近年科技成果 项目汇编 4 - yixing1 目 录 近年科技成果/项目汇编..... 4...
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目 录
近年科技成果/项目汇编 ..................................................................... 4
1．新型直线电机运动控制系统分数阶扰动观测与抑制研究 ............................................. 5
2．基于分数阶微积分理论的新型直线电机运动控制研究 ................................................. 7
3．手部运动参数智能检测及识别软件设计 ......................................................................... 9
4．新能源发电关键技术研究与装置开发 ........................................................................... 11
5．精密天线测试转台 ........................................................................................................... 13
6．有限空间发射技术测试装置设计 ................................................................................... 15
7．新能源城市公交大巴门控器的研发 ............................................................................... 16
8．表面原位合金化多尺度组织结构的应力-热耦合效应研究 ......................................... 17
9．SiC纳米线增韧 SiC镜面涂层的原位可控制备与强韧机制 ........................................ 19
10．无钴双相型高熵合金的结构调控与强韧化机理研究 ................................................. 21
11．表面塑性变形原位合金化微/纳组织结构和元素扩散行为的应力-热耦合效应研究22
12．光固化 3D打印复合树脂的配方研究 ........................................................................... 24
13．汽车悬架隔振性能关键技术研究及工程实践 ............................................................. 25
14．车用不锈钢厚法兰精冲制造技术开发与应用 ............................................................. 26
15．汽车悬架隔振性能实验教仪 ......................................................................................... 27
16．轨道车辆门机构功能自动检测台研发 ......................................................................... 28
17．EMD零相位滤波及在结合面摩擦区域表征中的应用研究 .......................................... 29
18．35D制动器电机轴、丝杆连接轴测试装置研发 .......................................................... 30
19．温箱式工业级模具 3D打印机关键技术研究与设备开发 ........................................... 31
20．一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器 ..................................................... 32
21．35D制动器电机轴、丝杆连接轴测试装置研发 .......................................................... 33
22．基于增强现实的机器人操作仿真软件系统开发 ......................................................... 34
23．行车运行三维在线仿真软件开发 ................................................................................. 35
24．危险废物料坑行车运行实时虚拟监控系统 ................................................................. 36
25．打捞救生船抗横倾虚拟仿真系统 ................................................................................. 37
26．基于仿生视觉的时空超分辨率重建方法研究 ............................................................. 38
27．设计传感网与因特网互联的新型网关模型及其研究 ................................................. 39
28．面向复杂环境的服务组合建模与求解研究 ................................................................. 40
29．光场成像模型下多线索融合的深度感知方法研究 ..................................................... 41
30．波纹管焊接工艺过程质量控制系统开发 ..................................................................... 42
31．槽式光热电站控制技术研究 ......................................................................................... 43
32．超临界火电机组核心控制技术优化与仿真研究 ......................................................... 44
33．辐射与对流复合式供冷系统热湿传递动态特性与多目标预测控制研究 ................. 45
34．大型环件综合在线检测系统 ......................................................................................... 46
35．工业机器人作业仿真与离线编程系统 ......................................................................... 47
36．新型冠簧自动装配生产线研发 ..................................................................................... 48
37．水位传感器检测装置开发 ............................................................................................. 49
38．氨基酸合成、拆分及其衍生物制备技术 ..................................................................... 50
39．新型尼龙及其改性材料与产品 ..................................................................................... 51
40．玻璃压合机 ..................................................................................................................... 52
2
41．高性能非调质钢锻件成形及强韧化关键技术 ............................................................. 53
42．苛刻环境下纳米复合矿物基润滑抗磨修复剂 ............................................................. 54
43．高性能蜜胺微球绿色制备技术及其光扩散应用 ......................................................... 55
44．镁合金环保型表面改性处理工艺 ................................................................................. 56
45．9.8级以上冷作形变强化非调质钢紧固件研发 .......................................................... 57
46．厚壁高压容器制造中的焊缝金属外加电场电化学控氧增韧技术及应用 ................. 58
47．骨科固定和血管支架用可降解镁合金植入材料 ......................................................... 59
48．基于汽车轻量化的少片簧关键工艺技术 ..................................................................... 60
49．高碳非调质钢在涨断连杆上的关键应用技术 ............................................................. 61
50．储能双向变流系统关键技术 ......................................................................................... 62
51．一种具有二次调频调压特性的逆变器下垂控制方法 ................................................. 63
52．大功率光伏并网技术研究 ............................................................................................. 64
53．符合 IEC61000-4-15 F1级闪变仪的闪变测量算法数字化和 MATLAB程序实现 ..... 65
54．一种具有热补偿功能的热磁脱扣器 ............................................................................. 66
55．磁悬浮开关磁阻电机直接逆/修正逆全域解耦控制 ................................................... 67
56．火电机组仿真机系统 ..................................................................................................... 68
57．可重配置型双信道遥测网和测报仪器设备应用 ......................................................... 69
58．系统功能安全型 SCADA设备的成套及调控应用 ......................................................... 70
59．水下机器人 ..................................................................................................................... 71
60．声磁标签自动化生产线 ................................................................................................. 72
61．炭罐汽油工作能力测试系统 ......................................................................................... 73
62．苹果采摘机器人 ............................................................................................................. 74
63．3D打印机 ........................................................................................................................ 75
64．一种甲苯液相高选择性催化氧化合成苯甲醛的催化剂 ............................................. 76
65．一种利用双氧水选择性氧化甘油制备二羟基丙酮的方法 ......................................... 77
66．延迟定制供应链网络联合经济批量模型、求解 ......................................................... 78
67．锥齿轮式反转清堵机构 ................................................................................................. 79
68．基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究 ..................................... 80
69．HGJY1203型立式径向挤压制管机的研究与开发 ........................................................ 81
70．门系统齿轮齿条传动机构设计 ..................................................................................... 82
71．铅蓄电池板栅连铸生产线设计研究 ............................................................................. 83
72．多轴联动智能多功能刀具研磨机 ................................................................................. 84
73．超硬刀具高效低损失铣削钛基复合材料关键技术 ..................................................... 85
74．Olio pulse 液压仿真软件开发 ................................................................................... 86
75．液压折弯机双缸同步控制系统设计研究 ..................................................................... 87
76．采掘机械制造企业计算机辅助制造管理系统的研发 ................................................. 88
77．高振强混沌振动磨研发与产业化 ................................................................................. 89
78．面向云数据中心的网络虚拟化关键技术研究 ............................................................. 90
79．一种利用约束墙消减深厚软土地基沉降量的方法 ..................................................... 91
80．高压电力电缆过河流大跨度速接桥架研发 ................................................................. 92
81．软土地基固化粉煤灰处理技术研究 ............................................................................. 93
82．碎砖骨料再生混凝土性能试验研究 ............................................................................. 94
83．一种半封闭螺杆热泵机组油分离器 ............................................................................. 95
84．1、2、4号机组低氮燃烧器优化运行方案设计 .......................................................... 96
85．偏心环形间隙内温粘效应引起的不稳定振动机理研究 ............................................. 97
3
86．电动汽车白车身轻量化技术研究及应用 ..................................................................... 98
87．汽车 NVH性能关键技术研究及应用 ............................................................................. 99
88．汽车顶盖模具自动切换机构与模面加工技术及应用 ............................................... 100
89．汽车悬架隔振性能关键技术研究及工程实践 ........................................................... 101
90．汽车排气系统部件精冲技术研究与开发 ................................................................... 102
91．车辆零部件振动和冲击试验及检测系统 ................................................................... 103
92．轨道车辆门系统模态分析与振动品质优化 ............................................................... 104
93．车用永磁滑差传动机构 ............................................................................................... 105
94．车辆开关装置状态检测仪 ........................................................................................... 106
95．房屋征收管理信息系统 ............................................................................................... 107
96．数字助听器语音处理核心算法 ................................................................................... 108
97．高性能交流伺服驱动的研究与产业化 ....................................................................... 109
98．开放式电力传动控制系统 ........................................................................................... 110
99．非晶软磁体关键技术研究及声磁自动安装检测成套设备 ....................................... 111
100．多工位冷镦机送料机构 ............................................................................................. 112
101．大型环（柱）件热态几何参数在线检测技术与装置 ............................................. 113
102．六自由度工业机器人仿真与离线编程系统 ............................................................. 114
103．基于仿生视觉的时空超分辨率重建方法研究 ......................................................... 115
104．基于距离徙动轨迹的空间目标 ISAR距离对准算法 ............................................... 116
105．智能工厂三维动画仿真 ............................................................................................. 118
106．一种基于三聚氰胺甲醛树脂空心微球的浮力材料 ................................................. 119
107．高速重载铁路货车高性能锻造钩尾框的关键技术研发及产业化 ......................... 120
108．智能微电网运行控制与保护装置 ............................................................................. 122
109．模块化电力谐波与不平衡补偿装置 ......................................................................... 123
110．智能轮椅..................................................................................................................... 124
111．槽式聚焦高效太阳能集热系统 ................................................................................. 125
112．高性能陶瓷砖粘结剂的研发 ..................................................................................... 126
113．新型混凝土裂缝修复剂的研发 ................................................................................. 127
114．聚羧酸型高效减水剂的研发 ..................................................................................... 128
附录：
发 明 专 利………………………………………………… ……………………………129
代表性学科成果 ................................................................................................................... 137
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近年科技成果/项目汇编
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 新型直线电机运动控制系统分数阶扰动观测与抑制研究
完成人 施昕昕 职称 副教授 电话 13921426083 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
与常规旋转电机加滚珠丝杠等装置实现直线运动相比，采用直线电机直接
驱动，具有结构简单、响应快和精度高等特点。但直线电机更易受各种扰动因
素的影响，将传动机构的简化转化为控制难度的增加。本项目基于分数阶微积
分理论，对自行研制的新型直线电机系统扰动进行观测与抑制，实现高性能运
动控制目标。通过理论分析、数值模拟和实验验证的方法，重点解决直线电机
控制各类高性能直线运动系统的共性关键问题，包括推力波动抑制、负载及系
统参数变化、非线性摩擦力和外部扰动作用的观测与补偿等。拟采用基于分数
阶干扰观测器的分数阶比例积分微分控制器、分数阶前馈自抗扰控制器和分数
阶仿人智能控制器，分别实现直线电机高低速控制、高精度轨迹跟踪和平滑推
力控制，并以自制六自由度并联机器人进行实验验证。项目研究结果将为高性
能直线运动系统的实现提供理论基础和技术途径，进一步推动直线电机及其控
制理论的发展和应用。
6
图片如下：
(a) 样机 (b) 控制系统
图 1 新型直线电机的样机及其控制系统
六自由度并联机器人
新型直线电机
位移传感器
位姿传感器
电流传感器
数据接收和显示软件
dSPACE快速控
制原型系统
上位机
力传感器
运动平台
图 2 基于 dSPACE 快速控制原型的实验系统
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于分数阶微积分理论的新型直线电机运动控制研究
完成人 施昕昕 职称 副教授 电话 13921426083 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本课题对一类应用轴向充磁永磁体的动圈式新型直线电机及其分数阶运动
控制技术进行了研究。新型直线电机工作原理简单、结构紧凑，易于实现高性
能直线运动，已获国家发明专利授权（CN102005892A），具有广阔的应用前景。
针对直线电机不同的运动控制任务，基于分数阶微积分理论开发出了相应见长
的运动控制算法，并从理论和实验两方面验证了所提运动控制技术的有效性，
为新型直线电机的最终产业化打下了良好的基础。本课题的主要研究内容总结
如下：(1) 建立了基于 Matlab/Simulink 的直线电机系统仿真模型以及分数阶控
制器模型。(2) 分析了直线电机换相推力波动的产生机理并提出了基于预测电流
控制的推力波动抑制方法。(3) 提出了基于扩张状态观测器的分数阶比例微分控
制器，实现直线电机高精度轨迹跟踪性能。(4) 针对直线电机直接驱动并联机器
人的控制，提出了基于运动学的直接控制方法，对六自由度并联机器人进行了
结构分析，建立了基于 dSPACE 的六自由度并联机器人控制系统。
8
图片如下：
图 1 直线电机运动控制系统
图 2 基于 dSPACE 的六自由度并联机器人控制系统实物图
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 手部运动参数智能检测及识别软件设计
完成人 龙礼 职称 讲师 电话 13805186520 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制☑试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
☑技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保☑生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目针对聋哑人与其他人之间交流困难问题，研究聋哑人用双 6 自由度
惯性传感器手势识别技术，选用两个 ADI 公司的 6 自由度惯性传感器制作成手
环安装在手腕处作为算法的惯性数据采集源，以安卓平台为基础，实现惯性采
集，通过 BP神经网络算法，设计手势动作，实现基于惯性数据的手势识别。具
体研究内容包括：基于加速度传感器的手势数据采集、手势数据的特征值提取
和基于 BP 神经网络的手势识别算法研究。
完成后单个词组识别率高于 90%，整句识别正确率高于 97%。
我国现有患听力残疾人数为 2000 多万，言语残疾 850 多万，世界有 7000
多万，市场前景巨大。该智能穿戴设备突破了聋哑人与其他看不懂肢体语言人
的无损定向交流障碍，极具创意与社会公益性。
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图 1 手势识别模块头部显示屏及定向定位装置
图 2 手势识别模块硬件组成
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 新能源发电关键技术研究与装置开发
完成人 徐友 职称 副教授 电话 13851812862 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制√试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 √电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目为校企技术合作，历经校企两年的研发投入，目前已研制出三相光
伏并网逆变器，容量为 10~18kVA，并网方式采用非隔离式；研制并设计出单相
光伏并网逆变器，容量为 3~5kVA，并网方式非隔离式。
本项目研制的三相和单相光伏并网逆变器采用最大功率跟踪方法和故障穿
越控制算法，三相逆变器具有 3 路独立直流输入，单相逆变器具有 2 路独立的
直流输入，每路直流输入具备独立的最大功率控制功能，同时逆变器具有故障
穿越功能。
本项目研制的三相光伏逆变器和单相光伏逆变器具备软、硬件保护功能，
其中硬件保护包括：直流过流保护、交流过流保护、交流过压保护；软件保护
包括：直流、交流过压保护、孤岛保护(保护响应时间≤2s)、交流过流保护、过
载保护，功率因数(三相)≥99.2%、功率因数(单相)≥99.0%。
本项目研制光伏并网逆变器具有发电量实时监控系统，用户可通过互联网
实时查看总发电量、年发电量、月发电量、日发电量和实时功率。目前本项目
研制的三相并网逆变器和单相并网逆变器已进入试生产阶段，在各个性能指标
测试合格后将进入小批量生产阶段。
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图 1 18kW三相并网逆变器 图 2. 三相并网逆变器原理样机
图 3 5kW单相逆变器 图 4 单相逆变器原理样机
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 精密天线测试转台
完成人 万 其 职称 研究员 电话 13952005360 E-mail [email protected]
成熟
程度
研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
转台用于微波天线、传感器等测试或其他需要旋转运动工作台的仪器仪表平
台等，转台提供角速度、加速度和位置运动控制等功能，具备位置控制、点动、
扇扫、速度控制等工作模式，主要特点：
1) 控制回路：全数字化位置、速度、转矩控制
2) 内部总线：现场总线
3) 转台驱动模式：电机直接驱动
4) 主要控制模式：定位、位置随动、速度随动、位置扇扫、点动、速度等模式
5) 位置传感器分辨率：16 位
6) 位置精度: 40′′
7) 额定转矩：4.8Nm
8) 最大转速：200rpm
9) 最大承载：100Kg
10) 对外接口：以太网、RS422
11) 辅助功能：控制信息实时记录、正北标校、时间标校等
12) 转台轻便，便于携带
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附图 1：上位机控图 1
附图 2：转台内部结构 附图 3：天线测试
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 有限空间发射技术测试装置设计
完成人 龙礼 职称 讲师 电话 13805186520 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产☑小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
☑技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息☑装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
冲击波压力及温度分布特征是描述在有限空间发射时流场的重要参数，是
有限空间武器系统相容性设计所需研究的重要课题。它可用于认识实际有限空
间武器系统发射时多场效应的控制及匹配技术的效果。主要测试发射时有限空
间内压力场、温度场、有害气体浓度等的分布情况。根据<<有限空间发射技术
测试装置设计>>研制合同及技术协议要求，进行了有限空间发射技术测试系统
方案设计。
有限空间发射技术测试装置可对有限空间的压力场、温度场及气体浓度进
行测试，具有数据采集、处理及分析功能，可根据需求布置测试点位置及分布。
有限空间发射技术测试装置必须具有可靠的质量和稳定的性能，具有良好
的操作性，易于维护。
有限空间发射技术测试装置由超压测试子系统、红外高频热像仪、TDLAS气
体浓度分析仪、固定式气体检测传感器及信号调理模块、专用测试分析软件、
安装测试架及附件组成。
浓度测试：要求对 CO、NO、CH4、NH3等有害气体浓度进行测试。测温范围：
-20 ~ +2000℃，精度：±2℃，帧频：50 Hz，热图像像素：640(H) ×480(V)
像素，视场角：80º(H)×64.4º(V)。
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 新能源城市公交大巴门控器的研发
完成人 刘汉忠 职称 副教授 电话 13851895637 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□批量
生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
现有公交气动门虽然具备控制简单等优点，也存在着安全性、可靠性低，
密封性能差、能耗高，乘客舒适度低、占用空间大等诸多问题。城轨塞拉门安
全可靠，各项性能良好，但也存在机构复杂、车体顶部空间占用多、重量大、
成本高等问题。随着全球新能源车的快速发展，人们生活水平提高，对舒适性、
安全性要求的提高，市场急需性价比高，兼顾上述门系统优点，克服其缺点的
新型公交电动塞拉门。电动塞拉门控制器是门系统核心部件，其性能好坏对于
推广城市公交塞拉门系统意义重大,本项目研究控制器主要特点：
1、可靠性高，有完善的保护电路；
2、可读取门状态信息及软件更新；
3、电机控制效能好，门运动平稳无抖动；
4、自动障碍物检测功能，能开关门防挤压及自恢复功能；
5、具有故障存储及 CAN总线通信功能。
6、通过环境试验及 EMC试验
门控器安装图 门控器内部图
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 表面原位合金化多尺度组织结构的应力-热耦合效应研究
完成人 毛向阳 职称 副教授 电话 15850570721 E-mail [email protected]
du.cn
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药√新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
在承担的江苏省自然科学基金中，率先对表面大应力应变剧烈形变方法及
其应力场和温度场分布规律进行研究，发明了表面大应力塑性变形原位合金化
方法（如图 1），为提高合金化程度和合金化深度提供试验基础，并揭示表面剧
烈塑性变形过程中温度场分布规律，为建立表面剧烈塑性变形诱发合金化梯度
组织的应力-热耦合效应理论提供依据。利用该研究成果于铜合金、碳钢及合金
钢表面，使金属材料表面力学性能显著提高的同时，耐腐蚀、耐磨损等性能也
进一步改善（如图 2），以及利用本研究的创新性思路，成功地设计出表层具有
仿生结构的金属材料及其制备技术；此外，本研究也创新性地应用于复合板材
表面预处理以进一步提高爆炸焊接质量，已获得包括行业专家在内的高度肯定。
本项目涉及的表面剧烈形变原理具有共性，通过本研究，把本项目研究成果应
用于钢丝剧烈拉拔，本负责人参与了钢帘线产品的研发工作，根据本研究获得
的启示，发明提高超细高碳钢丝表面质量和拉拔性能的工艺方法，解决超高强
度超细高碳钢丝的长距离连续拉拔成型问题，降低断丝率。
18
图 1 梯度合金化层从表层到基体硬度变化及其对应的晶粒尺寸
图 2 不同介质中梯度合金化层深度与磨损率之间关系
50μm
x=150
50μm
x=0
50μm
x=0
50μm
x=150
0 30 60 90 120 150 180 2100
1
2
3
4
5
6
in air
in NaCl solution
Depth from surface(0-x), μm
Wea
r ra
te, m
m3/m
0
100
200
300
400
500
0 50 100 150 200 250
Har
dnes
s, H
v
Depth from surface(0~x),μm
x=0
x=20
0
x=50
0
x=80
0 x=250
0
200nm
200nm
200nm
200nm
10μm
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科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 SiC 纳米线增韧 SiC镜面涂层的原位可控制备与强韧机制
完成人 强新发 职称 讲师 电话 13585121071 E-mail qiangxinfa@njit.
edu.cn
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
该成果是国家自然科学基金青年基金项目，主要研究 C/C 复合材料表面
SiCNWs 的原位制备及其结构调控、C/C 复合材料表面 SiCNWs-SiC 涂层的制备
及微观结构控制以及 C/C 复合材料 SiCNWs-SiC 涂层的力学性能及光学加工性
能研究。以推动 C/C 复合材料作为超轻量化空间反射镜新材料应用为终极目标，
以解决 CVD-SiC 涂层脆性大、与 C/C 基体结合力较弱及其造成的涂层易开裂、
光学加工性能差等基础科学问题为核心，在C/C复合材料表面，设计并通过CVD
法一次整体制备出致密度高、与 C/C 基体结合强度高、力学性能和光学加工性
能优异的 SiCNWs-SiC 涂层。系统深入研究 SiCNWs 的制备工艺和生长机理，
实现 SiCNWs 在 C/C 复合材料表面的可控生长，明确 SiCNWs 形貌和 SiCNWs
层结构对 SiCNWs-SiC 涂层的微观结构、力学性能及光学加工性能的影响规律，
揭示 SiCNWs 对 SiCNWs-SiC 涂层及其与 C/C 复合材料界面的强韧机制。
20
图 1 包埋 SiC 涂层表面 SiC 纳米线的显微照片及 XRD 图
图 2 CVD法制备的 SiC纳米线增韧 SiC涂层显微照片和 XRD图谱
(a) (b)
(c) (d)
A
0.25nm
C/C PC SiC
SiC
NW
s la
yer
(a) (b)
21
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 无钴双相型高熵合金的结构调控与强韧化机理研究
完成人 皮锦红 职称 副教授 电话 13914769509 E-mai
l
pijinhong@njit.
