 130 180 230 280 330 380 430

取付ピッチ数 N 2 3 4 5 6 7 8 9取付穴数 n 3 4 5 6 7 8 9 10

質量※3 ［kg］ 1.5（1.9） 1.6（2.0） 1.7（2.1） 1.8（2.2） 1.9（2.3） 2.0（2.4） 2.1（2.5） 2.2（2.6）





水平加減速度

0.3G 4 2垂直 0.2G 1.5 1



制御機器





A B C

62 300 120 2404 240 50 90

121 300 240 3002 300 120 190

水平［mm］



A B C

62 210 110 3004 80 40 300

121 300 260 3002 170 110 300

壁掛け［mm］



A C

60.8 280 3001.5 140 160

120.5 300 3001 210 300

垂直［mm］

MA 3.8 MB 13.5 MC 7.3


TSC

［N・m］

※　メカストッパまでのストロークです。

基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

12

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


仕様

寸法


ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 50（56） 100（106）150（156）200（206）250（256）300（306）350（356）400（406）450（456）500（506）


ボールねじリード： 6mm 300ボールねじリード： 12mm 500

寸法［mm］L※3 311（373） 361（423） 411（473） 461（523） 511（573） 561（623） 611（673） 661（723） 711（773） 761（823）L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

取付ピッチ数 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

質量※3 ［kg］ 2.0（2.5） 2.1（2.6） 2.2（2.7） 2.4（2.9） 2.5（3.0） 2.7（3.1） 2.8（3.3） 2.9（3.4） 3.1（3.6） 3.2（3.7）





水平加減速度

0.3G 10 6 垂直 0.2G 5 2



制御機器





A B C

65 400 90 20010 300 40 60

123 400 150 3406 400 70 160

水平［mm］



A B C

65 160 70 40010 50 20 270

123 300 130 4006 120 50 400

壁掛け［mm］



A C

62.5 160 1605 60 60

121 400 4002 200 200

垂直［mm］

MA 9.9MB 22 MC 21


TSC

［N・m］

※1　モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。※2　反モータ側が原点時の場合の、メカストッパまでのストロークです。

長穴詳細

14±0.0222

（71）

26±0.02 （許容差は∅2.5に適応）

　（４４）

　（テーブルカハー゙幅）

54 L129 L2 Ｎ×１００

100∅３Ｈ７深サ５

２×ｎ－Ｍ４深サ８

（L）

33

28

3+0.02

0

0.5 0.5

長穴深サ５

R1.5 R1.5

28

50

57（１４０．５）

ブレーキ付き（２０２．５）

２－∅２．５Ｈ７深サ５（５５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（５７）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（２）※１（４）※２

ストローク


（14.5）

（55）

４－Ｍ４深サ８

29.5


2

（３７．５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（３５．５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（４）※１（２）※２

（16）

14

基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

13

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　(　　　)内はブレーキ付きの値です。

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 50（56） 100（106）150（156）200（206）250（256）300（306）350（356）400（406）450（456）500（506）


ボールねじリード： 6mm 水平： 300, 垂直： 250ボールねじリード： 12mm 500

寸法［mm］L 209.7 259.7 309.7 359.7 409.7 459.7 509.7 559.7 609.7 659.7L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

取付ピッチ数 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7

質量※3 ［kg］ 2.1（2.7） 2.2（2.8） 2.3（2.9） 2.5（3.1） 2.6（3.2） 2.7（3.4） 2.9（3.5） 3.0（3.7） 3.2（3.8） 3.3（3.9）





水平加減速度

0.3G 8 6 垂直 0.2G 2 1



制御機器





A B C

64 500 110 2608 320 50 120

123 400 160 2806 320 70 130

水平［mm］



A B C

64 220 90 4008 80 30 370

123 260 130 4006 100 50 250

壁掛け［mm］



A C

61 400 4002 200 200

120.5 400 4001 400 400

垂直［mm］

MA 9.9MB 22 MC 21


TSC

［N・m］


54

28

14

100

2

（71）

（許容差は

∅2.5に適応）

28

長穴深サ５

ストローク

33

22

（５５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（５７）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（４）※１（２）※２

