더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... ·...

10
제품군 개요 AHS/AHM36 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 엔코 앱솔루트 엔코더

Upload: others

Post on 11-Jun-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

제품

군 개

AHS/AHM36유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 엔코더

앱솔루트 엔코더

Page 2: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 엔코더

혜택

유연성은 엔코더에서 필수입니다기계 인터페이스를 구성할 때 최대한의 유연성을 확보할 수 있도록 세 가지 플랜지 유형(페이스 마운트 플랜지, 서보 플랜지, 블라인드 중공축)의 AHS/AHM36 엔코더는 각각 다섯 가지 축 직경으로 제공됩니다. 페이스 마운트 플랜지에는 다양한마운팅 홀 패턴이 있습니다. 블라인드 중공축에서는 유연한 고정자 커플링이 다양한 피치 서클 직경에 대응합니다. 그리고마지막으로, 하지만 중요한 점: 대표적인 60mm 플랜지 패턴을 가진 거의 모든 앱솔루트 엔코더와 호환되도록 다양한 어댑터가 제공됩니다. 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부를 이용하여 매우 좁은 설치 공간에서도 AHS/AHM36을 애플리케이션에 통합하고 다양한 설치 상황에 따른 엔코더 이형의 수를 줄일 수 있습니다.

기계 사양에서 최대한의 유연성

페이스 마운트 플랜지의 다양한 마운팅홀 패턴

M12 수 커넥터 포함 AHS/AHM36, 축방향 회전

회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부를 이용하여 매우 좁은 설치 공간에서도 AHS/AHM36을 애플리케이션에 통합하고 다양한 설치 상황에 따른 엔코더 이형의 수를 줄일 수 있음.

AHS/AHM36은 콤팩트한 크기, 다양한 플랜지 유형, 어댑터 플랜지 및 마운팅 홀 패턴과 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부 덕분에 거의 모든애플리케이션에 통합 가능함

2 엔코더 | SICK 제품군 개요 | 2020-02-28 22:35:23

예고 없이 변경 가능

Page 3: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

거친 환경을 위한 엔코더주변 조건이 매우 거친 애플리케이션에서는 스테인리스 스틸 사양의 엔코더 AHS/AHM36 Inox를 사용할 수 있습니다. 하우징, 플랜지, 축 및 고정자 커플링은 완전히 스테인리스 스틸(1.4305)로 제작되었습니다. 보호 등급 IP69K는 추가적인 충격 보호 기능을 제공하며 엔코더에 장착된 축 실링 링을 고압 세척기의 물줄기로부터 보호합니다.

페이스 마운트 플랜지 및 M12 수 커넥터가 있는 AHS/AHM36 Inox

블라인드 중공축 및 케이블 연결부가 있는 AHS/AHM36Inox

AHS/AHM36 Inox는 환경 영향에 대한 저항성이 강합니다. 보호 등급이IP69K이므로 정기적으로 고압 세척기로 청소하는 기계에 적합합니다.

2020-02-28 22:35:23 | 제품군 개요

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 3

Page 4: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

IO-Link의 장점IO-Link는 자동화 네트워크 안에서 지능형 센서 및 액추에이터 연결을 위한 점대점 통신 프로토콜입니다. SOPAS ET(SICK의 구성 소프트웨어)를 사용해 AHS/AHM36 IO-Link 같은 IO-Link 장치를 쉽게 시각화하고 설정할 수 있습니다. AHS/AHM36 IO-Link를 어떤 IO-Link 마스터와도 연결할 수 있습니다. IO-Link는 장치 매개변수의 자동 저장, 명확한 장치 인식,경제적인 비차폐 표준 케이블의 사용 같은 수많은 장점을 제공합니다. Advanced 및 Inox 사양의 AHS/AHM36 엔코더는진단 데이터(온도, 작동 지속 시간 등)의 제공 및 저장, 구성 가능한 입출력 핀, 길이 측정 등을 위해 통합된 스마트 태스크와 같은 다양한 IO-Link 기능을 제공합니다. 분산 지능을 갖춘 이 엔코더는 인더스트리 4.0과 스마트 팩토리 애플리케이션을 구현하는 데 필요한 포괄적인 에지 컴퓨팅 컨셉에 성공적으로 편입될 수 있습니다.

엔코더 AHS/AHM36 IO-Link Advanced 및 AHS/AHM36 IO-Link Inox는 온도값과 작동 시간 카운터 등 수많은 진단 데이터를 제공함

IO-Link 인터페이스 덕분에 AHS/AHM36을 Ethernet 및 필드버스 네트워크에 경제적이고 간편하게 통합할 수 있습니다. 진단 데이터의 제공 및저장, 구성 가능한 입출력 핀, 통합 스마트 태스크가 사용자에게 폭넓은추가적인 이점을 제공합니다.