edu.cn
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批量
生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
高熵合金具有高强度、高硬度、耐回火软化、耐磨等特性，有望应用于复
杂受力条件下的高性能结构件。但大部分高熵合金力学性能的局限性在于其脆
性较大，抗拉强度偏低。现有高熵合金体系多为含钴体系。本项目以
Al-Cu-Mn-Ni-Cr-Fe 合金系为主要研究对象，拟通过热力学参数、多元合金共
晶点和 Creq、Nieq计算，对现有高熵合金结构预测方法进行优化，实现无钴双
相型高熵合金凝固组织的准确设计和调控。通过适当的热处理工艺，诱发固溶
体型高熵合金析出硬质第二相颗粒，通过控制热处理工艺方法和参数对高熵合
金组织进行调控。利用纳米压痕技术，对双相高熵合金的各组成相在加载过程
中的微损伤模式进行研究，将各组成相的纳米力学性能与宏观力学性能进行关
联，揭示双相型高熵合金的强化、韧化机理。
SEM morphology of Cu2.0CrFeNiAl Hardness map of Cu2.0CrFeNiAl
22
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 表面塑性变形原位合金化微/纳组织结构和元素扩散行为的应力-热耦合效应研究
完成人 毛向阳 职称 副教授 电话 15850570721 E-mail [email protected]
du.cn
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产□批量
生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药√新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
表面剧烈变形梯度合金化材料具有成分、结构单元在空间上呈梯度连续变
化特点，其将成为最具有发展前景的表面改性方法之一。在表面剧烈变形合金
化过程中，应力-热耦合效应对提高合金化程度和合金化深度具有重要科学价值
和工程意义。本研究利用冲击剧烈变形方法，结合有限元模拟计算表面冲击应
力场和温度场分布规律，对 Cu30Ni 合金表面纳米化和碳钢表面合金化过程中的
应力-热耦合效应对多尺度组织结构和性能的影响进行了研究，研究结果表明，
冲击剧烈变形技术能够在 Cu30Ni 合金表面产生梯度微纳组织结构，晶粒尺寸减
小到约 35nm，纳米尺度结构层深度增加至约 80μm，这些梯度微纳组织结构再
进行回复处理，能够形成稳定或亚稳定状态的纳米晶体结构,耐腐蚀性显著提
高，磨损速率与晶粒尺寸之间满足1
26.82 0.17airv d
关系。
冲击剧烈变形诱发碳钢表面梯度 Cr 合金化组织结构，其晶粒尺寸、Cr 元
素含量呈梯度分布（如图 1），在表层形成 CrFe4 固溶体和(Cr、Fe)7C3碳化物，
硬度呈梯度降低，且表现出良好的强韧性匹配。此外，Cr 固溶有利于促进钝化
膜形成，显著提高耐腐蚀性能，腐蚀电位由-1061mV 提高至-603.5mV，腐蚀电
流密度由 1.579×10-3
A/cm2 降低至 6.703×10
-4 A/cm
2，容抗弧半径增大，表面无
腐蚀产物、裂纹和蚀坑。同时梯度合金化试样的摩擦系数显著降低，为疲劳磨
损机制。
利用 DEFORM、ABAQUS 对冲击剧烈变形应力场和温度场分布模拟计算
23
表明，单次冲击剧烈变形时，其最大应力值约为 1200MPa，最高温度约为 528℃，
应力和温度呈现梯度分布，从冲击端接触点向周围递减（如图 2）。多次冲击剧
烈变形时，其最大应力值与单次相同，但应力分布区域增大，且梯度程度减小；
温度低于单次温度，温度分布区域增加。此外，冲击频率对最大应力值无显著
影响，但会增加应力分布区域；冲击频率能够提高最大温度和温度分布。
通过与单一应力作用比较，应力-热耦合作用能够进一步提高梯度合金化
层，且晶粒细化程度更显著。此外，应力-热耦合作用能够增加合金化程度，Cr
固溶度提高，(Cr、Fe)7C3 数量增加，这是由于应力-热能够进一步增加晶体缺陷，
导致 Cr 元素扩散系数提高。应力-热耦合效应的建立对提高表面剧烈变形梯度
合金化材料的合金化程度和合金化深度提供理论基础，且为其应用于金属表面
改性提供切实可行的工艺技术。
图 1 碳钢表面梯度合金化结构分析：(a)SEM 微观组织; (b)元素分布及存在形式
图 2 机械冲击剧烈变形应力场(a)和温度场(b)分布
Alloyed area
20 30 40 50 60 70 80 90
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Indensity/ a.u
2θ /deg.
△—α -Fe▽—(Fe,Cr)
7C3
△
△
△
▽▽ ▽▽▽
Refined grain area
Plastic deformation area
Matrix
100μm
Cr
Fe
(a) (b)
(a) (b)
24
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 光固化 3D打印复合树脂的配方研究
完成人 杭祖圣 职称 副教授 电话 15950504171 E-mail [email protected]
成熟
程度
研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式 技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
近些年，3D 打印技术发展迅速，作为 3D 打印的关键技术之一的光敏树脂，
目前在国内仍需大量依赖进口。这主要是因为，国产 3D 打印材料存在固化效
率低、力学性能不好、固化后产品光照下易老化分解的问题。
杭祖圣项目组通过引入高活性、低黏度的超支化聚酯(甲基)丙烯酸酯，借助
其在 UV 光固化方面的优势，并与其它树脂协同构建光敏树脂，有利于上述问
题的解决。另外，针对类石墨相氮化碳（g-C3N4）具有特殊的能带和堆叠结构，
将其用于 UV 光固化体系，在 UV 光照下诱发电荷转移并与主引发剂产生协同
作用，可以调控紫外光固化过程中光引发与光稳定的相互平衡与协调。
目前，杭祖圣项目组依托江苏省先进结构材料与应用技术重点实验室的研
发硬件条件，并与江苏宏泰高分子材料有限公司展开技术合作，研发出一种环
保型高性能石墨相氮化碳光调控的 3D 打印光敏树脂，提高了光敏树脂的固化
速度，降低制品收缩率，获得一种产品性能稳定的复合树脂配方，同时申请了
相关专利对此进行知识产权保护，申请号为 CN201611038106.6。
该项技术创新与科研成果经国家一级科技查新咨询单位查新，认定为处于
国内领先的技术水平。该项目的光敏树脂经深圳市美信检测技术股份有限公司
的检测认证，其主要技术性能均领先于现有的国内外同类产品。
25
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 汽车悬架隔振性能关键技术研究及工程实践
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
改善汽车悬架隔振性能涉及到悬架设计方法、悬架隔振结构、悬架隔振性能评价方法、
悬架隔振性能检测设备等诸多方面，本成果依托江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目、
江苏省高校科研成果产业化推进工程项目等 4 个项目和汽车整车制造企业实际工程需要，
其研究及工程实践的内容按照汽车悬架隔振工程链展开，包括涉及汽车悬架的如下四个部
分：隔振性能设计新方法、隔振结构创新技术群、隔振性能评价新方法、隔振性能检测新
设备，针对汽车悬架隔振性能设计、结构技术、评价参数、检测设备等内容，形成的研究
成果和创新技术群，有助于掌握汽车悬架核心开发技术，提升我国汽车先进底盘总成的自
主研发能力，促进我国汽车产业的发展。
本成果针对汽车悬架的强时变性、强非线性、强非平稳性特点，并考虑道路激励的分
形特征，进行汽车悬架隔振性能的设计方法、评价方法的系统理论研究及汽车悬架结构创
新、工程应用实践，所形成的汽车悬架隔振方法学和创新结构技术群主要包括如下内容：
悬架橡胶元件对于整车性能的影响分析和对于整车振动性能影响的定量分析方法；汽车悬
架系统及其子系统和隔振零部件的结构创新设计；由悬架效率参数、隔振性能参数、混
沌及符号参数构建汽车悬架隔振性能表征参数族并形成汽车悬架隔振性能评价新方法；汽
车悬架隔振性能检测设备的研制；工程应用研究及批量生产等。
本成果构建悬架橡胶元件力学特性与整车振动关系的量化数学模型并进行验证，形成
悬架隔振结构创新技术群并运用到量产车型，联合时域、频域、混沌域、符号域构建汽车
悬架隔振性能表征参数族并运用于性能评价及设计，悬架隔振性能显著提高，权威第三方
整车平顺性测试表明，加权加速度均方根值(m/s2)下降 10.44%，整车平顺性得到有效改善。
形成检测方案创新技术群并应用于单轮平板式悬架参数检测仪，误差≯5%、可视化能力扩
展到频域、仪器单价下降 75%。
本成果由江苏省科学技术协会于 2013 年组织科技成果鉴定，结论：“该项目创新性强，
理论成果达到了国内领先水平，同意通过鉴定”，2014 年获得江苏机械工业科技进步奖一
等奖，2015 年获得中国机械工业科学技术奖二等奖。
26
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 车用不锈钢厚法兰精冲制造技术开发与应用
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
超厚不锈钢板材的精冲技术一直是国内外冲压加工的研发难点和重点。厚
板精冲时材料的分离形式呈塑性-剪切变形状态，可抑制撕裂。与普冲相比，采
用精冲技术制造不锈钢 3 系 304 或 4 系 409 材料的车用不锈钢厚法兰，具有连
接可靠、强度高、耐腐蚀、生产效率高、尺寸精度高、冲裁面粗糙度高、互换
性好、减少加工量，降低能源消耗、降低生产噪声的优点，可获得高精度、全
部或大部光亮带的剪切面，实现了高效率、高稳定性的产品制造，保证了不锈
钢厚法兰在汽车排气系统中的作用，提高了汽车尾气的排放等级。
精冲制造车用不锈钢厚法兰，首先通过工装模具产生冲裁力、压边力和反
压力的“三向静水压应力”，使材料分离形式呈塑性-剪切变形状态，有效抑制撕
裂、提高了冲裁面粗糙度高、提高了密封面平面度。其次通过改变“多工序普冲
工艺”为“单工序精冲工艺”，大大减少了多次冲压工序带来多次放料造成的定位
基准误差积累，进一步改善了密封面的平面度。精冲制造车用不锈钢厚法兰的
技术关键是：①精冲工艺研究、②精冲模具制造改进、③精冲工装制造改进、
④精冲压机改进、⑤精冲冲头改进”等五项研发内容。
产品主要技术性能指标如下。材料：不锈钢3系304或4系409。厚度：8 mm～
12.7 mm。制成品尺寸精度：ISO 7～10。冲裁面粗糙度 Ra(μm)：Ra 1.6～0.4。
形位误差-平面度(mm/100 mm)：≤0.20。形位误差-垂直度(mm/1 mm)：单面
≤0.0026。塌角：≤10%～25%料厚。冲裁面光亮带宽度：100%。冲裁面硬度：
具有冷作硬化效果。
本成果由江苏省经济和信息化委员会于 2014 年组织了新产品新技术鉴
定，结论：“该项目创新性较强，达到了国内领先水平，同意通过鉴定”。
2015 年获得江苏机械工业科技进步奖一等奖，2016 年获得无锡市科学技术进步
奖二等奖。
27
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 汽车悬架隔振性能实验教仪
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
作为用于汽车专业教育(本科、研究生)或汽车职业教育(高职、中职、技校)用途的汽车
悬架隔振性能实验教学仪器，要求使用便捷、学生乐于参与，能够揭示检测机理，结果可
视化，可靠性好，价格低廉。
目前在教学中采用的平板式悬架参数检测仪，其工作原理是利用紧急制动时汽车轴载
分配值的冲击性转移，激发出悬架-车轮系统的响应信号。
目前在教学中采用的谐振式悬架参数检测仪，其工作原理是开机-升速-断电-降速-扫频
“扫”出悬架-车轮系统的固有频率而激发出该系统的响应信号。
由于上述两类设备为工业生产而设计，故用于教学时，在揭示检测机理、结果可视化、
价格等方面有着不足。本成果基于拟脉冲激励原理，采用按压法激励车体，激发车体-悬架
系统的响应信号或悬架-车轮系统的响应信号，用于教学时较之于上述两类设备的优点是：
①在轮板与力传感器之间串联安装的保护套，能够减小因汽车轮重致使轮板变形引起
的力传感器横向载荷，减缓教学中多人连续反复操作对力传感器的损伤。
②设置相对最佳的采样频率和采样点数，减少了学生检测等待时间，提高了教学效率。
③设置组合的汽车悬架效率检测方案，方便学生了解检测时各种传感器布设方式的影
响和汽车悬架效率不同检测方式的特点。
④采用检测结果多参数共画面同步显示模式，使学生可视化地了解到汽车悬架隔振性
能。
⑤通过集成仪器、取消激振装置代之以人力，使得同等性能情况下整机价格最低。
本成果主要技术经济指标如下。
最大轮载荷：500 kgf。检测参数：悬架效率、悬架一阶固有频率。检测精度：+5%。
显示及打印参数：①两个通道悬架振动(力)的时域信号曲线及其频谱；②悬架一阶固有频
率；③分别用线性隔振系统方法和经验方法计算的悬架效率；④悬架平均效率；⑤悬架效
率评判结论。成本：1 万元(注：上述两类设备售价均大于 10 万元)。
本成果所涉关键技术群由 1 件发明专利、2 件实用新型专利、2 件软件著作权构成，江
苏省经济和信息化委员会于 2014 年对该成果组织了新产品新技术鉴定，鉴定委员会一致认
为：“该项目技术成果在教学仪器上具有创新性、达到了国内领先水平，同意通过鉴定”。
28
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 轨道车辆门机构功能自动检测台研发
完成人 胥保春
王坤 职称 副教授 电话 13851746875 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产
□批量生产 □其他
合作
方式 √技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 √电子信息√装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
轨道车辆门机构功能自动检测台以平移门执行机构为测试对象，可自动记录
门机构运动过程中的性能参数，判断门机构设计的功能是否可正常执行。检测台
在设计中，以测试自动化为基础，充分考虑到了康尼公司产品多样性，采用了 PLC
作为控制器，将传感器与机械结构结合作为执行对象，实现了门机构系统各种动
作的过程控制、数据测量、运动结果判断等功能。相对于以前使用人工的测试方
式，该项目具有以下特点：该机构测试台可以完成以前人工无法完成的测试项目；
该机构测试台极大的方便了平移门 20 多种门板机构的装夹，有很高的兼容性，
新改用的燕尾槽滑块，可以快速的安装、调整被检测的机构；该机构测试台有良
好的人机界面，具备在线显示测量数据功能；该机构测试台新增的接线快插模块，
匹配了机构装配线的节拍，缩短了装夹和测试时间，降低了工人劳动强度。
图 1 轨道车辆门机构功能自动检测台实物图
29
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 EMD 零相位滤波及在结合面摩擦区域表征中的应用研究
完成人 胥保春 职称 副教授 电话 13851746875 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式 √技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 √电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
项目提出了零相位滤波技术处理摩擦声发射，再利用结构健康监测定位技术
实现结合面摩擦区域表征。针对目前滤波处理非平稳信号存在的局限性，项目提
出了基于 EMD 自适应分解实现声发射信号零相位滤波，以提高摩擦区域表征效
果。由于结合面摩擦声发射源不是一个点，几何方程定位方法无法满足区域表征
要求，项目需要多传感技术和区域表征方法二个方面考虑，以完成结合面摩擦区
域表征。由于机床等机械制造设备工作环境恶劣，移动结合面容易出现非正常磨
损，需要在区域表征的基础上，进一步研究正常摩擦和非正常摩擦在区域表征中
的表现方式。以上研究都是在实验系统上展开的，利用系统仿真结合面运动状况
以推进研究、验证研究结论。
图 1为滑动结合面磨损在线监测装置的结构示意图
图 2 MUSIC阵列 8传感阵列模拟成像
50 100 150 200 250 300 350
10
20
30
40
50
60
70
80
90
声源 1 声源 2
声源 3
30
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 35D制动器电机轴、丝杆连接轴测试装置研发
完成人 胥保春 职称 副教授 电话 13851746875 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制 □试生产 □小批量生
产 □批量生产 □其他
合作
方式 √技术开发□技术入股 □技术转让 □技术服务
应用产
业领域 √电子信息√装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
35D 制动器在结构中电机连接轴与电机主轴相连，丝杆连接轴与丝杆相连，
电机输出动力至电机连接轴，通过制动器输出至丝杆连接轴，然后带动丝杆正反
转动实现传动。电机连接轴可以正反转动带动丝杆连接轴，丝杆连接轴仅可以单
向（顺时针）转动带动丝杆轴。项目能够实现对制动器性能参数进行自动检测，
制动器性能参数包括制动力矩、传动力矩、解锁角度等。由于项目制动器需要测
试制动器的电机轴与丝杆轴，需要二个独立的测试装置完成 35D 制动器测试要
求。该项目通过二套装置实现 35D 制动器参数测试。其中装置 1 用来测试制动器
的解锁角度与空转，可以在 1~20 次解锁测试任意设置，装置提供的阻力可以在
0~4NM 设置；装置 2 用来测试制动器大扭矩下的偏移角度，装置大扭矩是利用重
力实现，可以提供稳定的测试扭矩（10~50NM）。系统开发的测试软件可以实时
显示二套装置测试过程中的参数变化。
图 1 制动器解锁角度测量结构实物图 图 2 制动器丝杆轴测量装置实物图
31
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 温箱式工业级模具 3D打印机关键技术研究与设备开发
完成人 解乃军 职称 高级工程师 电话 139518006
36 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
结合马鞍山市华达冶金机械有限公司生产需求，本项目实施的主要内容是
温箱式工业级模具 3D打印机关键技术研究和样机设计与制造，主要工作是结合
铸造模具的工艺要求，解决工业级机构精度、消失模材料分析程序开发等关键
技术，同时设计出首台温箱式工业级模具 3D打印机样机，其中设计单元主要包
括机构本体单元、打印机控制系统单元、打印头单元、运动控制单元、打印机
平台装置、打印机温控单元等。
32
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器
完成人 杨文亮/冯虎 职称 实验师/高
级工程师 电话
1507784800
7/18951962
909
E-mail [email protected].
