안전상의 주의사항주의사항 - lselectric.co.kr · ※ 공장 출하 시 점퍼 설정 a-...

SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 옵션보드옵션보드옵션보드옵션보드

제품을 사용하기 전에

먼저 저희 SIN/COS 엔코더 옵션보드를 사용하여 주셔서 감사합니다.

안전상의안전상의안전상의안전상의 주의사항주의사항주의사항주의사항

� 안전상의 주의사항은 사고나 위험을 사전에 예방하여 제품을 안전하고 올바르게 사용하기 위한 것이므로 반드

시 지켜주십시오.

� 주의사항은 ‘경고’와 ‘주의’의 두 가지로 구분되어 있으며 ‘경고’와 ‘주의’의 의미는 다음과 같습니다.

경경경경 고고고고

주주주주 의의의의

� 제품과 사용설명서에 표시된 그림기호의 의미는 다음과 같습니다.

는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호 입니다.

는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호 입니다.

� 사용설명서를 읽고난 후 사용하는 사람이 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관 하십시오.

� SV-iV5 시리즈 SIN/COS 엔코더 옵션보드 기능을 충분하고 안전하게 사용하기 위하여 이 사용 설명서를 잘

읽어 보십시오.

주주주주 의의의의 � 옵션보드의옵션보드의옵션보드의옵션보드의 CMOS CMOS CMOS CMOS 소자들의소자들의소자들의소자들의 취급에취급에취급에취급에 주의하십시오주의하십시오주의하십시오주의하십시오.

정전기에 의한 고장의 원인이 됩니다.

� 엔코더엔코더엔코더엔코더 신호선신호선신호선신호선 등의등의등의등의 변경변경변경변경 접속은접속은접속은접속은 인버터인버터인버터인버터 전원을전원을전원을전원을 내린내린내린내린 상태에서상태에서상태에서상태에서 하십시오하십시오하십시오하십시오....

오동작 및 고장의 원인이 됩니다.

� SIO SIO SIO SIO 엔코더엔코더엔코더엔코더 신호신호신호신호 입력과입력과입력과입력과 옵션보드옵션보드옵션보드옵션보드 엔코더엔코더엔코더엔코더 신호신호신호신호 출력선이출력선이출력선이출력선이 정확히정확히정확히정확히 일치하게일치하게일치하게일치하게 접속하십시오접속하십시오접속하십시오접속하십시오....

오동작 및 고장의 원인이 됩니다.

� 파라미터를파라미터를파라미터를파라미터를 설정할설정할설정할설정할 때는때는때는때는 모터모터모터모터 엔코더엔코더엔코더엔코더 규격과규격과규격과규격과 옵션보드옵션보드옵션보드옵션보드 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 배수배수배수배수 설정을설정을설정을설정을

확인하시기확인하시기확인하시기확인하시기 바랍니다바랍니다바랍니다바랍니다....

오동작의 원인이 됩니다.

지시사항을지시사항을지시사항을지시사항을 위반할위반할위반할위반할 때때때때 심각한심각한심각한심각한 상해나상해나상해나상해나 사망이사망이사망이사망이 발생할발생할발생할발생할 가능성이가능성이가능성이가능성이

있는있는있는있는 경우경우경우경우

지시사항을지시사항을지시사항을지시사항을 위반할위반할위반할위반할 때때때때 경미한경미한경미한경미한 상해나상해나상해나상해나 제품손상이제품손상이제품손상이제품손상이 발생할발생할발생할발생할 가능성이가능성이가능성이가능성이

있는있는있는있는 경우경우경우경우

i

차차차차 례례례례

제제제제 1 장장장장 SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 옵션보드옵션보드옵션보드옵션보드 소개소개소개소개 및및및및 규격규격규격규격

1.1 소개 ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1

1.2 하드웨어 규격 ------------------------------------------------------------------------------------------ 1