（３７．５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（３５．５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（２）※１（４）※２

２－∅２．５Ｈ７深サ５

４－Ｍ４深サ８

55

5

117

54.550

１００ｍｍ以上確保Ｒ４０以上確保

（16）

57

29２×ｎ－Ｍ４深サ８ L1

Ｎ×１００

（４４）

（テーブル

カバー幅）

R1.5

0.5 0.5

R1.5

（9）

（39.2）（L）

（１４７．２）ブレーキ付き（２０９．２）

長穴詳細

14±０．０２ 26±０．０２

L2∅３Ｈ７深サ５

3+0.02

0

基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

14

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


仕様

寸法


ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50（56）

100（106）

150（156）

200（206）

250（256）

300（306）

350（356）

400（406）

450（456）

500（506）

550（556）

600（606）


ボールねじリード： 6mm 300 270 230ボールねじリード： 12mm 500 460

寸法［mm］L※3 317（379） 367（429） 417（479） 467（529） 517（579） 567（629） 617（679） 667（729） 717（779） 767（829） 817（879） 867（929）L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

取付ピッチ数 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

質量※3 ［kg］ 2.3（2.8） 2.5（2.9） 2.6（3.1） 2.7（3.2） 2.9（3.4） 3.0（3.5） 3.2（3.7） 3.3（3.8） 3.4（3.9） 3.6（4.1） 3.7（4.2） 3.9（4.4）

ES6 エコノミーシリーズ　スライダタイプ　モータ直結高さ：62.5mm　ストローク：50～600mm　　　　　




水平加減速度

0.3G 10 6 垂直 0.2G 5 2



制御機器





A B C

65 500 90 19010 300 40 90

123 500 150 3306 500 70 160

水平［mm］



A B C

65 150 60 50010 40 20 260

123 290 120 5006 120 50 500

壁掛け［mm］



A C

62.5 150 1505 60 60

121 460 4602 190 190

垂直［mm］

MA 9.9MB 22 MC 21


TSC

［N・m］


（許容差は∅３に適応）

31±０．０２25

（５３）


1002954

２×ｎ－Ｍ４深サ８

L1Ｎ×１００

（L）

32

40

0.5 0.5

R1.5 R1.5

長穴深サ５

2

32

（75）

60

62.5

２－∅３Ｈ７深サ5４－Ｍ５深サ８



29.5

（12.35）

（60.5）

（１４０．５）ブレーキ付き（２０２．５）

（５５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（５７）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

ストローク（４）※１（２）※２

（２）※１（４）※２

（３９．５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（３７．５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（16）

14

１5±０．０２

L2∅３Ｈ７深サ５

長穴詳細

３+0.02

0

基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

15

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


長穴詳細

62.5

長穴深サ５

0.5

R1.5

３１±０．０２

（許容差は

∅３に適応）

14

　（５５）±１ｍｍ（モータ側原点時）　（５７）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

ストローク

2

（２）※１（４）※２

60.5

7.5

12454.560

0.5

15±0.0225 （

５３）

（テーブル

カバー幅）

（４）※１（２）※２

（75）

（16）



Ｎ×１００100

2954 L1

L2２×ｎ－Ｍ４深サ８∅３Ｈ７深サ５

3+0.02

0R1.5

40

32２－∅３Ｈ７深サ５

４－Ｍ５深サ８

32

（３９．５）±１ｍｍ（モータ側原点時）（３７．５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（39.2）（L）

（１４７．２）ブレーキ付き（２０９．２）

（6）

仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.17「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　（　　　）内はブレーキ付きの値です。※4　水平：460, 垂直：450

ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク）

50（56）

100（106）

150（156）

200（206）

250（256）

300（306）

350（356）

400（406）

450（456）

500（506）

550（556）

600（606）


ボールねじリード： 6mm 250 230ボールねじリード： 12mm 水平： 500, 垂直： 450 ※4

寸法［mm］L 215.7 265.7 315.7 365.7 415.7 465.7 515.7 565.7 615.7 665.7 715.7 765.7L1 90 140 190 240 290 340 390 440 490 540 590 640L2 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50

取付ピッチ数 N 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8

質量※3 ［kg］ 2.4（3.0） 2.6（3.2） 2.7（3.3） 2.8（3.4） 3.0（3.6） 3.1（3.7） 3.3（3.9） 3.4（4.0） 3.6（4.2） 3.7（4.3） 3.9（4.5） 4.0（4.6）

ES6R エコノミーシリーズ　スライダタイプ　モータ折返し高さ：62.5mm　ストローク：50～600mm　　　　　　




水平加減速度

0.3G 8 6 垂直 0.2G 2 1



制御機器





A B C

64 500 110 2608 310 50 120

123 500 160 2806 320 70 130

水平［mm］



A B C

64 210 90 5008 70 30 360

123 250 130 5006 90 50 240

壁掛け［mm］



A C

61 450 4502 200 200

120.5 500 5001 400 400

垂直［mm］

MA 9.9MB 22 MC 21


TSC

［N・m］


基本仕様

＋

M

M

MC

B

A

CB

A

水平使用

A B

C 壁掛け使用

A C

垂直使用


ELECTRIC ACTUATOR

16

オプション



特長

形番構成

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


速度と可搬質量　関係図（ES〈モータ直結〉）使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。以下の関係図の範囲内でご使用ください。

■ES3

■ES4

■ES5

■ES6


ELECTRIC ACTUATOR

17

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


速度と可搬質量　関係図（ ES□R〈モータ折返し〉）使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。以下の関係図の範囲内でご使用ください。

■ES3R

■ES4R

■ES5R

■ES6R

THK_ES_08-26.indd 17THK_ES_08-26.indd 17 12/01/11 4:49:41 PM12/01/11 4:49:41 PM

ELECTRIC ACTUATOR

18

オプション



特長

形番構成

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＳ＋ＴＳＣ


〈参考〉押付力と押付け設定値　関係図押付け設定値で押付力は異なります。以下関係図をご参考にして設定してください。

■ES3/ES3R

■ES4/ES4R

■ES5/ES5R

■ES6/ES6R


ELECTRIC ACTUATOR

19

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


仕様

寸法


ストローク［mm］（メカストッパ間ストローク） 50（60） 100（110） 150（160） 200（210）


寸法［mm］L※3 292.5（353.5） 342.5（403.5） 392.5（453.5） 442.5（503.5）L1 135 185 235 285

取付ピッチ数 N 1 2 3 4取付穴数 n 3 4 5 6

質量※3 ［kg］ 1.3（1.7） 1.5（1.9） 1.7（2.1） 1.9（2.3）

EC3 エコノミーシリーズ　シリンダタイプ　モータ直結幅：40mm　ストローク：50～200mm　　　　　　　

※1　ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。※2　走行寿命は以下の条件の場合です。条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G


最大可搬質量※1

［kg］水平

加減速度0.3G 15

垂直 0.2G 6繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020ロストモーション［mm］ 0.1ロッド不回転精度［°］ ±1.5走行寿命※2［km］ 5000

制御機器ステッピング

ドライバコントローラ TSC


20.52839

28

48.5

37

４－Ｍ４深サ１０（∅４．５深サ５ヨリ）

Ｍ１０×１．２５

（19.6）

6 17

6.5

40

Ｍ１０×１．２５

２×ｎ－Ｍ４深サ６ 30 Ｎ×５０ 20

22

ロッド径：∅１８

14

（L）

5L121

20

ストローク36

ボールねじ給脂穴（∅８）


29.5

（１３１．５）ブレーキ付き（１９２．５）

（48.5）

（13.45）

27

ボールねじ給脂可能位置：８１

（26）

（４８）±１ｍｍ（モータ側原点時）（５２）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（７）±１ｍｍ　※１（３）±１ｍｍ　※２