cn
成熟
程度
□研制□试生产√小批量生产□批量
生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料√现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
近年来，农林业领域的自动化收获技术已成为研发热点，其中果实采摘机器人的
相关技术在国内外已取得不少成果，但大部分多停留在实验室研发阶段，距离实用化
商品化还存在很大差距。其主要原因之一在于对末端执行器的研制要求较高。为克服
现有技术存在的缺陷，本成果提出了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，
包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，结构如图 1 所示，气动平移夹持组件用来保
证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对
果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的
旋转刀架，当两手指抱紧果实之后，刀片可以绕手指外廓进行 270 度左右的转动从而
切断果柄。本成果具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点，已在采摘机器
人上取得了较好的应用效果，如图 2。
33
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 35D制动器电机轴、丝杆连接轴测试装置研发
完成人 胥保春、吴京秋、
盛云龙 职称
副教
授 电话 13851746875 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制 □试生产 □小批量生
产 □批量生产 □其他
合作
方式 √技术开发□技术入股 □技术转让 □技术服务
应用产
业领域 √电子信息√装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
35D 制动器在结构中电机连接轴与电机主轴相连，丝杆连接轴与丝杆相连，
电机输出动力至电机连接轴，通过制动器输出至丝杆连接轴，然后带动丝杆正反
转动实现传动。电机连接轴可以正反转动带动丝杆连接轴，丝杆连接轴仅可以单
向（顺时针）转动带动丝杆轴。项目能够实现对制动器性能参数进行自动检测，
制动器性能参数包括制动力矩、传动力矩、解锁角度等。由于项目制动器需要测
试制动器的电机轴与丝杆轴，需要二个独立的测试装置完成 35D 制动器测试要
求。该项目通过二套装置实现 35D 制动器参数测试。其中装置 1 用来测试制动器
的解锁角度与空转，可以在 1~20 次解锁测试任意设置，装置提供的阻力可以在
0~4NM 设置；装置 2 用来测试制动器大扭矩下的偏移角度，装置大扭矩是利用重
力实现，可以提供稳定的测试扭矩（10~50NM）。系统开发的测试软件可以实时
显示二套装置测试过程中的参数变化。
图 1 制动器解锁角度测量结构实物图 图 2 制动器丝杆轴测量装置实物图
34
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于增强现实的机器人操作仿真软件系统开发
完成人 杨庆 职称 副教授 电话 13776551893 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目针对沈阳自动化研究所的某型机器人设备用于晨光集团 XX 舱段装配
时的半物理仿真需求，基于增强现实（AR）和虚拟现实（VR）技术、3D 数字化
装配工艺及操作手册技术，开发基于 AR 光学透视眼镜穿戴设备和 VR 立体显示
设备的 XX 舱段过程半实物仿真系统，用于某型产品的 XX 舱段装配操作过程仿真
训练。
舱段部件（虚拟） 操作手柄（虚拟） 工装部件（真实）
35
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 行车运行三维在线仿真软件开发
完成人 杨庆 职称 副教授 电话 13776551893 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目针对危废企业行车远程控制系统，对危废企业车间内的行车实现实时
三维远程监控。系统通过 OPC 协议与 PLC 通讯，实时获取行车当前各种运行状
态和告警等信息，在三维环境中实时显示各项动作和状态。
36
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 危险废物料坑行车运行实时虚拟监控系统
完成人 岳红原 职称 讲师 电话 13611592231 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产√
批量生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 √电子信息√装备制造√能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目以杭州立佳环境服务有限公司危险废物焚烧车间行车改造项目为背
景，针对当前危废焚烧车间行车监控和运行系统中存在的主要问题：第一、基
于二维组态技术，人机监控界面交互性差、动画呆板；第二、利用编程语言开
发的监控系统价格比较昂贵且不符合中国人的操作习惯；第三、行车操作室位
于料坑上方，操作员存在生命安全与设备财产损失风险，不符合安全管理规定；
第四、行车操作由纯手动完成，操作员的劳动强度大。因此，项目从工程实际
出发，开发了一套 3D监控软件：危险废物料坑行车自动投料与实时三维虚拟监
控系统。系统针对危险废物料坑区域特定的场景，可 360 度随意旋转、可随意
缩放、实现料坑区域行车运行监控、场景漫游，相关实时数据的图表显示，故
障定位和报警等功能。通过实时数据驱动的三维动态效果，实现所见即所得的
可视化效果，更加直观形象的反映料坑区域行车的运行状态以及抓斗运行情况。
行车操作员位置由料坑上方操作室移到中控室，有效避免料坑内产生的有毒有
害易燃易爆气体对操作员与设备造成的安全管理与职业健康危害风险。系统具
有先进的行车自动运行功能，在全自动模式下行车能够完成自动抓料、运行、
投料，系统具备学习功能，大大减轻了操作人员的劳动强度。
本系统已成功应用于杭州立佳环境服务有限公司危险废物焚烧车间行车改
造项目，系统运行稳定。
37
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 打捞救生船抗横倾虚拟仿真系统
完成人 岳红原 职称 讲师 电话 13611592231 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 √电子信息√装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
根据客户提出的实际应用需求和安全策略要求，开发一套打捞救生船抗横
倾虚拟仿真系统。针对打捞救生船特定的场景，系统开发出矢量化的 360 度、
可随意缩放、随意旋转的抗横倾虚拟仿真系统，实现深水主动波浪补偿起重机
运行虚拟仿真、救生船船体姿态仿真，双向泵试抗横倾系统仿真，相关数据的
图表显示等功能。通过数据驱动的三维动态效果，实现所见即所得的可视化效
果，更加直观形象的反映打捞救生船的姿态状态以及起重机的运行情况。
该软件系统按建设过程划分主要有如下模块：
1三维建模设计模块
2三维动画设计模块
3.三维场景设计模块
4.三维系统数据展示模块
5报警数据分析模块
38
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于仿生视觉的时空超分辨率重建方法研究
完成人 徐梦溪 职称 讲师 电话 13951673481 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 √电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
目前现有方法通过对常规模型算法的修改，或引入诸多约束条件，或对实
验模型的简单概化、或通过学习（非生物）的方法获取先验知识参与重建等，
以解决时空超分辨率图像重建的求解病态或不适定问题，仍不同程度地存在着
一定的局限性。本项研究受蝇类视觉系统的启发，与以往研究策略和角度不同，
首先，有别于目前面向图像或视频全域的时空超分辨率信息处理模式，基于生
物视觉对感兴趣区域或目标物体的注意机制，构建多序列图像的时空超分辨率
仿蝇重建信息处理系统模式。其次，通过超视锐度机理、大小场景系统、以及“共
享细胞群”的工程化部分模拟，建立时空域仿蝇视觉信息计算模型，作为重建算
法设计的理论依据。然后，提出并设计基于“共享细胞群”管理方式下的的仿蝇
时空超分辨率重建算法，转化蝇视觉系统多个小眼图像“时-空重构”机理的优势。
最后，建立仿蝇视觉时空超分辨率重建方法，并通过“软件”仿真和搭建“硬件”
实验装置对其理论成果进行验证。
39
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 设计传感网与因特网互联的新型网关模型及其研究
完成人 邱 鹏 职称 实 验 师 电话 15895977604 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 √电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
为了实现无线传感网与因特网相互通信，本项目研究一种用于连接紫蜂协
议（Zigbee）传感网和因特网的新型网关模型, 通过网关连接两种网络，在网关
中编写 CGI 程序完成不同网络传输协议中数据间的转化。首先，建立输入信息
字符序列与网络短地址、簇标识符的映射关系，网关的 Zigbee 协调器再根据目
标传感器的地址建立一条唯一信道，对目标传感器属性进行处理；然后，通过
对目标传感器有效载荷进行进制转码，以 HTML 文本的形式标准输出转码后的
数值给网关的嵌入式网页服务器。
本项目的目标是针对目前连接传感网和因特网之间的网关技术整体不完
善、不成熟的现状开展工作，研究新型网关模型的构建和优化策略，分析 Zigbee
传感网基于的 IEEE802.15.4 标准的低功耗个域网协议以及因特网遵循的数据传
输协议，开发设计具备完善数据翻译功能的新型网关模型，并用智能算法对新
型网关模型参数进行优化，通过软件 OPNET 仿真本项目提出的异构网络和新型
网关并且证明其可行性，最终使得因特网中的用户可以在浏览器中成功的控制
和了解实时的传感器数据。为提高异构网信息通信的整体技术水平提供依据。
40
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 面向复杂环境的服务组合建模与求解研究
完成人 霍瑛 职称 讲师 电话 15950507736 E-mail [email protected]
成熟
程度
√研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
√技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 √电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
面向服务体系结构的提出，解决了跨平台资源共享的问题，因而受到了人
们的广泛关注。近年来，云计算环境的迅速发展，致使网络中满足相同功能需
求的服务数量剧增，对现有的服务评估模型、服务组合模型和算法都提出了新
的挑战。
本项目对复杂环境下的服务组合建模与求解方法进行了研究，首先提出面
向模糊环境的服务评估方法，引入语义折扣因子，并根据一致性强度来确定语
义折扣因子的最优取值，可从模糊的服务评价信息中合理地分析出确定的评估
值；在此基础上，提出面向复杂需求的多目标服务组合方法，运用基于精英指
导的多目标人工蜂群算法来对服务组合方案进行排序和选择，实验结果表明无
论在运行效率还是求解质量上相较于其他同类算法均具有明显优势；最后，提
出面向高效需求的非线性服务组合方法，通过 skyline 计算筛选掉每个服务群中
的冗余服务，可以达到缩小搜索空间、有效提高服务组合效率的目的。
41
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 光场成像模型下多线索融合的深度感知方法研究
完成人 韩磊 职称 副教授 电话 15950582969 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□批量
生产 其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让技术
服务
应用产
业领域 电子信息 装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
深度感知是机器视觉的基本问题，也是移动机器人同时定位与地图构建的
关键。透视投影成像模型下的单、双目深度感知方法多基于单一线索恢复场景
深度信息；新发展的基于光场成像模型的多线索融合深度感知方法较传统单线
索方法有较大进步，但对线索信息的准确表达、多线索间复杂耦合关系的精确
描述等仍然存在诸多不足，深度感知精度及对复杂场景的适应性均有待提高。
为此，本项目拟在创建基于线索几何模式的一致性表征模型基础上，提出
基于深度神经网络的多线索融合深度感知新方法，以突破现有方法的局限和不
足。首先，提出微透镜光场相机的自标定方法，以确定光场成像模型参数；其
次，在光场成像模型下，从几何视角，分析并建立深度线索在 2D空间中的几何
模式以及多线索一致性表征模型，以准确表达线索信息；然后，运用深度神经
网络适应性拟合多线索间耦合关系并融合计算，实现对复杂场景的鲁棒深度感
知。成果将丰富和发展机器视觉理论方法并推进工程技术的应用。
42
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 波纹管焊接工艺过程质量控制系统开发
完成人 吴美红 职称 讲师 电话 13815890396 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
焊接是波纹管制造的主要工序，焊接质量直接影响到波纹管的成品合格率。
波纹管对焊接工艺稳定性要求很高，并且影响到焊接质量的工艺参数较多，
包括焊接电流、焊接电压、哈焊丝直径、送丝速度、焊头移动速度等，各参数
之间还相互影响，自动化生产时难以精确控制，发生质量问题也难以快速找到
准确的原因。
本项目采用数据挖掘技术对波纹管焊接工艺参数对焊接质量的影响进行分
析。在大量搜集现场焊接参数和检测结果的基础上，具体采用聚类分析的方法，
获得不同焊接工艺参数对具体焊接质量及缺陷影响的关系，从而能够在发生质
量问题时快速找到准确的原因。
在此基础上，使用面向对象编程语言，编制开发了一套控制系统软件。客
户使用反馈良好。
本系统所使用的数据分析方法和算法，也适用于大量的制造业具体产品生
产工艺参数优化和质量控制。
43
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 槽式光热电站控制技术研究
完成人 崔晓波 职称 讲师 电话 15850551863 E-mail [email protected]
成熟
程度
研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
该项目为中国电力科学研究院南京分院为实施槽式光热发电系统综合控制关键技
术与出力特性实证研究项目，有意委托南京工程学院、河海大学研究开发槽式光热电站
控制技术，槽式光热电站控制技术研究，主要研究开发槽式光热电站控制系统仿真模型，
内容包括研究槽式光热发电系统的模式识别技术、研究槽式光热发电系统的综合控制策
略、开发槽式光热电站控制系统仿真模型、协助槽式光热电站一体化监控系统中控制策
略的开发与调试。
南京工程学院负责的技术开发具体内容包括：
（1）为实现后续的控制策略研究，协助开发槽式光热电站典型控制系统仿真模型；
（2）根据槽式太阳能光热电站典型热工过程，综合考虑被控过程的过程特点与控
制难点协助研究槽式光热发电系统的综合控制策略；
（3）基于上述开发的控制策略，协助槽式光热电站一体化监控系统中控制策略的
开发与调试。
该项目至今已完成，等待甲方走结题手续，已开发完成相关控制策略，控制结构
如图 1 所示，该控制策略采用预测函数控制器与多模型控制方法相结合，解决了太阳能
集热器在不同运行条件下，特性参数变化以及大惯性与大滞后问题，取得了较好的控制
效果，多模型预测函数控制在设定值跟踪控制过程中，调节速度快、调节时间短、超调
量小，由于采用了多模型自适应策略在负荷变化过程中，随着对象特性的变化，良好的
控制性能可以保持，而传统 PID 控制策略调节性能均较差，且在对象特性变化过程中，
控制性能变差，出现较大的震荡，稳定性变差。
44
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 超临界火电机组核心控制技术优化与仿真研究
完成人 崔晓波 职称 讲师 电话 15850551863 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量
生产□批量生产□其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目主要的研究内容包括：首先通过采集超临界机组典型工况运行数据以及
进行相关的现场动态试验，通过实验室仿真分析、结合机理建模与智能优化算法的
灰箱建模方法以及部分黑箱建模策略得到类型机组的动态特性模型；然后，针对超
临界机组核心控制技术存在的问题，通过自动控制特性分析、先进控制系统性能对
比，对常规控制策略进行改进优化，实现在稳定控制机组主参数的前提下，达到
AGC 速率为 3%MCR/min，为机组的深度调峰奠定基础；最后将控制策略应用于所
建立的现场动态特性模型，并通过仿真试验对控制策略进行优化调整、完善，形成
最终的成熟策略。
具体研究内容包括：
（1）超临界直流炉协调系统动态特性建模研究
（2）火电机组大惯性、大滞后过程先进控制策略研究
（3）超（超）临界机组的协调系统控制策略研究
（4）研究以省调考核细侧为要求的先进 AGC 控制器参数优化
（5）超（超）临界机组的再热汽温系统控制策略研究
（6）基于节能、减排的多目标机组优化控制的研究
45
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 辐射与对流复合式供冷系统热湿传递动态特性与多目标预测控制研究
完成人 张东亮 职称 副教授 电话 15150666267 E-mail zhangdongliang@n
jit.edu.cn
成熟
程度
□√ 研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□√ 技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□√ 能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
辐射与对流复合式供冷是降低设备能耗、与未来能源结构相匹配的有效方式，
然而，调节控制问题致使其节能效果远低于预期，成为制约该项技术推广应用的主
要瓶颈。因此，本项目以辐射与对流复合式供冷系统室内热湿环境控制为研究对象，
以目前应用最为广泛的顶棚辐射结合下送风供冷建筑房间为研究主体，采用数值模
拟和实验研究相结合的方法，研究辐射与对流复合式供冷系统热湿传递动态特性，
在此基础上构建预测控制简化内部模型，在防结露约束条件下，实现多目标优化预
测控制，并比较分析传统控制性能指标和经济性性能指标。至目前为止，取得的成
果如下：
（1）构建了顶棚辐射结合下送风供冷系统动态热湿传递理论模型
（2）针对顶棚辐射结合下送风供冷系统热湿传递动态特性进行实验研究
（3）针对顶棚辐射结合下送风供冷系统热湿传递动态特性进行数值模拟研究
（4）基于顶棚辐射结合下送风供冷系统运行分析提出了被控量与控制目标
46
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 大型环件综合在线检测系统
完成人 王保升 职称 副教授 电话 13813090309 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
大型环件综合在线检测系统功能主要有：
1、系统包括测量模块、运动控制模块、数据采集处理模块、三维显示模
块和通讯模块；
2、能完成外径、外径在轴向的一致性、圆度在线检测；
3、可完成温度和大型环件内径尺寸的同步在线检测；
4、加工过程中环件的动态稳定性，为工艺调整提供依据；
5、实现环件表面质量（裂纹、褶皱等）在线监测，判定是否终止锻造。
主要技术参数：
1、检测范围：8000mm；
2、分辨率：1mm；
3、在线测量精确度：±5mm；
4、输出接口：RS232/RS422。
47
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 工业机器人作业仿真与离线编程系统
完成人 王保升 职称 副教授 电话 13813090309 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本离线编程系统基于 VC和 VTK平台开发，适用于工业机器人多种应用场合，
支持多种机器人；软件包含通用模块和专用模块：通用模块包含了三维模型导
入及参数设置、运动仿真、路径规划、自动编程及后置处理、安全功能等；专
用模块包含焊接模块、打磨模块、喷涂模块，能够实现任意给定轨迹曲线焊接
和复杂曲面打磨与喷涂的仿真与离线编程。本系统能够对导入模型进行参数化，
便于修改机器人和工件的参数；系统支持变位机模型，因此其最大可实现 8 轴
联动（机器人 6 轴、变位机 2 轴）；采用 VTK 技术使系统的交互性非常好，运
行速度快；复杂曲面的参数自动识别技术，无须输入曲面的参数方程，软件的
通用性好。
48
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 新型冠簧自动装配生产线研发
完成人 徐振钦 职称 副教授 电话 18151007159 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介
绍
目前，公司对新型冠簧的的生产方法是采用人工组装、人工复检的方法，相对工
人劳动强度较大、生产效率较低，装配质量稳定性不高以及人员管理较繁锁等，此生
产加工方法，已不能适应大批量零件生产、检测的需要，以及现代化生产方式的要求。
为了改善产品装配质量现象，采取标准化作业、降低员工操作上产生的不确定性，
减少人员的投入成本，适应日益增长的产能需求，本项目主要解决一条生产线自动完
成产品的自动装配、自动检测等全部自动化生产管理工作，以提高工作效率，减少劳
动成本与管理成本，提升工厂自动化水平。
本项目的主要开发内容包括：自动化装配生产线总体方案的设计、取料与送料装
置开发、自动装配装置开发、成品自动检测与下料装置开发、自动生产线联合仿真与
控制系统开发。
49
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 水位传感器检测装置开发
完成人 吕东升 职称 讲师 电话 15365129962 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介
绍
目前，公司对水位传感器的检测方法是采用人工检测的方法，本项目采用自动检
测装置代替人工检测这一重要的生产环节。工厂通过该自动检测装置可以达到以下效
果：
1) 提高工作效率，减少劳动成本与管理成本；
2) 可以有效降低对工人的操作水平和熟练程度的要求；
3) 稳定性更好，更利于质量管控；
4) 更利于质量管控和数据管理；
5) 进一步提升工厂的现代化水平。
该项目的主要技术内容为开发水位传感器检测装置，主要开发内容包括：围绕检
测功能要求设计检测装置，开发相应的控制系统，并进行安装与调试。
检测装置总体布局及机械部分组成如图 1所示：
图 1 水位传感器检测装置总体布局及主要机械结构
50
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 氨基酸合成、拆分及其衍生物制备技术
完成人 韩冰 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发■技术入股■技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保■生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
通过化学拆分，加氢等合成工艺化学合成出 L-2-氨基丁酸，L-
环己基甘氨酸等多种稀有氨基酸，并研制出与这些氨基酸相关的衍
生产品。
通过纯化学合成，不使用生物酶进行合成，避免了生物性原料
的进入，使得产品化学纯度更高，手性纯度更高。
化学纯度≥99%，手性纯度≥99%。
羽毛水解法生产氨基酸产品 化学拆分法生产氨基酸产品
51
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 新型尼龙及其改性材料与产品
完成人 韩冰 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产■小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发■技术入股■技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
通过一段时间的努力，在新型尼龙材料方面有了新的研究进展，
主要研究了以尼龙 6T 为主的新型尼龙材料，并对其改性进行了多项
研究，使得尼龙 6T在的性能得到了很大的改善。在研究中还研制出
多种尼龙粉末涂料。
通过对对尼龙 6T 的改性，制备得到尼龙 6T/6,使其能够成为有着
良好的力学性能耐高温尼龙，并且通过改性制备出多种尼龙粉末涂
料。
改性后的尼龙 6T拉伸强度≥90MPa，熔点≥290℃，饱和吸水率≤
3%，缺口冲击强度≥10KJ/m2，阻燃性能达到 V-0 级（UL94）。
新型尼龙及其改性材料相关图片：
52
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 玻璃压合机
完成人 查光成 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让■技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
针对某国外品牌的油烟机，需要在不锈钢基体表面压合
900X600X3mm 厚玻璃，对玻璃与不锈钢基体的位置精度要求较高，偏
差不超过 0.5mm，原由手工安放很难达到精度及生产线速度要求；本
设备可代替人工实现大尺寸玻璃的自动翻转、对中定位、拾取、胶合
保压等过程。
玻璃的翻转撕胶带、玻璃自动对中、玻璃与不锈钢基体的自动定
位等。
每分钟生产 8 件，玻璃对中误差不超过 0.5mm。
装置设计及车间样机见图片。
53
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高性能非调质钢锻件成形及强韧化关键技术
完成人 查光成 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让■技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
针对较大尺寸合金钢锻件需调质处理且在调质处理过程中存在淬硬层深不
够的缺陷，研发了非调质钢代替一般合金钢进行锻件制造的成形技术及强化方
法。一方面省去调质处理步骤，可缩短产品流程，节能节材和降耗，同时降低材