제제제제 2 장장장장 설치설치설치설치 및및및및 배선배선배선배선

2.1 단자 접속도 --------------------------------------------------------------------------------------------- 2

2.2 제어 단자대 --------------------------------------------------------------------------------------------- 5

2.3 설치방법 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8

2.4 연결방법 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 9

제제제제 3 장장장장 운전운전운전운전 준비준비준비준비

3.1 SIN/COS 엔코더 옵션보드 설정 ---------------------------------------------------------------------- 10

3.2 최대운전속도 --------------------------------------------------------------------------------------------- 11

참고참고참고참고 표준표준표준표준 엔코더엔코더엔코더엔코더 규격규격규격규격 -------------------------------------------------------------------------------------------- 13

1

SIN/COS 엔코더 옵션보드 SIN/COS 엔코더 옵션보드

MRL 인버터나 iV5 시리즈 벡터 인버터를 사용하는 경우 각 경우에 적합하도록 엔코더 펄스 수 설정

(PAR_10) 및 배수설정(PAR_33)이 안내되어 있습니다. 자세한 설정사항은 MRL 인버터와 iV5 시리즈 인버터 설정을 참조하시기 바랍니다.

1 SIN/COS 엔코더 옵션보드 소개 및 규격

1.1 소개

SIN/COS 엔코더의 정현파 출력신호를 펄스출력으로 변환하여 SIO 보드의 엔코더 신호로 입력할

때 사용하는 옵션입니다. SIN/COS 엔코더 옵션보드를 사용할 경우 Incremental 엔코더를 사용할

때 보다 고정밀의 제어가 가능합니다.

1.2 하드웨어 규격

항 목 규 격

설치 형태 인버터 제어보드 위에 황동봉으로 고정하여 장착

전 원 외부 24V 전원 공급받음.

엔코더 전원 5V 전원공급

입력신호 5V Line Drive SIN/COS 엔코더 신호

엔코더 입력 펄스 수 512 ~ 2048

엔코더 출력 펄스 배수 16배수, 32배수, 64배수 중 선택

엔코더 출력 신호 5V Line Drive

M SIN/COS 엔코더

SIN/COS 엔코더 옵션보드

SIO 엔코더 입력

2


2 설치 및 배선

2.1 단자 접속도

SV 075, 110, 150, 220iV5-4(MRL)

PE

R

S

T

G

U

V

W

B1 B2

FX

RX

BX

RST

P1(MM0)

P2(MM1)

P3(ATO)

CM

VREF

AI1

5G

IM3상 AC 입력(220/440V)(50/60Hz)

GEA+

RA

GE

RB

E

GE

MCMCCB

정방향 운전/정지 지령

역방향 운전/정지 지령비상 정지

고장 해제

다기능 입력 1

다기능 입력 2다기능 입력 3

공통 단자

가변저항10k ohm, 1/2W

다기능 입력

24 V

제동 저항(옵션)

G

엔코더 A상 입력

엔코더 출력 - A상

Note) : 파워 단자대, : 제어 단자대

쉴드선

P4(FHM)

P5(BAT)

P6(BRC)

P7(MCC)

STARVERT - iV5

다기능 입력 4

다기능 입력 5다기능 입력 6다기능 입력 7

AI2

AI3

기준 전압(+10V)

아날로그 입력 1



공통 단자

아날로그 입력(-10 ~ 10V)(10 ~ -10V)(0 ~ 10V)(10 ~ 0V)

(0 ~ 20mA)(20 ~ 0mA)

(전동기 NTC/PTC)

엔코더 B상 입력

공급 전원(+5V)공통 단자(0V)

엔코더 출력 - B상

엔코더 출력공통 단자


오픈 콜렉터 출력

ACR

AO1

AO2

5G

아날로그 출력 1


공통 단자

아날로그 출력

(-10 ~ 10V)(10 ~ -10V)(0 ~ 10V)(10 ~ 0V)