（３）※１（７）※２


（21.5）2面幅：8

（16）

付属ナット（1個）

向きはベース面に対して不定です

基本仕様

＋


ELECTRIC ACTUATOR

20

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


仕様

寸法




寸法［mm］L 200.2 250.2 300.2 350.2L1 135 185 235 285


質量※3 ［kg］ 1.3（1.8） 1.5（2.0） 1.7（2.2） 1.9（2.4）

EC3R エコノミーシリーズ　シリンダタイプ　モータ折返し幅：40mm　ストローク：50～200mm　　　　　　　　




［kg］水平

加減速度0.3G 15





付属ナット（1個）

（３）※１（７）※２

4098.5


36

ストローク

（26）20

L121

ロッド径：∅１８

22

5

Ｍ１０×１．２５

20Ｎ×５０30２×ｎ－Ｍ４深サ６

（７）±１ｍｍ　※１（３）±１ｍｍ　※２


29.5

20.5

2839

28

48.5

3740

　４－Ｍ４深サ１０（∅４．５深サ５ヨリ）

6.5

27

14

向きはベース面に対して不定です（21.5）

（19.6）

6 17

ボールねじ給脂可能位置：81


（39.2）（L）

（１３４．７）ブレーキ付き（１９６．７）

（11）

2面幅：8

Ｍ１０×１．２５

基本仕様

＋


ELECTRIC ACTUATOR

21

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


仕様

寸法




寸法［mm］L※3 302.5（363.5） 352.5（413.5） 402.5（463.5） 452.5（513.5）L1 135 185 235 285


質量※3 ［kg］ 1.6（2.0） 1.8（2.3） 2.1（2.5） 2.3（2.8）

EC3H エコノミーシリーズ　シリンダタイプ　モータ直結・リニアブッシュ付き幅：40mm　ストローク：50～200mm　　　　　　　　　　　　　　　　　

※1　ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。※2　LMガイドを併用しない場合は、可搬質量、走行寿命が異なります。詳細はP26「先端荷重と理論寿命　関係図」をご参照ください。※3　走行寿命は以下の条件の場合です。条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G



［kg］水平

加減速度0.3G 15





（４５）±１ｍｍ（反モータ側原点時）（３）±１ｍｍ※２（７）※２

8

（１３１．５）ブレーキ付き（１９２．５）

21 Ｌ1 105

（Ｌ）

２×ｎ－Ｍ４深サ６ N×50 2030

3333 本体幅：４０

3827 3022

23

1069783

23 23

４－Ｍ４×０．７通シ

８－Ｍ４×０．７深サ１０

（7）±1mm※1（3）※1

（41）±1mm（モータ側原点時）

27

（48.5）


（13.45）


（16）

ストローク

11.5

11.5

6.5

6.5

3535


29.5

25（16）40ストローク+30（3）※1（7）※2 ∅

15

∅8

11

36

7

基本仕様

＋


ELECTRIC ACTUATOR

22

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　（　　　）内はブレーキ付きの値です。※4　TスロットはL1寸法部のみです。



ボールねじリード： 6mm 水平： 250, 垂直： 240 230 170ボールねじリード： 12mm 450 340

寸法［mm］L※3 335.3（396.3） 385.3（446.3） 435.3（496.3） 485.3（546.3） 535.3（596.3） 585.3（646.3）L1※4 147 197 247 297 347 397