料表面的氧化及脱碳倾向；另一方面通过热温复合锻造成形技术及控锻控冷工艺
的优化设计，在保证成形精度的同时，可实现组织强化与形变强化的协同，提高
锻件力学性能。
①优化设计出系列具有高强韧性的优质非调质钢及纯净化冶炼控制技术；②开
发了热-温复合锻造成形技术及工艺；③研发了控锻控冷组织控制技术；④揭示
了非调质锻件的强韧化机理。
①非调质钢锻件σb为 920～1050Mpa，σs为 845～891Mpa，δ为 17%～21%；
②具有较高的冲击韧性和断裂韧度；③耐磨性能和耐疲劳性能良好；④缩短产品
流程，提高效率和成品率，实现节能节材和降耗。
该成果涉及的非调质钢锻件成形及强韧化技术对同类产品具有较好的通用
性，可与相关企业结合具体的产品进行深入的合作研发。
54
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 苛刻环境下纳米复合矿物基润滑抗磨修复剂
完成人 张保森 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发■技术入股■技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造■能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
以来源广泛、成本低廉、功能全面和环境友好的微纳米天然矿物粉末为主
要原料，通过成分优化设计、稳定分散、润滑抗磨及修复机理等关键理论和技
术研究，研制了集减摩抗磨和修复功能于一体的润滑材料。该润滑材料能够在
装备运行摩擦表面的高温、高压环境中诱发摩擦化学反应和物理沉积作用，形
成高硬度的非晶纳米晶态的保护膜，显著提高摩擦表面的润滑和耐磨性，并能
实现磨损表面的不解体修复。目前已在轴承、齿轮减速机、大型辊磨机、工程
机械等设备上取得了良好应用效果，显著降低了能源消耗，提高了运行效率和
可靠性。
①优选原料并制备了纳米球形、纳米纤维矿物粉末，研发了粉末活化处理及
结构失稳控制技术；②研发了室温常压条件下油基“细化-改性-分散”一体化
制备技术，可实现机械化批量生产；③针对不同设备和运行工况，通过成分优
化配比设计了不同系列润滑材料；④所制备的润滑材料能够在摩擦副表面诱发
形成富 Si-O结构的高硬度非晶/纳米晶保护膜，与基体呈牢固的冶金-化学反应
结合。
①综合制备成本较低，约 80~100 元/公斤；②生产流程较短，可批量化机械
生产，过程易于控制； ③摩擦系数降低约 8~11%，磨损量降低约 30~65%；④分
散稳定性较好，4~6个月不发生明显颗粒沉淀；⑤产品制备及应用无毒副作用。
产品已在鞍钢无缝钢管厂、常州光洋轴承有限公司、济南富强动力有限公
司等单位进行过系统的应用考核，对机械设备具有明显的节能、降耗和延寿效
果。
55
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高性能蜜胺微球绿色制备技术及其光扩散应用
完成人 杭祖圣、黄
玉安 职称
讲师/副研
究员 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发■技术入股■技术转让□技术服
务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
蜜胺树脂（三聚氰胺甲醛树脂，MF）微球的制备尚处于实验室阶段，文献
报道的微球产率约 30%，不具备工业化大规模生产条件。在传统的 MF 微球合成
工艺基础上，本项目组通过改变制备过程中的技术参数，使微球产率提高到 80%，
具备了工业化生产基础。之后将含有未成球的 MF树脂的上层分散液作为种子液，
用种子分散聚合法制备单分散 MF微球，完成物料的全循环，避免浪费，降低成
本，实现绿色环保的设计理念；对于 MF微球产品洗涤水进行循环套用，并加入
适量氨水去除微球产品的游离甲醛，在稳定微球产品、提高其耐存储性的同时
实现了产品的环境友好。项目组将 MF 微球产品按一定配方添加在 PC 等透明塑
料中制备成光扩散材料，测试其雾度、透光率都超过 80%，获得光扩散性较好的
产品，探索了 MF微球的实际应用潜力。
（1）优化分散聚合过程中的温度、聚合时间、pH 值、分散剂等参数，将 MF 微
球产率从 30%大幅度提高至 80%，显著降低了制备成本。
（2）将微球沉降分离，以含未成球蜜胺树脂的上层液作为反应原料（种子液）
直接循环至聚合过程，并在 MF微球产品后处理过程中加入适量氨水去除游离甲
醛，实现制备技术的绿色设想和微球产品的环境友好。
（3）将 MF 微球作为光扩散剂添加在 PC等透明塑料中，获得了新型 LED光扩散
材料，并对其性能进行了初步研究。
（1）MF 微球制备首次产率高（75%以上）；粒径可控（0.8~4.0μm）；单分散
性良好（单分散系数≤0.06%）以及热稳定性良好（可达 200℃）。
（2）利用种子分散聚合的方法在进一步提高生产效率的同时，实现分散液的循
环使用，并用氨水除去产品中的游离甲醛，从而达到整个制备流程和产品的绿
色化；
（3）用作光扩散剂添加在 PC 等透明塑料中，通过设计相应配方，使其透光率
和雾度达到 80%以上，光扩散性能达到以硅橡胶微球为光扩散剂的市售产品，具
体的比较指标如表 1所示。
56
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 镁合金环保型表面改性处理工艺
完成人 巴志新 职称 讲师/副研
究员 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发■技术入股■技术转让■技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介
绍
本团队开发出的环保型镁合金表面改性工艺具有清洁、高效、膜层致密、耐蚀性
好等优点，可用于镁合金在自然环境中防护以及在生物医学领域中应用。该研究获得
江苏省高校自然科学研究项目、江苏省重点实验室研究项目等项目资助。完成人发表
SCI、EI收录论文 20 余篇，申请发明专利 15项，其中已授权 2 项。研发出的镁合金
表面改性工艺具有高效、清洁的优点，且膜层致密，与基体的结合较好，改性后的合
金表面为高耐蚀性。在模拟海水溶液中腐蚀速率低于 0.8毫米/年。
希望与企业合作开展研发工作，完成工件的试生产工作。
(a)
50 μm
2μm
5 μm
(b) Epoxy
AZ91D substrate
Mg,Al-hydrotalcite
AZ91D substrate
(a)
57
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 9.8级以上冷作形变强化非调质钢紧固件研发
完成人 王章忠、毛
向阳 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让■技术服
务■人才培养■共建载体
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目对传统紧固件材料和制备工艺进行革新，缩短生产工艺流程，具有
节能、降本、环保特点，属于机械制造领域，符合国家产业结构转型政策方针。
本项目开发 9.8 级以上非调质钢线材冷作形变量和冷作形变方式，改善成
形性能，提高非调质钢紧固件力学性能，并合理选择时效处理工艺控制微观组
织结构，进一步提高力学性能，满足非调质钢紧固件可靠性要求。研究开发的
非调质钢紧固件达到国标 GB/T3098.22-2009中的 9.8级以上紧固件性能水平，
具有国内外先进水平。
利用非调质钢线材冷作拉拔、拉拔与滚压复合形变和冷镦形变强化新技术，
保证高强度非调质紧固件的顺利成形，并通过时效处理工艺控制显微组织结构，
进一步提高非调质钢紧固件的力学性能和产品可靠性。
利用冷作形变强化效应和控制时效显微组织结构，开发高强度非调质钢紧
固件制备新技术及利用该技术产业化制备非调质钢紧固件产品，满足国标
GB/T3098.22-2009中 9.8级和 10.9级标准要求，以代替传统工艺制备的紧固件。
利用本成果开发的 8.8 级非调质钢形变强化紧固件产品已在南京 IVECO 车
型上小批量装车应用。
58
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 厚壁高压容器制造中的焊缝金属外加电场电化学控氧增韧技术及应用
完成人 李晓泉 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让□技术服
务□人才培养□共建载体
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
上世纪九十年代以来，Blander 等学者的研究认为埋弧焊熔渣与液态金属
间存在一定的电化学氧迁移行为。然而在通常情况下，由于焊接电流主要通过
电弧传导，而流经焊接熔渣与液态金属界面的电流甚弱，因而这种电化学氧迁
移机制并不显著。
本项目研究在对这种电化学氧迁移现象开展深入研究的基础上，进一步提
出了一种在埋弧焊熔渣与液态熔池间施加外电场，通过外电场强化电化学作用，
诱导氧流的方法。
该方法的基本原理是在厚渣保护大线能量埋弧自动焊熔渣与熔池金属间随
焊施加辅助直流外电场，通过调节外电场大小及极性，在熔池反应区引入连续
可调的电化学作用，以控制熔池金属中氧离子的动态迁移行为，从动力学上抑
制氧化夹杂物的生长，并促使夹杂物形成细小而弥散的分布状态，为焊缝金属
诱发针状铁素体形核创造必要的条件。由于石化装备中的厚壁压力容器大都采
用高效埋弧自动焊接方法进行焊接加工，因而利用上述原理对焊缝金属中的氧
迁移行为进行动态调控，以获得具有足够韧性储备的厚壁焊缝金属，对探索满
足高端装备焊缝质量要求的途径具有重要的意义。
59
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 骨科固定和血管支架用可降解镁合金植入材料
完成人 章晓波 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发■技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本团队开发出的具有长周期堆垛有序结构（LPSO 结构）生物医用可降解镁
合金具有良好的生物相容性、高强韧性、降解速率可控性和均匀降解性等优点，
可用于心血管支架和骨科固定。该研究获得国家自然科学基金、江苏省自然科学
基金、江苏省高校自然科学研究项目、中国博士后科学基金等项目资助。完成人
为江苏省高校“青蓝工程”中青年学术带头人，发表 SCI、EI 收录论文 40余篇，
申请发明专利 15项，其中已授权 7 项。
研发出的生物可降解镁合金具有 LPSO 结构，且该结构体积分数可控，合金
表现为高耐蚀性和均匀腐蚀性。
屈服强度高于 250 MPa，延伸率超过 30%，在模拟体液中腐蚀速率低于 0.5 毫米
/年，细胞毒性 0级。
目 前 拟 开 展 动 物 体 内 试 验 ， 希 望 与 企 业 合 作 开 展 研 发 工 作 。
60
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于汽车轻量化的少片簧关键工艺技术
完成人 赵秀明 职称 研高 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目根据国内轻型客车采用变截面少片簧代替传统的多片钢板弹簧以减
轻重量和提高整车平顺性的迫切需求，进行了少片簧关键工艺和材料技术研究及
应用，解决了少片簧在承受应力水平提高后,其强度提高和疲劳性能的匹配问题，
以及疲劳性能对表面和内部缺陷敏感性显著增加的问题，进一步提高和稳定了少
片簧的疲劳寿命。
承受高应力的高强度变截面簧片的关键制造工艺技术。开发出了设计应力
1000-1200MPa、抗拉强度水平≥1800MPa 承受高应力的高性能少片簧，使得少片
簧悬架比原多片簧悬架减轻重量约 20%，整车平顺性提高 10％左右。
61
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高碳非调质钢在涨断连杆上的关键应用技术
完成人 赵秀明 职称 研高 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目通过研究国产 C70S6非调质钢原材料的基本性能，对 C70S6非调质钢
锻造连杆采用控锻控冷技术和连杆涨断断面质量控制技术，控制连杆锻造后显微
组织结构和力学性能，优化涨断工艺，并结合其产品可靠性研究，实现 C70S6非
调质钢涨断连杆材料及连杆产品的国产化，以代替进口 C70S6 原材料及其涨断连
杆。
基于断面缺损尺寸的最小化要求，从原材料的基本性能出发，通过国产高碳
非调质钢涨断连杆的锻造显微组织和力学性能控制技术，以及涨断质量控制技
术，实现高碳非调质钢涨断连杆材料及连杆产品的国产化。
国产 C70S6 非调质钢涨断连杆的抗拉强度为 950~1050MPa、屈服强度≥
550MPa、延伸率≥10%、断面收缩率≥20%，并满足实际使用要求，实现高碳非调
质钢涨断连杆材料及连杆产品的国产化。
62
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 储能双向变流系统关键技术
完成人 陈强 职称 讲师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发■技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
储能变流系统是电网与电能存储设备之间的纽带，是储能系统的关键设备。
储能变流系统的核心是能量转换系统(power conversion system，PCS)，PCS是
实现双向充放电的变流装置。
主要用途如下：
（1）平滑分布式发电上网功率
减少弃风、弃光，提高经济型；
减少瞬时功率变化率，减少对电网的冲击；
跟踪计划调度，提高并网可控性；
提高发电预测精度，提升并网友好型。
（2）平衡电网负荷峰谷
减少负荷对电网的冲击；
能量循环利用，根据分时电价提高用电经济型。
（3）优化配电网电能质量
补偿电网电压及频率偏差，改善供电品质；
快速响应调频调压指令，提高电网稳定性。
（4）应急供电
电网故障状态下，可孤岛运行以提高用户的用电安全。
63
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种具有二次调频调压特性的逆变器下垂控制方法
完成人 陈强 职称 讲师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本成果为一种具有二次调频调压特性的逆变器下垂控制方法，属于分布式电
源逆变器输出控制技术领域。结合传统发电机在调频器/调压器操作下，其二次
调频/调压功率输出曲线与负荷特性曲线的交点移动轨迹即为 S 型曲线的特点，
针对传统逆变器本地下垂控制无法实现二次调频/调压效果的缺陷，以满足逆变
器功率输出上限、下限及额定工作点为约束，在传统下垂控制曲线基础上以额定
工作点为中间过渡点，构造 S型下垂控制曲线，并利用该曲线对逆变器进行控制，
即可实现二次调频/调压的效果，使其运行性能优于传统下垂控制。
采用三次函数或分段函数建模 。利用二次函数替代传统下垂控制常系数，
实现功率输出随负荷变化动态调整 。
实现不同容量逆变器根据运行点的不同进行功率的差额分配。
64
Upv
Ipv
Ppv
t (0.2s/格)
Ipv (2
A/格
)U
pv (1
0V
/格)
Ppv (1
00
W/格
)
电压
/50
V，电流
/10
A
时间/10ms
ua
ia
ib
ic
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 大功率光伏并网技术研究
完成人 王书征 职称 讲师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
级联型大功率光伏并网逆变器较好地解决了光照不均匀和光伏阵列之间不
匹配时的光伏发电效率问题，可以实现无变压器地接入中高压电网，提高了整个
光伏电站的效率。主要完成了逆变器整体方案和功率单元结构的设计与器件选
型；控制算法的确定和仿真验证；设计了基于 DSP+FPGA 架构的核心控制器，完
成底层功率单元的设计与开发，完成了功率单元的调试，实现了光伏并网逆变器
的基本功能（MPPT、并网、检测等）。
每级功率单元实现独立的最大功率点跟踪控制，在网侧电压出现故障时，可
以通过旁路功率单元实现低电压穿越控制。
逆变器效率：95.3%；MPPT效率：99.2%；
65
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 符合 IEC61000-4-15 F1级闪变仪的闪变测量算法数字化和 MATLAB 程序实现
完成人 熊杰锋 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
2010 年版的 IEC 61000-4-15 将闪变仪分为 F1 级、F2 级和 F3 级。其中 F1
级闪变仪用于 A级电能质量测量仪器，适合于电能质量监测与兼容性测试，该仪
器输入电压变化范围大，要求通过全部型式试验项目，两项定期检定；F2 级闪
变仪适用于 IEC 61000-3-3、IEC 61000-3-11 产品兼容性测试，仪器工作于受控
的环境，频率和相位恒定，电压波动有限；F3 级闪变仪用于电能质量调查、故
障诊断等无需较高不确定度情况，相当于 S 级电能质量测量仪器，符合 IEC
61000-4-15：1997、2003版的仪器为 F3级闪变仪。
目前国内市场电能质量监测终端闪变测试为 F3 级标准，本成果开发为最高
精度等级 F1 级闪变测量仪器。
66
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种具有热补偿功能的热磁脱扣器
完成人 周云红 职称 讲师 电话 18362945825 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 □技术开发□技术入股■技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本实用新型提供低压断路器中的一种具有热补偿功能的热磁脱扣器，不需要
用户根据使用环境温度的不同而整定断路器的电流，可以节约使用成本，也方便
用户使用。
热补偿双金属片固定在脱扣器壳体内，根据环境温度进行变形弯曲，并直接
与脱扣杆作用，实现脱扣器的热补偿作用。
1-壳体，2-热磁保护部件 2，3-热补偿双金属片，4-卡扣机构，5-脱扣杆
67
磁悬浮开关磁阻电机 径向–轴向混合磁轴承
光电式旋转编码器 电涡流位移传感器
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 磁悬浮开关磁阻电机直接逆/修正逆全域解耦控制
完成人 朱志莹 职称 讲师 电话 18362945825 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
一种基于直接逆/修正逆的磁悬浮开关磁阻电机全域解耦控制方法。该方法
通过对电机模型的可逆性分析，将工作区域划分为可逆域和不可逆域；然后在可
逆域构造直接逆模型，而在不可逆域则通过选取和修正反馈变量，构造出满足可
逆条件的修正逆模型，进而将直接逆和修正逆模型串联与磁悬浮开关磁阻电机之
前，将其解耦成 2 个位移子系统和 1 个速度子系统。在此基础上，对解耦后的
位移、速度子系统进行闭环综合，以提高系统的控制性能。最后，通过试验对所
提算法在可逆域和不可逆域的可行性进行了验证，结果表明所提算法可以实现电
机全域内的高性能解耦控制，且控制系统具有较好的悬浮、调速性能。
68
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 火电机组仿真机系统
完成人 董学育 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
随着电力工业的发展和技术的进步，发电机组不断向着大容量、高参数的方
向发展，自动化程度越来越高，技术日益复杂。为了有效地提高电站运行人员的
专业知识、操作技能、应变能力和熟练程度，从而保证机组安全、经济运行，开
发发电机组的实时仿真系统，并应用于运行人员仿真培训，具有现实重要意义。
电站机组仿真系统是一个利用仿真技术对参考机组特征、特性进行理想化近
似表达的仿真系统装置。电站仿真技术涉及热能工程、电气工程、计算机科学工
程等多个学科领域。
一、建立了基于图形化、模块化的仿真支撑系统。二、建立全范围的锅炉、
汽机、电气系统的数学模型。三、开发与现场一致控制系统模型和操作员运行界
面。四、开发功能丰富的教练员站。
69
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 可重配置型双信道遥测网和测报仪器设备应用
完成人 施建强 职称 研究员
级高工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项成果从 2003年 2月开始立项实施， 2007年 12月通过江西省科技厅鉴
定，历时近 5 年，先后得到水利部“948”计划项目、江西省等多家水利水文单
位的资助。鉴定意见认为，该成果综合技术在同行业达到国内领先水平，部分指
标国际先进。
取得了多项专利和企业标准，研制的水文无线遥测网及测站设备已在工程中
广泛应用。重点解决了无线遥测网状网络（Mesh Network）通信协议设计、低功
耗供电控制、备用信道软切换、软硬件结合的抗干扰检测接收、遥测站点支持多
传感器协同信息获取等关键技术。规范了水文遥测通信链路技术指标。
已经研发产品成套系列，取得了重大技术集成创新，打破了美国、荷兰等公
司的技术壁垒，提高了我国在该领域的装备技术水平。先后在全国 20多个区域/
流域或水利工程中应用，取得了很大经济效益和社会效益。
70
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 系统功能安全型 SCADA 设备的成套及调控应用
完成人 施建强 职称 研究员
级高工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
“系统功能安全型 SCADA设备的成套及调控应用”项目是南京工程学院、河
海大学共同完成，得到了国家自然科学基金、水利部科技计划、江苏高校科研成
果产业化推进计划等项目的资助。掌握和具有自主知识产权的核心技术，取得国
家发明专利 3项、国家实用新型专利 8项，获得计算机软件著作权证书 2项。相
关产品设备已在水利枢纽、中小水电站、机电排灌泵站等领域得到了推广应用，
对于提升我国研发枢纽、中小型水利水电工控装备产品的水平，推进相关产业发
展具有十分明显的科技价值和社会经济效益。项目自 2006 年初开展研发，2011
年 12月结束。
71
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 水下机器人
完成人 陈 巍 职称 研究员级
高工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
水下机器人项目是南京工程学院重点打造一个项目，在国际大赛上屡获大
奖，经过近三年的研制，在技术上获重大突破。
全平衡结构，防水结构，水中动平衡感知调整控制。
潜水深度 10米，前进后退、上升下沉及转弯速度 0.1 米/秒。
72
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 声磁标签自动化生产线
完成人 王刚 职称 实验师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
声磁线共含非晶片的热处理、非晶片高精度多根分切、偏磁片的自动贴合、
非晶片自动吸附、自动封装、模切、充磁等核心技术，单条生产线 8小时的产量
可达 40-50 万产量。
1.高精度热处理，可使非晶片在满足灵敏度要求的情况下长度控制在一定范
围。
2.非晶片九根同时分切，可满足长度控制精度。
3.自动封装的生产线在四个工人操作的情况下，可达到 40 万以上的产量，
效率目前在国产同类生产流程中排在领先地位。
4.年产量 2亿只需要 10几位工人，就可以完成。
73
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 炭罐汽油工作能力测试系统
完成人 王坤 职称 讲师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
这是汽车炭罐行业的关键测试设备；炭罐性能以往均用丁烷作为评估介质。
该设备是首次自动完成汽油介质的炭罐性能测试的自动化测试设备。符合国内国
5排放检测要求。并且被权威检测部门和行业主要厂家选用。
1. 完成炭罐均匀吸附的难题，以满足欧美国家的测试方法的技术要求。
2. 测试数据稳定性的难题。
3. 可以完成全过程自动测试，远程操控。
4. 可以节约汽油，减少环境污染，每次使用汽油只有原来的 20%
1. 测试能力最大 3.5L 炭罐
2. 检测精度 0.01G
74
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 苹果采摘机器人
完成人 冯虎 职称 高级工
程师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让■技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料■现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
研制基于视觉的智能苹果采摘机器人，包括底部移动小车，升降架体，关
节型机械臂，小臂伸缩关节及球状采摘末端执行器。
智能识别苹果果实，自动采摘。
采摘效率 e>2个/分钟，成功率 s>80%。
75
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 3D 打印机
完成人 解乃军 职称 高级
工程师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让■技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目设计与制造的 3D打印机为系列产品：
1、普通式 3D打印机产品，其特点：体积小，核心控制板为自行研发，方便
增加新功能等；
2、上挂式结构的 3D打印机产品，其特点：打印范围大；
3、自复制式 3D打印机，采用机械组件开放式设计方案，打印机自己完成组
件打印。其特点：价格低廉，个性化设计，较适合学生客户；
4、框架式机构 3D打印机，其特点：控制器可任选，作为学校综合实训设备，
最大限度提升学生综合实践能力。
机械结构敞开式设计，控制系统任意选配，灵活多变。
76
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种甲苯液相高选择性催化氧化合成苯甲醛的催化剂
完成人 王晓丽 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail wanxiaoli212 @njjit.edu.cn
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发■技术入股■技术转让■技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
近年来，随着医药、香料行业对无氯苯甲醛的需求量逐年增大，传统的甲苯
氯化水解制苯甲醛法已无法满足需要，甲苯侧链选择性氧化制苯甲醛倍受关注。
但目前工业上仍采用 60 年代的技术，反应速度慢，甲苯消耗量大，尤其是深度
氧化和环羟基化等副反应的存在，选择性较低，经济效应差。因此，探索高效的