30A

30C

30B

1A

1B

2B

2A

고장 접점 출력( ~ AC 250V, 1A)( ~ DC 30V, 1A)

다기능 접점 출력( ~ AC 250V, 1A)( ~ DC 30V, 1A)

다기능오픈 콜렉터 출력

( 24V, 50mA)

OC1

EG

B+A-

B-


PMSM (440V) (50~60 Hz)

MRL Inverter

SIN/COS 엔코더

3


SV022, 037, 055, 075, 110, 150, 185, 220iV5-2(DB)

SV022, 037, 055, 075, 110, 150, 185, 220iV5-4(DB)

PE

R

S

T

G

U

V

W

B1 B2

FX

RX

BX

RST

P1(MM0)

P2(MM1)

P3(ATO )

CM

VREF

AI1

5G

IM3상 AC 입력(220/440V)(50/60Hz)

5GA+

RA

G E

RB

E

G E

MCMCCB

정방향 운전/정지 지령역방향 운전/정지 지령

비상 정지고장 해제

수동 운전 0

수동 운전 1자동 운전

공통 단자


24 V


G

엔코더 A 상 입력



쉴드선

P4(FHM )

P5(BAT)

P6(BRC)

P7(MCC)

STARVERT - iV5

층고 측정 운전배터리 운전 주)

브레이크 접점 입력콘텍터 접점 입력

AI2

AI3

기준 전압 (+10V)




공통 단자

아날로그 입력(-10 ~ 10V)(10 ~ -10V)(0 ~ 10V)(10 ~ 0V)

(0 ~ 20mA)(20 ~ 0mA)

(전동기 NTC/PTC)

엔코더 B 상 입력

공급 전원 (+5V)공통 단자 (0V)





ACR

AO 1

AO 2

5G



공통 단자

아날로그 출력

(-10 ~ 10V)(10 ~ -10V)(0 ~ 10V)(10 ~ 0V)

30A

30C

30B

1A

1B

2B

2A

고장 접점 출력( ~ AC 250V, 1A)( ~ DC 30V , 1A)

다기능 접점 출력( ~ AC 250V, 1A)( ~ DC 30V , 1A)


( 24V, 50mA)

OC1

EG

B+A-

B-

주) 다기능 입력 단자 P1 ~ P7은 공장 설정 기능으로 표기, 배터리 운전은 향후 기능 제공 예정임


SIN/COS

엔코더

4


SV300, 370iV5-2

SV300, 370, 450, 550, 750, 900, 1100, 1320, 1600, 2200iV5-4

PE

R

S

T

G

U

V

W

P1 N

FX

RX

BX

RST

P1(MM0)

P2(MM1)

P3(ATO)

CM

VREF

AI1

5G

IM3상 AC 입력(220/440V)(50/60Hz)

5G

A+

RA

GE

RB

E

GE

MCMCCB

정방향 운전/정지 지령역방향 운전/정지 지령

비상 정지고장 해제

수동 운전 0수동 운전 1

자동 운전

공통 단자


24 V


G

엔코더 A상 입력



쉴드선

P4(FHM)

P5(BAT)

P6(BRC)

P7(MCC)

STARVERT - iV5

층고 측정 운전배터리 운전주)

브레이크 접점 입력콘텍터 접점 입력

AI2

AI3

기준 전압(+10V)




공통 단자

아날로그 입력(-10 ~ 10V)(10 ~ -10V)(0 ~ 10V)(10 ~ 0V)

(0 ~ 20mA)(20 ~ 0mA)

(전동기 NTC/PTC)

엔코더 B상 입력

공급 전원(+5V)

공통 단자(0V)


엔코더 출력 공통 단자

엔코더 출력 공통 단자


ACRP2

B2

P/B1G

제동 유니트(옵션)

30A

30C

30B

1A

1B

고장 접점 출력( ~ AC 250V, 1A)( ~ DC 30V, 1A)

2B

2A

다기능 접점 출력( ~ AC 250V, 1A)( ~ DC 30V, 1A)