質量※3 ［kg］ 2.2（2.8） 2.5（3.1） 2.9（3.4） 3.2（3.7） 3.5（4.1） 3.9（4.4）

EC4 エコノミーシリーズ　シリンダタイプ　モータ直結幅：48mm　ストローク：50～300mm　　　　　　　





17

4534

344757.5

Ｄ

48

　４－Ｍ６深サ１２（∅７深サ１０ヨリ）

24.5

1026.5


2面幅：10向きはベース面に対して不定です

Ｍ１０×１．２５

ロッド径：Φ２２

7.5

L1

（L）

17

19

ストローク

2220

29.5




（22）（26）

（７）±１ｍｍ　※１（３）±１ｍｍ　※２


（３）※１（７）※２

（１５１．８）ブレーキ付き（２１２．８）

（15.45）

（57.5）

（16）

7.3

4.3

4.3

Ｍ１０×１．２５

（19.6）

6 177

（9.9）

3.2

M4X0.7 1.8

Ｄ部詳細四角ナット（6個）付属ナット（1個）

基本仕様モータ □42

ボールねじ軸径［mm］ φ8ボールねじリード［mm］ 6 12


［kg］水平

加減速度0.3G 40 25

垂直 0.2G 12 4.5 繰り返し位置決め精度［mm］ ±0.020ロストモーション［mm］ 0.1ロッド不回転精度［°］ ±1.5走行寿命※2［km］ 5000

＋


ELECTRIC ACTUATOR

23

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳細はP.25「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　TスロットはL1寸法部のみです。※4　（　　　）内はブレーキ付きの値です。



ボールねじリード： 6mm 250 230 170ボールねじリード： 12mm 水平： 400, 垂直： 370 340

寸法［mm］L 227.7 277.7 327.7 377.7 427.7 477.7L1※3 147 197 247 297 347 397

質量※4［kg］ 2.2（2.8） 2.5（3.1） 2.8（3.5） 3.2（3.8） 3.5（4.1） 3.8（4.4）

EC4R エコノミーシリーズ　シリンダタイプ　モータ折返し幅：48mm　ストローク：50～300mm　　　　　　　　

※1　ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。※2　走行寿命は以下の条件の場合です。条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2




29.5

（22）


17

Ｍ１０×１．２５

19


176

（19.6）

Ｍ１０×１．２５3.27

（9.9）

Ｍ４×０．７

2面幅：10

（26）（３）※１（７）※２（４８）±１ｍｍ（モータ側原点時）

（５２）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

10L126.5

4.31.8

7.3

4.3

24.5

４－Ｍ６深サ１２（∅７深サ１０ヨリ）

48

Ｄ

57.5

47 34

3445

17

11648

22

（７）±１ｍｍ　※１（３）±１ｍｍ　※２

20

ストローク

ロッド径：∅２２

7.5


（44.2）（L）

（１４８．５）ブレーキ付き（２１０．５）

（16）

付属ナット（1個）四角ナット（6個）Ｄ部詳細

向きはベース面に対して不定です




［kg］水平

加減速度0.3G 40 15


＋


ELECTRIC ACTUATOR

24

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


仕様

寸法

※1　使用条件により可搬質量と最高速度が変わります詳細はP.25「速度と可搬質量　関係図」をご参照ください。※2　最高速度は、ボールねじの許容回転数によって制限されます。※3　（　　　）内はブレーキ付きの値です。※4　TスロットはL1寸法部のみです。



ボールねじリード： 6mm 水平： 250, 垂直： 240 230 170ボールねじリード： 12mm 450 340

寸法［mm］L※3 347.3（408.3） 397.3（458.3） 447.3（508.3） 497.3（558.3） 547.3（608.3） 597.3（658.3）L1※4 147 197 247 297 347 397

質量※3 ［kg］ 2.7（3.3） 3.0（3.7） 3.4（4.0） 3.8（4.4） 4.1（4.7） 4.5（5.1）

EC4H エコノミーシリーズ　シリンダタイプ　モータ直結・リニアブッシュ付き幅：48mm　ストローク：50～300mm　　　　　　　　　　　　　　　　　

※1　ECは軸方向荷重のみ負荷することができます。 LMガイドを使用し、ロッドに軸方向荷重以外がかからない状態でご使用ください。選定の際は、LMガイドの摺動抵抗を考慮してください。※2　LMガイドを併用しない場合は、可搬質量、走行寿命が異なります。詳細はP26「先端荷重と理論寿命　関係図」をご参照ください。※3　走行寿命は以下の条件の場合です。条件：最大可搬質量を負荷（LMガイドを併用）、最高速度、水平時0.3G、垂直時0.2G