催化氧化体系以提高苯甲醛的选择性是甲苯氧化领域亟待解决的难题。本成果致
力于制备出结构可控的、催化性能优良的双中心催化剂，最终实现温和、高效地
催化氧化甲苯。
创新要点：
1、已制备出环境友好型高效催化剂；
2、设计出一条节能环保的生产工艺。
77
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种利用双氧水选择性氧化甘油制备二羟基丙酮的方法
完成人 吴功德 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail Wugongde @njjit.edu.cn
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发■技术入股■技术转让■技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
随着化石燃料的日益枯竭和环境污染问题的日趋严重，以天然油脂为原料制
备生物柴油近年来倍受关注，生物柴油不仅可以代替化石燃料，而且是一种可再
生的清洁能源，但在其生产过程中将产生大量副产物甘油，所以为生物柴油的副
产物甘油寻找出路已成为生物柴油产业迫切需要解决的难题。本成果致力于以生
物柴油副产物甘油为原料合成高品质二羟基丙酮绿色生产工艺的研发、生产和销
售。
创新要点：
1、已制备出环境友好型高效催化剂；
2、设计出一条节能环保的生产工艺；
3、开发出多品种、多功能的二羟基丙酮的下游产品。
78
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 延迟定制供应链网络联合经济批量模型、求解
完成人 王志亮 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让■技术服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
伴随供应链竞争商业模式的盛行，延迟定制给定制产品供应链网络的协同运
行带来了新挑战。针对由多个实施延迟定制的定制模块供应商以及定制产品制造
商所构成的延迟定制装配型供应链网络，首先在分别构建定制模块供应商通用阶
段与定制阶段生产成本模型、制造商订货成本模型与装配生产成本模型的基础
上，给出了定制产品供应链网络总成本模型；并由此提出了延迟定制装配型供应
链网络联合经济批量模型。其次，基于各模型参数的性质分析，求得无限期确定
性需求下、基于广义启动成本和广义库存成本的延迟定制装配型供应链网络最佳
运作周期；在随机性需求下，提出简捷迭代求解方法、求得无限期随机性需求下
供应链网络最佳运作周期；同时提出公式求解方法、求得无限期随机性需求下供
应链网络最佳运作周期高精度近似值。
79
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 锥齿轮式反转清堵机构
完成人 袁建宁 职称 研究员 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发■技术入股■技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料■现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
该成果为“收割机标准化独立割台和输送部件试验改进设计”横向科研课题
的衍生副产品，由南京工程学院主持完成。其目的在于为联合收割机，尤其是全
喂入联合收割机提供一种具有能够快速、便捷、高效地排除输送装置堵塞故障的
清理机构，该机构采用输送滚筒反向旋转的原理，以代替人力手工清理堵塞物，
提高收获作业效率。采用该机构的联合收割机，一方面可以不改变运动方向直接
将动力传递至主动输送滚筒上，以完成联合收割机的正常作业；另一方面可以简
单地通过操作调节手柄至另一位置，改变运动方向后将动力传递至输送装置的主
动输送滚筒上，从而实现与原有动力相反的运动方向，以清除输送装置的堵塞物。
80
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究
完成人 韩亚丽 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式 □技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
下肢助力外骨骼是一种穿戴在人体下肢外部，对穿戴者下肢进行运动助力的
仿生机器人。可适用于下肢健全的健康者穿戴，主要是对穿戴者的下肢进行力放
大，实现穿戴者负重行走运动 。同时下肢助力外骨骼还可适用于偏瘫患者、老
年人、下肢肌肉无力者的穿戴，实现康复训练或助力行走。随着我国人口老龄化
的加剧、偏瘫患者的增多及由于交通事故、自然灾害等带来的下肢腿部损伤人员
的出现，下肢助力外骨骼具有广泛而迫切的需求。因此，研究下肢助力外骨骼对
提高下肢病患者的生活质量，缓解人口老龄化带来的社会压力等具有重要研究意
义和应用价值。
本项目所开展的研究是综合人体运动生物力学、机械机构学、多体动力学、
智能控制等多学科交叉的基础研究，是对目前助力外骨骼技术领域做出一些新探
索，为助力外骨骼的新型驱动方式、人机协调控制的研究提供理论基础。同时，
本项目所涉及的关键技术研究将为助力外骨骼的真正实用化提供重要的理论支
撑，满足穿戴者对助力外骨骼有效助力及快速跟随的迫切需求。
主驱动
离合器传动机构
电机离合块螺母离合块
弹簧离合块
输出端
滚珠丝杠传动机构
81
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 HGJY1203型立式径向挤压制管机的研究与开发
完成人 张杰、王贤
民等 职称 院长 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目是应“江苏华光双顺机械制造有限公司”的委托而设计的“HGJY1203
型立式径向挤压制管机”全套设备图纸。主要用于生产制造直径从 300~1200mm
的城市用地下排水管道，通过水泥管制造过程中的内部径向挤压提高了管道壁的
密度，同时也提高了内壁的表面光洁度。
原有地下排水水泥管道的生产方式主要有：第一种是离心式水泥制管机，其
管道内壁粗糙，容易造成管网堵塞，同时离心制造时水泥管壁密度低，容易造成
漏水等缺陷。第二种水泥制管方式为内芯模振动式，主要用于中、大口径尺寸的
水泥管制造。
本项目合同签署期为 2013 年 8 月，全部设计图纸完成期为 2014 年 1 月，目
前制造已经进入调试阶段，已经有大量客户订购。
82
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 门系统齿轮齿条传动机构设计
完成人 王贤民 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目是应“康尼机电股份有限公司”的委托而设计的“门系统齿轮齿条传
动机构设计”设备图纸。主要用于列车车厢自动移门的使用。
列车车厢的门扇种类繁多，主要结构形式为塞拉门，移门，微塞拉门，单开
门等，其中自动移门的开关方式有多种多样，驱动机构工作原理有很大的差异，
使用齿轮齿条传动机构设计的移门具有体积小锁闭结构简单可靠的特点。
本项目合同签署期为 2010 年 5 月，全部设计图纸完成期为 2010 年 10 月，
目前已经制造完毕并投入试验，经过 150万次的模拟试验，机构完好无损。证明
该机构可靠实用，目前作为康尼机电股份有限公司的技术储备，暂未投入使用。
该产品已经获得国家实用新型专利授权，专利名称为“一种轨道交通门的开关锁
闭机构”专利号：ZL201220208430.9。
83
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 铅蓄电池板栅连铸生产线设计研究
完成人 王贤民、张
杰、冯勇 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式 ■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目是应“江苏三环实业股份有限公司”的委托而设计的“铅蓄电池板栅
连铸生产线”全套设备图纸。主要用于铅蓄电池的铅板删的连续铸造生产，改变
了原有铅板删单片生产旧的模式，极大的提高了生产效率与产品质量。
本项目合同签署期为 2014年 1 月 9日，完成全部设计图纸为 2014年 7月，
目前制造已经完成，正在寻求第一批客户的使用。
创新要点：
1．国内第一个研制出“铅蓄电池板栅连铸主机”，为国内首创。
2．板栅连铸主机中的动模连铸辊是核心部件，结构设计新颖，连铸效果好
满足板栅连铸质量要求（正在申请专利）。
3．参考国外类似结构，全部流水线核心专用件大部分国产化。
84
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 多轴联动智能多功能刀具研磨机
完成人 冯 勇 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
■技术咨询
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
研制的多轴联动智能多功能刀具研磨机属于现代装备制造业领域的产品，是
一款多功能智能型刀具研磨机。该产品具有自主知识产权的专用数控系统、伺服
驱动装置和加工编程软件，具有智能化、自动化、多功能化等特点。研发产品关
键技术包括：通过模块化可重构结构设计的设计理念进行研发而成，具体包括总
体布局设计、生产工艺规划、组成装备选择与设计、传送系统设计、控制系统设
计等。采用全息误差的实时补偿的方法，尽量减小误差本身的影响，从“本质”
上提高加工精度。开发信息联通、共享和联动的协同控制技术，实现最大限度的
信息共享与控制协同。具有新型刀具研磨参数控制技术，可调变频调的各轴运动
子系统辅助与 PLC总线控制技术，使运行过程中的运动参数便于控制和修改，操
作方便。具有用户友好型的工作界面，使得所有加工参数都通过显示终端自动显
示，加工人员只需按照提示进行操作即可。
产品具有较大的技术优势，采用最新技术设计理念，打破国外产品垄断，可
以替代进口产品，更是现有刀具研磨机的理想的更新换代产品，具有一定的市场
竞争优势。有益于提高刀具重复使用率，节约资源，提高生产效率，对建设节约
型社会、提高我国制造水平有着积极的意义。
图片说明：一台机器可以实现图中不同刀具的研磨
85
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 超硬刀具高效低损失铣削钛基复合材料关键技术
完成人 葛英飞 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
□技术咨询■共建载体
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料■现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
钛基复合材料具有更高的比强度和比模量、极佳的抗疲劳以及优异的高温性
能和耐蚀性能，被认为是能够替代钛合金的新一代材料。然而，钛基复合材料在
切削过程中表现出的刀具寿命短、表面质量差、生产效率低、加工成本高等突出
问题严重限制了钛基复合材料的推广使用。项目使用超硬材料刀具，控制并利用
切削热适度软化高强度钛合金基体以利于增强相的原位压入和降低切削力，达到
显著提高加工表面质量和降低刀具磨损率的目的。研究的关键科学问题包括：高
温、高压、高应变率条件下钛基复合材料动态力学特性和破坏机制；不同切削温
度下钛基复合材料铣削过程的传热学和摩擦学；不同切削温度下增强相去除机制
的细观力学；增强相去除方式与刀具磨损关系的定量描述。项目显著提升了我国
钛基复合材料高效低损伤加工的研究水平，并促进性能优越的钛基复合材料在更
多行业的推广应用。
86
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 Olio pulse 液压仿真软件开发
完成人 吕云嵩 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让■技术服务
□技术咨询□共建载体
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
液压冲击耦合器是一种新型动力偶合装置，目前只有几个发达国家生产使
用。为加快国产化步伐我系受德塑公司委托负责研究 olio pulse 耦合器的工作
原理，开发仿真软件等技术攻关任务。利用仿真软件技术人员能够了解掌握耦合
器结构参数和输出特性的关系，为产品设计研发提供可靠依据。
样机数学建模和仿真软件开发
1. 一次仿真结果与实验结果基本一致，符合度不低于 75%。
2. 改变结构参数后的仿真结果与新样机的符合度不低于 70%
87
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 液压折弯机双缸同步控制系统设计研究
完成人 吕云嵩 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
□技术咨询□共建载体
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
液压上动式板料折弯机两只液压缸要求运动同步和行程终点同步。由于同步
精度要求高国外均采用电液伺服或电液比例技术。为降低成本，国内同类产品采
用内置行程挡块式同步缸实现同步功能。但目前同步缸结构设计存在明显缺陷，
主要零件载荷过大，使用过程中有较大弹、塑性变形，同步精度难以保证。
研发一种卸载式同步缸。主要零件受力条件明显改善，变形减小，同步精度
提高。
工作压力 25MPa，油缸内径 160mm，行程 125mm，空载速度 120mm/s，工作速
度 8mm/s，
定位精度±0.02mm/125mm
88
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 采掘机械制造企业计算机辅助制造管理系统的研发
完成人 欧益宝 职称 副教授 电话 18951962920 E-mail njis
@163.com
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
■技术咨询□共建载体
应用产
业领域
□电子信息■装备制造□能源
环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
该项目受苏州创力矿山设备有限公司委托，由南京工程学院机械工程学院
承担。项目的主要目的是针对生产企业所提出的建立采掘机械制造企业计算机辅
助制造管理系统的要求，通过对企业各类现有主要生产零件建模、传统工艺梳理、
数控工艺编程等工作基础上，构建基于企业网络环境下的生产装备与零件数控加
工工艺过程的采掘机械制造企业计算机辅助制造管理系统。
创新要点：
⑴采掘机械 CAD系统二次开发；
⑵采掘机械 CAPP系统二次开发；
⑶采掘机械零件数控加工编程及后处理；
⑷采掘机械企业计算机辅助制造管理系统。
技术指标：
系统：主流 Windows版本； 以太网络布局：光纤布局；
数据库结构：MySQL； 数据交换：Office excel；
客户端：常用浏览器。
89
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高振强混沌振动磨研发与产业化
完成人 杨小兰 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务
□技术咨询□共建载体
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
构建高振强振动磨系统，产生高振强、瞬态大振幅的混沌振动效果，不仅使
系统实现节能，且解决超硬粉碎达微米后的不细化等问题。
提出二级偏块激振器机理，进行数值仿真，研制出可产生高振强的二级偏块
激振器，解决主隔振问题，初步形成超硬超微粉体制备新装置。
筒体内放入 d(50)=10μm的金刚石粉体及一定比例介质，将振动强度设在某
区间变化，进行智能变频控制粉磨，振后 d(50)=0.3μm，已大部进入超微及部
分纳米。
90
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 面向云数据中心的网络虚拟化关键技术研究
完成人 黄纬 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
□技术咨询□共建载体
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目拟针对云数据中心资源部署问题，研究新型网络虚拟化架构，建立基
于虚拟化的高效云数据中心资源调度机制，满足用户需求的同时，提升资源利用
率。主要研究内容包括面向云数据中心的资源模型与虚拟网络架构、基于机会资
源复用技术的虚拟网络资源保障技术、网络感知的虚拟机动态部署机制和基于
SDN 的网络虚拟化配置、部署与实施技术等网络虚拟化关键技术。本项目拟通过
本体建立细粒度资源模型，并基于机器学习方法给出资源概率使用模式与机会复
用机制，基于拓扑映射的方法研究虚拟机部署与重配置策略。应用上述研究成果
构建实验床，验证正确性与有效性。
本项目拟通过细粒度刻画数据中心资源特征，给出应用运行所需的最佳资源
量与资源使用模式，由此研究资源的概率共享模式，提升资源使用效率。在此基
础上，进一步考察应用对计算与网络资源的需求，研究数据中心的资源优化部署
策略，并基于 SDN架构，实现系统原型。
主要创新点如下：
1、基于本体的弹性资源模型
基于本体理论，精确刻画数据中心资源特征，为各类型应用提供最为合适的
资源类型与资源量。
2、机会共享的资源概率使用模式
结合合理的资源调度机制，实现“时分复用”的细粒度资源共享，提升系统
资源利用率。3、拓扑感知的动态虚拟机部署策略
多用户的复合资源需求拓扑与物理资源拓扑的匹配，实现虚拟机优化部署。
4、网络感知的资源重配置策略
兼顾虚拟机迁移代价与资源配置平衡点，保持系统的最佳运行状态。
5、基于 SDN的虚拟网络架构及其实验床
有效支撑网络虚拟化，并由此构建基础支撑平台。
91
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种利用约束墙消减深厚软土地基沉降量的方法
完成人 何培玲 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail ttc@njit,edu,cn
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式
□技术开发□技术入股■技术转让□技术服务
□技术咨询□共建载体
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本发明提供了一种利用约束墙消减深厚软土地基沉降量的方法，可以使得深
厚软土地基的处理成本低、可靠性强，而且便于操作与监控。从而能有效消减深
厚软土地基的总沉降量。
根据地基附加压力向深部衰减的原理和软土地基被约束后水平变形（侧向移
动）终止，从而也相应削减了垂直变形（沉降量）的原理，以及越到深部，软土
的承载能力越高的原理。就有了只将有限深度的上层软土约束起来，使之在压力
作用下提高承载能力，减少沉降量不扰动下层土，而只充分利用其故有承载能力
的思路。
基坑护坡桩的深度一般按基坑深度的 1.5 倍计算，地基附加压应力的影响深
度一般按基础边长的 1.5 倍计算，已是足够安全。
92
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高压电力电缆过河流大跨度速接桥架研发
完成人 梁培新 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
■其他
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业■其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
采用快速装配的钢结构电缆过河桥架跨越大跨度河流，在河流中间不设支
柱，并在 50m 以上跨度时采用预应力钢结构型式。
结合了桥架的受力性能和快速装配的特点，确定了电缆过河桥架端部支座
附近及预应力和桁架的连接撑杆附件的节段需要加强的区域范围；在预制分段连
接标准节点设计中，提出了两个预制分段之间的弦杆采用栓焊连接（翼缘螺栓连
接，腹杆节点板焊接连接），斜腹杆安装采用安装螺栓固定并焊接连接的做法，
以利于高空快速安装。
93
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 软土地基固化粉煤灰处理技术研究
完成人 沈正
梁培新 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
■其他
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
该课题针对粉煤灰遇水强度变低的弱点，在粉煤灰中掺入一定剂量的固化
剂，通过其对粉煤灰产生的物理化学作用，使粉煤灰具有较高的强度与整体性，
同时结合室内试验与实体工程，进行固化粉煤灰处理软土地基回填的应用研究。
建立击实成型试件为基础一系列试验方法，得出龄期、固化剂含量是影响固
化粉煤灰无侧限抗压强度、CBR 值、耐久性、抗剪性能的主要因素，并由此提出
适合实际工程应用的配比、强度等指标范围值。提出以碾压成型的固化粉煤灰的
施工工艺，并提出了相应的检测标准。
94
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 碎砖骨料再生混凝土性能试验研究
完成人 宗兰 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
□其他
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
将既有建筑拆余物碎砖，经过破碎、筛分，制备成再生骨料，经过合理的配
合比设计，替代 40℅天然石子，可以制备 C40 混凝土。把碎砖再生利用，减少
环境污染，节约天然石子，保护自然环境，符合绿色混凝土的设计理念。
将废弃物再生利用，制备绿色混凝土，满足环境保护要求，保护自然环境，
为子孙后代留下青山绿水。
碎砖骨料再生混凝土可以满足普通混凝土的强度要求和一般的耐久性指标
要求；可以开发制备碎砖骨料再生混凝土制品，替代烧结粘土砖，作为建筑墙体
改革的基本材料。
95
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种半封闭螺杆热泵机组油分离器
完成人 杲东彦 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让□技术服务
■技术咨询
应用产
业领域 □电子信息■装备制造■能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
属于一种新型制冷设备用油分离器，它采用高孔隙率多孔泡沫金属材料为过
滤芯体，并依据分级过滤思想设置了多级过滤结构，实现高效过滤分油目的同时，
兼顾低阻的要求。
创新要点：
1. 过滤芯体超轻、高效、低阻；
2.分级过滤
96
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 1、2、4号机组低氮燃烧器优化运行方案设计
完成人 潘效军 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让■技术服务
■技术咨询
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
对发电厂热力系统及设备进行故障诊断，并进行燃烧调整优化试验，查找锅
炉存在的问题及根源，进行改造方案设计，并进行运行调整优化试验，使发电机
组节能降耗，达到节能减排标准。
创新要点：
针对每台机组进行故障诊断与燃烧调整试验，根据机体设备进行调整方案设
计和优化，解决发电机组存在能耗大、环保不达标的问题，设计改造方案。
技术指标：
根据具体发电系统和设备确定改造指标。
97
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 偏心环形间隙内温粘效应引起的不稳定振动机理研究
完成人 田永伟 职称 讲师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产□
批量生产■其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让■技术服务
□技术咨询
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
通过建立流-固-热耦合模型，研究滑动轴承环形间隙内粘性流体引起的工频
失稳振动现象，解释其机理及影响因素，并提出治理措施和处理方法。并通过滑
动轴承试验台研究悬臂端质量、转速、供油压力、载荷等因素对轴颈温差及轴颈
振动的影响，分析轴颈温度分布与振动相位之间的关系。
创新要点：
考虑轴颈周向温度的变化，以及轴颈温度变化对转子振动的影响，拓展了滑
动轴承热流体动力学分析模型。
建立滑动轴承摩擦热致失稳理论模型，获得滑动轴承结构参数对轴颈周向温
度与振动幅值的影响规律，为新型滑动轴承结构设计提供理论依据。
技术指标：
探明滑动轴承摩擦热致失稳机理及规律；
提出工程可行的滑动轴承摩擦热致失稳抑制技术。
考虑油膜-轴颈导热情况下油膜周向温度分布图
98
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 电动汽车白车身轻量化技术研究及应用
完成人 赵振东 职称 研 究 员
级高工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务■
技术咨询■人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
电动汽车以其优异的节能和零排放特性，成为国家及行业鼓励发展的战略性
新能源车型。由于受到现阶段电池工业的水平限制，电动汽车往往需要匹配大约
200-400kg 质量的电池组，致电动汽车整车质量较重。国内外对于电动汽车白车
身轻量化研究受制于成本、工艺等因素约束，难以形成商品化应用。
项目综合运用优化理论、CAE 分析、试验技术等方法，通过结构轻量化、工
艺轻量化以及材料轻量化等技术途径达到白车身轻量化设计。通过该技术，可以
在取得显著轻量化效果的同时，保证白车身的刚度、强度、模态等性能指标不下
降，尤其是白车身的采购、生产等制造成本低于初始状态。
创新要点：1、白车身 CAD及 CAE 参数化集成系统；2、基于轻量化设计的多
学科优化分析方法；3、基于主断面结构的车身性能响应模型；4、具有自主知识
产权的创新白车身结构群。
技术指标：1、实现了白车身总重量降低 79 公斤，白车身自身减重比例为
29%，车身轻量化系数由 4.858 提升到 4.739；2、电动汽车 NVH 性能和整车综合
性能进一步提高。在同样电池容量的前提，可提高续航能力 15%以上。
99
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 汽车 NVH性能关键技术研究及应用
完成人 赵振东 张
袁元 职称
研 究 员
级高工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务■
技术咨询■人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
项目主要内容如下：(1)对样车的振动、噪声进行试验测试和评价；识别车内
噪声源。(2)测试样车不同结构件声学插入损失，评价隔声件的隔声性能。(3)分析
动力总成、路面激励源至车内噪声响应、振动响应的传递路径的影响。(4)通过激