( 24V, 50mA)

OC1

EG

AO1

AO2

5G



공통 단자

아날로그 출력

(-10 ~ 10V)(10 ~ -10V)(0 ~ 10V)(10 ~ 0V)

A-B+B-

N

주) 다기능 입력 단자 P1 ~ P7은 공장 설정 기능으로 표기 배터리 운전은 향후 기능 제공 예정임


SIN/COS

엔코더

5

SIN/COS 엔코더 옵션보드 2.2 제어 단자대 - SIO 보드와 SIN/COS 엔코더 옵션보드

1) SIO 보드 단자대 배치

2) SIO 보드 단자대 기능 설명

구분 표기 명 칭 설 명

접

점 입 력

FX 정방향 운전/정지 지령 CM 단자와 연결 시 ON.

RX 역방향 운전/정지 지령 FX, RX가 동시에 ON / OFF이면 정지합니다.

BX 비상 정지 CM단자와 연결 시 ON되며, Free-run 정지와 감속 정지가 있습니다. 고장 신호를 출력하지는 않습니다.

RST 고장 해제 고장 원인을 제거한 후 ON하면 고장 상태가 해제됩니다.

P1(MM0)

다기능 입력 단자

E/L IO카드 를 사용하는 경우에는 아래와 같습니다. 엘리베이터 모드- 범용 벡터 모드의 기능을 포함하여 다음 7가지의 기능 중 선택하여 사용 수동 운전 모드 0,1 (MM0,MM1), 고속운전 지령(ATO), 층고측정 운전지령(FHM), 배터리 운전지령(BAT)(1), 브레이크 접점 입력(BRC), 콘택터 접점입력(MCC)

배터리 운전지령 (BAT) 기능은 추후 제공 예정입니다.

P2(MM1)

P3(AT0)

P4(FHM)

P5(BAT)

P6(BRC)

P7(MCC)

CM COMMON 각 접점 입력과 CM간 연결 시 ON

아

날

로

그

입

력

VREF 아날로그 설정용

전원 가변 저항을 이용하는 경우의 기준 전압(+10V ) : 10k

AI1 전압 입력 전류 입력

전압 입력 (-10 ~ 10V),전류 입력(0 ~ 20mA), 전동기 NTC/PTC 입력을 선택하여 사용할 수 있습니다. 전압 입력 시 점퍼 설정(※ 공장 출하시 점퍼 설정) AI1, AI2 : 왼쪽 방향, AI3 : 스위치의 왼쪽 방향 전류 입력 시 점퍼 설정 AI1, AI2 : 오른쪽 방향 전동기 NTC(LG-OTIS 전동기) 입력 시 스위치 방향 설정 AI3 : 스위치의 오른쪽 방향 다음 15가지의 기능 중 선택하여 사용합니다.

(속도 지령, 토크 지령, 자속 지령, 토크 바이어스, 토크 리미트, Process PI 제어기 지령, Process PI 제어기 궤환값, Draw 지령, 전동기 NTC/PTC 입력…)

AI2

AI3 전압 입력

모터 NTC/PTC 입력

5G COMMON 아날로그 입력용 COMMON 단자

6



엔

코

더

입

력

PE 엔코더 전원

+5V 라인 드라이브 전원

5G 0V

A+ 엔코더 A상 신호

라인 드라이브형 엔코더의 A, B상 신호입니다. 라인 드라이버용 엔코더를 사용하는 경우에는 I/O PCB JP2의 스위치를 “P5”로 위치시키고, JP4의 스위치를

“LD” 방향으로 내려서 사용하십시오. ※ 공장 출하 시 점퍼 설정

A-

B+ 엔코더 B상 신호

B-

PE 엔코더 전원

+15V 오픈 콜렉터 전원

5G 0V

PA 엔코더 A상 신호 Complementary 및 오픈 콜렉터형 엔코더의 A, B상 신호입니다. I/O PCB JP2의 스위치를 “P15”로 위치시키고, JP4의 스위치를 “OC” 방향으로 올려서 사용하십시오. PB 엔코더 B상 신호