（７）※２（３）±１ｍｍ※２（４3）±１ｍｍ（反モータ側原点時）

（７）※２

ブレーキ付き（２１２．８）

（57.5）

26.5 Ｌ110

12

ストローク8

4545

7.5

15.5

25

15.5

7.5

49

16

∅19

∅１０

（Ｌ）

（39）±1mm（モータ側原点時）（3）※1

（7）±1mm※1

（14）

8

（3）※1

151.8

Ｍ４×０．７

73.2

（9.9）

4.31.8

7.3

4.3

29.5


（15.45）

（16）


44本体幅：４８

303030

126105

136

44

20 30 34 46

17Ｄ４－Ｍ５通シ

８－Ｍ５深サ１２

ストローク＋35

Ｄ部詳細四角ナット（6個）

ボールねじ給脂穴（∅8）




［kg］水平

加減速度0.3G 40 25


＋


ELECTRIC ACTUATOR

25

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


速度と可搬質量　関係図（EC）使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。以下の関係図の範囲内でご使用ください。

■EC3/EC3H

■EC4/EC4H

■EC3R

■EC4R


ELECTRIC ACTUATOR

26

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ


〈参考〉押付力と押付け設定値　関係図

〈参考〉先端荷重と理論寿命　関係図（EC□H）

押付け設定値で押付力は異なります。以下の関係図をご参照ください。

LMガイドを併用しないで先端に荷重を負荷させた場合は寿命が変わります。以下の関係図をご参照ください。

■EC3/EC3R

■EC3H

■EC4/EC4R

■EC4H


ELECTRIC ACTUATOR

27

TSC

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TSC ステッピングドライバコントローラ

難しい設定は不要で、初めての場合でもすぐに使えます。

特長

パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDOを使うことにより、搭載された豊富な機能を簡単に利用することが可能です。

簡単操作

・選べる機能モード（ポジション64タイプ、外部入力教示タイプ、ポジション256タイプ、ポジション512タイプ、ソレノイドモード1、ソレノイドモード2）

・ステップデータ数最大512点（機能モードにより異なります）・アラーム履歴最大50件（パワーON履歴含む）・オート／マニュアル切替え、ブレーキ解除スイッチ・選べる制御方法（位置決め、押付け）

機能


ELECTRIC ACTUATOR

28

TSC

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

基本仕様入力電源 DC24V±10％（最大2.5A）

制御

制御軸数 1軸

モータ種類ステッピングモータ（□28mm，□35mm，□42mm）

制御方式フィードバック制御（セミクローズドループ）

位置検出方式インクリメンタル

加減速方式台形加減速

プログラム

機能モードポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256タイプポジション512タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