光测振仪，进行车身响应模态试验，以获得不同发动机转速下车身板件的振动响
应，为修改车身板件动特性或涂覆阻尼材料提供依据。(5)对动力总成悬置件的动
力特性进行分析，分析并优化其刚度、阻尼、位置等，降低车身和其他结构件的
振动响应。(6)对排气系统进行整车台架试验，获得排气系统的不同转速不同频率
段的声学插入损失，分析其结构噪声、消声效果。(7)进行白车身频响函数分析，
其振动参数包括其阻尼以及模态频率，同时分析结构振动与噪声响应的频谱对应
关系。
创新要点：1、基于汽车制造成本约束的降噪技术方法；2、具有自主知识产
权的降噪专利结构。
技术指标：1、高速工况下，车内驾驶员右耳旁噪声降低 2dB(A)；(2)车内噪
声声品质的主观感受得到明显改善；(3)高速行驶排挡杆等部件抖动明显下降。
100
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 汽车顶盖模具自动切换机构与模面加工技术及应用
完成人 赵振东 张
雨 职称
研 究 员
级高工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务■
技术咨询■人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
传统汽车模具行业的模具在机加工后，需要大量的钳技工人员，经过 4-6个
月的研配调试才能将模具制作完成。这样耗时费力的传统加工方法已经不能适应
模具行业发展。
项目瞄准国际先进水平的汽车模具结构及模面加工技术，综合运用数据库技
术、人工智能、优化理论及方法、CAE 分析、试验试制技术等现代方法，形成具
有完整自主知识产权的技术群。
创新要点：1、汽车顶盖模具自动切换机构创新设计；2、汽车覆盖件模具
CAD/CAE 集成软件开发；3、板材冲压工艺简化方法及流程研究；4、基于知识工
程的模具模面加工数据库的研究及建立 5、模具生产及产品评价验证等。
技术指导：1、实现了有无天窗顶盖模具由 6 套模具降到 4 套模具，模具重
量减少 40 吨；2、模具寿命从 30万次提高到 50万次，同时将顶盖表面缺陷全部
控制在 C级以内，节约成本约 160万元；3、减少机加工及钳工研配工作量 40%～
50%；缩短了模具制作周期 4-6个月。
101
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 汽车悬架隔振性能关键技术研究及工程实践
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
□技术咨询□人才培养■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
改善汽车悬架隔振性能涉及到悬架设计方法、悬架隔振结构、悬架隔振性能
评价方法、悬架隔振性能检测设备等诸多方面，本成果依托江苏省“六大人才高
峰”高层次人才项目、江苏省高校科研成果产业化推进工程项目等 4个项目和汽
车整车制造企业实际工程需要，其研究及工程实践的内容按照汽车悬架隔振工程
链展开，包括涉及汽车悬架的如下四个部分：隔振性能设计新方法、隔振结构创
新技术群、隔振性能评价新方法、隔振性能检测新设备，针对汽车悬架隔振性能
设计、结构技术、评价参数、检测设备等内容，形成的研究成果和创新技术群，
有助于掌握汽车悬架核心开发技术，提升我国汽车先进底盘总成的自主研发能
力，促进我国汽车产业的发展。
创新要点：本成果针对汽车悬架的强时变性、强非线性、强非平稳性特点，
并考虑道路激励的分形特征，进行汽车悬架隔振性能的设计方法、评价方法的系
统理论研究及汽车悬架结构创新、工程应用实践，所形成的汽车悬架隔振方法学
和创新结构技术群主要包括如下内容：悬架橡胶元件对于整车性能的影响分析和
对于整车振动性能影响的定量分析方法；汽车悬架系统及其子系统和隔振零部件
的结构创新设计；由悬架效率参数、隔振性能参数、混沌及符号参数构建汽车悬
架隔振性能表征参数族并形成汽车悬架隔振性能评价新方法；汽车悬架隔振性能
检测设备的研制；工程应用研究及批量生产等。
102
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 汽车排气系统部件精冲技术研究与开发
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务
□技术咨询□人才培养■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介
绍
精冲工艺。根据精冲压机和配套的模具设计精冲工艺。对汽车排气系统不锈钢厚
法兰，利用 Abaqus 有限元分析软件，针对汽车排气系统不锈钢厚法兰件，建立有限
元网格力学模型，并模拟整个精冲过程，得到不锈钢厚板坯料精冲成形后的应力应变
云图，用于指导改进精冲工艺。所实施的精冲工艺较之普冲工艺，前者“落料冲孔”
1个工序覆盖了后者“落料→冲孔→压平→车大孔→钻小孔”5个工序的内容。
精冲模具。对精冲模具关键部件 V型齿圈压板，沿零件轮廓线方向设置斜齿，变
原来的封闭线性齿圈为带状分段齿圈，提供更大、更可靠的压边力，提高了精冲件成
形质量。通过调整上、下模间隙，保证法兰各孔位尺寸精度及冲裁面的光洁度。
精冲润滑剂。针对精冲时产生的高温、高极压、高作用力的状态，选用多种精冲
润滑剂并视情对其进行合理的调配，包括极压添加剂氯化物的含量，抗磨损添加剂硫
化物、磷化物的含量，以及基础润滑剂、油性添加剂、防锈剂、防腐剂的含量，使精
冲润滑剂性能最佳，保证精冲件成形质量，减少模具的磨损。
精冲压机。①采用电液伺服控制方式后，精冲较之普冲，工作噪声下降 25%，能
耗下降 50%。②综合采用电液比例控制、刚性挡块限位、台阶式内阻尼静压导轨结构、
四角八面导向结构、复合材料导轨板等，使滑块下死点重复精度从≤±0.5 mm 提高
到≤±0.02 mm。③机架采用 Q235-A材料、整体框架焊接结构、双立柱设计、前后两
块主筋板厚度 130 mm 的方案，在最大工作压力下，框架变形≤1/5000，整机变形≤
1/10000。④主油缸布置在机架上部中孔内，压边缸布置在工作台内，反压缸布置在
滑块内。⑤采用 PLC控制＋触摸屏，冲裁力、压边力、反压力及滑块行程均可以通过
触摸屏在参数范围内根据工艺要求进行设定。可设置点动模式、单次模式、自动模式
三种工作状态，可按产品冲压周期任意安排。⑥主缸采用高频响比例换向阀控制，可
实现滑块运动过程中的速度无级调节、动作平稳。压边缸、反压缸压力采用电液比例
溢流阀实现精准控制。
精冲冲头。在精冲冲头的侧面设置竖向纹路，与冲头端面垂直，延长其使用寿命。
103
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 车辆零部件振动和冲击试验及检测系统
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□人才培养■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目为国内制造厂商对于产品零部件进行型号研发和生产过程提供振动
试验集成解决方案，包括振动实验平台设计与选型，振动实验和模态实验检测平
台，振动检测数据分析处理等。
为产品零部件特制振动谱并实施回放的能力，可为企业产品量身定做振动
谱，使振动试验更适合特定产品零部件。
创新特点：
①能够提供符合某种通用或特定振动试验标准所要求的振动/冲击实验条
件，开展研发试验、型式试验、例行试验、出厂试验、摸底试验、生产试验。
②具有锤击脉冲激励和正弦扫频激励功能。通过试验模态分析，获得零部件
的振型、固有频率、阻尼比；通过扫频试验分析，获得受边界条件影响的零部件
固有频率。
③在振动/冲击环境下，进行零部件动负荷(动强度)实验，获得零部件结构
负荷受振动/冲击影响的规律。
④为产品零部件的振动试验设计与选型振动实验平台。
104
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 轨道车辆门系统模态分析与振动品质优化
完成人 张雨 职称 教授 电话 18913909416 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□人才培养■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
为轨道车辆门系统模态试验形成以下应用技术：模态试验激励点和响应点设
计技术；试验模态技术；门系统扫频试验及固有频率对应部件区分技术；受边界
约束条件下门扇运行响应振型辨识技术。
创新要点;
试验模态分析基于响应模态分析 ODS技术(Operating Deflection Shape)，
在电动式振动冲击实验台模拟长寿命振动激振下，运用 PSV-400-B型激光扫描测
振仪，获得轨道车辆外门或内隔门(均指带侧墙的门系统)的门扇横向运行响应各
次振型。
技术指标：
基于数据采集仪与振动试验系统、模态参数识别模块、激振力锤，建立试验
模态分析和扫频试验分析两种方法，建立轨道车辆门系统模态试验规程。
扫频试验分析基于正弦扫频激励，采用共振搜索与驻留技术，线性或对数正
弦扫频控制方式。
运用 PSV-400-B 型激光扫描测振仪，
获得轨道车辆门横向运行响应振型
基于数据采集仪与振动试验系统、模
态参数识别模块，实施模态分析
105
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 车用永磁滑差传动机构
完成人 邹政耀 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□人才培养■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
在汽车的传动系中提供一种新型机构，它既可以滑差传动，又能以联轴器工
况运行，且在换挡时能适当降低传递的扭矩获得更好的换挡平顺性。
创新要点：
把稀土永磁体用于车辆传动系，具有联轴器工况（效率高）和滑差传动工况
（无级变速和换挡动力不中断），满足汽车动力性要求。
技术指标：
⑴对比原有功率容量的液力变矩器、双离合器和膜片弹簧离合器，配备 1.8
升以下的发动机，能实现大扭矩的传递。⑵主动和从动轴之间的转速差达
500r/min，极限转速差可达 1000r/min。⑶在滑差传动时扭矩波动<±5%。
其他说明：
通过磁路设计和稀疏排列永磁体，获得在滑差传动工况时平稳的传递扭矩。
车用永磁滑差传动机构样机
106
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 车辆开关装置状态检测仪
完成人 王玉国 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让■技术服务□技
术咨询□人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
车辆部件中往往存在微动开关、行程开关、拨动开关等电开关，以及使得这
些电开关动作的凸轮、挡块、摆臂等触发装置。在振动冲击试验过程中，由于外
界振动或冲击力的作用，使得开关触发装置的空间位置和外形产生变化，会触发
电开关使得开关的通断状态变化，产生误动作。另外，在振动冲击环境下质量差
的电开关有可能改变由内部弹簧或电磁力的作用下应保持的状态，产生误动作。
上述两种原因造成的车辆开关装置误动作需要借助先进的计算机测控技术实现自
动监测。
创新要点：
开关装置状态检测仪应用于车辆部件的振动冲击试验，可提高工作效率与测
试数据的准确性，同时针对多个开关装置进行全自动地状态监测和数据的记录，
一旦监测到开关的误动作，系统就会发出声、光报警，显示出误动作的时间。车
辆开关装置状态检测仪具有如下特色：①改变目前的借助示波器人工目测进行开
关状态监测的现状，实现开关装置通断状态的自动监测。②采用先进的计算机测
控技术进行开关状态的监测，可以降低监测成本，包括人工成本和昂贵的示波器
设备成本。③当车辆部件进行提高随机振动量级的模拟长寿命振动试验时，可同
时针对多个开关进行不间断地自动实时监测。
107
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 房屋征收管理信息系统
完成人 毛其林 职称 讲师 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□人才培养
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本系统主要用于房屋征收业务环节的信息化处理，主要功能包括：项目管理、
被征收人信息管理，征收协议管理，网上选房管理，安置房源管理，资金库管理，
房源使用交付管理、系统帐号管理等子模块。
创新要点：
1、多政策并行，可以为项目设置不同的征收政策
2、图形化房源操作，形象直观一目了然
技术指标：
本系统支持多用户同时在线操作，页面响应时间平均低于 0.01秒。
108
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 数字助听器语音处理核心算法
完成人 王青云，梁
瑞宇 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□人才培养
应用产
业领域 ■电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
据世界卫生组织 2014 年统计显示，全球约有 3.6 亿人口患有残疾性听力障
碍，15岁以下儿童残疾性听力障碍患者约有 3200万，65岁以上人口中每三位就
有一位患听力障碍。对听力障碍患者的康复性治疗方法主要有佩戴助听器和移植
电子耳蜗，其中数字助听器是最简便易行的方法。目前中国市场助听器每年的实
际销售额在 10亿元左右，并且以超过 10%的速度增长。但是，市场上的全数字助
听器几乎全由国外品牌垄断，包括：德国西门子、瑞士峰力、丹麦瑞声达、丹麦
奥迪康、美国斯达克等，价格高昂，而具有自主知识产权的国内品牌几乎没有。
导致我国数字助听器被国外品牌垄断的原因，一是缺少自主知识产权的数字助听
器语音处理算法，二是缺少低功耗高实时的国产语音处理专用芯片。
创新要点：
课题组多年来一直从事数字助听器语音信号处理算法研究，完成了针对汉语
理解度提升的一整套的数字助听器算法，包括：
1. 个性化的多通道宽动态压缩算法；
2. 非平稳噪声抑制算法；
3. 自适应回声消除与啸叫抑制算法；
4. 声场景分类算法等。
技术指标：
本成果所完成的数字助听器语音处理算法满足数字助听器系统低功耗、高实
时性要求。
1. 语音信号采样率≧16KHz，信号带宽 8KHz；
2. 算法延时≦20ms；
3. 数字助听器通道数≧16通道。
109
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高性能交流伺服驱动的研究与产业化
完成人 李宏胜 职称 教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产■
批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
在机电行业智能设备中，伺服运动是最常见的控制要求。所研发的高性能永
磁伺服电机驱动覆盖 0.2-20Kw。具有力矩、速度、位置控制模式，可配接增量式
编码器、省线式编码器、旋转变压器、绝对式串行编码器传感器系列，具有万线、
10万线、百万线高速高精度传感反馈。目前，高性能伺服驱动已形成全产品系列，
成功应用于数控机床、纺织机械、包装机械、木工雕刻机、工业机器人、钢筋加
工机械等领域。
创新要点：
产品具有速度、力矩前馈、参数自整定等业内技术领先的技术，并在业内率
先同时实现了 CAN-open、Ethernet IP、Powerlink、EtherCAT 等实时工业以太
网网络。
技术指标：
频响超过 400Hz。
110
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 开放式电力传动控制系统
完成人 黄家才 职称 副教授 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产□
批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□其他
应用产
业领域 ■电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本系统由计算机、Matlab/Simulink/实时控制软件、 运动控制板卡、驱动
设备、被控对象、可变负载控制台组成。其中被控对象可以是永磁同步电机、异
步电机、直流电机、步进电机等。
创新要点：
（1）采用集成结构，可对同步电机、异步电机、直流电机等被控对象进行
电流、速度双闭环控制，以及位置控制；也可完成干扰抑制、跟踪控制和校正、
PID 控制设计、超前或滞后补偿、状态反馈、系统建模和仿真、系统辨识、多变
量控制设计等；
（2）可变负载控制台可为被控对象提供高精度、任意形式的可变负载，非
常适合控制算法研究、控制性能比较，为科研提供试验条件；
（3）驱动设备上具有高精度相电流传感器、电压传感器，具有完善的过压、
过流、故障、异常等保护措施；
（4）整个控制算法在 Matlab/Simulink 环境下完成，可以方便地调用
Matlab/ Simulink 中的函数，极大的提高了算法实现效率；
（5）控制过程中各个变量可通过 Simulink示波器实时观测，也可以将波形
以 Matlab的 m或 MAT文件形式存储下来； 控制系统的闭环采样频率可调, 真正
实现硬件在环实时控制。
技术指标：
（1） 闭环控制周期 1-5KHZ；
（2） 交流电机电流环、速度环、位置环控制；
（3） 电流采集精度：0.5%；
（4） 可实现分数阶控制。
111
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 非晶软磁体关键技术研究及声磁自动安装检测成套设备
完成人 王刚、殷
埝生 职称
中级、高
工 电话 025-86118847 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让■技术服务□
技术咨询□其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
非晶软磁体目前在非晶高速电机、非晶变频器、高性能传感器等领域应用越
来越广。本项目主要对非晶关键技术特别是高性能热处理技术的研究，并研制自
动生产安装检测成套设备。本成套设备主要侧重点是声磁标签的热处理、非晶片
分切及标签的自动安装等。非晶体在纵向磁场中，在温度、张力调节好后进行热
处理，处理完成后经过分切机将其分切至相应长度（频率点控制在 58KHz），将
分切好的非晶片自动装入盒体至非晶片安装吸附机经过热封、履合偏磁片、成品
模切、充磁等流程。整个生产过程采用自动化生产。
创新要点：
非晶软磁体在高温退火处理时非晶体放入纵向磁场，张力控制在 1N、温度精
度 1度，1套控制器可控制 8条非晶带同时处理，处理速度达到 10米以上/分钟；
非晶片 9根同时时分切，分切精度在 5u内；非晶片的安装采用弹性设计，108片
同时吸附；偏磁片的安装采用自动分切贴合；高效率生产，是国内同行的 4倍以
上。
112
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 多工位冷镦机送料机构
完成人 汪木兰 职称 教授 电话 13512539504 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务□
技术咨询■共建载体■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
(1) 依据金属变形理论，分析了多工位冷镦机的加工机理，对冷镦机加工节
拍以及冷镦机结构进行研究。
(2) 提出了一种新型的送料模块，以伺服电机直接驱动丝杆带动液压钳运
动，通过移动液压钳与固定液压钳的配合实现送料，大大提高送料精度与速度。
(3) 提出了一种新型的主传动驱动模式，以大功率交流伺服电机通过齿轮减
速箱直接驱动曲柄滑块机构。通过编码器反馈滑块位置，实现逻辑控制，取代原
机械式多工位冷镦机顶料、送料等连杆机构。
(4) 提出了冷镦机数控化方案，设计了基于 STM32+PLC+伺服驱动的硬件系
统，对各硬件设备进行了选型分析。基于硬件体系开发了系统控制软件，包括逻
辑控制程序、定位模块驱动程序。经过多次试验，测试结果达到了设计目标。
(5) 对多工位冷镦机监控任务进行分析，开发了冷镦机智能监控系统，对多
工位冷镦机加工过程进行实时监控。
技术指标：冷镦机电子控制系统核心采用 S7-400 型 PLC 和 Z90 型伺服控制
器
下位机部分采用 STM32系列 ARM 控制器为核心, 送料精度可达 0.01mm
采用大扭矩伺服电动机通过减速机直接驱动曲轴连杆机构，降低能耗达 50%
左右
113
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 大型环（柱）件热态几何参数在线检测技术与装置
完成人 左健民 职称 教授 电话 13813090309 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务□
技术咨询■共建载体■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
集合了激光扫描精度高、信息完整的特点和 CCD视觉测量效率高的优点，在
保证测量精度的情况下，系统适用的外径测量范围更大。系统包括测量模块、运
动控制模块、数据采集处理模块、三维显示模块和通讯模块。能完成外径、外径
在轴向的一致性、圆度在线检测；可完成温度和大型环件内径尺寸的同步在线检
测；判断加工过程中环（柱）件的动态稳定性，为工艺调整提供依据；能实现环
件表面质量（裂纹、褶皱等）在线监测，判定是否终止加工。
技术指标：检测范围 8000mm、分辨率 1mm、在线测量精确度±5mm、输出接
口 RS232/RS422。
114
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 六自由度工业机器人仿真与离线编程系统
完成人 王保升、洪
磊 职称 副教授 电话 13813090309 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让■技术服务□
技术咨询■共建载体■其他
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本系统是基于 VC 和 VTK 平台开发的六自由度工业机器人仿真与离线编程系
统，适用于工业机器人多种应用场合。软件包含通用模块和专用模块，通用模块
包含了三维模型导入及参数设置、运动仿真、路径规划、自动编程及后置处理、
安全功能等，支持多种机器人；专用模块包含焊接模块、打磨模块、喷涂模块，
能够实现任意给定轨迹曲线焊接和复杂曲面打磨与喷涂的仿真与离线编程。
技术指标：
系统能够对导入模型进行参数化，便于修改机器人和工件的参数；支持变位
机模型，最大可实现 8轴联动（机器人 6轴、变位机 2轴）；采用 VTK技术使系
统的交互性非常好，运行速度快；采用复杂曲面的参数自动识别技术，无须输入
曲面的参数方程，软件的通用性好
115
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于仿生视觉的时空超分辨率重建方法研究
完成人 徐梦溪 职称 讲师 电话 13951673481 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让□技术服务■
技术咨询■共建载体□其他
应用产
业领域 ■电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
目前现有方法通过对常规模型算法的修改，或引入诸多约束条件，或对先验
模型的简单概化、或通过学习（非生物）的方法获取先验知识参与重建等，以解
决时空超分辨率图像重建的求解病态或不适定问题，仍不同程度地存在着一定的
局限性。本项研究受蝇类视觉系统的启发，与以往研究策略和角度不同，首先，
有别于目前面向图像或视频全域的时空超分辨率信息处理模式，基于生物视觉对
感兴趣区域或目标物体的注意机制，构建多序列图像的时空超分辨率仿蝇重建信
息处理系统模式。其次，通过超视锐度机理、大小场景系统、以及“共享细胞群”
的工程化部分模拟，建立时空域仿蝇视觉信息计算模型，作为重建算法设计的理
论依据。然后，提出并设计基于“共享细胞群”管理方式下的的仿蝇时空超分辨
率重建算法，转化蝇视觉系统多个小眼图像“时-空重构”机理的优势。最后，
建立仿蝇视觉时空超分辨率重建方法，并通过“软件”仿真和搭建“硬件”实验
装置对其理论成果进行验证。
116
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 基于距离徙动轨迹的空间目标 ISAR距离对准算法
完成人 俞翔 职称 讲师 电话 13601582084 E-mail [email protected]
成熟
程度
■研制□试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让□技术服务■
技术咨询■共建载体□其他
应用产
业领域 ■电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本成果针对空间目标的运动特征，通过研究目标距离徙动轨迹与等效运动模
型，构建了一个欠定的运动方程组，基于全局熵最优化准则求解出目标运动参数，
提出了一种全新的距离对准算法。实验结果表明该算法具有较高的准确性，更重
要的是，距离对准过程中不会引入距离像随机偏移误差和高频相位误差，这也是
应用大转角高分辨成像方法的前提条件。
技术指标：
针对空间目标，距离对准精度<=1/8 距离门。
117
图 1 仿真卫星回波距离对准及成像结果
图 2 MTRC 校正及成像结果
118
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 智能工厂三维动画仿真
完成人 杨庆 职称 副教授 电话 13776551893 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产
■批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股■技术转让□技术服务■
技术咨询■共建载体□其他
应用产
业领域 ■电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
在三维虚拟环境中，对智能工厂物流过程进行逻辑建模，包括物流运输设备
建模、物流路径规划以及物料的加工过程建模等。
本项目对晨光集团新厂区生产线物流进行仿真，从而分析设计的物流方案
是否存在通道堵塞、节拍不平衡等状况，实现对设计的物流方案进行评估和优化。
技术指标：
物流逻辑建模：包括物流模型工艺逻辑建模、物料运输设备控制逻辑建模、
配料仓库控制参数设置、加工工艺时间参数设置、物流模型参数设置，以及仿真
逻辑控制等。
物流逻辑的编写：根据工艺 2d 图，对整个加工线的物流剖析，需要每个工
位加工零件的种类，数量，运输工具，运输方式等；以及各零件是否需要吊装工
具参与加工等来定义并控制各零件的物流工具与物流走向。
物流参数设置：包括各个零件的加工时间、运输时间，行车吊装占用时间、
行车参与工作时间、行车的吊装速度、行车运输速度，其他的物流工具运行的时
间等进行设置。
119
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 一种基于三聚氰胺甲醛树脂空心微球的浮力材料
完成人
杭祖圣、
黄玉安、
张春祥等