엔코더

출력

RA 엔코더 출력 – A상

엔코더 A, B상 출력 신호 – 오픈 콜렉터형 GE 엔코더 출력 공통 단자

RB 엔코더 출력 – B상

GE 엔코더 출력 공통 단자

아날로그

출력

AO1 아날로그 출력 1 -10 10V, 10 -10V, 0 10V, 10 0V 출력 34가지 중 선택 (모터 속도, 속도 지령1~2, 토크 지령

1~2, 토크분 전류, 자속 지령, 자속분 전류, 인버터 출 력 전류, 인버터 출력전압, 모터 온도, DC전압… ) AO2 아날로그 출력 2

5G COMMON 아날로그 출력용 COMMON 단자

접 점

출

력

1A 다기능 접점 출력 1 ( A 접점)

다음 21 가지 기능 중 선택하여 사용할 수 있습니다. 영속도 검출, 속도 검출(극성유효), 속도 검출(극성무효), 속도 도달, 속도 일치, 임의 토크 검출, 토크 리미트 상황, 전동기 과열 신호, 인버터 과열 신호, 저전압 상황, 인버터 운전 신호, 인버터 회생 신호, 인버터 운전 가능, 타이머 출력, 최하층/최근층 운전모드 상태(1), 최하층/최근층 운전 종료(1), 엘리베이터 관련 고장신호(1)

(1) EL 모드에서 EL_IO 보드 장착 시만 설정 가능함.

1B

2A 다기능 접점 출력 2 ( A 접점) 2B

OC1 다기능 오픈 콜렉터 출력 EG

30A 고장 신호 A접점 고장 상황 발생 시 출력됩니다. 비상 정지 시는 출력되지 않습니다. 30B 고장 신호 B접점

30C COMMON 접점 출력 A, B용 COMMON

7


3) SIN/COS 엔코더 옵션보드 단자대 배치

4) SIN/COS 엔코더 옵션보드 기능 설명 엔코더 펄스 배수 선택 (JP1)

표기 명 칭 설 명

x16 x32 x64 엔코더 펄스 배수 엔코더 펄수 배수를 선택할 수 있습니다.

엔코더 옵션 보드 Error 표시 (LED1) 표기 명 칭 설 명

LED1 엔코더 옵션 보드 Error 표시 LED SIN/COS 엔코더 옵션보드 에러 시 점등하며

인버터의 ON/OFF를 통해 Reset 합니다.

※ Error 가 반복될 경우 제품 소손을 초래하므로 가까운 고객 상담 센터(1544-2080)로 문의하십시오. SIN/COS 엔코더 입력신호 (CN2) 구분 표기 명 칭 설 명

SIN/COS

엔코더

입력신호

P5 SIN/COS

엔코더 전원

5V 전원전압

G5 0V

SIN+ 엔코더 A상 신호

(SIN 신호) SIN/COS 엔코더의 A, B상 신호입니다.

엔코더 사양에 따라 PAR_10(엔코더 펄스 수)을

변경해줘야 합니다. (3. 운전 준비 내용참조)

SIN-

COS+ 엔코더 B상 신호

(COS 신호) COS-

CN2


COS- COS+ SIN- SIN+ G5 P5

B- B+ A- A+ G5

JP1

LED1 x x x 1 3 6 6 2 4

CN4, CN5

8

SIN/COS 엔코더 옵션보드 SIO보드 연결신호 (CN2)


SIO 보드

연결신호

G5 엔코더 전원 0V

A+ 엔코더 A상 신호

(Incremental type) 라인 드라이브형 엔코더의 A, B상 신호입니다.