4 엔코더 | SICK 제품군 개요 | 2020-02-28 22:35:23

예고 없이 변경 가능

Page 5: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

SSI과CANopen의 장점확고하게 자리 잡은 통신 인터페이스 CANopen 및 SSI가 AHS/AHM36 엔코더에 있으므로 마찬가지로 많은 이점을 제공합니다. CANopen 인터페이스를 통해 위치, 속도, 현재 온도 같은 공정 데이터 외에 진단 데이터를 서비스 데이터로 주고받을수 있습니다. 이러한 데이터로는 가령 최대 속도, 최소 및 최대 온도, 작동 지속 시간이 있습니다. AHS/AHM36 CANopen은 EDS 파일을 이용하여 각 제어 장치의 엔지니어링 툴로 구성하거나 SICK의 휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴 PGT-12-Pro로 구성할 수 있습니다. 프로그래밍이 가능한 AHS/AHM36 SSI는 SICK 엔지니어링 툴 SOPAS뿐 아니라 휴대용 핸드헬드프로그래밍 툴 PGT-10-Pro로도 구성할 수 있습니다. 해상도, 계수 방향, 코드 유형 같은 다양한 매개변수를 애플리케이션별로 조정할 수 있습니다. 심지어 AHS/AHM36 엔코더가 거의 모든 SSI 엔코더와 호환되도록 출력할 SSI 프로토콜의 구조도 조정할 수 있습니다.

AHS/AHM36 CANopen은 위치 및 속도같은 일반적인 공정 데이터 외에 엔코더의 현재 작동 온도도 출력할 수 있습니다. 그 밖에 기타 진단 데이터를 출력할 수 있습니다.

AHS/AHM36 CANopen 및 AHS/AHM36 SSI는 각각 휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴로 편안하고 폭넓게 설정이가능함

엔코더 AHS/AHM36 SSI는 그 밖에 PC기반 SICK 엔지니어링 툴 SOPAS로 설정이 가능함

AHS/AHM36 CANopen 및 AHS/AHM36 SSI는 개별 설정이 가능하며거의 모든 애플리케이션에 맞춰 유연하게 조정할 수 있습니다. 콤팩트한휴대용 핸드헬드 프로그래밍 툴을 사용하면 추가 하드웨어 또는 소프트웨어 설치 없이 자립적으로 설정 및 조정이 가능합니다.

2020-02-28 22:35:23 | 제품군 개요

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 5

Page 6: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

제원 개요엔코더 버전 단일 회전 / 다중 회전 (모델에 따라 다름)

축 종류 중실축, 서보 플랜지중실축, 페이스 마운트 플랜지중공축

축 직경

중실축, 서보 플랜지 6 mm8 mm10 mm1/4"3/8"

중실축, 페이스 마운트 플랜지 6 mm8 mm10 mm3/8"1/4"

중공축 6 mm8 mm10 mm3/8"1/4"

연결 방식 수 커넥터, M12, 4핀, 유니버설케이블, 4선, 유니버설수 커넥터, M12, 5핀, 유니버설케이블, 5선, 유니버설수 커넥터, M12, 8핀, 유니버설케이블, 8선, 유니버설

통신 인터페이스 IO-LinkCANopenSSI (모델에 따라 다름)

통신 인터페이스 명세 V1.1, COM3 (230,4 kBaud)

회전당 스텝 수(최대 해상도)

IO-Link, 프로그램 가능 16,384 (14 bit)4,096 (12 bit)

CANopen, 프로그램 가능 16,384 (14 bit)4,096 (12 bit)

SSI, 프로그래밍 불가 4,096 (12 bit)8,192 (13 bit)3,60016,384 (14 bit)3602,048 (11 bit)512 (9 bit)7201,024 (10 bit)

SSI, 프로그램 가능 16,384 (14 bit)4,096 (12 bit)

최대 해상도(회전당 스텝 수 x 회전수)

IO-Link, 프로그램 가능 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)

CANopen, 프로그램 가능 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)

SSI, 프로그래밍 불가 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)9 bit x 12 bit (512 x 4,096)10 bit x 12 bit (1,024 x 4,096)8 bit x 12 bit (256 x 4,096)

6 엔코더 | SICK 제품군 개요 | 2020-02-28 22:35:23

예고 없이 변경 가능

Page 7: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)

SSI, 프로그램 가능 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)13 bit x 12 bit (8,192 x 4,096)

프로그램 가능/매개 변수 설정 가능 SPS 엔지니어링 툴 이용SOPAS 이용핸드헬드 프로그래밍 툴 이용 (모델에 따라 다름)

제품 설명앱솔루트 엔코더 AHS/AHM36은 기계 적응성, 통신, 환경 영향에 대한 저항성에서 기준이 되는 제품입니다. 이 엔코더는 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부 그리고 다양한 마운팅 홀 패턴과 어댑터 플랜지로 거의 모든 애플리케이션에 적합합니다. IO-Link, CANopen, SSI 인터페이스로 다양한 제어 환경에 간편하게 통합할 수 있습니다. 다양한 툴을 사용하여 엔코더구성을 개별적으로 조정할 수 있습니다. 안정적이고 확실한 완전 자기 센서 시스템으로 최대 14비트(단일 회전) 및 26비트(다중 회전) 해상도가 구현됩니다. Inox 버전은 스테인리스 스틸 디자인 및 보호 등급 IP69K로 매우 거친 주변 조건에서 사용하기에 제격입니다.