职称 副教授 电话 15950504171 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□技术开发■技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□共建载体□其他
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
在海洋强国战略的引领下，海洋开发需要基于深海浮力材料的装备逐年增
加。以海底电缆为例，到 2020 年，各类海底电缆的市场容量约 350 亿元。深海
浮力材料正在深潜探测器、民用通信设备海底电、光缆铺设，海底能源输运管道
等领域得到越来越广泛的应用。材料的轻量化不仅取决于基体与填充物的性质及
尺寸，也取决于两者的界面相容性，强化学键合作用比弱偶合作用有助于增强其
相容性以进一步提升材料整体性能。该作品从缩聚反应动力学及界面热力学等科
学问题入手，设计均一而稳定的微泡体系，在颠覆原有质子催化环境的基础上，
利用新型软模板核壳结构构筑技术，诱导 MF 树脂预聚体在微泡界面上发生高效
缩聚反应，得到了粒径均一（分散系数 0.06）、核壳尺寸可控的 MF 中空微球。
通过优化成球和分离工艺，创新地提出了制备过程含甲醛废水的多级循环回用理
念，开辟了绿色化、资源化的 MF 微球生产工艺。作品以价廉的、有机的、表面
富含活性反应基团的 MF 中空微球取代原有进口受限的、无机的、需经表面偶联
处理的空心玻璃微珠，制备了一种新型 MF中空微球/环氧树脂复合浮力材料。与
现有的中空玻璃微珠/环氧树脂复合体系相比，MF 树脂与环氧树脂在固化过程中
的化学键合作用可以有效弥补 MF 树脂硬度偏低的缺陷，在保持较高压缩强度、
低吸水率和密度可调的基础上，成本可下降 50%。
120
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高速重载铁路货车高性能锻造钩尾框的关键技术研发及产业化
完成人 王章忠 职称 教授 电话 13851804962 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产
■批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□共建载体■人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药■新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
为缓解货运能力不足，国家铁道部正积极推进铁路载重提速改革。但随着载
量的增加（1~3万吨编组）和速度的提升（100~120km/h），车辆承受的牵引力和
冲击力亦相应增大，再加上苛刻的地形和温度条件，导致部分车辆配件的质量及
可靠性难以满足需求。钩尾框作为铁路货运车辆牵引缓冲互联系统的关键部件之
一，在高速重载条件下易因强度不足、疲劳负载和低温致脆而破坏，严重制约运
输安全并造成能源资源的大量消耗。传统铸造钩尾框因缩孔、夹渣和疏松等铸造
缺陷易在高速重载工况下发生开裂，难以满足需求。因此，国家铁道部运输局装
备部积极倡导开展锻造钩尾框的研制并提出了《锻造钩尾框技术条件（暂行）》。
基于这一变革需求，南京工程学院联合南京中盛铁路车辆配件有限公司，在
国家科技部中小型科技企业创新基金“锻造钩尾框研制及其制造技术”的支持下
开展锻造钩尾框的研制。系统研发了锻造钩尾框用钢、“辊锻开坯-模锻成型-温
锻精整强化-余热弯曲”一体化成型及质量控制等系列关键技术。所研制钩尾框
锻件经我国铁道部产品质量监督检验中心机车车辆配件检验站、铁道科学研究院
金属及化学研究所等权威部门检验，全部符合锻造钩尾框技术条件的有关要求并
正式投入装车使用。目前，本项目主要目标产品—系列高性能锻造钩尾框已在南
京中盛铁路车辆配件有限公司正式规模投产，年产量 5万件以上。其综合性能处
于国内创新领先，广泛应用于铁路车辆制造企业，受到“北车集团齐齐哈尔轨道
交通装备有限责任公司”、“南车长江车辆有限公司”等典型用户及“江苏省机
械工程学会材料工程专业委员会”和“江苏省机械工程学会锻压委员会”等专业
协会的高度评价。近三年来，创销售总额 12.6 亿元，新增利税约 2.5 亿元，间
接创外汇约 1589.4 万美元，增加就业岗位 256 个。产品广泛应用于国内大秦线
等重大工程的铁路货车改造与升级并出口至澳大利亚力拓、必和必拓、FMG 等矿
业巨头及澳大利亚铁路运输公司昆士兰铁路局，取得了显著的经济效益和社会效
益。项目成果还形成了 8件授权发明专利和 11件授权实用新型专利。
该项目成果不仅增加了我国铁路货车钩尾框的新品种，填补了我国及世界铁
路重载货车关键技术的一项空白，同时有力推动了我国铁路重载运输车辆装备技
术水平提升及铁路货车重载提速改革。
121
锻造钩尾框的主要生产流程：感应加热-辊锻开坯-模锻成型-热压弯曲
典型锻造钩尾框样品
122
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 智能微电网运行控制与保护装置
完成人 张亮 职称 副教授 电话 13675197260 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□技术开发■技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□共建载体□人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
产品可用于微电网的运行控制、能量管理以及线路保护，已通过型式试验，
2016年获江苏省新技术产品鉴定。
技术指标：
本装置集保护、测量、控制功能于一体，可实现线路的实时保护与测控，配
置有现场总线，可组网构成自动化系统。
1、采集 11路模拟量：3相电压、3相测量电流、3相保护电流、1路零序电
压、1路零序电流,采集 12路开关量。可选配置 485、CAN或以太网通信接口。
2、配置有命令合、命令跳、保护跳、告警信号、事故信号等继电器出口，
配置有装置故障、失电继电器指示出口,保护出口可选择为保护跳或告警信号。
123
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 模块化电力谐波与不平衡补偿装置
完成人 张亮 职称 副教授 电话 13675197260 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产■小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□共建载体□人才培养
应用产
业领域 □电子信息■装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
采用模块化结构，全数字控制系统，用于电力系统谐波抑制、无功补偿、三
相不平衡治理。
技术指标：
单机容量可达 100kVA，可实现多机灵活并联。
124
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 智能轮椅
完成人
陈巍、刘
静、费凯
城
职称 副教授 电话 18913392226 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制□试生产□小批量生产
■批量生产□其他
合作
方式
■技术开发□技术入股□技术转让□技术服务□
技术咨询□共建载体□人才培养
应用产
业领域 ■电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵
装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅
完成前进、后退、转向、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智
能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
技术指标：
1、采用锂电驱动，可反复充电，体积小重量轻、节能环保
2、可手推、手摇、电动驾驶，随意转换
3、可折叠架，易储运
4、智能操作控制杆，左右手均可控制
5、轮椅扶手也掀起，脚踏板可调整及拆卸
6、采用 PU实心轮胎、防水透气坐垫靠背、安全带
7、爬坡能力强、防后倾尾轮设计
8、安全系数高，智能电磁刹车
125
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 槽式聚焦高效太阳能集热系统
完成人 张君 职称 副教授 电话 18951962813 E-mail [email protected]
成熟
程度
□研制■试生产□小批量生产
□批量生产□其他
合作
方式
□技术开发□技术入股■技术转让□技术服务□
技术咨询□共建载体□人才培养
应用产
业领域 □电子信息□装备制造■能源环保□生物技术与医药□新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
本项目为南京工程学院自主研制的开口 5.77m、焦距 1.7m 的太阳能高温槽式
集热器系统，关键设备包括槽式反射镜、可以耐 300℃以上中高温的太阳能真空
集热管以及热工参数的测量、控制设备等，槽式集热器的获得的太阳热源温度可
达 300℃-400℃。本项目拥有自主知识产权，十余项专利，运行可靠，各项关键
技术已攻克，具备向火电厂等行业推广能力。系统具体特点为：
（1）大口径、高效率槽式太阳能集热器技术的工程设计与实现；
进一步提高槽式太阳能光热转换性能：太阳能集热管吸收率＞0.92 ,最高工
作压力 5MPa，运行温度 -35℃-500℃，太阳能反射镜反射率≥0.93；进一步提高
系统运行可靠性：集热器安全运行风速≤7 级风（14m/s），生存风速≤10 级风
（28m/s）。
（2）高精度太阳的位置算法（SPA）及大驱动的液压跟踪驱动技术设计与工
程实现；
一个跟踪传动系统可控制 6个集热器，最大控制集热面积 120平方米。采用
高精度太阳位置算法，进一步提高太阳跟踪控制精度，逐日范围：0°-180°，
逐日精度 0.2°，温度范围：-30℃-65℃，防护等级 IP56。
（3）多热容变物性的集热器动态数学模型建立。
基于槽式太阳能集热器的基本结构及其聚光集热特点,对槽式集热器的光热
转换和能量传递过程展开研究,充分考虑工作流体物性变化对其传热流动性能的
影响,建立起多热容变物性的集热器动态数学模型,系统分析槽式太阳能集热器
在太阳辐照、导热油参数,风速及环境温度等条件变化下不同运行工况时的静态
和动态运行性能。
126
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 高性能陶瓷砖粘结剂的研发
完成人 张士萍 职称 副教授 电话 13770604152 E-ma
il
zhangshiping1982
@126.com
成熟
程度
□研制□试生产√小批量生产□批量
生产□其他
合作
方式
□技术开发√技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□√新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
在装修领域，瓷砖使用非常普遍，其具有很强装饰性和功能优势，防水、
坚硬、寿命长、卫生以及易于擦拭。但实践工程中发现，在瓷砖施工中经常会
出现空鼓、脱落等现象。本课题研发了一种陶瓷砖粘结剂，将其与目前通用的
水泥浆、瓷砖胶进行对比，结果发现新型粘结剂对瓷砖的粘结力明显优于传统
的瓷砖胶和水泥浆。通过对新型瓷砖粘结剂进行瓷砖与砂浆试块的原粘结强度、
浸水后的粘结强度、热老化后的粘结强度、冻融循环后的粘结强度及晾置时间
试验，表明该瓷砖粘结剂性能优异,其各项性能指标均符合国家行业标准 JC /T
547-2005《陶瓷墙地砖胶结剂》的要求。
同时，该粘结剂渗透性强， 能分解残留在混凝土表面的脱模油，并能确保
瓷砖不脱落、粉刷不空鼓，是一种既环保又防水的理想级材料。
127
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 新型混凝土裂缝修复剂的研发
完成人 张士萍 职称 副教授 电话 1377060415
2 E-mail
zhangshiping1982
@126.com
成熟
程度
□√研制□试生产□小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□√技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□√新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
混凝土结构受温、湿度的变化、外部荷载等各种环境因素影响，导致不同
形貌、不同尺寸的微裂纹或损伤产生。这极大地降低混凝土材料的承载能力、
耐久性及抗渗能力。若得不到及时有效的修复，势必直接影响结构的正常使用
性能，并缩短使用寿命，甚至引起灾难性事故。传统方法难以实现对于混凝土
微裂纹修复，而自修复混凝土可基于材料内部损伤及所处位置进行即时感知，
实现对裂纹和损伤部位主动修复，从而恢复甚至提高混凝土材料的力学性能，
延长结构使用寿命。
本课题通过设计合成含羧酸官能团交联型高分子，利用其结构对酸碱度、
湿度以及离子强度等环境因素的响应性，实现混凝土裂缝的自修复。最终确定
适应于不同工况环境混凝土自修复用高分子结构特征，形成自修复混凝土用环
境响应型高分子材料结构设计与优化的依据，从而实现混凝土裂缝的自修复。
128
科技成果/在研项目信息表
一、基本情况
成果（项
目）名称 聚羧酸型高效减水剂的研发
完成人 张士萍 职称 副教授 电话 1377060415
2 E-mail
zhangshiping1982
@126.com
成熟
程度
□研制□试生产□√小批量生产□批
量生产□其他
合作
方式
□技术开发□√技术入股□技术转让□技术
服务
应用产
业领域 □电子信息□装备制造□能源环保□生物技术与医药□√新材料□现代农业□其他
二、成果（项目）简介
综合介绍
聚羧酸高效减水剂是一种具有良好应用前景的新型高效减水剂。在混凝土
坍落度基本相同和不影响和易性条件下，具有减水、缓凝等效果的外加剂，也
有增大混合物的流变性或节约水泥用量的作用。在工程中使用减水剂的主要目
的是减少混凝土用水量，降低水灰比，节约单方水泥用量，并改善其和易性。
本课题通过选取合理的反应单体，选择适宜的单体比例，选用合适的聚氧
烷基链长，并研究聚合物相对分子量及其分布的影响，研制出高性能、高减水
率、高流动性、坍落度损失小的聚羧酸系混凝土减水剂。检测结果表明研发出
来的新型聚羧酸高效减水剂具有低掺量、高减水率、流动性保持好、坍落度损
失小，并且水泥适应性广的优点。同时该产品的性能完全符合国家标准。
129
发明专利
序号 专利号 名称 发明人 授权时间
1 200710025407.X 一种多元吸附多维挤密净化加固垃圾土地基的方法 谢正勋 2009.09.23
2 200910029342.5 自动生产线工序记录检测装置 张四弟 2010.12.01
3 200910031713.3 不等轮径摆动簧式自行车 刘极峰 2010.12.01
4 200910029870.0 人造草坪热塑性橡胶填充颗粒及其制备方法 韩冰 2010.12.29
5 200910029925.8 手动便携式轮椅升降装置 冯永伟 2010.12.29
6 200910029926.2 一种无间断手动轮椅驱动机构 王育荣 2010.12.29
7 200910031031.2 一种张力控制方法及装置 李宁 2010.12.29
8 200910024458.X 一种抗应力松弛的高强度螺栓制造工艺 赵秀明 2011.01.06
9 200910027838.9 直驱永磁同步风力发电机组风能捕获跟踪控制方法 张仰飞 2011.02.09
10 200910031712.9 不等轮径双导轨簧式自行车 刘极峰 2011.03.30
11 201010119944.2 多级偏块单筒振动磨 杨小兰 2011.07.20
12 200910183353.9 高速协调控制网络及节点芯片 张建华 2011.08.10
13 200910024758.8 多结构光双目复合视觉焊缝跟踪方法及装置 肖增文 2011.08.17
14 200910025575.8 将 NH3 作为燃料气的燃料电池装置的制备方法 谭文轶 2011.08.31
15 201110119934.9 多级偏块振动电机 杨小兰 2011.08.31
16 200910029303.5 平板电视机支架稳定性调节机构 张荣清 2011.10.05
17 200910031009.8 一种薄壁空心异型截面刚度可调控的弹簧 张杰 2011.11.23
18 201010119841.6 多级偏块激振器 杨小兰 2011.12.14
19 201010530382.0 一种风压疲劳试验装置及其试验方法 王贤民 2011.12.14
20 200910234258.7 变差溢流阀 吕云嵩 2012.01.11
21 201010561313.6 机器人的垂直弹跳机构 闫华 2012.01.25
22 201010503990.2 变刚度双质体二级动摆混沌振动磨 刘极峰 2012.03.28
23 201010119846.9 多级偏块双筒振动磨 杨小兰 2012.05.23
24 201010510199.4 一种曲柄半径可调的静平衡曲轴 张杰 2012.06.06
25 201010017636.9 十字滑块式塞拉门机构 王贤民 2012.06.13
26 201010017637.3 单边辊轴自动送料机构 王贤民 2012.07.04
27 201010567902.5 一种电机测速传感器 陈桂 2012.07.04
28 201010288321.8 绝缘子盖成形方法 张荣清 2012.07.11
29 201010129086.X 面向输电线路基于区域宽度信息的图像骨架提取方
法 黄宵宁 2012.07.25
30 201010504002.6 二级动摆混沌振动磨 杨小兰 2012.09.26
31 201110116066.3 一种节能可调集成式电解铝打壳气动集成块及其打
壳方法 高佩川 2012.10.24
32 201010593426.4 变椭圆活塞裙部横截面线轮廓误差最小区域的测量
方法 温秀兰 2012.10.31
33 200910264165.9 曲面光学结构的多电荷耦合器件组自适应成像方法 黄陈蓉 2012.11.07
130
34 201010502233.3 可编程纳秒双脉冲集成电源 张建华 2012.11.07
35 201110125348.4 金属线材扭转试验机 殷埝生 2012.11.07
36 201110115961.3 深层搅拌桩 高路恒 2012.11.21
37 200910035453.7 一种化学拆分法制备D-2-氨基丁酸或 L-2-氨基丁酸的
方法 韩冰 2012.12.12
38 201010504023.8 二级动摆混沌振动电机 刘极峰 2012.12.19
39 201010575884.5 一种振幅和能量可调节的机械式随机振动激振装置 张雨 2013.01.09
40 201110331057.6 一种高速非完全内平衡变惯量飞轮 邹政耀 2013.01.23
41 201110045997.9 轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置 朱松青 2013.02.27
42 201010597904.9 一种复合摩擦热源的金属螺柱焊接系统 朱军 2013.03.13
43 201010596644.3 一种钢帘线拉拔润滑剂及其制备方法 韩冰 2013.05.01
44 201110182082.5 行波型旋转超声电机用交联UHMW-PE摩擦材料及制
备方法及应用 陈正年 2013.05.29
45 201110106057.6 球状果实采摘机器人末端执行器 杨文亮 2013.06.05
46 201010224913.3 一种伺服刻字机的参数调试方法 滕福林 2013.07.03
47 200910024432.5 基于自联想神经网络的高斯混合背景模型相结合的
说话人确认方法 包永强 2013.07.24
48 201210005396.X 一种直槽高速内平衡变惯量飞轮 邹政耀 2013.10.09
49 201110449082.4 乒乓球训练系统 梅勤勇 2013.10.16
51 201110297133.6 一种利用双氧水选择性氧化甘油制备二羟基丙酮的
方法 吴功德 2014.03.12
52 201210315069.4 一种高浓度绢云母母料及其制备方法和应用 陈正年 2014.05.21
55 201210331653.9 一种电场辅助镁合金表面化学转化处理方法 巴志新 2014.06.04
56 201210211645.0 用于非磁性工作组装的盲孔对接定位系统及方法 章婷 2014.08.13
57 201210235412.4 一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构 杨泳雪 2014.08.27
58 201210378076.9 一种组合定位控制系统 陈桂 2014.10.08
59 201210398922.3 一种丝杆自动矫直装置及方法 朱松青 2014.10.15
60 201210372610.5 一种利用埋弧焊渣金随焊施加辅助外电场实现稳弧
效应的装置及其使用方法
李晓泉 杨
宗辉 2014.10.15
61 201110419615.4 一种基于机器视觉的路基压实度在线监测方法 郝飞 2014.10.15
62 200910029911.6 蓝牙短距离无线通信系统及其应用方法 陈伟 2014.10.15
63 201110248448.1 一种塞拉门齿带单轴导杆槽型凸轮组合空间机构 杨小兰 2014.04.02
64 201110248422.7 一种塞拉门螺旋携门导杆槽型凸轮组合空间结构 杨小兰 2014.04.02
65 201110248444.3 一种塞拉门齿带双轴导杆槽型凸轮组合空间结构 杨小兰 2014.04.02
66 201110248446.2 一种塞拉门齿带摇块导杆槽型凸轮组合空间结构 杨小兰 2014.04.02
67 201110248437.3 一种塞拉门齿带双轴摇杆导杆槽型凸轮组合空间结
构
杨小兰 2014.04.02
68 201110248425.0 一种塞拉门螺旋摇杆导杆复合铰槽型凸轮组合空间
结构
杨小兰 2014.05.28
69 201110248415.7 一种塞拉门螺旋双摇杆复合铰槽型凸轮组合空间结
构
杨小兰 2014.05.28
70 201110248401.5 一种塞拉门螺旋摇块导杆槽型凸轮组合空间结构 杨小兰 2014.06.18
131
71 201210431987.3 改性尼龙粉末涂料及其制备方法 韩冰 2014.12.03
72 201010606813.7 一种利用约束墙消减深厚软土地基沉降量的方法 何培玲 2014.10.15
73 201410197037.8 一种组合定位控制系统的控制方法 陈桂 2015.02.25
74 201210267626.X 一种外调色尼龙粉末涂料及其制备方法 张春祥 2015.04.15
75 201210372339.5 一种可控制减少埋弧焊焊缝金属氧化夹杂物的焊接
装置 李晓泉 2015.04.22
76 201310220355.7 一种热固化衬垫焊剂及其制备方法 李晓泉 2015.04.22
77 201210590216.9 数字式异步电机转子断条故障检测系统及其检测方
法 王玉忠 2015.04.22
78 201310206512.9 一种钢筋笼对接调整装置 高井波 2015.04.22
79 201210554084.4 一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢 韩亚丽 2015.04.22
80 201210306787.5 基于无线移动通信网络的交通信号实时传输系统 沈卫康 2015.03.25
81 201310213808.3 一种耐超大线能量埋弧焊用烧结焊剂及其制备方法 李晓泉 2015.06.10
82 201310375333.8 一种高亮 LED 频闪灯 刘大伟 2015.06.10
83 201310228308.7 一种含噪变频荡衰减信号极值群的往复搜索定迹法 张雨 2015.08.12
84 201410155428.3 面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 韩亚丽 2015.08.12
85 201310517616.1 一种具有二次调频调压特性的逆变器下垂控制方法 李军 2015.06.10
86 201310447446.4 一种延缓生物医用镁合金降解速率的表面改性方法 王章忠 2015.08.26
87 201310173413.5 满堂扣件式钢管脚手架抗侧移方法 张厚先 2015.09.09
88 201310509355.9 电动汽车综合性能试验台 丁左武 2015.10.14
89 201310615694.5 低温高选择性电催化降解尾气氮氧化合物的膜及其
制备方法 谭文轶 2015.10.07
90 201310394212.8 用于电厂水处理的 PH 值监控系统 叶江明 2015.10.07
91 201310418553.4 一种大功率 LED 闪光灯 刘大伟 2015.10.21
92 201210570893.4 一种弹性摆动导杆滑块机构 张杰 2015.11.04
93 201310053477.1 轴类零件圆柱度的超差测定方法 温秀兰 2015.06.03
94 201410004711.6 一种双定子型磁悬浮开关磁阻双通道全周期发电机 周云红 2015.11.18
95 201210441055.7 先导弹簧刚度的测量装置 贾文华 2015.06.03
96 200310041386.6 五自由度高仿真乒乓球发球机械手 高佩川 2015.08.12
97 201310216915.1 一种双电机同步控制系统及其控制方法 陈桂 2015.08.12
98 201310442683.1 伺服型张力控制系统再生电能利用装置及其方法 李宁 2015.12.23
99 201410233259.0 汽车降噪传动轴 赵振东 2015.12.16
100 201310211302.9 凹凸棒土改性镍基纳米陶瓷颗粒复合镀层的制备方
法 王红星 2015.12.09
101 201310046834.1 一种永磁同步电机无传感器控制方法及其控制装置 黄家才 2015.10.28
102 201310543391.7 一种螺栓制造过程中的快速球化处理工艺 赵秀明 2015.06.24
103 201310542998.3 一种紧固件用冷作钢线材的无相变快速软化处理工
艺 毛向阳 2015.10.28
132
104 201310299662.9 一种镁合金表面亚微米抗菌银颗粒制备方法 方信贤 2015.12.09
105 201210176270.9 沼气罐表面厚度可调节γ晶型锌-镍合金制备方法 郑凯 2015.10.21
106 201310152651.8 一种永磁与齿轮复合传动无级变速器的主传动机构 邹政耀 2015.09.30
107 201210456912.0 永磁调速行星齿轮分流传动无级变速系统 邹政耀 2015.05.06
108 201310152652.2 一种永磁滑差传动机构 邹政耀 2015.07.15
109 201310030713.8 一种数控机床轮廓加工半径误差补偿控制方法及装
置 滕福林 2015.07.29
110 201310014279.4 基于空时域边缘和颜色特征关联的目标跟踪方法 路红 2015.07.08
111 201310153597.9 基于分数阶积分滑膜的永磁同步电机速度控制方法
及装置 黄家才 2015.07.01
112 201310349699.8 无刷直流电机控制方法 李宁 2015.07.01