케이블을 이용하여 SIO보드와 연결하여주십시오. A-

B+ 엔코더 B상 신호

(Incremental type) B-

2.3 설치방법

SV-iV5 SIN/COS 엔코더 옵션보드 설치방법

9


2.4 연결방법

1. SIO 보드의 엔코더 입력설정을 5V Line Drive 로 설정합니다. 2. 24V 전원을 연결합니다. 3. SIN/COS 엔코더 입력신호를 CN2에 연결합니다. 4. 케이블을 이용하여 SIN/COS 보드와 SIO보드를 연결합니다.

PE GE A+ (PA)

A- B+ (PB)

B- Z+ (PZ)

Z-

Vref AI1 AI2 Them

AI3

5G AO1 AO2 5G

3. SIN/COS 엔코더

신호연결 SIN/COS 엔코더

옵션보드

제어보드

SIO보드

4. GE, A+, A-, B+, B- 신호연결

2. 24V 전원입력 CN2

검정 파랑 녹색 흰색 빨강

B- : 빨강 B+ : 흰색 A- : 녹색 A+ : 파랑 G5 : 검정

1. 5V Line Drive 설정

10


IO

3 운전운전운전운전 준비준비준비준비

3.1 SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 옵션옵션옵션옵션보드보드보드보드 설정설정설정설정

SIN/COS 엔코더 옵션보드를 장착한 상태에서 LCD 로더를 보며, 다음과 같이 설정합니다.

1. SIN/COS 엔코더의엔코더의엔코더의엔코더의 펄스펄스펄스펄스 수를수를수를수를 확인합니다확인합니다확인합니다확인합니다. (엔코더엔코더엔코더엔코더 Datasheet 참조참조참조참조)

2. 사용사용사용사용 가능한가능한가능한가능한 배수를배수를배수를배수를 확인합니다확인합니다확인합니다확인합니다. (JP1)

3. 아래아래아래아래 식을식을식을식을 이용하여이용하여이용하여이용하여 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수를수를수를수를 설정합니다설정합니다설정합니다설정합니다. (MRL의의의의 경우경우경우경우, iV5의의의의 경우경우경우경우)

4. 나머지는나머지는나머지는나머지는 설정은설정은설정은설정은 MRL 혹은혹은혹은혹은 iV5와와와와 같습니다같습니다같습니다같습니다.

1) MRL의의의의 경우경우경우경우

엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수(PAR_10) 설정값설정값설정값설정값 = SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스(Pulse/Rotation) X 배수배수배수배수

� MRL에서의에서의에서의에서의 SIN/COS 엔코더에엔코더에엔코더에엔코더에 따른따른따른따른 사용가능사용가능사용가능사용가능 배수배수배수배수제한제한제한제한(JP1)

SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스

(Pulse/Rotation) 사용가능사용가능사용가능사용가능 배수배수배수배수 (JP1)

512 x16, x32, x64

1024 x16, x32

2048 x16

예시)

SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수 설정설정설정설정 배수배수배수배수 (JP1) 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수 (PAR_10) 설정값설정값설정값설정값

512 32 512 x 32 = 16384

1024 16 1024 x 16 = 16384

2048 16 2048 x 16 = 32768

0.0rpm SPD Tq 0.0% 0.0A

11


IO

로더로더로더로더 표시표시표시표시 내내내내 용용용용

엔코더 펄스 수 설정값을 입력합니다.

(설정최대값: 32768)

2) iV5의의의의 경우경우경우경우

로더로더로더로더 표시표시표시표시 내내내내 용용용용

전동기에 취부된 엔코더의 펄스 수를 입력합니다.

(예: 512, 1024, 2048 등)

SIN/COS 엔코더 옵션보드의 배수를 입력합니다.

(예: x1, x16, x32, x64)

※ x1 은 SIN/COS 엔코더 옵션보드를 사용하지 않을

경우의 설정값입니다.

※ iV5에서는에서는에서는에서는 사용가능한사용가능한사용가능한사용가능한 배수배수배수배수 제한이제한이제한이제한이 없습니다없습니다없습니다없습니다.