한눈에 보는 SICK• 36mm 앱솔루트 엔코더, 최대 26비트(단일 회전:14비트, 다중 회전: 12비트)• 페이스 마운트 플랜지, 서보 플랜지, 블라인드 중공축• 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부• 설정을 구성 가능한 IO-Link, CANopen, SSI 인터페이스• 진단 기능• 스테인리스 스틸 디자인(Inox 버전)• 보호 등급 IP67 또는 IP69K까지

이점• 회전식 수 커넥터 또는 케이블 연결부, 다양한 마운팅 홀 패턴과 축 덕분에 기계적 설치가 간단함• IO-Link, CANopen 및 SSI 인터페이스로 다양한 제어 환경에 간편하게 통합 가능• 내장 진단 기능으로 전체 설비의 정비를 평가할 수 있음• 안정적이고 확실한 완전 자기 센서 시스템으로 거친 주변 조건에서도 사용 가능함• 스테인리스 스틸 디자인 및 보호 등급 IP69K(Inox 버전)로 주변 영향에 대한 저항성이 강함• 공간 효율적이고 경제적인 디자인• 가격 대비 성능이 탁월함••

적용 영역이를테면 자동 가이드 시스템(AGS), 산업용 차량, 상용차, 포장 기계, 물류 애플리케이션, 기계 산업, 의료 기술 등 다양한 산업과 기계와 작업 기기에서 절대 위치 측정.

2020-02-28 22:35:23 | 제품군 개요

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 7

Page 8: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

유형 코드기타 장치 버전 및 액세서리 www.sick.com/AHS_AHM36

엔코더 사양S 단일 회전M 다중 회전

유형B BasicA 고급형I Inox

기계 사양 1)

S 1 중실축, 서보 플랜지 6mm x 12mmS 9 중실축, 서보 플랜지 8mm x 12mmS 2 중실축, 서보 플랜지 10mm x 12mmS A 중실축, 서보 플랜지 1/4" x 12mmS B 중실축, 서보 플랜지 3/8"x 12mmS 3 중실축, 페이스 마운트 플랜지 6mm x 12mmS 5 중실축, 페이스 마운트 플랜지 8mm x 12mmS 4 중실축, 페이스 마운트 플랜지 10mm x 12mmS 8 중실축, 페이스 마운트 플랜지1/4" x 12mmS 7 중실축, 페이스 마운트 플랜지 3/8"x 12mmS C 중실축, 페이스 마운트 플랜지 10mm x 24mm, 어댑터 2072298 및 2072295와 사용하는 경우 2)

S D 중실축, 서보 플랜지 6mm x 12mm, 1.25m EcoLine 와이어 로프 시스템에 맞춰야 하는 경우 3) 4)

B A 블라인드 중공축 6mmB B 블라인드 중공축 8mmB C 블라인드 중공축 3/8"B D 블라인드 중공축 10mmB K 블라인드 중공축 1/4"

통신 인터페이스C CANopenQ IO-LinkA 4.5 … 32V, SSI, GrayP 4.5 … 32V, SSI, Gray, 이진, 프로그래밍 가능 5)

연결 유형C 수 커넥터, M12, 5핀, 범용 6)

C 수 커넥터, M12, 4핀, 범용 7)

C 수 커넥터, M12, 8핀, 범용 8)

J 케이블, 5와이어, 범용, 0.5m 6) 9)

J 케이블, 4와이어, 범용, 0.5m 7) 9)

J 케이블, 8와이어, 범용, 0.5m 8) 9)

K 케이블, 5와이어, 범용, 1.5m 6) 9)

K 케이블, 4와이어, 범용, 1.5m 7) 9)

K 케이블, 8와이어, 범용, 1.5m 8) 9)

L 케이블, 5와이어, 범용, 3m 6) 9)

L 케이블, 4와이어, 범용, 3m 7) 9)

L 케이블, 8와이어, 범용, 3m 8) 9)

M 케이블, 5와이어, 범용, 5m 6) 9)

M 케이블, 4와이어, 범용, 5m 7) 9)

M 케이블, 8와이어, 범용, 5m 8) 9)