ステップデータ数 64点 64点 256点 512点 7点 3点

プログラム編集ツールパソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDO

入出力専用入出力

入力点数 16点（スタート、原点復帰、一時停止、リセット、サーボON、ステップNo.指定など）※

出力点数 16点（原点復帰完了、インポジション、サーボレディ、アラーム、非常停止中など）※

入出力用外部電源 DC24V±10％（貴社にてご用意ください）

通信シリアル通信

接続機器パソコンセットアップツール D-STEPもしくはデジタルオペレータ TDO

通信方式 RS-485

ポート数ミニDIN × 1

使用条件

使用温度／保存温度 0～40℃（凍結なきこと）／-20～85℃（凍結なきこと）

使用・保存湿度 90％RH以下（結露なきこと）

周辺雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃なきこと

一般仕様

保護機能過負荷、過電圧、位置偏差過大、ソフトウェアリミットオーバーエラーなど

付属品電源コネクタ × 1I/Oコネクタ × 1

オプション（別売）

デジタルオペレータTDO（ケーブル長さ5m）I/Oケーブル3m，5m，7m，10m

パソコン通信ケーブル（ミニDIN⇔USB）外形寸法 32mm（W） × 192.2mm（H） × 77.6mm（D）

質量 300g以下

※機能モードによって変わります。

R2.5

∅5

5.632 77.6

182.6

192.2

2CN

CN5

4CN

CN3

1

ＩＤ

ＰＷＲ

OFF

ＳＶ／

ＢＲＫ

ＭＡＮＵ

CN

ＡＵＴＯＢＲＫＯＦＦ

ＭＯＴ

ＡＬＭ

8

5

0

7

B

64

C ADF 9E

321

仕様

寸法

※寸法図の詳細はTHKまでお問い合わせください。


ELECTRIC ACTUATOR

29

TSC

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

機能モード概　　要ステップデータ数押付け動作

多点位置決めタイプ

0 ：ポジション64タイプ 64点の多点位置決め動作エリア出力有り、Pエリア出力有り 64 ○

1 ：外部入力教示タイプ64点の多点位置決め動作I/Oによる外部教示モードエリア出力無し、Pエリア出力有り

64 －

2 ：ポジション256タイプ 256点の多点位置決め動作エリア出力無し、Pエリア出力有り 256 ○

3 ：ポジション512タイプ 512点の多点位置決め動作エリア出力無し、Pエリア出力無し 512 ○

電磁弁タイプ

4 ：ソレノイドモード1タイプ7点の多点位置決め動作直接移動指令入力エリア出力有り、Pエリア出力有り

7 ○

5 ：ソレノイドモード2タイプ

3点の多点位置決め動作直接移動指令入力位置検知オートスイッチ出力エリア出力、Pエリア出力有り

3 －

TSCには用途・目的に合わせて6つのモードを用意しております。

TSC機能モード


ELECTRIC ACTUATOR

30

TSC

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TSC ピンアサイン

TSC（CN1）の入出力回路入力回路出力回路

※付属I/Oコネクタピン番号に関しては、P.32をご参照ください。※入出力回路用DC24V電源は貴社にてご用意ください。

CN2

CN3

CN5

2021222324252627282930313233343536373839404142

CN1

P24OP24OGOGO 44

入力信号

出力信号

エンコーダ入力

RS-485通信

モータ／ブレーキ出力

N.C.

+24VDC+24VDC0V0V

外部電源入力

S1S2MPO

F.G.F.G.