3.2 최대운전속도최대운전속도최대운전속도최대운전속도

SIN/COS 엔코더 옵션보드는 SIO 보드의 하드웨어 규격상 다음과 같이 운전 가능한 최대속도의 제한

이 있습니다. 그림과 표를 확인하시고, 운전 가능한 속도에서 사용하십시오.

1) MRL의의의의 경우경우경우경우

PAR▶▶▶▶ Enc Sca le 33 x16

PAR▶▶▶▶ Enc Pu lse 10 512

8192 32768

550

130

최대최대최대최대 운전운전운전운전 가능가능가능가능 속도속도속도속도

[Pulse] [Pulse] [Pulse] [Pulse]

[RPM][RPM][RPM][RPM]

엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수 (PAR_10) 설정값설정값설정값설정값(512 Pulse 엔코더엔코더엔코더엔코더 적용적용적용적용)

280

16384

PAR▶▶▶▶ Enc Pu lse 10 32768

12


IO

SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수

(Pulse/Rotation) JP1 설정설정설정설정

엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수

(PAR_10 설정값설정값설정값설정값) 최대최대최대최대 운전운전운전운전 가능가능가능가능 속도속도속도속도

512

x16 8192 550RPM

x32 16384 280RPM

x64 32768 130RPM

1024 x16 16384 280RPM

x32 32768 130RPM

2048 x16 32768 130RPM

2) iV5의의의의 경우경우경우경우

SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수

(Pulse/Rotation)

JP1 설정에설정에설정에설정에 따른따른따른따른 최대최대최대최대 운전운전운전운전 가능가능가능가능 속도속도속도속도

x16 x32 x64

512 550RPM 280RPM 130RPM

1024 280RPM 130RPM 65RPM

2048 130RPM 65RPM 33RPM

32768 131072

130

33

최대최대최대최대 운전운전운전운전 가능가능가능가능 속도속도속도속도

[Pulse] [Pulse] [Pulse] [Pulse]

[RPM][RPM][RPM][RPM]

엔코더엔코더엔코더엔코더 펄스펄스펄스펄스 수수수수(PAR_10) 에에에에 SIN/COS 엔코더엔코더엔코더엔코더 옵션옵션옵션옵션보드의보드의보드의보드의 배수배수배수배수(PAR_33)를를를를 곱한곱한곱한곱한 값값값값

(2048 Pulse 엔코더엔코더엔코더엔코더 적용적용적용적용)

65

65536

13


IO

참고참고참고참고) 표준표준표준표준 엔코더엔코더엔코더엔코더 규격규격규격규격

� 엔코더 신호 규격(HEIDENHAIN 엔코더)

Interface

Sinusoidal voltage signals 1Vpp

Incremental signals 2 nearly sinusoidal signals A and B

Signals amplitude M :

Asymmetry |P-N|/2M :

Signal ratio MA/MB :

Phase angle 2/21 ϕϕ + :

0.6 to 1.2 Vpp; typ. 1 Vpp

≤0.065

0.8 to 1.25

90˚± 10˚el.

Reference mark signal

1 or more signal peaks R

Usable component G :

Quiescent value H :

Signal-to-noise ratio E, F :

Zero crossovers K, L :

0.2 to 0.85V

0.04V to 1.7V

≥ 40mV

180˚± 90˚elec.

Connecting calbe

Cable length

Propagation time

HEIDENHAIN cable with shielding

PUR [4(2ⅹ0.14 mm2) + (4 ⅹ0.5mm2)]

Max. 150m at distributed capacitance 90 pF/m

6 ns/m

� 엔코더 연장 케이블에 따른 펄스 제한(표준 케이블 사용 시)

길이 L 주파수(Freqeuncy) 기타

100m 500~100kHz

150m 300~100kHz

안전상의 주의사항주의사항 - lselectric.co.kr · ※ 공장 출하 시 점퍼 설정 a-...

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