해상도1 … 4096 회전당 스텝(엔코더 사양 단일 회전, Basic 유형) 10) 11)

1 … 16384 회전당 스텝(엔코더 사양 단일 회전, Advanced 유형, Inox) 10) 11)

0x0 ... 12x12 해상도(엔코더 사양 다중 회전, Basic 유형) 11) 12)

0x0 ... 14x12 해상도(엔코더 사양 다중 회전, Advanced 유형, Inox) 11) 12)

A H 3 6 -

8 엔코더 | SICK 제품군 개요 | 2020-02-28 22:35:23

예고 없이 변경 가능

Page 9: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

AHS/AHM36앱솔루트 엔코더

1) 플랜지 어댑터를 이용하여 추가 기계 인터페이스를 구현할 수 있습니다(장착 제안 참조).2) 허용 축하중은 기술 데이터에 제시된 것보다 낮음.3) 엔코더 사양 다중 회전에만 해당.4) 축 측 보호 등급은 항상 IP65.5) Advanced 및 Inox 유형에만 해당.6) 통신 인터페이스 CANopen.7) 통신 인터페이스 IO-Link.8) 통신 인터페이스 SSI, NRTL 인증은 동작 온도 –40°C~+85°C에서만 유효함.9) 범용 케이블 접속구는 케이블을 반경 방향 또는 축 방향으로 꺾임 없이 배선할 수 있도록 배치되어 있음.10) “회전당 스텝” 표 참조.11) 통신 인터페이스 CANopen: 제어장치 또는 핸드헬드 프로그래밍 툴로 회전당 스텝 및 해상도 프로그래밍 가능; 통신 인터페이스 IO-Link: IO-Link 마스터 또는 SOPAS로 회전당 스텝 및 해상도 프로그래밍 가능; 통신 인터페이스 SSI: SOPAS 또는 핸드헬드 프로그래밍 툴로 회전당 스텝 및 해상도 프로그래밍 가능.12) “해상도” 표 참조.

회전당 스텝 수(다른 회전당 스텝 수는 별도 문의 요망)

AHS36B/AHM36B AHS36A/AHM36A/AHS36I/AHM36I

00256 00256

00360 00360

00512 00512

00720 00720

01024 01024

02048 02048

03600 03600

04096 04096

- 08192

프로그래밍 불가(통신 인터페이스 SSI에서)

- 16384

프로그래밍 가능(통신 인터페이스 CANopen, IO-Link,SSI에서, 프로그래밍 가능)

00001 … 04096 00001 … 16384

해상도(다른 해상도는 별도 문의 요망)

AHS36B/AHM36B AHS36A/AHM36A/AHS36I/AHM36I

08x12 08x12

09x12 09x12

10x12 10x12

11x12 11x12

12x12 12x12

- 13x12

프로그래밍 불가(통신 인터페이스 SSI에서)

- 14x12

프로그래밍 가능(통신 인터페이스 CANopen, IO-Link,SSI에서, 프로그래밍 가능)

00x00 ... 12x12 00x00 ... 14x12

2020-02-28 22:35:23 | 제품군 개요

예고 없이 변경 가능

엔코더 | SICK 9

Page 10: 더 유연하고 스마트하며 콤팩트함: 사용 분야가 수없이 많은 ... · 2020-02-29 · ahs/ahm36 앱솔루트 엔코더 거친 환경을 위한 엔코더 주변 조건이

온라

인 데

이터

시트

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

한눈에 보는 SICKSICK는 산업용 지능형 센서 및 센서 솔루션 분야를 선도하는 제조사입니다. 독보적 제품 및 서비스 스펙트럼을 바탕으로 안전하고 효율적인 프로세스 제어, 인명 사고 예방, 환경 파괴 방지를 위한 완벽한 기초를 마련합니다.

SICK는 다양한 업종에서 쌓은 폭넓은 경험을 보유하고 있으며 업종마다 고유한 프로세스와 요구사항을 잘 알고 있습니다. 그래서 SICK는 정확히 고객의 요구사항에 맞춘 지능형 센서 솔루션을 제공할 수 있습니다. 유럽, 아시아, 북아메리카의 어플리케이션 센터에서는 시스템 솔루션을 고객 맞춤형으로 시험하고 최적화합니다. 이 모든 것이 SICK를 신뢰할 수 있는 공급업체와 개발 파트너로 만듭니다.

SICK의 제품을 완성하는 것은 포괄적인 서비스입니다. SICK LifeTime Services는 기계가 수명을 다할 때까지 전 기간 동안 안전과 생산성을 책임집니다.

이것이 SICK에서 말하는 "센서 인텔리전스"입니다.

전 세계 어디서든 고객 곁에 있는 SICK.담당자 연락처 및 다른 소재지 - www.sick.com