113 201410627545.5 一种倾倒时防外泄垃圾桶 陈鹏 2016.01.13
114 201310542096.X 一种高速重载装备用复合润滑剂及其制备方法 张保森 2016.01.13
115 201210398023.3 一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法 许有熊 2016.01.20
116 201310542096.X 一种高速重载装备用复合润滑剂及其制备方法 张保森 2016.01.13
117 201310612156.0 一种基于菌丝体废旧塑料的回收再生方法 杭祖圣 2016.01.20
118 201310201261.5 一种油漆实木家具裂缝修补膏的制缝的修补方法造
方法及裂造方法及裂造方法及裂缝的修补方法 杨广超 2016.02.17
119 201410115599.3 一种压力容器大型曲面封头通用的拼焊工装装置及
方法 李晓泉 2016.02.03
120 201410024996.X 电动汽车液控泵/马达助力系统 吕云嵩 2016.02.10
121 201410024997.4 一种液控比例阀 吕云嵩 2016.02.10
122 201310065330.4 一种用于数控车床的件料自动上料装置 刘桂芝 2016.01.13
123 201310183553.0 一种基于 STM32F107VCT6 的微电网谐波与间谐波检
测装置及检测方法 张亮 2016.04.06
124 201210398915.3 一种丝杆直线度自动检测装置及其应用 许有熊 2016.04.06
125 201310542096.X 一种高速重载装备用复合润滑剂及其制备方法 张保森 2016.01.13
126 201410231909.8 一种高体积分数的 LPSO 结构的生物镁合金及制备方
法 章晓波 2016.03.23
127 201410683587.0 一种采用工程拼焊板实现复杂零件渐进成形的加工
方法 查光成 2016.03.23
128 201410627514.X 一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶 陈鹏 2016.03.23
129 201410627545.5 一种倾倒时防外泄垃圾桶 陈鹏 2016.01.13
130 201410627567.1 一种双锁干式倾倒时防外泄垃圾桶 陈鹏 2016.03.23
131 201410484446.6 液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机
构 许有熊 2016.03.23
132 201310211647.4 一种顶拉千斤顶及其用于桩锚支护的施工方法 张厚先 2016.03.23
133 201410709768.6 一种防松螺纹装置 张杰 2016.03.23
134 201410228888.4 掺杂铜离子的锐钛型二氧化钛的制备方法 郑凯 2016.06.01
133
135 201410321972.0 一种输电塔攀爬机器人及其对输电塔巡检方式 朱玉 2016.06.01
136 201510107089.6 自动门防夹装置 许莉钧 2016.04.06
137 201410204152.3 一种太阳能聚光碟用跟踪传感器 朱正林 2016.04.20
138 201510138707.3 一种套被被拍两用器 张伟伟 2016.05.11
139 201510160648.X 自适应调节亮度的投影仪幕布 葛治星 2016.06.08
140 201310248593.9 海上风电场直流汇聚用三电平变换器及其控制方法 张亮 2016.06.01
141 201410450666.7 一种煤粉锅炉燃气燃烧器及其控制方法 叶江明 2016.06.01
142 201410309560.5 一种汽车悬架系统 赵振东 2016.08.24
143 201410308135.4 一种制备耐高温铝熔液熔蚀——磨损铁基复合材料
的方法 杨少锋 2016.06.29
144 201410543955.1 一种耐腐蚀生物美基金属玻璃复合材料及其制备方
法 成家林 2016.08.24
145 201410135598.5 锥齿轮式反转清堵机构 袁建宁 2016.04.06
146 201410135599.X 行星轮式反转清堵机构 袁建宁 2016.07.06
147 201410131179.4 一种数控机床上用的自定心自动夹紧中心架 刘桂芝 2016.09.07
148 201410494232.7 一种弧形易撕口安全包装袋 姜景山 2016.08.31
149 201410308159.X 一种制备含梯度金属三维网络陶瓷的方法 杨少锋 2016.08.31
150 201410507543.2 一种氮元素掺杂强韧化金属玻璃复合材料及其制备
方法 成家林 2016.09.14
151 201410433798.9 方便取卡的取卡装置 高佩川 2016.09.28
152 201410642952.3 一种无锁相环三相变流器直接功率预测控制方法 陈强 2016.08.24
153 2014101724195 基于 PLC 控制器的混合信号实验模块 沈亚斌 2016.08.31
154 201510242823.X 处理焊接接头的双向弯曲变形装置及其处理方法 初雅杰 2016.08.31
155 201410005457.1 太阳能自动跟踪系统的跟踪方法 王红艳 2016.08.17
156 201310637999.6 一种双定子磁悬浮开关磁阻启动/发电机 周云红 2016.08.17
157 201410256660.6 基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置
及系统 施昕昕 2016.06.01
158 201510005950.8 一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器 杨文亮 2016.06.01
159 201410206466.7 一种新型红外感应小便斗装置 孙启盟 2016.06.01
160 201410633708.0 一种基于气动肌肉的膝关节外骨骼助力机构 徐飞 2016.06.01
161 201410274926.X 利用模壳焙烧模样气化燃烧制备整体壳型的方法 王再友 2016.11.23
162 201410169816.7 一种双电机同轴驱动消隙控制系统及其消隙控制方
法 万其 2016.11.30
163 201410204602.9 一种采用高精度太阳能跟踪控制器的蝶式聚光系统 朱正林 2016.11.02
164 201410494199.8 一种可重复使用的弧形安全包装袋 姜景山 2016.10.26
165 201410030758.X 类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法 韩亚丽 2017.01.03
166 201410135955.8 基于视觉建模的人脸图像光照处理方法 程勇 2017.02.03
167 201410377984.5 20kV 配电网中性点接地方式切换控制方法与装置 韩笑 2017.02.06
168 201410211866.7 融合显著特征和分块模板的多目标跟踪方法 路红 2017.02.28
169 201410204153.8 一种太阳能跟踪控制装置 朱正林 2017.02.28
134
170 201410749507.7 薄膜式液压激振近共振型单筒振动磨 杨小兰 2017.03.01
171 201410749651.0 薄膜式液压激振器振动台 杨小兰 2017.03.14
172 201410749674.1 薄膜式液压激振近共振型双筒振动磨 杨小兰 2017.03.17
173 201410749498.1 薄膜式液压激振器沉拔桩机 杨小兰 2017.03.27
174 201410749520.2 薄膜式液压激振器振动成型机 杨小兰 2017.04.07
175 201410749597.X 薄膜式双向液压激振近共振型双筒振动磨 杨小兰 2017.04.24
176 201410749595.0 薄膜式液压激振四筒振动磨 杨小兰 2017.04.28
177 201610354799.3 轮椅用上下楼梯的行走装置 许莉钧 2017.04.28
178 201510661298.5 电池储能系统参与电网二次调频控制方法 翟晶晶 2017.05.03
179 201510090334.7 一种具有长度测量功能的智能手机及其测量方法 韩磊 2017.05.25
180 201510650814.4 一种球状果实摘取机器人末端执行器 倪银堂 2017.05.31
181 201510516029.X 计及低电压控制的逆变型电源对称短路简化建模方
法 张铭路 2017.06.02
182 201410209732.1 基于协作通信的环境自适应的室内定位算法 焦良葆 2017.06.06
183 201510461247.8 包含风电场的电力系统可靠性评估方法 陈凡 2017.06.28
184 201410726059.9 一种刚度易控的柔性消隙齿轮 张杰 2017.06.30
185 201510780928.0 可吸热手机套 黄海 2017.01.25
186 201610217642.6 一种汽车安全轮胎可滚转内支撑装置 臧利国 2017.07.01
187 201610000843.0 一种光谱测量装置 唐星阳 2017.07.01
188 201510813635.8 一种基于 AT89C51 单片机的智能倒酒机 纪伟 2017.07.01
189 201610217641.1 一种易拆卸安全轮胎可滚转内支撑装置 臧利国 2017.04.26
190 201610244284.8 一种具有自修复性能的 XNBR橡胶硫化胶及其制备方
法 王经逸 2017.06.20
191 201610205584.5 一种具有磁场可控变形的稀土磁性材料及其制备方
法 巨佳 2017.06.20
192 201610208083.2 一种低启动临界应力稀土磁控形状记忆合金及其制
备方法 巨佳 2017.06.20
193 201510827516.8 金属薄片切断机 王刚 2017.06.20
194 201510583039.5 多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法 曾宪阳 2017.06.20
195 201510512814.8 一种精密型材四辊组合孔型轧机调整装置 王贤民 2017.06.20
196 201510498554.3 一种基于液压变压器、蓄能器变刚度机构的液压激振
装置 吕云嵩 2017.06.20
197 201510270774.0 一种永磁差速传动机构 盛愈欢 2017.06.20
198 201510241102.7 一种处理镁合金焊接接头的热碾压形变装置及其工
艺方法 初雅杰 2017.06.20
199 201510226515.8 一种组织和性能差异化控制的胀断连杆制造工艺 赵秀明 2017.06.20
200 201510186295.0 一种金属基自润滑复合涂层及其制备方法 吴梦陵 2017.06.20
201 201510105689.9 高开关频率的数字化比例阀控制器及其控制方法 万其 2017.06.20
202 201510084658.X 一种数字化电力电子实验装置 黄家才 2017.06.20
203 201510065478.7 一种单绕组多相磁悬浮开关磁组发电机不对称励磁
方法 朱志莹 2017.06.20
204 201510013858.6 一种旋转机械转动部件脱落重量及位置识别方法 田永伟 2017.06.20
205 201410444324.4 一种基于多类型信号的电力系统低频振荡分析方法 郝思鹏 2017.06.20
206 201410295526.7 一种双耳助听器语音增强方法 梁瑞宇 2017.06.20
135
207 201610054743.6 一种深海采油设备阀座用钢及其锻件的制造方法 巨佳 2017.04.19
208 201610056442.7 一种深海采油装备用钢及其锻件的制造方法 王章忠 2017.04.19
209 201510802288.9 内啮合周转轮系式变量飞轮 吕云嵩 2017.04.19
210 201510763939.8 一种复合丝杆驱动装置 鹿新建 2017.04.19
211 201510709206.6 一种液压缸新型密封装置 张杰 2017.03.15
212 201510677547.X 多极磁瓦装配系统 章婷 2017.04.19
213 201510663049.X 一种硫化锌-石墨烯纳米复合材料的制备方法 张克杰 2017.03.8
214 201510607178.7 一种连续生产磷酸铁锂正极材料的带式气氛烧结炉 王章忠 2017.04.19
215 201510583523.8 机器人智能机械手及其控制系统 郁汉琪 2017.03.29
216 201510571796.0 具跨尺度多相原位增强效应的耐热合金钢成分及其
微结构调控工艺 王章忠 2017.03.01
217 201510570004.8 一种用于获得超微细复合尺度碳化物的高热强性锻
钢材料 王章忠 2017.03.29
218 201510502804.6 互穿网络型表面性能可调控的多孔聚合物及其制备
方法 王倡春 2017.04.19
219 201510482596.8 一种基于金属背板支撑的高分子板材渐进成型方法 查光成 2017.04.19
220 201510469721.1 一种辅助激光立体成形装置及其方法 赵伟 2017.03.22
221 201510419371.8 一种圆筒形零件微弧氧化夹具及其使用方法 王红星 2017.04.19
222 201510391188.1 一种金刚石线锯的制作装置及其制作方法 王红星 2017.01.11
223 201510301215.1 一种镁合金管状结构件电弧 3D 打印装置及打印方法 初雅杰 2017.03.01
224 201510161463.0 一种铅浴覆盖剂 巴志新 2017.04.19
225 201510154842.7 一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法 张润亚 2017.02.01
226 201510091645.5 一种高效提升非调质钢强韧性的复合形变热处理强
化方法 王章忠, 2017.01.11
227 201510092255.X 一种适用于复合锻造成型的高强韧性非调质钢 王章忠 2017.04.19
228 201510032964.9 一种无刷直流电机换向控制装置及方法 李宁 2017.02.22
229 201510015920.5 一种轮轨式大型转台位置控制系统及其控制方法 万其 2017.02.22
230 201510015157.6 一种基于交流驱动的数字化电消隙控制系统及控制
方法 万其 2017.02.22
231 201410795366.2 电路板腐蚀智能控制装置 郁汉琪 2017.04.19
232 201410723834.5 一种汽车防误踩油门系统 朱大胜 2017.02.22
233 201410665882.3 含 DG 复杂配电网的电压暂降源定位方法 吕干云 2017.04.19
234 201410649037.7 基于改进粒子群算法的配电网重构优化方法 何小栋 2017.02.22
235 201410543807.X 一种非调质钢螺栓制造过程中的冷作形变强化工艺 赵秀明 2017.04.19
236 201410504875.5 一种室内视觉定位系统及方法 韩磊 2017.04.19
237 201410440881.9 多个 ARM 间的通信电路及其通信方法 王灿 2017.04.19
238 201410381562.5 一种磁悬浮开关磁阻飞轮电机及控制方法 周云红 2017.04.19
239 201410339905.1 风力发电最大功率点跟踪的改进自适应转矩控制方
法 张小莲 2017.01.25
240 201410203509.6 一种基于光传输的输电线路巡线系统及巡线方法 陈凡 2017.01.18
241 201410069038.4 基于 k-VNN 和 LS-SVM 的输电线路覆冰建模方法 许家浩 2017.02.01
242 201510189964.X 一种更换灯泡的伸缩叉架 张玉春 2017.07.25
243 201510939304.9 一种防震锤 肖强 2017.07.11
244 201510919902.X 磁流变转矩调节器 李钢 2017.07.11
136
245 201510825278.7 金属薄片切断机的自动送料装置 杨文亮 2017.07.11
246 201510677218.5 磁瓦卡簧的自动装配装置 章婷 2017.07.07
247 201510659264.2 一种电解液贯穿孔通断机构及电解水设备 杨征宇 2017.07.11
248 201510553149.7 微纳织构化氮化钛固体润滑膜的制备方法 张保森 2017.07.11
249 201510103974.7 一种基于电机运动特征值的异常负载类型判别方法 李宁 2017.07.11
250 201510047495.8 一种抗结块拉丝润滑粉 王章忠 2017.07.11
251 201410555406.6 一种具有噪声鲁棒性的人脸表情识别方法 童莹 2017.07.07
252 201510912078.5 一种工字型夹芯复合板材的制备工艺 韩冰 2017.08.11
253 201410062072.9 U 型悬臂梁结构的力学建模算法 许莉钧 2017.08.02
254 201610373076.8 一种基于单片机的可变衣柜旅行箱 冒亚飞 2017.08.09
255 201410749601.2 薄膜式液压激振器 杨小兰 2017.08.30
256 201610298604.8 一种便携式可伸缩型 3D 打印机装置 解乃军 2017.09.12
257 201610266117.3 基于倍四元数的工业机器人自由曲线的轨迹规划控
制方法 李宏胜 2017.09.12
258 201610244097.X 一种高分子板料渐进成形极限测试的方法 查光成 2017.09.12
259 201610204769.4 一种磁场驱动形变的记忆合金及其制备方法 巨佳 2017.09.12
260 201610060547.X 一种新型可折叠自行车车轮 陈宏伟 2017.09.12
261 201510583038.0 多旋翼飞行器调试万向平台 曾宪阳 2017.09.12
262 201510414150.1 柱式电容外观自动检测装置及其检测方法 章婷 2017.09.12
263 201510306163.7 一种提高大型齿轮齿距偏差在机测量精度的方法 朱晓春 2017.09.12
264 201510084702.7 交流伺服电机硬件在环试验装置 黄家才 2017.09.12
265 201510062186.8 光伏并网逆变器低电压穿越与孤岛效应检测方法及
装置 李先允 2017.09.12
266 201410850085.2 一种基于表面预处理碳钢热浸铝工艺 王红星 2017.09.12
267 201410292892.7 一种助听器自验配方法 梁瑞宇 2017.09.12
268 201410262426.4 基于软件定义网络的动态流调度方法及系统 冀烨 2017.09.07
269 201410749518.5 薄膜式液压激振双筒振动磨 杨小兰 2017.09.07
270 201610313518.X 挖掘机臂长的伸缩装置 许莉钧 2017.09.08
271 201510472649.8 双频激励双质体振动磨 杨小兰 2017.09.20
272 201510779678.9 可吸尘电动黑板擦 黄海 2017.09.12
137
代表性学科成果
序号 成果名称 成果类型 主要完成人 转化或应用情况 主要支撑学科
1
中国标准动
车组（“复兴
号”）等车辆
门系统新品
开发及相关
国家及行业
标准
国家标准
新品开发
成果转化
史 翔
朱松青
张 伟
开发中国标准动车组系列车辆门系统，主持
或参与制订 GB/T 30489-2014等中国标准动
车组轨道交通车辆门系统系列国家或行业标
准（中国拥有完全自主知识产权），“复兴
号”动车组所有车门全部采用中国标准，全
部由我校校资企业康尼公司制造。
机械工程
2
高铁、城轨等
轨道交通车
辆门无源锁
闭机构等核
心专利组成
的专利池
专利转化
技术应用
史 翔
张 伟
高文明
无源螺旋门机锁闭机构等获得中国、欧洲、
美国等 17项国内外专利，构建了“中国轨道
交通第一门”的核心专利池，彻底打破了国
外技术垄断，三次获得中国专利优秀奖，形
成产值 32亿多元，支撑康尼车辆门实现了市
场占有率全球第一的目标。
机械工程
电气工程
材料科学与工
程
3
轨道交通车
辆门开发及
生产系列配
套技术的研
发与应用
技术应用
曹雪虹
张 杰
李 宁
围绕高铁、地铁等轨道交通车辆门研发与生
产的相关配套技术，校资企业康尼公司与学
校累计开展了 76项校内产学研合作项目，合
作总经费达 1827万余元，有力支撑了康尼公
司的技术创新，创造的直接经济价值已达 3
亿多元。
机械工程
电气工程
材料科学与工
程
4
立式径向挤
压制管关键
技术及智能
可重构成套
装备研发与
产业化
企业标准
技术应用
张 杰
冯 勇
李宏胜
结合理论计算与工程实践，形成了混凝土径
向挤压制管工艺的协同设计方法。2015 年推
广应用于江苏华光双顺机械制造有限公司，
年新增工业产值逾 2100万元；编制企业技术
标准(Q/321088 JLT001-2015)，获省级以上
行业协会科技进步奖 4项，入选 2016中国高
校产学研合作优秀案例集。
机械工程
5
高效环保现
场微波热再
生养护机械
关键技术研
究与产业化
技术应用
技术应用
朱松青
陈茹雯
围绕微波辐射加热器单元优化设计、加热墙
拓扑设计与耦合机理、加热墙冷却效能评估
以及自适应加热工艺等关键技术开展研究，
研发了路面微波加热墙式结构、隧道式风冷
和多重防微波泄露等技术，推广应用于江苏
华通动力重工有限公司，累计新增效益 6040
万元。
机械工程
138
6
铝合金复合
材料加工工
艺研究
技术应用
技术应用
葛英飞
王宗荣
王友斌
以高值、高效为目标，形成了高铁铝合金复
合材料车体的高效加工核心工艺技术，签订
相关技术合同 1项，2015年推广应用于南车
南京浦镇车辆有限公司，每年节约生产成本
400万元，获批市厅级以上研究项目 1项。
机械工程
7
配电网公共
信息模型研
究与高级应
用开发
技术应用
技术应用
郝思鹏
孙玉坤
杨志超
解决配电网不同通信和数据模型兼容的难
题，研究形成了公共信息模型及高级应用，
为电力公司的示范应用提供核心技术，已经
在江苏电网应用，形成发明专利两项，直接
经济效益近 1500万元，培养研究生 6名。
电气工程
8
基于三维虚
拟仿真技术
的输配电线
路施工、运
行、检修技能
培训系统
专利转化
技术应用
黄宵宁
孙玉坤
刘海涛
以核心技术转让为基础，将三维虚拟现实技
术与系统仿真技术结合，应用于江苏、浙江、
安徽等电力行业培训中心，积极推动了电力
行业的现代远程教育和技能培训工作的发
展，累计授权专利 6项，直接经济效益 1000
万元，培养研究生 3人，获得省部级科技奖
两项。
电气工程
9 农网智能配
电监控系统
技术应用
技术应用
张仰飞
郝思鹏
张 亮
解决农网配电台区的监测与控制关键问题，
形成有效的农网配电监控系统及漏保解决方
案，形成发明专利 3件，培养研究生 5名，
在江苏电网得以推广应用，累计销售额超过
1000万元。
电气工程
10
一种可支持
性能优化研
究的火电机
组仿真机系
统
技术应用
技术应用
董学育
郑一兵
朱正林
依据行业重大需求，成功开发火电机组仿真
机系统，五年来，达成合作协议 28项，累计
到款 2179 万元，降低现场调试成本 1500多
万元，优化后的机组控制性能大幅提高，年
培训现场运行人员 800多人。
电气工程
11
高速重载铁
路货车高性
能锻造钩尾
框的关键技
术研发及产
业化
技术应用
技术应用
王章忠
张保森
章晓波
通过超低硫磷精炼及连铸连轧控制技术研发
了综合性能优异的 25MnCrNiMoA 锻钢，优化
了模具和工艺规范，实现了高性能、高精度、
低消耗制造。合作期间为企业新增产值 1.2
亿元，在此后续研发的基础上，获得省成果
转化和重点研发计划项目各 1 项，成果获省
科学技术二等奖。
材料科学与工
程
139
12
基于汽车轻
量化的少片
簧关键工艺
和材料技术
技术应用
技术应用
赵秀明
王章忠
毛向阳
开发了具有自主知识产权的 1800MPa 级高强
度、高应力少片簧，具有提高整车平顺性、
节材降耗等效果，该项目成果已在依维柯轻
型客车系列上实现了批量生产应用，已取代
进口。合作期间为企业增收节支总额 2270
万元。该成果获省科学技术三等奖。
材料科学与工
程
13
可均匀降解
镁合金及其
表面改性技
术
技术应用
专利转化
章晓波
巴志新
方信贤
开发并获得了几种可均匀降解性能可媲美国
外同类产品的镁合金新材料及其表面改性技
术，相关技术在生物镁合金基可移植医用器
材产品中实现应用，上述成果在合作期间为
企业新增产值 1500万元，该成果获江苏省教
学科学三等奖。
材料科学与工
程
14
环保型人造
草坪热塑性
橡胶填充颗
粒及新型草
坪系统制备
技术
专利转化
技术应用
韩 冰
黄玉安
杭祖圣
以专利转让为基础，通过持续的技术支持，
培育了国内最早从事环保型人造草坪系统研
发与生产的高科技企业和行业领军企业-江
苏瑞弗橡塑，累计形成专利 3项，创造产值
3.5亿元，学校到款 71万元，接待师生实习
950多人次。
材料科学与工
程
15
燃煤锅炉节
能改造集成
技术推广应
用
技术应用
应用软件
潘效军
王红艳
张东平
结合理论计算与工程实践，形成了燃煤锅炉
节能改造的核心技术，签订相关技术合同 37
项，推广应用 32家热电厂，累计到款 1535.88
万元，为企业节省费用超 20亿元，培养青年
骨干 13 人，被科技日报、南京日报誉为“锅
炉大夫”。
动力工程与工
程热物理
16
基于梯度的
增量绩效薪
酬分配系统
应用软件
咨询报告
刘秋华
何 力
围绕“运行、检修、验收”三条主线，建立
了多参数、自适应的薪酬增量分配模式，应
用于江苏省电力公司，极大地提高了省电力
维修系统增量绩效分配的科学性、系统性、
可操作性与公正性，受到了应用单位的高度
评价。
管理科学与工
程
17
关于促进江
苏省战略性
新兴产业集
聚发展的议
案
咨询报告
专利转化
田 华
刘秋华
针对江苏经济当前面临的发展困境，就战略
性新兴产业的集聚发展给出了建议，受到省
领导高度关注，并在 2012年江苏省政府工作
报告中重点采纳，对江苏省战略性新兴产业
的战略布局及政府决策具有很高的参考价
值。
管理科学与工
程
140
18
高层住宅施
工工艺关键
技术研究与
产业化
技术应用
成果应用
林 敏
王志亮
研发了高层住宅外保温体系施工方法和屋面
混凝土楼板防渗漏构造等关键技术，获得 2
项国家专利，应用于江苏五环建设、昆山盛
新建筑公司建设的多个项目，累计新增产值
6000万元，获得南通市首届高校院所发明创
新大赛三等奖。
管理科学与工
程
19
传统文化元
素在现代空
间中的再设
计
成果应用
成果应用
陈 娟
张玉春
结合环境设计中的文化身份建构理论与实
践，形成了传统文化元素在现代空间中的再
设计技术，有效地提高了现代空间的文化价
值与商业价值，应用于牧龙原墅庭院景观设
计等多个项目，获得“2015年江苏省工艺美
术艺术设计大赛”金奖等多项奖励。
艺术设计
20
公共教育空
间的园林式
景观规划与
设计
吴 忠
结合文化景观遗产的再生理论与实践，形成
了公共教育空间的园林式景观规划与设计技
术，应用于南京市及江苏省多家教育机构校
安工程及办公空间改造，得到省教育评估院
等单位的鉴定认可，有较好的经济价值与社
会价值。
艺术设计