MPI24V0VEMG‒

24V直流電源

CN4

4321

345678910111213141516171819

21

345678910111213141516

21

345678

21

3456

21

34567

+‒

非常停止スイッチ

内部回路

外部電源

Ω

Ω

μ

各入力

,

～

内部回路

外部電源

μ

各出力,

～

,


ELECTRIC ACTUATOR

31

TSC

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

TSC 機能モード別ピンアサイン

I/OCN1ピン番号

信号名

機能モード「0」機能モード「1」機能モード「2」機能モード「3」機能モード「4」機能モード「5」

ポジション64タイプ外部入力教示タイプポジション256点タイプポジション512点タイプソレノイドモード1 ソレノイドモード2

入力

3 PI 0 PI 0 PI 0 PI 0 ST 0 ST 0

4 PI 1 PI 1 PI 1 PI 1 ST 1 ST 1

5 PI 2 PI 2 PI 2 PI 2 ST 2 ST 2

6 PI 3 PI 3 PI 3 PI 3 ST 3 ―

7 PI 4 PI 4 PI 4 PI 4 ST 4 ―

8 PI 5 PI 5 PI 5 PI 5 ST 5 ―

9 ― MODE PI 6 PI 6 ST 6 ―

10 ― JOG/INCHING PI 7 PI 7 ― ―

11 ― JOG P ― PI 8 ― ―

12 BKRL JOG N BKRL BKRL BKRL BKRL

13 STRT STRT/PWRT STRT STRT ― ―

14 MANU MANU MANU MANU MANU MANU

15 HOME HOME HOME HOME HOME HOME

16 PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE PAUSE

17 REST REST REST REST REST REST

18 SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON SV-ON

出力

19 PO 0 PO 0 PO 0 PO 0 PE 0 LS 0

20 PO 1 PO 1 PO 1 PO 1 PE 1 LS 1

21 PO 2 PO 2 PO 2 PO 2 PE 2 LS 2

22 PO 3 PO 3 PO 3 PO 3 PE 3 ―

23 PO 4 PO 4 PO 4 PO 4 PE 4 ―

24 PO 5 PO 5 PO 5 PO 5 PE 5 ―

25 MOVE MOVE PO 6 PO 6 PE 6 ―

26 AREA MODES PO 7 PO 7 AREA AREA

27 P AREA P AREA P AREA PO 8 P AREA P AREA

28 MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S MANU S

29 HEND HEND HEND HEND HEND HEND

30 INPS INPS INPS INPS INPS ―

31 LOAD/TRQS WEND LOAD/TRQS LOAD/TRQS LOAD/TRQS ―

32 SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY SVRDY

33 EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS EMGS

34 ALM ALM ALM ALM ALM ALM


ELECTRIC ACTUATOR

32

TSC

オプション



特長

形番構成

ＥＳ＋ＴＳＣ

ＥＣ＋ＴＳＣ

ＴＳＣ

入力信号機能詳細

出力信号機能詳細

I/Oコネクタピン番号

入力

信号名内容備考

MANU 運転モード I/OからのAUTO/MANUAL切替え。オンでMANUAL、オフでAUTO。

STRT スタートプログラムステップのスタート信号。オンでプログラムスタート。

PI0～PI8 指令ポジション番号ポジション番号指定用入力。各信号のレベルでプログラム指定。プログラムステップを選択し、「STRT」信号にてプログラムスタート。PAUSE 一時停止動作を一時的に中断する。オフでPAUSE入力状態。（N.C.接仕様）

HOME 原点復帰原点復帰動作を開始する。オンで原点復帰開始。オフで停止。

SV-ON サーボオンサーボON/OFFを行う。オンでサーボON、オフでサーボOFF。

REST アラームリセットアラームのリセットを行う。一時停止中の残移動量リセットを行う。オンでリセット。

BKRL ブレーキ解除ブレーキを強制的に解除する。オンでブレーキ解除。

MODE 外部入力教示モード信号オンで、教示モードに移行する。オンで教示モード。

PWRT 外部入力教示時　現在位置書き込み教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上オンで、位置を書き込み。

JOG/INCHING 外部入力教示時　手動作切替教示モード中の手動動作の切替え。オンでINCHING動作、オフでJOG動作選択。

JOG P 外部入力教示時　移動方向 + 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで+各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。

JOG N 外部入力教示時　移動方向 - 教示モード中の動作方向及び動作スタート信号。オンで-各ソフトリミットまで移動、移動中オフで減速停止。

ST0～6 シリンダタイプSTART ポジション番号「ST0～6」のプログラムスタート信号。パラメータNo.13「移動指令方式」にて信号をレベル/エッジを選択可能。なお、2点以上の同時オンの場合は、数値の小さい信号が優先。

出力

信号名内容備考

MANU S 運転モードステータス運転モード（AUTO/MANUAL）の状態出力。オンでMANUAL、オフでAUTO。

PO1～PO8 完了ポジション番号位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）。

MOVE 移動中モータ動作中に信号出力。

INPS 位置決め完了位置決め完了幅内にモータが入ると出力。

SVRDY 運転準備完了サーボON時に信号出力。

ALM アラームステッピングドライバのアラーム出力信号。

MODES 運転モードステータス教示モード/通常動作モードの判定出力信号。オンで教示モード。オフで通常動作モード。

WEND 書き込み完了常時モード移行後はＯＦＦで、PWRT信号による書き込みが完了した時点で、30ms間ON。

HEND 原点復帰完了原点復帰動作完了時に信号出力。

AREA エリア上限/下限アクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内でON。

P AREA ポジシ�

新製品 economy series - thk...es6：「42p」,「42pb」 付属する標準仕様の...

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